特許 6542617 尿分析装置及び尿搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6542617

(24)【登録日】2019年6月21日

(45)【発行日】2019年7月10日

(54)【発明の名称】尿分析装置及び尿搬送装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20190628BHJP

   G01N 33/493 20060101ALI20190628BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/04 G

   G01N33/493 B

【請求項の数】16

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-168921(P2015-168921)

(22)【出願日】2015年8月28日

(65)【公開番号】特開2017-44631(P2017-44631A)

(43)【公開日】2017年3月2日

【審査請求日】2018年8月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】390014960

【氏名又は名称】シスメックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】千田 剛

(72)【発明者】

【氏名】岡村 雄太

(72)【発明者】

【氏名】田村 暢也

【審査官】 島田 保

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−２２３９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−７５４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−９１２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２３３８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２９２７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３９４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０３５１３０４４（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ３５／００−３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

尿検体を収容し上端が開口した第１検体容器を第１検体吸引位置に搬送する搬送部と、
前記第１検体吸引位置とは異なる第２検体吸引位置が内部に位置づけられ、尿検体を収容し上端が開口した第２検体容器が通過可能な通過口を有する保護カバーと、
前記保護カバー内に設けられ、前記第２検体吸引位置において前記第２検体容器を支持する支持部と、
尿検体吸引のため前記第１検体吸引位置にある前記第１検体容器内に当該第１検体容器の開口を介して挿入され、尿検体吸引のため前記第２検体吸引位置にある前記第２検体容器内に当該第２検体容器の開口を介して挿入されるノズルと、
前記ノズルによって吸引した尿検体中の成分を検出する検出部と、
前記支持部に支持された前記第２検体容器の姿勢を尿検体吸引時の姿勢に維持しつつ前記支持部を前記保護カバーの内外に移動させる移動機構と、
前記支持部が前記保護カバー内にあるときには前記通過口を閉じており、前記支持部が前記保護カバー外へ移動するときには前記通過口を開く開閉カバーと、
を備える尿分析装置。

【請求項2】

前記保護カバー外への前記支持部の移動と前記通過口を開く前記開閉カバーの動作とを連動させるとともに、前記保護カバー内への前記支持部の移動と前記通過口を閉じる前記開閉カバーの動作とを連動させる連動機構を更に備える
請求項１に記載の尿分析装置。

【請求項3】

回動軸と、
前記開閉カバーを前記回動軸まわりに回動自在に前記回動軸に連結する連結部と、
を更に備え、
前記開閉カバーは、前記回動軸まわりの回動によって、前記通過口を開閉するよう構成され、
前記連動機構は、
前記連結部に形成された長孔と、
前記支持部に取り付けられ、かつ、前記支持部の移動と前記開閉カバーの動作との連動によって前記長孔の長手方向に移動するように前記長孔に挿入されたローラと、
を有する
請求項２記載の尿分析装置。

【請求項4】

前記支持部は、前記第２検体容器が前記支持部から上方に突出した状態で前記第２検体容器を収納する収納孔を含み、
前記開閉カバーは、前記収納孔に対して相対的に下方に移動しつつ前記通過口を開き、前記収納孔に対して相対的に上方に移動しつつ前記通過口を閉じるように構成されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の尿分析装置。

【請求項5】

前記開閉カバーは、前記支持部の移動方向における前記開閉カバーの上端と前記支持部との間隔が広がるように移動しつつ前記通過口を開くように構成されている
請求項４記載の尿分析装置。

【請求項6】

前記開閉カバーは、前記通過口を開いた際に、前記開閉カバーの下端側が前記通過口を介して前記保護カバー内に入るように設けられている
請求項１〜５のいずれか１項に記載の尿分析装置。

【請求項7】

尿検体吸引時の前記姿勢は、前記第２検体容器が直立した姿勢である
請求項１〜６のいずれか１項に記載の尿分析装置。

【請求項8】

前記移動機構は、前記支持部を水平移動させる直線移動機構である
請求項１〜７のいずれか１項に記載の尿分析装置。

【請求項9】

前記移動機構は、前記支持部の移動速度を抑制するダンパーを有している
請求項１〜８のいずれか１項に記載の尿分析装置。

【請求項10】

前記支持部は、前記第２検体容器が前記支持部から上方に突出した状態で前記第２検体容器を収納する収納孔と、
前記開閉カバーによって開かれた前記通過口のうち少なくとも前記収納孔よりも上方の範囲を塞ぐように前記収納孔よりも上方に突出状に設けられた壁部と、を備える
請求項１〜９のいずれか１項に記載の尿分析装置。

【請求項11】

前記支持部に支持されている前記第２検体容器を検出する第１センサと、
前記支持部に支持されている前記第２検体容器又は第３検体容器を検出する第２センサと、
を更に備え、
前記支持部は、
前記第２検体容器の下端を支持する第１支持面と、
前記第１支持面よりも上方に設けられ、前記第２検体容器とは異なる大きさの第３検体容器に装着されたアダプタの下端を支持する第２支持面と、
を有し、
前記第１センサは、前記第２支持面よりも下方に配置され、
前記第２センサは、前記第２支持面よりも上方に配置されている
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の尿分析装置。

【請求項12】

前記第１センサは、前記第２検体吸引位置にある前記第２検体容器に接触する接触子を有し、
前記支持部は、前記第２検体吸引位置に移動してきた前記第２検体容器が前記接触子に接触するのを許容する第１欠損部を有している
請求項１１に記載の尿分析装置。

【請求項13】

前記第２センサは、前記第２検体吸引位置にある前記第２検体容器又は前記第３検体容器に接触する接触子を有し、
前記支持部は、前記第２検体吸引位置に移動してきた前記第２検体容器又は前記第３検体容器が前記接触子に接触するのを許容する第２欠損部を有している
請求項１１又は１２に記載の尿分析装置。

【請求項14】

前記第２センサによって前記第２検体容器又は前記第３検体容器を検出し、前記第１センサが前記第２検体容器を検出した場合には、前記ノズルを前記第２検体吸引位置へ移動させ、
前記第２センサによって前記第２検体容器又は前記第３検体容器を検出し、前記第１センサが前記第２検体容器を検出していない場合には、前記ノズルを前記第２検体吸引位置よりも上方の第３検体吸引位置へ移動させる、制御部を更に備える
請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の尿分析装置。

【請求項15】

前記搬送部による前記第１検体容器の搬送、前記ノズルの移動、及び前記移動機構による前記支持部の移動を制御する制御部を更に備える
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の尿分析装置。

