特許 6541209 ロータリースクリーン印刷機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6541209

(24)【登録日】2019年6月21日

(45)【発行日】2019年7月10日

(54)【発明の名称】ロータリースクリーン印刷機

(51)【国際特許分類】

   B41F 15/40 20060101AFI20190628BHJP

   B41F 15/08 20060101ALI20190628BHJP

【ＦＩ】

   B41F15/40 D

   B41F15/08 302D

【請求項の数】1

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-216231(P2014-216231)

(22)【出願日】2014年10月23日

(65)【公開番号】特開2016-83788(P2016-83788A)

(43)【公開日】2016年5月19日

【審査請求日】2017年9月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000184735

【氏名又は名称】株式会社小森コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(74)【代理人】

【識別番号】100064621

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 政樹

(74)【代理人】

【識別番号】100078499

【弁理士】

【氏名又は名称】光石 俊郎

(74)【代理人】

【識別番号】230112449

【弁護士】

【氏名又は名称】光石 春平

(74)【代理人】

【識別番号】100102945

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 康幸

(74)【代理人】

【識別番号】100120673

【弁理士】

【氏名又は名称】松元 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100182224

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲三

(72)【発明者】

【氏名】阪田 啓久

【審査官】 村石 桂一

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００７−５３０３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２１９５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１１７９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６０９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２２１１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第４５０９４５４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｆ１５／００−１５／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを保持して搬送する圧胴と、
スクリーン版を円筒状に形成してなるスクリーン胴と、
前記スクリーン胴の内部に保持されたスキージと、
前記スクリーン胴を揺動自在に保持するスクリーン胴装置を介して、前記スクリーン胴を前記圧胴に対して接触離反移動させるスクリーン胴着脱モータと、
前記スキージを揺動自在に保持するスキージ装置を介して、前記スキージを前記スクリーン版の内周面に対して接触離反移動させるスキージ着脱モータと
を備えるロータリースクリーン印刷機において、
前記スクリーン胴の位置を検知するスクリーン胴位置検知器と、
前記スキージの位置を検知するスキージ位置検知器と、
前記スクリーン胴位置検知器により検知した前記スクリーン胴の位置及び前記スキージ位置検知器により検知した前記スキージの位置に基づいて、前記スクリーン胴が前記圧胴に接触しているとき以外は前記スキージが前記スクリーン版に接触することを回避するように前記スクリーン胴着脱モータ及び前記スキージ着脱モータを制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、前記スクリーン胴と前記圧胴の一枚目のシートを保持するくわえ装置が設けられた切欠き部とが対向している間に、前記スクリーン胴の前記圧胴に対する着動作及び前記スキージの前記スクリーン版に対する着動作が完了している、且つ、前記スクリーン胴と前記圧胴の最後のシートを保持するくわえ装置の次のくわえ装置が設けられた切欠き部とが対向している間に、前記スキージの前記スクリーン版に対する脱動作及び前記スクリーン胴の前記圧胴に対する脱動作が開始されているように前記スクリーン胴着脱モータ及び前記スキージ着脱モータを同時に駆動制御する
ことを特徴とするロータリースクリーン印刷機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート又はウェブに対して円筒状に形成されたスクリーン版の孔からインキやニス等の液体をスキージにより供給し、印刷やコーティング等を行うロータリースクリーン印刷機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ロータリースクリーン印刷が可能な印刷機として、スクリーン印刷だけでなくオフセット印刷、凹版印刷も同時に行うことができる印刷機が開示されている（下記特許文献１参照）。また、スクリーン版を円筒状にしたスクリーン胴及びスキージの着脱構成についても開示されている（下記特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１００８１９号公報

【特許文献2】特許第５３３７３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、スクリーン版は薄く、スクリーン胴が圧胴に接触していない状態でスキージがスクリーン版に接触すると、スクリーン版が破損してしまうおそれがある。

【0005】

そのため、上述したような従来のロータリースクリーン印刷機では、印刷開始時、シートが搬送されてくるタイミングに合わせてスクリーン胴を圧胴に着（接触）させ、この着動作を確認し且つスクリーン胴が一回転してから、スキージをスクリーン版に着（接触）させてスクリーン印刷を行っていた。

