特許 6542418 エレベータの群管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6542418

(24)【登録日】2019年6月21日

(45)【発行日】2019年7月10日

(54)【発明の名称】エレベータの群管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20190628BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20190628BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20190628BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 N

   B66B3/00 M

   B66B1/18 K

   B66B1/18 F

   B66B13/14 N

   B66B3/00 L

【請求項の数】10

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-45900(P2018-45900)

(22)【出願日】2018年3月13日

【審査請求日】2018年3月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤村 祐希

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０４９５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０２０８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０５６６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０４９５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１４７１５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−２１１８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２４１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１８／００１６１１６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００─ １／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００─ ３／０２

Ｂ６６Ｂ １３／００─１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

セキュリティゲートの先に複数の号機の乗場が設けられ、上記セキュリティゲートを通過した利用者の行先階に基づいて上記各号機の中の最適な号機を応答させるＤＣＳ運転方式を備えたエレベータの群管理システムにおいて、
上記セキュリティゲートを通過する利用者を認証する認証手段と、
この認証手段によって正当な利用者と判定された場合に当該利用者の特性を判断する利用者判断手段と、
この利用者判断手段によって当該利用者が歩行困難な特性を有すると判断された場合に、ＤＣＳ運転モードから特殊運転モードに切り替え、上記各号機の中で上記セキュリティゲートに近い号機を割当号機として応答させる運転制御手段とを具備し、
上記運転制御手段は、
上記各号機に既に割り当てられている行先階の情報に基づいて、当該利用者と同じ行先階を除き、他の利用者の行先階が既に割り当てられている号機を割当不可として、上記セキュリティゲートに最も近い号機から順に当該利用者の行先階を割当可能な号機を検索し、該当する号機を割当号機として応答させることを特徴とするエレベータの群管理システム。

【請求項2】

上記セキュリティゲートの進入口付近に設置されたＩＤ読取装置と、
予め各利用者に関する各種情報が記録されたデータベースとを備え、
上記利用者判断手段は、
上記ＩＤ読取装置で読み取られた利用者のＩＤ情報に基づいて上記データベースを検索し、当該利用者が歩行困難な特性を有するか否かを判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項3】

上記セキュリティゲートの進入口付近に設置されたカメラと、
このカメラで撮影された利用者の画像を認識処理する画像認識手段とを備え、
上記利用者判断手段は、
上記画像認識手段によって得られた認識結果に基づいて当該利用者が歩行困難な特性を有するか否かを判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項4】

上記歩行困難な特性として、歩行補助器具の使用または年齢が含まれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータの群管理システム。

【請求項5】

上記セキュリティゲートは、複数のゲートを有し、
上記運転制御手段は、
上記各ゲートの中で利用者が通過したゲートに近い号機を割当号機として応答させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項6】

上記運転制御手段は、
上記各号機に既に割り当てられている行先階の情報に基づいて、当該利用者と同じ行先階を除き、他の利用者の行先階が既に割り当てられている号機を割当不可として、上記各ゲートの中で利用者が通過したゲートに最も近い号機から順に当該利用者の行先階を割当可能な号機を検索し、該当する号機を割当号機として応答させることを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理システム。

【請求項7】

利用者の乗車状態を検出する乗車検出手段を備え、
上記運転制御手段は、
上記乗車検出手段によって上記割当号機に当該利用者が乗車していない状態が検出された場合に、上記割当号機の戸開時間を一定時間延長することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項8】

上記乗車検出手段によって上記割当号機とは違う号機に当該利用者が乗車している状態が検出された場合に、当該利用者に乗り間違えを通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項７記載のエレベータの群管理システム。

【請求項9】

上記各号機に設置されたＩＤ読取装置を備え、
上記乗車検出手段は、
上記ＩＤ読取装置で読み取られた利用者のＩＤ情報に基づいて、上記各号機における利用者の乗車状態を検出することを特徴とする請求項７記載のエレベータの群管理システム。

【請求項10】

上記各号機の乗りかご内に乗場に向けて設置されたカメラと、
このカメラで撮影された利用者の画像を認識処理する画像認識手段とを備え、
上記乗車検出手段は、
上記画像認識手段によって得られた認識結果に基づいて、上記各号機における利用者の乗車状態を検出することを特徴とする請求項７記載のエレベータの群管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、セキュリティゲートと乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

建物のセキュリティシステムとエレベータの群管理システムを連動させたシステムとして、セキュリティゲートと乗場行先階登録装置の連動システムがある。これは、例えば複数の事務所が入るオフィスビルなどの建物において、利用者が建物の基準階などに設置されたセキュリティゲートを通過する際に、利用者が持つセキュリティカードの情報を読み込んで、正当な利用者であると認証できた場合にゲートを開くと共に利用者の行先階を自動登録するシステムである。

