特許 6542340 エレベーター運転支援装置、エレベーター運転支援方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6542340

(24)【登録日】2019年6月21日

(45)【発行日】2019年7月10日

(54)【発明の名称】エレベーター運転支援装置、エレベーター運転支援方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20190628BHJP

   B66B 1/34 20060101ALI20190628BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B1/34 A

【請求項の数】14

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-239606(P2017-239606)

(22)【出願日】2017年12月14日

(65)【公開番号】特開2019-104618(P2019-104618A)

(43)【公開日】2019年6月27日

【審査請求日】2019年4月11日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１）刊行物等 ウェブサイトの掲載日 平成２９年６月１６日 ウェブサイトのアドレス ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｍｃｏｎ．ｃｏ．ｊｐ／２０１７／０６１６１９３８７／ 公開者 三井住友建設株式会社 上記アドレスのウェブサイトで公開されている三井住友建設株式会社のウェブサイトにて、電気自動車等のバッテリーを用いたエレベータ運転支援装置を公開。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000174943

【氏名又は名称】三井住友建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】丸山 信一郎

(72)【発明者】

【氏名】坂東 竜太

(72)【発明者】

【氏名】刑部 真弘

(72)【発明者】

【氏名】川名 優孝

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１２６１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３４４４３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１８２５５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５１−１０７７７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００９−１６１３１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００− ５／２８

Ｂ６６Ｂ １／００− １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

常用電源と非常用電源であるバッテリーとの切り替えが可能なエレベーターの運転を支援するエレベーター運転支援装置であって、
かごの積載荷重を段階的に変化させ、各段階の積載荷重で前記かごを第１の階と該第１の階とは異なる第２の階との間で往復移動させたときの、往路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第１の特性データと、復路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第２の特性データとを記憶する記憶部と、
前記バッテリーを用いたエレベーターの運転が開始されると、前記第１の特性データに基づく線グラフと前記第２の特性データに基づく線グラフとを重ねて描画した相関図と、該相関図上の前記第１および第２の特性データの各線グラフの交点により示される積載荷重とを少なくとも含む運転支援情報を提示する運転支援情報提示部と、を有する、エレベーター運転支援装置。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベーター運転支援装置において、
前記相関図は、前記バッテリーを用いてかごを任意の二つの階の間で往復移動させることができる稼働可能範囲の情報を含む、エレベーター運転支援装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載のエレベーター運転支援装置において、
前記バッテリーの出力を前記かごの動力に利用可能な交流電圧に変換する変換部を有し、
前記運転支援情報提示部は、前記変換部の出力電力を計測する電力計測部を有し、
前記電力計測部は、前記かごの移動に伴って生じる瞬時電力を計測し、
前記運転支援情報は、前記電力計測部が計測した前記瞬時電力の計測値をさらに含む、エレベーター運転支援装置。

【請求項4】

請求項３に記載のエレベーター運転支援装置において、
前記運転支援情報提示部は、前記電力計測部の電力測定結果に基づいて前記かごの移動に伴って消費される消費電力量を算出し、該消費電力量に基づいて前記バッテリーの残量を算出する演算部を、さらに有し、
前記運転支援情報は、前記演算部が算出した前記バッテリーの残量を示す情報をさらに含む、エレベーター運転支援装置。

【請求項5】

請求項４に記載のエレベーター運転支援装置において、
前記運転支援情報提示部は、前記相関図と前記バッテリーの残量とに基づいて、所定の積載荷重で前記かごを任意の二つの階の間で往復移動させことができる回数を予測する予測部を、さらに有し、
前記運転支援情報は、前記予測部が予測した回数をさらに含む、エレベーター運転支援装置。

【請求項6】

請求項４または５に記載のエレベーター運転支援装置において、
前記運転支援情報提示部は、前記バッテリーの残量が閾値を下回った場合に、所定の通知を行う通知部を、さらに有する、エレベーター運転支援装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか一項に記載のエレベーター運転支援装置において、
前記運転支援情報提示部は、前記運転支援情報を表示する少なくとも一つの表示部をさらに有する、エレベーター運転支援装置。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれか一項に記載のエレベーター運転支援装置において、
前記運転支援情報提示部は、携帯端末に対して前記運転支援情報を送信する無線通信部をさらに有する、エレベーター運転支援装置。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか一項に記載のエレベーター運転支援装置において、
前記第１および第２の特性データはそれぞれ、最大積載荷重または無荷重と前記最大積載荷重の半分の積載荷重との範囲を少なくとも含む、エレベーター運転支援装置。

