特許 6540284 薬剤包装装置、薬剤包装装置の制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6540284

(24)【登録日】2019年6月21日

(45)【発行日】2019年7月10日

(54)【発明の名称】薬剤包装装置、薬剤包装装置の制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/10 20060101AFI20190628BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20190628BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20190628BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20190628BHJP

【ＦＩ】

   B65B51/10 210

   B65B1/30 B

   A61J3/00 310E

   A61J3/00 310F

   B65B1/30 C

   B65B57/00 D

   B65B51/10 300

【請求項の数】9

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2015-131319(P2015-131319)

(22)【出願日】2015年6月30日

(65)【公開番号】特開2017-13827(P2017-13827A)

(43)【公開日】2017年1月19日

【審査請求日】2018年6月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】390002761

【氏名又は名称】キヤノンマーケティングジャパン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】392022064

【氏名又は名称】キヤノンライフケアソリューションズ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】390010582

【氏名又は名称】株式会社エルクエスト

(74)【代理人】

【識別番号】100189751

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 友輔

(72)【発明者】

【氏名】弦間 勝由

【審査官】 吉澤 秀明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０１１０７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１９６１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６８４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３３７２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−０２０６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００９１８０６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ５１／１０

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ １／３０

Ｂ６５Ｂ ５７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤を包装するための包装袋に散薬を投入する投入手段と、
第１の温度の熱を発し、発した熱を前記投入手段により前記散薬が投入される前記包装袋に加え、当該包装袋を接合する接合手段と、
前記接合手段の温度を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記包装袋１包に包装する前記散薬の量が所定の量以上である場合に、前記接合手段の温度を、前記第１の温度から当該第１の温度より高い温度である第２の温度に切り替えるように制御することを特徴とする薬剤包装装置。

【請求項2】

散薬の種類と、当該散薬の種類に応じた前記所定の量を記憶する記憶手段と、
前記投入手段により前記包装袋に投入される前記散薬の種類を特定する特定手段と
を備え、
前記制御手段は、前記包装袋１包に包装する前記散薬の量が、前記特定手段で特定した散薬の種類に応じて前記記憶手段に記憶される前記所定の量以上である場合に、前記接合手段の温度を、前記第１の温度から当該第１の温度より高い温度である第２の温度に切り替えるように制御することを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。

【請求項3】

前記投入手段により前記包装袋に投入される前記散薬の種類、および前記包装袋１包に包装する前記散薬の量が決められた処方データを受け付ける受付手段を備え、
前記投入手段は、前記受付手段で受け付けた前記処方データに従って、前記包装袋に散薬を投入することを特徴とする請求項１または２に記載の薬剤包装装置。

【請求項4】

前記包装袋に投入される前記散薬には、散剤と、顆粒および細粒の少なくともいずれか１方と含み、
前記制御手段は、前記投入手段により前記包装袋に投入される前記散薬が散剤である場合の前記接合手段の前記第２の温度を、前記投入手段により前記包装袋に投入される前記散薬が顆粒および細粒の場合の温度よりも高くなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。

【請求項5】

前記包装袋の種類と、前記散薬の種類とに応じた前記接合手段の前記第１の温度および前記第２の温度を記憶する記憶手段と、
前記投入手段により散薬を投入する前記包装袋の種類を特定する包装袋特定手段と、
前記制御手段は、前記包装袋特定手段により特定された前記包装袋の種類と、前記投入手段により当該包装袋に投入される前記散薬の種類、および前記記憶手段に記憶される当該包装袋の種類と、当該散薬の種類とに応じた前記接合手段の前記第１の温度および前記第２の温度により、前記接合手段の前記第１の温度と前記第２の温度を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。

【請求項6】

前記投入手段により前記包装袋に投入される前記散薬の種類、および前記包装袋１包に包装する前記散薬の量が決められた処方データを複数管理する管理手段と、
前記管理手段で管理される複数の処方データに、前記制御手段により制御される前記接合手段の温度が同じ温度となる複数の処方データが含まれるか否かを判定する処方データ判定手段と
を備え、
前記制御手段は、更に、前記管理手段で管理される複数の処方データの当該処方データに従って前記包装装置により散薬を包装する順番を制御し、前記処方データ判定手段により、前記制御手段により制御される前記接合手段の温度が同じ温度となる複数の処方データが含まれると判定された場合に、当該接合手段の温度が同じ温度となる複数の処方データに従った当該薬剤包装装置による前記散薬の包装を連続して実行するように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。

【請求項7】

前記処方データ判定手段は、更に、前記管理手段で管理される複数の処方データに、前記制御手段により制御される前記接合手段の温度が前記第１の温度となる第１の処方データと、前記制御手段により制御される前記接合手段の温度が前記第２の温度となる第２の処方データとを含むか否かを判定し、
前記制御手段は、前記処方データ判定手段により、前記管理手段で管理される複数の処方データに、前記制御手段により制御される前記接合手段の温度が前記第１の温度となる第１の処方データと、前記制御手段により制御される前記接合手段の温度が前記第２の温度となる第２の処方データとを含むと判定された場合に、当該第１の処方データに従った当該薬剤包装装置による前記散薬の包装を、当該第２の処方データに従った当該薬剤包装装置による前記散薬の包装よりも先に実行するように制御することを特徴とする請求項６に記載の薬剤包装装置。

