特許 6543232 ディスタック装置に用いる傾斜形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6543232

(24)【登録日】2019年6月21日

(45)【発行日】2019年7月10日

(54)【発明の名称】ディスタック装置に用いる傾斜形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/24 20060101AFI20190628BHJP

【ＦＩ】

   B65H3/24 D

   B65H3/24 A

   B65H3/24 E

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-164166(P2016-164166)

(22)【出願日】2016年8月24日

(65)【公開番号】特開2018-30685(P2018-30685A)

(43)【公開日】2018年3月1日

【審査請求日】2017年10月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000238946

【氏名又は名称】株式会社エイチアンドエフ

(74)【代理人】

【識別番号】100103805

【弁理士】

【氏名又は名称】白崎 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100126516

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 綽勝

(74)【代理人】

【識別番号】100132104

【弁理士】

【氏名又は名称】勝木 俊晴

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 朗

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１４３４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２８１２２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２１６８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５０−０７４０８０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０１７８７０７７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １／００− ３／６８

Ｂ２１Ｄ ４３／２４

Ｂ３０Ｂ １５／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブランク材が積み上げられたスタックから最上位のブランク材のみを持ち上げるために、ブランク材相互を摺接移動させる傾斜形成装置であって、
スタックを押圧するスタック押圧部、スタック押圧部に接続されスタック押圧部を水平方向に往復移動させる直動機構、直動機構の動作の有無を切り替える制御部を備え、
スタックを押圧するスタック押圧部の上側がスタック側に突出し、下側がスタック側から後退する傾斜を有し、
前記スタック押圧部が前記ブランク材を摩擦抵抗に打ち勝つ力で押圧するものであり、
矩形状の貫通孔を有する前壁部を備え、該貫通孔を通して前記スタック押圧部が水平方向に往復可能となっているものであり、
前記前壁部が、マグネットを備えている傾斜形成装置。

【請求項2】

前記スタックを挟んで相対する位置に配置された分離装置と協働する請求項１記載の傾斜形成装置。

【請求項3】

前記スタックを挟んで相対する位置に配置された前記分離装置と、交互に複数台配置される請求項２の傾斜形成装置。

【請求項4】

前記傾斜が０°〜２０°の間である請求項１記載の傾斜形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ディスタック装置において、スタックＣの複数枚のブランク材の端面に傾斜を形成する傾斜形成装置に関し、更に詳しくは分離装置と協働してブランク材を分離する際、確実に最上位のブランク材を１枚のみ持ち上げられるように複数枚のブランク材の端面に階段状の傾斜を形成することができる傾斜形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

金属板等のブランク材の搬送装置において、ブランク材が積み重ねられたスタックから最上位のブランク材を１枚ずつ分離するため、種々の分離装置が用いられている（例えば特許文献１、２参照）。
分離装置には凹凸状の歯を備えた突き上げバーが設けられ、該歯にブランク材を引っ掛けて持ち上げるタイプのものや、突き上げバーを用いない磁着式、吸着式等のものがある。
スタックを押圧する分離装置の突き上げバーは、ブランク材の種類・形状に合わせて種々のものがあり、また、これをアタッチメントとして切り替えられる分離装置も知られている。

【0003】

一方、分離装置を補助する目的でスタックを整えるための装置、例えばスタックに横方向から圧接しスタックの形を整える押出装置が用いられている。

【0004】

これは、押出装置に備わっている垂直板をスタックの側面に圧接し、積み重ねられたブランク材の端面を上下面一に整えるものである。
しかし、スタックの状態において、既に、ブランク材同士の端面に水平方向のズレが大きく生じている場合には凹凸が生じて十分にブランク材を整列させることができなかった（図１１参照）。

【0005】

この状態で分離装置の突き上げバーを作動させると、必ずしもスタックの最上位にあるブランク材ではなく、最も突き上げバー側にはみ出たブランク材を持ち上げてしまう（図１２参照）。
これでは、その上に積まれたブランク材を全て持ち上げることとなってしまい、分離装置の本来の目的を達成できない。

【0006】

これに対処するため、吸着チャックで持ち上げた際に、その吸着チャック同士を近づけたり或いは傾けることによって、最上位のブランク材を撓ませてその下のブランク材との間に空間を形成させ分離する方法が採用されている。
また、スタックを挟んで分離装置と相対向する側に垂直の壁を設け、分離装置によってブランク材を該壁に押し付けることで撓ませて分離する方法が、同様に採用されている（図１２参照）。

