特許 6544067 媒体スタッカ及び自動取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6544067

(24)【登録日】2019年6月28日

(45)【発行日】2019年7月17日

(54)【発明の名称】媒体スタッカ及び自動取引装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/00 20190101AFI20190705BHJP

   B65H 31/30 20060101ALI20190705BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/00 391A

   B65H31/30

【請求項の数】9

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-121145(P2015-121145)

(22)【出願日】2015年6月16日

(65)【公開番号】特開2017-4468(P2017-4468A)

(43)【公開日】2017年1月5日

【審査請求日】2018年2月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089093

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 健治

(72)【発明者】

【氏名】久下 英七

【審査官】 山口 賢一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−２８７３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１２１１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／００７０４７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２３６１０１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １１／００

Ｂ６５Ｈ ３１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を集積するステージと、前記ステージ上の前記媒体を取出し可能とする開口部と、前記開口部に開閉可能な扉を有する媒体スタッカにおいて、
前記扉の開動作に連動して前記開口部に向けて滑動するリンク手段と、
前記扉に設けられ、前記扉の開動作に対し一体として回転し前記リンク手段を滑動させるリンク駆動手段と、
前記リンク手段の先端に設けられ、前記リンク駆動手段の移動方向を、前記リンク手段の前記開口部の方向への滑動に変換する方向変換手段と、
前記リンク手段の後端に設けられ、前記媒体を前記開口部の外へ押し出す押圧部とを設け、
更に、前記方向変換手段は、前記開口部の方向に対して直角に形成され、前記リンク駆動手段が嵌合する第１の長孔からなり、
前記リンク手段の滑動により前記媒体を前記開口部の外へ押し出すことを特徴とする媒体スタッカ。

【請求項2】

前記リンク手段の前記開口部方向への滑動をガイドするガイド手段を設け、
前記ガイド手段は、装置筐体に固定されたリンクスライド固定支点と、
前記リンクスライド固定支点と嵌合し、前記リンク手段の前記開口部方向に沿って設けられた第２の長孔とからなることを特徴とする請求項１記載の媒体スタッカ。

【請求項3】

前記リンク手段の前記先端と、前記リンク手段の前記後端との間には、リンク折返し部を設けたことを特徴とする請求項２記載の媒体スタッカ。

【請求項4】

前記リンク手段の前記先端と、前記リンク手段の前記後端との間には、一端を中心に揺動可能とする揺動部を設け、前記揺動部の他端は前記リンク手段の前記後端と回転可能に接続され、前記揺動部の中間は前記リンク手段の前記先端と回転可能に接続されたことを特徴とする請求項２記載の媒体スタッカ。

【請求項5】

前記開口部を取り囲むように配置された複数の可動ピンと、
前記可動ピンを装置内に退避させる可動ピン駆動手段と、
前記可動ピン駆動手段を動作させるスイッチ手段と、
前記複数の前記可動ピンに架け渡された帯状伸縮部材を設けたことを特徴とする請求項２記載の媒体スタッカ。

【請求項6】

前記可動ピンは、磁性体の可動鉄芯であって、
前記可動ピン駆動手段は、吸引型のソレノイドとしたことを特徴とする請求項５記載の媒体スタッカ。

【請求項7】

前記媒体を集積するＴ字形状のステージを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項６いずれか一記載の媒体スタッカ。

【請求項8】

媒体を集積するステージと、前記ステージ上の前記媒体を取出し可能とする開口部と、前記開口部に開閉可能な扉を有する媒体スタッカにおいて、
前記扉の開動作に連動して前記開口部に向けて滑動するリンク手段を設け、
前記ステージは断面がＴ字形状であり、前記Ｔ字形状の幅広の上部に前記媒体を集積し、前記Ｔ字形状の幅狭の下部の左右空間のうちの一方の空間に前記リンク手段を配置し、
前記リンク手段の滑動により前記媒体を前記開口部の外へ押し出すことを特徴とする媒体スタッカ。

【請求項9】

請求項１乃至請求項８いずれか一記載の媒体スタッカを設けたこと特徴とする自動取引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、現金自動預払機及び通帳取扱装置などの自動取引装置において用いられる媒体スタッカに関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に現金自動預払機及び通帳取扱装置などの自動取引装置では、通帳、カード等の媒体を用いて現金の入出金取引、通帳発行などの自動取引を行う。そして、通帳を用いて自動取引を行う自動取引装置では、通帳繰越しが発生したときに発行する新規通帳を複数冊保管する通帳スタッカ又は顧客が取忘れた旧通帳若しくは通帳発行の際のエラー通帳などを集積する通帳スタッカを設けている。

