特許 6548240 ひげぜんまい、調速機、時計用ムーブメント及び時計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6548240

(24)【登録日】2019年7月5日

(45)【発行日】2019年7月24日

(54)【発明の名称】ひげぜんまい、調速機、時計用ムーブメント及び時計

(51)【国際特許分類】

   G04B 17/06 20060101AFI20190711BHJP

【ＦＩ】

   G04B17/06 Z

【請求項の数】9

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2018-125348(P2018-125348)

(22)【出願日】2018年6月29日

【審査請求日】2018年6月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142837

【弁理士】

【氏名又は名称】内野 則彰

(74)【代理人】

【識別番号】100166305

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100171251

【弁理士】

【氏名又は名称】篠田 拓也

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】藤枝 久

(72)【発明者】

【氏名】原 洋介

【審査官】 榮永 雅夫

(56)【参考文献】

【文献】 特公昭５７−４９８７３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開昭５１−６８８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１４−５２５５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１５２５９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０４Ｂ １７／０６

Ｇ０４Ｂ １７／２０ − ２６

Ｇ０４Ｂ １８／００ − ０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内端部側が軸線回りに回転する第１部材に固定され、且つ外端部側が第２部材に保持されると共に、前記内端部から前記外端部に至るまでの間に、前記軸線と交差する面内で所定の巻き数で渦巻き状に形成されたひげぜんまい本体を備え、
前記軸線方向から見て、前記ひげぜんまい本体の巻出し位置と前記軸線とを結ぶ第１仮想線と、前記第２部材に保持される前記ひげぜんまい本体の保持位置と前記軸線とを結ぶ第２仮想線と、の間に形成される前記軸線回りの角度を巻込角としたときに、
前記ひげぜんまい本体は、
前記巻込角が予め決められた第１角度範囲内に収まっている状態で前記外端部側が前記面内で回転するように前記第２部材によって保持される、又は予め決められた第２角度範囲内に収まっている状態で前記外端部側が前記ひげぜんまい本体の径方向に移動するように前記第２部材によって保持され、
前記ひげぜんまい本体は、
さらに、前記巻込角が前記第１角度範囲内に収まっているときに、前記面内での回転により変化する等時性変化量の方が、前記径方向への移動により変化する等時性変化量よりも大きく、且つ前記巻込角が前記第２角度範囲内に収まっているときに、前記径方向への移動により変化する等時性変化量の方が前記面内での回転により変化する等時性変化量よりも大きい、ひげぜんまい。

【請求項2】

請求項１に記載のひげぜんまいにおいて、
前記巻込角が零のときを基準として、前記第２部材が前記ひげぜんまい本体の巻き方向側に進む方向を前記巻込角の正方向とし、その反対方向を前記巻込角の負方向としたときに、
前記第１角度範囲は、前記巻込角が（−１２５度±５度〜−２１５度±５度）、又は（−３５度±５度〜＋５５度±５度）の範囲内に含まれる角度範囲とされ、
前記第２角度範囲は、前記巻込角が（−１２５度±５度〜−３５度±５度）、又は（＋５５度±５度〜＋１４５度±５度）の範囲内に含まれる角度範囲とされている、ひげぜんまい。

【請求項3】

請求項２に記載のひげぜんまいにおいて、
前記第１角度範囲は、前記巻込角が（−１７０度±α度）、又は（＋１０度±α度）の範囲内に含まれる角度範囲とされ、
前記第２角度範囲は、前記巻込角が（−８０度±α度）、又は（＋１００度±α度）の範囲内に含まれる角度範囲とされ、
前記αは、５度から３０度の範囲内に含まれる角度である、ひげぜんまい。

【請求項4】

請求項３に記載のひげぜんまいにおいて、
前記第１角度範囲は、前記巻込角が（−１７０度±５度）、又は（＋１０度±５度）の範囲内に含まれる角度範囲とされ、
前記第２角度範囲は、前記巻込角が（−８０度±５度）、又は（＋１００度±５度）の範囲内に含まれる角度範囲とされている、ひげぜんまい。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載のひげぜんまいにおいて、
前記第１部材は、てんぷとされ、
前記ひげぜんまい本体の前記内端部は、前記てんぷにおけるてん真に固定されている、ひげぜんまい。

【請求項6】

請求項５に記載のひげぜんまいにおいて、
前記ひげぜんまい本体は、前記外端部側が前記面内で回転、又は前記外端部側が前記てん真の径方向に移動することで、前記てんぷの振り角が２００度から２５０度の範囲内で極値が含まれる曲線で等時性変化する、ひげぜんまい。

【請求項7】

請求項５又は６に記載のひげぜんまいと、
前記てんぷと、
前記第２部材と、
前記てんぷに対して前記軸線回りに相対回転可能に組み合わされると共に、前記第２部材を移動可能に支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前記第２部材を前記面内で回転可能に支持、又は前記第２部材を前記てん真の径方向に移動可能に支持する、調速機。

【請求項8】

請求項７に記載の調速機を備える時計用ムーブメント。

【請求項9】

請求項８に記載の時計用ムーブメントを備える時計。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ひげぜんまい、調速機、時計用ムーブメント及び時計に関する。

【背景技術】

【0002】

機械式時計において、てんぷは振動周期が予め決められた規定値内に設定されていることが重要とされている。振動周期が規定値からずれてしまうと、機械式時計の歩度（時計の遅れ、進みの度合い）が変化するためである。
歩度を調整するための方法として、一般的に、内端部がてんぷのてん真に固定され、外端部がひげ持に固定されたひげぜんまいの長さ（有効長さ）を緩急針で調整する方法が知られている。

【0003】

緩急針は、てんぷの中心軸線回りに回転可能とされ、ひげぜんまいの径方向外側に配置されるひげ受と、ひげぜんまいの径方向内側に配置されるひげ棒と、を主に備えている。これにより、ひげぜんまいは、ひげ受とひげ棒との間に位置し、これらの間で径方向に振動するように構成されている。
この種の緩急針を利用して歩度を調整する場合、一般的には、ひげぜんまいの外端部を固定しているひげ持の位置を調整した後、緩急針をてんぷの中心軸線回りに回転させて、ひげ受及びひげ棒の位置をひげぜんまいの長さ方向に調整する。これにより、ひげぜんまいが振動した際、ひげ受又はひげ棒に接触したときの接触点とひげぜんまいの内端部との間の有効長さを調整することができ、歩度調整を行うことが可能とされている。

【0004】

さらに歩度調整を行う際、ひげ受とひげ棒との間の間隙である隙間量（あおり幅）を調整することで、歩度の等時性調整（あおり調整）を行うことができる緩急針も知られている。
ひげぜんまいは、てんぷが一往復する間、ひげ受に接触、ひげ受から離間、ひげ棒に接触、ひげ棒から離間という動作を繰り返し行うので、有効長さが短い状態と長い状態とを交互に繰り返す。また、ひげぜんまいは巻き上げ量に応じて振動の強弱が変化するので、ひげ受又はひげ棒に接触する時間が変化する。そのため、例えば有効長さが短い状態の時間が長くなってしまう場合があり、歩度の等時性に影響を与えるおそれがある。

【0005】

従って、緩急針によってあおり調整を行うことで、１周期中のばね定数の強弱を振り角に応じて変化させ、これによって等時性を調整することが行われている。特に高精度の機械式時計を組み立てる場合には、等時性調整を行うことが重要視されている。

【0006】

しかしながら、緩急針を具備しない場合、例えば可変慣性てん輪等によって調速機の時間調整を行う場合には、緩急針を利用した等時性調整を行うことができない。従って、組み上がった調速機の等時性は、各構成部品単品の精度や組付け位置等に依存してしまい、等時性にばらつきが生じてしまう。

【0007】

なお、緩急針を利用せずに等時性調整を行う場合には、例えばひげぜんまいのうち、主に外端部側の位置や形状等を、ピンセット等を利用して手動で修正する方法が知られている。さらに、この種の修正を行う場合に用いるひげぜんまいとして、ひげぜんまいのうち最外周部分に、脱進機によって生じるてんぷの振動振幅に依存したムーブメントの歩度の変動を少なくとも部分的に補償する補剛部を形成したひげぜんまいが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特表２０１４−５２５５９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、ひげぜんまいの外端部側を修正する従来の方法では、調整量が定量的でないうえ、非常に繊細な作業が要求される。そのため、等時性調整の難易度が高く、且つ等時性調整に膨大な手間及び時間を要してしまい、改善の余地があった。

【0010】

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、緩急針を利用しなくても、等時性調整を容易且つ精度良く行うことができるひげぜんまい、調速機、時計用ムーブメント及び時計を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