【0003】

乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムのことを「行先階制御システム（ＤＣＳ：Destination Control System）」と呼ぶ。この行先階制御システムでは、乗場で登録された行先階に基づいて割当号機が決定される。詳しくは、行先階を含んだ乗場呼びに基づいて、各号機の中から最適な号機が選出されて、その号機に当該乗場呼びが割り当てられる。なお、乗りかごが複数台存在する場合に、「号機」と呼び、乗場呼びが割り当てられた乗りかごのことを「割当号機」と呼ぶ。

【0004】

ここで、利用者の行先階に応答する号機が決定されると、その号機（割当号機）の情報がゲート上に表示される。これにより、利用者はゲートを通過するときに自分が乗車すべき号機を確認でき、その号機の乗場前で待つことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６０２９６１７号公報

【特許文献2】特許第４８３２８８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、ゲートから遠い号機が割り当てられた場合に、移動に時間を要する高齢者や車イス利用者には負担となり、乗り遅れが生じる可能性がある。自分の乗るべき号機に乗り遅れると、ゲートに戻って再度行先階を登録するか、あるいは別の号機に乗って途中で乗り換える必要がある。

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、セキュリティゲートから利用者の行先階を有する号機までの移動にかかる負担を軽減して乗り遅れを防ぐようにしたエレベータの群管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、セキュリティゲートの先に複数の号機の乗場が設けられ、上記セキュリティゲートを通過した利用者の行先階に基づいて上記各号機の中の最適な号機を応答させるＤＣＳ運転方式を備える。

【0009】

このエレベータの群管理システムは、上記セキュリティゲートを通過する利用者を認証する認証手段と、この認証手段によって正当な利用者と判定された場合に当該利用者の特性を判断する利用者判断手段と、この利用者判断手段によって当該利用者が歩行困難な特性を有すると判断された場合に、ＤＣＳ運転モードから特殊運転モードに切り替え、上記各号機の中で上記セキュリティゲートに近い号機を割当号機として応答させる運転制御手段とを具備する。
上記運転制御手段は、上記各号機に既に割り当てられている行先階の情報に基づいて、当該利用者と同じ行先階を除き、他の利用者の行先階が既に割り当てられている号機を割当不可として、上記セキュリティゲートに最も近い号機から順に当該利用者の行先階を割当可能な号機を検索し、該当する号機を割当号機として応答させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。

【図2】図２は同実施形態におけるセキュリティゲートの構成を示す図である。

【図3】図３は同実施形態におけるキー入力方式の操作パネルの一例を示す図である。

【図4】図４は同実施形態における乗りかごの構成を示す図である。

【図5】図５は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。

【図6】図６は同実施形態における群管理制御装置の機能構成を示すブロック図である。

【図7】図７は同実施形態における群管理制御装置の呼び登録部の一例を示す図である。

【図8】図８は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。

【図9】図９は同実施形態における割当制御の動作を示すフローチャートである。

【図10】図１０は第２の実施形態における乗り間違えの対応処理を示すフローチャートである。

【図11】図１１は同実施形態における乗り間違えの通知メッセージの一例を示す図である。

【図12】図１２は第３の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。

【図13】図１３は同実施形態における割当制御の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

【0012】

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。

【0013】

例えばオフィスビルの基準階において、エレベータの乗場１１の手前にセキュリティゲート１２が設置されている。利用者１３がＩＤカード１４によって正当な利用者（通過が許可された利用者）であることが認証されると、セキュリティゲート１２を通って乗場１１に進むことができる。乗場１１には、複数台の号機（エレベータ）が配置されている。利用者１３がセキュリティゲート１２を通過するときに、ＩＤカード１４に予め記録された行先階が読み取られ、その行先階が割り当てられた号機（割当号機）が乗場１１に応答する。また、セキュリティゲート１２の進入口付近にカメラ１５が設置されている。このカメラ１５の撮影画像は、利用者１３の特性（車イスの使用など）を判断するために用いられる。

【0014】

図２はセキュリティゲート１２の構成を示す図である。

【0015】

セキュリティゲート１２には、乗場１１への利用者の進入を規制するための扉２１が開閉自在に取り付けられている。セキュリティゲート１２の入口付近には、利用者１３が所持するＩＤカード１４の情報を読み取るためのＩＤ読取装置２２が設けられている。

【0016】

ＩＤカード１４には、利用者１３を識別するためのＩＤ（identification）情報と、その利用者１３の行先階（利用階）が予め記録されている。ＩＤ読取装置２２は、所謂「カードリーダー」であり、電磁案内方式などによりＩＤカード１４に記録された情報を非接触で読み取る。

