特許 6540091 眼科用レーザ治療装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6540091

(24)【登録日】2019年6月21日

(45)【発行日】2019年7月10日

(54)【発明の名称】眼科用レーザ治療装置

(51)【国際特許分類】

   A61F 9/008 20060101AFI20190628BHJP

【ＦＩ】

   A61F9/008 120E

   A61F9/008 120D

   A61F9/008 100

【請求項の数】2

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-36413(P2015-36413)

(22)【出願日】2015年2月26日

(65)【公開番号】特開2016-154790(P2016-154790A)

(43)【公開日】2016年9月1日

【審査請求日】2018年2月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】河合 真人

(72)【発明者】

【氏名】冨田 誠喜

【審査官】 近藤 利充

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０６６５２５１１（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２００８−１８３２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３３２９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２７９４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３０９１７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｆ ９／００８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼科用レーザ治療装置であって、
患者眼にエイミング光を照射するためのエイミング光学系と、
患者眼に治療用のレーザ光を照射するためのレーザ照射光学系と、
前記エイミング光のフォーカス位置に対する、前記レーザ光のフォーカス位置であるフォーカスシフト位置を、遠方または近方にシフトするシフト手段と、
複数の治療モードからいずれかを選択する指示を受け付ける選択受付手段と、
前記眼科用レーザ治療装置の動作を制御する制御手段と、
前記フォーカスシフト位置の調節範囲を示す第１パラメータと，バースト回数及び前記レーザ光の照射エネルギーの少なくとも一方の前記レーザ光の照射条件に関する調節範囲を示す第２パラメータとを前記治療モード毎に各々関連付けて記憶する記憶手段であって、前記第１パラメータの調節範囲と前記第２パラメータの調節範囲の組み合わせは前記治療モード毎に異なる組み合わせとして記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記選択受付手段により選択された治療モードと該治療モードに関連付けられている前記記憶手段に記憶されている前記第１パラメータ及び第２パラメータとに基づき、前記第１パラメータ及び第２パラメータの調節範囲で前記フォーカスシフト位置及び前記レーザ光の照射条件を設定可能とする、
ことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。

【請求項2】

請求項１に記載の眼科用レーザ治療装置であって、
前記制御手段は、前記選択受付手段で後発白内障治療モードが選択された場合には、前記フォーカスシフト位置の前記調節範囲を、前記エイミング光のフォーカス位置よりも遠方の範囲内に設定し、虹彩切開術、レーザ線維柱帯切開術、またはレーザ硝子体切除術のいずれかを実行する治療モードが前記選択受付手段で選択された場合には、前記フォーカスシフト位置の前記調節範囲を、後発白内障治療モードが選択された場合に設定された前記調節範囲よりも近方の範囲内に設定する、
ことを特徴とする眼科用レーザ治療装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、患者眼にレーザ光を照射して治療を行う眼科用レーザ治療装置に関する。

【背景技術】

【0002】

患者眼にレーザ光を照射して治療を行う眼科用レーザ治療装置が知られている。例えば、特許文献１の眼科用レーザ治療装置は、不透明体の内部の表面から所望の距離にある位置にＹＡＧレーザ光の収束点を位置させるために、エイミング光の収束点位置に対して治療用レーザ光の収束点位置を所望の距離だけ前方にずらす収束点位置調整光学系を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平３−１１８０６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

１つの眼科用レーザ治療装置で、様々な症例（例えば、後発白内障、虹彩切開術など）の治療を行う場合がある。術者にとって、治療用のレーザ光の照射設定を、症例等に応じて変更操作することは煩わしい。また、照射設定を誤って設定してしまう恐れがあった。

【0005】

本開示は、治療レーザ光の照射設定を容易に行える眼科用レーザ治療装置を提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
眼科用レーザ治療装置であって、患者眼にエイミング光を照射するためのエイミング光学系と、
患者眼に治療用のレーザ光を照射するためのレーザ照射光学系と、前記エイミング光のフォーカス位置に対する、前記レーザ光のフォーカス位置であるフォーカスシフト位置を、遠方または近方にシフトするシフト手段と、複数の治療モードからいずれかを選択する指示を受け付ける選択受付手段と、前記眼科用レーザ治療装置の動作を制御する制御手段と、前記フォーカスシフト位置の調節範囲を示す第１パラメータと，バースト回数及び前記レーザ光の照射エネルギーの少なくとも一方の前記レーザ光の照射条件に関する調節範囲を示す第２パラメータとを前記治療モード毎に各々関連付けて記憶する記憶手段であって、前記第１パラメータの調節範囲と前記第２パラメータの調節範囲の組み合わせは前記治療モード毎に異なる組み合わせとして記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記選択受付手段により選択された治療モードと該治療モードに関連付けられている前記記憶手段に記憶されている前記第１パラメータ及び第２パラメータとに基づき、前記第１パラメータ及び第２パラメータの調節範囲で前記フォーカスシフト位置及び前記レーザ光の照射条件を設定可能とする、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、治療レーザ光の照射設定を容易に行える眼科用レーザ治療装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態の眼科用レーザ治療装置の概略構成を示す図である。

【図2】表示部に表示される、治療画面を示す図である。

【図3】表示部に表示される、選択画面を示す図である。

【図4】表示部に表示される、編集画面を示す図である。

【図5】本実施形態の各々のパラメータの関係を説明する説明図である。

【図6】眼科用レーザ治療装置の制御に関するフローチャートである。

【図7】モード変更時の制御に関するフローチャートである。

【図8】手動操作時の制御に関するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示における典型的な実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１の概略構成図について説明する。本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、一例として、レーザ照射光学系１０、エイミング光学系２０、照明光学系３０、観察光学系４０、および制御部６０を備える。

【0010】

＜レーザ照射光学系＞
本実施形態のレーザ照射光学系１０は、レーザ光源１１、エネルギー調整部１３、ビームスプリッタ１７、光検出器１８、安全シャッタ１９、シフト調整部５０、ダイクロイックミラー２２、エキスパンダレンズ２３、ダイクロイックミラー２４、および対物レンズ２５を備える。

