特許 6546363 苗植付機及びその苗植付機を用いた苗植付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6546363

(24)【登録日】2019年6月28日

(45)【発行日】2019年7月17日

(54)【発明の名称】苗植付機及びその苗植付機を用いた苗植付方法

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/00 20060101AFI20190705BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20190705BHJP

   A01C 15/00 20060101ALI20190705BHJP

   A01C 7/06 20060101ALI20190705BHJP

   A01M 17/00 20060101ALI20190705BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/00 302

   A01C11/02 310

   A01C15/00 G

   A01C7/06 B

   A01M17/00 C

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2019-39881(P2019-39881)

(22)【出願日】2019年3月5日

(62)【分割の表示】特願2017-234883(P2017-234883)の分割

【原出願日】2012年12月21日

(65)【公開番号】特開2019-80583(P2019-80583A)

(43)【公開日】2019年5月30日

【審査請求日】2019年4月3日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】福永 究

(72)【発明者】

【氏名】藤田 佳久

(72)【発明者】

【氏名】松村 哲也

(72)【発明者】

【氏名】安田 真

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２１１９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０１６０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０８７５０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５９−０３１８１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００６−００００６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １５／００

Ａ０１Ｃ ７／０６

Ａ０１Ｃ １１／００

Ａ０１Ｃ １１／０２

Ａ０１Ｍ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水田に対して苗を植える苗植付装置と、肥料を供給する施肥装置と、病虫害防除用薬剤を供給する薬剤供給装置とを備えるとともに、
前記苗植付装置による苗の田面に対する供給位置と、前記施肥装置による肥料の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに異なる位置であり、
前記苗植付装置による苗の田面に対する供給位置と、前記薬剤供給装置による病虫害防除用薬剤の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに異なる位置である苗植付機。

【請求項2】

前記施肥装置による肥料の田面に対する供給位置と、前記薬剤供給装置による病虫害防除用薬剤の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに同一の位置である請求項１に記載の苗植付機。

【請求項3】

田面に接当するとともに、溝を形成する作溝器を備え、
前記施肥装置は、肥料を、前記作溝器により形成された溝に供給するように構成されており、
前記薬剤供給装置は、病虫害防除用薬剤を、前記作溝器により形成された溝に供給するように構成されており、
前記施肥装置により肥料の供給される溝と、前記薬剤供給装置により病虫害防除用薬剤の供給される溝と、が互いに同一である請求項１または２に記載の苗植付機。

【請求項4】

水田に対して苗を植える苗植付工程と、肥料を供給する施肥供給工程と、病虫害防除用薬剤を供給する薬剤供給工程とを備えるとともに、
前記苗植付工程による苗の田面に対する供給位置と、前記施肥供給工程による肥料の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに異なる位置であり、
前記苗植付工程による苗の田面に対する供給位置と、前記薬剤供給工程による病虫害防除用薬剤の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに異なる位置である苗植付方法。

【請求項5】

前記施肥供給工程による肥料の田面に対する供給位置と、前記薬剤供給工程による病虫害防除用薬剤の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに同一の位置である請求項４に記載の苗植付方法。

【請求項6】

前記施肥供給工程では、肥料が、田面に形成された溝に供給され、
前記薬剤供給工程では、病虫害防除用薬剤が、田面に形成された溝に供給され、
前記施肥供給工程により肥料の供給される溝と、前記薬剤供給工程により病虫害防除用薬剤の供給される溝と、が互いに同一である請求項４または５に記載の苗植付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水田に対して苗を植付ける植付装置と、病虫害防除用薬剤を供給する薬剤供給装置とを備える苗植付機、及びその苗植付機を用いた苗植付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような病虫害防除用薬剤を供給する技術としては、下記［１］に記載のものが知られている。
［１］苗のせ台の苗載置部に並ぶマット状苗に対して、薬剤散布装置によって薬剤を散布供給し、薬剤供給済みの苗を圃場に植付けるように構成されていた（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１３６６７５号公報（段落番号「００５２」、図５参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した従来の技術では、病虫害防除用薬剤がマット状苗に対して供給され、そのマット状苗が分割され、圃場に植付けられるものであるため、植付けられた苗にごく近い位置で病虫害防除用薬剤を効果的に作用させ得る点では有用なものである。
ところで、病虫害防除用薬剤を単に圃場面に散布しただけでは、病虫害防除用薬剤が散布直後から日光に晒されたままの状態となる。一般に病虫害防除用薬剤は日光に晒される時間によって有効成分が消失するように法的な規制があるので、時間の経過とともに病虫害防除用薬剤の有効性が薄れてしまい、病虫害防除用薬剤としての所要目的が達成できず好ましくない。