【0007】

これらの方法によると、複数枚のブランク材が一緒に持ち上げられた後に分離する場合が生じ、スタック最上位のブランク材以外は、持ち上げられていないブランク材の上に落下することとなる。
この落下の際の衝撃により、ブランク材の整列が悪くなったり、極端には変形や欠けが生じ、製品の歩留まり低下の原因となる。

【0008】

また、このような方法を採用すると、ブランク材の板厚やその硬さによっては、ブランク材が撓まず、効果が得られない場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１６−９４２８２号公報

【特許文献2】国際公開公報第２００８／０３９１２９号パンフレット

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明の傾斜形成装置Ａは、上述の問題を背景として開発されたものである。すなわち、本発明の目的はブランク材Ｃ１の板厚や大きさによらずに、スタックＣからブランク材Ｃ１を１枚ずつ確実に分離することができるディスタック装置に用いる傾斜形成装置Ａを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明者は、上記課題を解決するために鋭意検討した結果、意外にも傾斜形成装置に傾斜を有する押圧部を設けることにより上述課題を解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。

【0012】

すなわち本発明は、（１）、ブランク材Ｃ１が積み上げられたスタックＣから最上位のブランク材Ｃ１のみを持ち上げるために、ブランク材相互を摺接移動させる傾斜形成装置Ａであって、スタックＣを押圧するスタック押圧部１、スタック押圧部１に接続されスタック押圧部１を水平方向に往復移動させる直動機構２、直動機構２の動作の有無を切り替える制御部、を備え、スタックＣを押圧するスタック押圧部１の上側がスタックＣ側に突出し、下側がスタックＣ側から後退する傾斜を有し、スタック押圧部１がブランク材Ｃ１を摩擦抵抗に打ち勝つ力で押圧するものであり、矩形状の貫通孔５を有する前壁部４を備え、貫通孔５を通して前記スタック押圧部１が水平方向に往復可能となっているものであり、前壁部４が、マグネットＢ４を備えている傾斜形成装置Ａに存する。

【0013】

すなわち本発明は、（２）、前記スタックＣを挟んで相対する位置に配置された分離装置Ｂと協働する上記（１）記載の傾斜形成装置Ａに存する。

【0014】

すなわち本発明は、（３）、スタックＣを挟んで相対する位置に配置された分離装置Ｂと、交互に複数台配置される上記（２）記載の傾斜形成装置Ａに存する。

【0015】

すなわち本発明は、（４）、上記傾斜が０°〜２０°の間である上記（１）記載の傾斜形成装置Ａに存する。

【0016】

すなわち本発明は、（５）、ブランク材Ｃ１を摩擦抵抗に打ち勝つ力で押圧する上記（１）記載の傾斜形成装置Ａに存する。

【発明の効果】

【0017】

本発明は、ブランク材Ｃ１が積み上げられたスタックＣから最上位のブランク材Ｃ１のみを持ち上げるために、ブランク材相互を摺接移動させる傾斜形成装置Ａであって、スタックＣを押圧するスタック押圧部１、スタック押圧部１に接続されスタック押圧部１を水平方向に往復移動させる直動機構２、直動機構２の動作の有無を切り替える制御部を備え、スタックＣを押圧するスタック押圧部１の上側がスタックＣ側に突出し、下側がスタックＣ側から後退する傾斜を有することにより、スタックＣ最上位のブランク材Ｃ１を確実に傾斜装置とは相対向する位置にある分離装置Ｂの側に押し出し、分離装置Ｂによる最上位のブランク材Ｃ１のみを持ち上げる作用をより的確に補助することができる。

【0018】

前記スタックＣを挟んで相対向する位置に配置された分離装置Ｂと協働することにより、連続的にスタックＣ最上位のブランク材Ｃ１を持ち上げることができる。

【0019】

スタックＣを挟んで相対向する位置に配置された分離装置Ｂと、交互に複数台配置されることにより、それを選択的に使用して、厚みや大きさ、形状の複雑なブランク材Ｃ１についても、最上位のブランク材Ｃ１を持ち上げる効果を発揮できる。

【0020】

上記傾斜が０°〜２０°の間であることにより、スタック押圧部１がスタックＣを崩さず、かつ十分に最上位のブランク材Ｃ１を押し出すことができ、傾斜形成装置Ａと共に用いられる分離装置Ｂによる分離効果を高める。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、傾斜形成装置と分離装置との配置関係を説明する概略側面図である。

