特許 6550113 連続鉢苗移植機および作物の生産方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6550113

(24)【登録日】2019年7月5日

(45)【発行日】2019年7月24日

(54)【発明の名称】連続鉢苗移植機および作物の生産方法

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20190711BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 301D

【請求項の数】9

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-202714(P2017-202714)

(22)【出願日】2017年10月19日

(65)【公開番号】特開2019-71863(P2019-71863A)

(43)【公開日】2019年5月16日

【審査請求日】2018年6月11日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２９年８月２２日鳥取県鳥取市福部町海士６５２において実地試験

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２９年８月３０日鳥取県鳥取市福部町海士１０１３において実地試験

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２９年８月３１日日本農業新聞（株式会社日本農業新聞発行）にて公開

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２９年８月３１日山陰中央テレビＴＳＫみんなのニュースにて公開

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２９年９月２１日宮崎県都城市横市町９７９９において実地試験

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 平成２９年９月２６日鹿児島県薩摩川内市港町６１１１において実地試験

(73)【特許権者】

【識別番号】000231981

【氏名又は名称】日本甜菜製糖株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】特許業務法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】川本 靖信

(72)【発明者】

【氏名】岩下 将士

【審査官】 吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１３１１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４２１５５１３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続鉢苗が載置される鉢苗載置部と、移植機本体の移動に伴い前記鉢苗載置部から引き出された１条の連続鉢苗を整列させる鉢苗案内部と、前記鉢苗案内部によって整列させた連続鉢苗を植付溝へ繰り出す鉢苗繰出部と、を備える連続鉢苗移植機であって、
前記鉢苗載置部は、育苗箱を移植機進行方向に対して横方向へ傾けた状態で支持し、
前記鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗を起立させて前記鉢苗案内部へ案内する鉢苗起立手段を備え、
前記鉢苗起立手段は、前記鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗を挟むように配置される一対の案内板からなり、
前記一対の案内板は、鉢苗移動経路上流側の入口から鉢苗移動経路下流側の出口に向かって間隔が狭まるように配置されることを特徴とする連続鉢苗移植機。

【請求項2】

前記一対の案内板は、内側に凸となる湾曲された案内面を有することを特徴とする請求項１に記載の連続鉢苗移植機。

【請求項3】

前記鉢苗起立手段は、前記鉢苗載置部における前記鉢苗案内部側の端部に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の連続鉢苗移植機。

【請求項4】

前記一対の案内板の出口、前記鉢苗案内部、および前記鉢苗繰出部は、直線に沿って延びる鉢苗移動経路上に位置することを特徴とする請求項１−３のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。

【請求項5】

前記鉢苗載置部と前記鉢苗案内部とは、鉢苗移動経路下流側が低くなるように傾けられており、
前記鉢苗載置部の水平面に対する傾斜角度は、前記鉢苗案内部の水平面に対する傾斜角度より小さいことを特徴とする請求項１−４のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。

【請求項6】

前記移植機本体の移動に伴い圃場に植付溝を形成する作溝部と、前記作溝部によって形成された植付溝の底部に、前記鉢苗繰出部から繰り出された連続鉢苗を受け入れる底溝を形成する溝切部と、を備えることを特徴とする請求項１−５のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。