【0005】

本発明の目的は、病虫害防除用薬剤を有効に作用させ得る状態で、苗植付け及び病虫害防除用薬剤の田面への供給を行えるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために講じた本発明における苗植付機の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。

【0007】

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、水田に対して苗を植える苗植付装置と、肥料を供給する施肥装置と、病虫害防除用薬剤を供給する薬剤供給装置とを備えるとともに、前記苗植付装置による苗の田面に対する供給位置と、前記施肥装置による肥料の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに異なる位置であり、前記苗植付装置による苗の田面に対する供給位置と、前記薬剤供給装置による病虫害防除用薬剤の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに異なる位置であることである。

【0008】

【0009】

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記施肥装置による肥料の田面に対する供給位置と、前記薬剤供給装置による病虫害防除用薬剤の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに同一の位置であることである。

【0010】

【0011】

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、田面に接当するとともに、溝を形成する作溝器を備え、前記施肥装置は、肥料を、前記作溝器により形成された溝に供給するように構成されており、前記薬剤供給装置は、病虫害防除用薬剤を、前記作溝器により形成された溝に供給するように構成されており、前記施肥装置により肥料の供給される溝と、前記薬剤供給装置により病虫害防除用薬剤の供給される溝と、が互いに同一であることである。

【0012】

【0013】

【0014】

【0015】

【0016】

【0017】

【0018】

【0019】

【0020】

【0021】

【0022】

【0023】

【0024】

【0025】

上記目的を達成するために講じた本発明における苗植付方法の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の苗植付方法における技術手段は、水田に対して苗を植える苗植付工程と、肥料を供給する施肥供給工程と、病虫害防除用薬剤を供給する薬剤供給工程とを備えるとともに、前記苗植付工程による苗の田面に対する供給位置と、前記施肥供給工程による肥料の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに異なる位置であり、前記苗植付工程による苗の田面に対する供給位置と、前記薬剤供給工程による病虫害防除用薬剤の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに異なる位置であることである。

【0026】

【0027】

〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記施肥供給工程による肥料の田面に対する供給位置と、前記薬剤供給工程による病虫害防除用薬剤の田面に対する供給位置と、は、機体左右方向において互いに同一の位置であることである。

【0028】

【0029】

〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記施肥供給工程では、肥料が、田面に形成された溝に供給され、前記薬剤供給工程では、病虫害防除用薬剤が、田面に形成された溝に供給され、前記施肥供給工程により肥料の供給される溝と、前記薬剤供給工程により病虫害防除用薬剤の供給される溝と、が互いに同一であることである。

【0030】

【0031】

【0032】

【0033】

【0034】

【0035】

【0036】

【0037】

【0038】

【0039】

【0040】

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】直播機の全体を示す側面図である。

【図2】水田作業装置を示す側面図である。

【図3】施肥装置部分を示す後面図である。

【図4】薬剤供給装置部分を示す後面図である。

【図5】播種装置部分を示す後面図である。

【図6】整地用フロート部分を示す平面図である。

【図7】施肥装置の繰り出し機構に対する動力伝達構造を示す側面視での説明図である。

【図8】薬剤供給装置の繰り出し機構に対する動力伝達構造を示す側面視での説明図である。

【図9】薬剤供給状態と播種状態との関係を示す説明図である。

【図10】別実施形態における薬剤供給状態と播種状態との関係を示す説明図である。

【図11】別実施形態における水田作業装置を示す側面視での説明図である。

【図12】直播機を用いての直播状態を示す説明図であり、（ａ）は機体進行方向に直交する方向での上下方向断面における直播状態を示し、（ｂ）は平面視での直播状態を示している。

【図13】別実施形態における直播機を用いての直播状態を示す説明図であり、（ａ）は機体進行方向に直交する方向での上下方向断面における直播状態を示し、（ｂ）は平面視での直播状態を示している。