【請求項8】

薬剤を包装するための包装袋に散薬を投入する投入手段を備える薬剤包装装置の制御方法であって、
前記薬剤包装装置の接合手段が、第１の温度の熱を発し、発した熱を前記投入手段により前記散薬が投入される前記包装袋に加え、当該包装袋を接合する接合工程と、
前記薬剤包装装置の制御手段が、前記接合工程の温度を制御する制御工程と
を備え、
前記制御工程は、前記包装袋１包に包装する前記散薬の量が所定の量以上である場合に、前記接合工程の温度を、前記第１の温度から当該第１の温度より高い温度である第２の温度に切り替えるように制御することを特徴とする薬剤包装装置の制御方法。

【請求項9】

薬剤を包装するための包装袋に散薬を投入する投入手段を備える薬剤包装装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記薬剤包装装置を、
第１の温度の熱を発し、発した熱を前記投入手段により前記散薬が投入される前記包装袋に加え、当該包装袋を接合する接合手段と、
前記接合手段の温度を制御する制御手段として機能させ、
前記制御手段は、前記包装袋１包に包装する前記散薬の量が所定の量以上である場合に、前記接合手段の温度を、前記第１の温度から当該第１の温度より高い温度である第２の温度に切り替えるように制御することを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤包装装置、薬剤包装装置の制御方法、およびプログラムに関し、特に、包装袋１包に包装する散薬の量によって包装袋の接合不良が発生する可能性を低減することが可能な仕組みに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、調剤業務において薬剤の一包化を行うには薬剤包装装置が使用されている。
薬剤包装装置において薬剤を包装する方法としては、ホッパーを介して分包紙（包装袋ともいう）内へ薬剤を投入した後、分包紙を熱溶着して密封する方法が一般的である。

【0003】

ここで、分包紙を熱溶着する際の溶着温度は、分包紙を確実に密封するための重要なパラメータであり、特許文献１では、分包紙を識別する手段を設けることによって適切な溶着温度を設定している。

【0004】

ところで、薬剤包装装置で包装する薬剤は、錠剤と散薬とに大きく分かれ、どちらの薬剤も形状や重量、粒子の大きさ等、それらの性質や特徴は様々である。

【0005】

このうち、散薬に関しては、分包紙で１包に包装する量がある量を超えると、ホッパーから分包紙内へ散薬が投入された後に、散薬が分包紙内に拡散し、分包紙の、当該分包紙を閉じるべく溶着する溶着部分まで拡散する場合がある（後述する図８および図９を参照）。

【0006】

散薬が分包紙の溶着部分まで拡散した状態で分包紙の溶着を行うと、溶着部分に散薬が噛み込み、溶着不良となって薬剤が密封できないという課題が発生する恐れがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００４−２２４４４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１で示された技術は、分包紙の種類によって分包紙を溶着する温度を変える技術であり、分包紙に噛みこんだ散薬による分包紙の溶着不良の可能性を考慮していないため、特許文献１に記載の技術を用いたとしても、上述した課題は解決することが出来ない恐れがある。

【0009】

本発明は、包装袋１包に包装する散薬の量によって包装袋の接合不良が発生する可能性を低減することが可能な仕組みを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、薬剤を包装するための包装袋に散薬を投入する投入手段と、第１の温度の熱を発し、発した熱を前記投入手段により前記散薬が投入される前記包装袋に加え、当該包装袋を接合する接合手段と、前記接合手段の温度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記包装袋１包に包装する前記散薬の量が所定の量以上である場合に、前記接合手段の温度を、前記第１の温度から当該第１の温度より高い温度である第２の温度に切り替えるように制御することを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、薬剤を包装するための包装袋に散薬を投入する投入手段を備える薬剤包装装置の制御方法であって、前記薬剤包装装置の接合手段が、第１の温度の熱を発し、発した熱を前記投入手段により前記散薬が投入される前記包装袋に加え、当該包装袋を接合する接合工程と、前記薬剤包装装置の制御手段が、前記接合工程の温度を制御する制御工程とを備え、前記制御工程は、前記包装袋１包に包装する前記散薬の量が所定の量以上である場合に、前記接合工程の温度を、前記第１の温度から当該第１の温度より高い温度である第２の温度に切り替えるように制御することを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、薬剤を包装するための包装袋に散薬を投入する投入手段を備える薬剤包装装置で読み取り実行可能なプログラムであって、前記薬剤包装装置を、第１の温度の熱を発し、発した熱を前記投入手段により前記散薬が投入される前記包装袋に加え、当該包装袋を接合する接合手段と、前記接合手段の温度を制御する制御手段として機能させ、前記制御手段は、前記包装袋１包に包装する前記散薬の量が所定の量以上である場合に、前記接合手段の温度を、前記第１の温度から当該第１の温度より高い温度である第２の温度に切り替えるように制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によると、包装袋１包に包装する散薬の量によって包装袋の接合不良が発生する可能性を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】薬剤包装システムを示す図である。

【図2】薬剤包装装置の内部構造を示す図である。

【図3】上部カバーを右上方向から見た図である。

【図4】散薬分割マスを横から見た図である。

【図5】薬剤包装装置の包装部の内部構造を示す図である。

【図6】薬剤包装装置の包装部の内部構造を示す図である。

【図7】包装部の一部を上から見た図である。

【図8】分包紙の溶着部分まで散薬が拡散した状態を示す図である。

【図9】分包紙の溶着部へ散薬が噛み込んだ状態を示す図である。

【図10】本発明に係る薬剤包装システムのハードウェアブロック図である。

【図11】本発明におけるシール温度を決定するフローチャートの一例を示す図である。

【図12】本発明における処方データのデータ構成を示す図である。

【図13】本発明における薬品マスタのデータベース内容を示す図である。

【図14】薬剤包装装置５の外部メモリ２１１で記憶する、シールコテ６０１の温度を記憶する温度テーブルである。

【図15】本発明において、薬剤包装装置５のＣＰＵ５１がシールコテ６０１の温度制御の処理を示すフローチャートである。

【図16】本発明において、薬剤包装装置５のＣＰＵ５１がシールコテ６０１の温度制御の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を用いて、本発明の薬剤包装システムについて説明する。
まず図１について説明する。