【請求項16】

尿検体を収容し上端が開口した第１検体容器をノズルによる第１検体吸引位置に搬送する搬送部と、
前記第１検体吸引位置とは異なる前記ノズルによる第２検体吸引位置が内部に位置づけられ、尿検体を収容し上端が開口した第２検体容器が通過可能な通過口を有する保護カバーと、
前記保護カバー内に設けられ、前記第２検体吸引位置において前記第２検体容器を支持する支持部と、
前記支持部に支持された前記第２検体容器の姿勢を尿検体吸引時の姿勢に維持しつつ前記支持部を前記保護カバーの内外に移動させる移動機構と、
前記支持部が前記保護カバー内にあるときには前記通過口を閉じており、前記支持部が前記保護カバー外へ移動するときには前記通過口を開く開閉カバーと、
を備える尿搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、尿分析装置及び尿搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

通常検体より優先して測定されるべき検体が収容された検体容器を、通常検体の吸引位置とは別の吸引位置で支持する支持部を備えた検体分析装置が知られている。支持部は、検体容器へのユーザの接触を避けるため、周囲が保護カバーで覆われる。このため、支持部への検体容器の設置時又は取り出し時には、支持部は保護カバー外へ出てくる必要がある。

【0003】

特許文献１は、支持部が回動して保護カバー外へ出る構造を開示している。特許文献１の装置の場合、支持部の回動に伴って、支持部に支持された検体容器の姿勢が変化する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】中国特許出願公開第１０３５１３０４４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

検体容器の姿勢が変化する場合、検体容器内に多量の検体が収容されていると、検体容器内の検体が容器開口から外にこぼれるおそれがある。特許文献１記載の検体容器のように容器開口が蓋で閉じられていれば、検体容器の姿勢が変化しても問題ないが、尿検体を収容した検体容器のように容器開口が蓋で閉じられていない場合には、特許文献１の支持部に検体容器を設置すると、検体容器の姿勢変化のため、検体容器から検体がこぼれるおそれがある。

【0006】

したがって、検体容器に蓋がなくても、検体容器から検体がこぼれるおそれを低減することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の態様は、尿検体を収容し上端が開口した第１検体容器を第１検体吸引位置に搬送する搬送部と、第１検体吸引位置とは異なる第２検体吸引位置が内部に位置づけられ、尿検体を収容し上端が開口した第２検体容器が通過可能な通過口を有する保護カバーと、保護カバー内に設けられ、第２検体吸引位置において第２検体容器を支持する支持部と、尿検体吸引のため第１検体吸引位置にある第１検体容器内に当該第１検体容器の開口を介して挿入され、尿検体吸引のため第２検体吸引位置にある第２検体容器内に当該第２検体容器の開口を介して挿入されるノズルと、ノズルによって吸引した尿検体中の成分を検出する検出部と、支持部に支持された第２検体容器の姿勢を尿検体吸引時の姿勢に維持しつつ支持部を保護カバーの内外に移動させる移動機構と、支持部が保護カバー内にあるときには通過口を閉じており、支持部が保護カバー外へ移動するときには通過口を開く開閉カバーと、を備える尿分析装置である。

【0008】

本発明の他の態様は、尿検体を収容し上端が開口した第１検体容器をノズルによる第１検体吸引位置に搬送する搬送部と、第１検体吸引位置とは異なる前記ノズルによる第２検体吸引位置が内部に位置づけられ、尿検体を収容し上端が開口した第２検体容器が通過可能な通過口を有する保護カバーと、保護カバー内に設けられ、前記第２検体吸引位置において前記第２検体容器を支持する支持部と、支持部に支持された前記第２検体容器の姿勢を検体吸引時の姿勢に維持しつつ前記支持部を前記保護カバーの内外に移動させる移動機構と、支持部が保護カバー内にあるときには通過口を閉じており、支持部が保護カバー外へ移動するときには通過口を開く開閉カバーと、を備える尿搬送装置である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、支持部が保護カバー内外に移動する際に、第２検体容器の姿勢が検体吸引時の姿勢に維持されるため、検体容器に蓋がなくても検体がこぼれるおそれを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】開閉カバーが開いた状態の尿分析装置の斜視図である。

【図2】開閉カバーが閉じた状態の尿分析装置の斜視図である。

【図3】尿分析装置の概略構成を示す平面図である。

【図4】ノズル駆動部を示す内部側面図である。

【図5】開閉カバーが閉じた状態の保護カバー内部を示す内部側面図である。

【図6】開閉カバーが開いた状態の保護カバー内部を示す内部側面図である。

【図7】図５のＡ−Ａ矢視図である。

【図8】連動機構の変形例を示す側面図である。

【図9】第１センサ及び第２センサの説明図である。

【図10】第１センサ及び第２センサの説明図である。

【図11】ノズル制御のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［１．尿分析装置］
尿分析装置は、尿検体を分析する。図１から図３に示すように、尿分析装置１０は、測定ユニット２０と、搬送装置３０と、を備える。測定ユニット２０は、尿検体の測定に関する処理を行う。尿検体の測定に関する処理には、尿検体の分注、尿検体からの試料調製、及び尿検体中の成分の検出などを含む。測定ユニット２０は、検体容器から尿検体を吸引するノズル１１１と、処理チャンバ２３１と、検出部２６０と、を有している。測定ユニット２０は、ハウジング２１を有している。ハウジング２１内には、ノズル１１１、処理チャンバ２３１、及び検出部２６０が、収納されている。

【0012】

ノズル１１１は、ハウジング２１内において、図１〜図３においてＹ方向として示される前後方向に移動可能に設けられている。搬送装置３０及び測定ユニット２０は、ノズル１１１の移動方向である前後方向に並設されている。搬送装置３０は、第１検体容器６１を搬送する。第１検体容器６１は、ラック６０に保持された状態で搬送される。ラック６０は、複数の第１検体容器６１を保持することができる。第１検体容器６１は、上部開口を有する有底円筒形である。第１検体容器６１の上部開口は、蓋によって閉じられておらず開放状態で、ラック６０に保持される。尿検体を分析する場合、採尿カップに被検者の尿検体が採取され、採尿カップから一定量の尿検体が検体容器に分取されてそのまま尿分析装置にセットされるため、通常、検体容器の開口は蓋によって閉じられていない。