【0006】

また、印刷終了時、最後のシートに印刷を施した後にスキージをスクリーン版から脱（離反）させ、この脱動作を確認し且つスクリーン胴が一回転してから、スクリーン胴を圧胴から脱（離反）させてスクリーン印刷を終了していた。このとき、胴刷りを防ぐためにスキージが脱動作を行った後もシートを搬送する必要があった。

【0007】

このように、圧胴に接触していないスクリーン版にスキージが接触してスクリーン版が破損することを防ぐために、スクリーン胴の着動作完了を確認してからスキージの着動作を開始し、スキージの脱動作完了を確認してからスクリーン胴の脱動作を開始するようにしていたため、印刷開始時、印刷終了時に余分な不良シートが発生してしまうという問題があった。

【0008】

このようなことから本発明は、不良シートの発生を低減することができるロータリースクリーン印刷機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するための第１の発明に係るロータリースクリーン印刷機は、
シートを保持して搬送する圧胴と、
スクリーン版を円筒状に形成してなるスクリーン胴と、
前記スクリーン胴の内部に保持されたスキージと、
前記スクリーン胴を揺動自在に保持するスクリーン胴装置を介して、前記スクリーン胴を前記圧胴に対して接触離反移動させるスクリーン胴着脱モータと、
前記スキージを揺動自在に保持するスキージ装置を介して、前記スキージを前記スクリーン版の内周面に対して接触離反移動させるスキージ着脱モータと
を備えるロータリースクリーン印刷機において、
前記スクリーン胴の位置を検知するスクリーン胴位置検知器と、
前記スキージの位置を検知するスキージ位置検知器と、
前記スクリーン胴位置検知器により検知した前記スクリーン胴の位置及び前記スキージ位置検知器により検知した前記スキージの位置に基づいて、前記スクリーン胴が前記圧胴に接触しているとき以外は前記スキージが前記スクリーン版に接触することを回避するように前記スクリーン胴着脱モータ及び前記スキージ着脱モータを制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、前記スクリーン胴と前記圧胴の一枚目のシートを保持するくわえ装置が設けられた切欠き部とが対向している間に、前記スクリーン胴の前記圧胴に対する着動作及び前記スキージの前記スクリーン版に対する着動作が完了している、且つ、前記スクリーン胴と前記圧胴の最後のシートを保持するくわえ装置の次のくわえ装置が設けられた切欠き部とが対向している間に、前記スキージの前記スクリーン版に対する脱動作及び前記スクリーン胴の前記圧胴に対する脱動作が開始されているように前記スクリーン胴着脱モータ及び前記スキージ着脱モータを同時に駆動制御する
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るロータリースクリーン印刷機によれば、印刷開始時には供給されるシートの一枚目から正常にスクリーン印刷を行うことができ、印刷終了時には最後のシートに印刷を施した後にシートを供給する必要がなくなって、不良シートの発生を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例１に係るロータリースクリーン印刷機を示す説明図である。

【図2】図１の一部を破断して示す平面展開図である。

【図3】図３（ａ）はフレームとサブフレームとの関係を示す説明図、図３（ｂ）はフレームとサブフレームとスクリーン胴着脱モータとの関係を示す説明図である。

【図4】本発明の実施例１に係るロータリースクリーン印刷機の制御構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の実施例に係るロータリースクリーン印刷機の印刷開始時におけるスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。

【図6】本発明の実施例に係るロータリースクリーン印刷機の印刷終了時におけるスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。

【図7】従来のロータリースクリーン印刷機の印刷開始時におけるスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。

【図8】従来のロータリースクリーン印刷機の印刷終了時におけるスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しつつ本発明に係るロータリースクリーン印刷機について説明する。なお、本発明に係るロータリースクリーン印刷機は、以下の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

【実施例】

【0014】

以下、図１から図６を用いて本実施例に係るロータリースクリーン印刷機の詳細を説明する。
図１及び図２に示すように、本実施例において左右の機械フレーム１０１，１０１間には、シート（被印刷物）を保持して搬送する圧胴１００が回動自在に支持されているとともに、この圧胴１００に対向してスクリーン胴２０１が配設されている。