【0003】

このような自動取引装置では、通帳スタッカに集積された通帳が所定の冊数に達した場合又は通帳の補充、交換の場合に、自動取引装置の扉を開けて通帳スタッカに集積された通帳を取出す作業及び通帳スタッカに新たな通帳を収納する作業が行われる。

【0004】

図１６は、従来の自動取引装置の通帳スタッカ５２の構成を説明する斜視図である。図１６は通帳スタッカ５２の正面側から見た図である。図１６に示すように、通帳スタッカ５２は、通帳１０を集積するステージ５８と、通帳スタッカ５２を開閉する通帳スタッカ扉１３と、通帳スタッカ５２の背面側に図示しない通帳繰出機構及び通帳搬送機構を配置している。こうして、通帳搬送機構により搬送されてくる通帳１０を集積し、集積した通帳１０を通帳操出機構から繰り出すことができる。

【0005】

そして、ステージ５８は、集積された通帳１０の重さにより矢印Ｚ方向としての上下方向に移動し所定の冊数の通帳１０を集積する。通帳スタッカ扉１３が扉回転支軸２２を支軸として矢印Ｂ方向に開くと、保守員により集積された通帳１０を取出すことができ、通帳スタッカ扉１３が閉じれば図示しないロック機構によりロックされる。

【0006】

なお、特開２０１２−２２４８３号公報（特許文献１）には、通帳スタッカ内の通帳の数量を取得する技術が開示されている。特許文献１記載の技術は、ＩＣチップ等を設けた通帳が積層されており、通帳を外部に繰出す繰出し部を有し、更に通帳内のＩＣチップから通帳の情報を読み取るものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１２−２２４８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、図１６に示す従来の通帳スタッカ５２では、通帳スタッカ扉１３を開けて集積された通帳１０を取出すときに、集積された通帳１０が通帳スタッカ５２の奥の方に集積されているため掴みにくいという問題があった。更に、その冊数が多い場合などでは掴むときに集積された通帳１０を崩してしまい、その結果、集積された通帳の集積順序が変わってしまうおそれがあるという問題があった。

【0009】

本発明の課題は、このような問題を解決することを目的とし、通帳等の媒体を集積する媒体スタッカにおいて、媒体スタッカに集積された媒体を取出すときに、奥まで手を伸ばすことなく、媒体を見ながら掴んで取出すことができる媒体スタッカを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために本発明に関する媒体スタッカは、媒体を集積するステージと、前記ステージ上の前記媒体を取出し可能とする開口部と、前記開口部に開閉可能な扉を有する媒体スタッカにおいて、前記扉の開動作に連動して前記開口部に向けて滑動するリンク手段と、前記扉に設けられ、前記扉の開動作に対し一体として回転し前記リンク手段を滑動させるリンク駆動手段と、前記リンク手段の先端に設けられ、前記リンク駆動手段の移動方向を、前記リンク手段の前記開口部の方向への前記滑動に変換する方向変換手段と、前記リンク手段の後端に設けられ、前記媒体を前記開口部の外へ押し出す押圧部とを設け、更に、前記方向変換手段は、前記開口部方向に対して直角に形成され、前記リンク駆動手段が嵌合する第１の長孔からなり、前記リンク手段の滑動により前記媒体を前記開口部の外へ押し出すことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、媒体スタッカの扉の開動作に連動して前記開口部に向けて滑動するリンク手段を設け、前記リンク手段の滑動により前記媒体を前記開口部の外へ押し出す構成としたので、媒体スタッカの扉を開いて媒体を取出すときに、媒体スタッカの奥まで手を伸ばす必要がなく、媒体を見ながら掴んで取り出せる媒体スタッカを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１の実施の形態に関する自動取引装置を背面側から見た斜視図である。

【図2】第１の実施の形態に関する自動取引装置を正面側から見た斜視図である。

【図3】第１の実施の形態に関する通帳スタッカの構成を示す斜視図である。

【図4】第１の実施の形態に関する通帳スタッカの構成を示す上面図である。

【図5】第１の実施の形態に関する通帳スタッカの動作を示す上面図である。

【図6】第１の実施の形態に関する通帳スタッカの動作を示す斜視図である。

【図7】第１の実施の形態に関する通帳スタッカの変形例の構成を示す斜視図である。

【図8】第２の実施の形態に関する通帳スタッカの構成を示す斜視図である。

【図9】第２の実施の形態に関する通帳スタッカの構成を示す上面図である。

【図10】第２の実施の形態に関する通帳スタッカの動作を説明する上面図である。

【図11】第２の実施の形態に関する通帳スタッカの動作説明図である。

【図12】同じく第２の実施の形態に関する通帳スタッカの動作説明図である。

【図13】第２の実施の形態に関する通帳スタッカの動作を示す斜視図である。

【図14】第２の実施の形態に関する通帳スタッカの変形例を示す説明図である。

【図15】第３の実施の形態に関する通帳スタッカのリンク部を示す説明図である。

【図16】従来の自動取引装置の通帳スタッカ５２の構成を説明する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（第１の実施の形態）
以下に本発明の第１の実施の形態を説明する。各図面に共通な要素には同一の符号を付す。なお、以下の説明では、媒体スタッカの一例として通帳スタッカを説明する。また媒体スタッカが取扱う媒体として、冊子状の通帳を一例として説明するが、カード状の媒体又は紙葉状の媒体であってもよい。
図１は、第１の実施の形態に関する自動取引装置を背面側から見た斜視図であり、図２は、第１の実施の形態に関する自動取引装置を正面側から見た斜視図である。

