特許 6539443 作業車両の操縦席

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6539443

(24)【登録日】2019年6月14日

(45)【発行日】2019年7月3日

(54)【発明の名称】作業車両の操縦席

(51)【国際特許分類】

   B62D 49/00 20060101AFI20190625BHJP

   A01D 67/00 20060101ALI20190625BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20190625BHJP

【ＦＩ】

   B62D49/00 F

   A01D67/00 G

   A01D67/00 N

   A01D41/12 B

【請求項の数】1

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-263218(P2014-263218)

(22)【出願日】2014年12月25日

(65)【公開番号】特開2016-120887(P2016-120887A)

(43)【公開日】2016年7月7日

【審査請求日】2017年8月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(74)【代理人】

【識別番号】100166659

【弁理士】

【氏名又は名称】楠 和也

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 利宣

(72)【発明者】

【氏名】石橋 俊之

(72)【発明者】

【氏名】山根 達也

【審査官】 マキロイ 寛済

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１１８６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１５５９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１２４１１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−０６１４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公平０６−０７４０６０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第２８４２９２７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１３−０１３３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９５２８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ４９／００

Ａ０１Ｄ ４１／１２

Ａ０１Ｄ ６７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

オペレータが着座する座席（１４）と、
該座席（１４）の前方に配置された合成樹脂製のフロント操作パネル（１６）と、
平面視で前記座席（１４）と前記フロント操作パネル（１６）との間に形成された床面（１８）と、
前記フロント操作パネル（１６）上に別体で設置され且つ複数のスイッチ操作具が設けられた操作パネル（２７）と、
走行機体（２）を走行部（１Ｌ，１Ｒ）に対して左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行うレバー操作具（３１）と、
前記走行機体（２）の機体フレーム（２ａ）に取付固定され且つ前記フロント操作パネル（１６）とは別体で成形された操縦フレームとを備え、
前記フロント操作パネル（１６）は、前記座席（１４）の前方に位置して左右方向に延びるフロント部（１９）と、前記座席（１４）の前方斜め左側に位置して前後方向に延びるサイド部（２１）と、前記フロント部（１９）と前記サイド部（２１）との間に位置するコーナー部（２２）とを一体で有して平面視でＬ字状に形成され、
前記フロント操作パネル（１６）は、平面視で前記床面（１８）の前側に配置され且つ座席（１４）の前方を覆うフロントカバー（６ｂ）の少なくとも上面側をカバーするように構成され、
前記レバー操作具（３１）がフロント操作パネル（１６）のコーナー部（２２）に一体成形されたレバー支持部（３２）に揺動可能に支持され、
前記操作パネル（２７）は、前記フロント操作パネル（１６）の前記コーナー部（２２）に位置し且つ該コーナー部（２２）に固定され、
前記操作パネル（２７）には、前記フロント操作パネル（１６）の前記レバー支持部（２７）に支持された状態の前記レバー操作具（３１）を挿通させて上方突出させる挿通部（２８ａ）が開口形成され、
前記レバー支持部（３２）には、前記フロント操作パネル（１６）を前記操縦フレームに支持させる取付部（３２ｂ）が一体成形された
ことを特徴とする作業車両の操縦席。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、走行機体を走行部に対して左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行う操作具とを備えた作業車両の操縦席に関する。

【背景技術】

【0002】

オペレータが着座する座席の前方に配置されたフロント操作部と、前記フロント操作部上に別体で設置され且つ複数のスイッチ操作具が設けられた操作パネルと、走行機体を走行部に対して左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行う操作具とを備えた作業車両の操縦席が公知になっている（例えば、特許文献１，２を参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２１２１５９号公報

【特許文献2】特開２００９−０９５２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献の作業車両の操縦席では、操作具が操作パネル上に配置され、操作パネルは、操作し易いように、座席の前方に配置されているが、該操作具がスイッチ操作具であるため、走行機体の傾斜操作にあたり、直感的な操作が難しく操作性の点で問題がある他、操作具をレバー操作具で構成した場合には、操作パネルへの支持強度の点で問題が生じる。