【請求項10】

請求項１乃至９のいずれか一項に記載のエレベーター運転支援装置において、
前記バッテリーは、車両に搭載されている、エレベーター運転支援装置。

【請求項11】

請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のエレベーター運転支援装置において、
前記第１および第２の特性データは、前記常用電源を用いて前記かごを往復移動させることで取得したデータである、エレベーター運転支援装置。

【請求項12】

請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のエレベーター運転支援装置において、
前記第１および第２の特性データは、前記バッテリーを用いたエレベーターの運転開始前に、前記バッテリーを用いて前記かごを往復移動させることで取得したデータである、エレベーター運転支援装置。

【請求項13】

常用電源と非常用電源であるバッテリーとの切り替えが可能なエレベーターの運転を支援するエレベーター運転支援方法であって、
かごの積載荷重を段階的に変化させ、各段階の積載荷重で前記かごを第１の階と該第１の階とは異なる第２の階との間で往復移動させたときの、往路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第１の特性データと、復路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第２の特性データとを保持し、
前記バッテリーを用いたエレベーターの運転が開始されると、前記第１の特性データに基づく線グラフと前記第２の特性データに基づく線グラフとを重ねて描画した相関図と、該相関図上の前記第１および第２の特性データの各線グラフの交点により示される積載荷重とを少なくとも含む運転支援情報を提示することを含む、エレベーター運転支援方法。

【請求項14】

常用電源と非常用電源であるバッテリーとの切り替えが可能なエレベーターの運転を支援するエレベーター運転支援装置のコンピュータに、
かごの積載荷重を段階的に変化させ、各段階の積載荷重で前記かごを第１の階と該第１の階とは異なる第２の階との間で往復移動させたときの、往路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第１の特性データと、復路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第２の特性データとを取得する処理と、
前記バッテリーを用いたエレベーターの運転が開始されると、前記第１の特性データに基づく線グラフと前記第２の特性データに基づく線グラフとを重ねて描画した相関図と、該相関図上の前記第１および第２の特性データの各線グラフの交点により示される積載荷重とを少なくとも含む運転支援情報を提示する処理と、を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの運転を支援する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターを備えた建物において、停電が発生した場合に、バッテリーや自家発電機などの非常用電源を用いてエレベーターを運転する場合がある。この場合、非常用電源の容量は限られているため、エレベーターの消費電力を低減することが求められる。

【0003】

特許文献１には、非常用電源の使用時に、エレベーターの消費電力を低減することができるエレベーター制御装置が記載されている。このエレベーター制御装置は、非常用電源を用いてエレベーターを運転しているときに、いずれかの階を行先階とするかご呼びが登録されると、その行先階の１つ上階と１つ下階を行先階とするかご呼び操作を所定期間に亘って無効にする。これにより、エレベーターの消費電力を低減する。また、エレベーター制御装置は、各階の乗り場に設けられた表示装置に、省電力運転中であることを示す情報を出力することができる。

【0004】

非常用電源を備えていないが、かごを昇降する駆動装置の負荷を軽減することができるエレベーターが、特許文献２に記載されている。このエレベーターは、一方の端部がかごに接続され、他方の端部が釣合錘に接続された、吊り下げられた状態で使用される釣合鎖を備える。かご側及び釣合錘側のそれぞれに、釣合鎖を巻き取るドラムを備える。これらドラムの巻き取り量を調整することで、かごと釣合錘との重量バランスを調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７−１１４６５５号公報

【特許文献2】特開２００５−１８７１５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

バッテリーを用いてエレベーターを運転する場合、利用者の意識を省エネルギー運転に向けることで、利用者によるエレベーターの非効率な運転を抑制し、消費電力を削減することができる。利用者の意識を省エネルギー運転に向けるためには、利用者に対して、エレベーターの運転状況（運転出力と積載荷重との関係など）や最適な積載荷重を提示することが有効である。

【0007】

特許文献１に記載のエレベーター制御装置においては、省電力運転中であることを示す情報を出力することはできるものの、そのような情報だけでは、利用者の意識を省エネルギー運転に向けることは困難である。

【0008】

特許文献２に記載の構成を、非常用電源を備えたエレベーターに適用することで、非常用電源を用いたエレベーター運転時の消費電力を低減することができる。しかし、この場合も、利用者に対して、エレベーターの運転状況等の提示は行われないため、利用者の意識を省エネルギー運転に向けることは困難である。

