特許 6548468 機械式駐車装置とその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6548468

(24)【登録日】2019年7月5日

(45)【発行日】2019年7月24日

(54)【発明の名称】機械式駐車装置とその制御方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20190711BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/42 C

【請求項の数】7

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-116013(P2015-116013)

(22)【出願日】2015年6月8日

(65)【公開番号】特開2017-2525(P2017-2525A)

(43)【公開日】2017年1月5日

【審査請求日】2018年3月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】大隈 政春

(72)【発明者】

【氏名】一木 渡

(72)【発明者】

【氏名】濱田 浩史

【審査官】 佐藤 美紗子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３２７２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１１３０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００−６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が入庫する入庫部に設けられ、仮想上の駐車スペースの上部を水平に延び両端部が前記駐車スペースの幅方向外面に沿って下方に延びる上下動可能な検出フレームと、
前記検出フレームに取り付けられ、前記駐車スペースの幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部の内面に沿って、第１光ビームを照射する第１光電センサと、
前記検出フレームを上下動させるリフト装置と、
前記検出フレームに取り付けられ、前記駐車スペースの上面に沿って、第２光ビームを水平に照射する第２光電センサと、を備える、機械式駐車装置。

【請求項2】

入庫する前記車両の車高に応じて、前記検出フレームを対応する高さに昇降させ、前記車両が前記入庫部に進入する動作中に、前記第１光ビームと前記第２光ビームを照射して、前記正面すみ切り部及び前記駐車スペースと前記車両との干渉を検出する制御装置を備える、請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項3】

前記第１光電センサは、前記検出フレームに取り付けられ、前記第１光ビームを斜めに照射し受光する、請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項4】

前記第１光電センサの一部が前記検出フレームに取り付けられ、前記第１光電センサの残部が前記駐車スペースの外側に取り付けられ、その間で前記第１光ビームを斜めに照射し受光する、請求項１に記載の機械式駐車装置。

【請求項5】

車両が入庫する入庫部に設けられ、仮想上の駐車スペースの上部を水平に延び両端部が前記駐車スペースの幅方向外面に沿って下方に延びる上下動可能な検出フレームと、
前記検出フレームに取り付けられ、前記駐車スペースの幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部の内面に沿って、第１光ビームを照射する第１光電センサと、
前記入庫部に設けられ、上下動可能な高さ制限板と、を備え、
前記高さ制限板は、前記駐車スペースの上面に沿って位置する中央制限板と、前記正面すみ切り部に位置する端部制限板と、を有する、機械式駐車装置。

【請求項6】

車両が入庫する入庫部に設けられ、仮想上の駐車スペースの上部を水平に延び両端部が前記駐車スペースの幅方向外面に沿って下方に延びる上下動可能な検出フレームと、
前記検出フレームに取り付けられた第１光電センサと、を準備し、
前記第１光電センサにより、前記駐車スペースの幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部の内面に沿って、第１光ビームを照射して前記正面すみ切り部と前記車両との干渉を検出し、
入庫する前記車両の車高に応じて、前記検出フレームを対応する高さに昇降させ、
前記検出フレームに取り付けられた第２光電センサにより、前記駐車スペースの上面に沿って、第２光ビームを照射して前記駐車スペースと前記車両との干渉を検出する、機械式駐車装置の制御方法。

【請求項7】

前記車両が前記入庫部に進入する動作中に、前記駐車スペースの上方と側部外側との間で複数の前記第１光ビームを斜めに照射する、請求項６に記載の機械式駐車装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、正面すみ切り部と車両との干渉を検出する機械式駐車装置とその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

機械式駐車装置では、駐車の用に供する空間として、仮想上の駐車スペースが設定されている。駐車スペースは、車両（自動車）が入庫してから出庫するまでの、入出庫部、昇降路、格納部、およびそれらの中間位置において設定される。
駐車スペースの形状は直方体であり、その幅、長さ、高さは格納する車両（自動車）の寸法に応じて設定される。また、車両の外面は通常斜め内側に傾斜しているので、格納する自動車の形状に対して適当なすきまを有することを条件に、駐車スペースの幅方向（車両正面方向）の上端両側に「正面すみ切り部」を設定することができる。