【0014】

第１の実施の形態に関する自動取引装置１は、顧客の操作により現金の入出金取引又は通帳取引などの取引を行う。自動取引装置１の正面側（以下、「装置正面側」という）には、図２に示すように、操作誘導画面が表示され顧客が操作する顧客操作部２と、紙幣及び硬貨の投入又は取出しを行う紙幣入出金口３及び硬貨入出金口４と、キャッシュカード等のカードの挿入及び返却を行うカード挿入返却口５、通帳１０の挿入及び返却を行う通帳挿入返却口６が配置されている。

【0015】

一方、自動取引装置１の背面側（以下、「装置背面側」という）は、図１に示すように、矢印Ａ方向に開くことができるように背面扉１ａが設けられている。自動取引装置１の内部は、装置下段には入出金する現金が収納された現金ユニット１１が配置され、装置上段には通帳１０への印字、磁気ストライプデータの読出し、書き込み処理等を行う通帳処理部７が配置されている。現金ユニット１１は、装置正面側の紙幣入出金口３及び硬貨入出金口４と接続されており、通帳処理部７は装置正面側の通帳挿入返却口６と接続されている。そして、装置中央段には媒体スタッカとしての通帳スタッカ１２が配置されており、通帳スタッカ１２の扉としての通帳スタッカ扉１３を矢印Ｂ方向に開くことにより通帳１０を取り出せるようになっている。通帳スタッカ１２は、通帳繰越しが発生したときに発行する新規通帳を複数冊保管し及び顧客が取忘れた旧通帳若しくは通帳発行の際のエラー通帳などを集積する。

【0016】

図３は、第１の実施の形態に関する通帳スタッカの構成を示す斜視図であり、図４は、第１の実施の形態に関する通帳スタッカの構成を示す説明図である。なお、図３は、通帳スタッカ１２をスタッカ正面側から見た斜視図、即ち自動取引装置１の背面扉１ａを開けて背面側から見た斜視図である。図４（ａ）は通帳スタッカの上面図であり、図４（ｂ）はリンク部９の斜視図である。
通帳スタッカ１２の外形は筐体で形成された直方体であり、スタッカ正面側の後述する開口部１５ａには通帳スタッカ扉１３が開閉可能に設けられ、スタッカ背面側には図示しない通帳繰出機構及び通帳搬送機構が配置されている。

【0017】

通帳スタッカ１２の内部には、図３に破線で示すように、通帳１０を集積する媒体スタック部としての通帳スタック部１５と、リンク手段としての後述するリンク部９が設けられる。通帳スタック部１５の外形は、筐体で形成された直方体であり、スタッカ正面側には、通帳１０を取り出すための開口部１５ａが設けられ、スタッカ背面側には図示しない通帳繰出機構及び通帳搬送機構が配置されている。

【0018】

更に、通帳スタック部１５の内部には、Ｚ軸方向に上下動可能で通帳１０を集積するステージ８が実装されている。ステージ８は図示しないステージ昇降手段により上下動可能であり、通帳１０の冊数が増えると増えた分の自重で下降するようになっている。ステージ８は略直方体であり、上面図で見ると、通帳１０と同等の形状乃至若干広い面積を有する。ただし、ステージ８は、スタッカ背面側の中央部には、後述するようにステージ切欠部８１が上下方向に形成されている。
通帳スタッカ扉１３は、通帳スタッカ１２の扉回転支軸２２を支軸として矢印Ｂ方向に回転し、通帳スタック部１５の開口部１５ａを開閉する。通帳スタッカ扉１３は開き易くするための取手２１が設けられている。

【0019】

更に、図４（ａ）に示すように、通帳スタッカ扉１３の裏側にはリンク駆動手段としてのリンク駆動支点２３が設けられている。リンク駆動支点２３は、通帳スタッカ扉１３の裏面に平行にかつ通帳スタッカ扉１３に固定されたピン状の部品である。リンク駆動支点２３は通帳スタッカ扉１３の扉回転支軸２２を中心とした開閉運動により、通帳スタッカ扉１３と一体として回転する。リンク駆動支点２３はこの回転運動をリンク部９の滑動に伝達するためにある。