【0009】

本発明の目的は、上記問題を解決し、利用者の意識を省エネルギー運転に向けることができる、エレベーター運転支援装置、エレベーター運転支援方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、本発明のエレベーター運転支援装置は、常用電源と非常用電源であるバッテリーとの切り替えが可能なエレベーターの運転を支援するエレベーター運転支援装置であって、かごの積載荷重を段階的に変化させ、各段階の積載荷重で前記かごを第１の階と該第１の階とは異なる第２の階との間で往復移動させたときの、往路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第１の特性データと、復路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第２の特性データとを記憶する記憶部と、前記バッテリーを用いたエレベーターの運転が開始されると、前記第１の特性データに基づく線グラフと前記第２の特性データに基づく線グラフとを重ねて描画した相関図と、該相関図上の前記第１および第２の特性データの各線グラフの交点により示される積載荷重とを少なくとも含む運転支援情報を提示する運転支援情報提示部と、を有する。

【0011】

本発明のエレベーター運転支援方法は、常用電源と非常用電源であるバッテリーとの切り替えが可能なエレベーターの運転を支援するエレベーター運転支援方法であって、かごの積載荷重を段階的に変化させ、各段階の積載荷重で前記かごを第１の階と該第１の階とは異なる第２の階との間で往復移動させたときの、往路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第１の特性データと、復路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第２の特性データとを保持し、前記バッテリーを用いたエレベーターの運転が開始されると、前記第１の特性データに基づく線グラフと前記第２の特性データに基づく線グラフとを重ねて描画した相関図と、該相関図上の前記第１および第２の特性データの各線グラフの交点により示される積載荷重とを少なくとも含む運転支援情報を提示することを含む。

【0012】

本発明のプログラムは、常用電源と非常用電源であるバッテリーとの切り替えが可能なエレベーターの運転を支援するエレベーター運転支援装置のコンピュータに、かごの積載荷重を段階的に変化させ、各段階の積載荷重で前記かごを第１の階と該第１の階とは異なる第２の階との間で往復移動させたときの、往路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第１の特性データと、復路に関する積載荷重と前記かごの移動に必要な電力との相関を示す第２の特性データとを取得する処理と、前記バッテリーを用いたエレベーターの運転が開始されると、前記第１の特性データに基づく線グラフと前記第２の特性データに基づく線グラフとを重ねて描画した相関図と、該相関図上の前記第１および第２の特性データの各線グラフの交点により示される積載荷重とを少なくとも含む運転支援情報を提示する処理と、を実行させるように構成されている。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、利用者の意識を省エネルギー運転に向けることができるので、利用者によるエレベーターの非効率な運転を抑制し、消費電力を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施形態によるエレベーター運転支援装置の構成を示すブロック図である。

【図2】運転支援情報に含まれる相関図の一例を示す模式図である。

【図3】稼働可能範囲の一例を示す模式図である。

【図4】本発明の第２の実施形態によるエレベーター運転支援装置の構成を示すブロック図である。

【図5】運転支援情報提示部の構成を示すブロック図である。

【図6】図４に示すエレベーター運転支援装置の運転支援動作の一手順を示すフローチャートである。

【図7】運転支援情報の一例を示す模式図である。

【図8】運転支援情報の別の例を示す模式図である。

【図9】運転支援情報の別の例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0016】

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態によるエレベーター運転支援装置の構成を示すブロック図である。

【0017】

図１を参照すると、エレベーター運転支援装置１は、常用電源と非常用電源であるバッテリーとの切り替えが可能なエレベーターの運転を支援する。エレベーター運転支援装置１は、記憶部２及び運転支援情報提示部３を有する。

【0018】

記憶部２には、かごの積載荷重を段階的に変化させ、各段階の積載荷重でかごを第１の階と該第１の階とは異なる第２の階との間で往復移動させたときの、往路に関する積載荷重とかごの移動に必要な電力との相関を示す第１の特性データ２ａと、復路に関する積載荷重とかごの移動に必要な電力との相関を示す第２の特性データ２ｂとが格納されている。ここで、第１及び第２の階はいずれも、任意に設定することができる。例えば、地上２０階の建物であれば、第１の階を１階に設定し、第２の階を、２〜２０の階のうちのいずれかの階に設定することができる。停電時におけるエレベーターの効率的な運用を考慮すれば、第２の階を１０階もしくはその近傍の階に設定することが望ましい。なお、一以上の地下階を含む場合は、第１の階を任意の地下階に設定しても良い。