（１）本発明に係るひげぜんまいは、内端部側が軸線回りに回転する第１部材に固定され、且つ外端部側が第２部材に保持されると共に、前記内端部から前記外端部に至るまでの間に、前記軸線と交差する面内で所定の巻き数で渦巻き状に形成されたひげぜんまい本体を備え、前記軸線方向から見て、前記ひげぜんまい本体の巻出し位置と前記軸線とを結ぶ第１仮想線と、前記第２部材に保持される前記ひげぜんまい本体の保持位置と前記軸線とを結ぶ第２仮想線と、の間に形成される前記軸線回りの角度を巻込角としたときに、前記ひげぜんまい本体は、前記巻込角が予め決められた第１角度範囲内に収まっている状態で前記外端部側が前記面内で回転するように前記第２部材によって保持される、又は予め決められた第２角度範囲内に収まっている状態で前記外端部側が前記ひげぜんまい本体の径方向に移動するように前記第２部材によって保持され、前記ひげぜんまい本体は、さらに、前記巻込角が前記第１角度範囲内に収まっているときに、前記面内での回転により変化する等時性変化量の方が、前記径方向への移動により変化する等時性変化量よりも大きく、且つ前記巻込角が前記第２角度範囲内に収まっているときに、前記径方向への移動により変化する等時性変化量の方が前記面内での回転により変化する等時性変化量よりも大きい。

【0012】

本発明に係るひげぜんまいによれば、巻込角が第１角度範囲内に収まっている状態で、ひげぜんまい本体の外端部側を面内で回転操作、又は巻込角が第２角度範囲内に収まっている状態で、ひげぜんまい本体の外端部側を径方向に移動操作することで、等時性調整を行うことができる。

【0013】

特にひげぜんまい本体は、巻込角が第１角度範囲内に収まっているときに、面内での回転により変化する等時性変化量の方が、径方向への移動により変化する等時性変化量よりも大きい。すなわち、面内での回転操作の方が、径方向への移動操作よりも等時性を感度良く変化させることができる。これとは逆に、ひげぜんまい本体は、巻込角が第２角度範囲内に収まっているときに、径方向への移動により変化する等時性変化量の方が面内での回転により変化する等時性変化量よりも大きい。すなわち、径方向への移動の方が、面内での回転よりも等時性を感度良く変化させることができる。

【0014】

従って、ひげぜんまい本体の外端部側を、面内で回転操作、又は径方向に移動操作する場合のいずれであっても、いずれか一方の操作に起因した変化量で等時性を変化させることが可能である。つまり、他方の操作による影響を受け難くした状態で、一方の操作に起因する変化量で等時性を変化させることができる。しかも、回転操作又は移動操作によって変化する等時性の変化量を、回転操作量又は移動操作量と概ね比例した関係にすることが可能である。そのため、ひげぜんまい本体の外端部側の回転操作又は移動操作に対応した変化量で等時性を変化させることができ、等時性調整を定量的に行うことができる。
以上のことから、緩急針を利用しなくても、等時性調整を定量的に行うことができると共に、容易且つ精度良く行うことができる。

【0015】

（２）前記巻込角が零のときを基準として、前記第２部材が前記ひげぜんまい本体の巻き方向側に進む方向を前記巻込角の正方向とし、その反対方向を前記巻込角の負方向としたときに、前記第１角度範囲は、前記巻込角が（−１２５度±５度〜−２１５度±５度）、又は（−３５度±５度〜＋５５度±５度）の範囲内に含まれる角度範囲とされ、前記第２角度範囲は、前記巻込角が（−１２５度±５度〜−３５度±５度）、又は（＋５５度±５度〜＋１４５度±５度）の範囲内に含まれる角度範囲とされても良い。

【0016】

この場合には、巻込角が（−１２５度±５度〜−２１５度±５度）、又は（−３５度±５度〜＋５５度±５度）の範囲内に含まれているときに、ひげぜんまい本体は、面内での回転により変化する等時性変化量の方が、径方向への移動により変化する等時性変化量よりも大きい。また、巻込角が（−１２５度±５度〜−３５度±５度）、又は（＋５５度±５度〜＋１４５度±５度）の範囲内に含まれているときに、径方向への移動により変化する等時性変化量の方が面内での回転により変化する等時性変化量よりも大きい。
従って、巻込角が（−１２５度±５度〜−２１５度±５度）、又は（−３５度±５度〜＋５５度±５度）の範囲内に含まれているときに、ひげぜんまいの外端部側を回転操作する、又は、巻込角が（−１２５度±５度〜−３５度±５度）、又は（＋５５度±５度〜＋１４５度±５度）の範囲内に含まれているときに、ひげぜんまいの外端部側を径方向に移動操作することで、各操作に起因した変化量で等時性を変化させることができ、等時性調整を行うことができる。

【0017】

（３）前記第１角度範囲は、前記巻込角が（−１７０度±α度）、又は（＋１０度±α度）の範囲内に含まれる角度範囲とされ、前記第２角度範囲は、前記巻込角が（−８０度±α度）、又は（＋１００度±α度）の範囲内に含まれる角度範囲とされ、前記αは、５度から３０度の範囲内に含まれる角度であっても良い。

【0018】

この場合には、巻込角が（−１７０度±α度）、又は（＋１０度±α度）の範囲内に含まれるときに、ひげぜんまい本体は、面内での回転により変化する等時性の最大変化量が最大となり、その反対に、径方向への移動により変化する等時性の最大変化量が最小となる。そのため、等時性は、面内での回転操作に伴って高感度に変化するが、径方向への移動操作に対しては不感となり、移動操作に対しては変化し難くなる。
従って、巻込角が（−１７０度±α度）、又は（＋１０度±α度）の範囲内に含まれるときに、面内での回転操作を行うことで、該操作に起因した変化量で等時性をより効果的に変化させることができ、等時性調整をさらに容易且つ精度良く行うことができる。

【0019】

同様に、巻込角が（−８０度±α度）、又は（＋１００度±α度）の範囲内に含まれるときに、ひげぜんまい本体は、径方向への移動により変化する等時性の最大変化量が最大となり、その反対に、面内での回転により変化する等時性の最大変化量が最小となる。そのため、等時性は、径方向への移動操作に伴って高感度に変化するが、面内での回転操作に対しては不感となり、回転操作に対しては変化し難くなる。
従って、巻込角が（−８０度±α度）、又は（＋１００度±α度）の範囲内に含まれるときに、径方向への移動操作を行うことで、該操作に起因した変化量で等時性をより効果的に変化させることができ、等時性調整をさらに容易且つ精度良く行うことができる。

【0020】

なお、第１角度範囲において、上記αが３０度から５度に向けて小さくなるほど、上述した作用効果をより効果的に奏功することができる。例えば、巻込角が（−１７０度±３０度）、又は（＋１０度±３０度）の範囲内に含まれるときよりも、（−１７０度±２５度）、又は（＋１０度±２５度）の範囲内に含まれる方が上述した作用効果を効果的に奏功できる。
同様に、第２角度範囲において、上記αが３０度から５度に向けて小さくなるほど、上述した作用効果をより効果的に奏功することができる。例えば、巻込角が（−８０度±３０度）、又は（＋１００度±３０度）の範囲内に含まれるときよりも、（−８０度±２５度）、又は（＋１００度±２５度）の範囲内に含まれる方が上述した作用効果を効果的に奏功できる。
いずれの場合であっても、αの値が小さくなるほど上述した作用効果を効果的に奏功でき、好ましい。具体的には、αとしては３０度から５度きざみに小さくすることが考えられる。

【0021】

（４）前記第１角度範囲は、前記巻込角が（−１７０度±５度）、又は（＋１０度±５度）の範囲内に含まれる角度範囲とされ、前記第２角度範囲は、前記巻込角が（−８０度±５度）、又は（＋１００度±５度）の範囲内に含まれる角度範囲とされても良い。

【0022】

この場合には、上述した作用効果を、より一層効果的に奏功することができる。

【0023】

（５）前記第１部材は、てんぷとされ、前記ひげぜんまい本体の前記内端部は、前記てんぷにおけるてん真に固定されても良い。

【0024】

この場合には、てんぷの等時性調整を行うことができるひげぜんまいとして利用することができる。

【0025】

（６）前記ひげぜんまい本体は、前記外端部側が前記面内で回転、又は前記外端部側が前記てん真の径方向に移動することで、前記てんぷの振り角が２００度から２５０度の範囲内で極値が含まれる曲線で等時性変化しても良い。

【0026】

この場合には、振り角が２００度〜２５０度の範囲内で等時性調整を行うときに、例えば微小な操作（回転操作、径方向への移動操作）であっても等時性を感度良く効果的に変化させることができ、等時性調整を容易に行い易い。

【0027】

（７）本発明に係る調速機は、前記ひげぜんまいと、前記てんぷと、前記第２部材と、前記てんぷに対して前記軸線回りに相対回転可能に組み合わされると共に、前記第２部材を移動可能に支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、前記第２部材を前記面内で回転可能に支持、又は前記第２部材を前記てん真の径方向に移動可能に支持する。