【0013】

尿分析装置１０は、制御部４０を備えている。制御部４０は、測定ユニット２０及び搬送装置３０を制御する。制御部４０は、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ４１及び記憶装置４２を有する。制御部４０は、記憶装置４２に記憶されたコンピュータプログラムがＣＰＵ４１によって実行されることで、処理を行う。制御部４０は、測定ユニット２０内に設けられていても良いし、搬送装置３０内に設けられていても良い。

【0014】

尿分析装置１０は、処理装置５０を備えている。処理装置５０は、検出部２６０の出力の分析処理を含む処理を行う。処理装置５０は、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ５１、表示部５２、入力部５３、記憶装置５４などを含む。処理装置５０は、記憶装置５４に記憶されたコンピュータプログラムがＣＰＵ５１によって実行されることで、処理を行う。表示部５２は、例えば、スクリーンディスプレイであり、例えば、分析結果を表示する。表示部５２は、入力を受け付けるための画面表示も行う。入力部５３は、例えば、キーボード又はマウスである。

【0015】

［２．測定ユニット］
図４に示すように、測定ユニット２０は、ノズル１１１を移動させる駆動部１１２を備えている。駆動部１１２はハウジング２１内に収納されている。ノズル１１１は、下端に形成された吸引口１１１ａを有している。ノズル１１１は、吸引口１１１ａから尿検体を吸引し、吸引した尿検体を吸引口１１１ａから吐出する。ノズル１１１による尿検体の吸引及び吐出は制御部４０によって制御される。駆動部１１２も制御部４０によって制御される。ノズル１１１は、駆動部１１２によって、初期位置７４から、尿検体を吸引するための第１検体吸引位置７１、第２検体吸引位置７２、又は第３検体吸引位置７３へ移動する。検体吸引位置７１，７２，７３は、尿検体吸引の際に、ノズル１１１の先端１１１ａが位置すべき位置である。

【0016】

ノズル１１１は、第１検体吸引位置７１に位置する第１検体容器６１、第２検体吸引位置７２に位置する第２検体容器６２、又は第３検体吸引位置に位置する第３検体容器６３から、尿検体を吸引する。第２検体容器６２及び第３検体容器６３は、緊急（ＳＴＡＴ）検体が収容された容器である。緊急検体は、ラック５０に保持された第１検体容器６１に収容された通常検体に優先して測定される検体である。第２検体容器６２は、例えば、第１検体容器６２と同じ形状であり、上部開口を有する。第３検体容器６３は、例えば、第２検体容器６２よりも小さい容器であり、上部開口を有する。第３検体容器６３は、例えば、検体の量が少ない場合に用いられる。第２検体容器６２及び第３検体容器６３の上部開口は、第１検体容器６１の上部開口と同様に、蓋によって閉じられておらず開放されている。

【0017】

第２検体吸引位置７２及び第３検体吸引位置７３は、第１検体吸引位置７１よりも前方に位置する。第２検体吸引位置７２及び第３検体吸引位置７３は、図３に示すように、平面視においては、同じ位置にあるが、図４に示すように、上下方向位置が異なる。第３検体吸引位置７３は、第２検体吸引位置７２の上方に位置する。

【0018】

検体吸引位置７１，７２，７３は、搬送装置３０上に設定されており、測定ユニット２０のハウジング２１外に位置する。ノズル１１１が搬送装置３０上の検体吸引位置７１，７２，７３の上方までハウジング２１内を移動できるように、搬送装置３０の後方に設けられた測定ユニット２０のハウジング２１は、搬送装置３０の上方に位置するように前方へ張り出すように形成されている。

【0019】

図４に示すように、駆動部１１２は、ノズル１１１を水平方向に移動させる第１水平移動機構１１３と、ノズル１１１を垂直方向に移動させる第１垂直移動機構１１４と、を備えている。第１水平移動機構１１３は、対のプーリ１１３ａに巻き掛けられた無端ベルト１１３ｂを有している。無端ベルト１１３ｂには、取付具１１５を介して、第１垂直移動機構１１４が取り付けられている。第１垂直移動機構１１４には、ノズル１１１が設けられている。プーリ１１３ａは、モータ１１３ｃによって回転駆動される。モータ１１３ｃは、制御部４０によって制御される。プーリ１１３ａが回転駆動されると、無端ベルト１１３ｂが回転し、第１垂直移動機構１１４及びノズル１１１が、第１の水平方向であるＹ１方向又はＹ２方向へ移動する。

【0020】

第１垂直移動機構１１４は、対のプーリ１１４ａに巻き掛けられた無端ベルト１１４ｂを有している。無端ベルト１１４ｂには、取付部１１６を介して、ノズル１１１を保持するノズル保持部１１７が取り付けられている。プーリ１１４ａは、モータ１１４ｃによって回転駆動される。モータ１１４ｃは、制御部４０によって制御される。プーリ１１４ａが回転駆動されると、無端ベルト１１４ｂが回転し、ノズル保持部１１７に保持されたノズル１１１が、垂直方向であるＺ１方向又はＺ２方向へ移動する。

【0021】

ノズル１１１は、第１水平移動機構１１３によって、初期位置７４、第１検体吸引位置７１の上方、及び第２検体吸引位置７２の上方を結ぶ直線状の移動経路７５に沿って、水平移動する。ノズル１１１の水平移動経路７５から、検体吸引位置７１，７２，７３までの垂直移動は、第１垂直移動機構１１４によって行われる。図５，６に示すように、ハウジング２１には、ハウジング２１内のノズル１１１が、ハウジング２１外の検体吸引位置７１，７２，７３へ移動する際に通る開口２１ａ，２１ｂが形成されている。ノズル１１１は、開口２１ａ，２１ｂを通って、ハウジング外２１の検体吸引位置７１，７２，７３へ下方移動する。

【0022】

ノズル１１１によって吸引された尿検体は、処理チャンバ２３１に分注される。処理チャンバ２３１では、尿検体と試薬とが混合され測定試料が調製される。測定試料は検出部２６０に供給される。検出部２６０は、測定試料中の有形成分を検出する。検出部２６０は、例えば、尿検体に対する光学的検出を行う光学検出器によって構成される。光学検出器は、測定試料が導入されるフローセルを有する。光学検出器は、フローセル中の測定試料の流れに対して、レーザ光などの光を照射し、照射した光に基づき測定試料中の成分から発せられた光を検出する。光学検出器が検出する光は、例えば、前方散乱光、側方散乱光、蛍光を含む。