【0011】

レーザ光源１１は、患者眼Ｅの組織を治療するための治療用のレーザ光（以降では治療レーザー光と称する）を出射する。一例として、本実施形態のレーザ光源１１では、ネオジウムをドープしたＹＡＧ（イットリウム・アルミニウム・ガーネット）結晶（Ｎｄ：ＹＡＧ）がレーザロッドとして使用される。また、図示しない波長変換素子は、レーザ光源１１によって出射された赤外レーザ光（波長：１０６４ｎｍ）を、可視レーザ光（波長：５３２ｎｍ）に変換することができる。

【0012】

エネルギー調整部１３は、患者眼Ｅの組織に照射される治療レーザ光のエネルギー量を調整する。本実施形態のエネルギー調整部１３は、１／２波長板１４および偏光板１６を備える。１／２波長板１４は、治療レーザ光の光軸を中心として、モータ１５によって回転する。偏光板１６は、ブリュースタ角で配置されている。１／２波長板１４と偏光板１６の組合せによって、治療レーザ光のエネルギー量が調整される。

【0013】

ビームスプリッタ１７は、治療レーザ光の一部を光検出器１８へ向けて反射させる。光検出器１８は、ビームスプリッタ１７によって反射された治療レーザ光を受光することで、治療レーザ光のエネルギー量を検出する。安全シャッタ１９は、シャッタ駆動部２８（例えばソレノイド）によって、治療レーザ光の光軸上と光軸外との間を移動する。安全シャッタ１９は、治療レーザ光の光軸上に配置されることで、患者眼Ｅへの治療レーザ光の照射を遮断する。

【0014】

エキスパンダレンズ２３は、ダイクロイックミラー２２によって合波された光（治療レーザ光、および後述するエイミング光）の光束を拡大する。エキスパンダレンズ２３によって拡大された光は、ダイクロイックミラー２４によって反射され、対物レンズ２５を透過する。本実施形態では、対物レンズ２５を透過した治療レーザ光は、患者眼Ｅに装着されたコンタクトレンズ２６を介して患者眼Ｅの組織に照射される。ダイクロイックミラー２４は、患者眼Ｅによって反射された治療レーザ光の反射光が術者の眼に入射し難くなるように、反射光の波長の光をほぼ反射させる。なお、レーザ照射光学系１０には、組織に照射される治療レーザ光のスポットサイズを調整するための構成等が設けられていてもよい。

【0015】

＜エイミング光学系＞
本実施形態のエイミング光学系２０は、治療対象の部位に照準を合わせるために用いられる。詳細には、本実施形態のエイミング光学系２０は、照準を合わせるためのエイミング光を治療対象の部位に照射するためのエイミング手段として用いられる。本実施形態のエイミング光学系２０は、エイミング光源１２、コリメータレンズ２１、アパーチャ２７、ダイクロイックミラー２２、エキスパンダレンズ２３、ダイクロイックミラー２４、および対物レンズ２５を備える。なお、本実施形態のエイミング光学系２０は、ダイクロイックミラー２２から先の光路（眼科用レーザ治療装置１を構成する部材でいえば、ダイクロイックミラー２２から対物レンズ２５までの光路）を、前述したレーザ照射光学系１０と共用する。

【0016】

エイミング光源１２は、治療用のレーザ光が照射される位置（つまり、治療スポットの位置）を術者に誘導させるためにエイミング光を出射する。本実施形態では、波長が６３５ｎｍ（赤色）の可視レーザ光を出射する光源が、エイミング光源１２として用いられる。しかし、エイミング光の波長等を適宜変更できるのは言うまでも無い。例えば、エイミング光源１２に、ＬＥＤ、ＳＬＤ等の光源を用いてもよい。

【0017】

コリメータレンズ２１は、エイミング光源１２によって出射されたエイミング光を平行光束とする。本実施形態のアパーチャ２７は、コリメータレンズ２１で平行光束とされたエイミング光の光束を、２つの光束に分離する。詳細には、本実施形態のアパーチャ２７には２つの開口が形成されている。２つの開口を、エイミング光学系２０の光軸を挟んで対称に配置させている。ダイクロイックミラー２２は、治療レーザ光とエイミング光を合波する。本実施形態のダイクロイックミラー２２は、治療レーザ光を反射し、且つエイミング光を透過させることで、治療レーザ光とエイミング光を合波する。なお、眼科用レーザ治療装置１は、治療レーザ光とエイミング光を合波せずに、別々の光路から患者眼Ｅに照射してもよい。

【0018】

以上のようにして、エイミング光源１２を発したエイミング光は、アパーチャ２７で２つの光束に分離した後、対物レンズ２５の先のフォーカス位置に集光する。エイミング光のフォーカス位置（フォーカス面）では、アパーチャ２７で分離した光束が１つに重なる。一方、エイミング光のフォーカス位置に対する前後位置（デフォーカス面）では、エイミング光が分離したままの状態（光束）となる。したがって、術者は、エイミング光の分離状態から、エイミング光の照準状態（遠近方向）を容易に判断できる。

【0019】

＜シフト手段＞
本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、シフト手段を備えている。詳細には、シフト手段は、エイミング光源１２を発したエイミング光のフォーカス位置に対して、レーザ光源１１を発した治療レーザ光のフォーカス位置を変位（シフト）させる。本実施形態のシフト手段は、エイミング光のフォーカス位置に対して、レーザ光源１１を発した治療レーザ光のフォーカス位置を、遠方または近方のいずれかに変位可能である。以降の説明では、エイミング光のフォーカス位置に対する治療レーザ光のフォーカス位置を、フォーカスシフト位置と呼ぶことがある。なお、フォーカスシフト位置を数値として示す際に、エイミング光のフォーカス位置よりも近方（対物レンズ２５に近づく方向）をマイナス符号、エイミング光のフォーカス位置よりも遠方（対物レンズ２５から遠ざかる方向）をプラス符号で示す場合がある。なお、換言するなら、前述した遠方（近方）とは、治療レーザ光の光路に沿う方向の上流側（下流側）または手前側（奥側）である。