【0017】

なお、ＩＤ読取装置２２に代えて、例えば図３に示すようなキー入力方式の操作パネル２５がセキュリティゲート１２の入口側に設置された構成であっても良い。この操作パネル２５には複数の数字キーと登録キーが設けられており、利用者１３はこれらのキーを操作してＩＤの番号と行先階を登録する。

【0018】

セキュリティゲート１２の出口付近には、例えば液晶パネルなどからなる表示装置２３が設置されている。表示装置２３は、利用者１３がセキュリティゲート１２を通過するときに割当号機に関する情報を表示する。なお、扉２１の開閉制御を含め、セキュリティゲート１２に関する動作は、セキュリティゲート１２に設けられたゲート制御装置２４によって制御される。

【0019】

図４は乗りかごの構成を示す図である。

【0020】

各号機において、乗りかご３１内の正面にはかごドア３２が設置されており、図示せぬドアモータの駆動により開閉動作する。かごドア３２の近傍に行先階ボタンなどを含む各種操作ボタンを有するかご操作盤３３、表示器３４やスピーカ３５などが設置されている。なお、各階の全てに乗場行先階登録装置が設置された「フルＤＣＳ」では、かご操作盤３３上に行先階ボタンは不要となる。

【0021】

ここで、本実施形態では、乗りかご３１にカメラ３６とＩＤ読取装置３７が設置されている。カメラ３６は、図１に示すように乗場１１に向けて設置されており、乗りかご３１内に乗車した利用者１３を撮影する。ＩＤ読取装置３７は、乗りかご３１内において、利用者１３が持つＩＤカード１４に記録されたＩＤ情報を非接触で読み取る。カメラ３６の撮影画像またはＩＤ読取装置３７によって読み取られたＩＤ情報は、各号機に対する利用者１３の乗車状態（割当号機に乗車したか、どの号機に乗車したかなど）を判断するために用いられる。なお、かごドア３２の開閉動作を含め、乗りかご３１に関する動作は、乗りかご３１の上部などに設けられたかご制御装置３８によって制御される。

【0022】

図５はエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。

【0023】

ゲート制御装置２４には、図２に示した扉２１の開閉制御などの他に、本システムに関わる機能として、ＩＤ認証部４１、画像認識部４２、利用者判断部４３、記憶部４４が備えられている。

【0024】

ＩＤ認証部４１は、利用者１３がセキュリティゲート１２を通過するときに、ＩＤ読取装置２２によって読み取られたＩＤカード１４のＩＤ情報に基づいて利用者１３を認証する。なお、ＩＤカード１４に行先階の情報が登録されている場合には、ＩＤ読取装置２２によってＩＤカード１４からＩＤ情報と共に行先階の情報も読み出され、これらの情報がＩＤ認証部４１および利用者判断部４３を介して群管理制御装置６１に送られる。

【0025】

画像認識部４２は、利用者１３がセキュリティゲート１２を通過するときに、カメラ１５によって撮影された利用者１３の画像を認識処理する。なお、ＩＤ認証の方法については、例えば正当な利用者に与えられたＩＤと照合するなど、一般的に知られている方法を用いるものとし、特定の方法に限定されるものはでない。画像認識の方法についても、例えば対象物を含む撮影画像から対象物の特徴（形状等）を抽出、分析するなど、一般的に知られている方法を用いるものとし、特定の方法に限定されるものはでない。

【0026】

利用者判断部４３は、ＩＤ認証部４１によって認証された利用者１３のＩＤ情報または画像認識部４２の認識結果に基づいて、セキュリティゲート１２を通過した利用者１３の特性を判断する。

【0027】

詳しくは、利用者判断部４３は、利用者１３のＩＤ情報に基づいて利用者管理用のデータベース４４ａを検索して、利用者１３が歩行困難な特性を有するか否かを判断する。データベース４４ａに車イスや松葉杖等の歩行補助器具の使用が属性情報として登録されている場合には、歩行困難な特性を有する利用者１３であると判断される。データベース４４ａに所定年齢以上の年齢情報が登録されている場合には、歩行困難な特性を有する利用者１３であると判断される。

【0028】

また、画像認識部４２の認識結果を用いる場合には、例えば撮影画像に車イスや松葉杖等の歩行補助器具が含まれていれば、歩行困難な特性を有する利用者１３であると判断できる。また、顔認識により年齢を解析できれば、所定年齢以上の年齢と推測される場合に歩行困難な特性を有する利用者１３であると判断できる。

