特許 6548909 見当制御ユニット、見当制御ユニットを備える多色刷印刷システムおよび見当マークの検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6548909

(24)【登録日】2019年7月5日

(45)【発行日】2019年7月24日

(54)【発明の名称】見当制御ユニット、見当制御ユニットを備える多色刷印刷システムおよび見当マークの検出方法

(51)【国際特許分類】

   B41F 33/00 20060101AFI20190711BHJP

   B41F 13/02 20060101ALI20190711BHJP

   B41F 13/12 20060101ALI20190711BHJP

【ＦＩ】

   B41F33/00 290

   B41F13/02 263

   B41F13/12

【請求項の数】8

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-35760(P2015-35760)

(22)【出願日】2015年2月25日

(65)【公開番号】特開2016-155330(P2016-155330A)

(43)【公開日】2016年9月1日

【審査請求日】2017年7月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100109047

【弁理士】

【氏名又は名称】村田 雄祐

(74)【代理人】

【識別番号】100109081

【弁理士】

【氏名又は名称】三木 友由

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】平山 大介

【審査官】 村田 顕一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−２２６０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１７２３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−０９９１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３０７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１２−５０４５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０２３４１９２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｆ １３／００−１３／７０

Ｂ４１Ｆ ３３／００−３３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

見当マークが印刷された被印刷媒体からの光を分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子により受光し、前記被印刷媒体からの光を受信した前記受光素子から出力される信号に基づいて前記被印刷媒体に印刷された前記見当マークを検出する見当制御ユニットであって、
前記被印刷媒体の下地の色と前記被印刷媒体に印刷された前記見当マークの色とを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された下地の色と見当マークの色とに基づいて、各光電変換領域からの信号の強度比率を調整する調整部と、
を備え、
前記調整部は、前記取得部によって取得された下地の色と見当マークの色に関して、下地による信号強度と見当マークによる信号強度との差が最大となる光電変換領域からの信号強度のみを増幅するよう調整することを特徴とする見当制御ユニット。

【請求項2】

見当マークが印刷された被印刷媒体からの光を分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子により受光し、前記被印刷媒体からの光を受信した前記受光素子から出力される信号に基づいて前記被印刷媒体に印刷された前記見当マークを検出する見当制御ユニットであって、
下地の色と見当マークの色の組み合わせと、前記組み合わせに関して、下地による信号強度と見当マークによる信号強度との差が最大となる光電変換領域と、を対応づけて保持する対応関係保持部と、
前記被印刷媒体の下地の色と前記被印刷媒体に印刷された前記見当マークの色とを取得する取得部と、
前記対応関係保持部から、前記取得部によって取得された下地の色と見当マークの色の組み合わせに対応する光電変換領域を抽出する決定部と、
前記決定部によって抽出された光電変換領域からの信号強度を増幅することにより各光電変換領域からの信号の強度比率を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする見当制御ユニット。

【請求項3】

前記調整部は、各光電変換領域からの信号を合成した合成信号の信号強度が所定の閾値以上となるよう各光電変換領域からの信号の強度比率を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の見当制御ユニット。

【請求項4】

前記被印刷媒体には、前記見当マークとは別の見当マークがさらに印刷されており、
本見当制御ユニットは、前記被印刷媒体からの光を、分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する、前記受光素子と所定間隔を空けて配置された別の受光素子により受光し、前記別の受光素子から出力される信号に基づいて前記被印刷媒体に印刷された前記別の見当マークを検出するようにもなっており、
前記取得部は、前記被印刷媒体の下地の色と前記被印刷媒体に印刷された前記見当マークの色および前記別の見当マークの色とを取得し、
前記調整部は、前記受光素子の各光電変換領域からの信号を合成した合成信号の信号強度のピークと、前記別の受光素子の各光電変換領域からの信号を合成した合成信号の信号強度のピークとの差が所定の値以下になるように、前記受光素子の各光電変換領域からの信号の強度比率と、前記別の受光素子の各光電変換領域からの信号の強度比率と、をそれぞれ調整することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の見当制御ユニット。