【請求項7】

前記移植機本体を農業機械に連結させる連結機構を備えることを特徴とする請求項１−６のいずれかに記載の連続鉢苗移植機。

【請求項8】

前記連結機構は、複数台の前記移植機本体を並列に連結可能であることを特徴とする請求項７に記載の連続鉢苗移植機。

【請求項9】

請求項１−８に記載の連続鉢苗移植機を用いて圃場に連続鉢苗を移植することを特徴とする作物の生産方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗を圃場に移植する連続鉢苗移植機および作物の生産方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、苗台（鉢苗載置部）を移植機進行方向に対して横方向へ傾斜させた連続鉢苗移植機が開示されている。この連続鉢苗移植機は、複数台の移植機本体を並列に連結させたときの隣接する移植機本体間の取付ピッチを、育苗箱の幅寸法（例えば「３００ｍｍ」）よりも小さく設定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−１３１１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の連続鉢苗移植機は、苗台（鉢苗載置部）が横方向へ傾斜しているため、苗台から引き出された１条の連続鉢苗の姿勢が不安定になる傾向があり、連続鉢苗が傾倒姿勢（横倒れ状態）で鉢苗案内部に進入するおそれがある。
本発明の課題は、進行方向に対して横方向へ傾斜させた鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗の姿勢を安定させることが可能な連続鉢苗移植機、および該連続鉢苗移植機を用いた作物の生産方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る連続鉢苗移植機は、連続鉢苗が載置される鉢苗載置部と、移植機本体の移動に伴い前記鉢苗載置部から引き出された１条の連続鉢苗を整列させる鉢苗案内部と、前記鉢苗案内部によって整列させた連続鉢苗を植付溝へ繰り出す鉢苗繰出部と、を備える連続鉢苗移植機であって、前記鉢苗載置部は、育苗箱を移植機進行方向に対して横方向へ傾けた状態で支持し、前記鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗を起立させて前記鉢苗案内部へ案内する鉢苗起立手段を備え、前記鉢苗起立手段は、前記鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗を挟むように配置される一対の案内板からなり、前記一対の案内板は、鉢苗移動経路上流側の入口から鉢苗移動経路下流側の出口に向かって間隔が狭まるように配置されることを特徴とする。
また、本発明に係る作物の生産方法は、前記連続鉢苗移植機を用いて圃場に連続鉢苗を移植することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、進行方向に対して横方向へ傾斜させた鉢苗載置部から引き出された連続鉢苗の姿勢を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態に係る連続鉢苗移植機の平面図である。

【図2】本実施形態に係る連続鉢苗移植機の説明図であり、鉢苗載置部が移植機進行方向に対して横方向へ傾斜した状態を示す。

【図3】連続鉢苗移植機単体の平面図である。

【図4】連続鉢苗移植機単体の右側面図である。

【図5】鉢苗載置部の部品単体の右側面図である。

【図6】本実施形態に係る連続鉢苗移植機を用いた作物の生産方法の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
図１は、複数台（図１では「６台」）の連続鉢苗移植機１の移植機本体２をトラクタ５１（農業機械）に連結させた状態を示す平面図である。ここで、複数台の連続鉢苗移植機１は同一構造をなし、後述する連結機構６１によって並列に連結される。説明の便宜上、図１における右方向（右側）および左方向（左側）を、前方向（前側）および後方向（後側）と称する。また、図１における上方向（上側）および下方向（下側）を、左方向（左側）および右方向（右側）と称する。さらに、図２における上方向（上側）および下方向（下側）を、上方向（上側）および下方向（下側）と称する。

【0009】

図３、図４を参照すると、連続鉢苗移植機１は、前後方向に沿って延びる枠構造の移植機本体２を有する。移植機本体２には、移植機本体２の進行方向（図３、図４における右方向）への移動に伴い、圃場に植付溝２０（図１参照）を形成する作溝部２１が設けられる。作溝部２１は、圃場に植付溝２０を形成しながら、形成された植付溝２０の側壁をＶ溝形に整形する。作溝部２１は、左右対称に形成され、移植機本体２の前後方向中間位置から移植機本体２の後端２Ａを超えて後方向へ延びる。作溝部２１は、前後方向に延びる一対の整形壁２２Ｌ，２２Ｒと、一対の整形壁２２Ｌ，２２Ｒの前端に連続して設けられ、船首状に形成された一対の作溝壁２３Ｌ，２３Ｒ（図４に右側の「作溝壁２３Ｒ」のみ表示）とを有する。

【0010】

一対の整形壁２２Ｌ，２２Ｒは、移植機本体２の後部を構成する後部枠体３の左右両側に設けられる。換言すると、後部枠体３は、整形壁２２Ｌ，２２Ｒ間に配置される。一対の整形壁２２Ｌ，２２Ｒは、圃場に形成されるＶ溝形の植付溝２０に対応した挟み角θ（図１参照）を有する。作溝部２１の後部には、一対の整形壁２２Ｌ，２２Ｒ間を前後方向へ延びる切欠部２４（図３参照）が設けられる。切欠部２４は、一対の整形壁２２Ｌ，２２Ｒの下端を一定幅で切り欠くことで形成される。なお、後部枠体３を構成する枠部材（角形鋼管）の一部である枠部材３Ａは、前後方向へ延び、鉢苗移動経路下流側（図３における左側）が低くなるように傾斜されている。すなわち、枠部材３Ａは、後方向へ下り勾配が付けられている。