【0029】

記憶部４４には、利用者管理用のデータベース４４ａが設けられている。このデータベース４４ａには、エレベータの使用が許可された利用者たちを対象にして、予め各利用者のＩＤ，氏名，性別といった基本情報の他に、年齢情報，属性情報（例えば歩行補助器具の使用，視覚障害など）が登録されている。

【0030】

かご制御装置３８は、図４に示したかごドア３２の開閉制御などの他に、本システムに関わる機能として、画像認識部５１、ＩＤ認証部５２、乗車検出部５３が備えられている。なお、図５では、便宜的に１つのかご制御装置３８しか図示していないが、実際には各号機毎に設けられている。

【0031】

画像認識部５１は、利用者１３が乗りかご３１に乗車したときに、カメラ１５によって撮影された利用者１３の画像を認識処理する。ＩＤ認証部４１は、利用者１３が乗りかご３１に乗車したときに、ＩＤ読取装置３７によって読み取られたＩＤ情報に基づいて利用者１３を認証する。

【0032】

乗車検出部５３は、画像認識部５１の認識結果またはＩＤ認証部５２よって認証されたＩＤ情報に基づいて利用者１３を特定し、各号機に対する当該利用者１３の乗車状態を検出する。なお、各号機のかご制御装置３８には、ゲート制御装置２４から利用者１３のＩＤ情報や画像認識情報が群管理制御装置６１を介して与えられているものとする。乗車検出部５３は、この利用者１３のＩＤ情報または画像認識情報とかご内で得られたＩＤ情報または画像認識情報とを照合することで利用者１３を特定する。

【0033】

なお、図５の例では、各号機のかご制御装置３８に乗車検出部５３を設け、各号機毎に利用者１３の乗車状態を検出する構成としたが、群管理制御装置６１に乗車検出部５３を設けて、群管理制御装置６１側で各号機に対する利用者１３の乗車状態を検出する構成としても良い。また、ゲート制御装置２４に設けられた利用者判断部４３と記憶部４４についても、これらを群管理制御装置６１に設けて、群管理制御装置６１側でセキュリティゲート１２を通過した利用者１３の特性を判断する構成としても良い。

【0034】

群管理制御装置６１は、各号機の運転を統括的に制御する主制御装置であり、号機制御装置６２ａ，６２ｂ，６２ｃ…と接続されている。号機制御装置６２ａ，６２ｂ，６２ｃ…は、各号機毎に設けられており、それぞれに対応した乗りかご３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…運転を個別に制御を行う。また、この群管理制御装置６１には、ゲート制御装置２４および各号機のかご制御装置３８が接続される。なお、号機制御装置６２ａ，６２ｂ，６２ｃ…と各号機のかご制御装置３８をそれぞれに１つの制御装置として構成しても良い。

【0035】

図６は群管理制御装置６１の機能構成を示すブロック図である。

【0036】

群管理制御装置６１には、本システムに関する機能として、呼び登録部７１、運転制御部７２、表示制御部７３、通知部７４が備えられている。

【0037】

呼び登録部７１は、利用者１３のＩＤと行先階、そして、当該利用者１３の特性に関する情報などを含む乗場呼び情報の登録処理を行う。図７に呼び登録部７１の一例を示す。図中の登録階は利用者１３が行先階を登録した階のことである。例えば、１Ｆに設置されたセキュリティゲート１２を通じて利用者１３の行先階を登録した場合には、「１Ｆ」が登録階になる。また、呼び登録部７１には、運転制御部７２によって決定された割当号機や運転モードに関する情報も含まれる。

【0038】

運転制御部７２は、ＤＣＳ運転モードと特殊運転モードを有し、ＤＣＳ運転モードのときは利用者１３の行先階を考慮した運転制御を行い、特殊運転モードのときは利用者１３の移動を考慮した運転制御を行う。表示制御部７３は、運転制御部７２によって利用者１３の行先階が割り当てられた号機（割当号機）の情報を図２に示した表示装置２３に表示する。通知部７４は、利用者１３の乗り間違えなどを通知する。

【0039】

次に、本システムの動作について説明する。

【0040】

図８は本システムの動作を示すフローチャートである。

【0041】

利用者１３がセキュリティゲート１２を通過するとき、ＩＤ読取装置２２によって利用者１３が持つＩＤカード１４からＩＤ情報が読み取られる（ステップＳ１１）。ＩＤ情報によって利用者１３を認証できなかった場合には（ステップＳ１２のＮｏ）、セキュリティゲート１２は閉じた状態にあり、利用者１３の通過が禁止される（ステップＳ１３）。

【0042】

一方、ＩＤ情報によって利用者１３が正当な利用者であることが認証されると（ステップＳ１２のＹｅｓ）、セキュリティゲート１２が開き、エレベータの乗場１１に進むことができる（ステップＳ１４）。このとき、ＩＤカード１４から行先階の情報が読み出されて群管理制御装置６１に転送される。