【0020】

リンク手段としてのリンク部９は、リンク駆動支点２３の回転運動を受けて開口部１５ａに向けて滑動する。即ち、リンク部９は、通帳スタッカ扉１３の開動作に連動して開口部１５ａに向けてスライドする。リンク部９は、板状の部材であり、通帳スタッカ１２内のスタッカ正面から奥方向（Ｘ軸方向）へ向かって配置される。リンク部９は、リンク駆動支点２３から駆動力を受けるリンク受動部９−１、リンク受動部９−１の駆動力を奥方向（Ｘ軸方向）に伝えるリンクスライド部９−２、リンクスライド部９−２の駆動力を横方向（Ｙ軸方向）に伝えるリンク折返し部９−３及びリンク折返し部９−３からの駆動力を受けて正面方向（Ｘ軸方向）にある通帳１０を押圧する通帳プッシュ部９−４からなる。
リンク受動部９−１はリンク部９の先端、即ち通帳スタッカ扉１３の裏面付近に位置する。リンク受動部９−１は、Ｙ軸方向に設けられた第１の長孔としての長孔９ａが設けられ、長孔９ａは前述した通帳スタッカ扉１３に固定されたリンク駆動支点２３が嵌合する。

【0021】

リンクスライド部９−２はリンク部９の中間に位置する。リンクスライド部９−２は矢印Ｃ方向（Ｘ軸方向）に第２の長孔としての２本の長孔９ｂ、９ｃが直列に設けられ、長孔９ｂ、９ｃは通帳スタック部１５の筐体に固定されたリンクスライド固定支点２４ａ、２４ｂが嵌合する。こうしてリンクスライド固定支点２４ａ、２４ｂ及び長孔９ｂ、９ｃは、リンク部９の矢印Ｃ方向の移動をガイドするガイド手段として機能する。

【0022】

リンク折返し部９−３は、リンクスライド部９−２と通帳プッシュ部９−４の間に位置する。押圧部としての通帳プッシュ部９−４はリンク部９の後端に位置する。即ち通帳プッシュ部９−４は通帳１０に接触するように位置する。通帳プッシュ部９−４はリンク折返し部９−３から延びて通帳１０に達し、通帳１０の後端１０−２を押圧して通帳１０の先端１０−１を開口部１５ａの外へ押し出す。
通帳プッシュ部９−４の先端には、図４（ｂ）に示すように垂直部９−５が形成され、通帳１０に接触してステージ８上に集積された通帳１０を押圧する。垂直部９−５のＹ軸方向の幅は、通帳プッシュ部９−４と同じである。垂直部９−５は上下に伸び、その長さは、ステージ８上に集積可能な通帳１０の最大冊数に対応する長さである。そして、ステージ８には、前述のようにスタッカ背面側の中央部に、ステージ切欠部８１が上下方向に形成され、このステージ切欠部８１内を垂直部９−５が通過することによって通帳１０を開口部１５ａの外へ押し出す。これにより、ステージ８が最上点から自重で下降して最下点に達する場合、ステージ８がどの高さであっても垂直部９−５が通帳１０を押し出すことができる。ステージ切欠部８１のＸ軸方向の長さは、通帳プッシュ部９−４及び垂直部９−５のＸ軸方向の長さの和と同等でよく、またＹ軸方向の幅は、通帳プッシュ部９−４及び垂直部９−５の幅より若干広い。

【0023】

なお、通帳プッシュ部９−４及び垂直部９−５の形状は、通帳１０の押圧動作の安定性を確保するには、通帳１０の後端１０−２との接触面積が広い方がよいが、スタッカ背面側に配置される図示しない通帳繰出機構及び通帳搬送機構との接触を避けて設ける必要がある。
また、リンクスライド固定支点２４ａ、２４ｂは、通帳スタック部１５の筐体に固定されることを説明したが、通帳スタッカ１２の筐体に固定されるようにしてもよい。更にまた、リンク部９はＺ軸方向に複数設ける構成としてもよい。

【0024】

以上の構成により第１の実施の形態に関する自動取引装置１の通帳スタッカ１２は以下のように動作する。図５は第１の実施の形態に関する通帳スタッカの動作を示す上面図であり、図６は第１の実施の形態に関する通帳スタッカの動作を示す斜視図である。以下、図１乃至図６を用いて通帳スタッカ１２の動作を説明する。
まず、顧客が、図２に示す顧客操作部２によって通帳による入出金取引を選択すると、通帳取引動作が開始される。すると、顧客操作部２は、通帳処理部７の通帳挿入返却口６から通帳１０を挿入するよう操作誘導画面を表示する。