＜図１の説明＞

【0016】

図１は、薬剤包装装置５と情報処理装置３００からなる薬剤包装システムを示す図である。

【0017】

５は、散薬および錠剤を包装することのできる薬剤包装装置である。

【0018】

１０１は、Ｖマスであり、包装する総量の散薬を投入する部分である。

【0019】

１０２は、前扉であり、包装部（図５）のカバーとなっている。左端を軸として開閉する。

【0020】

１０３は、錠剤マスであり、包装する錠剤を１包分の錠剤＝１マスに対応させて投入する部分である。

【0021】

１０４は、操作パネルであり、分包の条件設定や分包の開始、停止等の操作を行う部分である。また、処方内容の入力や薬剤包装装置の操作を行う部分である。

【0022】

１０５は、上部カバーである。後方端を軸として、手前側が上方向へ開く構造となっている。Ｖマス１０１、錠剤マス１０３、操作パネル１０４は上部カバーに対して装備されているため、上部カバーを開くと、これらも併せて開く。

【0023】

３００は、情報処理装置であり、薬剤包装装置５と通信インターフェースで接続している。処方内容の入力や薬剤包装装置の操作を行う部分である。

＜図２の説明＞

【0024】

図２は、上部カバー１０５を開いた状態であり、薬剤包装装置５の内部構造を示す図である。

【0025】

２０１は錠剤シャッターであり、上部カバー１０５を閉じた状態では錠剤マス１０３の底面に位置している。錠剤シャッター２０１が左側へスライドすることによって、錠剤マス内の錠剤が錠剤スライド部２０２へ落下する構造となっている。

【0026】

２０２は錠剤スライド部である。錠剤スライド部２０２も錠剤マス１０３と同様にマス状になっており、錠剤マス１０３とそれぞれのマス位置が対応している。錠剤スライド部２０２は、錠剤マス１０３から落下した錠剤を左方向へスライド搬送する。錠剤スライド部２０２左端の下部には錠剤ホッパー２０３があり、錠剤スライド部２０２内の錠剤を順に錠剤ホッパーへ落下させることができる。

【0027】

２０３は、錠剤ホッパーであり、錠剤スライド部２０２から落下した錠剤を後述するメインホッパーへ導く部分である。

【0028】

２０４は、散薬分割マスである。左右方向にマスが連結しており、それぞれのマス間は薄い仕切壁になっている。各マスは散薬分割マスレールのＲ形状沿って移動できるよう、分離屈曲することができる。Ｖマス１０１が開くと、散薬分割マス２０４へ向けて散薬が落下し、散薬分割マス２０４によって散薬が均等に分割される。

【0029】

２０５は、散薬分割マスレールである。散薬分割マス２０４は、この散薬分割マスレール２０５に沿って左右に動作する。散薬分割マスレール２０５の左側では、レールがＲ形状で重力方向を向いており、散薬分割マスもこれに沿って下方向へ移動する。

＜図３の説明＞

【0030】

図３は、上部カバー１０５を右上面から見た図であり、散薬３０１がＶマス１０１内にセットされている状態を示している。

【0031】

３０１は散薬である。散薬はＶマス内の仕切板３０２の左側にセットする。

【0032】

３０２は仕切板である。仕切板はＶマスの左右方向に沿ってスライド可動する構造となっている。分包する散薬の包数に応じてユーザが左右へ移動させる。

＜図４の説明＞

【0033】

図４は、散薬分割マス２０４を正面から見た図である。マスの底には、マス蓋４０１が位置しており、図４は左側の２つのマス蓋４０１が閉じた状態の図である。

【0034】

４０１は、マス蓋である。マス蓋４０１はヒンジ４０２を軸として開閉する構造となっている。マス蓋４０１は金属製であり、散薬分割マス２０４上方に位置するマグネット（不図示）の磁力により引き寄せられて閉じる構造となっている。

【0035】

前述のように、マス蓋４０１はマグネットの磁力により閉じた状態となっているが、散薬分割マス２０４が左方向へ移動すると、マグネットの磁力範囲を外れることによってマス蓋４０１が開き、散薬分割マス２０４内の散薬が後述するメインホッパーに落下する構造となっている。

＜図５の説明＞

【0036】

図５は、薬剤包装装置５の包装部の内部構造を示す図である。包装部は、前扉１０２の内側に位置している。

【0037】

５０１は、分包紙である。分包紙は二つ折りとなっていて、ロール状に巻かれた状態から引き出して使用する。分包紙の内側には、ポリエチレン層がラミネート加工されている。薬剤包装装置５には右側を二つ折りの開く方向にして取り付ける。なお分包紙のことを薬包袋ともいう。

【0038】

５０２は、メインホッパーである。錠剤ホッパー２０３及び散薬分割マス２０４から落下した薬剤は、メインホッパー５０２を通過して分包紙５０１まで到達する。

【0039】

５０３は、シール部カバーである。シール部カバー５０３内には分包紙５０１を熱溶着する機構（後述するシールコテ）が位置しており、安全の為、シール部カバー５０３によって覆われている。