【0005】

本発明は、走行機体を走行部に対して左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行う操作具とを備え、該操作具の操作性が良好で、支持強度も高い作業車両の操縦席を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、オペレータが着座する座席１４と、該座席１４の前方に配置された合成樹脂製のフロント操作パネル１６と、平面視で前記座席１４と前記フロント操作パネル１６との間に形成された床面１８と、前記フロント操作パネル１６上に別体で設置され且つ複数のスイッチ操作具が設けられた操作パネル２７と、走行機体２を走行部１Ｌ，１Ｒに対して左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行うレバー操作具３１と、前記走行機体２の機体フレーム２ａに取付固定され且つ前記フロント操作パネル１６とは別体で成形された操縦フレームとを備え、前記フロント操作パネル１６は、前記座席１４の前方に位置して左右方向に延びるフロント部１９と、前記座席１４の前方斜め左側に位置して前後方向に延びるサイド部２１と、前記フロント部１９と前記サイド部２１との間に位置するコーナー部２２とを一体で有して平面視でＬ字状に形成され、前記フロント操作パネル１６は、平面視で前記床面１８の前側に配置され且つ座席１４の前方を覆うフロントカバー６ｂの少なくとも上面側をカバーするように構成され、前記レバー操作具３１がフロント操作パネル１６のコーナー部２２に一体成形されたレバー支持部３２に揺動可能に支持され、前記操作パネル２７は、前記フロント操作パネル１６の前記コーナー部２２に位置し且つ該コーナー部２２に固定され、前記操作パネル２７には、前記フロント操作パネル１６の前記レバー支持部２７に支持された状態の前記レバー操作具３１を挿通させて上方突出させる挿通部２８ａが開口形成され、前記レバー支持部３２には、前記フロント操作パネル１６を前記操縦フレームに支持させる取付部３２ｂが一体成形されたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

オペレータは、スイッチ操作具がまとめて設置可能な操作パネルから上方突出するレバー操作具によって、走行機体の傾斜操作を行うことが可能であるため、操作性が向上するとともに、レバー操作具は、操作パネルではなく、フロント操作パネル側に支持されるため、レバー操作具の支持強度も高く設定できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。

【図2】操縦席の平面図である。

【図3】フロント操作パネルの要部構成を示す平面図である。

【図4】フロント操作パネルの取付構造を示す斜視図である。

【図5】スイッチ操作パネルの取付構造を示す分解斜視図である。

【図6】スイッチ操作パネルの取付構造をさらに具体的に示す上面側の斜視図である。

【図7】図６の要部拡大斜視図である。

【図8】スイッチ操作パネルの取付構造をさらに具体的に示す下面側の斜視図である。

【図9】図８の要部拡大斜視図である。

【図10】（Ａ）乃至（Ｄ）はそれぞれ異なる表示シートの構成を示す平面図である。

【図11】表示パネルとしてタッチパネル式の液晶パネルを装着する状態を示す下面側の斜視図である。

【図12】表示パネルとしてメータパネルを装着する状態を示す下面側の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１は、本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。同図に示すコンバインは、作業車両の一種であり、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置（走行部）１Ｌ，１Ｒによって機体フレーム２ａが支持された走行機体２と、該走行機体２の前部に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う前処理部３とを備えている。

【0010】

走行機体２では、機体フレーム２ａ上における進行方向左（以下、単に「左」）側半部に脱穀装置４を配置し、右側半部の前寄り部分に操縦席６（図２参照）を覆うキャビン７を立設し、該キャビン７の後方且つ脱穀装置４の右側方にグレンタンク８を配設している。

【0011】

脱穀装置４は、外側の側部に、前後方向に長い環状のフィードチェーン９を有している。本コンバインの前進走行中、前処理部３で刈取られた穀稈は、このフィードチェーン９に渡される。フィードチェーン９は、穂先を脱穀装置４の内部に向けた状態の穀稈の株元側を挟持して保持し、後方に搬送する。

【0012】

このフィードチェーン９による後方搬送過程で、穀稈は脱穀処理され、排藁となり、排藁搬送体１１によって、さらに後方に搬送され、そのまま走行機体２の後端部から機外に排出されるか、切断処理された後、走行機体２の後端部から機外に排出される。

【0013】

一方、穀稈から脱穀された処理物は、脱穀装置４内での揺動や選別風により選別され、藁屑等の排出物と、籾等の穀粒とに選別される。穀粒は、グレンタンク８内に搬送されて収容される。排出物は、走行機体２の後端部から、機外に排出される。

【0014】

また、本コンバインは、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに対して、走行機体２を傾斜させる機能を有している。各クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒの前後には、上下揺動される昇降リンク（昇降手段）１２，１３の一端部がそれぞれ支持され、各昇降リンク１２，１３の他端部は、走行機体２の機体フレーム２ａ側に支持されている。