【0023】

検出部２６０は、検知した光を電気信号に変換する。検出部２６０は、電気信号に対して、増幅・ＡＤ変換などの処理を行う。検出部２６０が有する信号処理回路によって、ＡＤ変換後の信号から特徴パラメータが抽出される。特徴パラメータは、尿検体の分析処理に用いられるパラメータである。特徴パラメータは、例えば、前方散乱光強度、前方散乱光パルス幅、側方散乱光強度、蛍光強度、蛍光パルス幅、及び蛍光パルス面積を含む。特徴パラメータは、制御部４０を介して、検体中の成分の分析処理を行う処理装置５０へ送信される。処理装置５０は、受信した特徴パラメータに基づき、尿検体の成分を分析する。

【0024】

［３．搬送装置］
搬送装置３０は、第１検体容器６１が保持されたラック６０を搬送可能に構成されている。図１から図３に示すように、搬送装置３０は、第１載置領域３１と、第２載置領域３２と、搬送部３３と、第２検体容器６２及び第３検体容器６３の設置部３４と、を備えている。図３に示すように、第１載置領域３１は、載置されたラック６０を、搬送部３３のラック受入位置３３ａにラック６０を供給する。第２載置領域３２には、搬送部３３のラック排出位置３３ｂから排出されたラック６０が載置される。搬送部３３は、ラック受入位置３３ａとラック排出位置３３ｂと間を結ぶ搬送経路を有している。ラック６０は、搬送経路上に載置され、搬送部３３は、搬送経路に沿ってラック６０を搬送する。搬送部３３は、ラック６０を、搬送経路の任意の位置に移動させることができる。

【0025】

第１載置領域３１は、複数のラック６０を前後方向であるＹ方向に並べて載置できるよう形成されている。第１載置領域３１は、図示しない送り機構を有しており、送り機構は、ラック６０を、後方であるＹ２方向に搬送する。第１載置領域３１の送り機構は、ラック６０をラック受入位置３３ａへ供給する。

【0026】

搬送部３３は、ラック受入位置３３ａへ供給されたラック６０を搬送経路に沿って移動させる搬送機構３００を有している。搬送機構３００は、搬送部３３の搬送経路を形成する載置板３７０の下方に配置されている。搬送機構３００は、ラック６０の底面に係合する２つの係合ユニット３３１を有し、これらの係合ユニット３３１を左右方向であるＸ方向に移動させるよう構成されている。２つの係合ユニット３３１は、それぞれ別のラック６０に係合することができる。したがって、実施形態の搬送部３３は、２つのラック６０を搬送することができる。搬送部３３によるラック６０の移動は、制御部４０によって制御される。

【0027】

図５及び図６に示すように、係合ユニット３３１は、ラック６０の底部に係合する係合爪３３６を有している。係合爪３３６は、搬送部３３３の載置板３７０に形成された溝３７０ａを通って、載置板３７０上のラック６０の底部に係合する。溝３７０ａは、搬送部３３の搬送経路方向であるＸ方向に沿って長く形成されている。溝３７０ａは、前後方向に２本並設されており、２つの係合ユニット３３１のうちの一方の係合ユニット３３１の係合爪３３６は、一方の溝３７０ａから上方に突出してラック６０の底部に係合する。他方の係合ユニット３３１の係合爪３３６も、他方の溝３７０ａから上方に突出してラック６０の底部に係合する。

【0028】

図３に示すように、第２載置領域３２は、複数のラック６０を前後方向であるＹ方向に並べて載置できるように形成されている。第２載置領域３２は、図示しない送り機構を有しており、送り機構は、ラック６０を、前方であるＹ１方向に搬送する。第２載置領域３２の送り機構は、搬送部３３のラック排出位置３３ｂにあるラック６０を、第２載置領域３２へ排出させる。

【0029】

図１から図６に示すように、搬送部３３の搬送経路上には、ノズル１１１による第１検体吸引位置７１が設定されている。第１検体吸引位置７１は、ラック受入位置３３ａとラック排出位置３３ｂとの間に設定されている。搬送部３３は、ラック受入位置３３ａに載置されたラック６０に保持された複数の第１検体容器６１が、順次、第１検体吸引位置７１に来るように、ラック６０を搬送する。したがって、ラック６０に保持された第１検体容器６１は、第１検体吸引位置７１に順次搬送される。搬送部３３によって第１検体吸引位置７１に搬送された第１検体容器６１の尿検体は、第１検体吸引位置７１に移動してきたノズル１１１によって吸引される。

【0030】

設置部３４は、緊急（ＳＴＡＴ）検体が収容された第２検体容器６２又は第３検体容器６３を設置するためのものである。設置部３４は、搬送部３３の前方に設けられている。設置部３４は、保護カバー３６０と、第２検体容器６２を支持する支持部３５０と、を備えている。保護カバー３６０は、第１載置領域３１と第２載置領域３２の間において、上方突出状に形成されている。保護カバー３６０は、その前側に、支持部３５０が出入りする通過口３６１を有している。設置部３４は、保護カバー３６０の通過口３６１を開閉する開閉カバー３６２を有している。保護カバー３６０の内部には、第２検体吸引位置７２及び第３検体吸引位置７３が位置づけられている。保護カバー３６０は、その上部に、ノズル１１１が保護カバー３６０内に進入するための開口３６７を有している。ハウジング２１内のノズルは、ハウジング２１に形成された開口２１ａ及び保護カバー３６０に形成された開口３６７を通って、第２検体吸引位置７２又は第３検体吸引位置７３へ移動する。

【0031】

支持部３５０は、保護カバー３６０内において、第２検体容器６２又は第３検体容器６３を、検体吸引時の姿勢で支持する。検体吸引時の第２検体容器６２又は第３検体容器６３の姿勢は、例えば、容器開口が上方を向いた直立した姿勢である。検体吸引時の第２検体容器６２又は第３検体容器６３の姿勢は、直立姿勢からやや傾いた姿勢であってもよい。

【0032】

支持部３５０は、第２検体容器６２を上方から収納させるための収納孔３５０ａとなる開口を有する有底筒状に形成されている。支持部３５０の内部空間の深さは、第２検体容器６２の高さよりも小さい。したがって、支持部３５０に支持された第２検体容器６２は、収納孔３５０ａよりも上方に突出する。