【図14】別実施形態における直播機を用いての直播状態を示す説明図であり、（ａ）は機体進行方向に直交する方向での上下方向断面における直播状態を示し、（ｂ）は平面視での直播状態を示している。

【図15】別実施形態における直播機を用いての直播状態を示す説明図であり、（ａ）は機体進行方向に直交する方向での上下方向断面における直播状態を示し、（ｂ）は平面視での直播状態を示している。

【図16】別実施形態における直播機を用いての直播状態を示す説明図であり、（ａ）は機体進行方向に直交する方向での上下方向断面における直播状態を示し、（ｂ）は平面視での直播状態を示している。

【図17】別実施形態における直播機を用いての直播状態を示す説明図であり、（ａ）は機体進行方向に直交する方向での上下方向断面における直播状態を示し、（ｂ）は平面視での直播状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0042】

以下、本発明における直播機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔直播機の全体構成〕
図１は、本発明に係る直播機の全体を示す側面図である。図１に示すように、本発明に係る直播機は、車体フレーム１０の前部が左右一対の駆動及び操向操作自在な前車輪１１，１１で支持され、後部が左右一対の駆動自在な後車輪１２，１２で支持されることにより、自走式の走行機体１を構成している。そして、この走行機体１の車体フレーム１０の後部にリンク機構１６を介して水田作業装置Ａが連結されている。

【0043】

走行機体１は、車体フレーム１０の前部に原動部１３を備え、原動部１３に配備されたエンジン１４からの駆動力によって前車輪１１及び後車輪１２を駆動して自走するように構成してある。走行機体１は、車体フレーム１０の後部に設けられた運転座席１５を備える乗用型に構成されている。

【0044】

水田作業装置Ａは、リンク機構１６が油圧シリンダ１７によって車体フレーム１０に対して上下に揺動操作されることにより、整地用フロート５が圃場泥土に接地した下降作業状態と、整地用フロート５が圃場泥土から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。
つまり、直播機は、水田作業装置Ａを下降作業状態に下降させて走行機体１を走行させることにより、水田作業装置Ａによって４条分の播種作業及び４条分の施肥作業ならびに４条分の施薬作業を行なうように構成してある。

【0045】

〔水田作業装置〕
水田作業装置Ａについて説明する。
図２乃至図６に示すように、水田作業装置Ａは、施肥装置２と、薬剤供給装置３と、播種装置４とを備えるとともに、下部に整地用フロート５を装備している。
図２が水田作業装置Ａの全体を示す側面図である。図３は水田作業装置Ａの後面視で、後方側の播種装置４部分、及び薬剤供給装置３部分の薬剤繰り出し部３１以降の構造を省いた状態で図示している。図４は、水田作業装置Ａの後面視で、後方側の播種装置４部分、及び施肥装置２部分の肥料繰り出し部２１以降の構造を省いた状態で図示している。図５は水田作業装置Ａの後面視で、前方側の施肥装置２部分及び薬剤供給装置３部分を省いて播種装置４部分を図示している。図６は、整地用フロート５部分を示す平面図である。

【0046】

水田作業装置Ａは、図１〜図３に示すように、リンク機構１６を構成する機体上下向きの後部リンク１６ａの下部に前端側が連結された機枠フレーム６を備えている。
この機枠フレーム６に対して、前部に機体横方向に一列に並ぶ配置で設けた４つの肥料収容部２０ａを備えた施肥タンク２０が支持され、機枠フレーム６の後部に機体横方向に一列に並ぶ配置で設けた４つの種籾収容部４０ａを備えた播種タンク４０が支持されている。

【0047】

また、図４及び図７，８に示すように、前記施肥タンク２０内に収容された状態で、施肥タンク２０内の空間とは独立した別の空間を形成するように区画された４つの薬剤収容部３０ａを備える薬剤収容タンク３０が配設され、薬剤収容タンク３０内の薬剤を繰り出すための薬剤繰り出し部３１が、前記施肥タンク２０と播種タンク４０との前後方向の間隔内で機枠フレーム６に支持されている。