【0043】

ここで、図５で説明したように、ゲート制御装置２４に設けられた利用者判断部４３において、利用者１３のＩＤ情報またはカメラ１５の撮影画像を用いて利用者１３の特性が判断される（ステップＳ１５）。

【0044】

この場合、例えば利用者管理用のデータベース４４ａに歩行補助器具の使用が属性情報として登録されていれば、利用者１３のＩＤ情報に基づいてデータベース４４ａから当該属性情報を検索することで、利用者１３が歩行困難な特性を有すると判断できる。しかし、例えば利用者１３が事故などで松葉杖を一時的に使っている場合には、データベース４４ａに松葉杖の使用が属性情報として登録されていない可能性がある。そこで、カメラ１５の撮影画像を用いる。すなわち、撮影画像に含まれる松葉杖を認識することで、利用者１３が歩行困難な特性を有すると判断できる。なお、利用者１３のＩＤ情報と撮影画像の両方を用いて利用者１３の特性を判断する構成としても良い。

【0045】

利用者判断部４３によって得られた利用者１３の特性情報は、群管理制御装置６１に与えられ、図７に示した呼び登録部７１に利用者１３のＩＤ、行先階、登録階などの情報と共に記憶される。

【0046】

このようにして、セキュリティゲート１２を通過する利用者１３の特性が判断されると、群管理制御装置６１の運転制御部７２は、以下のような運転制御を実行する。

【0047】

すなわち、利用者１３に配慮するべき特性がない場合（ステップＳ１６のＮｏ）、運転制御部７２は、通常のＤＣＳ運転モードを実行する（ステップＳ１７）。ＤＣＳ運転モードでは、利用者１３の行先階を考慮して、各号機の中から運行効率的な最適な号機が割当号機として決定される。例えば、利用者１３の行先階が「１０Ｆ」、登録階が「１Ｆ」であったとする。このとき、下記のように各号機に既に別の利用者の行先階が割り当てられていた場合には、利用者１３と同じ行先階「１０Ｆ」を有するＢ号機が割当号機として決定されることになる。

【0048】

Ａ号機：「２Ｆ」
Ｂ号機：「１０Ｆ」，「１１Ｆ」
Ｃ号機：「５Ｆ」，「６Ｆ」
利用者１３と同じ行先階「１０Ｆ」を有する号機がなければ、その行先階に近い階に行く号機が選ばれる。なお、ＤＣＳにおける行先階の割当制御については公知であるため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。

【0049】

割当号機が決定されると、群管理制御装置６１の運転制御部７２から号機制御装置６２ａ，６２ｂ，６２ｃ…の中の該当する号機制御装置に割当信号が送られる。例えば、Ｂ号機が割当号機として決定された場合には、Ｂ号機制御装置６２ｂに割当信号が送られ、乗りかご３１ｂが登録階である「１Ｆ」に応答する。

【0050】

このとき、図２に示したセキュリティゲート１２の表示装置２３には割当号機として「Ｂ号機」が表示されているので、利用者１３はセキュリティゲート１２を通ってＢ号機の乗場前で待てば良い。また、乗りかご３１ｂには利用者１３の行先階である「１０Ｆ」が割り当てられているので、利用者１３が乗りかご３１ｂに乗車したときにかご内での行先階の登録操作は不要である。

【0051】

一方、利用者１３が車イス等を使用あるいは高齢で歩行困難な特性を有すると判断された場合には（ステップＳ１６のＹｅｓ）、運転制御部７２は利用者１３の移動を考慮した特殊運転モードに切替え（ステップＳ１８）、各号機の中でセキュリティゲート１２の出口に近い号機を割当号機として応答させる（ステップＳ１９）。

【0052】

詳しくは、図９のフローチャートに示すように、運転制御部７２は、各号機の中でセキュリティゲート１２の出口に最も近い号機の割当情報を確認する（ステップＳ３１）。各号機の割当情報は図７に示した呼び登録部７１に記憶されている。図１の例では、セキュリティゲート１２の出口に最も近い号機はＡ号機である。したがって、運転制御部７２は、まず、呼び登録部７１の中からＡ号機の割当情報を確認し、そのＡ号機に利用者１３の行先階を割当可能であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。

【0053】

ここで、Ａ号機に他の利用者の行先階が割り当てられていない場合、運転制御部７２は割当可能であると判断し（ステップＳ３２のＹｅｓ）、Ａ号機に利用者１３の行先階を割り当てる（ステップＳ３３）。なお、Ａ号機に利用者１３と同じ行先階が割り当てられている場合に割当可能であると判断しても良い。