【0028】

この場合には、支持部材をてんぷに対して軸線回りに相対回転させることで、支持部材と共に第２部材を周方向に移動させることができるので、ひげぜんまいの巻込角を任意の角度に設定することができる。これにより、巻込角を第１角度範囲内又は第２角度範囲内に収まるように適切に設定することができる。さらに、支持部材は第２部材を回転可能又は径方向に移動可能に支持しているので、巻込角に応じて第２部材を回転操作又は径方向への移動操作を行うことで、先に述べたようにひげぜんまいの外端部側を変位させることができ、その結果、等時性調整を行うことができる。
特に従来のようにピンセット等を利用して等時性調整を行う場合とは異なり、巻込角の設定を適切に行った後、回転操作又は移動操作を行う一連の流れで等時性調整をスムーズに行うことができるうえ、等時性を定量的に変化させることが可能であるので、容易且つ適切に等時性調整を行うことができる。

【0029】

（８）本発明に係る時計用ムーブメントは、前記調速機を備える。
（９）本発明に係る時計は、前記時計用ムーブメントを備える。

【0030】

この場合には、上述したひげぜんまいを具備しているので、高精度な等時性調整により、歩度の誤差が少ない高性能な時計用ムーブメント及び時計とすることができる。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、緩急針を利用しなくても、等時性調整を容易且つ精度良く行うことができる。従って、歩度の誤差が少ない高性能な時計用ムーブメント及び時計を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明に係る第１実施形態を示す図であって、時計の外観図である。

【図2】図１にムーブメントの平面図である。

【図3】図２に示す調速機の斜視図である。

【図4】図３に示すＡ−Ａ線に沿った調速機の断面図である。

【図5】図３に示す調速機の平面図であって、ひげ持受とひげぜんまいとてんぷとの関係を示す平面図である。

【図6】外端無しタイプのひげぜんまいの平面図である。

【図7】巻上ぜんまいタイプのひげぜんまいの平面図である。

【図8】巻込角が０度での、操作しない場合と、回転操作した場合と、移動操作した場合における等時性曲線を示す図である。

【図9】回転操作時における等時性変化曲線と、移動操作時における等時性変化曲線と、の関係を示す図である。

【図10】回転操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線と、移動操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線と、の関係を示す図である。

【図11】外端なしタイプのひげぜんまいにおいて、回転操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線と、移動操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線と、の関係を示す図である。

【図12】巻上ぜんまいタイプのひげぜんまいにおいて、回転操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線と、移動操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線と、の関係を示す図である。

【図13】外端有りタイプ、外端無しタイプ、巻上ぜんまいタイプのひげぜんまいのそれぞれについて、回転操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線と、移動操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線と、の関係を示す図である。

【図14】４つの巻込角において、回転操作により変化する等時性の変化曲線の関係を示す図である。

【図15】４つの巻込角において、移動操作により変化する等時性の変化曲線の関係を示す図である。

【図16】巻き数が１４巻き、てんぷの振動数が８振動の場合において、外端有りタイプ、外端無しタイプ、巻上ぜんまいタイプのひげぜんまいのそれぞれについて、回転操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線と、移動操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線と、の関係を示す図である。

【図17】第１実施形態の変形例を示す調速機の斜視図である。

【図18】図１７に示すひげ持受とひげぜんまいとてんぷとの関係を示す斜視図である。

【図19】図１８に示すひげ持受及びひげぜんまいとの関係を示す平面図である。

【図20】本発明に係る第２実施形態を示す調速機の斜視図である。

【図21】図２０に示すひげ持周辺の拡大平面図である。

【図22】本発明に係る第３実施形態を示す調速機の斜視図である。

【図23】図２２に示す状態からひげ持押さえを取り外した状態を示す斜視図である。

【図24】図２２に示すひげ持押さえの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、時計の一例として機械式時計を例に挙げて説明する。

【0034】

（時計の基本構成）
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側（すなわち、文字板のある方の側）をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側（すなわち、文字板と反対の側）をムーブメントの「表側」と称する。
なお本実施形態では、文字板からケース裏蓋に向かう方向を上側、その反対側を下側として説明する。

【0035】

（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態の時計１のコンプリートは、図示しないケース裏蓋及びガラス２からなる時計ケース内に、ムーブメント（本発明に係る時計用ムーブメント）１０と、少なくとも時に関する情報を示す目盛り等を有する文字板３と、時を示す時針４、分を示す分針５、及び秒を示す秒針６を含む指針と、を備えている。

【0036】

図２及び図３に示すように、ムーブメント１０は、地板１１と、地板１１よりも表側に配置された図示しない輪列受及びてんぷ受１２と、を備えている。地板１１と輪列受及びてんぷ受１２との間には、表輪列と、表輪列の回転を制御する図示しない脱進機と、脱進機を調速する調速機１３と、が主に配設されている。地板１１の裏側には、文字板３がガラス２を通じて視認可能に配置されている。

【0037】

なお、本実施形態のムーブメント１０は、回転錘１４を備えた自動巻式の時計用のムーブメント１０を例にしている。ただし、この場合に限定されるものではなく、巻真１５による手巻き式のムーブメントであっても良い。

【0038】

表輪列は、主に香箱車、二番車、三番車、四番車を備えている。なお本実施形態では、図面を見易くするために二番車、三番車及び四番車の図示を省略している。図１に示す秒針６は、四番車の回転に基づいて回転すると共に脱進機及び調速機１３によって調速された回転速度、すなわち１分間で１回転する。分針５は、二番車の回転、或いは二番車の回転に伴って回転する分車の回転に基づいて回転すると共に脱進機及び調速機１３によって調速された回転速度、すなわち１時間で１回転する。時針４は、日の裏車を介して二番車の回転に伴って回転する筒車の回転に基づいて回転すると共に、脱進機及び調速機１３によって調速された回転速度、すなわち１２時間或いは２４時間で１回転する。

【0039】

脱進機は、四番車に噛み合う図示しないがんぎ車と、がんぎ車を脱進させて規則正しく回転させる図示しないアンクルと、を備え、後述するてんぷ２０からの規則正しい振動で表輪列を制御する。

【0040】

図３及び図４に示すように、調速機１３は、第１軸線（本発明に係る軸線）Ｏ１回りに往復回転（正逆回転）するてんぷ（本発明に係る第１部材）２０と、ひげぜんまい３０と、後述するひげぜんまい本体３１の外端部３１ｂ側を保持するひげ持（本発明に係る第２部材）４０と、てんぷ２０に対して第１軸線Ｏ１回りに相対回転可能に組み合わされると共に、ひげ持４０を移動可能に支持するひげ持受（本発明に係る支持部材）５０と、を備えている。
なお、本実施形態では、平面視で第１軸線Ｏ１に交差する方向を径方向といい、第１軸線Ｏ１回りに周回する方向を周方向という。

【0041】

てんぷ２０は、第１軸線Ｏ１回りに回転可能とされたてん真２１と、てん真２１に取り付けられたてん輪２２と、を備え、ひげぜんまい３０を動力源として、第１軸線Ｏ１回りに定常振幅（振り角）で正逆回転する。
てん真２１は、上ほぞ部２１ａが上軸受６０に軸支されていると共に、下ほぞ部２１ｂが図２に示す地板１１に形成された図示しない下軸受に軸支されている。てん真２１における上下方向の中間部分には、てん輪２２に連結された連結アーム部２３が固定されていると共に、ひげ玉２４及び振り座２５が固定されている。

【0042】

連結アーム部２３は、てん真２１とてん輪２２とを径方向に連結する部材であり、内端部がてん真２１に例えば圧入等により固定された環状のボス部２６に連結され、且つ外端部がてん輪２２の内周面に連結されている。これにより、てん輪２２は連結アーム部２３を介しててん真２１に取り付けられ、てん真２１と共に第１軸線Ｏ１回りに正逆回転する。ただし、連結アーム部２３の数、配置や形状は、適宜変更して構わない。

【0043】

ひげ玉２４は、ボス部２６よりも上方に配置され、てん真２１に例えば圧入等により固定されている。
振り座２５は、ボス部２６よりも下方に配置され、てん真２１に例えば圧入等により固定されている。振り座２５は、大つば２５ａ、及び大つば２５ａよりも下方に位置する小つば２５ｂを有している。大つば２５ａには、ルビー等の人工宝石から形成され、アンクルを作動（揺動）させるための振り石２７が例えば圧入固定されている。

【0044】

上軸受６０は、円筒状に形成された軸受枠６１と、軸受枠６１内に取り付けられ、てん真２１の上ほぞ部２１ａを回転可能に支持する上穴石６２と、上穴石６２の上方に配置され、てん真２１の上ほぞ部２１ａを軸方向から支える上受石６３と、上受石６３のさらに上方に配置され、上受石６３を軸受枠６１に固定する受石押さえばね６４と、を備えた耐振軸受とされている。
ただし、上軸受６０の構成は、上述の場合に限定されるものではなく、てん真２１の上ほぞ部２１ａを回転可能に支持できれば、その他の構成を採用しても構わない。

【0045】

軸受枠６１は、上部枠６１ａ、及び上部枠６１ａよりも外径が小さい下部枠６１ｂを備え、外径が異なる２段筒状に形成されている。軸受枠６１は、てんぷ受１２の台座プレート７０に形成された軸受筒部７１の内側に、下部枠６１ｂが例えば圧入等により固定されることで取り付けられている。なお、軸受枠６１及び軸受筒部７１は、第１軸線Ｏ１と同軸に配設されている。