【0019】

運転支援情報提示部３は、バッテリーを用いたエレベーターの運転が開始されると、第１の特性データ２ａに基づく線グラフと第２の特性データ２ｂに基づく線グラフとを重ねて描画した相関図と、この相関図上の各線グラフの交点により示される積載荷重とを少なくとも含む運転支援情報を提示する。

【0020】

図２に、運転支援情報に含まれる相関図の一例を示す。縦軸は、かごの移動に必要な電力（Ｗ）を示し、横軸は、かごの積載荷重（kg）を示す。この例では、かごの最大積載荷重は７００ｋｇである。破線の線グラフは、第１の特性データ２ａに基づくものであって、往路（上昇）に関する電力と積載荷重との相関を示す。実線の線グラフは、第２の特性データ２ｂに基づくものであって、復路（下降）に関する電力と積載荷重との相関を示す。

【0021】

図２に示した相関図において、破線の線グラフと実線の線グラフとの交点の位置に、エレベーターの現状（運転状況）を示す黒丸が表示されている。ここで、破線の線グラフと実線の線グラフとの交点における積載荷重は、かごを往復移動させた場合の消費電力が最も小さくなる荷重を示す。すなわち、各線グラフの交点における積載荷重は、最適な積載荷重と見做すことができる。

【0022】

本実施形態のエレベーター運転支援装置１によれば、利用者に対して、図１に示したような相関図と最適な積載荷重とを含む運転支援情報を提示することができる。利用者は、運転支援情報を参照することで、実際にエレベーターを利用した際の運転が非効率であるか否かを認識することができる。このように、利用者に対して運転支援情報を提示することで、利用者の意識を省エネルギー運転に向けることができ、その結果、利用者によるエレベーターの非効率な運転を抑制し、消費電力を削減することができる。

【0023】

なお、本実施形態のエレベーター運転支援装置１において、以下のような変更を行うことができる。

【0024】

相関図は、バッテリーを用いてかごを任意の二つの階の間で往復移動させることができる稼働可能範囲の情報を含んでいても良い。ここで、任意の二つの階は、第１の階と第２の階であっても良く、第１の階と第２の階とは異なる階であっても良い。

【0025】

図３に、稼働可能範囲の一例を示す。図３に示す例では、図２に示した相関図に、バッテリーを用いてエレベーターに供給できる最大電力（例えば、バッテリーの容量）が３０００Ｗである場合の稼働可能範囲が示されている。相関図の３０００Ｗ以下の範囲が、バッテリーを用いたエレベーター運転を行うことができる稼働可能範囲４ａである。相関図の３０００Ｗを超える範囲（斜線部）が、バッテリーを用いたエレベーター運転を行うことができない稼働不可範囲４ｂである。利用者は、稼働可能範囲４ａを参照し、往路（上昇）又は復路（下降）における積載可能な荷重を認識することができる。

【0026】

また、本実施形態のエレベーター運転支援装置１において、バッテリーの出力をかごの動力に利用可能な交流電圧に変換する変換部を備え、運転支援情報提示部３は、変換部の出力電力を計測する電力計測部を有していても良い。この場合、電力計測部が、かごの移動に伴って生じる瞬時電力を計測し、運転支援情報は、電力計測部が計測した瞬時電力の計測値をさらに含んでいても良い。

【0027】

さらに、運転支援情報提示部３は、電力計測部の電力測定結果に基づいてかごの移動に伴って消費される消費電力量を算出し、該消費電力量に基づいてバッテリーの残量を算出する演算部を、さらに有していても良い。この場合、運転支援情報は、演算部が算出した前記バッテリーの残量を示す情報をさらに含んでいても良い。

【0028】

さらに、運転支援情報提示部３は、相関図とバッテリーの残量とに基づいて、所定の積載荷重でかごを任意の二つの階の間で往復移動させことができる回数を予測する予測部を、さらに有していても良い。この場合、運転支援情報は、予測部が予測した回数をさらに含んでいても良い。なお、この場合も、任意の二つの階は、第１の階と第２の階であっても良く、第１の階と第２の階とは異なる階であっても良い。

【0029】

さらに、運転支援情報提示部３は、バッテリーの残量が閾値を下回った場合に、所定の通知を行う通知部を、さらに有していても良い。

【0030】

さらに、運転支援情報提示部３は、運転支援情報を表示する少なくとも一つの表示部をさらに有していても良い。

【0031】

さらに、運転支援情報提示部３は、携帯端末と無線で相互に通信可能な無線通信部をさらに有していても良い。この場合、無線通信部は、携帯端末に対して運転支援情報を送信することができる。

