特許 6541966 自動包装機及びそれを用いた自動包装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6541966

(24)【登録日】2019年6月21日

(45)【発行日】2019年7月10日

(54)【発明の名称】自動包装機及びそれを用いた自動包装方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 49/00 20060101AFI20190628BHJP

【ＦＩ】

   B65B49/00

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2014-262716(P2014-262716)

(22)【出願日】2014年12月25日

(65)【公開番号】特開2016-120960(P2016-120960A)

(43)【公開日】2016年7月7日

【審査請求日】2017年12月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】312017444

【氏名又は名称】ポッカサッポロフード＆ビバレッジ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】近藤 崇

(72)【発明者】

【氏名】池谷 真彦

【審査官】 米村 耕一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−３０１２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９６９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１６３１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３０６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１１２３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３４５００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第５８６３３８０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ １／００−４９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブランクシートを折り曲げた形成途中の包装箱又は折り曲げ前の包装箱の内側に被包装物を配してから包装するための自動包装機において、
前記ブランクシートは、搬送方向の下流側を覆う下流側板と、該下流側板に連続して前記被包装物の上側を覆う上板と、前記下流側板に連続して被包装物の下側を覆う底板と、該底板に連続して、前記被包装物の上流側を覆う上流側板とを少なくとも有し、
前記上流側板には、前記底板とは反対側の端部に、折り込み後に前記上板の裏面と接着されるシーム片が連設されており、
前記シーム片の折り込みは、折り込み位置にある包装箱の上方において、往復回動可能に支持される折り込み装置により行われ、
該折り込み装置は、搬送方向の上流側から下流側へシーム片を押し込みながら折り込み、折り込み完了時に、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜して、シーム片の上面と線状に接する折り込み部を有することを特徴とする自動包装機。

【請求項2】

前記折り込み部は、板状構造を有する請求項１に記載の自動包装機。

【請求項3】

前記折り込み部は、複数の棒状構造を有する請求項１に記載の自動包装機。

【請求項4】

前記折り込み部の傾斜角度（θ）は、搬送方向に対し、折り込み完了時に、折り込み部又はシーム片の下端が被包装物に接触しない状態になる傾斜角度以上且つ０°未満である請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の自動包装機。

【請求項5】

ブランクシートを折り曲げた形成途中の包装箱又は折り曲げ前の包装箱の内側に被包装物を配してから包装するための自動包装機を用いた自動包装方法において、
前記ブランクシートは、搬送方向の下流側を覆う下流側板と、該下流側板に連続して前記被包装物の上側を覆う上板と、前記下流側板に連続して被包装物の下側を覆う底板と、該底板に連続して、前記被包装物の上流側を覆う上流側板とを少なくとも有し、
前記上流側板には、前記底板とは反対側の端部に、折り込み後に前記上板の裏面と接着されるシーム片が連設されており、
前記シーム片は、折り込み位置にある包装箱の上方において、往復回動可能に支持される折り込み装置の折り込み部が、回動しながら搬送方向の上流側から下流側へシーム片を押し込むことにより折り込まれ、
前記折り込み部は、折り込み完了時に、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜して、シーム片の上面と線状に接することを特徴とする自動包装機を用いた自動包装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シーム片を確実に折り畳むことができる自動包装機及びそれを用いた自動包装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に被包装物、例えば缶やペットボトル等の飲料製品、インスタント食品等のカップ製品を複数並べて、段ボール等の包装箱の内部に包装するための自動包装機が知られている。自動包装機は、まず搬送される被包装物を、ブランクシートを折り曲げた形成途中の包装箱又は折り曲げ前の包装箱の内側に配してから、包装箱の開口部を閉鎖することにより、被包装物を包装する。

【0003】

ブランクシートとして、例えば搬送方向の下流側を覆う下流側板と、該下流側板に連続して被包装物の上側を覆う上板と、下流側板に連続して被包装物の下側を覆う底板と、該底板に連続して、被包装物の上流側を覆う上流側板とを少なくとも有し、組み立て完了時に四角箱状となるシートが知られている。通常、上流側板には、底板とは反対側の端部に、包装箱の形成工程において包装箱の内側に折り込まれ、上板の裏面と接着されるシーム片が連設されている。