【0020】

本実施形態では、シフト手段としてシフト調整部５０を用いている。シフト調整部５０は、凹レンズ５１、および凸レンズ５３を備える。本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、フォーカスシフト位置のシフトを駆動する駆動手段を備えている。本実施形態では、駆動手段として、モータ５５を用いている。モータ５５として、例えば、ステッピングモータを用いてもよい。本実施形態では、凸レンズ５３にモータ５５が接続されている。また、モータ５５は制御部６０に接続されている。これによって、制御部６０はフォーカスシフト位置を調節可能である。つまり、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、フォーカスシフト位置を調節する調節手段を備えている。本実施形態では、制御部６０は、凸レンズ５３を光軸方向に移動させる。本実施形態の調節手段は、フォーカスシフト位置を−５００μｍ〜＋５００μｍの範囲で調節可能である。

【0021】

＜照明光学系＞
本実施形態の照明光学系３０は、治療対象の組織を含む観察部位を照明する。本実施形態の照明光学系３０は、ランプ３１、レンズ３２、絞り３３、レンズ群３４、およびプリズム３５を備える。例えば、ランプ３１に白色発光素子等を用いてもよい。なお、照明光学系３０が、観察部位にスリット光を照明するためのスリット板等を備えていてもよい。

【0022】

＜観察光学系＞
本実施形態の観察光学系４０は、術者が患者眼Ｅの観察部位を観察するために用いられる。本実施形態の観察光学系４０は、顕微鏡４１に組み込まれており、変倍光学系４２、術者保護フィルタ４３、結像レンズ４４、正立プリズム群４５、視野絞り４６、および接眼レンズ４７を備える。ダイクロイックミラー２４および対物レンズ２５は、レーザ照射光学系１０と観察光学系４０によって共用され、且つ、顕微鏡４１内の左右の観察光路（術者の左目用の光路と右目用の光路）によって共用される。その他の構成（変倍光学系４２等）は、左右の観察光路の各々に設けられている。変倍光学系４２は、観察倍率を変更するために用いられる。例えば、屈折力の異なる複数のレンズが組み合わされた回転ドラム等を変倍光学系４２に用いることができる。術者保護フィルタ４３は、治療レーザ光の波長を減衰する特性を有する。術者保護フィルタ４３は、患者眼Ｅ等で反射した治療レーザ光が術者の眼に到達することを抑制する。

【0023】

＜制御部＞
制御部６０は、眼科用レーザ治療装置１の動作を制御する制御手段の一例である。本実施形態の制御部６０は、ＣＰＵ６１（プロセッサ）、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、および不揮発性メモリ６５等を備える。ＣＰＵ６１は、眼科用レーザ治療装置１における各部の制御を司る。ＲＯＭ６２には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ６３は、各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ６５は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、制御部６０に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ、制御部６０に内蔵されたフラッシュＲＯＭ等を、不揮発性メモリ６５として使用することができる。本実施形態では、不揮発性メモリ６５を、治療レーザ光の照射に関するパラメータを記憶する記憶手段として用いている。記憶手段として、ＲＡＭ６３、ＲＯＭ６２、または他の状態保持媒体（例えばディップＳＷ等）を用いてもよい。なお、前述したパラメータについては、後ほど詳細に説明する。

【0024】

本実施形態の制御部６０には、レーザ光源１１、モータ１５、光検出器１８、シャッタ駆動部２８、モータ５５、エイミング光源１２、ランプ３１、表示部６６、トリガスイッチ６７、およびブザー６８等が接続されている。表示部６６は各種画像を表示する。本実施形態の制御部６０は、表示部６６の表示を制御する表示制御手段としての機能を有する。本実施形態の表示部６６はタッチパネル機能を有し、表示手段と入力手段を兼ねる。術者等は、表示部６６の表面を操作することで、各種指示を入力することができる。トリガスイッチ６７は、治療レーザ光の照射実行指示を入力するために術者によって操作される。

【0025】

本実施形態のブザー６８は、術者に眼科用レーザ治療装置１の状態を報知するための報知手段である（術者への報知については後述する）。本実施形態の制御部６０は、報知手段を制御する報知制御手段としての機能を有する。なお、本実施形態では、報知手段としてブザー６８を用いるが、報知手法はブザー６８に限らない。例えば、報知手段としてＬＥＤを用いてもよい。また、報知手段として、表示部６６にメッセージを表示させてもよい。

【0026】

＜調節可能範囲＞
本実施形態の制御部６０は、治療レーザ光の照射エネルギー量を０．３ｍＪ〜１０．０ｍＪの範囲で調節可能である。また、フォーカスシフト位置を−５００μｍ〜＋５００μｍの範囲で調節可能である。また、バースト数を１〜３回の範囲で調節可能である。また、バースト数とは、治療レーザ光の照射を繰り返す回数である。本実施形態の制御部６０は、トリガスイッチ６７が押されたことを検出すると、バースト数として設定された回数分だけ、治療レーザ光を繰り返して照射する。

【0027】

＜治療モード＞
本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、眼科用レーザ治療装置１の動作モードとして、複数の治療モードを有している。本実施形態では、複数の治療モードとして、症例の種類に対応した治療モードが含まれる。詳細には、複数の治療モードとして、症例の種類が異なる複数の治療モードが含まれる。本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、５つの治療モードを備えている。詳細には、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、標準モード（第１治療モード）、後発白内障モード（第２治療モード）、虹彩切開術モード（第３治療モード）、レーザ線維柱帯切開術モード（第４治療モード）、およびレーザ硝子体切除術モード（第５治療モード）を備えている。なお、眼科用レーザ治療装置１が、他の治療モードを備えてもよい。