【0048】

機枠フレーム６の下方には、後方側の揺動支点ｘ周りで前端側を上下揺動自在に配備した一つの幅広の整地用フロート５を備えている。
この機枠フレーム６は、後部リンク１６ａに対して機体前後向きのローリング支点軸１６ｂを介して連結されている。従って、水田作業装置Ａは、ローリング支点軸１６ｂの前後方向のローリング軸芯ｚまわりで走行機体１に対してローリング作動可能に構成されている。

【0049】

機枠フレーム６は、後部リンク１６ａに前端側上部がローリング支点軸１６ｂで連結された機枠フレーム６の横方向に長い駆動ケース６０と、この駆動ケース６０の両横端部から各別に機体フレーム６の後方向きに延出した左右一対の伝動ケース６１とを備えて構成してある。
駆動ケース６０は、左右方向での中央部に、走行機体１側のエンジン１４の動力を伝える動力伝達軸１８からの伝達動力が入力されるフィードケース６０Ａを備え、そのフィードケース６０Ａの下端側の両横側部から横外向きに、左右一対の出力軸ケース６０Ｂ，６０Ｂが延出されている。

【0050】

前記フィードケース６０Ａに入力された動力が、図３及び図４に示すように、左右一対の出力軸ケース６０Ｂ，６０Ｂに内装されている伝動軸６２を介して、施肥装置２の駆動機構２２及び薬剤供給装置３の駆動機構３２に伝達されるように構成されている。
また、前記左右一対の出力軸ケース６０Ｂ，６０Ｂに内装されている伝動軸６２の動力は、左右一対の伝動ケース６１に内装された伝動機構（図示せず）を介して後方の播種装置４にも伝達され、播種装置４の種籾繰り出し部４１を駆動するように構成されている。

【0051】

〔施肥装置〕
施肥装置２について説明する。
図２，３、及び図６に示すように、機枠フレーム６の前部に左右一対の縦フレーム６３，６３が立設され、この縦フレーム６３，６３の上端部に横長の前部支持フレーム６４を架設してある。
施肥装置２は、前記前部支持フレーム６４に肥料繰り出し部２１が連結固定されることにより、機枠フレーム６に対して固定支持されている。この肥料繰り出し部２１と、その上方位置に設けた施肥タンク２０と、肥料繰り出し部２１の下部から機体後方下方向きに延出した肥料供給筒２３と、肥料供給筒２３の延出端部に蛇腹筒２４を介して連通された作溝器２５と、作溝器２５で形成された泥面の溝を埋め戻すための覆土体２６とを備えて構成されている。
作溝器２５は、薬剤供給装置３の後述する薬剤供給筒３３の下端や、播種装置４の後述する落下案内体４２の下端に対して、左右方向で横側方に位置ずれした箇所に設けてある。

【0052】

前記作溝器２５は、図２，３、及び図６に示すように、整地フレート５の後方側箇所で、整地用フロート５の下面５Ａよりも下方に突出して、泥面に溝を形成するように設けてあり、整地用フロート５に固定してある。
覆土体２６は、作溝器２５の後部に連結固定してあり、作溝器２５で形成された泥面の溝の左右方向幅ｗ１よりも幅広で、その作溝器２５の溝の左右両側にわたる左右方向幅ｗ２を有したへら状の部材で構成してある。
この覆土体２６が作溝器２５の後方側から後方下方へ向けて延出されていることにより、作溝器２５で形成された溝内に肥料ａを供給した後、その溝に向けて溝両側の泥土を押し込むように作用する。つまり、溝形成の際に作溝器２５が泥土を左右に押し退けることにより泥面の溝の左右両側に盛り上がった泥土を、後方下がり姿勢の覆土体２６が機体進行に伴って前方へ押し、泥面に形成されている溝内に泥土が押し込まれて埋め戻されることになる。

【0053】

肥料繰り出し部２１は、図２，３、及び図７に示すように、周知の繰り出しロール（図示せず）を駆動する繰り出し駆動軸２７が、駆動機構２２を介して駆動ケース６０の左右端部から突出する伝動軸６２に連動連結されている。
駆動機構２２は、伝動軸６２の軸端に固定したクランク体２２ａと、繰り出し駆動軸２７に備えた操作アーム２２ｂと、そのクランク体２２ａと操作アーム２２ｂとを連結する連動ロッド２２ｃとを備えている。したがって、伝動軸６２が一回転する毎に操作アーム２２ｂを所定角度範囲θ１で往復揺動させ、図示しない一方向回転機構を介して繰り出しロールを一定方向に回転させることにより、施肥タンク２０内の肥料を所定量づつ繰り出し供給するように構成されている。