【0011】

図２、図４を参照すると、作溝部２１には、作溝部２１によって形成された植付溝２０の底部の土を左右両側へ掻き分けて底溝（図示省略）を形成する溝切部２５が設けられる。溝切部２５は、作溝部２１の後端下部に、切欠部２４を囲うように設けられる。溝切部２５の前端は、移植機本体２の後端２Ａよりも前方に位置する。圃場には、移植機本体２の移動、すなわち、連続鉢苗移植機１の前進に伴い、作溝部２１によって植付溝２０が形成され、併行して、形成された植付溝２０の底部に、溝切部２５によって一定の幅および深さの底溝（定植溝）が形成される。なお、後部枠体３の枠部材３Ａの後端は、溝切部２５の底板まで延びる。

【0012】

連続鉢苗移植機１は、前述した連結機構６１を備える。図１、図２、および図４を参照すると、連結機構６１は、複数台の移植機本体２を並列に連結させ、かつ連結された複数台の移植機本体２をトラクタ５１（農業機械）に連結させる。本実施形態において、連結機構６１は、複数台の移植機本体２を、トラクタ５１（農業機械）に装着させたロータリ装置５２のロータリアタッチ５３に連結させる。連結機構６１は、左右方向に延びるレール６３を有する。レール６３には、ブラケット６２を介して移植機本体２が連結される。連結機構６１は、１台の連続鉢苗移植機１に対して１個のブラケット６２を有する。ブラケット６２は、レール６３に対する取付位置を左右方向へ調節可能である。換言すると、連結機構６１は、レール６３に対する複数台の移植機本体２の取付位置を左右方向へ調節可能である。なお、レール６３には、角形鋼管が用いられる。また、レール６３には、左右方向へ一定間隔をあけて設けられた一対のアーム６４Ｌ，６４Ｒ（図６参照）の下端が固定される。

【0013】

図４を参照すると、連結機構６１は、ロータリアタッチ５３に左右方向へ一定間隔をあけて固定される一対のブラケット６５Ｌ，６５Ｒ（図６参照）を有する。右側のアーム６４Ｒは、右側のブラケット６５Ｒによって軸６６を中心に回動可能に支持される。ブラケット６５Ｒには、軸６７を中心に回動可能に支持されるナット（図示省略）が取り付けられる。一方、アーム６４Ｒの上端部には、当該アーム６４Ｒに対する前後方向への移動が阻止されたねじ軸６８が取り付けられる。ねじ軸６８は、前側部分がナット（図示省略）に螺合され、後端にはＬ形のハンドル６９が取り付けられる。

【0014】

よって、ハンドル６９を前方視線（図４における右方向視線）の時計回り方向へ回転させると、アーム６４Ｌの上端部が、ナット側（図４における右側）へ引き寄せられる。その結果、アーム６４Ｌは、軸６６を中心に図４における時計回り方向へ回動する。本実施形態において、左右のブラケット６５Ｌ，６５Ｒは同一構造をなす。これにより、一対のブラケット６５Ｌ，６５Ｒの各ハンドル６９を操作し、一対のアーム６４Ｌ，６４Ｒを軸６６を中心に回動させる、延いてはレール６３を軸６６を中心に回動させることにより、レール６３に連結された複数台の移植機本体２の、圃場に対する傾斜角度を調整することができる。このように、連結機構６１は、各ブラケット６５Ｌ，６５Ｒに構成されたナット（図示省略）、軸６７、ねじ軸６８、およびハンドル６９を含む取付角度調整機構を備える。