【0015】

圧胴１００の外周面には軸心を挟んで対向する位置に切欠き部１００ａが形成されており、この切欠き部１００ａ内に、シートを保持及び解放することができるように構成されたくわえ装置１０２が配設されている。なお、本実施例において圧胴１００は、スクリーン胴２０１の二倍の胴径を有しているものとする。

【0016】

スクリーン胴２０１は絵柄に応じた小孔をエッチングした薄い版材を円筒状にしてなるスクリーン版２０１Ａと、スクリーン版２０１Ａを補強するためにスクリーン版２０１Ａの両端（図２では左右）にそれぞれ固定された二つのエンドリング２０１Ｂ，２０１Ｂとから構成されている。このスクリーン胴２０１は、支承部材２０２，２０２、スクリーン用ブラケット２０３，２０３、及びサブフレーム２０４を介してフレーム１０１，１０１に支持されている。

【0017】

支承部材２０２は、それぞれエンドリング２０１Ｂを着脱可能に支持する一方、スクリーン用ブラケット２０３に回動自在に支持されている。

【0018】

スクリーン用ブラケット２０３は、それぞれ支承部材２０２を回動自在に支持するスクリーン支持部２０３ａと、該スクリーン支持部２０３ａに対してスクリーン胴２０１の径方向外側に配設された回転軸支持部２０３ｂとから構成されている。

【0019】

回転軸支持部２０３ｂには、スクリーン胴２０１の軸方向と平行に延びる回転軸２０５の両端がそれぞれ回動自在に支持されている。
回転軸２０５の両端にはギア２０５ａが設けられており、このギア２０５ａが中間ギア２０６を介して支承部材２０２の外周面に形成されたギア２０２ａと噛み合っている。また、回転軸２０５の一端側（図２では右端側）のギア２０５ａは、スクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａと噛み合っている（図１参照）。

【0020】

したがって、スクリーン胴駆動モータ２０７を駆動するとスクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａ、回転軸２０５の一端側のギア２０５ａ、一方（図２では右側）の中間ギア２０６、一方（図２では右側）の支承部材２０２のギア２０２ａ、一方の支承部材２０２を介してスクリーン胴２０１の一端側（図２では右端側）にスクリーン胴駆動モータ２０７の駆動力が伝わるとともに、スクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａ、回転軸２０５の一端側のギア２０５ａ、回転軸２０５、回転軸２０５の他端側（図２では左端側）のギア２０５ａ、他方（図２では左側）の中間ギア２０６、他方（図２では左側）の支承部材２０２のギア２０２ａ、他方の支承部材２０２を介してスクリーン胴２０１の他端側（図２では左端側）にもスクリーン胴駆動モータ２０７の駆動力が伝わり、スクリーン胴２０１の両端がスクリーン胴駆動モータ２０７により回転駆動される。

【0021】

サブフレーム２０４は、スクリーン胴２０１の軸方向に沿って配設され、スクリーン用ブラケット２０３，２０３の回転軸支持部２０３ｂを支持している。

【0022】

さらに、このサブフレーム２０４は図３（ａ）に示すように、軸方向両側に形成された第一の連結用ブラケット２０４ａが機械フレーム１０１に固定されたピン２０８を介して当該機械フレーム１０１に揺動自在に支持されている。

【0023】

また、図３（ｂ）に示すように、サブフレーム２０４の軸方向両側に形成された第二の連結用ブラケット２０４ｂには、それぞれスクリーン胴着脱モータ２０９Ａのモータ軸に連結されたねじ軸２０９Ｂが揺動自在に連結されている。より詳しく説明すると、ねじ軸２０９Ｂは、当該ねじ軸２０９Ｂに螺着されたナット部材２０９Ｃに設けられているピン２１０を介して第二の連結用ブラケット２０４ｂに揺動自在に連結されている。ナット部材２０９Ｃは、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａの回転によってねじ軸２０９Ｂが回転すると送りねじの機構によりねじ軸２０９Ｂの軸方向に進退する。
なお、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａは、スクリーン胴２０１（より具体的にはスクリーン版２０１Ａ）を圧胴１００に対して接触又は離反させるために設けられたものであり、このスクリーン胴着脱モータ２０９Ａの本体部はそれぞれ左右の機械フレーム１０１にスクリーン胴着脱モータ支持部材２１１を介して揺動自在に固定されている。