【0033】

図５に示すように、支持部３５０は、通常は、保護カバー３６０内に収納されている。支持部３５０が保護カバー３６０内にあるときには、保護カバー３６０の通過口３６１は開閉カバー３６２によって閉じられている。支持部３５０は、前後方向であるＹ方向に移動可能である。図１及び図６に示すように、支持部３５０は、前方へ移動して、保護カバー３６０の前側の通過口３６１を通って保護カバー３６０の外に出ることができる。保護カバー３６０の通過口３６１は、支持部３５０及び支持部３５０に対して上方突出状に支持された第２検体容器６２が通過可能な高さを有する。図１及び図６に示すように、開閉カバー３６２は、支持部３５０の保護カバー３６０外への移動を許容するため、通過口３６１を開く。

【0034】

支持部３５０は、後方へ移動して、保護カバー３６０外から通過口３６１を通って保護カバー３６０内へ戻ることができる。支持部３５０が保護カバー３６０内に戻ると、開閉カバー３６２は、再び、通過口３６１を閉じる。

【0035】

図５及び図６に示すように、設置部３５は、支持部３５０を移動させる移動機構３８０を備えている。移動機構３８０は、支持部３５０に支持された第２検体容器６２又は第３検体容器６３の姿勢を検体吸引時の姿勢、例えば直立姿勢、に維持しつつ、移動させる。移動機構３８０は、保護カバー３６０内に設けられている。移動機構３８０は、板状の固定ベース部３８１と、固定ベース部３８１に取り付けられたガイド部材３８２と、ガイド部材３８２に対してスライド自在に取り付けられた移動ベース部３８３と、を有している。

【0036】

ガイド部材３８２は、支持部３５０の移動方向である前後方向に向けて水平に設けられている。移動ベース部３８３は、ガイド部材３８２に沿って前後方向に水平に直線移動する。このように実施形態に係る移動機構は直線移動機構である。移動ベース部３８３には、支持部３５０が取り付けられており、移動ベース３８３の水平移動によって支持部３５０も水平移動する。ガイド部材３８２は、支持部３５０を、図５に示す第２検体吸引位置７２から、図６に示す保護カバー３６０外の位置までの間で移動させるための前後方向長さを有している。支持部３５０は、保護カバー３６０の内外を水平に直線移動するため、支持部３５０に支持された第２検体容器６２又は第３検体容器６３の姿勢を検体吸引時の姿勢に維持しつつ、保護カバー３６０の内外を移動できる。検体容器６２，６３の姿勢が維持されることで、検体容器６２，６３の上部開口が開放状態でも、検体容器６２，６３内の尿検体が移動中にこぼれるのを抑制できる。

【0037】

なお、支持部３５０に支持された第２検体容器６２又は第３検体容器６３の姿勢を検体吸引時の姿勢に維持したまま移動するのであれば、支持部３５０の移動は、水平移動でなくてもよく、上下方向であるＺ方向成分を含む移動であってもよく、曲線移動であってもよい。

【0038】

移動機構３８０は、移動ベース部３８３及び支持部３５０を駆動する駆動部３８４を備えている。実施形態３８４の駆動部３８４は、移動ベース部３８３を前方移動させる。なお、移動ベース部３８３及び支持部３５０の後方移動は手動によって行われるが、この点は後述する。駆動部３８４は、渦巻バネ３８４ａを有して構成されている。渦巻バネ３８４ａは、固定ベース部３８１の前部に取付部３８４ｂを介して取り付けられた円筒状のバネ保持部３８４ｃに巻き掛けられている。図７に示すように、渦巻バネ３８４ａの一端は、バネ保持部３８４ｃから後方である図７の右方に引き出され、移動ベース部３８３に設けられた支持片３８３ａに取り付けられている。渦巻バネ３８４ａは、移動ベース部３８３を前方に移動させる力を発生させる。渦巻バネ３８４ａによって、移動ベース部３８３及び支持部３５０には、前方へ付勢される。

【0039】

渦巻バネ３８４ａは、移動ベース部３８３が設けられている側とは反対側の面に沿って、後方に引き出されており、支持片３８３ａは、移動ベース部３８３から、固定ベース３８１に形成された貫通孔３８６を通って、渦巻バネ３８４ａ側へ延びている。貫通孔３８６は前後方向に長く形成されており、移動ベース部３８３の移動を阻害しない。

【0040】

移動機構３８０は、駆動部３８４により前方に付勢された移動ベース部３８３の前方移動を阻止し、必要に応じて前方移動を許容するストッパ機構３８５を備えている。ストッパ機構３８５は、移動ベース部３８３から前方突出状に設けられた第１当接部３８５ａと、固定ベース部３８１に対して回動自在に設けられた第２当接部３８５ｂと、を備えている。第２当接部３８４ｂは、固定ベース部３８１に設けられた支持片３８５ｃに対して、左右方向の支持軸３８５ｄ回りに回動自在に取り付けられている。第２当接部３８５ｂは、支持軸３８５ｄから後方突出状に設けられている。第２当接部３８５ｂは、その後端が、第１当接部３８５ａの前端と当接する。図５に示すように、第１当接部３８５ａと第２当接部３８５ｂとが当接している状態では、移動ベース部３８３の前方移動は阻止され、支持部３５０は、図５に示すように、第２検体吸引位置７２において静止する。

【0041】

第２当接部３８５ｂには、その前部から下方に延びる操作片３８５ｅが設けられている。操作片３８５ｅは、第２当接部３８５ｂを支持軸３８５ｄ回りに下方へ回動させて、第１当接部３８５ａとの当接を解除するためのものである。第１当接部３８５ａと第２当接部３８５ｂとの当接が解除されると、移動ベース部３８３の前方移動が許容される。図６に示すように、移動ベース部３８３が前方移動すると、支持部３５０も前方移動し、支持部３５０は、通過口３６１を通って、保護カバー３６０へ出る。

【0042】

操作片３８５ｅは、固定ベース部３８１に取り付けられたコイルバネ３８５ｉを介して、後方に付勢されており、図５に示すように、第２当接部３８５ｂを、第１当接部３８５ａに当接する位置に保持する。なお、第２当接部３８５ｂは、図５に示す位置よりも上方に回動しないように回動が規制されている。

【0043】

移動機構３８０は、操作片３８５ｅの操作のための操作駆動部として電磁シリンダ３８５ｆを備えている。電磁シリンダ３８５ｆは、制御部４０によって制御される。電磁シリンダ３８５ｆは、前後方向に向いたシリンダロッド３８５ｇを前後に移動させる。シリンダロッド３８５ｇの前端にはヘッド３８５ｈが設けられており、シリンダロッド３８５ｇが前方移動すると、ヘッド３８５ｈは、操作片３８５ｅを前方に押す。操作片３８５ｅが前方に押されると、コイルバネ３８５ｉに抗して、第２当接部３８５ｂが支持軸３８５ｄ回りに下方へ回動して、第１当接部３８５ａの下側に入り込み、第１当接部３８５ａによる移動ベース部３８３の移動規制が解除される。これにより、支持部３５０が、図６に示す位置へ前方移動する。