【0015】

一方、連結機構６１は、ロータリアタッチ５３に対する複数台の移植機本体２の取付高さを個別に調整するための取付高さ調整機構を備える。取付高さ調整機構は、ブラケット６２に一列で設けられる複数個のボルト挿通孔５７と、移植機本体２に一列で設けられる複数個のボルト挿通孔５８とを有する。本実施形態において、ブラケット６２側の複数個のボルト挿通孔５７は、３個であり、上下方向に一定間隔（ピッチ）をあけて配置される。他方、移植機本体２側の複数個のボルト挿通孔５８は、６個であり、上下方向にブラケット６２側のボルト挿通孔５７と同一間隔（ピッチ）をあけて配置される。

【0016】

そして、移植機本体２を対応するブラケット６２に対して上下方向へ移動させ、ブラケット６２側の各ボルト挿通孔５７を、移植機本体２側の選択された３個のボルト挿通孔５８に一致させる。この状態で、一致させた各ボルト挿通孔５７，５８にボルト（図示省略）を挿通させ、各ボルトに螺合させたナットを締め付けて移植機本体２とブラケット６２とを固定させる。当該作業を各移植機本体２について行うことにより、各移植機本体２の、ロータリアタッチ５３に対する取付高さ、延いては圃場に対する取付高さを個別に調整することができる。

【0017】

なお、本実施形態において、トラクタ５１（農業機械）に装着させたロータリ装置５２のロータリアタッチ５３には、左右方向に一対で予備苗台５４Ｌ，５４Ｒ（図１参照）が取り付けられる。また、レール６３は、左端側を延長させることで延長部６３Ａが形成され、当該延長部６３Ａには、トラクタ５１の走行ラインを決める拠り所となるマーカー５５（図１、図２、図６参照）が取り付けられる。

【0018】

図３、図４を参照すると、各連続鉢苗移植機１の移植機本体２上には、前から順に、鉢苗載置部３１、鉢苗案内部５、および鉢苗繰出部６が設けられる。鉢苗案内部５は、移植機本体２の移動（前進）に伴い鉢苗載置部３１上の集合鉢体から引き出された１条の連続鉢苗７（図６参照）を整列させる機能を有する。鉢苗案内部５は、移植機本体２の後部枠体３（図４参照）に固定され、上面が連続鉢苗７の滑動面となる底板９を有する。底板９の上面には、前後方向へ延びる左右一対の案内板１０Ｌ，１０Ｒが設けられる。案内板１０Ｌ，１０Ｒの前端部、換言すると、鉢苗案内部５の入口には、案内板１０Ｌ，１０Ｒ間を移動する連続鉢苗７を起立させる姿勢矯正部１１Ｌ，１１Ｒが形成される。

【0019】

姿勢矯正部１１Ｌ，１１Ｒは、鉢苗載置部３１から鉢苗案内部５を経由して鉢苗繰出部６まで直線状に延びる鉢苗移動経路（図３におけるＣ）を対称軸に左右対称に形成される。姿勢矯正部１１Ｌ，１１Ｒは、各々が平面視（図３参照）で円弧形に形成され、相互間の間隔が鉢苗移動経路下流側（図３における右側）端から上流側（図３における左側）端に向かって広がるように、換言すると、入口から出口に向かって狭まるように設けられる。姿勢矯正部１１Ｌ，１１Ｒは、上端側が外側に倒れるように傾斜される。これにより、姿勢矯正部１１Ｌ，１１Ｒ間を移動する連続鉢苗７の姿勢を漸次矯正する（起こす）ことができる。

【0020】

案内板１０Ｌ，１０Ｒには、姿勢矯正部１１Ｌ，１１Ｒの後端から鉢苗案内部５の出口まで直線状に延びる案内部１２Ｌ，１２Ｒが形成される。案内部１２Ｌ，１２Ｒは、姿勢矯正部１１Ｌ，１１Ｒと同じように、上端側が外側に倒れるように傾斜される。案内部１２Ｌ，１２Ｒは、姿勢矯正部１１Ｌ，１１Ｒによって姿勢を矯正された連続鉢苗７を鉢苗移動経路（図３におけるＣ）に沿って整列させる。鉢苗案内部５によって整列させた連続鉢苗７は、鉢苗繰出部６から圃場の植付溝２０へ繰り出される。鉢苗繰出部６は、鉢苗移動経路を対称軸に左右対称に形成される一対の誘導板１３Ｌ，１３Ｒを備える。誘導板１３Ｌ，１３Ｒの前端部には、鉢苗案内部５を通過した連続鉢苗７を受け入れ可能な傾斜面を有する傾斜片１４Ｌ，１４Ｒが形成される。誘導板１３Ｌ，１３Ｒには、傾斜片１４Ｌ，１４Ｒの後端に連続して後方向へ延びる垂直片１５Ｌ，１５Ｒが形成される。