【0025】

そして、顧客が通帳１０を挿入すると、通帳処理部７は、挿入された通帳１０の磁気ストライプのデータを読み取り、入出金取引を行う。その後、取引結果が通帳１０に印字され、通帳１０は通帳挿入返却口６より返却される。ここで、通帳印字の際、通帳１０の印字ページが満杯となった場合では、新たな通帳１０を発行する旨を顧客操作部２に表示し、通帳１０を返却する。
そして、返却されたこれらの通帳１０を顧客が取忘れた場合、通帳１０を通帳スタッカ１２に回収する。即ち、図示しない通帳搬送機構にて取忘れ通帳１０を通帳スタッカ１２の通帳スタック部１５に搬送する。他の取引によって通帳１０の取忘れが複数回発生したときは、その都度順次、図３に示すようにステージ８上に取忘れ通帳１０を集積する。ステージ８上に集積された通帳１０は図示しないステージ昇降手段によりその重さに応じてステージ８と共に降下する。

【0026】

そして、所定の冊数の通帳１０がステージ８上に集積されると、自動取引装置１が一時停止され、保守員が呼び出される。保守員は、図１に示すように、自動取引装置１の背面扉１ａを矢印Ａに示す方向に開き、次いで、通帳スタッカ１２の通帳スタッカ扉１３を矢印Ｂに示す方向に開く。

【0027】

すると、図５に示すように、通帳スタッカ扉１３が矢印Ｂ方向に回動すると、通帳スタッカ扉１３の裏側に固定されたリンク駆動支点２３も同様に扉回転支軸２２を支点として矢印Ｂに示す方向に回動する。このリンク駆動支点２３の回動により、リンク駆動支点２３が嵌合したリンク受動部９−１の長孔９ａにガイドされて、リンク部９は開口部１５ａの方向へ、即ち矢印Ｃ方向へスライドする。つまり長孔９ａは、リンク受動部９−１にＹ軸方向に形成されているので、リンク駆動支点２３の回動のうちＸ軸方向の移動量はリンク部９を矢印Ｃ方向（Ｘ軸方向）に移動させる移動量となる。

【0028】

よって、リンク受動部９−１の長孔９ａは、リンク駆動支点２３が嵌合することにより、リンク駆動支点２３の移動方向（矢印Ｂ方向）を、リンク部９の開口部１５ａ方向へのスライドに変換する方向変換手段として機能する。このとき、リンク部９は、リンクスライド部９−２に矢印Ｃ方向に形成された長孔９ｂ、９ｃに嵌合したリンクスライド固定支点２４ａ、２４ｂにガイドされるので、矢印Ｃ方向へスライドする。そしてリンク折返し部９−３も矢印Ｃ方向へスライドする。

【0029】

このリンク部９のリンク折返し部９−３のスライド動作により、リンク部９のスタッカ背面側に設けた通帳プッシュ部９−４が矢印Ｃ方向へスライドし、垂直部９−５がステージ切欠部８１を通過し、垂直部９−５は通帳１０の後端１０−２を押圧する。その結果、図６に示すように、通帳１０の先端１０−１が通帳スタック部１５の開口部１５ａから矢印Ｃ方向に押し出されることになる。

【0030】

このように、通帳スタッカ扉１３を開く動作に連動して通帳１０の先端１０−１が押し出されてくるので、保守員は、手を通帳スタッカ１２の奥まで伸ばす必要がなく、通帳１０を見ながら掴んで取出すことができる。そして、保守員は、取り出した通帳１０を別途用意した図示しない回収庫に移す。

【0031】

その後、保守員が通帳スタッカ扉１３を閉じると、通帳スタッカ扉１３は矢印Ｂの逆方向へ回動し、通帳スタッカ扉１３の裏面に一体となったリンク駆動支点２３も、これに連動し矢印Ｂの逆方向へ回動する。すると、リンク部９はリンクスライド支点２４ａ、２４ｂにガイドされて矢印Ｃの逆方向に移動し、もとの位置へ戻る。更に、保守員は図１に示した自動取引装置１の背面扉１ａも閉じた後、自動取引を再開させる。

【0032】

（第１の実施の形態の変形例）
図７は第１の実施の形態に関する通帳スタッカの変形例の構成を示す斜視図である。第１の実施の形態では、図３に示すように通帳スタッカ１２内に通帳スタック部１５を設け、通帳スタッカ１２と通帳スタック部１５の隙間にリンク部９を設けるように説明した。そして、ステージ８の断面は方形とするものであった。しかしながら、第１の実施の形態に関する通帳スタッカの変形例は、図７に示すように断面Ｔ字形状のステージ１８とするものである。