【0028】

各治療モードについて説明する（図３，図５も合わせて参照されたし）。本実施形態の標準モードとは、術者が、治療レーザ光の照射に関するパラメータ（照射条件）を、警告の報知または制限を受けることなく幅広く設定（調節）できる動作モードである。本実施形態の後発白内障モードとは、後発白内障の治療に用いると好適な治療モードである。例えば、後発白内障モードは、患者眼Ｅの嚢内に眼内レンズを設置した後に発生した嚢の濁りに対して、治療レーザ光を照射する際に用いると好適である。本実施形態の虹彩切開術モードとは、治療として、虹彩を切開する際に用いると好適な治療モードである。例えば、虹彩切開術モードは、緑内障によって上昇した眼圧を下げる治療として、虹彩に対して治療レーザ光を照射する際に用いると好適である。

【0029】

本実施形態のレーザ線維柱帯切開術モードとは、治療として、線維柱帯を切開する際に用いると好適な治療モードである。例えば、レーザ線維柱帯切開術モードは、緑内障の進行を抑制する治療としてシュレム管に房水を流すために、目詰まりしている線維柱帯に対して治療レーザ光を照射する際に用いると好適である。なお、線維柱帯切開術をトラベクロトミーと呼ぶこともある。レーザ硝子体切除術モードとは、治療として硝子体の切除に用いると好適な治療モードである。例えば、レーザ硝子体切除術モードは、硝子体が網膜を牽引している状態に対して、牽引箇所の硝子体を切除する治療に用いると好適である。

【0030】

＜表示手段と入力手段＞
次いで、図２〜４を用いて、本実施形態の表示部６６が表示する表示内容を説明する。前述したように、本実施形態の表示部６６はタッチパネル機能を有しており、表示手段と入力手段を兼ねる。本実施形態の表示部６６には、眼科用レーザ治療装置１の動作モードに対応した、複数種類の画面が表示される。本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、治療画面１００（図２参照）、選択画面２００（図３参照）、および編集画面３００（図４参照）を表示部６６に表示させることができる。
＜治療画面＞

【0031】

図２を用いて、本実施形態の治療画面１００を説明する。なお、図２は、一例として、後発白内障モードの治療画面１００を示している。治療画面１００の照射エネルギー量欄には、一対の調節ボタン１１７（１１７ａ，１１７ｂ）が設けられている。また、照射エネルギー量欄には、照射エネルギー量値１１６が表示される。照射エネルギー量欄は、術者が治療レーザ光の照射エネルギー量を調節するために用いられる。術者が調節ボタン１１７を押すと、照射エネルギー量値１１６に表示されている値が変更される。また、術者がトリガスイッチ６７を押すと、照射エネルギー量値１１６の表示値に対応したエネルギー量（１パルス）の治療レーザ光が、患者眼Ｅに照射される。

【0032】

治療画面１００のフォーカスシフト位置欄には、一対の調節ボタン１２２（１２２ａ，１２２ｂ）が設けられている。また、フォーカスシフト位置欄には、シフト位置値１２１ａおよびイメージ１２１ｂが表示される。フォーカスシフト位置欄は、術者が、フォーカスシフト位置を調節するために用いられる。本実施形態では、術者が調節ボタン１２２を押すと、シフト位置値１２１ａ、およびイメージ１２１ｂの表示が変更される。なお、イメージ１２１ｂは、フォーカスシフト位置のシフト方向を示している。また、シフト位置値１２１ａは、フォーカスシフト位置のシフト量を示している。なお、術者が調節ボタンを押すと、フォーカスシフト位置は、直ちに変更される（制御部６０がシフト調整部を直ちに駆動する）。

【0033】

治療画面１００のバースト数欄には、調節ボタン１１９が設けられている。また、バースト数欄には、バースト回数値１１８が表示される。バースト数欄は、術者が治療用レーザ光のバースト数を調節するために用いられる。本実施形態では、術者が調節ボタン１１９を押すと、バースト回数値１１８に表示されている値が変更される。また、術者がトリガスイッチ６７を押すと、バースト回数値１１８の表示値に対応した回数の治療レーザ光（パルス）が、患者眼Ｅへ断続的に照射される。

【0034】

治療画面１００の動作モード表示欄には、現在の動作モードを示す動作モード表示１２３が表示される。本実施形態では、動作モード表示１２３として、現在の治療モードの名称が文字で表示される。なお、動作モード表示１２３として、治療モードの種類に対応したアイコンを表示してもよい。

【0035】

本実施形態のメニューボタン欄には、メニューボタン１２６が設けられている。術者がメニューボタン１２６を押すと、表示部６６の表示は、選択画面２００に切り換わる。

【0036】

＜選択画面＞
図３を用いて、本実施形態の選択画面２００を説明する。選択画面２００には、治療モード名、および治療レーザ光の照射に関するパラメータが表示される。また、選択画面２００には、複数の選択ボタン２１０（２１０ａ〜２１０ｄ）、および複数の編集ボタン２１１（２１１ａ〜２１１ｄ）が表示される。治療モード名として、症例に対応した文字が表示される。なお、治療レーザ光の照射に関するパラメータとは、照射エネルギー量に関するパラメータ、フォーカスシフト位置に関するパラメータ、およびバースト数に関するパラメータである。

【0037】

選択画面２００には、照射エネルギー量に関するパラメータとして、照射エネルギー量の初期値ＥＡ、照射エネルギー量の調節に用いる下限値ＥＢ、および照射エネルギー量の調節に用いる上限値ＥＣが表示される。また、選択画面２００には、フォーカスシフト位置に関するパラメータとして、フォーカスシフト位置の初期値ＳＡ、フォーカスシフト位置の調節範囲の近方における閾値である近方値ＳＢ、およびフォーカスシフト位置の調節範囲の遠方における閾値である遠方値ＳＣが表示される。また、選択画面２００には、バースト数に関するパラメータとして、バースト数の初期値ＢＡ、バースト数の調節に用いる上限値ＢＣが表示される。なお、前述した各種パラメータは、治療モード毎に設けられている。なお、本実施形態では、バースト数の調節に用いる下限値（図示なき下限値ＢＢ）は１回に固定さえている。