【0046】

てんぷ受１２は、例えば図２に示すように、時計ケースの形状に合わせて円弧状に延びた本体部７２を有している。本体部７２には、取付孔７３が形成されていると共に、外縁部の一部に上記台座プレート７０が段差状に凹むように形成されている。てんぷ受１２は、図２に示すように、取付孔７３を利用した固定ねじ７４によって地板１１に固定されている。ただし、てんぷ受１２の形状は、上述の場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。

【0047】

図４に示すように、台座プレート７０には、台座プレート７０を上下に貫通する貫通孔７５が第１軸線Ｏ１と同軸に形成されている。軸受筒部７１は、貫通孔７５の開口周縁に沿うように台座プレート７０から上方に向けて起立するように形成され、その内側が貫通孔７５に連通している。従って、軸受枠６１の下部枠６１ｂは、軸受筒部７１の内側及び貫通孔７５内に例えば圧入によって固定されている。なお、軸受枠６１の上部枠６１ａは、軸受筒部７１の開口端上に配置されており、軸受筒部７１の外径よりも大きく形成されている。

【0048】

図３〜図５に示すように、ひげ持受５０は、てんぷ受１２における軸受筒部７１に回転可能に嵌合され、これにより軸受筒部７１に対して第１軸線Ｏ１回りに相対回転可能とされている。
ひげ持受５０は、軸受筒部７１の外側に嵌合された連結リング５１と、連結リング５１から径方向外側に向けて延びると共に、その先端部側（外端部側）でひげ持４０を移動可能に支持するひげ持アーム５２と、を有している。具体的には、ひげ持受５０は、ひげ持４０を第１軸線Ｏ１に対して平行な第２軸線Ｏ２回りに回転可能に支持している。
なお、連結リング５１は、周方向の一部が分断された平面視Ｃ形状に形成されているが、環状に形成されていても構わない。

【0049】

ひげ持アーム５２は、ひげ持４０を周方向の両側から挟み込んで保持する第１ひげ持アーム５３及び第２ひげ持アーム５４の二股アームを備えている。これら第１ひげ持アーム５３及び第２ひげ持アーム５４は、周方向に弾性変形可能とされ、先端部が互いに接近するように予め付勢されている。これにより、第１ひげ持アーム５３と第２ひげ持アーム５４との間でひげ持４０の軸体４１を挟持することが可能とされている。

【0050】

第１ひげ持アーム５３のうち第２ひげ持アーム５４側を向いた第１挟持面５３ａ、及び第２ひげ持アーム５４のうち第１ひげ持アーム５３側を向いた第２挟持面５４ａは、ひげ持４０を間に挟んで周方向に対向しあっている。これら第１挟持面５３ａ及び第２挟持面５４ａには、ひげ持４０の軸体４１の外径に対応した平面視円弧状の湾曲面５５がそれぞれ窪むように形成されている。
第１ひげ持アーム５３及び第２ひげ持アーム５４は、湾曲面５５を利用して軸体４１を周方向から挟持するようにひげ持４０を支持している。これにより、ひげ持４０は、径方向に位置ずれすることなく、第１ひげ持アーム５３と第２ひげ持アーム５４との間に第２軸線Ｏ２回りに回転可能に支持されている。

【0051】

ひげ持４０は、第２軸線Ｏ２に沿って伸びた円柱状の軸体４１と、軸体４１の上端部に形成された頭部４２と、軸体４１の下端部から下方に向かって突出した内側脚部４３及び外側脚部４４と、を備えている。

【0052】

軸体４１は、第１ひげ持アーム５３の湾曲面５５及び第２ひげ持アーム５４の湾曲面５５の内側に配置された状態で、第１ひげ持アーム５３と第２ひげ持アーム５４との間に挟持されている。頭部４２は、軸体４１の上端部に一体に形成されている共に、第１ひげ持アーム５３及び第２ひげ持アーム５４の上面に重なるように配置されている。
これにより、ひげ持４０は、少なくとも下方への抜け止めがされた状態で、第１ひげ持アーム５３と第２ひげ持アーム５４との間に、第２軸線Ｏ２回りに回転可能に挟持（支持）されている。

【0053】

なお、頭部４２は、外周縁部の一部が互いに対向し合う直線部４２ａを有するように形成され、直線部４２ａを利用して図示しない調整工具等を頭部４２に係合させることが可能とされている。これにより、調整工具を利用して、ひげ持４０を第２軸線Ｏ２回りに回転操作することが可能とされている。

【0054】

内側脚部４３と外側脚部４４との間には、後述するひげぜんまい本体３１の最外周ばね部３２が周方向に挿通されている。すなわち、内側脚部４３は、最外周ばね部３２よりも径方向内側に配置され、外側脚部４４は最外周ばね部３２よりも径方向外側に配置されている。そして、ひげぜんまい本体３１の最外周ばね部３２のうち、内側脚部４３及び外側脚部４４の内側に挿通された部分は、例えば溶着等によって内側脚部４３及び外側脚部４４に対して一体に固定されている。

【0055】

これにより、ひげぜんまい３０は、外端部３１ｂを含む最外周ばね部３２がひげ持４０によって固定（保持）された状態とされている。以下、ひげぜんまい３０について詳細に説明する。

【0056】

（ひげぜんまい）
図５に示すように、ひげぜんまい３０は、内端部３１ａ側がひげ玉２４を介しててん真２１に固定され、且つ外端部３１ｂ側が上述したひげ持４０に保持されると共に、内端部３１ａから外端部３１ｂに至るまでの間に、第１軸線Ｏ１と交差する面内で所定の巻き数で渦巻き状に形成されたひげぜんまい本体３１を備えている。

【0057】

ひげぜんまい本体３１は、例えば鉄やニッケル等の金属からなる薄板ばねであり、第１軸線Ｏ１を原点とした極座標系においてアルキメデス曲線に沿う渦巻き状に形成されている。これにより、ひげぜんまい本体３１は、径方向に略等間隔で隣り合うように複数の巻き数で巻かれている。なお、ひげぜんまい本体３１の材質は、上述した場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。また、ひげぜんまい本体３１の形状は、上述したアルキメデス曲線に沿う渦巻き状に限定されるものでなく、例えば対数螺旋等、ピッチの変化する形状に変更しても構わない。

【0058】

ひげぜんまい本体３１のうち、外端部３１ｂを含み、径方向の最も外側に位置する最外周ばね部３２の一部分は、癖付け部３３を介して径方向外側に離間すると共に、曲率半径が他の部分よりも大きく形成された円弧部３４とされている。この円弧部３４の周端部が、ひげぜんまい本体３１の外端部３１ｂとされている。また、最外周ばね部３２のうち円弧部３４の部分が、先に述べたようにひげ持４０に保持（固定）されている。

【0059】

上述のよう形成された本実施形態のひげぜんまい３０は、いわゆる平ひげに分類されると共に、最外周ばね部３２に癖付け部３３を介して円弧部３４が形成された外端形状とされている。本実施形態では、このように形成されたひげぜんまい３０を指して、単に「外端有り」或いは「外端有りのぜんまい」と称する場合がある。

【0060】

ところで本発明において、ひげぜんまい３０の形状は「外端有り」に限定されるものではなく、他の形状を採用して構わない。例えば図６に示すように、いわゆる平ひげの１つであるが、最外周ばね部３２に癖付け部を介して円弧部が形成されていない、シンプルな外端形状のひげぜんまい８０を採用しても構わない。この場合のひげぜんまい８０を指して、単に「外端無し」或いは「外端無しのぜんまい」と称する場合がある。
なお、図６では、図５に示すひげぜんまい３０に対して巻き方向が逆の場合を図示している。

【0061】

さらに図７に示すように、最外周ばね部３２の一部を面内から持ち上げて（浮き上がらせて）、外端部３１ｂを、持ち上がりはじめの部分から径方向の反対側に配置させた、いわゆる巻上ひげに分類されるひげぜんまい９０を採用しても構わない。この場合のひげぜんまい９０を指して、単に「巻上ぜんまい」と称する場合がある。
なお、図７では、図５に示すひげぜんまい３０に対して巻き方向が逆の場合を図示している。

【0062】

本実施形態において以下のように巻込角を定義する。
すなわち、図５に示すようにてん真２１の軸方向から見て、ひげぜんまい本体３１の巻出し位置Ｐ１と第１軸線Ｏ１とを結ぶ第１仮想線Ｌ１と、ひげ持４０に保持されるひげぜんまい本体３１の保持位置Ｐ２と第１軸線Ｏ１とを結ぶ第２仮想線Ｌ２と、の間に形成される第１軸線Ｏ１を中心とした角度を、巻込角θと定義する。