【0024】

さらに、図１及び図２に示すように、上述したスクリーン胴２０１の内部には、スクリーン版２０１Ａの内側にあるインキをスクリーン版２０１Ａの小孔から圧胴１００側に供給するブレード（スキージ本体）２２１Ａと、ブレード２２１Ａを支持する支持体であるスキージバー２２１Ｂとを備えたスキージ２２１が保持されている。

【0025】

スキージ２２１の両端はそれぞれスキージ支持部材２２２，２２２、支持板２２３，２２３を介してサブフレーム２０４に揺動自在に支持されている。

【0026】

スキージ支持部材２２２は、スキージバー２２１Ｂを揺動自在に支持する部材である。
また、支持板２２３は、板体であり、その一角にスキージ支持部材２２２を保持している。この支持板２２３の他の一角にはスキージ着脱モータ２２４Ａのモータ軸に連結されたねじ軸２２４Ｂが揺動自在に連結され、さらに他の一角はピン２２６に揺動自在に軸支されるとともに、ピン２２７に当接する当接面２２３ａを備えている。ねじ軸２２４Ｂは、当該ねじ軸２２４Ｂに螺着されたナット部材２２４Ｃに設けられているピン２２５を介して支持板２２３に揺動自在に連結されている。ナット部材２２４Ｃは、スキージ着脱モータ２２４Ａの回転によってねじ軸２２４Ｂが回転すると送りねじの機構によりねじ軸２２４Ｂの軸方向に進退する。

【0027】

なお、スキージ着脱モータ２２４Ａは、スキージ２２１（より具体的には、ブレード２２１Ａ）をスクリーン版２０１Ａの内周面に対して接触又は離反させるために設けられたものであり、サブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第三の連結用ブラケット２０４ｃにピン２２８を介して揺動自在に支持されている。
また、ピン２２６はサブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第四の連結用ブラケット２０４ｄに固定され、ピン２２７はサブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第五の連結用ブラケット２０４ｅに固定されている。

【0028】

次に、本実施例に係るロータリースクリーン印刷機の制御装置について説明する。図４に示すように、本実施例に係るロータリースクリーン印刷機の制御装置３００は、圧胴１００に設けられた本機エンコーダー２２９が出力する信号、図示しないシート供給装置のフィーダボード上に設けられて当該フィーダボード上に一枚ずつ送り出されるシートを検知するシート搬送検知器２３０が出力する信号、スクリーン胴駆動モータ２０７に設けられたスクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１が出力する信号、及びスキージ着脱モータ２２４Ａに設けられたスキージ着脱モータ・エンコーダー２３２が出力する信号を入力し、スクリーン胴駆動モータ２０７、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａ、及びスキージ着脱モータ２２４Ａを駆動制御するものである。

【0029】

以下、図５及び図６を用いて本実施例の制御装置３００によるスクリーン胴２０１及びスキージ２２１の制御について説明する。なお、図５，６では圧胴１００の１回転（例えば、θ_n-1（又はθ_m-1）からθ_n（又はθ_m）まで、θ_n（又はθ_m）からθ_n+1（又はθ_m+1）まで）を３６０°、スクリーン胴２０１の１回転を１８０°として示している。
まず、図５に示すように、本実施例のロータリースクリーン印刷機において印刷運転が開始されるとき、スクリーン胴２０１は圧胴１００から離反したスクリーン胴脱位置に位置付けられ、スキージ２２１はブレード２２１Ａの先端をスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させたスキージ脱位置に位置付けられている。
制御装置３００は、印刷運転が開始され、本機エンコーダー２２９から入力される信号（ここでは、圧胴１００の速度を含む位相）と、シート搬送検知器２３０から入力される信号から得られるシートの搬送状況とに基づき、切欠き部１０１ａに配設されたくわえ装置１０２が保持している一枚目のシートがスクリーン胴２０１に対向する位相角度θ_nの時点でスクリーン版２０１Ａの内周面にインキが行き渡っているように所定のタイミングで、スクリーン胴駆動モータ２０７を回転駆動させる。