【0004】

従来より、包装箱の形成工程において、シーム片を折り込むための折り込み装置を有する自動包装機として、特許文献１，２に開示の構成が知られている。特許文献１は、形成途中の包装箱の上方において、往復回動可能に支持される折り込み装置について開示する。その折り込み装置は、包装箱のシーム片としての糊付フラップを搬送方向に押し込み、折り曲げる断面円弧状の折り曲げ部材を有している。特許文献２は、往復回動可能に支持される断面Ｌ字状の折り込み棒がシーム面を搬送方向に押し込む構成について開示する。折り込み棒は、シーム面を押し込んで折り込み完了した時、シーム面との接触部分が、搬送方向と平行になるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実公平３−４６８６１号公報

【特許文献2】特開２００５−２２５４９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、特許文献１に開示の折り込み装置は、形状が断面円弧状であり、糊付フラップとの接触部分が点接触のため、押込力を十分にフラップに与えることができないという問題があった。特許文献２も同様に、上板を折り込んだ際、シーム片の反発戻りにより包装箱の内側にシーム片が折り込まれない折り込み不良が発生する場合があるという問題があった。その一方、シーム片において、ブランクシート形成時に切り込みや強い折り目を形成すると、包装箱の強度の低下を招くおそれがあった。

【0007】

本発明の目的とするところは、シーム片をより確実に折り込むことができる自動包装機及びそれを用いた自動包装方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の一態様では、ブランクシートを折り曲げた形成途中の包装箱又は折り曲げ前の包装箱の内側に被包装物を配してから包装するための自動包装機において、前記ブランクシートは、搬送方向の下流側を覆う下流側板と、該下流側板に連続して前記被包装物の上側を覆う上板と、前記下流側板に連続して被包装物の下側を覆う底板と、該底板に連続して、前記被包装物の上流側を覆う上流側板とを少なくとも有し、前記上流側板には、前記底板とは反対側の端部に、折り込み後に前記上板の裏面と接着されるシーム片が連設されており、前記シーム片の折り込みは、折り込み位置にある包装箱の上方において、往復回動可能に支持される折り込み装置により行われ、該折り込み装置は、搬送方向の上流側から下流側へシーム片を押し込みながら折り込み、折り込み完了時に、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜して、シーム片の上面と線状に接する折り込み部を有することを特徴とする自動包装機が提供される。

【0009】

前記折り込み部は、板状構造を有してもよい。前記折り込み部は、複数の棒状構造を有してもよい。前記折り込み部の傾斜角度（θ）は、搬送方向に対し、折り込み完了時に、折り込み部又はシーム片の下端が被包装物に接触しない状態になる傾斜角度以上且つ０°未満であってもよい。

【0010】

本発明の別の態様では、ブランクシートを折り曲げた形成途中の包装箱又は折り曲げ前の包装箱の内側に被包装物を配してから包装するための自動包装機を用いた自動包装方法において、前記ブランクシートは、搬送方向の下流側を覆う下流側板と、該下流側板に連続して前記被包装物の上側を覆う上板と、前記下流側板に連続して被包装物の下側を覆う底板と、該底板に連続して、前記被包装物の上流側を覆う上流側板とを少なくとも有し、前記上流側板には、前記底板とは反対側の端部に、折り込み後に前記上板の裏面と接着されるシーム片が連設されており、前記シーム片は、折り込み位置にある包装箱の上方において、往復回動可能に支持される折り込み装置の折り込み部が、回動しながら搬送方向の上流側から下流側へシーム片を押し込むことにより折り込まれ、前記折り込み部は、折り込み完了時に、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜して、シーム片の上面と線状に接することを特徴とする自動包装機を用いた自動包装方法が提供される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、シーム片をより確実に折り込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態の自動包装機であって、包装箱が折り込み装置の下へ搬送されている状態の自動包装機の側面図。

【図2】本実施形態の自動包装機であって、包装箱が折り込み装置の下へ搬送された状態の自動包装機の側面図。

【図3】（ａ）本実施形態の自動包装機であって、シーム片が折り込み装置により折り込まれた状態の自動包装機の側面図。（ｂ）シーム片の部分拡大図。

【図4】本実施形態の自動包装機であって、上板折り込み装置により上板が折り込まれた状態の自動包装機の側面図。

【図5】本実施形態の自動包装機であって、シーム片と上板が折り込まれた包装箱が次工程に搬送されている状態の自動包装機の側面図。

【図6】本実施形態の自動包装機であって、シーム片と上板が折り込まれた包装箱が次工程に搬送されている状態の自動包装機の正面図。

【図7】別例における自動包装機。（ａ）非折り込み状態の位置にある折り込み装置部分の側面図。（ｂ）非折り込み状態の位置にある折り込み装置部分の正面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の自動包装機を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、自動包装機１０の搬送装置１１は、複数の被包装物１３を内部に配した組み立て途中の包装箱１２を把持手段１４により把持しながら、折り込み装置１５及び上板折り込み装置１６の下の折り込み位置Ａまで搬送する。搬送装置１１は、複数の包装箱１２を順番に組み立てながら連続的に包装箱１２を搬送する。