【0038】

選択ボタン２１０は、術者が各治療モードを選択するために設けられている。術者が選択ボタン２１０を押すと、制御部６０は、表示部６６の表示を治療画面１００（図２参照）に変更し、且つ、選択された治療モードに対応した治療レーザ光の照射に関するパラメータを自動的に設定する。編集ボタン２１１は、術者が各治療モードのパラメータを編集するために設けられている。術者が編集ボタン２１１を押すと、表示部６６の表示は編集画面３００（図４参照）に変更される。

【0039】

以上説明したように、本実施形態の選択画面２００は、複数の治療モードからいずれかを選択する指示を受け付ける選択受付手段となる。なお、選択受付手段の態様はこれに限らない。眼科用レーザ治療装置１が、複数の治療モードからいずれかを選択する指示を受け付ければよい。例えば、治療モードの選択を、眼科用レーザ治療装置１に接続された情報処理端末が行ってもよい。この場合、情報処理端末からの信号（治療モードに関する信号）を受信する制御部６０が選択受付手段となる。また、例えば、表示部６６が制御手段（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を有して、表示部６６の制御手段が、選択画面２００で選択された治療モードを制御部６０に送信してもよい。この場合、選択画面２００は選択受付手段である。また、制御部６０は、前述した情報処理端末と同様に、表示部６６からの信号（治療モードに関する信号）を受信する選択受付手段の役割を成す。なお、操作ボタン、マウス、キーボード、ジョイスティック等が選択受付手段として用いられてもよい。

【0040】

＜編集画面＞
図４を用いて本実施形態の編集画面３００を説明する。なお、図４は、一例として、選択画面２００で術者が編集ボタン２１１ｂ（後発白内障モードに対応）を押した場合を示している。編集画面３００には、治療モード名Ｎ２、照射エネルギー量に関するパラメータ（初期値ＥＡ，下限値ＥＢ，上限値ＥＣ）、フォーカスシフト位置に関するパラメータ（初期値ＳＡ，近方値ＳＢ，遠方値ＳＣ）、およびバースト数に関するパラメータ（初期値ＢＡ，上限値ＢＣ）が表示される。また、編集画面３００には、複数の変更ボタン３１０（３１０ａ〜３１０ｄ）が表示される。

【0041】

つまり、眼科用レーザ治療装置１は、治療レーザ光の照射に関するパラメータの値を記憶する不揮発性メモリ６５を備えており、不揮発性メモリ６５には、複数の治療モードの各々に対応した複数の前記レーザ光の照射に関するパラメータが記憶される。ここで、編集画面３００を用いて、複数の治療レーザ光の照射に関するパラメータの値を編集できる。このようにして、術者は、眼科用レーザ治療装置１を好適に動作させるための各種条件を、容易に変更できる。また、眼科用レーザ治療装置１の動作条件が画面に表示されることで、術者は、眼科用レーザ治療装置１の動作条件を容易に把握できる。

【0042】

＜パラメータ＞
前述したように、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、治療レーザ光の照射に関するパラメータを不揮発性メモリ６５に記憶する。本実施形態では、５つの治療モード毎のパラメータを、不揮発性メモリ６５に記憶している。制御部６０は、治療モードに対応したパラメータの情報を不揮発性メモリ６５から読み出して、治療レーザ光の照射をはじめとする、眼科用レーザ治療装置１の各種制御に用いる。なお、術者は編集画面３００を操作することで、不揮発性メモリ６５に記憶されているパラメータを書き換え可能である。

【0043】

次いで、前述したパラメータが、眼科用レーザ治療装置１の制御に用いられる一例を説明する。初期値ＥＡは、治療画面１００の照射エネルギー量値１１６に対応する。下限値ＥＢと上限値ＥＣは、治療画面１００では表示されない。しかし、治療画面１００で術者が照射エネルギー値を調節する際に作用する場合がある。詳細には、下限値ＥＢと上限値ＥＣは、術者が、照射エネルギー量を下限値ＥＢ（上限値ＥＣ）よりも小さい値（大きい値）に変更しようとした際に、制御部６０が術者へ報知するために用いられる。つまり、下限値ＥＢから上限値ＥＣまでの間が、術者による照射エネルギー量の調節が可能な調節範囲となる。

【0044】

初期値ＳＡは、治療画面１００のシフト位置値１２１ａおよびイメージ１２１ｂに対応する。近方値ＳＢと遠方値ＳＣは、治療画面１００では表示されない。しかし、治療画面１００で術者がフォーカスシフト位置を調節する際に作用する場合がある。詳細には、近方値ＳＢと遠方値ＳＣは、術者が、フォーカスシフト位置を近方値ＳＢ（遠方値ＳＣ）よりも近方（遠方）に変更しようとした際に、制御部６０が術者へ報知するために用いられる。つまり、近方値ＳＢから遠方値ＳＣまでの間が、術者によるフォーカスシフト位置の調節が可能な調節範囲となる。

【0045】

初期値ＢＡは、治療画面１００のバースト回数値１１８に対応する。下限値ＢＢと上限値ＢＣは、治療画面１００では表示されない。しかし、治療画面１００で術者がバースト数を調節する際に作用する場合がある。詳細には、下限値ＢＢと上限値ＢＣは、術者が、バースト数を上限値ＢＣよりも大きい回数に変更しようとした際に、制御部６０が術者へ報知するために用いられる。つまり、上限値ＢＣまでの自然数が、術者によるバースト数の調節が可能な調節範囲となる。

【0046】

図３および図５を用いて、本実施形態の各治療モードのパラメータの特徴を説明する。なお、本実施形態では、報知なく調節できる範囲を調節範囲として説明する。後発白内障モードが選択されると、制御部６０は、フォーカスシフト位置の調節範囲（近方値ＳＢ〜遠方値ＳＣ）は、エイミング光のフォーカス位置よりも遠方の範囲内に設定される。換言するなら、本実施形態では、硝子体よりも近方の部位を治療する治療モード（一例として、後発白内障モード）が選択された場合は、制御手段は、フォーカスシフト位置をエイミング光のフォーカス位置よりも遠方に設定する。これによって、例えば、後発白内障手術において、濁った水晶体後嚢よりも手前側に位置する眼内レンズが、誤って治療レーザ光によって損傷することが、適切に抑制される。