【0030】

その後、制御装置３００は、本機エンコーダー２２９から入力される信号とシート搬送検知器２３０から入力される信号から得られるシートの搬送状況とに基づき、一枚目のシートを保持するくわえ装置１０２が設けられた切欠き部１０１ａがスクリーン胴２０１に対向している間（図５に示す切欠範囲ａの間）に、スクリーン胴２０１が圧胴１００に接触するスクリーン胴着位置に位置付けられ、ブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触するスキージ着位置に位置付けられるように、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させ、スキージ着脱モータ２２４Ａによりねじ軸２２４Ｂを回転させてナット部材２２４Ｃを移動させる。

【0031】

これにより、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００に近接させる方向（図１では反時計回り）へ揺動し、支持板２２３がピン２２６を中心にしてスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に近接させる方向（図１では反時計回り）へ揺動する。

【0032】

このとき制御装置３００は、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１及びスキージ着脱モータ・エンコーダー２３２から入力される信号に基づき、スクリーン胴２０１とスキージ２２１とが接触することがないようにスクリーン胴着脱モータ２０９Ａ及びスキージ着脱モータ２２４Ａのそれぞれを同時に駆動制御する。
その後、制御装置３００は、スクリーン胴２０１がスクリーン胴着位置に位置付けられたことを検知したらスクリーン胴着脱モータ２０９Ａを停止させ、スキージ２２１がスキージ着位置に位置付けられたことを検知したらスキージ着脱モータ２２４Ａを停止させる。

【0033】

これにより、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１がそれぞれの着位置に移動したタイミング（図５では、位相角度θ_n）で、一枚目のシートが圧胴１００とスクリーン版２０１Ａとの間に搬送され、当該一枚目のシートにスクリーン版２０１Ａの版面に形成された貫通孔からスキージ２２１によって押し出されたインキが転写される。

【0034】

また、図６に示すように、最後のシートの印刷が終了したら、制御装置３００は、本機エンコーダー２２９から入力される信号とシート搬送検知器２３０から入力される信号から得られるシートの搬送状況とに基づき、最後のシートを保持したくわえ装置１０２の次のくわえ装置１０２を収納した切欠き部１０１ａがスクリーン胴２０１に対向し始める位相角度θ_mから当該切欠き部１０１ａに対向している間（図６に示す切欠範囲ａの間）に、スキージ２２１がスクリーン胴２０１から離反し、スクリーン胴２０１が圧胴１００から離反するように、スキージ着脱モータ２２４Ａによりねじ軸２２４Ｂを回転させてナット部材２２４Ｃを移動させるとともに、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させる。

【0035】

これにより、支持板２２３がピン２２６を中心にしてスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させる方向（図１では時計回り）へ揺動し、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００から離反させる方向（図１では時計回り）へ揺動する。

【0036】

このとき制御装置３００は、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１及びスキージ着脱モータ・エンコーダー２３２から入力される信号に基づき、スクリーン胴２０１とスキージ２２１とが接触することがないようにスキージ着脱モータ２２４Ａ及びスクリーン胴着脱モータ２０９Ａのそれぞれを同時に駆動制御する。

【0037】

その後、制御装置３００は、スキージ着脱モータ・エンコーダー２３２及びスクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１から入力される信号に基づき、スキージ２２１がスキージ脱位置に位置付けられたことを検知したらスキージ着脱モータ２２４Ａを停止させ、スクリーン胴２０１がスクリーン胴脱位置に位置付けられたことを検知したらスクリーン胴着脱モータ２０９Ａを停止させる。

【0038】

なお、本実施例においては支承部材２０２、スクリーン用ブラケット２０３及びサブフレーム２０４がスクリーン胴装置を構成し、スキージ支持部材２２２及び支持板２２３がスキージ装置を構成し、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダ２３１がスクリーン胴位置検知器を構成し、スキージ着脱モータ・エンコーダ２３２がスキージ位置検知器を構成する。