【0063】

なお、巻出し位置Ｐ１とは、ひげぜんまい本体３１のうち、内端部３１ａを含み、且つ径方向の最も内側に位置する最内周ばね部３５において、実質的にひげ玉２４に固定されている位置をいう。従って、ひげぜんまい本体３１の内端部３１ａの位置と巻出し位置Ｐ１とは、必ずしも一致しない場合がある。本実施形態においても、ひげぜんまい本体３１の内端部３１ａと巻出し位置Ｐ１とは、周方向に僅かにずれている。
さらに保持位置Ｐ２とは、ひげぜんまい本体３１のうち最外周ばね部３２において、実質的にひげ持４０に固定（保持）されている位置をいう。従って、ひげぜんまい本体３１の外端部３１ｂの位置と保持位置Ｐ２とは、必ずしも一致しない場合がある。本実施形態においても、ひげぜんまい本体３１の外端部３１ｂと保持位置Ｐ２とは、周方向にずれている。

【0064】

さらに、本実施形態において巻込角θの方向、つまり正（＋）方向、及び負（−）方向を以下のように定義する。
すなわち、巻込角θが０（零）のとき（第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とが一致したとき）を基準として、この基準位置から保持位置Ｐ２がひげぜんまい本体３１の巻き方向側に進む方向を巻込角θの正方向（図５では「＋」と表示）とし、その反対方向を巻込角θの負方向（図５では「−」と表示）と定義する。従って、図５では正方向の巻込角θとされている。これに対して、例えば図６では負方向の巻込角θとされている。

【0065】

（ひげぜんまいの特性）
次に、本実施形態のひげぜんまい３０において、ひげぜんまい本体３１の外端部３１ｂ側を回転操作、又は径方向に移動操作したときに、等時性がどのように変化するかを、巻込角θに関連付けて計算した結果について説明する。
なお、ひげぜんまい本体３１の外端部３１ｂ側を回転させる回転操作とは、ひげぜんまい本体３１のうちひげ持４０に保持されている部分を、てん真２１の軸方向と交差する面内で回転させる、すなわち第２軸線Ｏ２回りに回転させる操作である。以下、単に「回転操作」という場合がある。
また、ひげぜんまい本体３１の外端部３１ｂ側を径方向に移動させる移動操作とは、ひげぜんまい本体３１のうちひげ持４０に保持されている部分を、てん真２１の径方向に沿って移動させる操作である。以下、単に「移動操作」という場合がある。

【0066】

また上記計算は、ひげぜんまい３０を所定要素に分割し、各要素に弾性体の変形理論を適用して、てんぷ２０が振動するときのひげぜんまい３０の幾何学中心を中心として計算したトルクを用い、てんぷ２０の運動方程式（常微分方程式）を時間積分することで計算を実施した。

【0067】

はじめに、巻込角θが０度の場合において、ひげぜんまい本体３１の外端部３１ｂ側を何ら操作しない場合（以下、単に「操作前」という場合がある）と、回転操作した場合と、移動操作した場合と、の３パターンについての等時性を計算した。その計算結果に基づくそれぞれの等時性曲線を、図８に示す。

【0068】

図８において、等時性曲線ＣＬ１は操作前における等時性曲線を示し、等時性曲線ＣＬ２は回転操作後の等時性曲線を示し、等時性曲線ＣＬ３は移動操作後の等時性曲線を示す。なお、図８において横軸はてんぷ２０の振り角を示し、縦軸は時刻精度となる歩度を示す。また、てんぷ２０の振り角としては、１２０度〜３００度の範囲内で計算している。

【0069】

また回転操作は、ひげぜんまい本体３１のうちひげ持４０に保持されている部分を、第２軸線Ｏ２を中心として反時計回りに１度回転させた場合を例にしている。また移動操作は、ひげぜんまい本体３１のうちひげ持４０に保持されている部分を、径方向の外側に向けて＋２０μｍ移動させた場合を例にしている。
さらに本計算では、ひげぜんまい３０の巻き数が１２巻きの場合を例にしている。また、てんぷ２０の振動数としては、１０振動、すなわち１秒当たり１０振動（１時間で３６０００振動）している場合を例にしている。

【0070】

次いで、操作前における等時性曲線ＣＬ１と回転操作後の等時性曲線ＣＬ２との差分を計算し、その計算結果に基づいて算出した回転操作時における等時性変化曲線ＣＬ４を、図９に示す。同様に操作前における等時性曲線ＣＬ１と移動操作後の等時性曲線ＣＬ３との差分を計算し、その計算結果に基づいて算出した移動操作時における等時性変化曲線ＣＬ５を、図９に示す。なお、図９において横軸はてんぷ２０の振り角を示し、縦軸は時刻精度となる歩等時性変化量を示す。

【0071】

次いで、回転操作時における等時性変化曲線ＣＬ４において、等時性変化量の最大値から最小値を減算（最大値−最小値）する計算を行った。
図９の例では、振り角２２０度での値が最大値（略２．１６）となり、振り角１２０度での値が最小値（略−２．０５）となっている。そのため、（最大値−最小値）は、略４．２１となる。従って、この（最大値−最小値）の値である略４．２１が、巻込角θが０度での、回転操作時における等時性変化の最大変化量となる。
同様に、移動操作時における等時性変化曲線Ｃ５において、等時性変化量の最大値から最小値を減算（最大値−最小値）する計算を行った。図９の例では、振り角３００度での値が最大値（略−１．０２）となり、振り角２００度での値が最小値（略−１．４４）となっている。そのため、（最大値−最小値）は、略０．４２となる。従って、この（最大値−最小値）の値である略０．４２が、巻込角θが０度での、移動操作時における等時性変化の最大変化量となる。

【0072】

なお、図９に示すように、回転操作時における等時性変化曲線ＣＬ４は、振り角が２００度〜２５０度の範囲内で極値（極大値、すなわち上記最大値）が含まれるような上方に凸となる曲線とされている。同様に、移動操作時における等時性変化曲線ＣＬ５は、振り角が１８０度〜２５０度の範囲内で極値（極小値、すわなち上記最小値）が含まれるような下方に凸となる曲線とされている。
このような曲線の傾向は、巻込角θが０度の場合に限定されるものではなく、いずれの巻込角θであっても同様の傾向を示す（図１４及び図１５参照）。

【0073】

次いで、上述した計算を、巻込角θが（−１８０度〜＋１８０度）の範囲内において、巻込角１度毎に繰り返し行い、各巻込角θでの、回転操作時における等時性変化の最大変化量、及び移動操作時における等時性変化の最大変化量をそれぞれ計算した。

【0074】

そして、各巻込角θでの回転操作時における等時性変化の最大変化量、及び移動操作時における等時性変化の最大変化量について、１つにまとめて見易くしたグラフを図１０に示す。図１０において、横軸は巻込角θを示し、縦軸は等時性変化の最大変化量を示す。

【0075】

図１０において、各巻込角θでの回転操作時における等時性変化の最大変化量の値を記号「□」でプロットしている。そして、記号「□」でプロットした各巻込角θでの最大変化量の値を繋いだ曲線が、回転操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線ＣＬ６となる。
同様に、各巻込角θでの移動操作時における等時性変化の最大変化量の値を記号「◇」でプロットしている。そして、記号「◇」でプロットした各巻込角θでの最大変化量の値を繋いだ曲線が、移動操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線ＣＬ７となる。

【0076】

図１０に示すように、変化曲線ＣＬ６及び変化曲線Ｃ７は、いずれも最大変化量の最大値と最小値とが交互に周期的に表れる曲線となった。しかも、変化曲線ＣＬ６における最大変化量の最大値と、変化曲線ＣＬ７における最大変化量の最小値とがほぼ同等の巻込角θの範囲内で対応し、且つ、変化曲線ＣＬ６における最大変化量の最小値と、変化曲線ＣＬ７における最大変化量の最大値とがほぼ同等の巻込角θの範囲内で対応した状態となる。つまり、変化曲線ＣＬ６及び変化曲線Ｃ７は、あたかも巻込角θが９０度〜１１０度程度だけ位相がずれた状態となっている。

【0077】

なお、図１０では、変化曲線ＣＬ６及び変化曲線ＣＬ７を比較し易いように、それぞれの最大変化量の最大値が略１の値を示すように、変化曲線Ｌ６及び変化曲線７の曲線を補正している。
ただし、この場合であっても、変化曲線ＣＬ６及び変化曲線ＣＬ７の曲線の傾きが変化するだけであるので、巻込角θに対する変化については補正前と同様である。さらに、変化曲線ＣＬ６、ＣＬ７は、回転操作及び移動操作の量に概ね比例するため、移動量を補正したことと同様である。

【0078】

以上のことから、図１０により、外端有りの本実施形態のひげぜんまい３０において、ひげぜんまい本体３１の外端部３１ｂ側を回転操作、又は径方向に移動操作した場合、等時性が巻込角θに応じてどのように変化するかを把握することができる。

【0079】

さらに、上述した一連の計算を、図６に示す外端無しタイプひげぜんまい８０、及び図７に示す巻上ぜんまいタイプのひげぜんまい９０について、それぞれ行った。
図６に示すひげぜんまい８０（外端無しのぜんまい）について計算を行い、その結果得られた、回転操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線ＣＬ８、及び移動操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線ＣＬ９を、図１１に示す。図１１に示すように、変化曲線ＣＬ８及び変化曲線ＣＬ９は、上述した変化曲線ＣＬ６及び変化曲線ＣＬ７と同様の傾向を示す曲線であった。