＜図６の説明＞

【0040】

図６は、薬剤包装装置５の包装部の内部構造を示す図であり、図５の状態からシール部カバー５０３が開いた状態を示している。

【0041】

６０１は、シールコテである。分包紙５０１を熱溶着するため、設定温度を保持するよう制御されている。シールコテ６０１上のＴ字の形成部分（図中の破線）は手前方向（薬剤包装装置５の正面方向）に凸状になっており、シールコテ６０１が手前へ移動することによって、分包紙５０１をＴ字状に熱溶着する。シールコテは、本発明における、第１の温度の熱を発し、発した熱を前記投入手段により前記散薬が投入される前記包装袋に加え、当該包装袋を接合する接合手段の一例である。

＜図７の説明＞

【0042】

図７は、薬剤包装装置５の包装部の一部を右上から見た図であり、分包紙５０１を搬送ローラー７０１の先まで通した状態である。

【0043】

図７に示すように、メインホッパー５０２は分包紙の二つ折りの内側に差し込まれるため、メインホッパー５０２内を落下した薬剤は分包紙の内側底辺に到達する。

【0044】

７０１は、搬送ローラーである。両側の搬送ローラー７０１によって分包紙５０１を挟み込んでいる。搬送ローラー７０１を回転させて一定量の分包紙５０１を搬送した後、シールコテ６０１を手前方向へ移動させ、分包紙５０１とシールコテ６０１を接触させることにより、分包紙５０１を熱溶着し、包装することができる。

＜図８の説明＞

【0045】

図８は、メインホッパー５０２から分包紙５０１に投入された散薬３０１が、分包紙５０１の溶着部分まで拡散した状態を示す図である。

【0046】

８０１は、分包紙の溶着部である。前述したように、シールコテ６０１を手前方向へ移動することにより、シールコテ６０１のＴ字凸部分が分包紙５０１に接触して、分包紙５０１が溶着される。しかし、図８の散薬３０１−２に示すように、分包紙で１包に包装する散薬の量がある量を超えると、ホッパーから分包紙内へ散薬が投入された後に、散薬が分包紙内に拡散（堆積）し、分包紙を包装すべく溶着する溶着部分まで拡散する場合がある。

＜図９の説明＞

【0047】

図９は、図８に示したように、散薬３０１が、分包紙５０１のこれから溶着部となる部分まで拡散した状態で分包紙５０１が溶着され、分包紙の溶着部８０１へ散薬３０１−２が噛み込んだ状態を示す図である。

【0048】

図９で示すように、散薬３０１−２が分包紙５０１の溶着部分まで拡散した状態で分包紙５０１を溶着すると、溶着部８０１に散薬が噛み込んだ状態となってしまう。そうすると、散薬が噛み込んだ部分は、シールコテ６０１によって溶けたポリエチレンがうまく回りこまないため、溶着の強度が弱い部分となり、散薬が密封包装されていない可能性がある。

【0049】

そこで、ここからは分包紙５０１の溶着部分まで拡散した散薬３０１−２によって分包紙が溶着されない課題を解決すべく、分包紙で１包に包装する散薬の量によって、シールコテ６０１の温度を変える本発明の仕組みについて説明する。

【0050】

まず、図１０を用いて、薬剤包装システムのハードウェア構成の一例について説明する。

＜図１０の説明＞

【0051】

図１０は、薬剤包装システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、薬剤包装装置５のＣＰＵ５１がそれぞれ連携して、薬剤包装装置５が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、薬剤包装システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。

【0052】

まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。

【0053】

また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末２０９からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３４等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピーディスク（登録商標 ＦＤ）或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュメモリ等の外部メモリ３６へのアクセスを制御することもできる。

【0054】

またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては薬剤包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。

【0055】

次に、薬剤包装装置５のハードウェア構成について説明する。薬剤包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、操作パネル１０４に対して表示制御したり、ユーザから情報の入力を受け付けることができる。

【0056】

さらにＣＰＵ５１は、薬剤包装装置５のＶマス１０１から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分割マス２０４を制御したり、ユーザから錠剤マス１０３に投入された錠剤を包装する際に動作させる錠剤スライド部２０２を制御したりすることができる。外部メモリ５７は、後述する図１２の処方データや、図１３の薬品データベースを記憶する。

【0057】

薬剤包装装置５のＣＰＵ５１は、本発明における、包装袋１包に包装する散薬の量が所定の量以上である場合に、接合手段の温度を、第１の温度から当該第１の温度より高い温度である第２の温度に切り替えるように制御する制御手段の一例である。

【0058】

次に、図１１を用いて、薬剤包装装置５のＣＰＵ５１によるシールコテ６０１の温度制御について説明する。図１１の各処理は、薬剤包装装置５のメモリに記憶されたプログラムを薬剤包装装置５のＣＰＵ５１が実行することにより実現される。

＜図１１の説明＞

【0059】

図１１は、本発明における薬剤包装装置５のＣＰＵ５１によるシールコテ６０１の温度制御の処理を示すフローチャートである。

【0060】

ステップＳ１１０１において、薬剤包装装置５は、これから包装する薬品（本発明における薬剤と同義）の指定を受け付ける画面（処方入力画面）を薬剤包装装置５の操作パネル１０４に表示し、薬品の指定を受け付ける。具体的には、薬品名や、合計包装数（例えば、１日３回を７日分で合計２１包という情報）と、服用のタイミング（例えば朝食後等）、各服用のタイミングで飲むべき薬品の量の入力を受け付ける。

【0061】

ステップＳ１１０１で、これから包装する薬品の指定を受け付けた結果得られるデータ（処方データ）は、例えば、後述する図１２である。

【0062】

ステップＳ１１０２において、薬剤包装装置５は、処方データに含まれる薬品すべてに対して、薬品データベース（後述する図１３）を参照し、薬品の種類を特定する。より具体的には、図１２の処方データに含まれる薬品の薬品Ｎｏ１２０２と図１３の薬品データベースの薬品Ｎｏ１３０１が一致する薬品の錠形１３０３を参照し、散薬であるか、錠剤であるかを特定する。さらに散薬であれば散剤であるか、顆粒であるか、細粒であるかも特定する。