【0039】

以上に示した本実施例に係るロータリースクリーン印刷機によれば、印刷開始時、従来のようにスクリーン胴２０１を圧胴１００に接触させた後、スクリーン胴２０１が一回転するのを待ってスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に接触させるのではなく、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１の着動作をそれぞれスクリーン胴着脱モータ２０９Ａ及びスキージ着脱モータ２２４Ａにより高精度に制御し、印刷開始の直前、圧胴１００の切欠き部１００ａがスクリーン胴２０１に対向している間に、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１及びスキージ着脱モータ・エンコーダー２３２から入力される信号に基づき、スクリーン胴２０１とスキージ２２１とが接触することを回避しつつスクリーン胴２０１及びスキージ２２１をそれぞれの着位置に位置付けることができる。

【0040】

また、印刷終了時、従来のようにスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させた後、スクリーン胴２０１が一回転するのを待ってスクリーン胴２０１を圧胴１００から離反させるのではなく、スキージ２２１及びスクリーン胴２０１の脱動作をそれぞれスキージ着脱モータ２２４Ａ及びスクリーン胴着脱モータ２０９Ａにより高精度に制御し、印刷終了の直後、圧胴１００の切欠き部１００ａがスクリーン胴２０１に対向している間に、スキージ着脱モータ・エンコーダー２３２及びスクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３１から入力される信号に基づき、スキージ２２１とスクリーン胴２０１とが接触することを回避しつつスキージ２２１及びスクリーン胴２０１をそれぞれの脱位置に位置付けることができる。

【0041】

これにより、印刷開始時には一枚目のシートから正常にスクリーン印刷を施すことが可能となり、印刷終了時には最後のシートに印刷を施した後にシートを搬送させる必要がなくなるため、不良シートの発生を抑制することができる。

【0042】

なお、本実施例ではスキージ２２１を、スクリーン胴２０１を支持するサブフレーム２０４に揺動自在に支持された支持板２２３を介して支持する例を示したが、スクリーン胴２０１とスキージ２２１とはそれぞれ独立してフレーム１０１に支持される構造であってもよい。
また、本実施例では、スクリーン胴位置検知器としてスクリーン胴着脱モータ・エンコーダ２３１を採用し、スキージ位置検知器としてスキージ着脱モータ・エンコーダ２３２を採用する例を示したが、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、例えばスクリーン胴位置検知器としては支承部材２０２、スクリーン用ブラケット２０３又はサブフレーム２０４の位置を検知する光電センサー、スキージ位置検知器としては支持板２２３の位置を検知する光電センサー等を採用してもよい。
また、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１の着動作時に動き出すタイミングと、脱動作時に待機位置に位置付けられるタイミングは、それぞれ図５，６に示す切欠範囲ａ内でなくてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明は、ロータリースクリーン印刷機に適用して好適なものである。

【符号の説明】

【0044】

１００ 圧胴
１００ａ 切欠き部
１０１ 機械フレーム
１０２ くわえ装置
２０１ スクリーン胴
２０１Ａ スクリーン版
２０１Ｂ エンドリング
２０２ 支承部材
２０２ａ 支承部材のギア
２０３ スクリーン用ブラケット
２０３ａ スクリーン支持部
２０３ｂ 回転軸支持部
２０４ サブフレーム
２０４ａ 第一の連結用ブラケット
２０４ｂ 第二の連結用ブラケット
２０４ｃ 第三の連結用ブラケット
２０４ｄ 第四の連結用ブラケット
２０４ｅ 第五の連結用ブラケット
２０５ 回転軸
２０５ａ 回転軸のギア
２０６ 中間ギア
２０７ スクリーン胴駆動モータ
２０７ａ 駆動用モータのギア
２０８ ピン
２０９Ａ スクリーン胴着脱モータ
２０９Ｂ ねじ軸
２０９Ｃ ナット部材
２１０ ピン
２１１ スクリーン胴着脱モータ支持部材
２２１ スキージ
２２１Ａ ブレード
２２１Ｂ スキージバー
２２２ スキージ支持部材
２２３ 支持板
２２３ａ 当接面
２２４Ａ スキージ着脱モータ
２２４Ｂ ねじ軸
２２４Ｃ ナット部材
２２５，２２６，２２７，２２８ ピン
２２９ 本機エンコーダー
２３０ シート搬送検知器
２３１ スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー
２３２ スキージ着脱モータ・エンコーダー
３００ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】