【0047】

また、虹彩切開術モード、レーザ線維柱帯切開術モード、またはレーザ硝子体切除術モードのいずれかが選択されると、制御部６０は、後発白内障モードが選択された場合に設定されるフォーカスシフト位置の調節範囲（近方値ＳＢ〜遠方値ＳＣ）よりも近方にフォーカスシフト位置の調節範囲（近方値ＳＢ〜遠方値ＳＣ）を設ける。また、本実施形態では、水晶体後嚢よりも遠方の部位を治療する治療モード（一例として、レーザ硝子体切除術モード）が選択された場合は、制御手段６０は、フォーカスシフト位置をエイミング光のフォーカス位置よりも近方に設定する。これによって、例えば、レーザ硝子体切除術において、患者眼の網膜を、治療レーザ光によって誤って損傷することが、適切に抑制される。なお、水晶体後嚢よりも遠方の部位を治療する治療モードとして、患者眼の硝子体の混濁部に治療レーザ光を照射する飛蚊症治療モードを設けてもよい。飛蚊症治療モードにおいても、制御手段６０は、フォーカスシフト位置をエイミング光のフォーカス位置よりも近方に設定するため、患者眼の網膜を、治療レーザ光によって誤って損傷することが、適切に抑制される。

【0048】

以上説明したように、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、例えば、術者が誤設定に気付かず、意図せぬ位置（遠近方向）に治療レーザ光を集光させてしまう事象を抑制できる。これによって、患者の生体の負担を低減できる。また、患部に治療レーザ光を効率よく照射できる。したがって、例えば、術者は患部の治療を速やかに行える。

【0049】

また、後発白内障モードが選択されると、制御部６０は、治療レーザ光のフォーカスシフト位置（初期値ＳＡ）を、エイミング光のフォーカス位置と同位置、またはエイミング光のフォーカス位置よりも遠方に位置させる。これによって、例えば、治療レーザ光が眼内レンズに与える影響を抑制できる。後発白内障治療モードから、虹彩切開術モード、レーザ線維柱帯切開術モード、またはレーザ硝子体切除術モードのいずれかに変更された場合には、治療レーザ光のフォーカスシフト位置（初期値ＳＡ）を、後発白内障モードにおいて設定されていたフォーカスシフト位置（初期値ＳＡ）よりも近方に位置させる。これによって、例えば、術者が誤設定に気付かず、意図せぬ位置（遠近方向）に治療レーザ光を集光させてしまう事象を抑制できる。これによって、患者の生体の負担を低減でき、また、患部に治療レーザ光を効率よく照射できる。したがって、例えば、術者は患部の治療を速やかに行える。

【0050】

＜使用方法＞
次いで、図６〜図８を用いて、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１の使用方法の一例を説明する。術者は、眼科用レーザ治療装置１の電源を投入する。電源が投入されると、制御部６０は初期化を実行する（ステップＳ１０１参照）。例えば、初期化の処理として、安全シャッタ１９の動作確認等が実行されてもよい。制御部６０は続けて、眼科用レーザ治療装置１の動作モードを標準モードに設定（ステップＳ１０２参照）する。

【0051】

制御部６０は続けて、各種パラメータを標準モード用として設定する（ステップＳ１０３参照）。なお、各種パラメータには、治療レーザ光に関するパラメータ、フォーカスシフト位置に関するパラメータ、およびバースト数に関するパラメータが含まれる。より詳細には、各種パラメータには、初期値ＥＡ、下限値ＥＢ、上限値ＥＣ、初期値ＳＡ、近方値ＳＢ、遠方値ＳＣ、初期値ＢＡ、下限値ＢＢ、および上限値ＢＣが含まれる（各値については図３等参照）。なお、制御部６０は、各種パラメータを設定する際に、フォーカスシフト位置を駆動する。制御部６０は続けて、患者眼Ｅにエイミング光を照射する。また、本実施形態の各種パラメータには、照射エネルギー量が含まれる。本実施形態では、ステップＳ１０３またはステップＳ１０７で各種パラメータが設定される際に、制御部６０は、１／２波長板１４の角度を調節する。詳細には、制御部６０は、設定する各種パラメータの値に基づいてエネルギー調整部１３のモータ１５を駆動して、１／２波長板１４の角度を照射設定に対応する角度に調節する。つまり、本実施形態では、トリガスイッチ６７が押されて制御部６０が治療レーザ光の照射制御を開始する前（ステップＳ１０８より前）に、１／２波長板１４の角度は調節されている。

【0052】

制御部６０は続けて、表示部６６に治療画面１００を表示する。なお、治療画面１００には、標準モード用として設定されるパラメータの初期値（初期値ＥＡ，初期値ＳＡ，初期値ＢＡ）が表示されている。なお、前述したステップＳ１０２において、制御部６０が他の治療モードに設定してもよい。もしくは、制御部６０が、術者に治療モードを選択させる制御を行ってもよい。

【0053】

術者は、患者眼Ｅの治療目的に応じて、治療モードの変更、もしくは各種パラメータの調節を行う（ステップＳ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０６参照）。術者は、患者眼Ｅの患部にエイミング光を照準した後に、トリガスイッチ６７を押す。トリガスイッチ６７が押されると、制御部６０は、設定されている各種パラメータの値で、患者眼Ｅに治療レーザ光を照射する（ステップＳ１０９参照）。詳細には、制御部６０は、表示部６６に表示されている、照射エネルギー量値１１６、シフト位置値１２１ａ、イメージ１２１ｂ、およびバースト回数値１１８に対応した条件で治療レーザ光の照射を制御する。