【0003】

しかし、車両の形状によっては、正面すみ切り部に車両の一部が侵入して正面すみ切り部と車両とが干渉する可能性がある。この場合、機械式駐車装置を作動させるとその内部で車両と装置の一部が実際に干渉し、物損事故が発生する可能性がある。
そこで正面すみ切り部に車両の一部が侵入したことを検出するために、例えば特許文献１が開示されている。

【0004】

特許文献１の「車両異常積載検知装置」は、車両積載部上に停止した車両の周辺の８つの面を撮影するカメラを設置し、各カメラにより撮影した像を画像処理し、車両が正規の位置にあるか否かを判断するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００１−１４０４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１の装置は、カメラで撮影した画像を画像処理するため、画像処理が複雑であり、撮影した画像によっては誤って判断する可能性があり、信頼性が低く、かつ高価である。

【0007】

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、正面すみ切り部と車両との干渉を検出することができる信頼性が高い機械式駐車装置とその制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によれば、車両が入庫する入庫部に設けられ、仮想上の駐車スペースの上部を水平に延び両端部が前記駐車スペースの幅方向外面に沿って下方に延びる上下動可能な検出フレームと、
前記検出フレームに取り付けられ、前記駐車スペースの幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部の内面に沿って、第１光ビームを照射する第１光電センサと、
前記検出フレームを上下動させるリフト装置と、
前記検出フレームに取り付けられ、前記駐車スペースの上面に沿って、第２光ビームを水平に照射する第２光電センサと、を備える、機械式駐車装置が提供される。

【0010】

入庫する前記車両の車高に応じて、前記検出フレームを対応する高さに昇降させ、前記車両が前記入庫部に進入する動作中に、前記第１光ビームと前記第２光ビームを照射して、前記正面すみ切り部及び前記駐車スペースと前記車両との干渉を検出する制御装置を備える。

【0011】

前記第１光電センサは、前記検出フレームに取り付けられ、前記第１光ビームを斜めに照射し受光する。

【0012】

前記第１光電センサの一部が前記検出フレームに取り付けられ、前記第１光電センサの残部が前記駐車スペースの外側に取り付けられ、その間で前記第１光ビームを斜めに照射し受光する。

【0013】

また、本発明によれば、車両が入庫する入庫部に設けられ、仮想上の駐車スペースの上部を水平に延び両端部が前記駐車スペースの幅方向外面に沿って下方に延びる上下動可能な検出フレームと、
前記検出フレームに取り付けられ、前記駐車スペースの幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部の内面に沿って、第１光ビームを照射する第１光電センサと、
前記入庫部に設けられ、上下動可能な高さ制限板と、を備え、
前記高さ制限板は、前記駐車スペースの上面に沿って位置する中央制限板と、前記正面すみ切り部に位置する端部制限板と、を有する。

【0014】

また、本発明によれば、車両が入庫する入庫部に設けられ、仮想上の駐車スペースの上部を水平に延び両端部が前記駐車スペースの幅方向外面に沿って下方に延びる上下動可能な検出フレームと、
前記検出フレームに取り付けられた第１光電センサと、を準備し、
前記第１光電センサにより、前記駐車スペースの幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部の内面に沿って、第１光ビームを照射して前記正面すみ切り部と前記車両との干渉を検出し、
入庫する前記車両の車高に応じて、前記検出フレームを対応する高さに昇降させ、
前記検出フレームに取り付けられた第２光電センサにより、前記駐車スペースの上面に沿って、第２光ビームを照射して前記駐車スペースと前記車両との干渉を検出する、機械式駐車装置の制御方法が提供される。

【0015】

入庫する前記車両の車高に応じて、前記検出フレームを対応する高さに昇降させ、
前記車両が前記入庫部に進入する動作中に、前記駐車スペースの上方と側部外側との間で複数の前記第１光ビームを斜めに照射する。

【発明の効果】

【0017】

上下動可能な検出フレームに取り付けられ、仮想上の駐車スペースの幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部の内面に沿って、第１光ビームを照射する第１光電センサを備える。また、正面すみ切り部の内面に沿って、第１光ビームを照射して正面すみ切り部と車両との干渉を検出する。

【0018】

従って、正面すみ切り部に車両の一部が侵入して正面すみ切り部と車両とが干渉する場合に、第１光ビームが侵入した車両の一部で遮られるので、正面すみ切り部と車両との干渉を検出することができる。
また、光電センサ（第１光電センサ）は振動等に対し耐久性が高く、かつ検出時に複雑な処理（例えば画像処理）を必要としないので、信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】駐車スペースの寸法の説明図である。