【0054】

同じ行先階を除き、Ａ号機に他の利用者の行先階が既に割り当てられている場合には運行効率が低下するため、割当不可とする。割当不可であった場合（ステップＳ３２のＮｏ）、運転制御部７２は、呼び登録部７１の中からＡ号機の次にセキュリティゲート１２の出口に近いＢ号機の割当情報を確認し（ステップＳ３４）、利用者１３の行先階を割当可能であるか否かを判断する（ステップＳ３５）。Ｂ号機に他の利用者の行先階が割り当てられていない場合、運転制御部７２は割当可能であると判断し（ステップＳ３５のＹｅｓ）、Ｂ号機に利用者１３の行先階を割り当てる（ステップＳ３６）。なお、Ｂ号機に利用者１３と同じ行先階が割り当てられている場合に割当可能であると判断しても良い。

【0055】

このようにして、セキュリティゲート１２の出口に最も近いＡ号機から順に利用者１３の行先階を割当可能な号機を検索し、該当する号機を割当号機として応答させる。これにより、例えば利用者１３が車イスで移動している場合に、セキュリティゲート１２から割当号機までの移動負担を軽減して、乗り遅れを防ぐことができる。

【0056】

なお、利用者１３の行先階を割当可能な号機が存在しなかった場合には、ＤＣＳと同じ割当制御により、利用者１３の行先階に対応した最適な号機を割当号機として選出するか、あるいは、セキュリティゲート１２の出口に最も近いＡ号機に利用者１３の行先階を強制的に割り当てることでも良い。

【0057】

図８のフローチャートに戻って、上記ステップＳ１９で選出された割当号機が登録階に到着して戸開すると、利用者１３が割当号機に乗車したか否かが判断される（ステップＳ２０）。

【0058】

詳しく説明すると、例えば割当号機がＡ号機であったとする。図５に示したように、かご制御装置３８に設けられた乗車検出部５３において、画像認識部５１の認識結果またはＩＤ認証部５２よって認証された利用者１３のＩＤ情報に基づいて利用者１３が特定され、当該利用者１３がＡ号機の乗りかご３１ａに乗車したか否かが判断される。なお、利用者１３のＩＤ情報と撮影画像の両方を用いて利用者１３の乗車状態を検出する構成としても良い。

【0059】

その結果、利用者１３がＡ号機の乗りかご３１ａに乗車していた場合（ステップＳ２０のＹｅｓ）、群管理制御装置６１の運転制御部７２は、乗りかご３１ａを戸閉した後、利用者１３の行先階に向けて出発させる（ステップＳ２３）。

【0060】

一方、利用者１３がＡ号機の乗りかご３１ａに乗車していなかった場合には（ステップＳ２０のＮｏ）、運転制御部７２は、規定の戸開時間を所定時間Ｔ（例えば１分）だけ延長して、利用者１３の乗車を待つ（ステップＳ２１）。この戸開延長の間に利用者１３がＡ号機の乗りかご３１ａに乗車すれば（ステップＳ２０のＹｅｓ）、運転制御部７２は、乗りかご３１ａを戸閉して出発させる（ステップＳ２３）。所定時間Ｔが経過しても利用者１３の乗りかご３１ａへの乗車を検出できなかった場合には（ステップＳ２２のＹｅｓ）、運転制御部７２は、利用者１３が何らかの事情で乗車を取り止めたものとみなして、乗りかご３１ａを戸閉して出発させる（ステップＳ２３）。

【0061】

なお、上記ステップＳ２１で戸開延長したときに、例えば「戸開延長しています。２階行きの方はＡ号機へ乗車して下さい」といった乗車案内メッセージをＡ号機の乗りかご３１ａに設けられたスピーカ３５を通じて音声アナウンスすることでも良い。

【0062】

このように第１の実施形態によれば、利用者１３がセキュリティゲート１２を通過する際に、ＩＤ情報または撮影画像を用いて利用者１３の特性が判断され、歩行困難な特性を有する場合に特殊運転モードに切り替えられる。特殊運転モードでは、各号機の中でセキュリティゲート１２の近くの号機に利用者１３の行先階が割り当てられる。したがって、セキュリティゲート１２から割当号機までの移動距離を短くして利用者１３の負担を軽減でき、割当号機への乗り遅れを防ぐことができる。

【0063】

さらに特殊運転モードのときに戸開時間が延長されるので、利用者１３の移動が健常者よりも遅くても、戸開している間に乗車できるようになる。

【0064】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

【0065】

第２の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、利用者が他の号機に乗り間違えた場合に通知する構成としたものである。基本的な構成および動作は上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは乗り間違えの対応処理についてのみ説明する。