【0032】

また、本実施形態のエレベーター運転支援装置１において、第１の特性データ２ａと第２の特性データ２ｂはそれぞれ、最大積載荷重または無荷重と最大積載荷重の半分の積載荷重との範囲を少なくとも含むものであっても良い。第１の特性データ２ａと第２の特性データ２ｂは、常用電源を用いてかごを往復移動させることで取得したデータであっても良く、あるいは、バッテリーを用いたエレベーターの運転開始前に、バッテリーを用いてかごを往復移動させることで取得したデータであっても良い。

【0033】

また、本実施形態のエレベーター運転支援装置１において、バッテリーは、車両に搭載されていても良い。

【0034】

なお、本実施形態のエレベーター運転支援装置１において、記憶部２には、第１の特性データ２ａや第２の特性データ２ｂの他に、エレベーター運転支援装置１を動作させるのに必要なプログラムやデータが格納される。ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を具備したコンピュータが、記憶部２に格納されたプログラムを実行することで、運転支援情報提示部３の機能を実現しても良い。

【0035】

プログラムは、コンピュータ使用可能媒体またはコンピュータ可読媒体で提供されてもよく、また、インターネット等のネットワークを介して提供されてもよい。

【0036】

コンピュータ使用可能媒体またはコンピュータ可読媒体は、磁気、光、電子、電磁気、赤外線などを用いて情報の記録または読み取りが可能な媒体を含む。そのような媒体として、例えば、半導体メモリ、半導体または固体の記憶装置、磁気テープ、取外し可能なコンピュータディスケット、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。

【0037】

（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態によるエレベーター運転支援装置の構成を示すブロック図である。

【0038】

図４を参照すると、エレベーター運転支援装置２０は、エレベータシステム３０と電気自動車バッテリー４０との間に設けられている。

【0039】

エレベータシステム３０は、既存のものであって、常用電源である交流電源（商用電源）３１と、キュービクル３２と、エレベーター電源盤３３と、巻上機３４ａを含むエレベーター電動機３４と、かご３５と、釣合錘３６を有する。かご３５と釣合錘３６はロープ介して連結されており、ロープは巻上機３４ａのシーブに掛けられている。巻上機３４ａのシーブを回転させることで、かご３５を昇降させる。交流電源３１、キュービクル３２及びエレベーター電源盤３３は良く知られたものであるので、ここでは、それらの詳細な構成の説明は省略する。

【0040】

運転支援情報提示部２１、記憶部２２、変換部２３及び切替盤２６を含む。運転支援情報提示部２１及び記憶部２２は、第１の実施形態で説明した運転支援情報提示部３及び記憶部２に相当する。

【0041】

変換部２３は、電気自動車バッテリー４０の出力をかご３５の動力に利用可能な交流電圧に変換する。変換部２３は、変換機２４及び交流安定化電源２５を有する。変換機２４は、例えば、単相３線式の電灯用電源（２００Ｖ／１００Ｖ）である。交流安定化電源２５は、例えば、三相２００Ｖの動力電源である。電気自動車バッテリー４０の出力は、変換機２４にて電灯用交流電圧に変換された後、交流安定化電源２５にて、かご３５の動力に利用可能な交流電圧に変換される。

【0042】

切替盤２６は、電気自動車バッテリー４０の出力が変換部２３を介して供給される第１の入力端子と、交流電源３１の出力がキュービクル３２を介して供給される第２の入力端子と、出力端子とを備える。通常時は、第２の入力端子を出力端子と接続する。停電等の非常時は、第１の入力端子を出力端子と接続する。切替盤２６で第１の入力端子が出力端子と接続されると、電気自動車バッテリー４０を用いたエレベーターの運転が開始される。

【0043】

記憶部２２には、かご３５の積載荷重を段階的に変化させ、各段階の積載荷重でかごを第１の階と第２の階との間で往復移動させたときの、往路に関する積載荷重とかごの移動に必要な電力との相関を示す第１の特性データ２２ａと、復路に関する積載荷重とかごの移動に必要な電力との相関を示す第２の特性データ２２ｂとが格納されている。第１の特性データ２２ａと第２の特性データ２２ｂは、図１に示した第１の特性データ２ａ及び第２の特性データ２ｂに対応する。ここでは、第１の階を１階、第２の階を１０階と仮定する。