【0054】

ここで、術者が治療画面１００でメニューボタン１２６を押すと、制御部６０は、表示部６６に選択画面２００を表示する（ステップＳ１０４参照）。術者は、選択画面２００（図３参照）で、患者眼Ｅの症例に対応した治療モードを選択する。術者が治療モードを選択すると、制御部６０は、選択された症例（治療モード）に対応した治療レーザ光の照射に関するパラメータを設定した後、表示部６６に治療画面１００を表示する（図７のＳ２０１〜Ｓ２０４参照）。より詳しくは、治療レーザ光の照射に関するパラメータとして、初期値ＥＡ、下限値ＥＢ、上限値ＥＣ、初期値ＳＡ、近方値ＳＢ、遠方値ＳＣ、初期値ＢＡ、下限値ＢＢ、および上限値ＢＣを設定する（各値については図３等参照）。換言すると、制御部６０は、シフトに関するパラメータを含む、治療レーザ光の照射に関するパラメータの値を、選択画面２００により選択された治療モードに応じて設定する（図３，図７参照）。また、制御部６０は、選択画面２００で選択された治療モードに応じて、治療レーザ光の照射に関するパラメータに含まれる照射エネルギー量に関する値（初期値ＥＡ，下限値ＥＢ，上限値ＥＣ）を変更する。

【0055】

ここで、シフトに関するパラメータには、フォーカスシフト位置の調節範囲が含まれており、制御部６０は、選択画面２００で選択された治療モードに応じて、フォーカスシフト位置の調節範囲を設定する。また、制御部６０は、選択画面２００で選択された治療モードに応じて、フォーカスシフト位置を示すパラメータの値（本実施例では初期値ＳＡ）を設定する。なお、本実施形態では、制御部６０は、治療レーザ光の照射に関するパラメータを設定する際に、モータ５５を駆動してフォーカスシフト位置を変更する。つまり、制御部６０は、治療モードに応じて設定された、フォーカスシフト位置を示すパラメータの値（本実施例では初期値ＳＡ）に応じて、モータ５５を駆動する。

【0056】

なお、術者が選択画面２００で編集ボタン２１１を押すと、制御部６０は、表示部６６に編集画面３００を表示する（ステップＳ２０４，Ｓ２０５参照）。編集画面３００には、治療レーザ光の照射に関するパラメータが表示される。表示されるパラメータは、術者が選択画面２００で押した編集ボタン２１１に対応している。術者は、必要に応じて変更ボタン３１０を押して、パラメータの値を変更する。パラメータの値が変更されると、制御部６０は、表示部６６に選択画面２００を表示する。

【0057】

次いで、術者が、治療画面１００で、照射エネルギー量値１１６、シフト位置値１２１ａおよびイメージ１２１ｂ、またはバースト回数値１１８を調節する場合について説明する。本実施例では２種類の調節範囲を有する。詳細には、照射エネルギー量、フォーカスシフト位置、バースト数の各々は、第１調節範囲と第２調節範囲を有する。本実施形態の第１調節範囲は、標準モードで調節可能な範囲に対応している。本実施形態の第２調節範囲は、標準モードで調節可能な範囲と同じ、もしくは、標準モードで調節可能な範囲よりも狭い。本実施形態では、第２調節範囲は、選択画面２００に表示される値（下限値ＥＢ，上限値ＥＣ，近方値ＳＢ，遠方値ＳＣ，上限値ＢＣ）に対応する。

【0058】

一例として、術者が後発白内障モードを選択した後に、照射エネルギー量の調節を行う場合を説明する。術者が調節ボタンを操作して変更した照射エネルギー量が、前述した第２調節範囲の範囲外（下限値ＥＢ未満、または上限値ＥＣを超える）となるときは、制御部６０はブザー６８を鳴らして術者に報知する（図８のステップＳ３０２参照）。換言すると、制御部６０は、シフト調整部５０によってシフトされるフォーカスシフト位置が、治療モードに応じて設定された調節範囲（第２調節範囲）の範囲外となる場合には、ブザー６８により報知する。続けて、制御部６０は、表示部６６に確認ダイアログを表示する（ステップＳ３０４）。確認ダイアログには、報知するメッセージ、ならびに、ＹＥＳボタンおよびＮＯボタンが表示される。術者は、意図通りの変更であれば確認ダイアログでＹＥＳボタンを押す。ＹＥＳボタンが押された場合、制御部６０は、パラメータを変更する（ステップＳ３０６参照）。一方、調節可能範囲を超えた変更を諦めるのならば、術者は、確認ダイアログでＮＯボタンを押す。

【0059】

このようにして、例えば、術者が治療レーザ光に関するパラメータを、誤って設定してしまう事象を抑制できる。なお、第１調節範囲を超える際と、第２調節範囲を超える際とで、術者への報知手法が類似していてもよい。また、以上の説明では、照射エネルギー量を第２調節範囲の範囲外に調節可能であるが、第２調節範囲の範囲外への調節を不可能としてもよい。なお、以上では照射エネルギー量の調節について説明したが、本実施形態では、フォーカスシフト位置とバースト数についても同様の制御が行われる。

【0060】

＜作用および効果＞
本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、患者眼Ｅにエイミング光を照射するためのエイミング光学系２０と、患者眼Ｅに治療用のレーザ光を照射するためのレーザ照射光学系１０と、エイミング光のフォーカス位置に対するレーザ光のフォーカス位置であるフォーカスシフト位置を、遠方または近方にシフトするシフト調整部５０（シフト手段）と、複数の治療モードからいずれかを選択する指示を受け付ける選択画面２００（選択受付手段）と、眼科用レーザ治療装置１の動作を制御する制御部６０（制御手段）とを備えている。ここで、制御部６０は、シフトに関するパラメータ（一例として、本実施形態の、初期値ＳＡと、近方値ＳＢと、遠方値ＳＣと、の少なくともいずれか）を含む，レーザ光の照射に関するパラメータの値（一例として、本実施形態の、初期値ＥＡと、下限値ＥＢと、上限値ＥＣと、初期値ＳＡと、近方値ＳＢと、遠方値ＳＣと、初期値ＢＡと、下限値ＢＢと、上限値ＢＣと、の少なくともいずれか）を、選択受付手段により選択された治療モードに応じて設定している。これによって、例えば、術者は、眼科用レーザ治療装置１の操作が容易になる。また、術者がレーザ光の照射に関するパラメータを誤設定し難い。術者は、眼科用レーザ治療装置１を用いて、患部の治療を速やかに行える。