【0063】

ステップＳ１１０３において、薬剤包装装置５は、シールコテ６０１のシール温度設定処理を行う。ステップＳ１５０３の処理の詳細は図１５で説明する。なお、図１１のステップＳ１１０２、ステップＳ１１０３の処理は、処方データごとに実行される。

【0064】

ステップＳ１１０４において、薬剤包装装置５は、ステップＳ１１０１で、これから包装する薬品の指定をユーザから受け付けた結果得られる処方データであって、ステップＳ１１０３により、シールコテ６０１の温度が決定されていない処方データがあるか否かを判定する。

【0065】

ステップＳ１１０４により、シールコテ６０１の温度が決定されていない処方データがあると判定されれば、薬剤包装装置５は、ステップＳ１１０２に処理を戻し、ステップＳ１１０４により、シールコテ６０１の温度が決定されていない処方データがないと判定されれば、ステップＳ１１０５に処理を進める。

【0066】

ステップＳ１１０５において、薬剤包装装置５は、シールコテ６０１の温度が決定された処方データの処理順（処方データに従って薬剤を包装する順番）を決定する。

【0067】

具体的には、ステップＳ１１０３により決定されたシールコテ６０１の温度が同じ温度である処方データが複数あるか否かを判定し、ステップＳ１１０３により決定されたシールコテ６０１の温度が同じ温度である処方データが複数ある場合には、ステップＳ１１０３により決定されたシールコテ６０１の温度が同じ温度である処方データを連続して分包するように制御する。

【0068】

これにより、例えば、シールコテ６０１の温度が第１の温度である処方データが１つあり、シールコテ６０１の温度が第２の温度である処方データがある場合に、薬剤包装装置が、シールコテ６０１の温度を第１の温度から第２の温度に切り替える（または、その逆）回数が１回で済むようになり、温度の切り替えに要する時間を短縮することができ、そうすると、薬剤の包装時間も短縮することが可能となる。

【0069】

次に、ステップＳ１１０５において、薬剤包装装置５は、ステップＳ１１０３により決定されたシールコテ６０１の温度が異なる温度である処方データがあるか否かを判定し、ステップＳ１１０３により決定されたシールコテ６０１の温度が異なる温度である処方データがある場合には、ステップＳ１１０３により決定されたシールコテ６０１の温度が第１温度である処方データに従って薬剤を分包した後に、ステップＳ１１０３により決定されたシールコテ６０１の温度が第２温度である処方データに従って薬剤を分包するように制御する。

【0070】

なぜなら、シールコテ６０１の温度を、第１の温度から、第１の温度より高温である第２の温度にあげるほうが、第２の温度から第１の温度に下げるよりも時間がかからないため、第２の温度から第１の温度に下げるよりも温度の切り替えに要する時間を短縮することができ、そうすると、薬剤の包装時間も短縮することが可能となる。

【0071】

薬剤包装装置５は、ステップＳ１１０５において、シールコテ６０１の温度が決定された処方データの処理順（処方データに従って薬剤を包装する順番）を決定し、その後ユーザから操作パネル１０４を介して包装動作の開始指示を受け付けると、薬剤包装装置５は包装動作を開始する。

【0072】

ステップＳ１１０６において、ステップＳ１１０１で入力を受け付けた処方データに錠剤が含まれていれば、錠剤シャッター２０１や錠剤スライド部２０２等の動作を行って錠剤をメインホッパー５０２に落下させる。

【0073】

ステップＳ１１０７において、ステップＳ１１０１で入力を受け付けた処方データに散薬が含まれていれば、散薬分割マス２０４を左へ１包分移動させる動作によって、散薬をメインホッパー５０２へ落下させる。

【0074】

ステップＳ１１０８において、薬剤包装装置５は、搬送ローラー７０１による分包紙の一定量搬送とシールコテ６０１の手前移動によって分包紙を溶着、メインホッパー５０２内にある薬剤を包装する動作を行う。

【0075】

ステップＳ１１０９において、薬剤包装装置５は、処方データ分の包装が終了したかを確認している。終了すれば一連の分包動作を完了とし、終了していなければステップＳ１１０７へ戻る。以上で図１１の処理の説明を終了する。

【0076】

なお、ステップＳ１１０１〜ステップＳ１１０５までの処理は、情報処理装置３００のＣＰＵ３０が行い、ステップＳ１１０３で決定したシールコテ６０１の温度と、処方データの情報と、当該処方データの処理順とを情報処理装置３００から薬剤包装装置５に送信し、ステップＳ１１０６以降の処理を薬剤包装装置５のＣＰＵ５１が行うようにしても良い。

【0077】

また、本実施例では、ステップＳ１１０１で分包する薬品の選択をユーザから受け付けるとしたが、他の実施例として、薬剤包装装置５により包装する薬品が指定されたデータを外部装置（例えば、患者を診断する医師のＰＣ等）から取得しても良い。

【0078】

各実施例において、処方データとは、ステップＳ１１０１において、薬剤包装装置５の操作パネル１０４に表示される処方入力画面を介してユーザにより入力される内容（薬品名、合計包装数、服用のタイミング等）や、薬剤包装装置５が外部装置から取得する包装する薬品が指定されたデータのことをいう。