【0044】

運転支援情報提示部２１は、エレベーターの利用者に対して運転支援情報を提示する。以下に、運転支援情報提示部２１の構成を詳細に説明する。

【0045】

図５は、運転支援情報提示部２１の構成を示すブロック図である。図５を参照すると、運転支援情報提示部２１は、運転支援情報生成部５０、電力計測部５１、情報出力部５２及び通知部５３を有する。

【0046】

運転支援情報生成部５０は、電気自動車バッテリー４０を用いたエレベーターの運転が開始されると、第１の特性データ２２ａに基づく線グラフと第２の特性データ２２ｂに基づく線グラフとを重ねて描画した相関図と、この相関図上の各線グラフの交点により示される積載荷重とを少なくとも含む運転支援情報を生成する。運転支援情報生成部５０は、運転支援情報を情報出力部５２に供給する。

【0047】

電力計測部５１は、変換部２３の出力電力を監視する。例えば、電力計測部５１は、かご３５の移動に伴って生じる瞬時電力を計測する。電力計測部５１は、瞬時電力の計測結果を運転支援情報生成部５０に供給する。運転支援情報生成部５０は、電力計測部５１で計測した瞬時電力値を含む運転支援情報を情報出力部５２に供給する。

【0048】

運転支援情報生成部５０は、演算部５４及び予測部５５を有する。演算部５４は、電力計測部５１の電力測定結果に基づいてかご３５の移動に伴って消費される消費電力量を算出し、該消費電力量に基づいて電気自動車バッテリー４０の残量を算出する。演算部５４が算出したバッテリー残量を示す情報を含む運転支援情報を情報出力部５２に供給することができる。

【0049】

予測部５５は、相関図とバッテリー残量とに基づいて、所定の積載荷重でかご３５を任意の二つの階の間で往復移動させことができる回数を予測する。例えば、予測部５５は、かご３５を第１の階（例えば１階）と第２の階（例えば１０階）との間で往復移動させことができる回数を予測する。予測部５５が予測した回数を含む運転支援情報を情報出力部５２に供給することができる。

【0050】

通知部５３は、演算部５４が算出したバッテリー残量が閾値以上であるか否かを判定し、閾値を下回った場合に、所定の通知を行う。例えば、通知部５３は、バッテリー残量が閾値を下回った場合に、電気自動車バッテリー４０の交換を促す警告メッセージを出力することができる。

【0051】

情報出力部５２は、運転支援情報生成部５０から供給された運転支援情報を外部に出力するものであって、表示部５６と無線通信部５７とを有する。表示部５６は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどの表示装置である。表示部５６は、かご３５内に設けられても良く、任意の階の扉の近傍に設けられても良い。１台のエレベーターに対して、複数の表示部５６が設けられても良い。なお、任意の階は、第１の階（ここでは１階）と第２の階（ここでは、１０階）を含むことが望ましい。

【0052】

無線通信部５７は、スマートフォン等に代表される携帯端末と直接に無線で通信を行うことができる。無線通信部５７は、携帯端末に対して運転支援情報を送信する。１台のエレベーターに対して、複数の無線通信部５７が設けられても良い。

【0053】

例えば、無線通信部５７と携帯端末との間の無線通信に、無線ＬＡＮの接続形態の一つであるアドホックモードを適用することができる。アドホックモードは、無線端末同士が互いに直接通信を行う形態である。無線通信部５７は、自分の存在を周囲に知らせるためのビーコン信号を定期的にブロードキャストする。ビーコン信号は、ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）を含む。このＳＳＩＤは、エレベーター運転支援装置２０の識別子やＰＩＮ（Personal Identification Number）コードなど情報を含む。ＰＩＮコードは、例えば４ケタの数字からなり、通常、乱数を用いて設定される。

【0054】

例えば、表示部５６が、ＰＩＮコードを示す画像を表示する。利用者は、ビーコン信号を受信した携帯端末上で、表示部５６に表示されたＰＩＮコードを入力する。携帯端末は、サイトサーベイにより収集したビーコン信号からＳＳＩＤを抽出し、その中から利用者が入力したＰＩＮコードを含むＳＳＩＤを取得する。携帯端末は、その取得したＳＳＩＤに基づいてエレベーター運転支援装置２０の無線通信部５７との無線接続を確立する。こうして、無線通信部５７と携帯端末とが相互に通信可能な状態となり、無線通信部５７は、運転支援情報を携帯端末に供給することができる。