【0044】

図６に示すように前方移動した移動ベース部３８３が、図５に示す位置まで戻ると、第２当接部３８５ｂは、コイルバネ３８５ｉの付勢力により上方回動し、第１当接部３８５ａに当接して、再び、移動ベース部３８３の前方移動は阻止される。なお、シリンダロッド３８５は、移動ベース部３８３の移動規制解除の際に、瞬間的に前後に往復動作する。つまりシリンダロッド３８５は、前方移動後、直ちに後方に戻る。したがって、ヘッド３８５ｈは、移動ベース部３８３の移動規制解除のとき以外は、操作片３８５ｅよりも後方に位置し、操作片３８５ｅ及び第２当接部３８５ｂの回動を阻害しない。

【0045】

移動機構３８０は、駆動部３８４によって前方移動する移動ベース部３８３及び支持部３５０の移動速度を抑制するダンパー３８７を有している。ダンパー３８７は、移動ベース部３８３の下部に設けられている。ダンパー３８７は、例えば、歯車３８７ａと、内部にオイルを有するハウジング３８７ｂと、を有して構成されている。ダンパー３８７は、歯車３８７ａの回転が、ハウジング３８７ｂ内のオイルの粘性によって抑制されるよう構成されている。歯車３８７ａは、固定ベース部３８１に設けられたラック３８９に噛み合うよう設けられている。移動ベース部３８３が駆動部３８４によって移動すると、ラック３８９に噛み合っている歯車３８７ａが回転するが、その回転は、ダンパー３８７によって抑制されるため、移動ベース部３８３及び支持部３５０の移動速度が、抑制される。したがって、渦巻バネ３８４ａによる付勢力が大きくても、移動ベース部３８３及び支持部３５０を円滑に移動させることができる。

【0046】

開閉カバー３６２は、回転軸３６４回りに回動自在に設けられている。回動軸３６４は、固定ベース部３８１に設けられたカバー取付部４０１に支持されている。回動軸３６４は、軸方向が左右方向であるＸ方向に向いている。開閉カバー３６２の後部と回動軸３６４との間は、連結部３６５によって連結されている。開閉カバー３６２は、図５に示すように通過口３６１を閉じている状態から、回動軸３６４を中心として反時計回りに回動することで、図６に示すように通過口３６１を開くことができる。また、開閉カバー３６２は、図６に示すように通過口３６１を開いた状態から、回動軸３６４を中心として時計回りに回動することで、図５に示すように通過口３６１を閉じることができる。

【0047】

図５及び図６に示すように、設置部３４は、移動機構３８０による支持部３５０の移動と開閉カバー３６２の動作とを連動させる連動機構４００を備えている。連動機構４００は、保護カバー３６０外への支持部３５０の前方移動と、開閉カバー３６２の開動作と、を連動させる。また、連動機構４００は、保護カバー３６０内への支持部３５０の後方移動と、開閉カバー３６２の閉動作と、を連動させる。連動機構４００は、連結部３６５に形成された長孔３６６と、支持部３５０に取り付けられたローラ３５５と、を有している。ローラ３５５は、支持部３５０の上下方向中途に設けられている。ローラ３５５は、連結部３６５に形成された長孔３６６内に、回転摺動自在に挿入されている。図６に示すように、支持部３５０が、前方移動すると、ローラ３５５が、長孔３６６の長手方向に移動しながら、回動軸３６４を中心として連結部３６５を反時計回りに回動させる。したがって、支持部３５０が前方移動するのと同時に、開閉カバー３６２が下方へ移動し、通過口３６１を開く。

【0048】

開閉カバー３６２は、通過口３６１を開く際に、図６において反時計回りに回動することで、支持部３５０の収納孔３５０ａに対して相対的に下方に移動する。これにより、第２検体容器６２又は第３検体容器６３を収納孔３５０ａから支持部３５０へ収納させ易くなる。

【0049】

ここで、通過口３６１は、支持部３５０から上方に突出した第２検体容器６２が通過可能なように、支持部３５０の上部の収納孔３５０ａよりも十分に高い必要がある。そして、開閉カバー３６２は、そのような高さのある通過口３６１を確実に閉じるために、支持部３５０の収納孔３５０ａよりも上方に突出する高さを有している。このような高さのある開閉カバー３６２が、仮に、支持部３５０と同様に、前方へ水平移動して、通過口３６１を開くと、開閉カバー３６２が通過口３６１を開いても、開閉カバー３６２と支持部３５０との位置関係が、図５に示す状態に維持される。このため、開閉カバー３６２の上端３６２ａが、保護カバー３６０から出た支持部３５０の前側において、支持部３５０よりも上方に突出することになる。この場合、第２検体容器６２又は第３検体容器６３を、保護カバー３６０と開閉カバー３６２との間の狭い隙間から、支持部３５０へ挿入させる必要がある。これに対して、本実施形態では、開閉カバー３６２は、支持部３５０上部の収納孔３５０ａの高さと同程度の高さまで下方に移動しつつ通過口３６１を開く。このため、検体容器６２，６３の支持部３５０への挿入は、開閉カバー３６２によって阻害されにくくなり、容易となる。

【0050】

また、開閉カバー３６２が通過口３６１を開く回動動作は、開閉カバー上端３６２ａの下方移動だけでなく、前方移動を含んでいる。実施形態の開閉カバー３６２の回動動作において、開閉カバー上端３６２ａの前方移動量は、支持部３５０の前方移動量よりも大きくなっている。したがって、開閉カバー３６２が通過口３６１を開く際には、支持部３５０の移動方向である前後方向において、開閉カバー上端３６２ａと支持部３５０との間隔が広がる。開閉カバー上端３６２ａと支持部３５０との間隔が広がって離れることで、検体容器６２，６３の支持部３５０への挿入は、開閉カバー３６２によって阻害されにくくなり、容易となる。

【0051】

図６に示すように、開閉カバー３６２は、通過口３６１を開く際に、反時計回りの回動により下方移動し、開閉カバーの下端３６２ｂ側が、保護カバー３６０内に入り込む。通過口３６１を開いた際に、開閉カバー３６２全体が保護カバー３６０外に突出せず、突出部分が少なくすることができる。ただし、開閉カバー上端３６２ａは、通過口３６１を開いた際において、保護カバー３６０外に位置している。保護カバー３６０外に位置する開閉カバー上端３６２ａは、後述のように、開閉カバー３６２を閉じるために、オペレータが後方へ押すための操作部となる。

