特許 6548779 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6548779

(24)【登録日】2019年7月5日

(45)【発行日】2019年7月24日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20190711BHJP

   B66B 25/00 20060101ALI20190711BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20190711BHJP

【ＦＩ】

   B66B31/00 C

   B66B25/00 A

   B66B25/00 D

   G06T7/00 660A

【請求項の数】8

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2018-96144(P2018-96144)

(22)【出願日】2018年5月18日

【審査請求日】2018年5月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100203091

【弁理士】

【氏名又は名称】水鳥 正裕

(74)【代理人】

【識別番号】100059225

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 璋子

(72)【発明者】

【氏名】吉田 幹

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２４６５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１５１８３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

Ｇ０６Ｔ ７／００− ７／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右一対の欄干の一方の乗降口から他方の乗降口へ、乗客が乗って走行する複数の踏段と、
前記踏段を走行させる駆動手段と、
前記駆動手段によって前記踏段の走行開始、停止、及び走行速度を制御する制御手段と、
一方の前記乗降口から乗った乗客の顔を撮影する第１カメラと、
他方の前記乗降口から降りた乗客の顔を撮影する第２カメラと、
前記第１カメラで撮影した前記乗客の顔を認識し、前記第２カメラで撮影した前記乗客の顔を認識する認識手段と、
前記認識手段で認識した前記第１カメラで撮影した前記乗客の顔と、その撮影した時刻を前記乗客の乗った時刻として関連付けて記憶し、前記認識手段で認識した前記第１カメラで撮影した前記乗客の顔と、前記第２カメラで撮影した前記乗客の顔とが一致したときに、前記第２カメラで前記乗客の顔を撮影した時刻を前記乗客が降りた時刻として、前記乗客の顔、前記乗った時刻と関連付けて記憶する解析手段と、
を有し、
前記解析手段は、
前記第１カメラで撮影した前記乗客に識別情報を付与し、
前記識別情報に前記乗客の前記乗った時刻と前記降りた時刻を関連付けして記憶し、
縦軸が階床、横軸が時刻のダイヤグラムに、前記識別情報毎に、前記乗った時刻、前記降りた時刻に基づいてスジを記載し、
前記スジが記載された前記ダイヤグラムを記憶する、
乗客コンベア。

【請求項2】

前記解析手段は、記憶した前記ダイヤグラムを外部に送信する通信手段を有する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記解析手段は、
前記ダイヤグラムに基づいて、単位時間当たりの前記乗客の数が所定人数以上の場合には、前記踏段を通常速度より低速走行させるように前記制御手段に低速指示信号を出力する、
請求項２記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記認識手段は、前記第１カメラで撮影した前記乗客の顔から前記乗客の性別、又は年代を認識し、
前記解析手段は、前記識別情報に前記乗客の前記性別、前記年代を含める、
請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

前記解析手段は、
前記ダイヤグラムに基づいて、高齢者又は子供である前記乗客の数が単位時間当たりに所定人数以上の場合には、前記踏段を通常速度より低速走行させるように前記制御手段に低速指示信号を出力する、
請求項４に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

前記解析手段は、
前記乗客の前記乗った時刻から所定時間以上経過しても、前記降りた時刻が記憶されないときは、警告信号を前記制御手段へ出力し、
前記制御手段は、前記警告信号が入力するとスピーカを用いて音声で警告する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項7】

前記解析手段は、前記乗った時刻と前記降りた時刻の差分から、前記乗客の乗っている時間を算出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項8】

前記解析手段は、
全ての乗客の前記降りた時刻が記憶され、かつ、新たな前記乗客が前記降りた時刻から所定時間の間、前記認識手段で認識されない場合に、前記踏段を通常速度より低速走行させるか、又は停止させるように前記制御手段に省エネ信号を出力する、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの運転制御は、乗降口にセンサを設け、乗客コンベアの停止待機中にセンサが乗客を検出すると通常速度まで加速する。一方、乗客が乗客コンベアから降りた後は、低速、又は停止にして消費電力を抑えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００４−５４４７０１号公報

【特許文献2】特開２０１７−２２２４９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、乗客コンベアを乗り降りする乗客の状態を確実に把握しないと、運転制御を上手く行えないという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、乗客コンベアに乗り降りする乗客の状態を確実に把握できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、左右一対の欄干の一方の乗降口から他方の乗降口へ、乗客が乗って走行する複数の踏段と、前記踏段を走行させる駆動手段と、前記駆動手段によって前記踏段の走行開始、停止、及び走行速度を制御する制御手段と、一方の前記乗降口から乗った乗客の顔を撮影する第１カメラと、他方の前記乗降口から降りた乗客の顔を撮影する第２カメラと、前記第１カメラで撮影した前記乗客の顔を認識し、前記第２カメラで撮影した前記乗客の顔を認識する認識手段と、前記認識手段で認識した前記第１カメラで撮影した前記乗客の顔と、その撮影した時刻を前記乗客の乗った時刻として関連付けて記憶し、前記認識手段で認識した前記第１カメラで撮影した前記乗客の顔と、前記第２カメラで撮影した前記乗客の顔とが一致したときに、前記第２カメラで前記乗客の顔を撮影した時刻を前記乗客が降りた時刻として、前記乗客の顔、前記乗った時刻と関連付けて記憶する解析手段と、を有し、前記解析手段は、前記第１カメラで撮影した前記乗客に識別情報を付与し、前記識別情報に前記乗客の前記乗った時刻と前記降りた時刻を関連付けして記憶し、縦軸が階床、横軸が時刻のダイヤグラムに、前記識別情報毎に、前記乗った時刻、前記降りた時刻に基づいてスジを記載し、前記スジが記載された前記ダイヤグラムを記憶する、乗客コンベアである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態１のエスカレータの側面説明図。