【0061】

また、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１が有するシフトに関するパラメータには、フォーカスシフト位置の調節範囲が含まれている。制御手段は、選択受付手段により選択された治療モードに応じて、フォーカスシフト位置の調節範囲を設定している。これによって、例えば、術者は、フォーカスシフト位置を誤設定し難い。また、術者は、フォーカスシフト位置を速やかに設定できる。

【0062】

また、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、術者に報知するためのブザー６８（報知手段の一例）をさらに備えている。制御手段は、シフト手段によってシフトされるフォーカスシフト位置が、治療モードに応じて設定された調節範囲の範囲外となる場合には、報知手段により報知する。これによって、例えば、術者は、フォーカスシフト位置を、より誤設定し難くなる。眼科用レーザ治療装置１の取り扱いが不慣れな術者であっても、フォーカスシフト位置を速やかに調節できる。

【0063】

また、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１の制御手段は、選択受付手段で後発白内障治療モードが選択された場合には、フォーカスシフト位置の調節範囲を、エイミング光のフォーカス位置よりも遠方の範囲内に設定する。これによって、例えば、後発白内障治療モードで、フォーカスシフト位置を速やかに調節できる。また、術者は、フォーカスシフト位置を、より誤設定し難くなる。詳細には、後発白内障手術において、濁った水晶体後嚢よりも手前側に位置する眼内レンズが、誤って治療レーザ光によって損傷することが、適切に抑制される。

【0064】

また、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１の制御手段は、虹彩切開術、レーザ線維柱帯切開術、またはレーザ硝子体切除術のいずれかを実行する治療モードが選択受付手段で選択された場合には、フォーカスシフト位置の調節範囲を、後発白内障治療モードが選択された場合に設定された調節範囲よりも近方の範囲内に設定する。これによって、例えば、種類が異なる症例に対して、速やかにレーザ治療を行える。また、フォーカスシフト位置の誤設定がされ難い。

【0065】

また、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１が用いるシフトに関するパラメータには、フォーカスシフト位置を示すパラメータの値が含まれている。制御手段は、選択受付手段により選択された治療モードに応じて、フォーカスシフト位置を示すパラメータの値を設定する。これによって、例えば、眼科用レーザ治療装置１の取り扱いに慣れていない術者でも、好適なフォーカスシフト位置に調節できる。また、フォーカスシフト位置を誤設定し難い。

【0066】

また、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、シフト手段によるフォーカスシフト位置のシフトを駆動する駆動手段を備えている。制御手段は、治療モードに応じて設定された、フォーカスシフト位置を示すパラメータの値に応じて、駆動手段を駆動する。これによって、例えば、術者は、フォーカスシフト位置を速やかに設定できる。例えば、治療の時間を短縮できる。

【0067】

また、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１の制御手段は、選択受付手段で後発白内障治療モードが選択された場合には、レーザ光のフォーカスシフト位置を、エイミング光のフォーカス位置と同位置、またはエイミング光のフォーカス位置よりも遠方に位置させるように、フォーカスシフト位置を示すパラメータの値を設定する。これによって、例えば、フォーカスシフト位置の誤設定を、より好適に抑制できる。例えば、後発白内障治療の際に、眼内レンズに治療レーザ光を照射してしまう事象を、好適に抑制できる。

【0068】

また、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１の制御手段は、選択受付手段で、後発白内障治療モードから、虹彩切開術、レーザ線維柱帯切開術、またはレーザ硝子体切除術のいずれかに選択が変更された場合には、レーザ光のフォーカスシフト位置が、後発白内障モードにおいて設定されていたフォーカスシフト位置よりも近方に位置するように、フォーカスシフト位置を示すパラメータの値を変更する。これによって、症例に応じてフォーカスシフト位置を調節する際の操作時間を短縮できる。眼科用レーザ治療装置１を用いて、患者眼の患部を速やかに治療できる。

【0069】

また、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１は、レーザ光の照射に関するパラメータの値を記憶する記憶手段を備えている。記憶手段には、複数の治療モードの各々に対応した複数の前記レーザ光の照射に関するパラメータを記憶させている。また、複数のレーザ光の照射に関するパラメータの値を編集するための編集手段を備えている。これによって、例えば、術者の好みのパラメータ設定で、眼科用レーザ治療装置１を使用できる。その上で、選択された治療モードに応じて、治療用のレーザ光の照射に関するパラメータが自動的に変更されるので、眼科用レーザ治療装置１をより好適に使用できる。

【0070】

また、本実施形態の眼科用レーザ治療装置１が用いるレーザ光の照射に関するパラメータには、レーザ光の照射エネルギー量が含まれている。制御手段は、選択受付手段で選択された治療モードに応じて、レーザ光の照射に関するパラメータに含まれる照射エネルギー量に関する値を変更する。これによって、治療モードを変更する際の操作の手間を低減できる。

【0071】

制御手段は、選択された治療モードに適したフォーカスシフト位置をユーザに推奨するための推奨値を表示部６６に表示してもよい。この場合、制御手段は、治療モードに応じて設定された、フォーカスシフト位置を示すパラメータの値を、推奨値として表示させてもよい。これによって、例えば、眼科用レーザ治療装置１がモータ５５を備えなくとも、術者は前述した推奨値を確認しながらフォーカスシフト位置を好適な位置へと、手動で位置合わせできる。

【0072】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲及びこれと均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0073】

１ ：眼科用レーザ治療装置
２０ ：エイミング光学系
１０ ：レーザ照射光学系
５０ ：シフト調整部
６６ ：表示部
６０ ：制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】