【0014】

包装箱１２は、段ボール等から成形される１枚のブランクシートから組み立てられる。包装箱１２は、搬送方向の下流側を覆う下流側板１２ａと、下流側板１２ａに折罫線を介し連続して被包装物１３の上側を覆う上板１２ｂと、下流側板１２ａに折罫線を介し連続して被包装物１３の下側を覆う底板１２ｃと、底板１２ｃに折罫線を介し連続して、被包装物１３の上流側を覆う上流側板１２ｄとを少なくとも有する。上流側板１２ｄには、底板１２ｃとは反対側の端部に、折り込み後に上板１２ｂの端部と接着されるシーム片１２ｅが折罫線１２ｆを介し連設されている。図５に示すように、折り込まれたシーム片１２ｅの上面に位置する外側面１２ｇは、上板１２ｂが閉鎖された際、上板１２ｂの裏面１２ｈの搬送方向の上流側端部と接する。図６に示すように、上板１２ｂの左右方向の両端には、包装箱１２が折り畳まれた後、包装箱１２の左右両側面を形成する上方側板１２ｉがそれぞれ折罫線を介し連接されている。同様に、底板１２ｃの左右両端にも、包装箱１２が折り畳まれた後、包装箱１２の左右両側面を形成する下方側板１２ｊがそれぞれ折罫線を介し連接されている。

【0015】

図１，６に示すように、搬送装置１１の把持手段１４は、組み立て途中の包装箱１２の下流側板１２ａ及び上流側板１２ｄ側のそれぞれにおいて左右１対ずつ配され、包装箱１２を把持している。

【0016】

図１，６に示すように、自動包装機１０の折り込み装置１５は、搬送装置１１の折り込み位置Ａの上方に設けられ、図示しない自動包装機１０の本体に回動可能に支持されている軸１７、その軸１７の両端にそれぞれ固定されている長板状の支持板１８、該左右の両支持板１８に固定されている折り込み部１９から構成されている。

【0017】

軸１７は、搬送方向に対し左右方向において包装箱１２の幅よりも長く延設して自動包装機１０本体に回動可能に支持されている。軸１７は、シーム片１２ｅの折り込みをスムーズに行うために、折罫線１２ｆよりも搬送方向下流側に配されることが好ましい。また、同様の理由により、軸１７は、軸１７の中心軸と、折罫線１２ｆとを結ぶ平面は、軸１７の中心軸を通る垂直面に対し、４５°以下の角度で傾斜していることが好ましい。軸１７両端には、それぞれ長板状の支持板１８の上端が固定されている。支持板１８は、包装箱１２の搬送時、つまり、非折り込み状態において、搬送方向の上流側斜め下方に傾斜する位置に保持されている。左右の両支持板１８の下端には、断面Ｌ字状の板状構造を有する折り込み部１９が左右方向に延設されている。折り込み部１９は、下面側にシーム片１２ｅの外側面１２ｇと当接する平面状の折り込み面１９ａが形成されている。図３に示すように、折り込み装置１５は、シーム片１２ｅの折り込み時に、折り込み部１９が折り込み状態の位置となるまで下方へ回動する。折り込み装置１５は、軸１７を中心として、非折り込み状態の位置と折り込み状態の位置の間を往復回動する。

【0018】

図１に示すように、自動包装機１０の上板折り込み装置１６は、搬送装置１１の折り込み位置Ａと折り込み装置１５の中間の高さ位置に設けられる。図１，６に示すように、上板折り込み装置１６は、図示しない自動包装機１０の本体に固定されている油圧シリンダ２０、搬送方向の上流側に向けられ、油圧シリンダ２０に往復運動可能に支持されるピストン２１、該ピストン２１に連結フレーム２３を介して固定されるＬ字状の上板折り込みフレーム２２から構成される。上板折り込みフレーム２２は、搬送方向の上流側に位置する垂直部２２ａと、垂直部２２ａと円弧部２２ｂを介して連結され、搬送方向と平行に配される水平部２２ｃから構成される。上板折り込みフレーム２２は、水平部２２ｃの下面２２ｄが、上板１２ｂが閉鎖された包装箱１２の上面に接する高さ位置において、包装箱１２の正面側左右両端の位置に一対設けられている。一対の上板折り込みフレーム２２は、平板状の連結フレーム２３により連結されている。