【図2】本発明による機械式駐車装置の第１実施形態図である。

【図3】本発明による機械式駐車装置の第２実施形態図である。

【図4】図２（Ｂ）のＡ−Ａ矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0021】

図１は、駐車スペース２の寸法の説明図である。
駐車スペース２とは、車両１（自動車）が入庫してから出庫するまでの、入出庫部（入庫部と出庫部）、昇降路、格納部、およびそれらの中間位置などにおいて、駐車の用に供される仮想上の空間である。
駐車スペース２の形状は直方体であり、その幅Ｗ、長さ、及び高さＨは格納する車両１（自動車）の寸法に応じて設定される。例えば、図１において、駐車スペース２の幅Ｗは格納する車両１の幅に余裕分を加算したものであり、駐車スペース２の高さＨは格納する車両１の高さに余裕分を加算したものである。
車両１の高さは、自動車の車種（例えば、普通車、軽自動車、ハイルーフ車、ミッドルーフ車、など）により相違する。そのため、駐車スペース２の高さＨは、格納する車両１の車種に応じて、１つ又は複数に設定する必要がある。この高さＨは、例えば、２０５０ｍｍ、１８００ｍｍ（又は１７５０ｍｍ）、１５５０ｍｍのうち、１、２又は３を用いる必要がある。なお、駐車スペース２の高さＨは、これらに限定されず、４以上であってもよい。

【0022】

図１において、格納する自動車の形状に対して適当なすきまを有することを条件に、駐車スペース２の幅方向（車両正面方向）の上端両側に「正面すみ切り部３」を設定することができる。正面すみ切り部３の鉛直断面形状は幅ｅ、高さｆの直角三角形である。幅ｅと高さｆは、例えば３００ｍｍ以下である。

【0023】

図２は、本発明による機械式駐車装置１０の第１実施形態図である。この図において、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。また、車両１のうち普通車１Ａを実線で示し、ハイルーフ車１Ｂを破線で示している。なお、以下、区別の必要な場合を除き、普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂを「車両１」と呼ぶ。
本発明の機械式駐車装置１０は、検出フレーム１６と第１光電センサ１２Ａを備える。

【0024】

検出フレーム１６は、上下動可能であり、車両１が入庫する入庫部４に設けられ、仮想上の駐車スペース２の上部を水平に延び両端部が駐車スペース２の幅方向外面に沿って下方に延びる。入庫部４は、独立した入庫室であるのが好ましいが、機械式駐車装置１０の内部であってもよい。
この例において、検出フレーム１６は、駐車スペース２の上部を水平に延びる水平フレーム１６ａと、駐車スペース２の幅方向外面に沿って下方に延びる鉛直フレーム１６ｂとを有する。水平フレーム１６ａと鉛直フレーム１６ｂは、駐車スペース２の上部と幅方向外面に沿っており、駐車スペース２の内側には侵入しない形状になっている。
また、１対の鉛直フレーム１６ｂの内側の間隔は、対象とする車両１（例えば、普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂ）に対応する駐車スペース２の幅Ｗの最大値以上に設定されている。

【0025】

第１光電センサ１２Ａは、検出フレーム１６に取り付けられ、駐車スペース２の幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部３の内面に沿って、第１光ビーム１１Ａを照射する。

【0026】

「正面すみ切り部３の内面」とは、図１に示した正面すみ切り部３のうち水平面に対する傾斜平面を意味する。また、「内面に沿って」とは、第１光ビーム１１Ａが正面すみ切り部３の内部で傾斜平面に近接することを意味する。従って、駐車スペース２の内側から正面すみ切り部３の傾斜平面を通して正面すみ切り部３の内部に侵入する物体（車両１の一部）は、第１光ビーム１１Ａを遮断するように配置されている。

【0027】

本発明の機械式駐車装置１０は、垂直循環方式、エレベータ方式、多層循環方式、水平循環方式である。
なお、本発明の機械式駐車装置１０は、これらに限定されず、正面すみ切り部３が発生する機械式駐車装置であればよい。