【0021】

次に、本実施形態に係る鉢苗載置部３１を説明する。図２、図６を参照すると、鉢苗載置部３１は、載置面３２が、移植機進行方向（前後方向）に対して横方向（本実施形態では「右下がり」）へ傾けられる。なお、載置面３２には、連続鉢苗７を収容した育苗箱８が載置されるが、育苗箱８から取り出された連続鉢苗７を、載置面３２に敷いたシート（図示省略）上に載置させてもよい。鉢苗載置部３１は、載置面３２が形成される矩形の底板３３を有する。底板３３の下面３４（載置面３２の反対側の面、図５参照）には、鉢苗載置部３１を移植機本体２の前部枠体４に固定するための左右一対の取付片３５Ｌ，３５Ｒが設けられる。

【0022】

取付片３５Ｌ，３５Ｒは、前後方向へ延びる板部材からなり、相互に平行に、かつ水平面に対して垂直に設けられる。すなわち、載置面３２が水平面に対して図２における時計回り方向（移植機進行方向に対して横方向）へ傾斜角度Ａ°で傾けられているとき、取付片３５Ｌ，３５Ｒは、載置面３２（底板３３）に対して（９０−Ａ）°をなす。図５を参照すると、左側の取付片３５Ｌには、長手方向（図５における左右方向）に間隔をあけて配置される取付孔３６Ｌ，３７Ｌが形成される。右側の取付片３５Ｒには、長手方向（図５における左右方向）に間隔をあけて配置される取付孔３６Ｒ，３７Ｒが形成される。

【0023】

他方、移植機本体２の前部枠体４には、枠部材４Ａを左右方向へ貫通する取付孔３８，３９（図４参照）が形成される。鉢苗載置部３１を前部枠体４に取り付けるには、鉢苗載置部３１の取付片３５Ｌ，３５Ｒ間に前部枠体４の枠部材４Ａを挿入させ、取付片３５Ｌの取付孔３６Ｌ、取付片３５Ｒの取付孔３６Ｒ、および枠部材４Ａの取付孔３８を同軸上に位置合わせしてボルト（図示省略）を挿通させるとともに、取付片３５Ｌの取付孔３７Ｌ、取付片３５Ｒの取付孔３７Ｒ、および枠部材４Ａの取付孔３９を同軸上に位置合わせしてボルト（図示省略）を挿通させる。そして、各ボルトに螺合させたナット（図示省略）を締め付けることにより、鉢苗載置部３１が前部枠体４に固定される。

【0024】

このようにして、鉢苗載置部３１は、移植機進行方向に対して横方向へ傾斜した状態で移植機本体２に取り付けられる。鉢苗載置部３１を傾斜させずに水平に取り付けた場合、並列に連結された複数台の移植機本体２間の取付間隔（図２におけるＰ）、延いては植付溝２０の溝間隔を、鉢苗載置部３１の横幅以下に設定することができなかったが、本実施形態によれば、鉢苗載置部３１を移植機進行方向に対して横方向へ傾斜させたことにより、移植機本体２の取付間隔、延いては植付溝２０の溝間隔を、鉢苗載置部３１（育苗箱８）の横幅以下に設定することが可能である。

【0025】

なお、鉢苗載置部３１は、鉢苗移動経路下流側（図４における左側）が低くなるように傾斜されている。すなわち、鉢苗載置部３１は、後方向へ下り勾配が付けられている。そして、鉢苗載置部３１（載置面）の水平面に対する傾斜角度は、鉢苗案内部５の底板９の水平面に対する傾斜角度よりも小さく設定される。また、鉢苗載置部３１の底板３３には、軽量化等を目的とする複数個（本実施形態では「６個」）の開口部４０（図３参照）が形成される。