【請求項5】

見当マークが印刷された被印刷媒体からの光を分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子により受光し、前記被印刷媒体からの光を受信した前記受光素子から出力される信号に基づいて前記被印刷媒体に印刷された前記見当マークを検出する見当制御ユニットであって、
前記被印刷媒体に印刷された前記見当マークと前記被印刷媒体の下地とを撮像する撮像部と、
前記撮像部によって取得された画像から見当マークの色と下地の色とを判定する色判定部と、
前記色判定部による判定の結果得られた見当マークの色と下地の色とを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された下地の色と見当マークの色とに基づいて、各光電変換領域からの信号の強度比率を調整する調整部と、
を備えることを特徴とする見当制御ユニット。

【請求項6】

請求項１から５のいずれかに記載の見当制御ユニットを備えることを特徴とする多色刷印刷システム。

【請求項7】

見当マークが印刷された被印刷媒体からの光を分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子により受光し、前記被印刷媒体からの光を受信した前記受光素子から出力される信号に基づいて前記被印刷媒体に印刷された前記見当マークを検出する見当マークの検出方法であって、
前記被印刷媒体に印刷された前記見当マークの色と前記被印刷媒体の下地の色を取得するステップと、
取得された見当マークの色と下地の色に基づいて、前記複数の光電変換領域それぞれからの信号の強度比率を調整するステップと、を含み、
前記調整するステップでは、取得された下地の色と見当マークの色に関して、下地による信号強度と見当マークによる信号強度との差が最大となる光電変換領域からの信号強度のみを増幅するよう調整することを特徴とする見当マークの検出方法。

【請求項8】

見当マークが印刷された被印刷媒体からの光を分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子により受光し、前記被印刷媒体からの光を受信した前記受光素子から出力される信号に基づいて前記被印刷媒体に印刷された前記見当マークを検出する見当マークの検出方法であって、
前記被印刷媒体に印刷された前記見当マークの色と前記被印刷媒体の下地の色を取得するステップと、
下地の色と見当マークの色の組み合わせと、前記組み合わせに関して、下地による信号強度と見当マークによる信号強度との差が最大となる光電変換領域と、を対応づけて保持する対応関係保持部から、前記取得するステップにおいて取得された下地の色と見当マークの色の組み合わせに対応する光電変換領域を抽出するステップと、
前記抽出するステップにおいて抽出された光電変換領域からの信号強度を増幅することにより各光電変換領域からの信号の強度比率を調整するステップと、含むことを特徴とする見当マークの検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、見当制御ユニット、見当制御ユニットを備える多色刷印刷システムおよび見当マークの検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ウェブの搬送路に沿って複数の印刷ユニットを設置し、各印刷ユニットに設けられた版胴を個別に回転駆動し、ウェブに順次印刷を施す多色刷印刷システムが知られている。多色刷印刷システムでは、各印刷ユニットでウェブに印刷された見当マークを検出し、その検出結果に基づき各版胴間で生じる印刷位置のずれを制御する。

【0003】

見当マークを検出する手法としては、ウェブに光を照射し、その反射光をセンサにより受光し、センサからの信号を用いて検出する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０５−０１６３３７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、ウェブがクリーム色で、見当マークが薄い黄色の場合など、下地となるウェブの色と見当マークの色とのコントラストが非常に小さい場合、検出信号に対するノイズの影響が大きくなり、見当マークの検出精度が低下する。

【0006】

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、見当マークの検出精度を高めることができる見当制御ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の見当マーク検出ユニットは、分光感度特性の異なる複数の光電変換領域を有する受光素子で受光されるべき下地の色と見当マークの色とを取得する取得部と、取得部によって取得された下地の色と見当マークの色とに基づいて、各光電変換領域からの信号の強度比率を調整する調整部と、を備える。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、見当マークの検出精度を高めることができる見当制御ユニットを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る多色刷印刷システムの構成を示す図である。

【図2】図１の見当制御ユニットの機能および構成を示すブロック図である。

【図3】図３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、第１見当マーク検出部、第２見当マーク検出部による検出結果の一例を示すグラフである。

【図4】対応関係保持部のデータ構造を示す図である。

【図5】図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、第１見当マーク検出部および第２見当マーク検出部による検出結果の他の一例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、工程には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