【0028】

入庫部４には車両１が入庫するための上下動可能な開閉扉５が設けられている。また、開閉扉５の三方枠６には、車両１の進入を検出する車両検出センサ７が設けられている。
車両検出センサ７は、この例では光電センサであり、投光部７ａと受光部７ｂを有し、その間に光ビーム７ｃを照射して車両１の進入を検出する。
また、入庫部４には、車両１が入庫して停止する定位置に、車両１が載る車両支持部８が設けられている。車両支持部８は、例えばパレット、くし歯、又は昇降装置上の支持台である。

【0029】

図２において、本発明の機械式駐車装置１０は、さらに、検出フレーム１６を上下動させるリフト装置１８と、第２光電センサ１２Ｂと、を備える。

【0030】

リフト装置１８は、この例では、検出フレーム１６の上部に下端が取り付けられた複数の吊り材１８ａと、複数の吊り材１８ａを同期して昇降させる巻上装置１８ｂとを有する。吊り材１８ａは、例えばチェーン又はワイヤである。また巻上装置１８ｂは、例えばスプロケット又はプーリと、吊り材１８ａの駆動装置とからなる。

【0031】

第２光電センサ１２Ｂは、検出フレーム１６に取り付けられ、駐車スペース２の上面に沿って、第２光ビーム１１Ｂを水平に照射する。

【0032】

この例ではリフト装置１８による検出フレーム１６の昇降位置は、駐車スペース２の複数（この例では２）の高さに対応してそれぞれ予め設定されている。駐車スペース２の高さＨは、例えば、２０５０ｍｍ、１８００ｍｍ（又は１７５０ｍｍ）、１５５０ｍｍのうちの、格納する車両１（例えば、普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂ）に対応する２つである。しかし、駐車スペース２の高さＨの種類は、これに限定されず、対象とする車両１の車高に応じて、１つでも３以上でもよい。また、駐車スペース２の高さＨの大きさも、これらに限定されず、その他であってもよい。

【0033】

この構成により、入庫する車両１（例えば、普通車１Ａとハイルーフ車１Ｂ）の車高に応じて、検出フレーム１６の昇降位置を選択することにより、第１光電センサ１２Ａにより、その車両１に対応する正面すみ切り部３と車両１との干渉を検出することができる。また同時に、第２光電センサ１２Ｂにより、駐車スペース２の高さＨを超える車両１を検出することができる。
以下、第１光電センサ１２Ａと第２光電センサ１２Ｂを、区別が必要な場合を除き、「光電センサ１２」と呼ぶ。同様に、第１光ビーム１１Ａと第２光ビーム１１Ｂを、区別が必要な場合を除き、「光ビーム１１」と呼ぶ。

【0034】

光電センサ１２は、この例では投光部１３ａと受光部１３ｂで構成され、投光部１３ａから出た光ビーム１１が検出物体（車両１の一部）によって変化（有無、強弱）したのを受光部１３ｂが検知して電気信号を出力する。
投光部１３ａには発光素子（可視光または赤外のＬＥＤ）を内蔵し、受光部１３ｂには対応する受光素子（フォトトランジスタ、フォトダイオード）を内蔵する。なお、この図では透過型であるが、ミラーを用いた反射型であってもよい。
反射型の場合、図２における投光部１３ａと受光部１３ｂの一方を反射ミラーで置き換えることができる。また、投光部１３ａと受光部１３ｂの位置は上下が逆でもよい。

【0035】

図２において、第１光電センサ１２Ａは、検出フレーム１６に取り付けられ、第１光ビーム１１Ａを斜めに照射し受光する。すなわち、この例では、第１光電センサ１２Ａの投光部１３ａと受光部１３ｂの両方が検出フレーム１６に取り付けられている。なお、投光部１３ａと受光部１３ｂの一方を反射ミラーで置き換える場合も同様である。

【0036】

この例において、第１光ビーム１１Ａは、線状であり、正面すみ切り部３の内面に沿って、斜めに照射される。なお、第１光ビーム１１Ａを正面すみ切り部３の内面に沿って、扇状に照射してもよい。

【0037】

この例では、複数の検出フレーム１６は、開閉扉５の近傍（図２（Ｂ）で右端）のみに設けられている。しかし、本発明はこの構成に限定されず、車両１の進入方向の複数個所（例えば、車両１の前後と中間部の３箇所）に設けてもよい。