【0026】

図５を参照すると、鉢苗載置部３１は、端板４１、延長板４２、および側板４３を有する。端板４１は、底板３３の後端に立設される。延長板４２は、端板４１の上端から鉢苗案内部５側（図５における左方向）へ延びる。すなわち、底板３３は、延長板４２によって後方向（移植機進行方向下流側）へ延長される。端板４１は、底板３３および延長板４２に対して垂直をなす。すなわち、底板３３と延長板４２とは平行をなす。側板４３は、鉢苗載置部３１の右側端に設けられ、底板３３の前端から延長板４２の後端まで、換言すると、鉢苗載置部３１の全長にわたって延びる。なお、底板３３、端板４１、延長板４２、および側板４３は、一平面上に展開することができる。

【0027】

図３を参照すると、連続鉢苗７の滑動面となる延長板４２の上面には、鉢苗載置部３１の底板３３上の集合鉢体から引き出された１条の連続鉢苗７を起立させて鉢苗案内部５へ案内する左右一対の案内板７１Ｌ，７１Ｒ（鉢苗起立手段）を備える。すなわち、一対の案内板７１Ｌ，７１Ｒは、鉢苗載置部３１の、鉢苗案内部５側の端部に設けられる。一方の案内板７１Ｌは、鉢苗移動経路（図３におけるＣ）の左側に配置され、内側（鉢苗移動経路側）に凸となる湾曲された案内面７２Ｌを有する。案内面７２Ｌは、延長板４２に対して垂直ではなく、延長板４２に垂直に交わる直線（以下「延長板４２の垂線」と称する）に対して外側へ傾斜される。案内面７２Ｌは、延長板４２の垂線に対する傾斜角度（傾斜の度合）が、一対の案内板７１Ｌ，７１Ｒの出口７４から入口７３に向かって大きくなるように形成される。

【0028】

他方の案内板７１Ｒは、鉢苗移動経路（図３におけるＣ）の右側に配置され、内側（鉢苗移動経路側）に凸となる湾曲された案内面７２Ｒを有する。案内面７２Ｒは、延長板４２に対して垂直ではなく、延長板４２の垂線に対して外側へ傾斜される。案内面７２Ｒは、延長板４２の垂線に対する傾斜角度（傾斜の度合）が、一対の案内板７１Ｌ，７１Ｒの入口７３から出口７４に向かって大きくなるように形成される。なお、案内板７１Ｒの前端は、右方向へ延長されて側板４３の内側に接合される。

【0029】

図３を参照すると、一対の案内板７１Ｌ，７１Ｒは、鉢苗移動経路上流側の入口７３から鉢苗移動経路下流側の出口７４に向かって間隔（左右方向距離）が狭まるように設けられる。一対の案内板７１Ｌ，７１Ｒの出口７４は、鉢苗移動経路（図３におけるＣ）上に位置される。換言すると、一対の案内板７１Ｌ，７１Ｒの出口７４、鉢苗案内部５上の鉢苗移動経路、および鉢苗繰出部６上の鉢苗移動経路は、同一直線上に位置される。

【0030】

（作用）
次に、本実施形態に係る連続鉢苗移植機１の作用を説明する。
ここでは、連結機構６１によって、並列に連結された複数台（本実施形態では「６台」）の移植機本体２がトラクタ５１（農業機械）に装着させたロータリ装置５２の後部に設けられたロータリアタッチ５３に連結される態様を例示する。なお、移植対象は、各個別鉢体に埋め込まれたラッキョウの球根である。予め、各連続鉢苗移植機１の鉢苗載置部３１に、連続鉢苗７を収容した育苗箱８をセットしておく。なお、育苗箱８と集合鉢体（連続鉢苗７）との間には、育苗箱８の底部と鉢苗案内部５の底板９との段差を解消するためのスロープ（図示省略）が差し込まれる。また、連続鉢苗７は、接着に使用された水溶性の糊が溶ける程度に湿らされている。