【0012】

図１は、実施形態に係る多色刷印刷システム１００の構成を示す。多色刷印刷システム１００は、第１印刷ユニット１０Ａ、第２印刷ユニット１０Ｂ（以下、総称して「印刷ユニット１０」とも呼ぶ）と、見当制御ユニット２０と、を備える。各印刷ユニット１０は、版胴１１と、圧胴１２と、を含む。ウェブ２は、ガイドロール４により所定の搬送路に沿って案内され、圧胴１２により版胴１１に圧接される。ウェブ２には版胴１１に対応した色の絵柄および見当マークが印刷される。ウェブ２には特に、第１印刷ユニット１０Ａ、第２印刷ユニット１０Ｂのそれぞれにおいて、図１では不図示の第１見当マーク６Ａ、第２見当マーク６Ｂ（以下、総称して「見当マーク６」とも呼ぶ）のそれぞれが印刷される。

【0013】

見当制御ユニット２０は、センサ３０と、機側制御部４０と、集中制御部５０と、を備える。センサ３０と機側制御部４０は、第１見当マーク６Ａと第２見当マーク６Ｂを検出し、第１印刷ユニット１０Ａと第２印刷ユニット１０Ｂの間での見当ずれを判定する。見当ずれが生じている場合、機側制御部４０は、第２印刷ユニット１０Ｂの版胴１１の回転量を増減させて、そのずれを解消させる。集中制御部５０は、機側制御部４０による見当マークの検出を支援する。

【0014】

図２は、見当制御ユニット２０の機能および構成を示すブロック図である。センサ３０は、第１光電センサ部３１ａと、第２光電センサ部３１ｂと、第１撮像部３７ａと、第２撮像部３７ｂと、を含む。第１光電センサ部３１ａと第２光電センサ部３１ｂとは間隔Ｌで配置される。この間隔Ｌは、見当ずれが生じていないときにおける第１見当マーク６Ａと第２見当マーク６Ｂの距離に相当する。第１光電センサ部３１ａおよび第２光電センサ部３１ｂはそれぞれ、光源３２と、光学系３３と、光検出素子３４と、信号増幅部３５と、を含む。光源３２は白色光源である。光源３２はウェブ２に光を照射する。光源３２は特に、見当マーク６が通過する領域に光を照射する。ウェブ２に照射された光の反射光は、光学系３３により集光され、光検出素子３４の受光素子３６により受光される。光学系３３は公知の技術を用いて構成される。

【0015】

受光素子３６は、ＲＧＢフォトダイオードである。受光素子３６は、第１光電変換領域３６ａ、第２光電変換領域３６ｂ、第３光電変換領域３６ｃの３つの光電変換領域を有する。各光電変換領域は、互いに異なる分光感度特性を有する。第１光電変換領域３６ａは赤色帯域にピーク波長をもつ特性を有し、第２光電変換領域３６ｂは緑色帯域にピーク波長をもつ特性を有し、第３光電変換領域３６ｃは青色帯域にピーク波長をもつ特性を有する。各光電変換領域はカソード側が接地され、受光した光を電流信号に変換してアノード側に出力する。この電流信号の大きさは、受光した光の強度と受光感度との乗算値を波長毎に積算した大きさとなる。各光電変換領域からの電流信号は電流電圧変換回路（不図示）により電圧信号に変換され、信号増幅部３５に出力される。

【0016】

信号増幅部３５は、第１信号増幅部３５ａ、第２信号増幅部３５ｂおよび第３信号増幅部３５ｃを有する。第１信号増幅部３５ａ、第２信号増幅部３５ｂ、第３信号増幅部３５ｃは、それぞれ第１光電変換領域３６ａ、第２光電変換領域３６ｂ、第３光電変換領域３６ｃからの信号を、同じ割合で増幅する。

【0017】

第１撮像部３７ａは、第１光電センサ部３１ａがセンシングしている領域を撮像する。すなわち、第１撮像部３７ａは、ウェブ２と、第１見当マーク６Ａと、を撮像する。第２撮像部３７ｂは、第２光電センサ部３１ｂがセンシングしている領域を撮像する。すなわち、第２撮像部３７ｂは、ウェブ２と、第２見当マーク６Ｂと、を撮像する。第１撮像部３７ａおよび第２撮像部３７ｂは、取得した撮像画像を集中制御部５０に送る。