【0052】

図５及び図６に示すように、支持部３５０は、その後側に、支持部３５０から上方突出状に設けられた壁部５００を備えている。壁部５００は、開閉カバー３６２によって開かれた通過口３６１のうち、収納孔３５０ａよりも上方の範囲を塞ぐ。前述のように、開放された通過口３６１を壁部５００で塞ぐことで、開放された通過口３６１から、検体容器６２，６３又は異物などが入り込むのを防止することができる。壁部５００は、通過口３６１を完全に塞ぐ必要はなく、例えば、開閉カバー３６２によって開かれていても、通過口３６１から検体容器６２，６３が保護カバー３６０内に入らない程度に塞がれていれば、多少の隙間があっても良い。

【0053】

図１及び図６に示すように、保護カバー３６０外に出た支持部３５０には、緊急検体が収容された第２検体容器６２を支持させることができる。支持部３５０には、第３検体容器６３を支持させることもできるが、この点については後述する。

【0054】

支持部３５０に第２検体容器６２又は第３検体容器６３を支持させてから、オペレータが、開閉カバー上端３６２ａを後方に押すと、開閉カバー３６２は、回動軸３６４を中心として時計回りに回動して通過口３６１を閉じる。すなわち、開閉カバー３６２は、支持部３５０の収納孔３５０ａに対して相対的に上方に移動しつつ通過口３６１を閉じる。また、開閉カバー３６２は、その上端３６２ａと支持部３５０との間隔が小さくなるように通過口３６１を閉じる。

【0055】

連動機構４００は、開閉カバー３６２の回動動作を、支持部３５０の後方移動に変換する。つまり、開閉カバー３６２が時計回りに回動すると、長孔３６６がローラ３５５を後方に押して、ローラ３５５が長孔３６６の長手方向を戻りながら、支持部３５０が後方移動する。これにより、開閉カバー３６２の閉動作に連動して、支持部３５０が後方移動し、図５の位置に戻る。

【0056】

連動機構４００は、省略してもよい。連動機構４００を省略する場合、開閉カバー３６２の開閉動作を担う駆動部と、支持部３５０の前後移動を担う駆動部と、を別々に設ければよい。別々の駆動部で、開閉カバー３６２と支持部３５０を駆動する場合において、開閉カバー３６２の開閉動作と支持部３５０の前後移動を同時に行うには、それぞれの駆動部を同時に動作させればよい。

【0057】

連動機構４００は、図５及び図６に示すものに限られず、例えば、図８に示す機構であってもよい。図８に示す連動機構４００は、回動軸３６４と一体的に回転する歯車４１０と、歯車４１０に噛み合うピニオン４２０と、ピニオン４２０に噛み合うラック４３０と、を有して構成されている。ラック４３０は、支持部３５０に取り付けられており、支持部３５０と一体的に前後移動可能である。支持部３５０が前方に移動すると、ラック４３０が前方移動し、ピニオン４２０及び歯車４１０を介して、開閉カバー３６２が、回動軸３６４を中心として反時計回りに回動する。また、開閉カバー３６２を時計回りに手動で回動させると、歯車４１０及びピニオン４２０を介して、ラック４３０が後方移動する。

【0058】

［４．検体容器検出］
保護カバー３６０内には、第１センサ６２０と、第２センサ６１０と、第３センサ６３０と、が設けられている。第１センサ６２０及び第２センサ６１０は、第２検体吸引位置７２にある第２検体容器６２を検出するためのものである。図５、図６及び図９に示すように、第１センサ６２０及び第２センサ６１０は、保護カバー３６０内に配置された柱状のセンサ支持部６００に取り付けられている。センサ支持部６００は、固定ベース部３８１に設けられている。

【0059】

第１センサ６２０及び第２センサ６１０は、それぞれ、発光素子と受光素子とを有するＵ字状のフォトインタラプタを有して構成されている。図９に示すように、第１センサ６２０及び第２センサ６１０は、それぞれ、検体容器に接触する接触子６１２，６２２を有している。接触子６１２，６２２は、フォトインタラプタに対して、上下方向であるＺ方向に軸方向が向けられた回動軸６１４回りに回動自在に取り付けられた棒状部材である。図９（ｂ）に示すように、接触子６１２，６２２は、その一端部６１２ａ，６２２ａが、Ｕ字状のフォトインタラプタ内に位置して発光素子の光を遮るよう設けられている。図９（ｃ）に示すように、第２検体容器６２が第２検体吸引位置７２に位置すると、第２検体容器６２が接触子６１２，６２２を後方に押して、回動軸６１４回りに回動させる。これにより、接触子６１２，６２２の一端部６１２ａ，６２２ａが、Ｕ字状のフォトインタラプタ外に位置し、発光素子の光が受光素子にて検出される。図９（ｃ）の状態になると、第２検体容器６２がセンサ６２０，６１０にて検出されたことになる。なお、接触子６１２，６２２は、図示しないコイルバネにより、図９（ｂ）に示す位置をとるように付勢されている。

【0060】

図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、第１センサ６２０は、第２検体容器６２を支持部３５０の上下方向中途で検出する。支持部３５０は、支持部３５０の上下方向中途位置で、支持部３５０内に収納された第２検体容器６２と接触子６２２が接触するのを許容する第１欠損部３５１を有している。第１欠損部３５１は、支持部３５０の外周が一部切り欠かれて形成され、支持部３５０内に収納された第２検体容器６２を外部に露出させる。

【0061】

図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、第２センサ６１０は、第２検体容器６２を収納孔３５０ａよりも上方で検出する。支持部３５０の壁部５００は、第２検体容器６２と接触子６１２が接触するのを許容する第２欠損部５１０を有している。第２欠損部５１０は、壁部５００の一部が切り欠かれて形成され、接触子６１２が、壁部５００を通過するのを許容する。

【0062】

図１０に示すように、支持部３５０の内部には、第２検体容器６２の下端を支持するための逆円錐状底面である第１支持面３５２と、第１支持面３５２よりも上方に位置する第２支持面３５３と、が形成されている。支持部３５０の内部において、第２支持面３５３より下は、第２支持面３５３の上側よりも、径が小さい空間であり、第２支持面３５３よりも上側において、支持部３５０の内部空間は拡径している。