【0079】

次に図１２を用いて、図１１のステップＳ１１０１で薬剤包装装置５の操作パネル１０４に表示される処方入力画面を介してユーザからこれから包装する薬品の情報の入力を受け付けることによって作成される処方データについて説明する。

＜図１２の説明＞

【0080】

図１２は、図５のステップＳ１２０１で薬剤包装装置５の操作パネル１０４に表示される処方入力画面を介してユーザからこれから包装する薬品の情報の入力を受け付けることによって作成される処方データを説明する図であり、この処方データは薬剤包装装置５の外部メモリ２１１で記憶する。

【0081】

１２０１は、処方名が記録される。１２０２は、薬品Ｎｏ．である。登録されている薬品を１つ１つ管理するための番号である。値は重複しない。値は１以上の値を設定する。

【0082】

１２０３は、薬品の薬品名（販売名）である。１２０４（「朝食後」、「昼食後」、「夕食後」の列）は、患者が薬剤を飲むべきタイミングと、患者が１回に飲まなければならない薬剤の個数（散薬の場合は、グラム数）が記載される。１２０５は、処方の合計数を示す。

【0083】

次に図１３を用いて、薬剤包装装置５の外部メモリ２１１で記憶する薬品データベースについて説明する。なお、図１３の薬品データベースは外部装置のメモリに記憶されて、外部装置から薬剤包装装置５が取得するようにしても良い。

＜図１３の説明＞

【0084】

薬剤包装装置５の外部メモリ２１１で記憶している薬品データベース内容を示す図である。薬剤マスタのデータベースファイル内の１行ごとに薬剤データが記述されている。１つの薬剤と対応づけて一意に対応する各種関連情報を持つことができ、各薬剤に対して各種関連情報設定を登録することができる。

【0085】

１３０１は薬品Ｎｏ．である。登録されている薬品を１つ１つ管理するための番号である。値は重複しない。値は１以上の値を設定する。１３０２は、薬品の薬品名（販売名）である。１３０３は、薬品の剤形である。

【0086】

散薬の剤形には、散剤（粉末状の薬）、細粒、顆粒、錠剤等の種別がある。散剤には舞い上がりやすいという性質がある。

【0087】

以上で図１３の説明を終了する。次に、図１４を用いて、本発明の各実施形態において、シールコテの温度を決定するための判断基準となるシールコテの温度を記憶する温度テーブルについて説明する。

＜図１４の説明＞

【0088】

図１４（ａ）、図１４（ｂ）は、薬剤包装装置５の外部メモリ２１１で記憶する、本発明の各実施形態において、シールコテの温度を決定するための判断基準となるシールコテ６０１の温度を記憶する温度テーブルである。

【0089】

なお、図１４のどちらのデータテーブルを使用するかは、ユーザが情報処理装置３００を介して予め設定しておけばよい。また、必ずしも図１４の両方のデータテーブルを薬剤包装装置５の外部メモリに記憶しておく必要はない。

【0090】

図１４（ａ）は、後述する図１５のステップＳ１５０５、ステップＳ１５０２で、薬剤包装装置５がシールコテ６０１の温度を決定するために用いられる。図１４（ｂ）は、後述する図１６のステップＳ１６０４、ステップＳ１６０５で、薬剤包装装置５がシールコテ６０１の温度を決定するために用いられる。

【0091】

図１４（ａ）と、図１４（ｂ）との違いは、図１４（ｂ）は、分包紙１包の分包量に加え、分包紙の種類も考慮してシールコテ６０１のシール温度を決定している点である。

【0092】

特許文献１（特開２００４−２２４４４４号公報）にも記載のとおり、分包紙の種類によっては、他の分包紙とシールコテ６０１の温度を同じにするとシールしにくい分包紙があるため、分包紙１包の分包量に加えて分包紙の種類を加味してシールコテ６０１の温度を決定することで、そのようなシールしにくい分包紙についても適切にシールすることが可能となる。

【0093】

では、ここから図１４（ａ）、図１４（ｂ）の温度テーブルの各項目の意味について説明する。

【0094】

薬剤の種類１４０１、薬剤の種類１４０５は、薬剤の種類を表し、具体的には、錠剤や、散薬等を表す。なお、散薬の場合には、散薬の中でも散剤、細粒、顆粒等を表す。

【0095】

１包の分包量１４０２、１包の分包量１４０６は、シールコテ６０１の温度を第１の温度から第２の温度に切り替える基準となる分包紙で１包に包装する散薬の量を示す。

【0096】

１包の分包量１４０２、１包の分包量１４０６は散薬の種類によって異なるが、これは、顆粒は密度が低い傾向にあるため、２．５ｇを超えると分包紙の接着部分に噛み込みが発生するリスクが高くなり、細粒は密度が高い傾向にあるため、３．５ｇを超えると分包紙の接着部分に噛み込みが発生するリスクが高くなり、散剤は微粉末で軽量であり、分包紙内で薄く広がりやすいため、２．０ｇを超えると分包紙の接着部分に噛み込みが発生するリスクが高くなるという各散薬の特性によって決められている。

【0097】

なお、１包の分包量１４０２、１包の分包量１４０６は、分包紙の搬送方向における分包紙の１包の幅を８０ｍｍとした場合を想定して決定されているため、分包紙の搬送方向における分包紙の１包の幅が８０ｍｍより短い場合には、１包の分包量１４０２、１包の分包量１４０６は、図１４に定義した量よりも少なくなるし、分包紙の搬送方向における分包紙の１包の幅を８０ｍｍより長い場合には、１包の分包量１４０２、１包の分包量１４０６は、図１４に定義した量よりも多くなる。