【0038】

図２において、本発明の機械式駐車装置１０は、さらに制御装置１４を備える。
制御装置１４は、例えばコンピュータであり、機械式駐車装置１０の作動と連動して、光電センサ１２、検出フレーム１６、及びリフト装置１８を制御し、光電センサ１２により正面すみ切り部３と車両１との干渉を検出する。またこの検出により、機械式駐車装置１０の作動を停止させ、かつ警報（例えばアラーム等）を発する。
なお、制御装置１４は、機械式駐車装置１０の作動を制御する装置と一体であってもよい。

【0039】

図２において、制御装置１４は、入庫する車両１の車高に応じて、検出フレーム１６を対応する高さに昇降させ、車両１が入庫部４に進入する動作中に、第１光ビーム１１Ａと第２光ビーム１１Ｂを照射して、正面すみ切り部３及び駐車スペース２と車両１との干渉を検出する。

【0040】

本発明の制御方法では、上述した検出フレーム１６と第１光電センサ１２Ａを準備し、仮想上の駐車スペース２の幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部３の内面に沿って、第１光ビーム１１Ａを照射して、正面すみ切り部３と車両１との干渉を検出する。

【0041】

また、この例では、入庫する車両１の車高に応じて、検出フレーム１６を対応する高さに昇降させ、車両１が入庫部４に進入する動作中に、駐車スペース２の上方と側部外側との間で複数の第１光ビーム１１Ａを斜めに照射する。
さらに、検出フレーム１６に取り付けられた第２光電センサ１２Ｂにより、駐車スペース２の上面に沿って、第２光ビーム１１Ｂを照射して、駐車スペース２の上部の車両１を検出する。

【0042】

制御装置１４は、開閉扉５が開いている間に、入庫する車両１の車高に応じて、検出フレーム１６を対応する駐車スペース２の高さＨまで下降させて、上述した第１光電センサ１２Ａと第２光電センサ１２Ｂによる車両１の検出を開始する。次いで、車両１が入庫部４に進入する動作中はこの検出を継続し、車両１が車両支持部８の定位置に停止（駐車）したときに、検出を終了するのがよい。

【0043】

上述した構成により、入庫する車両１の車高に応じて、検出フレーム１６の昇降位置を選択するので、第１光電センサ１２Ａにより、その車両１に対応する正面すみ切り部３と車両１との干渉を検出することができる。また同時に、第２光電センサ１２Ｂにより、駐車スペース２の高さＨを超える車両１を検出することができる。

【0044】

またこの例では、利用者の通過時に検出フレーム１６を退避位置まで上昇させておけるので、利用者の通過時における通路高さを確保することができる。

【0045】

さらにこの例では、車両１が入庫部４に進入する動作中に、正面すみ切り部３及び駐車スペース２の高さＨと車両１との干渉の有無を検出できる。従って、庫内進入中（入庫の途中）に干渉の有無の検出ができるため、干渉する場合のアラームの発信が早く、車両１の利用者に直ちに知らせることができる。その結果、車両１の置き去りを未然に防止でき、次の利用者に、待ち時間が長くなるなどの迷惑がかからない。

【0046】

図３は、本発明による機械式駐車装置１０の第２実施形態図である。この図において、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。

【0047】

この例において、第１光電センサ１２Ａの一部（この例では投光部１３ａ）が検出フレーム１６に取り付けられ、第１光電センサ１２Ａの残部（この例では受光部１３ｂ）が駐車スペース２の外側に取り付けられ、その間で第１光ビーム１１Ａを斜めに照射し受光する。
なお、投光部１３ａと受光部１３ｂの一方を反射ミラーで置き換えてもよい。

【0048】

この例では、駐車スペース２の外側に取り付ける受光部１３ｂは、検出時の検出フレーム１６の高さに対応させて、それぞれ複数が必要になる。この複数の受光部１３ｂは、この例では、上下方向に間隔を隔てて定位置に固定されているが、幅方向に間隔を隔てて固定してもよい。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。

【0049】

この例では、第１実施形態と比較して、受光部１３ｂが駐車スペース２の外側に設けられるので、鉛直フレーム１６ｂの長さを短くすることができる。

【0050】

図４は、図２（Ｂ）のＡ−Ａ矢視図である。
この図に示すように、本発明の機械式駐車装置１０は、さらに、入庫部４に設けられた高さ制限板２０を備える。
高さ制限板２０は、図示しない昇降機構により、入庫する車両１の車高に応じて上下動可能に構成されている。この昇降機構は、例えば上述したリフト装置１８と同様である。