【図2】図２は、傾斜形成装置を示す斜視図である。

【図3】図３は、傾斜形成装置におけるスタック押圧部が前進した状態の縦断面説明図である。

【図4】図４は、傾斜形成装置におけるスタック押圧部が後退した状態の縦断面説明図である。

【図5】図５は、傾斜形成装置がブランク材を押圧し階段状の傾斜を形成し、突き上げバーが待機している状態を示す説明図である。

【図6】図６は、突き上げバーが前進して最上位のブランク材の端部に当接した状態を示す説明図である。

【図7】図７は、突き上げバーが上方に回動した状態を示す説明図である。

【図8】図８は、分離装置と押出装置の配置関係を模式的に示す上面図である。

【図9】図９は、分離装置と押出装置の配置関係を模式的に示す上面図である。

【図10】図１０は、分離装置と押出装置の配置関係を模式的に示す上面図である。

【図11】図１１は、従来例の分離装置と押出装置を示す側面説明図である。

【図12】図１２は、従来例の分離装置と押出装置を示す側面説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。
更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

【0024】

本発明の傾斜形成装置Ａは、通常、分離装置Ｂと共に使用されるものである。
図１は、傾斜形成装置Ａと分離装置Ｂとの配置関係を説明する概略側面図である。

【0025】

傾斜形成装置Ａと分離装置Ｂは図のようにリフターＬの上に載置されたスタックＣを挟むように相対向して配置される。
この場合、傾斜形成装置Ａはそのスタック押圧部１がスタック側面に相対向するよう、また、分離装置Ｂは突き上げバーＢ１がスタック側面に相対向するように配置される。
傾斜形成装置ＡとスタックＣの間及びスタックＣと分離装置Ｂの距離は、スタックＣを構成するブランク材Ｃ１の大きさ、厚み等の仕様に応じて適宜調整される。
傾斜形成装置Ａと分離装置Ｂは、上方視でスタックＣを挟んで水平方向にずれのない、相対向する位置に配される。

【0026】

ところで、ディスタック装置では、傾斜形成装置ＡによりスタックＣの複数枚のブランク材Ｃ１の端面を階段状に傾斜させ、分離装置Ｂで最上位のブランク材Ｃ１を分離し、それを図示しない真空チャック等により取り上げて別所へ搬送することができる。
本発明の傾斜形成装置Ａは、原則として、磁化しないアルミ板、合成樹脂板等の板材（ブランク材Ｃ１）が対象として使用されるが、磁化する板材にも当然、適用可能である。
また、板材の形としては、矩形状の他、円形等、任意の形状が採用できる。

【0027】

ここで、まず、本発明の傾斜形成装置Ａによる階段状の傾斜付与の対象となるスタックＣについて述べておく。
スタックＣは、上昇する機構を備えたリフターＬの座面に多数のブランク材Ｃ１を積み上げたものである。
この場合、図１のように、ブランク材Ｃ１同士が正確に積み重ならず、通常、相互にズレた状態となっていることが多く、この状態では、積み重なったブランク材Ｃ１の端部（すなわち、スタックＣの側面）は、凹凸で不揃いである。

【0028】

スタックＣにおいては、スタックＣから最上位のブランク材Ｃ１の１枚が取り上げられて搬送される毎に、ブランク材Ｃ１の厚みの分だけリフターＬの座面が上昇する。
これにより傾斜形成装置Ａのスタック押圧部１、及び分離装置Ｂの突き上げバーＢ１が常に同じ高さでスタックＣを押圧或いは分離する操作が可能となる。

【0029】

また、スタックＣは周囲を図示しない複数の位置決めピンで支えられており、また位置決めピンの位置を適宜調整することにより、大きさや形の異なるブランク材Ｃ１からなるスタックＣにも対応可能である。

【0030】

次に本発明の傾斜形成装置Ａについて述べる。
図２は、傾斜形成装置Ａを示す斜視図である。
図３は、傾斜形成装置Ａにおけるスタック押圧部１が前進した状態の縦断面説明図である。
図４は、傾斜形成装置Ａにおけるスタック押圧部１が後退した状態の縦断面説明図である。

【0031】

発明の傾斜形成装置Ａは、ブランク材Ｃ１が積み重ねられた状態のスタックＣを押圧するスタック押圧部１、スタック押圧部１を水平方向に往復移動させる直動機構２、ブランク材同士の間に空気を吹き込む傾斜形成装置側エアーノズル３、スタック押圧部１の動作の有無等を切り替える図示しない制御部とよりなる。