【0033】

即ち、断面Ｔ字形状のステージ１８は、幅広の上部１８−１と幅狭の下部１８−２からなり、上部１８−１は第１の実施の形態と同様に複数の通帳１０を集積する奥行（Ｘ軸方向）と幅（Ｙ軸方向）を有する。下部１８−２は、上部１８−１を支持するものであり、奥行（Ｘ軸方向）は上部１８−１と同じ長さであるが、幅（Ｙ軸方向）は三分の一程度の長さである。従って、ステージ１８の下部１８−２の幅（Ｙ軸方向）の左右は空間とすることができる。また、ステージ１８は図示しないステージ昇降手段により上下動可能であり、通帳１０の冊数が増えると増えた分の自重で下がるようになっている。また、通帳スタッカ１２のスタッカ背面側には図示しない通帳繰出機構及び通帳搬送機構が配置されている。

【0034】

本変形例は、断面Ｔ字形状のステージ１８の下部１８−２の幅（Ｙ軸方向）の左右の空間のうち、扉回転支軸２２側の空間にリンク部９を配置する。これにより、通帳スタック部１５を設けない構成とすることができる。そして、リンク部９の長孔９ｂ、９ｃに嵌合したリンクスライド固定支点２４ａ、２４ｂは、ステージ１８又は通帳スタッカ１２の筐体に固定すればよい。このような構成とすることにより、上下動するステージ１８が最下点の位置に移動したときでも、ステージ１８とリンク部９が干渉することがないので、通帳スタッカ１２と通帳スタック部１５の隙間が不要となり、部品数の削減、省スペース化が可能となる。

【0035】

以上詳細に述べたように、第１の実施の形態に関する自動取引装置１の通帳スタッカ１２によれば、ステージ１８上に通帳を集積する通帳スタック部１５と、該通帳スタック部１５の開口部１５ａを開閉可能な通帳スタッカ扉１３を設け、前記通帳スタッカ扉１３を開いて前記通帳スタック部１５内の通帳１０取出す通帳スタッカ１２において、前記通帳スタッカ扉１３を開く動作に連動して前記開口部１５ａ側にスライドし、該スライドにより前記通帳１０の後端１０−２を押圧して通帳１０の先端１０−１を前記開口部１５ａの外に押し出すリンク手段９を設けたので、通帳スタッカ扉１３を開いて通帳１０を取出すときに手を通帳スタッカ１２の奥まで伸ばす必要がなく、通帳１０を見ながら掴んで取出すことができる。

【0036】

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に関する自動取引装置の通帳スタッカ１２の構成を説明する。図８は第２の実施の形態に関する通帳スタッカの構成を示す斜視図であり、図９は第２の実施の形態に関する通帳スタッカの構成を示す上面図である。

【0037】

第２の実施の形態に関する自動取引装置１の通帳スタッカ１２は、集積された通帳１０の通帳スタック部１５の開口部１５ａを取り囲むように四隅において矢印Ｃ方向（Ｘ軸）に平行に配置された４個の可動ピン２６と、４個の可動ピン２６に架け渡された帯状伸縮部材２０を設ける。更に、通帳スタッカ１２は、４個の可動ピン２６を吸引し通帳スタッカ１２内に退避させる可動ピン駆動手段としての４個の吸引型のソレノイド駆動部３０と、図示しない電源によりソレノイド駆動部３０への通電をオンオフさせるスイッチ手段としてのスイッチ２７ａを設けたスイッチ部２７と、Ｚ方向に上下し通帳１０を集積する断面Ｔ字形状のステージ２８を設ける。

【0038】

４個の可動ピン２６は、例えば磁性体の可動鉄芯からなり、図８の破線ａ部に示したように圧縮バネ等の図示しない付勢手段で矢印Ｃ方向、即ちスタッカ正面側に付勢されている。そして、それぞれのストッパ２６ａ内を貫通し、ストッパ２６ａにてガイドされる構成となっている。
各可動ピン２６は、通常は上記付勢手段により矢印Ｃ方向に付勢された状態となっているが、ソレノイド駆動部３０への通電によって矢印Ｅ方向に吸引される。通帳１０の自重により上下方向に移動可能なステージ１８が最下点の位置に移動したときに、ステージ１８と可動ピン２６が干渉しないように、ステージ１８は断面Ｔ字形状となっている。

【0039】

なお、帯状伸縮部材２０は、ゴム等の伸縮自在のゴム材料からなるが、通帳１０を束ねることができれば、帯状でなくても輪ゴム状のものであってもよいし、可動ピン２６は４個に限るものではなく、６個或いは８個又はそれ以上としてもよい。
また、ソレノイド駆動部３０を可動ピン２６にそれぞれに設けるのではなく、４個の可動ピン２６を連結させておき、１つのソレノイド駆動部３０にて全ての可動ピン２６を矢印Ｅ方向に移動させるようにしてもよい。また、ソレノイド駆動部３０への通電のための電力は自動取引装置１からの電力を用いてもよい。
その他の構成は、図１〜図３に示した第１の実施の形態に関する自動取引装置１及び通帳スタッカ１２の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明を省略する。