【0098】

また、本実施例では、１包の分包量１４０２を「≧〜ｇ（〜ｇ以上）」や「＜〜ｇ（〜ｇ未満）」という定義をしたが、１包の分包量１４０２を「＞〜ｇ（〜ｇより上）」や「≦〜ｇ（〜ｇ以下）」と定義しても良いことは言うまでもない。

【0099】

分包紙の種類１４０４は、薬剤包装装置にセットされる分包紙の種類（グラシン・セロポリ・ＰＥＴ等）を示す。

【0100】

シール温度１４０３、シール温度１４０７は、図１５のステップＳ１５０５、ステップＳ１５０６、図１６のステップＳ１６０４、ステップＳ１６０５で、薬剤包装装置５が決定するシールコテ６０１の温度を表す。

【0101】

なお、本実施例においては、薬剤の種類１４０１が錠剤となっている行のシール温度１４０３が、本実施例におけるシールコテ６０１の標準温度と同じ温度である。

【0102】

図１４のデータテーブルの見方としては、例えば、図１４（ｂ）の上から２段目のデータを例にすると、薬剤包装装置５にセットされている分包紙の種類１４０４がグラシンの場合で、かつ、処方データに含まれる薬剤の種類１４０５が顆粒の場合で、かつ、１包に包装する顆粒の量が２．５ｇ未満である場合にシールコテ６０１の温度を１８０℃に設定するという見方をする。

【0103】

なお、本発明では、図１４の各データテーブルにおいて薬剤の種類ごとに設定される２つの温度のうち、低いほうの温度を第１の温度と呼び、高いほうの温度を第２の温度と呼ぶ（例えば、図１４（ａ）では、１５０℃が第１の温度となり、１８０℃が第２の温度となる）。

【0104】

なお、本実施例では、顆粒・細粒・散剤それぞれについて、１包の分包量１４０２を設定しているが、他の実施例として、顆粒・細粒・散剤を区別することなく、散薬の場合に１包の分包量１４０２を設定しても良い。より具体的には、散薬の場合に、１包に包装する散薬の量が１．９ｇ以上であれば、シール温度１４０３を１８０℃にし、１包に包装する散薬の量が１．９ｇ未満であれば、シール温度１４０３を１５０℃にするという設定をしても良い。その場合には、１包の分包量１４０２を図１４（ａ）散剤の場合の１包の分包量１４０２よりも低くすることが好ましい。

【0105】

このように顆粒・細粒・散剤それぞれについて、１包の分包量１４０２を定義するか、顆粒・細粒・散剤を区別することなく、散薬の場合に１包の分包量１４０２を定義するかにより、１包の分包量１４０２は適宜変更される。次に、図１５を用いて図１１のステップＳ１１０３の処理の詳細について説明する。

＜図１５の説明＞

【0106】

図１５は、本発明における薬剤包装装置５のＣＰＵ５１による図１１のステップＳ１１０３の処理の詳細を示すフローチャートである。

【0107】

ステップＳ１５０１において、薬剤包装装置５は、ステップＳ１１０２の結果、処方データに含まれる薬品に散薬があったか否かを判定する。処方データに含まれる薬品に散薬があれば、薬剤包装装置５は、ステップＳ１５０３に処理を移行させ、処方データに含まれる薬品に散薬がなければ、薬剤包装装置５は、ステップＳ１５０２に処理を移行させる。

【0108】

ステップＳ１５０２において、薬剤包装装置５は、シールコテ６０１の温度を第一の温度（具体的には１５０℃）に設定する。

【0109】

第一の温度は、使用する分包紙に最も適した温度であり、第一の温度よりも低すぎるとうまく溶着されずに包装不良となる。また、シールコテ６０１の温度を第一の温度より高温にすると、溶着部に気泡ができたり、分包紙にシワが発生したりする可能性があるため、処方データに散薬を含まない場合や、処方データに散薬を含むが、分包紙１包に分包する散薬の量が所定の量を超えない場合には、シールコテ６０１の温度を第一の温度より高温にしないことが望ましい。

【0110】

ただ、処方データに散薬を含み、かつ分包紙１包に分包する散薬の量が所定の量以上である場合には、シールコテ６０１の温度を第一の温度より高温にすることで、溶解した分包紙（ポリエチレン等）がより流動しやすくなり、散薬が分包紙の溶着部に噛み込んでいたとしても密封包装できるようになる。

【0111】

ステップＳ１５０３において、薬剤包装装置５は、ステップＳ１１０２で薬品の種類を特定した結果を基に、図１４（ａ）の温度テーブルを参照し、当該特定された薬品の種類に応じた１包の分包量１４０２を特定する。

【0112】

ステップＳ１５０４において、薬剤包装装置５は、ステップＳ１１０１でユーザにより入力された処方データに含まれるステップＳ１１０２で種類を特定した薬品の、分包紙で１包に包装する量（具体的には図１２の１２０４の各薬の服用タイミングにおける散薬の量）が、ステップＳ１５０３で特定した１包の分包量１４０２以上であるか否かを判定する。

【0113】

分包紙で１包に包装する量が、１つでもステップＳ１５０３で特定した１包の分包量１４０２以上であると判定される場合には、薬剤包装装置５は、ステップＳ１５０５に処理を移行し、分包紙で１包に包装する量（具体的には図１２の１２０４の各薬の服用タイミングにおける散薬の量）が、いずれもステップＳ１５０３で特定した１包の分包量１４０２未満であると判定される場合には、薬剤包装装置５は、ステップＳ１５０２に処理を移行する。