【0066】

図１０は第２の実施形態における乗り間違えの対応処理を示すフローチャートである。なお、この乗り間違えの対応処理は図８のステップＳ１９の後に実行される。

【0067】

すなわち、特殊運転モードにより、セキュリティゲート１２の出口に近い号機に利用者１３の行先階が割り当てられ、その号機が割当号機として登録階に応答する。ここで、利用者１３が各号機のいずれかに乗車したとする。このとき、図５に示したかご制御装置３８の乗車検出部５３によって、画像情報またはＩＤ情報を用いて利用者１３が認証され、その利用者１３が乗車したことを示す乗車状態情報が群管理制御装置６１に送られる。

【0068】

群管理制御装置６１の運転制御部７２は、この乗車状態情報に基づいて利用者１３が乗車した号機を判断する（ステップＳ４１）、その結果、利用者１３が乗車した号機が割当号機でなかった場合には（ステップＳ４２のＹｅｓ）、運転制御部７２は、通知部７４を介して利用者１３の乗り間違えを通知する（ステップＳ４３）。

【0069】

具体的には、例えば図１１に示すように、「乗り間違えています。Ａ号機に乗って下さい。」といったように、本来乗るべき号機の案内を兼ねたメッセージを当該号機の乗りかご３１に設けられたスピーカ３５を通じて音声アナウンスするか、または、表示器３４に表示する。なお、音声アナウンスと表示の両方で通知しても良いし、どちらか一方で通知することでも良い。

【0070】

このように第２の実施形態によれば、利用者１３が他の号機に乗り間違えた場合にその旨を通知することで、利用者１３を本来乗るべき号機（割当号機）に乗せてから出発することできる。

【0071】

なお、利用者１３の乗り間違えを検出したときに、本来乗るべき号機（割当号機）への移動時間を考慮して、上記図８のステップＳ２１で説明した戸開延長の時間Ｔを延ばすようにしても良い。例えばＴ＝１分とした場合に、利用者１３が乗り間違えたときにはＴ＝１分３０秒として、利用者１３の乗り遅れを防ぐ。

【0072】

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。

【0073】

上記第１の実施形態では、エレベータの乗場の手前にセキュリティゲートが１つの場合を想定して説明した。これに対し、第３の実施形態では、エレベータの乗場の手前に複数のセキュリティゲートが設けられている場合について説明する。

【0074】

図１２は第３の実施形態に係るエレベータの乗場の構成を示す図である。

【0075】

例えばオフィスビルの基準階において、エレベータの乗場１１の手前に２台のセキュリティゲート１２ａ，１２ｂが間隔を空けて設置されている。なお、セキュリティゲートの台数は２台に限らず、３台以上であっても良い。

【0076】

セキュリティゲート１２ａには、乗場１１への利用者の進入を規制するための扉２１ａが開閉自在に取り付けられている。また、セキュリティゲート１２ａの入口付近には利用者１３が所持するＩＤカード１４の情報を読み取るためのＩＤ読取装置２２ａが設けられており、出口付近には割当号機に関する情報を表示するための表示装置２３ａが設けられている。扉２１ａの開閉制御を含め、セキュリティゲート１２ａに関する動作は、セキュリティゲート１２ａに設けられたゲート制御装置２４ａによって制御される。

【0077】

セキュリティゲート１２ｂについても同様であり、扉２１ｂ、ＩＤ読取装置２２ｂ、表示装置２３ｂ、ゲート制御装置２４ｂが設けられている。また、セキュリティゲート１２ａ，１２ｂの進入口付近には、それぞれにカメラ１５ａ，１５ｂが設置されている。

【0078】

なお、ゲート制御装置２４ａ，２４ｂを含め、各装置の構成は図５および図６と同様である。また、利用者１３がセキュリティゲート１２ａまたは１２ｂを通過する際に、利用者１３の特性を判断して特殊運転モードに切り替えるまでの処理は、図８のステップＳ１１〜Ｓ１８と同様であるため、以下では複数ゲートを有する場合での各号機に対する行先階の割当制御について、図９を用いて説明する。

【0079】

図１３は第３の実施形態における割当制御の動作を示すフローチャートである。

【0080】

まず、群管理制御装置６１の運転制御部７２は、利用者１３がセキュリティゲート１２ａ，１２ｂのどちらのゲートを通過したのかを判断する（ステップＳ５１）。いま、例えば利用者１３がセキュリティゲート１２ｂを通過したとする。この利場合、セキュリティゲート１２ｂのゲート制御装置２４ｂから利用者１３のＩＤと行先階の情報が群管理制御装置６１に送られてくるので、運転制御部７２は利用者１３の通過ゲートがセキュリティゲート１２ｂであると判断できる。