【0080】

さらに、図７に示すひげぜんまい９０（巻上ぜんまい）について計算を行い、その結果得られた、回転操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線ＣＬ１０、及び移動操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線ＣＬ１１を、図１２に示す。図１２に示すように、変化曲線ＣＬ１０及び変化曲線ＣＬ１１は、上述した変化曲線ＣＬ６及び変化曲線ＣＬ７と同様の傾向を示す曲線であった。

【0081】

図１３は、図１０〜図１２の各変化曲線を１つにまとめてグラフ化した図である。図１３に示すように、ひげぜんまい３０の外端形状がいずれの場合であっても、回転操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線ＣＬ１２、及び移動操作時における等時性変化の最大変化量の変化曲線ＣＬ１３は、同じ傾向を示す。

【0082】

以上のことから、外端有りの本実施形態のひげぜんまい３０は、以下の特性を有している。なお、以下の特性は、先に述べたように外端無しのぜんまい（ひげぜんまい８０）、及び巻上ぜんまい（ひげぜんまい９０）であっても同様である。

【0083】

すなわち、ひげぜんまい本体３１は、巻込角θが予め決められた第１角度範囲Ｅ１内に収まっているときに、第２軸線Ｏ２回りの回転操作により変化する等時性変化量の方が、径方向への移動操作により変化する等時性変化量よりも大きく、且つ巻込角θが、第１角度範囲Ｅ１とは異なる角度であって、且つ予め決められた第２角度範囲Ｅ２内に収まっているときに、径方向への移動操作により変化する等時性変化量の方が第２軸線Ｏ２回りの回転操作により変化する等時性変化量よりも大きい。
第１角度範囲Ｅ１としては、巻込角θが（−１２５度±５度〜−２１５度（すなわち＋１４５度）±５度）、又は（−３５度±５度〜＋５５度±５度）の範囲内である。第２角度範囲Ｅ２としては、巻込角θが（−１２５度±５度〜−３５度±５度）、又は（＋５５度±５度〜＋１４５度±５度）の範囲内である。

【0084】

さらに第１角度範囲Ｅ１として、巻込角θが（−１７０度±α度）、又は（＋１０度±α度）の範囲内に含まれる角度範囲の場合には、ひげぜんまい本体３１は、第２軸線Ｏ２回りの回転操作により変化する等時性の最大変化量が最大となり、その反対に、径方向への移動により変化する等時性の最大変化量が最小となる。

【0085】

なお、上記αは５度から３０度の範囲内に含まれる角度である。この場合、第１角度範囲Ｅ１において、上記αが３０度から５度に小さくなるほど、上述した特性をより効果的に奏功することができる。例えば、巻込角θが（−１７０度±３０度）、又は（＋１０度±３０度）の範囲内に含まれるときよりも、（−１７０度±２５度）、又は（＋１０度±２５度）の範囲内に含まれる方が上述した特性を効果的に奏功できる。より好ましくは、巻込角θが（−１７０度±５度）、又は（＋１０度±５度）の範囲内に含まれるときである。
なお、αとしては３０度から５度きざみに小さくする、すなわち、３０度、２５度、２０度、１５度、１０度、５度の順に小さくすることが考えられる。

【0086】

さらに、第２角度範囲Ｅ２として、巻込角θが（−８０度±α度）、又は（＋１００度±α度）の範囲内に含まれる角度範囲の場合には、径方向への移動操作により変化する等時性の最大変化量が最大となり、その反対に、第２軸線Ｏ２回りの回転操作により変化する等時性の最大変化量が最小となる。

【0087】

なお、第１角度範囲Ｅ１で説明した場合と同様に、上記αは５度から３０度の範囲内に含まれる角度である。この場合、第２角度範囲Ｅ２において、上記αが３０度から５度に小さくなるほど、上述した特性をより効果的に奏功することができる。例えば、巻込角θが（−８０度±３０度）、又は（＋１００度±３０度）の範囲内に含まれるときよりも、（−８０度±２５度）、又は（＋１００度±２５度）の範囲内に含まれる方が上述した特性を効果的に奏功できる。より好ましくは、巻込角θが（−８０度±５度）、又は（＋１００度±５度）の範囲内に含まれるときである。
なお、αとしては３０度から５度きざみに小さくする、すなわち、３０度、２５度、２０度、１５度、１０度、５度の順に小さくすることが考えられる。

【0088】

より詳細に説明する。
図１４は、第２軸線Ｏ２回りの回転操作により変化する等時性の変化曲線を示す図であり、図１５は、径方向への移動操作により変化する等時性の変化曲線を示す図である。
図１４及び図１５に示すように、巻込角θが＋１６７度、又は＋１３度の場合には、回転操作によって等時性は好感度に変化するが、その反対に径方向への移動操作に対しては不感となり、移動操作に対しては変化し難くなる。さらに、巻込角θが−７７度、又は＋１０３度の場合には、移動操作によって等時性は好感度に変化するが、その反対に回転操作に対しては不感となり、回転操作に対しては変化し難くなる。

【0089】

なお、図１３は、先に述べたように巻き数が１２巻き、且つてんぷ２０の振動数が１０振動（すなわち１時間で３６０００振動）した場合での結果であるが、巻き数及び振動数を変化させた場合であっても同様の結果を得ることができた。
例えば、図１６は、巻き数が１４巻き、且つてんぷ２０の振動数が８振動（すなわち１時間で２８８００振動）した場合での、図１３に相当する図である。この図１６からも明らかなように、巻き数及び振動数を変化させた場合であっても、上述した特性を有している。

【0090】

上述のように構成されたひげぜんまい３０は、図５に示すように、内端部３１ａ側がひげ玉２４を介しててん真２１に固定され、外端部３１ｂ側がひげ持４０に固定（保持）されている。特に本実施形態では、巻込角θが予め決められた第１角度範囲Ｅ１内に収まっている状態で、ひげ持受５０がひげ持４０を第２軸線Ｏ２回りに回転可能に保持している。具体的には、巻込角θを＋１３度としている。

【0091】

（ひげぜんまいの等時性調整）
次に、上述のように構成された調速機１３を具備する時計１において、ひげぜんまい３０の等時性調整を行う場合について説明する。
なお、初期状態として、ひげ持４０は基準回転位置に位置しており、ひげぜんまい本体３１はひげ持４０によって第２軸線Ｏ２回りに変位していないものとする。

【0092】

このような初期状態のもと、等時性調整を行う場合には、例えばひげ持受５０をてんぷ２０に対して第１軸線Ｏ１回りに回転させることで、ひげ持受５０と共にひげ持４０を周方向に移動させることができるので、ひげぜんまい３０の巻込角θを任意の角度に設定することができる。これにより、巻込角θを第１角度範囲Ｅ１内又は第２角度範囲Ｅ２内に収まるように適切に設定することができる。すなわち、巻込角θを第１角度範囲Ｅ１内である＋１３度に設定することができる。

【0093】

なお、上述した場合に限定されるものではなく、例えば巻込角θが第１角度範囲Ｅ１内又は第２角度範囲Ｅ２内に収まるように、すなわち巻込角θが第１角度範囲Ｅ１内である＋１３度に設定されるように、ひげぜんまい本体３１にひげ持４０を予め固定しておいても構わない。

【0094】

次いで、巻込角θが＋１３度に設定されたひげ持４０を、第２軸線Ｏ２回りに回転させる回転操作を行う。これにより、等時性を変化させることができ、等時性調整を行うことができる。
特に、ひげぜんまい本体３１は、巻込角θが第１角度範囲Ｅ１内に収まっている場合、先に述べたように、回転操作により変化する等時性変化量の方が、径方向への移動操作により変化する等時性変化量よりも大きいので、回転操作の方が径方向への移動操作よりも等時性を感度良く変化させることができる。従って、径方向への移動操作による影響を受け難くした状態で、回転操作に起因する変化量で等時性を変化させることができ、緩急針を利用しなくても、等時性調整を定量的に行うことができると共に、容易且つ精度良く行うことができる。

【0095】

しかも、巻込角θが＋１３度であるので、図１４及び図１５に示すように、ひげぜんまい本体３１は、回転操作により変化する等時性の最大変化量が最大となり、その反対に、径方向への移動操作により変化する等時性の最大変化量が最小となる。そのため、等時性は、回転操作に伴って高感度に変化するが、径方向への移動操作に対しては不感となり、移動操作に対しては変化し難くなる。
従って、巻込角θが＋１３度の状態でひげ持４０の回転操作を行うことで、該操作に起因した変化量で等時性をより効果的に変化させることができ、等時性調整をさらに容易且つ精度良く行うことができる。

【0096】

特に、ひげ持４０の回転操作によって変化する等時性の変化量は、回転操作量と概ね比例する。そのため、ひげ持４０の回転操作に対応した変化量で等時性を変化させることができ、等時性調整を定量的に行うことができる。