【0055】

次に、本実施形態のエレベーター運転支援装置２０の動作を説明する。

【0056】

図６に、エレベーター運転支援装置２０の運転支援動作の一手順を示す。

【0057】

図６に示すように、ステップＳ１０で、交流電源３１から電力が供給される状態に切替盤２６を設定し、第１の特性データ２２ａと第２の特性データ２２ｂとを取得する。第１の特性データ２２ａと第２の特性データ２２ｂを記憶部２２に格納する。

【0058】

ステップＳ１１で、運転支援情報提示部２１が、エレベーターの動力が交流電源３１から電気自動車バッテリー４０に切り替わったか否かを判定する。電気自動車バッテリー４０に切り替わると、運転支援情報提示部２１では、電力計測部５１が、変換部２３の出力電力を監視し、運転支援情報生成部５０が、運転支援情報を生成する。運転支援情報は、相関図、最適積載荷重、バッテリー残量、瞬時電力計測値、使用回数予測値などを含む。

【0059】

ステップＳ１３で、情報出力部５２が、運転支援情報生成部５０で生成した運転支援情報を出力する。

【0060】

ステップＳ１４で、運転支援情報提示部２１の通知部５３が、バッテリー残量が閾値を下回った否かを判定する。ステップＳ１４の判定結果が「Ｙｅｓ」であれば、通知部５３は、警告メッセージを出力する。ステップＳ１４の判定結果が「Ｎｏ」であれば、運転支援情報提示部２１は、ステップＳ１２の処理を実行する。ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。

【0061】

本実施形態のエレベーター運転支援装置２０においても、第１の実施形態と同様、運転支援情報を利用者に提示することで、利用者の意識を省エネルギー運転に向けることができ、その結果、利用者によるエレベーターの非効率な運転を抑制し、消費電力を削減することができる。

【0062】

以下に、運転支援情報の具体例について説明する。

【0063】

図７に、運転支援情報の一例を示す。図７を参照すると、運転支援情報６０は、基準階情報６１、ステータス情報６２、メッセージ６３、相関図６４、最大可能出力情報６５、積載可能重量情報６６、バッテリー残量情報６７及び使用回数予測情報６８を含む。

【0064】

基準階情報６１は、かご３５を往復移動させた際の第２の階を示す情報である。図７の例では、第２の階を１０階としている。ステータス情報６２は、エレベーター運転中か否かを示す情報である。

【0065】

メッセージ６３は、バッテリー交換を促す警告メッセージなど、利用者に提示すべき情報である。相関図６４は、第１の特性データ２２ａに基づく線グラフと第２の特性データ２２ｂに基づく線グラフとを重ねて描画したものである。最大可能出力情報６５は、変換部２３の最大出力電力を示す情報である。変換部２３の最大出力電力は、電気自動車バッテリー４０、変換機２４及び交流安定化電源２５のなかの容量が最も小さなものにおける最大出力電力である。ここでは、変換部２３の最大出力電力は５ｋＷである。

【0066】

積載可能重量情報６６は、かご３５の最大積載荷重であり、ここでは、７００ｋｇである。バッテリー残量情報６７は、電気自動車バッテリー４０の残量を示す情報である。一般に、電気自動車バッテリーは、発熱等を考慮し、満充電（１００％）〜残量３０％の範囲での使用が推奨されている。このため、本例では、閾値を７．５ｋＷｈ（＝２５ｋＷｈ（１００％）×３０％）に設定しており、バッテリー残量が７．５ｋＷｈを下回ると、バッテリー交換を促す警告メッセージがメッセージ６３に表示される。

【0067】

使用回数予測情報６８は、電気自動車バッテリー４０を用いてかご３５を１階と１０階との間で何回往復移動させることができるかを示す。図７の例では、基準階（＝第２の階）を１０階、基準荷重（釣合錘）を３５０ｋｇに設定し、運転条件として、固定荷重でかご３５を１階と１０階との間で往復移動させるという条件を設定している。１階から１０階への往路では、積載荷重３５０ｋｇで、１０００Ｗでの運転が２分間行われ、１０階から１階への復路では、積載荷重０ｋｇで、５００Ｗでの運転が２分間行われる。この場合、使用回数予測値として、１６５（＝６０÷４×（２５−７．５）／１．５）が表示される。これは、１６５回、かご３５を往復移動させることができることを意味する。

【0068】

なお、運転条件を設定しない場合は、図８に示すように、使用回数予測情報６８は表示されない。

【0069】

利用者は、図７又は図８に示した運転支援情報６０を参照することで、実際にエレベーターを利用した際の運転が非効率であるか否かを容易に認識することができる。よって、利用者の意識を省エネルギー運転に向けることができ、その結果、利用者によるエレベーターの非効率な運転を抑制し、消費電力を削減することができる。