【0015】

この前後の昇降リンク１２，１３は、図示しない油圧シリンダ等のアクチュエータによって、各別に駆動され、走行機体３の後部の左右と、前部の左右とを、クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに対して、個別に昇降させる。

【0016】

この左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒにそれぞれ２つづつ設けられた昇降リンク１２，１３によって、走行機体２は、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに、左右傾斜可能且つ前後傾斜可能に支持される。

【0017】

例えば、一方のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒのみ、前後の昇降リンク１２，１３を両方とも上方駆動させれば、走行機体２は、左右一方側に傾斜し、各クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒの前後の昇降リンク１２，１３の一方のみを、上方駆動させれば、走行機体２は、前後一方側に傾斜する。

【0018】

図２は、操縦席の平面図である。キャビン７内の操縦席６は、座席１４と、該座席１４の前方に配置されたフロント操作パネル（フロント操作部）１６と、座席１４の側方（さらに具体的には左側方）に配置され且つ各種ダイヤル操作具が配置されたサイド操作パネル（サイド操作部）１７と、平面視で座席１４とフロント操作パネル１６との間に形成された床面であるフロアステップ１８とを有している。

【0019】

この操縦席６における座席１４を挟んだサイド操作パネル１７の反対側は、乗降のために開放され、乗降口６ａを形成している。オペレータは、キャビン７の開閉ドア（図示しない）を開閉させ、乗降口６ａを介して、操縦席６への乗降を行う。

【0020】

フロント操作パネル１６は、座席１４の前方を覆うフロントカバー６ｂの上面側を少なくともカバーする合成樹脂製のカバー体であり、このフロント操作パネル１６は、平面視で、フロアステップ１８の前側から左右内側（具体的には左側）に至る範囲にＬ状に形成されている。

【0021】

言換えると、フロント操作パネル１６は、座席１４の前方に位置して左右方向に延びるフロント部１９と、座席１４の前方斜め左側に位置して前後方向に延びるサイド部２１と、フロント部１９とサイド部２１との間に位置するコーナー部２２とから構成されている。

【0022】

フロント部１９の左右一方側（乗降口７ａ側であり具体的には右側）には、マルチレバー２３が設置され、他方側には、表示パネル２４が嵌込み固定されている。

【0023】

マルチレバー２３は、前後揺動によって前処理部３の昇降操作を行うとともに、左右揺動操作によって、前後進している走行機体２の左右旋回操作（操向操作）を行う。

【0024】

表示パネル２４は、図２に示す例では、タッチパネル式の液晶パネルであり、車速等の各種情報を表示可能である。表示パネル２４は、フロント操作パネル１６の下面側から取付固定される。フロント部１９には、上記のようにして固定された表示パネル２４の上面を露出させる表示窓１９ａが穿設されている。

【0025】

サイド部２１には、ＨＳＴを介した走行変速切換を行う変速レバー２６が設けられている。変速レバー２６の前後揺動位置が中立の場合には、ＨＳＴがニュートラルに切換えられ、各クローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒにエンジン動力が伝動されない状態になる。

【0026】

また、変速レバー２６を、前後揺動位置が中立の状態で、左右一方側に揺動させることにより、該中立位置から前方への揺動が可能になる一方で、変速レバー２６を、前後揺動位置が中立の状態で、左右他方側に揺動させることにより、該中立位置から後方への揺動が可能になる。

【0027】

そして、変速レバー２６を、中立位置から、より前方に揺動する程、前進走行用の動力がより高速で、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに伝動される一方で、変速レバー２６を、中立位置から、より後方に揺動する程、後進走行用の動力がより高速で、左右のクローラ式走行装置１Ｌ，１Ｒに伝動される。ちなみに、サイド部２１には、変速レバー２６を挿通させるレバー孔２１ａが該変速レバー２６の揺動操作範囲に沿ってクランク状に開口形成されている。

【0028】

コーナー部２２（フロント操作パネル１６上）には、各種スイッチ操作具を複数設置するスイッチ操作パネル（操作パネル）２７が、別体で着脱自在に設置されている。

【0029】

次に、図３乃至図５に基づき、スイッチ操作パネル２７の構成について説明する。

【0030】

図３は、フロント操作パネルの要部構成を示す平面図であり、図４は、フロント操作パネルの取付構造を示す斜視図であり、図５は、スイッチ操作パネルの取付構造を示す分解斜視図である。スイッチ操作パネル２７は、板状に形成された合成樹脂製のパネル本体２８と、パネル本体２８の上面側に敷設される表示シート２９（図１０参照）とを有している。