【0054】

〔薬剤供給装置〕
病虫害防除用薬剤を供給する薬剤供給装置３について説明する。
図２，４，６、及び図８に示すように、薬剤供給装置３は、薬剤繰り出し部３１と、その上方側に設けた薬剤収容タンク３０と、薬剤繰り出し部３１の下部から下向きに延出した薬剤供給筒３３とを備えている。
薬剤供給筒３３は、薬剤繰り出し部３１に連なる硬質パイプ製の上部筒３３ａと、その上部筒３３ａの下端側に連なり、最下端が整地用フロート５に支持された軟質の可撓性ホースからなる下部筒３３ｂとを備えて構成されている。したがって、整地用フロート５が後端側の揺動支点ｘ周りで先端側を上下揺動したとき、下部筒３３ｂも自身の可撓性によって屈撓変化する。

【0055】

薬剤繰り出し部３１は、図２，４，６、及び図８に示すように、周知の繰り出しロール（図示せず）を駆動する繰り出し駆動軸３４が、駆動ケース６０の左右端部から突出する伝動軸６２に対して、駆動機構３２を介して連動連結されることにより、駆動されるように構成されている。

【0056】

駆動機構３２は、次のように構成されている。つまり、図４に示すように、伝動軸６２の軸端に固定したクランク体２２ａに連結された連動ロッド２２ｃに一端側を連結されたクランクアーム３２ａを備えており、このクランクアーム３２ａの他端側に下部連動ロッド３２ｂの下端側が連結されている。下部連動ロッド３２ｂの上端側は、左右向きの支軸３２ｃに枢支された中継リンク３２ｄの前記支軸３２ｃから遠い側の端部に連結固定されている。
中継リンク３２ｄには、前記支軸３２ｃを挟んでその両側に一対の上部連動ロッド３２ｅ，３２ｅの下端側が連結されている。上部連動ロッド３２ｅ，３２ｅの各上端部が、繰り出し駆動軸３４に備えた一対の操作アーム３２ｆ，３２ｆのそれぞれに対して各別に連結されている。

【0057】

したがって、伝動軸６２が一回転する毎にクランクアーム３２ａも一回転し、これに連動して中継リンク３２ｄが所定角度範囲θ２で往復揺動し、さらに、上部連動ロッド３２ｅ，３２ｅを介して一対の操作アーム３２ｆ，３２ｆも各別に揺動操作される。
この一対の操作アーム３２ｆ，３２ｆは、図示しない一方向回転機構を介して繰り出し駆動軸３４を一定方向に回転駆動し、繰り出し駆動軸３４とともに回転する繰り出しロールを駆動して、薬剤収容タンク３０内の薬剤ｂを所定量づつ繰り出し供給するように構成されている。

【0058】

薬剤供給筒３３の下部筒３３ｂは、図２，４，６に示すように、整地用フロート５の前端側寄り箇所に固定されている。この下部筒３３ｂの下端は、図９に示すように、田面ＧＬの泥表面から、少し離れて位置するように、整地用フロート５の底面５Ａのうちの、最下面よりも斜め前方上方に向かう傾斜面部分の上部箇所に設けてある。
そして、下部筒３３ｂの下端から供給された薬剤ｂは、整地用フロート５が整地する前の田面ＧＬ上に落下し、その薬剤ｂが落下供給された田面ＧＬ上を整地用フロート５が通過することで、図９に示すように、薬剤ｂが整地用フロート５の沈下量だけ泥土とともに押さえ込まれる。このとき、薬剤ｂは軟らかい泥面に埋没するように下側の泥中へ押し込まれ、そのほとんどが泥で覆われた状態となる。これによって、薬剤ｂは泥表面への露呈を回避可能な深さ位置となるように供給された状態となる。
つまり、この構造では、薬剤供給箇所の後を通過する整地用フロート５が、薬剤ｂが泥表面への露呈を回避可能な深さ位置となるように供給するための薬剤埋入手段を構成している。