【0097】

特に、ひげぜんまい本体３１は、てんぷ２０の振り角が２００度〜２５０度の範囲内で極値となる極性で等時性が変化するので、振り角が２００度〜２５０度の範囲内で等時性調整を行うときに、例えば微小な回転操作であっても等時性を感度良く効果的に変化させることができ、等時性調整を容易に行い易い。

【0098】

以上説明したように、本実施形態のひげぜんまい３０を具備する調速機１３によれば、緩急針を利用しなくても、等時性調整を容易且つ精度良く行うことができる。
特に、従来のようにピンセット等を利用して等時性調整を行う場合とは異なり、巻込角θの設定を適切に行った後、ひげ持４０を回転操作する一連の流れで等時性調整をスムーズに行うことができるうえ、等時性を定量的に変化させることが可能である。従って、容易且つ適切に等時性調整を行うことができる。
さらに、本実施形態のムーブメント１０及び時計１によれば、上記調速機１３を具備しているので、歩度の誤差が少ない高性能なムーブメント１０及び時計１とすることができる。

【0099】

（第１実施形態の変形例）
第１実施形態では、巻込角θを＋１３度としたが、この場合に限定されるものではなく、第１角度範囲Ｅ１内、すなわち（−１２５度±５度〜−２１５度±５度）、又は（−３５度±５度〜＋５５度±５度）の範囲内であれば構わない。
その中でも、巻込角θが（−１７０度±α度）、又は（＋１０度±α度）の範囲内であって、且つαが５度〜３０度の範囲内であることが好ましい。その中でも、以下の順番に設定するほど、より好ましくなる。
・巻込角θが（−１７０度±３０度）、又は（＋１０度±３０度）の範囲内。
・巻込角θが（−１７０度±２５度）、又は（＋１０度±２５度）の範囲内。
・巻込角θが（−１７０度±２０度）、又は（＋１０度±２０度）の範囲内。
・巻込角θが（−１７０度±１５度）、又は（＋１０度±１５度）の範囲内。
・巻込角θが（−１７０度±１０度）、又は（＋１０度±１０度）の範囲内。
・巻込角θが（−１７０度±５度）、又は（＋１０度±５度）の範囲内。
従って、巻込角θを（−１７０度±５度）、又は（＋１０度±５度）の範囲内にすることが最も好ましい。この場合には、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。

【0100】

さらに、第１実施形態では、外端有りのひげぜんまい３０を採用したが、図６に示す外端なしタイプのひげぜんまい８０、或いは図７に示す巻上ぜんまいタイプのひげぜんまい９０を採用しても構わない。これらの場合であっても、先に述べたように、外端有りのひげぜんまい３０と同様の特性を有しているので、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。

【0101】

例えば、図１７〜図１９に示すように、巻上ぜんまいタイプのひげぜんまい９０を具備する調速機１００としても構わない。
この場合のひげぜんまい９０は、ひげぜんまい本体３１における最外周ばね部３２の一部が持ち上がり、持ち上がりの起点部分とは径方向の反対側に向けて延びた後、ひげ持４０に固定（保持）されている。また、図示の例では、ひげ持４０は、巻込角θが−１６７度となるようにひげぜんまい９０の外端部３１ｂ側を固定（保持）している。

【0102】

このように構成された調速機１００の場合であっても、巻上ぜんまいタイプのひげぜんまい９０が外端有りのひげぜんまい３０と同様の特性を有し、且つ巻込角θが（−１７０度±５度）の範囲内である、−１６７度であるので、第１実施形態と同様に、ひげ持４０の回転操作によって等時性調整を容易且つ精度良く行うことができる。

【0103】

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第１実施形態では、ひげ持受５０がひげ持４０を第２軸線Ｏ２回りに回転可能に支持したが、第２実施形態ではひげ持受５０がひげ持４０を径方向に移動可能に支持している。

【0104】

図２０及び図２１に示すように、本実施形態の調速機１１０は、ひげぜんまい本体３１の外端部３１ｂ側を固定（保持）するひげ持（本発明に係る第２部材）１２０と、ひげ持１２０を径方向に移動可能に支持するひげ持受（本発明に係る支持部材）１３０と、を備えている。
なお、図２０では、図面を見易くするために、調速機１１０の構成品の一部を省略している。

【0105】

ひげ持受１３０は、第１実施形態と同様に、連結リング５１と、第１ひげ持アーム５３及び第２ひげ持アーム５４を有するひげ持アーム５２と、を備え、てんぷ２０に対して第１軸線Ｏ１回りに相対回転可能とされている。

【0106】

第１ひげ持アーム５３及び第２ひげ持アーム５４は、周方向に弾性変形可能とされ、先端部が互いに接近するように予め付勢されている。これにより、第１ひげ持アーム５３と第２ひげ持アーム５４との間でひげ持１２０の軸体４１を挟持することが可能とされている。
なお、本実施形態の第１ひげ持アーム５３の第１挟持面５３ａ、及び第２ひげ持アーム５４の第２挟持面５４ａには、第１実施形態における湾曲面５５が形成されていない。そのため、第１挟持面５３ａ及び第２挟持面５４ａは平坦面とされている。

【0107】

ひげ持１２０は、第１実施形態と同様に、軸体４１、頭部４２、内側脚部４３及び外側脚部４４を備えている。ただし、軸体４１には、第１ひげ持アーム５３の第１挟持面５３ａに対して面接触する第１接触面４１ａと、第２ひげ持アーム５４の第２挟持面５４ａに対して面接触する第２接触面４１ｂとが、周方向に向い合うように形成されている。

【0108】

これにより、第１ひげ持アーム５３及び第２ひげ持アーム５４は、第１挟持面５３ａを第１接触面４１ａに対して面接触させ、且つ第２挟持面５４ａを第２接触面４１ｂに対して面接触させた状態で、ひげ持１２０を挟持している。これにより、ひげ持１２０は、回転が規制された状態で、第１ひげ持アーム５３と第２ひげ持アーム５４との間で径方向に移動可能に支持されている。
なお、ひげ持１２０を径方向に移動させる場合には、例えば頭部４２に調整工具を係合させた後、第１ひげ持アーム５３と第２ひげ持アーム５４との間の挟持力に抗するように、ひげ持１２０を移動させることが可能である。
さらに、本実施形態では、ひげ持受１３０は、巻込角θが−７７度でひげ持１２０を移動可能に支持している。

【0109】

（ひげぜんまいの等時性調整）
次に、上述のように構成された本実施形態の調速機１１０を利用して、ひげぜんまい３０の等時性調整を行う場合について説明する。
なお、初期状態として、ひげ持１２０は基準位置に位置しており、ひげぜんまい本体３１はひげ持１２０によって径方向に変位していないものとする。また、第１実施形態と同様の方法により、巻込角θが第２角度範囲Ｅ２内である、−７７度に設定されているものとする。

【0110】

このような初期状態のもと、巻込角θが−７７度に設定されたひげ持１２０を、径方向に移動させる移動操作を行う。これにより、等時性を変化させることができ、等時性調整を行うことができる。
特に、ひげぜんまい本体３１は、巻込角θが第２角度範囲Ｅ２内に収まっている場合、先に述べたように、径方向への移動操作により変化する等時性変化量の方が、回転操作により変化する等時性変化量よりも大きいので、径方向への移動操作の方が回転操作よりも等時性を感度良く変化させることができる。そのため、回転操作による影響を受け難くした状態で、径方向への移動操作に起因する変化量で等時性を変化させることができる。

【0111】

しかも、巻込角θが−７７度であるので、図１４及び図１５に示すように、ひげぜんまい本体３１は、径方向への移動操作により変化する等時性の最大変化量が最大となり、その反対に、回転操作により変化する等時性の最大変化量が最小となる。そのため、等時性は、移動操作に伴って高感度に変化するが、回転操作に対しては不感となり、回転操作に対しては変化し難くなる。
従って、巻込角θが−７７度の状態で移動操作を行うことで、該操作に起因した変化量で等時性をより効果的に変化させることができ、等時性調整をさらに容易且つ精度良く行うことができる。

【0112】

特に、第１実施形態での回転操作の場合と同様に、ひげ持４０の移動操作によって変化する等時性の変化量は、移動操作量と概ね比例する。そのため、ひげ持４０の移動操作に対応した変化量で等時性を変化させることができ、等時性調整を定量的に行うことができる。
以上のことから、本実施形態の場合であっても、緩急針を利用しなくても、等時性調整を定量的に行うことができると共に、容易且つ精度良く行うことができる。

【0113】

特に、ひげぜんまい本体３１は、てんぷ２０の振り角が２００度〜２５０度の範囲内で極値となる極性で等時性が変化するので、振り角が２００度〜２５０度の範囲内で等時性調整を行うときに、例えば微小な移動操作であっても等時性を感度良く効果的に変化させることができ、等時性調整を容易に行い易い。