【0032】

傾斜形成装置Ａのスタック押圧部１は、直動機構２によって水平方向に駆動され、スタックＣの側面(すなわち積み上げられたブランク材Ｃ１の端面からなる)を押圧することができる。
一方、傾斜形成装置Ａの前端には前壁部４が設けられており、この前壁部４には、矩形状の貫通孔５が形成されている。

【0033】

直動機構２に連結されたスタック押圧部１は、必要時にはこの貫通孔５を通して前方に顔を出し、スタックＣに対する押圧作用を発揮する。そして、不必要時には、このスタック押圧部１は前壁部４の後方に待機することとなる。
ここでスタック押圧部１の形状は、上側がスタック側へ突出し、下側がスタック側から後退するような傾斜部１１（すなわち傾斜面）を有するように形成されている。

【0034】

このような傾斜部１１を有するスタック押圧部１が、水平方向に往復移動すると（すなわちスライドすると）、押圧側とは反対側のブランク材Ｃ１の端が階段状に傾斜して突出する。
この場合、スタックＣの最上位にあるブランク材Ｃ１を、スタック押圧部１の傾斜部１１の長さ範囲に入るようにして、スタック押圧部１で押圧すると、最上位のブランク材Ｃ１から一定距離下方に位置する範囲のブランク材Ｃ１が押されて摺接移動（スライド）することとなる（図５参照）。

【0035】

その結果、ブランク材Ｃ１は、傾斜形成装置Ａと反対側、すなわち分離装置Ｂ側に階段状に突出する。
すなわちスタック最上位に位置するブランク材Ｃ１が最も突出した状態となる。

【0036】

この時、傾斜形成装置Ａと共に用いられる分離装置Ｂの突き上げバーＢ１による分離効果の観点から、スタック押圧部１の傾斜部１１の傾斜角度θは、０°〜２０°に形成されていることが好ましい。
これにより、スタック押圧部１がスタックＣを押圧する際に、スタックＣを崩さず、かつ十分に最上位のブランク材Ｃ１を押し出すことができる。

【0037】

ところで、傾斜形成装置Ａのスタック押圧部１の上端は、スタックＣの最上位のブランク材Ｃ１と同一の高さ、或いはスタック押圧部１の上端の方が高くなるように配置される。
これにより、スタック押圧部１が確実に最上位のブランク材Ｃ１を押圧することができる。

【0038】

上述したように、傾斜形成装置Ａにおいては、傾斜部１１を有するスタック押圧部１が前方に移動しスタックＣのブランク材Ｃ１の端面を押圧することにより、複数のブランク材Ｃ１の端部が階段状に傾斜して突出する。
その結果、スタック最上位のブランク材Ｃ１は、その直下に積まれたブランク材Ｃ１よりも最も前方に、すなわち最も分離装置Ｂ側に突出した状態となる。

【0039】

このような状態では、傾斜形成装置Ａの相対向する側にある分離装置Ｂの突き上げバーＢ１を使うことで、確実にスタック最上位のブランク材Ｃ１が上方に分離される。
分離装置Ｂによる最上位のブランク材Ｃ１のみを持ち上げる作用をより的確に傾斜形成装置Ａは補助することができるのである。

【0040】

スタック押圧部１を水平方向に往復移動させる直動機構２は、ディスタック装置の速度に対応できるように、駆動速度を制御できる制御部（図示しない）を備えている。
これにより、ディスタック装置に続く搬送装置と同期して傾斜形成装置Ａを制御することができる。

【0041】

スタック押圧部１がスタックＣを押圧し、ブランク材Ｃ１をスライドさせる際には、ブランク材Ｃ１の上下面同士が接触していることから、その材質、重量により摩擦抵抗が異なる。
押圧力は摩擦抵抗に打ち勝つ大きさを要し、例えばブランク材Ｃ１がアルミニウムの場合は、鋼材の場合に比べ重量が軽いため、軽い力で押圧すれば良い。
これにより、スタックＣを崩さず、摩擦抵抗に打ち勝って十分に最上位のブランク材Ｃ１を押し出すことができる。