【0059】

上記のように薬剤ｂが押し込まれた箇所の泥面に対して、図６及び図９に示すように、薬剤ｂの供給箇所の後方側に位置する播種装置４の落下案内体４２の下端から種籾ｃが落下供給される。
その結果、田面ＧＬに対して表面播きされた種籾ｃは、薬剤ｂの供給箇所の上側に種籾ｃが乗っかた状態に供給される。つまり、種籾ｃを表面播きしながらも、種籾ｃに対してきわめて近い位置に、日光に晒されることを避けた状態で薬剤ｂを供給することができる。

【0060】

〔播種装置〕
播種装置４について説明する。
図２及び図５に示すように、機枠フレーム６の横方向に長い駆動ケース６０の両横端部から各別に機体フレーム６の後方向きに延出した左右一対の伝動ケース６１の後端部近くに、上向き支持体６５を介して、横長の後部支持フレーム６６が取り付けられている。この後部支持フレーム６６に、機体横方向に一列に並ぶ配置で４つの播種繰り出し部４１が連結固定され、それらの播種繰り出し部４１の上側に、４つの種籾収容部４０ａを備えた播種タンク４０が支持されている。

【0061】

前記播種繰り出し部４１は、内部に図示しない繰り出しロールを供えていて、この繰り出しロールが左右の伝動ケース６１に内装されたギヤ伝動機構（図示せず）によって一方向に回転駆動されることにより、所定回転量ごとに所定量の種籾ｃが間欠的に繰り出し供給されるように構成されている。
播種タンク４０内には、種籾ｃの一例として、鉄コーティングされた種籾ｃが収容されており、この種籾ｃが播種繰り出し部４１の下部に連設されたチャンネル状断面の落下案内体４２の下端部から、下方の泥面に間欠的に落下供給され、点播されるように構成されている。

【0062】

落下案内体４２は、図６に示すように、平面視では肥料供給用の作溝器２５とは横側方に離れた位置に設けてあり、薬剤供給用の薬剤供給筒３３の下端開口の後方側に、つまり、機体進行に伴って薬剤供給筒３３から供給された薬剤供給箇所跡に相当する後方位置に設けてある。
したがって、種籾ｃは、肥料ａの供給跡からは左右方向で離れた位置で、薬剤供給跡の直上位置に供給されるように、前記落下案内体４２の配設位置を設定してある。

【0063】

図２及び図８に示すように、前記後部支持フレーム６６には、その前方側に側面視Ｌ字状の支持アーム６７が延設されている。この支持アーム６７の上方側への延出端部には、前述した薬剤供給装置３の薬剤繰り出し部３１が固定されている。そして、Ｌ字状に屈曲した屈曲箇所付近に、前記中継リンク３２ｄの支軸３２ｃが設けられている。

【0064】

〔直播方法〕
上記のように構成されて直播機を用いて直播作業を行う直播方法について説明する。
図６、図９、及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、病虫害防除用薬剤ｂを供給する薬剤供給工程では、薬剤繰り出し部３１から繰り出された薬剤ｂを、薬剤供給筒３３の下部筒３３ｂで案内して、整地用フロート５が整地する前の田面ＧＬ上に落下するように、整地用フロート５の前端部側へ移行させる。

【0065】

そして、田面ＧＬよりも上方に位置する整地用フロート５の前端部側寄り箇所から、整地用フロート５が整地する前の田面ＧＬ上に落下供給された薬剤ｂを、その薬剤供給箇所を通過する整地用フロート５によって泥土とともに押さえ込む。これによって、図９及び図１２（ａ）に示すように、薬剤ｂは軟らかい泥面に埋没するように下側の泥中へ押し込まれ、そのほとんどが泥で覆われた状態となる。
つまり、薬剤ｂの供給された箇所を整地用フロート５が通過することで、整地用フロート５が薬剤ｂを泥中へ押し込んで埋入させるための薬剤埋入手段として作用し、泥中へ押し込まれた顆粒状の薬剤ｂは、整地用フロート５に押されて顆粒群が少し水平方向に拡がりながら、その全体もしくは大部分の表面が泥で覆われて、日光に直接に晒されることを避け得る状態となる。これによって、薬剤ｂは泥表面への露呈を回避可能な深さ位置となるように供給された状態となる。