【0063】

図１０（ｂ）に示すように、第２支持面３５３は、第３検体容器６３に装着されたアダプタ７００の下端を支持する。アダプタ７００は、第２検体容器６２よりも短い第３検体容器６３を支持部３５０に支持させるためのものであり、第３検体容器６３が上方突出状に挿入される。アダプタ７００を介して支持部３５０に支持された第３検体容器６３は、第２検体容器６２の同様に、支持部３５０に対して上方突出状となるが、第２検体容器６２のように第１支持面３５２には支持されていない。したがって、第３検体容器６３を支持部３５０に支持させても、第１支持面３５２と第２支持面３５３の間には、第３検体容器６３は位置しない。

【0064】

第１センサ６２０は、第２支持面３５３よりも下方、すなわち、第１支持面３５２と第２支持面３５３との間に配置されているため、支持部３５０に支持されている第２検体容器６２を検出することができるが、第３検体容器６３は支持部３５０に支持されていても検出しない。第２センサ６２０は、第２支持面３５３よりも上方に配置されているため、支持部３５０に支持されているのが第２検体容器６２でも第３検体容器６３でも検出できる。

【0065】

第３センサ６３０（図５及び図６参照）は、支持部３５０が保護カバー３６０内にあるか否か、すなわち、支持部３５０が前後方向の移動範囲における後端位置にあるか否かを検出する。第３センサ６３０は、固定ベース部３８１に設けられている。第３センサ６３０は、発光素子と受光素子とを有するＵ字状のフォトインタラプタを有して構成されている。支持部３５０が前後方向の移動範囲における後端位置に移動すると、移動ベース部３８３の後部が、Ｕ字状のフォトインタラプタ内に位置して発光素子の光を遮る。これにより、第３センサ６３０は、支持部３５０が保護カバー３６０内にあることを検出する。

【0066】

なお、保護カバー３６０内には、他のセンサ、例えば、第１載置領域３１にラック６０が載置されていることを検出するセンサや、搬送部３３にラック６０が位置していることを検出するセンサを配置することができる。

【0067】

［５．ノズル制御］
制御部４０によるノズル制御は図１１に示すように行われる。ノズル制御のため、制御部４０は、ステップＳ１１の判断を行う。ステップＳ１１は、通常検体測定か否かの判断である。通常検体測定は、ラック６０に保持された第１検体容器６１の通常検体の測定である。通常検体測定でなければ、設置部３４に設置された第２検体容器６２又は第３検体容器６３の緊急検体の測定である。通常検体測定及び緊急検体測定の選択は、処理装置５０の表示部５２に表示された選択ボタンである第１指示部５２ａ又は第２指示部５２ｂを選択することで、実行される。第１指示部５２ａは、通常検体測定の選択用である。第２指示部５２ｂは、緊急検体測定の選択用である。指示部５２ａ，５２ｂが、入力部５３の操作によって選択されると、選択された測定のモードとなる。

【0068】

ステップＳ１１において測定モードが通常検体測定であると判断された場合、ステップＳ１２において、制御部４０は、搬送部３３を制御して、尿検体を吸引すべき第１検体容器６１を第１検体吸引位置へ搬送する。さらに、制御部４０は、搬送部３３上の第１検体容器６１から尿検体を吸引すべく、第１検体吸引位置７１へノズル１１１を移動させる。この場合、ノズル１１１は、初期位置７４から、ハウジング２１に形成された開口２１ｂを通って、ハウジング２１外に出て、搬送部３３上の第１検体吸引位置７１へ移動し、検体を吸引する。

【0069】

ステップＳ１１において測定モードが緊急検体測定であると判断された場合、制御部４０は、移動機構３８０に含まれる操作駆動部である電磁シリンダ３８５ｆを制御し、移動ベース部３８３の移動規制を解除し、開閉カバー３６２を開くとともに支持部５３０を保護カバー３６０外へ出す。オペレータが第２検体容器６２又は第３検体容器６３を支持部３５０に支持させ、開閉カバー３６２を押して開閉カバーを閉じるとともに支持部３５０を保護カバー３６０内に位置させると、ステップＳ１３において、支持部３５０が保護カバー３６０内にあることが第３センサ６３０により検出される。

【0070】

また、ステップＳ１４において、第２センサ６１０が検体容器を検出すると、制御部４０は、支持部３５０に第２検体容器６２又は第３検体容器６３が支持されていると判断する。さらに、ステップＳ１５において、第１センサ６２０が検体容器を検出した場合、制御部４０は、支持部３５０に支持されているのは第２検体容器６２であると判断する。この場合、ステップＳ１６において制御部４０は、第２検体吸引位置７２へノズルを移動させる。また、第１センサ６２０が検体容器を検出しない場合、制御部４０は、支持部３５０に支持されているのは第３検体容器６３であると判断する。この場合、ステップＳ１７において制御部４０は、第３検体吸引位置７３へノズルを移動させる。

【0071】

ノズル１１１が第２検体吸引位置７２又は第３検体吸引位置７３へ移動する場合、ノズル１１１は、初期位置７４から、ハウジング２１に形成された開口２１ａを通って、ハウジング２１外に出て、保護カバー３６０の上部開口３６７から保護カバー内に進入して、第２検体吸引位置７２又は第３検体吸引位置７３へ移動し、尿検体を吸引する。第３検体容器６３のための第３検体吸引位置７３は、第２検体容器６２のための第３検体吸引位置よりも上方に設定されているため、第３検体容器６３が支持部３５０に支持されている場合には、ノズル１１１は、第２検体吸引位置よりも上方で尿検体を吸引する。

【符号の説明】

【0072】

１０ 尿分析装置
３０ 搬送装置
３３ 搬送部
３４ 設置部
４０ 制御部
６１ 第１検体容器
６２ 第２検体容器
６３ 第３検体容器
７１ 第１検体吸引位置
７２ 第２検体吸引位置
７３ 第３検体吸引位置
１１１ 第１ノズル
２６０ 検出部
３５０ 支持部
３５０ａ 収納孔
３５１ 第１欠損部
３５２ 第１支持面
３５３ 第２支持面
３５５ ローラ
３６０ 保護カバー
３６２ 開閉カバー
３６４ 回動軸
３６５ 連結部
３６６ 長孔
３８０ 移動機構
３８７ ダンパー
４００ 連動機構
５００ 壁部
５１０ 第２欠損部
６２０ 第１センサ
６２２ 接触子
６１０ 第２センサ
６１２ 接触子
７００ アダプタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】