【図2】エスカレータにおける解析装置のブロック図。

【図3】実施形態１のダイヤグラムの第１の例。

【図4】実施形態１のダイヤグラムの第２の例。

【図5】実施形態２のダイヤグラムの第１の例。

【図6】実施形態２のダイヤグラムの第２の例。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図４を参照して説明する。

【0009】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

【0010】

図１に示すように、トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０と後から説明する解析装置７０が設けられている。

【0011】

図１に示すように、トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、図１に示すように、複数の踏段３０の前輪３０ａが等間隔で取り付けられている。踏段３０の前輪３０ａは、トラス１２に固定された不図示の前案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。後輪３０ｂは、図１に示すようにトラス１２に固定された後案内レール２５を走行する。

【0012】

図１に示すように、トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

【0013】

図１に示すように、手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が設けられている。

【0014】

図１に示すように、上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0015】

（２）解析装置７０
次に、解析装置７０について図１〜図４を参照して説明する。図２は、解析装置７０の構成をわかり易く示したエスカレータ１０の側面図とブロック図を兼ねたものであり、解析装置７０に必要な部材のみ記載している。なお、本実施形態のエスカレータ１０では、下階（１階）から上階（２階）に踏段３０が上昇しているものとする。

【0016】

図２に示すように、エスカレータ１０の左右一対の欄干３６，３６の外側には外デッキ７２，７２が設けられている。左右一対の外デッキ７２の１階付近には、第１ポール７４が垂直にそれぞれ立設され、その上端部に第１カメラ７６がそれぞれ設けられている。第１カメラ７６は、１階の乗降口から乗ってきた乗客の顔を認識できる角度に設けられている。左右一対の外デッキ７２の２階付近には、第２ポール７８が垂直にそれぞれ立設され、その上端には第２カメラ８０がそれぞれ設けられている。第２カメラ８０は、１階から上昇してきた踏段３０に乗っている乗客の顔を認識できるような角度に設置されている。

【0017】

図１に示すように、解析装置７０は、機械室１４の内部であって制御装置５０の近傍に設けられ、第１カメラ７６と第２カメラ８０と制御装置５０が接続されている。この解析装置７０には、図２に示すように、認識部８２、演算部８４、記憶部８６、通信部８８が設けられている。

【0018】

認識部８２は、第１カメラ７６と第２カメラ８０がそれぞれ撮影した動画上の１フレーム毎の画像から、乗客の顔認識を行うものであり、認識された顔データは演算部８４に出力される。

【0019】

演算部８４では、第１カメラ７６で撮影した乗客の認識した顔データ（以下、「第１顔データ」という）に識別情報を付与し、その識別情報と第１顔データとその乗客の乗った時刻を関連付けて記憶部８６に記憶する。なお、「乗った時刻」とは、第１カメラ７６で撮影した画像から乗客の顔が最初に認識された時刻を意味する。

【0020】

次に、演算部８４では、第２カメラ８０で撮影した乗客の認識した顔データ（以下、「第２顔データ」という）を記憶部８６に記憶する。

【0021】

次に、演算部８４は、第１顔データと第２顔データとを照合し、一致するか否かの判断を行う。

【0022】

次に、演算部８４は、第１顔データと第２顔データが一致したときには、識別情報と第１顔データとその乗客の乗った時刻と降りた時刻を関連付けて記憶部８６に改めて記憶する。なお、「降りた時刻」とは第２カメラ８０で撮影した画像からその乗客の顔が最後に認識された時刻を意味する。また、演算部８４は、識別情報を付与した乗客の乗っている時間を同時に記憶部８６に記憶する。この乗っている時間は、降りた時刻と乗った時刻の差分の時間である。

【0023】

次に、演算部８４は、記憶部８６に記憶した識別情報と乗った時刻と降りた時刻に基づいて図３に示すダイヤグラムを作成する。このダイヤグラムの縦軸は階床の番号、横軸は時刻を設定し、各識別情報を有する乗客の乗った時刻と降りた時刻からスジ（直線）を引く。図３は、ダイヤグラムの第１の例であり、識別情報１０１、１０２、１０３、１０４の各乗客のスジが記載されている。乗客１０３と１０４のスジが交差しているのは、後から乗った乗客１０４が歩いて昇り、止まっている乗客１０３を追い越した状態を示している。