【0066】

そして、種籾ｃを直播きする播種工程では、図６、図９、及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、泥表面への露呈を回避可能な深さ位置となるように田面ＧＬに列状に供給された薬剤ｂの条列の直上に、播種装置４の落下案内体４２によって落下案内された種籾ｃが間欠的に供給される。
その結果、田面ＧＬに対して表面播きされた種籾ｃが、列状に供給された薬剤ｂの供給箇所の上側に、所定間隔置きに点播された状態で播種される。
この状態では、薬剤供給工程で供給された薬剤ｂの田面ＧＬに対する供給位置は、播種工程による種籾ｃの田面ＧＬに対する供給位置よりも下位となっている。

【0067】

肥料ａを供給する施肥供給工程では、図６、及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、作溝器２５が、薬剤供給筒３３の下端や播種装置４の落下案内体４２の下端に対して、左右方向で横側方に位置ずれした箇所に設けられていることにより、供給される肥料ａの条列が、供給された薬剤ｂの条列や、点播された種籾ｃの列に対して横側方に位置ずれしている。
つまり、この状態では、播種位置に対して、供給された肥料ａの条列が、供給された薬剤ｂの条列よりも遠くに離れて位置し、稲の生育過程で、肥料ａが病虫害防除用薬剤の薬剤ｂよりも遅れて作用することになる。

【0068】

〔別実施形態の１〕
実施の形態では、薬剤埋入手段として整地用フロート５を利用するようにした構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば図１０に示すように、整地用フロート５の下面５Ａ側に、整地用フロート５の下面５Ａよりも下方側へ延出された幅狭の板状体からなる溝切り用の板状部材３５を設け、その板状部材３５によって形成された薬剤供給用の溝に、薬剤供給筒３３から薬剤ｂを落下供給するように構成してもよい。
このように構成すれば、整地用フロート５の底面５Ａよりも少し深い位置に薬剤ｂを供給することができ、薬剤ｂが泥表面に露呈する可能性をより低減することができる。

【0069】

また、同図に示すように、整地用フロート５の後端側に埋め戻し用の覆土体３６を付設して、溝切り用の板状部材３５で形成された溝を、薬剤供給後に埋め戻すようにすれば、より確実に薬剤ｂが泥表面に露呈する可能性を低減することができる。
そして、覆土体３６で埋め戻し後に種籾ｃの播種を行うようにすれば、薬剤供給箇所の条列の直上位置に種籾ｃを表面播きすることができる。この場合は、図１４（ａ）に示すように、薬剤供給箇所と直上の播種位置との間に少し間隔ｄ１が開いた状態で種籾ｃが供給された状態となる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0070】

〔別実施形態の２〕
実施の形態では、薬剤埋入手段として整地用フロート５や、整地用フロート５に付設された溝切り用の板状部材３５などを利用するようにした構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
すなわち、図示はしないが、施肥装置２で用いた作溝器２５と同様な施薬用作溝器を、施肥用の作溝器２５とは別に備え、その施薬用作溝器を薬剤供給筒３３の下端部に設けて、施肥位置とは別の箇所で薬剤供給を行うようにしてもよい。
この場合、施薬用作溝器の田面ＧＬに対する配設深さは、任意に定めることができるが、施肥位置よりは播種位置に近く、かつ浅い位置で、薬剤ｂが泥表面に露呈する可能性の少ない位置に設定するのが望ましい。また、施薬用作溝器の後方側で、施薬用作溝器で形成された溝を埋め戻すための覆土体も設けるのが望ましい。

【0071】

さらにまた、図示しないが、整地用フロート５として機能や、施薬用作溝器としての機能も有していないところの、病虫害防除用の薬剤ｂの供給箇所で泥表面に露呈する薬剤ｂが存在する泥表面を下方側に押し付ける専用の押さえ体を設けて、薬剤ｂが泥表面へ露呈することを回避可能な深さの供給位置へ移行させるようにしてもよい。この場合には、専用の押さえ体で泥土とともに薬剤ｂを押さえても、溝が形成される訳ではないので埋め戻し用の覆土体は不要である。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0072】