【0040】

以上の構成により第２の実施の形態に関する自動取引装置１の通帳スタッカ１２は以下のように動作する。ここで、自動取引装置１による顧客の操作について並びに通帳１０をステージ１８上に集積させる動作については、第１の実施の形態に関する自動取引装置１の動作と同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。

【0041】

図１０は第２の実施の形態に関する通帳スタッカの動作を説明する上面図である。所定の冊数の通帳１０がステージ１８上に集積されると、自動取引装置１が一時停止され、保守員が呼び出され、集積された通帳１０が取り出される。即ち、保守員は、自動取引装置１の背面扉１ａを矢印Ａ（図１参照）のように開き、次いで、通帳スタッカ扉１３を矢印Ｂのように開く。

【0042】

すると、図１０に示すように、通帳スタッカ扉１３が矢印Ｂに示す回転動作をすると、通帳スタッカ扉１３の裏側に固定されたリンク駆動支点２３が扉回転支軸２２を支点として矢印Ｂに示す方向に移動する。このリンク駆動支点２３の移動により、リンク駆動支点２３に嵌合した長孔９ａにガイドされてリンク部９は矢印Ｃ方向へ移動する。このとき、リンク部９は、矢印Ｃ方向に形成された長孔９ｂ、９ｃに嵌合したリンクスライド固定支点２４ａ、２４ｂにガイドされるので、矢印Ｃ方向へスライドする。

【0043】

図１１及び図１２は第２の実施の形態に関する通帳スタッカの動作説明図である。図１１（ａ）及び図１２（ａ）は通帳スタック部１５の上面図であり、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）は通帳スタック部１５の正面図である。
リンク部９のスライド動作により、リンク部９の後端に設けた通帳プッシュ部９−４が矢印Ｃ方向へスライドし、垂直部９−５がステージ切欠部８１を通過し、垂直部９−５は集積された複数の通帳１０の後端１０−２を押圧する。その結果、図１０、図１１の矢印Ｃに示すように通帳１０の先端１０−１が通帳スタック部１５の開口部１５ａの外に押し出され、通帳１０の先端１０−１はステージ１８の矢印Ｃ側の端部１８−３を越えてはみ出すことになる。
このとき、図１１に示すように、まだ可動ピン２６はソレノイド駆動部３０に吸引されることなく、帯状伸縮部材２０は可動ピン２６に架かった状態となっている。

【0044】

そして、保守員がスイッチ部２７のスイッチ２７ａを押すと、ソレノイド駆動部３０への通電がオンとなり、４個の可動ピン２６がソレノイド駆動部３０に吸引され、通帳スタッカ１２内に退避する。このとき、図１１（ａ）の破線ｂ部に示すように、４個の可動ピン２６に架け渡された帯状伸縮部材２０はストッパ２６ａによってＥ方向への移動が抑止されるので、矢印Ｅ方向に移動することなく、可動ピン２６から外れる。

【0045】

すると、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、帯状伸縮部材２０が矢印Ｆ方向に収縮する。図１３は第２の実施の形態に関する通帳スタッカの動作を示す斜視図である。図１３に示すように、帯状伸縮部材２０はステージ１８の矢印Ｃ側の端部１８−３を越えてはみ出した通帳１０の先端１０−１に巻付き、通帳１０は束ねられる。こうして保守員は、帯状伸縮部材２０にて束ねられた通帳１０を通帳スタック部１５の開口部１５ａから取り出し、図示しない回収庫に移すことができる。

【0046】

そして、スイッチ部２７のスイッチ２７ａを再度押下することにより、ソレノイド駆動部３０への通電がオフとなり、４個の可動ピン２６が図示しない付勢手段の不勢力により開口部１５ａ側に伸長してくる。すると新たな帯状伸縮部材２０を４個の可動ピン２６に架ける。なお、新たな帯状伸縮部材２０ではなく、取り出した通帳１０を束ねた帯状伸縮部材２０を取り外し、可動ピン２６に再び架けるようにしてもよい。
その後、通帳スタッカ扉１３を閉じて、図１に示した自動取引装置１の背面扉１ａも閉じた後、自動取引を再開する。

【0047】

このように、通行スタッカ扉１５を開く動作に連動して、通帳１０の先端１０−１が押し出されてきて、更に、スイッチ２７ａの押下により帯状伸縮部材２０にて通帳１０を束ねることができるので、通帳１０を取出すときに通帳１０の集積が崩れることがなく、集積された通帳１０の集積順序も変わることがない。