【0042】

ところで、傾斜形成装置Ａには、ブランク材同士の間に空気を吹き込むために傾斜形成装置側エアーノズル３（図示しないポンプ等の圧力源に接続されている）が設けられている。
これは分離装置Ｂの突き上げバーＢ１が最上位のブランク材Ｃ１を持ち上げた際に、当該ブランク材Ｃ１と、この下のブランク材Ｃ１との間に空気を吹き込むためにある。

【0043】

これにより、真空、油膜等により密着したブランク材Ｃ１同士が分離し（換言すると剥離し）、より確実にスタックＣ最上位のブランク材Ｃ１のみが分離装置Ｂの突き上げバーＢ１により持ち上げられる（換言すると捲り上げられる）。
傾斜形成装置側エアーノズル３が空気を吹き込む圧力は、ブランク材Ｃ１の種類、肉厚により異なるが、弱すぎると、分離装置Ｂを使って最上位のブランク材Ｃ１を剥離する効果が得られにくい。

【0044】

このため、傾斜形成装置側エアーノズル３には、タイミング、吹き込む空気の量及び圧力を調整できる調整機構（図示しない）が設けられている。

【0045】

また、傾斜形成装置Ａの前壁部４には、マグネット（図示しない）が設けられており、これは傾斜形成装置Ａの押圧部を使用しない場合にその機能を発揮するものである。
すなわち相対向する位置にある分離装置Ｂの突き上げバーＢ１と協働しない場合に、磁力を使った単独の代替分離手段として分離機能を発揮する。

【0046】

次に、傾斜形成装置Ａと協働する分離装置Ｂについてその概略を述べる。
分離装置Ｂは、スタック最上位のブランク材Ｃ１を持ち上げる突き上げバーＢ１、突き上げバーＢ１を天秤バーＢ２を介して駆動させる動力機構Ｂ３、ブランク材Ｃ１同士の間に空気を吹き込む分離装置側エアーノズル（図示略）、マグネットＢ４等を備える（図５参照）。
突き上げバーＢ１は鋸歯状の歯を備えており、その基部には、第１スライダーＢ５とそれより前方にある第２スライダーＢ６が備わっており、第１スライダーＢ５は天秤バーＢ２に遊挿されている。
側壁部Ｂ７には案内板Ｂ８が交換可能に取り付けられており、この案内板Ｂ８には案内孔Ｂ９及び案内面Ｂ１０が形成されている。
第１スライダーＢ５は、さらに案内孔Ｂ９に遊挿されている。

【0047】

そして、第１スライダーＢ５は案内孔Ｂ９に沿って、また第２スライダーＢ６は案内面Ｂ１０に沿って案内される。
そのため、突き上げバーＢ１は、第１スライダーＢ５を起点として前進しながら上方に回動することができる。
この突き上げバーＢ１の動きにより、鋸歯状の歯をスタック最上位のブランク材Ｃ１に引っ掛け、スタック最上位のブランク材Ｃ１を１枚だけ持ち上げることができる。
分離装置側エアーノズルは、突き上げバーＢ１が持ち上げたブランク材Ｃ１とスタックＣとの間にエアーを吹き込む。

【0048】

側壁部Ｂ７の前端には前壁部４が設けられており、この前壁部４にマグネットＢ４が設けられている。
このマグネットＢ４は、突き上げバーＢ１を使用しない場合に機能を発揮するものである。
すなわち相対向する位置にある傾斜形成装置Ａのスタック押圧部１と協働しない場合に、磁力を使った単独の代替分離手段として分離機能を発揮する。

【0049】

次に分離装置Ｂと傾斜形成装置Ａとの協働作用によるブランク材Ｃ１の分離機能を説明する。
図５は、傾斜形成装置Ａがブランク材Ｃ１を押圧し階段状の傾斜を形成し、突き上げバーＢ１が待機している状態を示す説明図である。
傾斜形成装置Ａのスタック押圧部１が前進してブランク材Ｃ１を押圧し階段状の傾斜を形成している状態である。
そのため分離装置Ｂ側は、最上位のブランク材Ｃ１が一番突出した状態となっている。
尚、この傾斜形成装置Ａによる階段状傾斜形成の前の段階では、通常、ブランク材Ｃ１が完全に重なり合っておらず、その端部は不整合な状態にある（図１参照）。

【0050】

図６は、突き上げバーＢ１が前進して最上位のブランク材Ｃ１の端部に当接した状態を示す説明図である。
傾斜形成装置Ａのスタック押圧部１は同じ位置にあり、相対向する側から突き上げバーＢ１が前進して最上位のブランク材Ｃ１の端部に当接する。
この時は、まだ最上位のブランク材Ｃ１は、上方に持ち上げられていない。