【0070】

また、利用者は、バッテリー残量情報６７に基づいて、電気自動車バッテリー４０の残量を認識できるので、非効率な運転をさらに抑制することが可能になる。

【0071】

さらに、利用者は、使用回数予測情報６８に基づいて、あと何回使用できるかを認識できるので、非効率な運転をさらに抑制することが可能になる。

【0072】

さらに、利用者又は管理者は、メッセージ６３に基づいて、バッテリー交換時を認識する。

【0073】

また、相関図６４に稼働可能範囲を表示することもできる。図９に、稼働可能範囲を表示した運転支援情報の一例を示す。図９の例では、最大可能出力情報６５が３ｋＷとされている。このため、相関図６４の３ｋＷ以下の範囲が、バッテリーを用いたエレベーター運転を行うことができる稼働可能範囲６４ａである。相関図６３の３ｋＷを超える範囲（斜線部）が、バッテリーを用いたエレベーター運転を行うことができない稼働不可範囲６４ｂである。利用者は、稼働可能範囲６４ａを参照し、往路（上昇）又は復路（下降）における積載可能な荷重を認識することができる。これにより、過剰な積載荷重での運転を抑制することができ、過負荷のためにエレベーターが急停止することを抑制することができる。

【0074】

また、本実施形態のエレベーター運転支援装置２０によれば、以下のような作用効果を得ることができる。

【0075】

電気自動車バッテリー４０を非常用電源として用いることが可能であるので、非常用電源を備えていない建物のエレベーターに対して、合理的かつ経済的な電力供給が可能である。特に、大規模停電時に、ある程度長い期間にわたってエレベーターを運転する際に、電気自動車バッテリー４０を用いることは非常に有効である。

【0076】

また、利用者は、所持しているスマートフォン等の携帯端末を用いて運転支援情報を確認することができるので、利便性の向上を図ることができる。

【0077】

加えて、携帯端末と無線通信部５７との間の無線通信を確立することで、携帯端末とエレベーター運転支援装置２０とは相互に通信を行うことができる。この場合、携帯端末は、運転支援情報を作成するのに必要な情報などをエレベーター運転支援装置２０に送信することができる。

【0078】

例えば、エレベーター運転支援装置２０が、運転支援情報を作成するのに必要な情報を入力するための入力画面情報を携帯端末に送信し、携帯端末が、受信した入力画面情報を表示する。利用者が、携帯端末に表示された入力画面上で必要な情報を入力する。携帯端末が、入力情報をエレベーター運転支援装置２０に送信する。これにより、エレベーター運転支援装置２０は、携帯端末からの入力情報を用いて運転支援情報の一部を作成することができる。例えば、エレベーター運転支援装置２０では、運転支援情報生成部５０は、利用者が入力した積載荷重に基づいて使用回数予測情報６８を作成することができる。この処理を、以下に簡単に説明する。

【0079】

まず、利用者が、入力画面上で往路の積載荷重と復路の積載荷重とを入力する。運転支援情報生成部５０は、相関図６０を参照し、利用者が入力した往路の積載荷重に対応する出力電力と、利用者が入力した復路の積載荷重に対応する出力電力とを取得する。そして、運転支援情報生成部５０は、往路及び復路それぞれの運転所要時間を２分とし、往路及び復路の出力電力の合計と、バッテリー残量とに基づいて使用回数予測値を算出する。無線通信部５７は、運転支援情報生成部５０で算出した使用回数予測値を含む運転支援情報を携帯端末に送信する。これにより、利用者は、自身が指定した積載荷重での使用回数予測値を知ることができる。

【0080】

また、利用者は、入力画面上で、かごを往復移動させる階を指定することもできる。この場合、運転支援情報生成部５０は、相関図６０を参照し、利用者が入力した二つの階の間でかごを往復移動させた場合の稼働可能範囲や使用回数予測値を算出する。

【0081】

第１の実施形態と同様、本実施形態のエレベーター運転支援装置２０においても、ＣＰＵ等を具備したコンピュータがプログラムを実行することで、運転支援情報提示部２１の機能を実現しても良い。プログラムは、コンピュータ使用可能媒体またはコンピュータ可読媒体で提供されてもよく、また、インターネット等のネットワークを介して提供されてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ エレベーター運転支援装置
２ 記憶部
２ａ 第１の特性データ
２ｂ 第２の特性データ
３ 運転支援情報提示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】