【0048】

（第２の実施の形態の変形例）
図１４は第２の実施の形態に関する通帳スタッカの変形例を示す説明図である。以上の第２の実施の形態の説明では、通帳スタッカ１２を図８に示すように、通帳スタッカ１２の内部に通帳スタック部１５を設け、通帳スタッカ１２と通帳スタック部１５の隙間にリンク部９を設けるように説明した。しかしながら、第２の実施の形態に関する通帳スタッカの変形例は図１４に示すように、断面Ｔ字形状のステージ１８の下部１８−２の幅（Ｙ軸方向）の左右の空間のうち、扉回転支軸２２側の空間に、リンク部９を配置することにより、通帳スタック部１５を設けない構成とすることもできる。
即ち、このような構成とすることにより、上下動可能なステージ１８が最下点の位置に移動したときでもリンク部９とステージ１８が干渉することがないので、通帳スタッカ１２と通帳スタック部１５の隙間が不要となり、部品数の削減、省スペース化が可能となる。

【0049】

以上詳細に述べたように第２の実施の形態に関する自動取引装置１の通帳スタッカ１２は、開口部１５ａを取り囲むように帯状伸縮部材２０を架けた４個の可動ピン２６配置し、通帳スタッカ扉１３を開いたときにリンク部９により通帳１０の先端１０−１を開口部１５ａの外に押し出した後、スイッチ２７ａの操作により４個の可動ピン２６を通帳スタック部１５内に移動させ、通帳１０を帯状伸縮部材２０にて束ねるようにした。これにより、第１の実施の形態に関する自動取引装置１の通帳スタッカ１２の効果に加え、取出すときに通帳１０の集積が崩れることがなく、集積された順序も変わることがない。

【0050】

（第３の実施の形態）
図１５は第３の実施の形態に関する通帳スタッカのリンク部を示す説明図である。リンク部２９は、板状の部材であり、通帳スタッカ１２内のスタッカ正面から奥方向（Ｘ軸方向）へ向かって配置される。リンク部２９は、リンク駆動支点２３から駆動力を受けるリンク受動部２９−１、リンク受動部２９−１の駆動力を奥方向（Ｘ軸方向）に伝えるリンクスライド部２９−２、リンクスライド部２９−２の駆動力を横方向（Ｙ軸方向）に伝えるリンク揺動部２９−３及びリンク揺動部２９−３からの駆動力を正面方向（Ｘ軸方向）にある通帳１０に伝える通帳プッシュ部２９−４と垂直部２９−５からなる。

【0051】

リンク受動部２９−１は前述の第１の実施の形態に関するリンク受動部９−１と同じであるので説明を省略する。
リンクスライド部２９−２は、第１の実施の形態に関するリンクスライド部９−２と同じであるので説明を省略する。ただし、次に説明するリンク揺動部２９−３とは、リンクスライド部２９−２の一端が回転自在に接続されている。

【0052】

リンク揺動部２９−３は、リンクスライド部２９−２と通帳プッシュ部２９−４との間に設けられ、一端３１を中心に矢印Ｇで示す方向に揺動可能に設けられる。リンク揺動部２９−３の他端３２は通帳プッシュ部２９−４と回転可能に接続され、リンク揺動部２９−３の中間３３はリンクスライド部２９−２と回転可能に接続される。これにより、リンクスライド部２９−２が矢印Ｃ方向にスライドすると、通帳プッシュ部２９−４は同じく矢印Ｃ方向にスライドし、垂直部２９−５がステージ切欠部８１を通過し、垂直部２９−５は通帳１０の後端１０−２を押して通帳１０の先端１０−１を開口部１５ａの外に押し出すことができる。
通帳プッシュ部２９−４及び垂直部２９−５は第１の実施の形態に関する通帳プッシュ部９−４及び垂直部９−５と同じであるので説明を省略する。

【0053】

以上のように第３の実施の形態によれば、リンク部２９において、リンクスライド部２９−２と通帳プッシュ部２９−４の間にリンク揺動部２９−３を設けたので、通帳プッシュ部２９−４による矢印Ｃ方向のスライド幅をリンクスライド部２９−２のスライド幅より大きくすることができる。その結果、通帳１０が大きく押し出され、通帳を取出すときに容易に取り出すことができる。

【符号の説明】

【0054】

１ 自動取引装置
８ ステージ
９ リンク部
９ａ 第１の長孔
９ｂ、９ｃ 第２の長孔
１０ 通帳
１２ 通報スタッカ
１３ 通帳スタッカ扉
９−４ 通帳プッシュ部
９−５ 垂直部
１５ａ 開口部
２０ 帯状伸縮部材
２３ リンク駆動支点
２４ａ、２４ｂ リンクスライド固定支点
２６ 可動ピン
２７ スイッチ部
３０ ソレノイド駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】