【0024】

次に、演算部８４は、上記のようにして作成したダイヤグラムを、通信部８８を介して所定時間毎（例えば１０分毎）やリアルタイムに外部の管理装置に送信する。

【0025】

また、乗り込んだ乗客がエスカレータ１０を逆走した場合には、他の乗客に迷惑がかかり、事故の発生原因となる。そのため、図４のダイヤグラムの第２の例に示すように、乗客の乗った時刻から所定時間（例えば、３分）以上経過しても、この乗客の降りた時刻が記憶部８６に記憶されないとき、すなわち、その乗客が２階に姿を表さない場合は、解析装置７０は制御装置５０に警告信号を出力し、制御装置５０はスピーカ５４とスピーカ５８を通じて、逆走に対する注意を喚起する警告放送を行う。

【0026】

また、解析装置７０は、全ての乗客の降りた時刻が記憶部８６に記憶され、かつ、新たな乗客が所定時間（例えば、３０分）の間認識されない場合に、通常速度より低速走行させるか、又は停止させるように制御装置５０に省エネ信号を出力する。

【0027】

（３）効果
本実施形態によれば、１階から乗り込んだ乗客の顔を認識し、２階で降りた乗客の顔を認識して一致した場合に、その乗客の乗っている時間を求めることができる。

【0028】

エスカレータ１０の管理者が、ダイヤグラムを見ることにより、どのように乗客が乗り降りしたかを一目で判別できる。

【0029】

したがって、エスカレータ１０に乗り降りする乗客の状態を確実に把握できる。

【実施形態２】

【0030】

次に、実施形態２のエスカレータ１０について図５と図６を参照して説明する。実施形態１では、顔の認識により第１顔データと第２顔データが一致しているか否かだけを判断したが、これに加えて認識部８２が乗客の第１顔データを認識するときに、第１顔データからその乗客の性別と年代を認識する。また、本実施形態では、エスカレータ１０が１階〜２階と２階〜３階に第１カメラ７６と第２カメラ８０がそれぞれ設けられている。

【0031】

演算部８４で乗客に識別情報を付与するときに、その乗客が性別を示す識別情報（例えば男性の場合には「Ｍ」、女性の場合に「Ｆ」である）を付与し、また、年代がわかるように識別情報を付与する。例えば、子供の場合には２桁の数字である１１、１２、１３などの識別番号を付与し、大人の場合には１０１〜９９９の識別番号を付与し、高齢者は１００１以上の識別番号を付与する。

【0032】

図５は、本実施形態のダイヤグラムの第１の例であり、これにより、エスカレータ１０の管理者は、一目でどのような乗客がどの時刻にエスカレータ１０を使用したかを判別できる。

【0033】

図６は、本実施形態のダイヤグラムの第２の例であり、２階から３階において１２：０４〜１２：０８の間、１階から２階において１２：１３〜１２：１７の間はスジが密となっているので、エスカレータ１０が混んでいると判断できる。そして、エスカレータ１０の単位時間当たりの乗客の数が所定人数を超えた場合には、解析装置７０が低速指示信号を制御装置５０に出力し、制御装置５０は、通常速度よりも遅い低速速度に変更して、乗客の乗り降りをし易くして転倒を防止する。

【0034】

また、高齢者や子供の乗客が所定人数より多い時間帯においては、解析装置７０が低速指示信号を制御装置５０に出力し、制御装置５０は、通常速度よりも遅い低速速度に変更して、乗客の乗り降りをし易くして転倒を防止する。

【0035】

また、ダイヤグラムから１階から２階に上がる乗客の数、２階から３階に上がる乗客の数、各階の乗客が多くなる時刻を判別して、大型商業施設における店舗のレイアウトの変更や開店時間の変更などの参考情報に用いることもできる。

【変更例】

【0036】

上記実施形態では、外デッキ７２に第１ポール７４と第２ポール７８を立設させ、第１カメラ７６と第２カメラ８０を設けたが、これに代えて、乗降板３２や乗降板３４の付近に第１ポール７４と第２ポール７８を立設させ、その上端に第１カメラ７６と第２カメラ８０を設けてもよい。また、エスカレータ１０の天井部に第１カメラ７６と第２カメラ８０を設けてもよい。

【0037】

上記実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0038】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0039】

１０・・・エスカレータ、３０・・・踏段、３６・・・欄干、７０・・・解析装置、７４・・・第１ポール、７６・・・第１カメラ、７８・・・第２ポール、８０・・・第２カメラ、８２・・・認識部、８４・・・演算部、８６・・・記憶部、８８・・・通信部

【要約】

【課題】乗客コンベアに乗り降りする乗客の状態を確実に把握できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】下階の乗降口から乗った乗客の顔を撮影する第１カメラ７６と、２階の乗降口から降りた乗客の顔を撮影する第２カメラ８０と、第１カメラ７６で撮影した乗客の顔を認識し、第２カメラ８０で撮影した乗客の顔を認識する認識部８２と、認識部８２で認識した第１カメラ７６の乗客の顔と、第２カメラ８０の乗客の顔とが一致したときに、第１カメラ７６で乗客の顔を撮影したときを乗った時刻として、第２カメラ８０で乗客の顔を撮影したときを降りた時刻として記憶する解析装置７０を有する。
【選択図】 図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】