【0051】

高さ制限板２０は、駐車スペース２の上面に沿って位置する中央制限板２０ａと、正面すみ切り部３の内部に位置する１対の端部制限板２０ｂと、を有する。
中央制限板２０ａと端部制限板２０ｂは、それぞれ上端部で水平軸を中心に前後に自由に振れるようになっている。またこれらは、好ましくは、軽量のプラスチック板、又は発泡板であり、車両１と干渉しても車両１に傷を付けないようになっている。

【0052】

この構成により、入庫する車両１の車高に応じて、高さ制限板２０の昇降位置を選択することにより、その車両１に対応する正面すみ切り部３と車両１との干渉を端部制限板２０ｂの振れにより検出することができる。また同時に、中央制限板２０ａの振れにより、駐車スペース２の高さＨを超える車両１を検出することができる。
また、高さ制限板２０の振れをセンサー（リミットスイッチなど）で検出し、機械式駐車装置１０の作動を停止させ、かつ警報（アラーム）を発するようにしてもよい。
なお、高さ制限板２０は必須ではなく、これを省略してもよい。

【0053】

上述した第１、第２の実施形態によれば、上下動可能な検出フレーム１６に取り付けられ、仮想上の駐車スペース２の幅方向の上端両側に設定された正面すみ切り部３の内面に沿って、第１光ビーム１１Ａを照射する第１光電センサ１２Ａを備える。また、正面すみ切り部３の内面に沿って、第１光ビーム１１Ａを照射して正面すみ切り部３と車両１との干渉を検出する。

【0054】

従って、正面すみ切り部３に車両１の一部が侵入して正面すみ切り部３と車両１とが干渉する場合に、第１光ビーム１１Ａが侵入した車両１の一部で遮られるので、正面すみ切り部３と車両１との干渉を検出することができる。
また、光電センサ１２は振動等に対し耐久性が高く、かつ検出時に複雑な処理（例えば画像処理）を必要としないので、信頼性が高い。

【0055】

さらに、第１、第２の実施形態によれば、リフト装置１８と第２光電センサ１２Ｂを備え、入庫する車両１の車高に応じて、検出フレーム１６を対応する高さに昇降させるので、車高の異なる車両１を収容するミックス型の機械式駐車装置に対応することができる。また、利用者の通過時に検出フレーム１６を退避位置まで上昇させておくことで、利用者の通過時における通路高さを確保することができる。

【0056】

また、入庫する車両１の車高に応じて、検出フレーム１６の昇降位置を選択することにより、第１光電センサ１２Ａにより、その車両１に対応する正面すみ切り部３と車両１との干渉を検出することができる。

【0057】

さらに、庫内進入中（入庫の途中）に干渉の有無の検出ができるため、干渉する場合のアラームの発信が早く、車両１の利用者に直ちに知らせることができる。その結果、車両１の置き去りを未然に防止でき、次の利用者に、待ち時間が長くなるなどの迷惑がかからない。

【0058】

なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0059】

Ｈ 駐車スペースの高さ、Ｗ 駐車スペースの幅、
１ 車両（自動車）、１Ａ 普通車、１Ｂ ハイルーフ車、２ 駐車スペース、
３ 正面すみ切り部、４ 入庫部（入庫室）、５ 開閉扉、６ 三方枠、
７ 車両検出センサ（光電センサ）、７ａ 投光部、７ｂ 受光部、７ｃ 光ビーム、
８ 車両支持部、９ 昇降路、１０ 機械式駐車装置、１１ 光ビーム、
１１Ａ 第１光ビーム、１１Ｂ 第２光ビーム、１２ 光電センサ、
１２Ａ 第１光電センサ、１２Ｂ 第２光電センサ、１３ａ 投光部、１３ｂ 受光部、
１４ 制御装置、１６ 検出フレーム、１６ａ 水平フレーム、１６ｂ 鉛直フレーム、
１８ リフト装置、１８ａ 吊り材、１８ｂ 巻上装置、
２０ 高さ制限板、２０ａ 中央制限板、２０ｂ 端部制限板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】