【0114】

以上説明したように、本実施形態のひげぜんまい３０を具備する調速機１１０であっても、緩急針を利用せずに、等時性調整を容易且つ精度良く行うことができる。

【0115】

（第２実施形態の変形例）
第２実施形態では、巻込角θを−７７度としたが、この場合に限定されるものではなく、第２角度範囲Ｅ２内、すなわち（−１２５度±５度〜−３５度±５度）、又は（＋５５度±５度〜＋１４５度±５度）の範囲内であれば構わない。
その中でも、巻込角θが（−８０度±α度）、又は（＋１００度±α度）の範囲内であって、且つαが５度〜３０度の範囲内であることが好ましい。その中でも、以下の順番に設定するほど、より好ましくなる。
・巻込角θが（−８０度±３０度）、又は（＋１００度±３０度）の範囲内。
・巻込角θが（−８０度±２５度）、又は（＋１００度±２５度）の範囲内。
・巻込角θが（−８０度±２０度）、又は（＋１００度±２０度）の範囲内。
・巻込角θが（−８０度±１５度）、又は（＋１００度±１５度）の範囲内。
・巻込角θが（−８０度±１０度）、又は（＋１００度±１０度）の範囲内。
・巻込角θが（−８０度±５度）、又は（＋１００度±５度）の範囲内。
従って、巻込角θを（−８０度±５度）、又は（＋１００度±５度）の範囲内にすることが最も好ましい。この場合には、第２実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。

【0116】

さらに、第２実施形態においても、図６に示す外端なしタイプのひげぜんまい３０、或いは図７に示す巻上ぜんまいタイプのひげぜんまい９０を採用しても構わない。これらの場合であっても、先に述べたように、外端有りのひげぜんまい３０と同様の特性を有しているので、第２実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。

【0117】

（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第３実施形態においては、第２実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第２実施形態では、第１ひげ持アーム５３及び第２ひげ持アーム５４を利用してひげ持１２０を径方向に移動可能に支持したが、第３実施形態では、ひげ持押さえを利用して、ひげ持を移動可能に支持している。

【0118】

図２２に示すように、本実施形態の調速機１４０は、ひげぜんまい本体３１の外端部３１ｂ側を固定（保持）するひげ持（本発明に係る第２部材）１５０と、ひげ持１５０を径方向に移動可能に支持するひげ持受（本発明に係る支持部材）１６０と、ひげ持受１６０に対して組み合わされるひげ持押さえ１７０と、を備えている。
なお、図２２では、図面を見易くするために、調速機１４０の構成品の一部を省略している。

【0119】

図２２及び図２３に示すように、ひげ持受１６０は、連結リング５１と、連結リング５１から径方向外側に向けて延びた第１アーム部１６１と、第１アーム部１６１に一体に形成され、周方向に延びる第２アーム部１６２と、を備えている。

【0120】

第２アーム部１６２は、第１アーム部１６１の先端部（外端部）に一体に形成され、周方向に延びる平面視楕円状或いは平面視円弧状に形成されている。本実施形態では、第２アーム部１６２における周方向の中央部分が、第１アーム部１６１の先端部に接続されている。
第２アーム部１６２のうち周方向の中央に位置する部分には、該第２アーム部１６２を上下に貫通すると共に、径方向外側に向けて開口するスリット状の第１案内溝１６３が形成されている。第１案内溝１６３は、径方向に沿って延びる直線状に形成されている。
第２アーム部１６２のうち、第１案内溝１６３を挟んで周方向の両側に位置する周端部には、上下に延びるねじ孔１６４がそれぞれ形成されている。

【0121】

ひげ持１５０は、第２軸線Ｏ２に沿って伸びた円柱状の軸体４１と、軸体４１の上端部よりも下方に位置すると共に軸体４１に一体に形成され、且つ軸体４１よりも拡径したフランジ部１５１と、軸体４１の下端部から下方に向かって突出した内側脚部４３及び外側脚部４４と、を備えている。なお、図２２及び図２３では、内側脚部４３及び外側脚部４４は、ひげ持受１６０によって隠れている。

【0122】

軸体４１は、外径が第１案内溝１６３の溝幅よりも小さい円柱状に形成されている。フランジ部１５１は、外径が第１案内溝１６３の溝幅よりも大きい平面視円形状に形成されている。これにより、ひげ持１５０は、フランジ部１５１が第２アーム部１６２に重なった状態で、第１案内溝１６３内に径方向に移動可能に配置されている。

【0123】

図２２及び図２４に示すように、ひげ持押さえ１７０は、第２アーム部１６２の形状に対応して周方向に延びるプレートとされ、第２アーム部１６２の上面に重なるように配置されている。なおひげ持押さえ１７０は、第２アーム部１６２の略全面を覆うように、その外径が第２アーム部１６２の外形に対応して形成されている。

【0124】

ひげ持押さえ１７０のうち、周方向の中央に位置する部分には、該ひげ持押さえ１７０を上下に貫通すると共に、径方向に沿って延びるスリット状の第２案内溝１７１が形成されている。第２案内溝１７１は、第１案内溝１６３と同等の溝幅とされていると共に、第１案内溝１６３の上方に配置されている。ひげ持１５０における軸体４１の上端部は、この第２案内溝１７１内に挿通されている。

【0125】

ひげ持押さえ１７０の下面には、周方向の中央に位置する部分に径方向に沿って延びる凹溝１７２が形成されている。凹溝１７２の幅は、ひげ持１５０のフランジ部１５１の直径よりも大きく形成されている。これにより、ひげ持押さえ１７０は、凹溝１７２内にフランジ部１５１を収容した状態で第２アーム部１６２の上面に重なることが可能とされている。ただし、凹溝１７２の深さは、フランジ部１５１の厚みよりも僅かに浅く形成されている。これにより、ひげ持押さえ１７０は、フランジ部１５１を第２アーム部１６２に押し付けた状態で、第２アーム部１６２の上面に重なっている。

【0126】

さらに、ひげ持押さえ１７０のうち、第２案内溝１７１を挟んで周方向の両側に位置する周端部には、固定ねじ１７３用の取付孔１７５が形成されている。ひげ持押さえ１７０は、取付孔１７５を通じてねじ孔１６４に固定ねじ１７３を取り付けることで、フランジ部１５１を第２アーム部１６２との間に挟み込んだ状態で、第２アーム部１６２に対して一体的に組み合されている。

【0127】

（ひげぜんまいの等時性調整）
上述のように構成された本実施形態の調速機１４０によれば、ひげ持１５０を径方向に移動させることができるので、第２実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。

【0128】

それに加え、本実施形態の場合には、固定ねじ１７３を緩める或いは取り外すことで、フランジ部１５１の挟み込みを解除できるので、ひげ持１５０を第１案内溝１６３及び第２案内溝１７１に沿って径方向に移動させることができる。そして、移動操作を行った後、固定ねじ１７３を締め込むことで、フランジ部１５１を第２アーム部１６２とひげ持押さえ１７０との間で挟み込むことができるので、移動操作後の位置でひげ持１５０をより安定的に固定することができる。
従って、ひげ持１５０の位置が例えば不意に径方向に移動して、位置ずれしてしまうことを効果的に抑制することができる。

【0129】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。

【0130】

例えば、上記各実施形態では、ひげぜんまい本体の内端部側をてんぷのてん真に固定した場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではない。例えば、軸線回りに回転する第１部品（すなわち、てんぷ以外の時計用部品）にひげぜんまい本体の内端部側を固定する構成としても構わない。

【符号の説明】

【0131】

θ…巻込角
Ｅ１…第１角度範囲
Ｅ２…第２角度範囲
Ｌ１…第１仮想線
Ｌ２…第２仮想線
Ｏ１…第１軸線（てんぷの軸線）
Ｐ１…巻出し位置
Ｐ２…保持位置
１…時計
１０…ムーブメント（時計用ムーブメント）
１３、１００、１１０、１４０…調速機
２０…てんぷ（第１部材）
２１…てん真
３０、８０、９０…ひげぜんまい
３１…ひげぜんまい本体
３１ａ…ひげぜんまい本体の内端部
３１ｂ…ひげぜんまい本体の外端部
４０、１２０、１５０…ひげ持（第２部材）
５０、１３０、１６０…ひげ持受（支持部材）

【要約】      （修正有）

【課題】緩急針を利用しなくても、等時性調整を容易且つ精度良く行うことができるひげぜんまいを提供する。
【解決手段】ひげぜんまい３０は、内端部３１ａ側が第１部材２０に固定され、且つ外端部３１ｂ側が第２部材４０に保持されたひげぜんまい本体３１を備え、ひげぜんまい本体３１は、巻込角θが第１角度範囲内に収まっている状態で外端部側が面内で回転するように第２部材４０によって保持される、又は第２角度範囲内に収まっている状態で外端部側が径方向に移動するように第２部材４０によって保持され、ひげぜんまい本体３１は、巻込角が第１角度範囲内に収まっているときに、面内での回転により変化する等時性変化量の方が、径方向への移動により変化する等時性変化量よりも大きく、且つ巻込角が第２角度範囲内に収まっているときに、径方向への移動により変化する等時性変化量の方が面内での回転により変化する等時性変化量よりも大きい。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】