〔別実施形態の３〕
実施の形態では、薬剤供給位置と施肥位置とを離間させて設けた構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば図１１に示すように、薬剤供給筒３３を、肥料供給筒２３の落下経路途中に接続して、薬剤繰り出し部３１から繰り出された薬剤ｂが、肥料繰り出し部２１から繰り出される供給肥料ａと合流するように構成してもよい。
このように構成した場合、薬剤供給装置３側では特別な薬剤埋入手段などを要することなく、施肥装置２の作溝器２５や覆土体２６を利用して薬剤供給も行うことができる。
この図１１に示す構造の直播機を用いて施肥、施薬、及び播種を行った場合、図１７に示すように、播種位置から離れた同じ箇所に、施肥位置及び薬剤供給位置が存在する状態となる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0073】

〔別実施形態の４〕
実施の形態では、薬剤供給装置３により薬剤供給工程で供給される供給薬剤を、列状に供給した場合を例示したが、これに限られるものではない。
例えば、図１３に示すように、薬剤ｂの供給を間欠的に行って、薬剤供給箇所が点状に存在するように施薬し、その点状の薬剤供給箇所と種籾ｃの供給箇所とが合致するように播種タイミングを合わせて点播するようにしてもよい。この場合、薬剤ｂの使用量を低減し得る利点がある。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0074】

〔別実施形態の５〕
実施の形態では、薬剤ｂの供給位置を播種位置の直下となるようにした例を示したが、必ずしもこれに限るものではない。
例えば、図１５又は図１６に示すように、平面視で種籾ｃの播種位置と、肥料ａの供給位置との間に、薬剤ｂの供給位置が存在するようにしてもよい。
この場合、図１５に示すものでは、種籾ｃの播種位置と、肥料ａの供給位置と、薬剤ｂの供給位置とが直線的に並ぶ状態でそれぞれが供給されている。このため、種籾ｃの播種位置と薬剤ｂの供給位置との間隔ｄ１は、種籾ｃの播種位置と肥料ａの供給位置との間隔ｄ２よりも必然的に短くなっているものであるが、図１６に示す場合と比べて、種籾ｃの播種位置と薬剤ｂの供給位置との間隔ｄ１が、より一層、種籾ｃの播種位置と肥料ａの供給位置との間隔ｄ２よりも短くなっている。
尚、種籾ｃの播種位置と薬剤ｂの供給位置との間隔ｄ１は、図１４に示す場合にも、種籾ｃの播種位置と肥料ａの供給位置との間隔ｄ２よりも短くなっている。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0075】

〔別実施形態の６〕
実施の形態では、幅広の一つの整地用フロート５を備えた例を示したが、幅狭の整地用フロートの複数を幅広の一つの整地用フロート５に替えて備えて実施してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0076】

〔別実施形態の７〕
実施の形態で用いる病虫害防除用薬剤としては、殺虫剤、又は殺菌剤、あるいはその両方であっても良い。また、殺虫効果はなくとも、害虫が寄って来ないようにするための害虫忌避剤などであってもよく、要は、種籾ｃや苗の成育過程で病害虫に対する防除効果がある薬剤ｂであればよい。

【0077】

〔別実施形態の８〕
実施の形態では、播種装置４で播種する種籾、あるいは播種工程で播種する種籾として、鉄コーティングされた種籾を使用する例を示したが、これに限らず、例えば、カルパーコーティングされた種籾を用いてもよい。

【0078】

〔別実施形態の９〕
実施の形態で示した施肥装置２や薬剤供給装置３、及び施肥工程、及び薬剤供給工程は、必ずしも直播を行う場合に限らず、例えば苗植え付けを行う場合にも、用いてもよく、植播系作業装置に適用し得るものである。

【産業上の利用可能性】

【0079】

本発明は、４条用の水田作業装置Ａを備えた直播機の他、５条以上の水田作業装置Ａを備えた直播機、あるいは、２条、又は３条用の直播機にも利用可能である。

【符号の説明】

【0080】

２ 施肥装置
３ 薬剤供給装置
４ 播種装置
５ 薬剤埋入手段（押さえ体、整地用フロート）
２５ 共通の作溝器
ａ 肥料
ｂ 病虫害防除用薬剤
ｃ 種籾
ｄ２ 所定間隔
ＧＬ 田面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】