【0114】

ステップＳ１５０５において、薬剤包装装置５は、図１４（ａ）の温度テーブルを参照し、ステップＳ１１０１でユーザにより入力された処方データに含まれるステップＳ１１０２で特定した薬品の種類に応じた第２の温度（具体的には、各薬剤の種類１４０１の上段のシール温度１４０３）にシールコテ６０１の温度を設定する。

【0115】

なお、本実施例では、ステップＳ１５０１で処方データに含まれる薬品に散薬があると判定された場合に、ステップＳ１５０３の処理を実行するとしたが、他の実施例として、ステップＳ１５０２により、処方データに含まれる薬品に散薬があると判定されると、ステップＳ１５０３の処理を実行することなく、ステップＳ１５０４の処理を実行しても良い。

【0116】

その場合には、図１４の温度テーブルに、図１４（ａ）と異なり、薬剤の種類１４０１が散薬の場合の１包の分包量１４０２と、シール温度１４０３が記憶されることになる。

【0117】

ステップＳ１５０２、ステップＳ１５０５は、本発明における包装袋１包に包装する前記散薬の量が所定の量以上である場合に、前記接合手段の温度を、前記第１の温度から当該第１の温度より高い温度である第２の温度に切り替えるように制御する制御手段の一例である。

【0118】

なお、ステップＳ１５０２および、ステップＳ１５０５で、シールコテ６０１の温度を決定した時点で、シールコテ６０１を決定した温度まで温める。これにより、ユーザから包装動作開始指示を受け付けてからシールコテ６０１の温度を決定した温度まで温めるよりも、包装動作を開始するまでの時間を短縮できる。以上で図１５の説明を終了する。

【0119】

次に、図１６を用いて図１１のステップＳ１１０３の処理の詳細について、図１５の他の実施形態について説明する。

＜図１６の説明＞

【0120】

図１６は、本発明における薬剤包装装置５のＣＰＵ５１による図１１のステップＳ１１０３の処理の詳細を示すフローチャートであり、図１６と異なり、１包の分包量１４０６以外に分包紙の種類１４０４を考慮して、シールコテ６０１の温度を切り替える。

【0121】

ステップＳ１６０１において、薬剤包装装置５は、分包紙の紙管に付いているＲＦ−ＩＤを読み取ることにより、薬剤包装装置５にセットされている分包紙の種類を特定する。なお、他の実施例として、ユーザが情報処理装置３００を操作して、分包紙の種類を入力し、薬剤包装装置５は、ユーザによって入力された分包紙の種類の情報に従って、薬剤包装装置５にセットされている分包紙を特定しても良い。

【0122】

ステップＳ１６０２において、薬剤包装装置５は、ステップＳ１１０２の結果、処方データに含まれる薬品に散薬があったか否かを判定する。処方データに含まれる薬品に散薬があれば、薬剤包装装置５は、ステップＳ１６０３に処理を移行させ、処方データに含まれる薬品に散薬がなければ、薬剤包装装置５は、ステップＳ１６０４に処理を移行させる。

【0123】

ステップＳ１６０３において、薬剤包装装置５は、ステップＳ１１０２で薬品の種類を特定した結果とステップＳ１６０２で特定した分包紙の種類の情報を基に、図１４（ｂ）の温度テーブルを参照し、当該特定された分包紙の種類と分包紙の種類１４０４が同じで、かつ、当該特定された薬品の種類と薬剤の種類１４０５が同じである１包の分包量１６０３を特定する（ステップＳ１６０３により「≧〜ｇ（〜ｇ以上）」と「＜〜ｇ（〜ｇ未満）」という２つの１包の分包量１６０３が特定される）。

【0124】

ステップＳ１６０４において、薬剤包装装置５は、図１４（ｂ）の温度テーブルを参照し、シールコテ６０１の温度を特定する（ステップＳ１６０５）。

【0125】

より具体的には、ステップＳ１６０３からステップＳ１６０４に移行した場合には、ステップＳ１１０１でユーザにより入力された処方データに含まれるステップＳ１１０２で種類を特定した薬品の、分包紙で１包に包装する量が、ステップＳ１６０３で特定した１包の分包量１６０３のどちらに該当するかを特定し、該当する方のシール温度１４０７にシールコテ６０１の温度を設定する。

【0126】

また、ステップＳ１６０２からステップＳ１６０４に移行した場合には、第一の温度（各分包紙の種類１４０１における薬剤の種類１４０５が錠剤の場合のシール温度１４０７と同一の温度）にシールコテ６０１の温度を設定する。以上で図１６の説明を終了する。

【0127】

以上で、本発明の説明を終了する。

【0128】

以上、本発明によると、包装袋１包に包装する散薬の量によって包装袋の接合不良が発生する可能性を低減することが可能となる。

【0129】

上述した本発明の実施形態を構成する各手段及び各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。装置が読み取り実行可能なこのプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

【0130】

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、一又は複数の機器からなる装置に適用してもよい。

【0131】

なお、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接、又は遠隔から供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

【0132】

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

【0133】

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。更に、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

【0134】

更に、その他の方法として、まず記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

【符号の説明】

【0135】

１０１ Ｖマス
１０２ 前扉
１０３ 錠剤マス
１０４ 操作パネル
１０５ 上部カバー
２０１ 錠剤シャッター
２０２ 錠剤スライド部
２０３ 錠剤ホッパー
２０４ 散薬分割マス
２０５ 散薬分割マスレール
３０１ 散薬
３０２ 仕切板
４０１ マス蓋
４０２ ヒンジ
５０１ 分包紙
５０２ メインホッパー
５０３ シール部カバー
６０１ シールコテ
７０１ 搬送ローラー
８０１ 分包紙の溶着部
５ 薬剤包装装置
３００ 情報処理装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】