【0018】

機側制御部４０は、第１調整部４１ａ、第２調整部４１ｂ（以下、総称して「調整部４１」とも呼ぶ）と、第１見当マーク検出部４２ａ、第２見当マーク検出部４２ｂ（以下、総称して「見当マーク検出部４２」とも呼ぶ）と、見合せ部４３と、を備える。第１調整部４１ａは、第１光電センサ部３１ａと第１見当マーク検出部４２ａとの間に設けられる。第１調整部４１ａは、第１光電センサ部３１ａの受光素子３６の各光電変換領域からの信号の強度比率を調整する。具体的には、第１調整部４１ａは、集中制御部５０に指示された光電変換領域からの信号であって、後述するようにＳ／Ｎ比が高い信号を増幅することにより、各光電変換領域からの信号の強度比率を調整する。第２調整部４１ｂは、第２光電センサ部３１ｂと第２見当マーク検出部４２ｂとの間に設けられる。第２調整部４１ｂは第１調整部４１ａと同様に構成される。

【0019】

第１見当マーク検出部４２ａは、第１調整部４１ａから出力される信号に基づいて、ウェブ２に付された第１見当マーク６Ａを検出する。第１見当マーク検出部４２ａは、第１調整部４１ａから出力された信号を合成し、その合成信号の信号強度と所定の検出閾値とを比較し、信号強度が検出閾値を超えたとき、見当マークであると判定する。第１調整部４１ａによって、各光電変換領域からの信号のうちＳ／Ｎ比が高い信号が増幅されるため、それらを合成した信号のＳ／Ｎ比も当然高くなる。そのため、第１見当マーク検出部４２ａは、比較的高い精度で見当マークを検出することができる。第２見当マーク検出部４２ｂは、第２調整部４１ｂから出力される信号に基づいて、ウェブ２に付された第２見当マーク６Ｂを検出する。第２見当マーク検出部４２ｂは、第１見当マーク検出部４２ａと同様に構成される。

【0020】

見合せ部４３には、第１見当マーク検出部４２ａおよび第２見当マーク検出部４２ｂによる検出結果が入力される。見合せ部４３は、これらの検出結果に基づき各版胴１１間で生じる印刷位置のずれ、すなわち見当ずれの有無を判断する。図３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、第１見当マーク検出部４２ａ、第２見当マーク検出部４２ｂによる検出結果の一例を示すグラフである。図３（ａ）のグラフ６１は第１見当マーク検出部４２ａによって検出された第１見当マーク６Ａの信号波形を示し、図３（ｂ）のグラフ６２は第１見当マーク検出部４２ａによって検出された第２見当マーク６Ｂの信号波形を示す。

【0021】

ここで、上述したように、第１光電センサ部３１ａと第２光電センサ部３１ｂは間隔Ｌで配置され、見当ずれが生じていないときの第１見当マーク６Ａと第２見当マーク６Ｂも間隔Ｌで印刷される。したがって、見当ずれが生じていない場合、第１見当マーク６Ａと第２見当マーク６Ｂは略同一のタイミングで検出される。これより、第１見当マーク検出部４２ａによって第１見当マーク６Ａが検出された（つまり合成信号の信号強度と所定の検出閾値を超えた）時刻ｔ１と、第２見当マーク検出部４２ｂによって第２見当マーク６Ｂが検出された時刻ｔ２とが略同一であるとき、見合せ部４３は、見当ずれが生じていないと判断する。一方、時刻ｔ１と時刻ｔ２とが異なるとき、見合せ部４３は、時刻ｔ１と時刻ｔ２との差分にウェブ２を送り速度を乗じた分だけ見当ずれが生じていると判断する。

【0022】

見当ずれが生じている場合、見合せ部４３は、例えば第２印刷ユニット１０Ｂの駆動モータ（不図示）またはサイドレー（不図示）に補正信号を出力する。駆動モータまたはサイドレーは、補正信号に基づき見当ずれが修正されるよう版胴１１を駆動する。駆動モータはウェブ２の走行方向の見当ずれを調整し、サイドレーはウェブ２の幅方向の見当ずれを調整する。

【0023】

集中制御部５０は、対応関係保持部５１と、色判定部５２と、色取得部５３と、決定部５４と、設定部５５と、を含む。色判定部５２は、第１撮像部３７ａおよび第２撮像部３７ｂから撮像画像を受け付ける。色判定部５２は、受け付けた各撮像画像から、下地であるウェブ２の色と第１見当マーク６Ａ、第２見当マーク６Ｂの色を判定する。色取得部５３は、色判定部５２による判定の結果得られたウェブ２の色と第１見当マーク６Ａ、第２見当マーク６Ｂの色、もしくは入力装置（不図示）を介してユーザによって予め入力されたウェブ２の色と第１見当マーク６Ａ、第２見当マーク６Ｂの色を取得する。