【0051】

図７は、突き上げバーＢ１が上方に回動した状態を示す説明図である。
この時も傾斜形成装置Ａのスタック押圧部１は同じ位置にあり、突き上げバーＢ１が上方に回動する。 この動きによって、最上位のブランク材Ｃ１が持ち上げられるが、この際、傾斜形成装置側エアーノズル３及び分離装置側エアーノズルから、持ち上げられたブランク材Ｃ１の下側に空気が各々吹き込まれる。
これにより、最上位のブランク材Ｃ１と、下に積み上げられたブランク材Ｃ１との剥離性がより高まり、より確実に最上位のブランク材Ｃ１のみを分離装置Ｂが持ち上げることができる。

【0052】

この後、持ち上げられた最上位のブランク材Ｃ１は、図示しない吸着チャック等を使って次の工程へ搬送される。

【0053】

さて図８〜図１０は、傾斜形成装置Ａと分離装置Ｂの配置関係を模式的に示す上面図である。

【0054】

図８に示す分離システムは、一つの傾斜形成装置ＡとスタックＣを挟んで相対向する一つの分離装置Ｂとが一対で用いられる。

【0055】

また、図９に示す分離システムは、一つの傾斜形成装置Ａと相対向する一つの分離装置Ｂとが一対と、更に、逆配置の一つの傾斜形成装置Ａと相対向する一つの分離装置Ｂとが一対、計２対、配置される。
これにより、分離装置Ｂがブランク材Ｃ１を持ち上げる側（図の左右）を切り替えることが可能である。

【0056】

また、図１０に示す分離システムは、傾斜形成装置Ａと相対向する一つの分離装置Ｂとが前後に２対、左右に２対の計４対配置されたものである。
この配置では、前後左右のいずれの方向からもブランク材Ｃ１を持ち上げることが可能となる。

【0057】

また、このように傾斜形成装置Ａと分離装置Ｂが複数対配置されている場合には、そのうち一対を選択的に使用できる。
これにより、ロット替えや搬送方向の変更にも対応することができる。

【0058】

以上、本発明の傾斜形成装置Ａについて述べてきたが、本発明は上述した実施の形態で説明した範囲に限られるものではなく、その目的に沿うものであれば種々の変更が可能であり、これらも本発明の技術範囲に含まれるものである。

【0059】

本発明の傾斜形成装置Ａは、上述したように、通常、分離装置Ｂと共に使用されるものであるが、傾斜形成装置単独で用いることも当然可能である。
また、共に使用する分離装置Ｂの種類は問わず、適用可能である。
例えば、積み重なったブランク材Ｃ１を上下一定範囲に渡って端部を階段状の傾斜に形成することが必要な場合に用いられる。

【0060】

また、スタック押圧部１が有する傾斜部１１の角度θを、途中から変更させ複数段の傾斜を有するようにすることも可能である。
例えば、上方は傾度角度θを大きく、下方はそれより小さくすると、ブランク材Ｃ１の傾斜度合を２段に形成することができる。

【0061】

また、傾斜形成装置自体を上下移動可能にすることも可能である。
この場合、例えば、２つ以上のスタック押圧部１を設けることにより、フェールセーフが働き、そのうち一つが故障しても、別のスタック押圧部１が使える利点がある。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明は、最上位のブランク材Ｃ１のみを分離して、確実に、かつ効率的に持ち上げることができる。
加工対象となるワークが板材で、積み上げられた状態にある場合に適用可能であり、プレス加工をはじめとする板材加工におけるディスタック工程に広く利用される。

【符号の説明】

【0063】

Ａ・・・傾斜形成装置
１・・・スタック押圧部
１１・・・傾斜部
θ・・・角度
２・・・直動機構
３・・・傾斜形成装置側エアーノズル
４・・・前壁部
５・・・貫通孔
Ｂ・・・分離装置
Ｂ１・・・突き上げバー
Ｂ２・・・天秤バー
Ｂ３・・・動力機構
Ｂ４・・・マグネット
Ｂ５・・・第１スライダー
Ｂ６・・・第２スライダー
Ｂ７・・・側壁部
Ｂ８・・・案内板
Ｂ９・・・案内孔
Ｂ１０・・・案内面
Ｃ・・・スタック
Ｃ１・・・ブランク材
Ｌ・・・リフター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】