【0019】

次に、本実施形態の自動包装機１０の使用方法について記載する。
図１に示すように、まず、搬送装置１１上にブランクシートを折り曲げて形成途中の包装箱１２が、内部に被包装物１３を収容した状態で、把持手段１４に把持されて、折り込み位置Ａに搬送される。その際、包装箱１２は、上板１２ｂが搬送方向の上流側に開けられた状態であり、またシーム片１２ｅは内側に折り込まれていない。

【0020】

包装箱１２は、折り込み位置Ａに搬送されたところで搬送が停止する。上板１２ｂは、折り込み位置Ａに搬送される間、折り込み部１９に当接しながら、移動するため、閉口方向に回動する。図２に示すように、上板１２ｂは、折り込み位置Ａに搬送が完了した時、ピストン２１が収縮した位置において上板折り込みフレーム２２の円弧部２２ｂと当接する。上板１２ｂは、折り込み位置Ａにおいて、閉口方向に回動した状態で円弧部２２ｂとの当接している。その際、上板１２ｂの上端部の高さ位置は、シーム片１２ｅの折り曲げ可能位置、つまりシーム片１２ｅの上端よりも高い位置にあることが必要である。

【0021】

図３（ａ）に示すように、包装箱１２が折り込み位置Ａにおいて保持された状態で、折り込み装置１５が非折り込み状態の位置から折り込み状態の位置に回動する。そして、折り込み部１９の折り込み面１９ａがシーム片１２ｅの外側面１２ｇに当接しながら、シーム片１２ｅは、折罫線１２ｆを軸にして包装箱１２の内側に折り曲げられる。図３（ｂ）に示すように、折り込み装置１５が折り込み状態の位置において、折り込み面１９ａは、シーム片１２ｅの外側面１２ｇと当接する。その際、折り込み面１９ａは、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜してシーム片１２ｅの上面、つまり外側面１２ｇと線状に接する。尚、図３（ｂ）中において、折り込み面１９ａと外側面１２ｇは、実際は当接しているものとする。

【0022】

折り込み状態の位置において、搬送方向（０°）、つまり下流側板１２ａと上板１２ｂとの間の折罫線と、折罫線１２ｆとを結ぶ仮想面１２ｋに対する折り込み面１９ａの傾斜角度（θ）は、特に限定されるものではない。かかる傾斜角度（θ）の下限は、生産性の観点から、折り込み完了時に、折り込み部１９又はシーム片１２ｅの一端（下端）が被包装物１３に接触しない状態になる傾斜角度以上であることが好ましい。より具体的には、傾斜角度（θ）の下限は、搬送方向（０°）に対し、例えば−１５°以上が好ましく、より好ましくは−１０°、さらに好ましくは−５°以上である。傾斜角度（θ）を−１５°以上とすることにより、被包装物１３との接触をより回避することができる。また、傾斜角度（θ）の上限は、好ましくは０°未満、より好ましくは−１°以下、さらに好ましくは−２°以下である。傾斜角度（θ）を０°未満とすることにより、シーム片１２ｅの折り込みをより確実に行うことができる。

【0023】

図４に示すように、折り込み面１９ａがシーム片１２ｅの外側面１２ｇに当接した状態で、ピストン２１が油圧シリンダ２０から押し出され、上板折り込みフレーム２２が搬送方向の上流側に移動する。上板折り込みフレーム２２の下面２２ｄが、上板１２ｂの上面の搬送方向の下流側から中央付近までスライドして、包装箱１２の上面は閉口される。

【0024】

折り込み装置１５によるシーム片１２ｅの折り込み及び上板折り込み装置１６による上板１２ｂの閉鎖が完了した後、折り込み装置１５は、非折り込み状態の位置に戻る。その際、折罫線１２ｆを軸にしてシーム片１２ｅが上板１２ｂの裏面１２ｈを持ち上げる反発戻りは、搬送方向における垂直断面において、搬送方向（０°）に対し、１°以上且つ４５°以下となることが好ましく、より好ましくは５°以上且つ３０°以下となることがより好ましい。１°以上とすることにより、シーム片１２ｅの外側面１２ｇと上板１２ｂの裏面１２ｈの間に隙間が生じるため、そこに図示しない噴射ガン等の噴射手段を用いて搬送方向の下流側に向けて接着剤を噴射することができる。そして、後工程において、上板１２ｂを上から抑え込んだ時、シーム片１２ｅの外側面１２ｇと、上板１２ｂの裏面１２ｈとを接触及び接着させることができる。一方、４５°以下とすることにより、上板１２ｂが抑え込まれたとき、シーム片１２ｅの折り込み不良をより低減させることができる。