【0024】

図４は、対応関係保持部５１のデータ構造を示す。対応関係保持部５１は、下地色５１ａ、見当マーク色５１ｂ、光電変換領域５１ｃと、を対応付けて保持する。下地色５１ａは下地であるウェブ２の色を示す。見当マーク色５１ｂは見当マーク６の色を示す。光電変換領域５１ｃは、ウェブ２の色が下地色５１ａで見当マーク６の色が見当マーク色５１ｂの場合に、Ｓ／Ｎ比が最も高い信号を出力する光電変換領域（すなわちウェブ２による信号強度と見当マーク６による信号強度との差が最大となる光電変換領域）を示す。光電変換領域５１ｃは、別の言い方をすると、調整部４１において増幅させるべき信号を出力する光電変換領域を示す。例えば、ウェブ２が「黄色」で見当マーク６が「橙色」の場合またはウェブ２が「橙色」で見当マーク６が「黄色」の場合、すなわちウェブ２の色と見当マーク６の色の組み合わせが「黄色」と「橙色」の場合、「第２光電変換領域」がＳ／Ｎ比が最も高い信号を出力する光電変換領域であって、増幅させるべき信号を出力する光電変換領域であることを示している。

【0025】

決定部５４は、どの光電変換領域からの信号を調整部４１に増幅させるかを決定する。具体的には、決定部５４は、色取得部５３が取得したウェブ２の色と第１見当マーク６Ａの色の組に対応する光電変換領域を、対応関係保持部５１から抽出する。同様に、決定部５４は、色取得部５３が取得したウェブ２の色と第２見当マーク６Ｂの色の組に対応する光電変換領域を、対応関係保持部５１から抽出する。例えば、色取得部５３が取得したウェブ２の色と見当マーク６の色の組み合わせが「黄色」と「橙色」の場合、決定部５４は、「第２光電変換領域」からの信号を調整部４１に増幅させると決定する。

【0026】

設定部５５は、第１調整部４１ａおよび第２調整部４１ｂのそれぞれに対して、決定部５４によって決定（抽出）された光電変換領域からの信号を増幅するよう指示する。

【0027】

以上のように構成された多色印刷システムの事前調整処理の動作を説明する。
光源３２は見当マークが通過する領域に光を照射し、光検出素子３４はウェブ２からの反射光を受光する。光検出素子３４の各光電変換領域は、受光した光に応じた信号を出力する。また、センサ３０の各撮像部は、ウェブ２および見当マークを撮像する。集中制御部５０の色判定部５２は撮像部が取得した撮像画像からウェブ２の色と見当マークの色を判定する。色取得部５３は判定の結果得られたウェブ２の色と第１見当マーク６Ａ、第２見当マーク６Ｂの色を取得する。もしくは、色取得部５３は、ユーザによって予め入力されたウェブ２の色と第１見当マーク６Ａ、第２見当マーク６Ｂの色を取得する。

【0028】

決定部５４は、対応関係保持部５１を参照して、色取得部５３が取得したウェブ２の色と第１見当マーク６Ａの色の組に対して、第１調整部４１ａにより増幅させるべき信号を出力する光電変換領域を決定する。設定部５５は、第１調整部４１ａに対して、決定された光電変換領域を増幅させるよう指示する。同様に、決定部５４は、対応関係保持部５１を参照して、色取得部５３が取得したウェブ２の色と第２見当マーク６Ｂの色の組に対して、第１調整部４１ａにより増幅させるべき信号を出力する光電変換領域を決定する。設定部５５は、第２調整部４１ｂに対して、決定された光電変換領域を増幅させるよう指示する。

【0029】

機側制御部４０の第１調整部４１ａは、設定部５５の指示にしたがって信号を調整する。第１見当マーク検出部４２ａは、第１調整部４１ａによって調整された信号により見当マークを検出する。同様に、第２調整部４１ｂは、設定部５５の指示にしたがって信号を調整し、第２見当マーク検出部４２ｂは、第２調整部４１ｂによって調整された信号により見当マークを検出する。見合せ部４３は、各見当マーク検出部４２の検出結果を基に見当ずれの有無を判断し、見当ずれが生じている場合は、第２印刷ユニット１０Ｂの版胴１１の回転量を増減させて、そのずれを解消させる。