【0031】

パネル本体２８（スイッチ操作パネル２７）は、フロント操作パネル１６のコーナー部２２に開口形成された設置孔３０に嵌込み固定される。

【0032】

このスイッチ操作パネル２７には、各種の使用頻度の高いスイッチ操作具が多数集中的に設置されるとともに、上記昇降リンク１２，１３によって走行機体２をクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒに対して、左右傾斜又は前後傾斜させる操作を行う傾斜操作レバー（レバー操作具）３１が設けられている。

【0033】

各種スイッチ操作具は、パネル本体２８に取付支持される。傾斜操作レバー３１は、フロント操作パネル１６に下端部が支持され、このようにして支持された傾斜操作レバー３１は、パネル本体２８（スイッチ操作パネル２７）に穿設された挿通孔（挿通部）２８ａに挿通され、スイッチ操作パネル２７の上面から上方に突出した状態になる。

【0034】

具体的には、フロント操作パネル１６の周壁の内面側からは、設置孔３０内に臨むレバー支持部３２が一体的に延設（図示する例では、一体形成）されている。このレバー支持部３２は、設置孔３０を介して、フロント操作パネル１６の上面側からアクセス可能である。

【0035】

このレバー支持部３２は、上方に突出する筒状部３２ａと、筒状部３２ａの下端部に一体成形されたフランジ状の取付部３２ｂとから構成されている。この取付部３２ｂは、操縦席６の図示しない操縦フレームにボルト固定され、これによって、フロント操作パネル１６が該操縦フレームに安定的に支持される。ちなみに、操縦フレームは、上記機体フレーム２ａに強固に取付固定される。

【0036】

傾斜操作レバー３１は、その下端部が、筒状部３２ａ内にその一部が上方側から挿入等されることにより、前後揺動可能且つ左右揺動可能に、フロント操作パネル１６に支持される。傾斜操作レバー３１は、前後揺動によって、走行機体２の前後傾斜操作を行い、左右揺動によって、走行機体２の左右傾斜操作を行う。この際、傾斜操作レバー３１が、フロント操作パネル１６を操縦フレームに取付支持する部分である取付部３２ｂの近傍に位置しているため、高い支持強度が保持可能である。

【0037】

また、フロント操作パネル１６のコーナー部２２側の内面からは、水平面に沿うフラットな板状の支持片３３が平面視で設置孔３０側に向かって一体で突出形成されており、この支持片３３は、設置孔３０を介して、フロント操作パネル１６の上面側からアクセス可能である。一方、スイッチ操作パネル２７には、底部なフラットな面状に形成された凹部３４が一体成形されている。

【0038】

そして、上記レバー支持部３２を上方側から覆うようにして、スイッチ操作パネル２７を、設置孔３０に嵌込み、該スイッチ操作パネル２７の前記凹部３４のフラットな底部を、上記支持片３３の上面に載置させてボルト固定することにより、スイッチ操作パネル２７が、フロント操作パネル１６に取付固定される。

【0039】

この取付状態では、上記挿通孔２８ａから、傾斜操作レバー３１が上方に挿通された状態にあり、該スイッチ操作パネル２７の上方から、揺動操作可能になる。また、スイッチ操作パネル２７によって、フロント操作パネル１６の操縦フレームへの取付部３２ｂの上方側がカバーされ、隠れるため、デザインを損なうこともなく、該取付部３２ｂの破損も防止できる。さらに、この凹部３４は、リモコンや小物を入れる収容スペースとしても利用可能であり、収容される物を嵌合させるような形状に成形してもよい。

【0040】

次に、図６乃至図９に基づき、スイッチ操作パネル２７の取付構造をさらに詳細に説明する。

【0041】

図６は、スイッチ操作パネルの取付構造をさらに具体的に示す上面側の斜視図であり、図７は、図６の要部拡大斜視図であり、図８は、スイッチ操作パネルの取付構造をさらに具体的に示す下面側の斜視図であり、図９は、図８の要部拡大斜視図である。スイッチ操作パネル２７の設置孔３０への装着は、上述した凹部３４の支持片３３へのボルト固定の他、スイッチ操作パネル２７の外周縁側と、設置孔３０の内周縁側との係合によっても行われる。

【0042】

まず、凹部３４の支持片３３へのボルト固定について説明すると、凹部３４の方形状に形成された底部の四隅には、ボルトを挿通させる挿通孔３４ａがそれぞれ穿設されている。一方、支持片３３の前記挿通孔３４ａと接する位置にも、ボルトを挿通させる挿通孔３３ａがそれぞれ穿設されている。