【0025】

図５に示すように、折り込み装置１５は、非折り込み状態の位置に戻り、上板１２ｂが閉口された包装箱１２は、把持手段１４に把持された状態で、搬送装置１１により搬送方向の下流側に搬送される。そして、上板折り込みフレーム２２の下面２２ｄが、さらに上板１２ｂの上面の中央付近から搬送方向の上流側までスライドして、上板１２ｂはさらに押圧され、閉鎖される。それと同時に、ピストン２１が収縮位置に戻る。その後、上板１２ｂが閉鎖された包装箱１２は、図示しない上板１２ｂの上面押圧手段により押圧され、上板１２ｂの裏面１２ｈとシーム片１２ｅの外側面１２ｇとの接着をより強固にする。最終的に、上方側板１２ｉ及び下方側板１２ｊもそれぞれ図示しない装置により閉鎖され、被包装物１３の包装箱１２内への包装が完了する。

【0026】

次に、本実施形態の自動包装機１０の作用について説明する。
自動包装機１０では、折り込み装置１５によるシーム片１２ｅの折り込み完了時、折り込み面１９ａは、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜してシーム片１２ｅの外側面１２ｇと線状に接する。したがって、シーム片１２ｅにおける上板１２ｂの裏面１２ｈを持ち上げる反発戻りをより低減させることができる。それにより、上板１２ｂを上から押さえつける工程において、シーム片１２ｅの内側への折り込みをより確実にして、シーム片１２ｅの折り込み不良をより低減させる。

【0027】

本実施形態の自動包装機１０によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の自動包装機１０では、折り込み装置１５によるシーム片１２ｅの折り込み完了時、折り込み面１９ａは、シーム片１２ｅの外側面１２ｇと当接する。その際、折り込み面１９ａは、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜してシーム片１２ｅの外側面１２ｇと線状に接する。したがって、シーム片１２ｅをより確実に折り込むことができる。

【0028】

（２）また、シーム片１２ｅをより確実に折り込むことができるため、ブランクシートに切り込みや必要以上に強い折り目を形成する必要がなく、包装箱１２の強度の低下を防ぐことができる。

【0029】

（３）また、折り込み面１９ａがシーム片１２ｅの外側面１２ｇと線状に接するため、押し込み力を十分にシーム片１２ｅに与えることができる。
（４）本実施形態において、折り込み部１９は折り込み面１９ａを有する板状構造として構成される。したがって、押し込み力をより十分にシーム片１２ｅに与えることができる。

【0030】

（５）本実施形態において、上板折り込みフレーム２２は、包装箱１２の正面側左右両端の位置に一対設けられている。したがって、上板１２ｂの上面に、例えば印刷面、展示又は開封用の切り込み線等が形成されている場合、上板１２ｂの封鎖時に、上板折り込みフレーム２２により、それらを傷つけるおそれがない。

【0031】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、折罫線１２ｆは、公知の方法を用いて形成することができる。例えば、折れ曲がる内側に１本の罫線を入れ、外側には内側の罫線位置を中心に、５〜１０ｍｍ程度の間隔で２本の罫線が入れることにより形成することができる。

【0032】

・上記実施形態において、包装箱１２を構成する材料は、特に限定されず、公知の包装材を使用することができ、好ましくは軽量で取り扱い性に優れる段ボールシートが用いられる。段ボールシートの材質は、特に限定されず、例えば紙、プラスチック、各種ラミネート材等が挙げられる。

【0033】

・上記実施形態において、被包装物１３の種類や大きさは特に限定されず、包装箱で梱包する必要のある物であればいずれも適用することができる。
・上記実施形態において、包装箱１２の内側への被包装物１３の配置方法は特に限定されない。ブランクシートを折り曲げた形成途中の包装箱の開口部から、被包装物を挿入し、包装箱の内側に被包装物を配してもよい。折り曲げる前のブランクシートの内側に被包装物を配し、後で折り曲げることにより、包装箱の内側に被包装物を配してもよい。

【0034】

・上記実施形態において、上流側板１２ｄと下流側板１２ａのそれぞれの左右両側に内フラップを連接し、内側に折り込んで、包装箱１２の両側面を形成してもよい。かかる構成より、包装箱１２の強度の一層の向上、及び被包装物の一層の保護を図ることができる。