【0081】

利用者１３がセキュリティゲート１２ｂを通過した場合、運転制御部７２は、セキュリティゲート１２ｂの出口を基準にして各号機の中でセキュリティゲート１２ｂに最も近い号機の割当情報を確認する（ステップＳ５２）。図１２の例では、セキュリティゲート１２ｂに最も近い号機はＤ号機である。したがって、運転制御部７２は、まず、呼び登録部７１の中からＤ号機の割当情報を確認し、そのＤ号機に利用者１３の行先階を割当可能であるか否かを判断する（ステップＳ５３）。

【0082】

ここで、Ｄ号機に他の利用者の行先階が割り当てられていない場合、運転制御部７２は割当可能であると判断し（ステップＳ５３のＹｅｓ）、Ｄ号機に利用者１３の行先階を割り当てる（ステップＳ５４）。なお、Ｄ号機に利用者１３と同じ行先階が割り当てられている場合に割当可能であると判断しても良い。

【0083】

同じ行先階を除き、Ｄ号機に他の利用者の行先階が既に割り当てられている場合には運行効率が低下するため、割当不可とする。割当不可であった場合（ステップＳ５２のＮｏ）、運転制御部７２は、呼び登録部７１の中からＤ号機の次にセキュリティゲート１２ｂに近いＣ号機の割当情報を確認し（ステップＳ５５）、利用者１３の行先階を割当可能であるか否かを判断する（ステップＳ５６）。Ｃ号機に他の利用者の行先階が割り当てられていない場合、運転制御部７２は割当可能であると判断し（ステップＳ５６のＹｅｓ）、Ｃ号機に利用者１３の行先階を割り当てる（ステップＳ５７）。なお、Ｃ号機に利用者１３と同じ行先階が割り当てられている場合に割当可能であると判断しても良い。

【0084】

このようにして、利用者１３が通過したセキュリティゲート１２ｂの出口に最も近いＤ号機から順に利用者１３の行先階を割当可能な号機を検索し、該当する号機を割当号機として応答させる。これにより、例えば利用者１３が車イスで移動している場合に、その利用者１３が通過したセキュリティゲート１２ｂから割当号機までの移動負担を軽減して、乗り遅れを防ぐことができる。

【0085】

なお、利用者１３の行先階を割当可能な号機が存在しなかった場合には、ＤＣＳと同じ割当制御により、利用者１３の行先階に対応した最適な号機を割当号機として選出するか、あるいは、セキュリティゲート１２ｂの出口に最も近いＤ号機に利用者１３の行先階を強制的に割り当てることでも良い。

【0086】

以後の処理は図８のステップＳ２０〜Ｓ２３と同様であるため、ここではその説明を省略する。

【0087】

このように第３の実施形態によれば、乗場１１の手前に複数台のセキュリティゲート１２ａ，１２ｂ…が設置されている場合であっても、利用者１３の通過ゲートを基準にして、そこから近い号機に行先階を割り当てることで、上記第１の実施形態と同様に利用者１３の負担を軽減でき、割当号機への乗り遅れを防ぐことができる。

【0088】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、セキュリティゲートから利用者の行先階を有する号機までの移動にかかる負担を軽減して乗り遅れを防ぐようにしたエレベータの群管理システムを提供することができる。

【0089】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0090】

１１…乗場、１２…セキュリティゲート、１３…利用者、１４…ＩＤカード、１５…カメラ、２１…扉、２２…ＩＤ読取装置、２３…表示装置、２４…ゲート制御装置、２５…操作パネル、３１…乗りかご、３２…かごドア、３３…かご操作盤、３４…表示器、３５…スピーカ、３６…カメラ、３７…ＩＤ読取装置、３８…かご制御装置、４１…ＩＤ認証部、４２…画像認識部、４３…利用者判断部、４４…記憶部、４４ａ…データベース、５１…画像認識部、５２…ＩＤ認証部、５３…乗車検出部、６１…群管理制御装置、６２ａ〜６２ｃ…号機制御装置、７１…呼び登録部、７２…運転制御部、７３…表示制御部、７４…通知部。

【要約】

【課題】セキュリティゲートから利用者の行先階を有する号機までの移動にかかる負担を軽減して乗り遅れを防ぐ。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、セキュリティゲートを通過する利用者を認証する認証手段と、利用者１３の特性を判断する利用者判断手段と、利用者が歩行困難な特性を有すると判断された場合に、ＤＣＳ運転モードから特殊運転モードに切り替え、各号機の中でセキュリティゲートに近い号機を割当号機として応答させる運転制御手段とを具備する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】