【0043】

また、支持片３３の下面側には、挿通孔３３ａ毎に、該挿通孔３３ａの下端部を拡大させる収容部３３ｂが形成されている。この収容部３３ｂは、ナット３６を側方から嵌合状態で挿入して収容支持させることが可能な形状に成形される。

【0044】

収容部３３ｂにナット３６を嵌合収容して固定させると、該ナット３６のネジ孔と、上記挿通孔３３ａとは同一軸心となる。この状態で、スイッチ操作パネル２７の凹部３４の挿通孔３４ａの軸心を、支持片３３の挿通孔３３ａの軸心に位置させ、ボルトを挿通してネジ係合させて締め付けることにより、スイッチ操作パネル２７を、フロント操作パネル１６に着脱自在に固定させる。

【0045】

続いて、スイッチ操作パネル２７の外周縁側と、設置孔３０の内周縁側との係合について説明すると、スイッチ操作パネル２７の外周縁と、設置孔３０の内周縁側との一方側（図示する例では、設置孔３０の内周縁）には、係合爪３７が所定間隔毎に突出形成され、他方側には、該係合爪３７を係脱可能に係合する切欠き状の係合部３８が形成されている。

【0046】

そして、スイッチ操作パネル２７を、設置孔３０に嵌合挿入すると、係合爪３７が係合部３８に係合し、該スイッチ操作パネル２７が設置孔３０に係止される。このようにして、スイッチ操作パネル２７を、設置孔３０に係合させて係止した後、上記した凹部３４の支持片３３へのボルト固定を行う。

【0047】

次に、図１０に基づき、スイッチ操作パネル２７の表示シート２９側の構成について説明する。

【0048】

図１０（Ａ）乃至（Ｄ）はそれぞれ異なる表示シートの構成を示す平面図である。表示シート２９は、スイッチ操作パネル２７のパネル本体２８に設ける各種スイッチ操作具及び傾斜操作レバー３１を上面側に露出させる露出孔２９ａ，２９ｂと、該スイッチ操作具や傾斜操作レバー３１の説明図面や文章が印刷やシール貼付により、表示されている。ちなみに、設置するスイッチ操作具の具体例は、同図（Ａ）〜（Ｄ）に示す通りである。

【0049】

また、パネル本体２８に設置するスイッチ操作具や、傾斜操作レバー３１は、その一部を変更したり、削除したり、追加したりすることが可能であり、この場合、省略した部分の表示シート２９の露出孔２９ａ，２９ｂや、その操作具のための情報の表示も省略可能である。例えば、同図（Ｄ）に示す表示シート２９は、傾斜操作レバー３１を省略しているため、該計傾斜操作レバー３１用の露出孔２９ａやその説明図面や文章は省略されている。

【0050】

該構成によれば、パネル本体２８を共通化して、異なるスイッチ操作パネル２７を製造することが可能になり、製造コストを低減できる。また、使用頻度の高いスイッチ操作具を、着脱自在なスイッチ操作パネル２７に集中配置し、該スイッチ操作パネル２７を、オペレータが操作し易い前方に位置させたため、操作性も良好で、メンテナンスも容易である。

【0051】

次に、図２、図１１及び図１２に基づき、表示パネルの取付構造について説明する。

【0052】

図１１は、表示パネルとしてタッチパネル式の液晶パネルを装着する状態を示す下面側の斜視図であり、図１２は、表示パネルとしてメータパネルを装着する状態を示す下面側の斜視図である。表示パネル２４は、表示した通り、フロント操作パネル１６の下面側から取付固定されるが、この表示パネル２４のボルト固定部（取付部）２４ａを同一に設定することにより、フロント操作パネル１６に異なる種類の表示パネル２４を、適宜設置することが可能になる。ちなみに、フロント操作パネル１６の下面側には、表示パネル２４がボルト固定されて取付られる被取付部１９ｂが一体成形されている他、上記メータパネル２４は、速度メータやタコメータ等を内装している。

【符号の説明】

【0053】

１Ｌ，１Ｒ クローラ式走行装置（走行部）
２ 走行機体
２ａ 機体フレーム
６ｂ フロントカバー
１４ 座席
１６ フロント操作パネル
１８ 床面
１９ フロント部
２１ サイド部
２２ コーナー部
２７ スイッチ操作パネル（操作パネル）
２８ａ 挿通孔（挿通部）
３１ 傾斜操作レバー（レバー操作具）
３２ レバー支持部
３２ｂ 取付部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】