【0035】

尚、上流側板１２ｄと下流側板１２ａのそれぞれに形成される内フラップの上端縁は、折り畳まれた際、仮想面１２ｋよりも低位置に形成されることが好ましい。また、内フラップが折り畳まれた後、折り込み装置１５により、シーム片１２ｅが折り込まれる場合、折り込み部１９と内フラップの上端縁が当接しないように、折り込み面１９ａを傾斜させたり、内フラップの上端縁を形成することが好ましい。尚、折り込み部１９の長さを包装箱１２の幅よりも短くすることにより、内フラップの上端縁と折り込み面１９ａとの当接を回避することもできる。

【0036】

・上記実施形態において、折り込み部１９は、搬送方向の上流側から下流側へシーム片１２ｅを押し込みながら折り込み、折り込み完了時に、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜して、シーム片１２ｅの外側面１２ｇ、つまり上面と線状に接するよう構成されていればよい。したがって、シーム片１２ｅを押し込む構成として、折り込み面１９ａの代わりに、搬送方向における垂直断面が折り込み部１９と同様となる断面Ｌ字状の棒状構造を複数設けることにより構成してもよい。

【0037】

図７（ａ）（ｂ）に示すように、棒状構造を有する折り込み装置２４としては、例えば、複数の断面Ｌ字状の棒状部材２５が支持フレーム２６に固定され、支持フレーム２６が支持板１８の下端に固定される構成であってもよい。かかる構成とすることにより、特にシーム片１２ｅの外側面１２ｇが棒状部材２５と接しない部分において、接着剤等の塗布がより容易となる。

【0038】

・折り込み部１９は、断面Ｌ字状の構造以外の形状でもよい。つまり、搬送方向における垂直断面が、搬送方向の下流側に下方へ傾斜して、シーム片１２ｅの外側面１２ｇ、つまり上面と全体として線状に接するよう構成されていれば如何なる形状でもよい。例えば、所々穴の開いた形状、網状の構造等であってもよい。かかる構成においても、依然として本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0039】

・上記実施形態において、折り込み部１９の搬送方向における垂直断面が、折り込み完了時に、シーム片１２ｅの上面の全面が折り込み面１９ａと線状に接するように構成した。しかしながら、本発明の効果を阻害しない範囲内において、折り込み完了時に、シーム片１２ｅの上面の一部に折り込み面１９ａと接していない部分が存在していてもよい。

【0040】

・上記実施形態において、上板１２ｂの裏面１２ｈとシーム片１２ｅの外側面１２ｇの接着は、噴射手段を用いて搬送方向の下流側に向けて接着剤を噴射することにより行うことができる。接着剤の種類は特に限定されず、公知の接着剤、例えばアクリル系接着剤、オレフィン系接着剤、ウレタン系接着剤、熱接着剤、圧着剤等を使用することができる。また、接着方法は、接着剤以外の方法、例えば接着テープ、ホッチキス、ステープル等を使用してもよい。

【0041】

・上記実施形態において、折り込み装置１５を用いたシーム片１２ｅの折り込み動作時、包装箱１２の移動は、停止しているが、本発明の効果を阻害しない範囲内において動いていてもよい。

【0042】

・上記実施形態において、搬送装置１１の構成は特に限定されず、例えばベルト、ローラ等を用いたコンベアが適用される。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。

【0043】

（ａ）前記折り込み装置による折り込みが完了し、折り込み部が非折り込み状態の位置に戻った後、前記シーム部における反発戻りが、搬送方向における垂直断面において、搬送方向（０°）に対し、０°以上且つ４５°以下となることを特徴とする前記自動包装機。従って、この（ａ）に記載の発明によれば、上板を閉じた際、より確実にシーム片を包装箱の内側に折り込むことができるため、折り込み不良をより減少させることができる。また、シーム片と上板との接着をより確実に行うことができる。

【符号の説明】

【0044】

１０…自動包装機、１１…搬送装置、１２…包装箱、１２ａ…下流側板、１２ｂ…上板、１２ｃ…底板、１２ｄ…上流側板、１２ｅ…シーム片、１２ｇ…シーム片の外側面、１２ｈ…上板１２ｂの裏面、１３…被包装物、１５，２４…折り込み装置、１９…折り込み部、１９ａ…折り込み面、θ…折り込み面１９ａの傾斜角、２５…棒状部材、Ａ…折り込み位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】