【0030】

本実施形態に係る多色刷印刷システム１００によれば、ウェブ２の色と見当マークの色とに基づいて、各光電変換領域からの信号の強度比率が調整される。特に、ウェブ２の色と見当マークの色とに基づいて、Ｓ／Ｎ比が高い信号が増幅されるよう各光電変換領域からの信号の強度比率が調整される。その結果、見当マークの検出精度を高めることができる。

【0031】

以上、実施の形態に係る多色刷印刷システムについて説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下変形例を示す。

【0032】

（変形例１）
実施の形態では、多色刷印刷システム１００は、第１印刷ユニット１０Ａと第２印刷ユニット１０Ｂの２つの印刷ユニットを備える場合について説明したがこれに限られない。多色刷印刷システム１００は、ｎ（≧３）個の印刷ユニットを備えていてもよい。この場合、見当制御ユニット２０は、ｎ−１個のセンサおよび機側制御部を備えてもよい。

【0033】

（変形例２）
実施の形態では特に言及しなかったが、調整部４１は、見当マーク検出部４２に出力される合成信号の信号強度が検出閾値以上となるように、光電変換領域からの信号を増幅させてもよい。この場合、より高い精度で見当マークを検出することができる。

【0034】

（変形例３）
図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、第１見当マーク検出部４２ａ、第２見当マーク検出部４２ｂによる検出結果の他の一例を示すグラフである。図５（ａ）のグラフ７１は第１見当マーク検出部４２ａによって検出された見当マークの信号波形を示し、図５（ｂ）のグラフ７２は第１見当マーク検出部４２ａによって検出された見当マークの信号波形を示す。現実に見当ずれが生じておらず、図５に示すように信号波形が立ち上がり始める時刻が時刻ｔ０で同じであっても、波形の高さ、すなわち信号強度の最大値の相違により、第１見当マーク検出部４２ａによって第１見当マーク６Ａが検出されたときの時刻ｔ１と、第２見当マーク検出部４２ｂによって第２見当マーク６Ｂが検出されたときの時刻ｔ２とが異なるものと検出されうる。したがって、第１調整部４１ａと第２調整部４１ｂとは、第１見当マーク検出部４２ａに出力される合成信号の信号強度の最大値と、第２見当マーク検出部４２ｂに出力される合成信号の信号強度の最大値との差が所定値以下となるように、第１光電センサ部３１ａの光電変換領域からの信号と、第２光電センサ部３１ｂの光電変換領域からの信号とを増幅させてもよい。本変形例によれば、より高い精度で見当ずれの有無を判定できる。

【0035】

（変形例４）
実施の形態では、受光素子３６が３つの光電変換領域を有するＲＧＢフォトダイオードである場合について説明したが、これに限られない。受光素子３６は、２つまたは４つ以上の光電変換領域を有するＲＧＢフォトダイオードであってもよい。また、受光素子３６はＲＧＢフォトダイオード以外でもよい。これらの場合、設計の自由度が高まる。

【0036】

（変形例５）
実施の形態では、第１光電センサ部３１ａおよび第２光電センサ部３１ｂは、ウェブ２からの反射光を受光する場合について説明したが、これに限られず、例えば第１光電センサ部３１ａおよび第２光電センサ部３１ｂは、ウェブ２からの透過光を受光するよう構成されてもよい。

【0037】

（変形例６）
実施の形態では、機側制御部４０が、調整部４１を有する場合について説明したが、これに限られない。センサ３０が調整部４１の機能を有してもよい。

【0038】

上述した実施の形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。

【符号の説明】

【0039】

２０ 見当制御ユニット、 ３０ センサ、 ３０Ａ 第１センサ、 ３０Ｂ 第２センサ、 ３１ａ 第１光電センサ部、 ３１ｂ 第２光電センサ部、 ３６ 受光素子、 ３７ａ 第１撮像部、 ３７ｂ 第２撮像部、 ４０ 機側制御部、 ４１ 調整部、 ４２ 見当マーク検出部、 ４３ 見合せ部、 ５０ 集中制御部、 ５１ 対応関係保持部、 ５２ 色判定部、 ５３ 色取得部、 ５４ 決定部、 ５５ 設定部、 １００ 多色刷印刷システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】