【0031】

まず、トラクタ５１に装着させたロータリ装置５２のロータリアタッチ５３を下降させた後、トラクタ５１を一定距離だけ前進させる。これにより、ロータリ装置５２（耕耘装置）によって圃場が耕され、圃場の耕された部分に、各連続鉢苗移植機１の作溝部２１によって植付溝２０が形成され、形成された植付溝２０の底部に、溝切部２５によって底溝（定植溝）が形成される。次に、各連続鉢苗移植機１の鉢苗載置部３１上の集合鉢体から１条の連続鉢苗７を引き出し、引き出された各連続鉢苗７を、鉢苗載置部３１の案内板７１Ｌ，７１Ｒ、鉢苗案内部５の案内板１０Ｌ，１０Ｒ間、および鉢苗繰出部６の誘導板１３Ｌ，１３Ｒ間を通過させ、その先端を圃場に形成された対応する各植付溝２０の底溝に定植する。

【0032】

次に、ロータリ装置５２を作動させながらトラクタ５１を前進させると、トラクタ５１の前進に伴い、引き続き、各連続鉢苗移植機１の作溝部２１によって圃場に６条の植付溝２０が形成され、同時に、各連続鉢苗移植機１の溝切部２５によって各植付溝２０の底部に底溝（定植溝）が形成される。一方、各連続鉢苗移植機１の移植機本体２上では、集合鉢体から引き出された連続鉢苗７が、鉢苗載置部３１の延長板４２上の案内板７１Ｌ，７１Ｒによって起立され、さらに鉢苗案内部５の案内板１０Ｌ，１０Ｒによって整列された後、鉢苗繰出部６、換言すると、移植機本体２の切欠部２４から繰り出され、圃場に形成された対応する各植付溝２０の底溝に順次定植される。

【0033】

ここで、鉢苗載置部３１を移植機進行方向に対して横方向へ傾斜させた場合、集合鉢体の解離部から鉢苗案内部５へ移動する連続鉢苗７が傾倒する、すなわち、連続鉢苗７が頭を下に向けて側面を鉢苗載置部３１の載置面３２に沿わせた状態（以下「傾倒姿勢」と称する）になることがある。この場合、直立姿勢の連続鉢苗７の鉛直線に対する傾倒角度を０°とすると、一対の案内板７１Ｌ，７１Ｒを持たない連続鉢苗移植機（以下「従来の連続鉢苗移植機」と称する）では、傾倒角度が１００°を超えて傾倒した連続鉢苗７を、鉢苗案内部５と鉢苗繰出部６とによって直立姿勢（傾倒角度０°）まで起こす必要があるが、鉢苗案内部５および鉢苗繰出部６のみでは、対応が不十分である。

【0034】

また、従来の連続鉢苗移植機では、集合鉢体の解離部から鉢苗案内部５へ移動する連続鉢苗７に撓みが生じた場合、当該連続鉢苗７の移植機進行方向に対する横方向への振れ幅が大きくなり、連続鉢苗７の姿勢が不安定になることがある。さらに、株間距離が通常よりも長く設定されたロングピッチの連続鉢苗７の場合、個別鉢体間を連結させる連結片にねじれが生じやすい。また、ロングピッチの連続鉢苗７では、通常の株間距離の連続鉢苗７と比較して前後の個別鉢体の姿勢の影響を受け難いため、鉢苗案内部５にて個々の個別鉢体の姿勢を傾倒姿勢から直立姿勢へ順次矯正する必要がある。

【0035】

そこで、本実施形態に係る連続鉢苗移植機１では、鉢苗載置部３１の底板３３の鉢苗移動経路下流端に、鉢苗案内部５側へ向かって延びる延長部４２を形成し、該延長部４２に、底板３３上の集合鉢体から引き出された連続鉢苗７を起立させて鉢苗案内部５へ案内する一対の案内板７１Ｌ，７１Ｒ（鉢苗起立手段）を設けた。これにより、一対の案内板７１Ｌ，７１Ｒによって、鉢苗載置部３１上の集合鉢体から解離して鉢苗案内部５へ移動する連続鉢苗７を、傾倒姿勢から順次起立させることが可能であり、傾倒姿勢、あるいは連結片がねじれて逆さまになった連続鉢苗７が鉢苗案内部５へ進入する事態を未然に防ぐことができる。

【0036】

一方、連続鉢苗移植機を用いて圃場に連続鉢苗を移植する場合、土壌の砕土・整地、植付溝（深溝）の形成、および底溝（定植溝）の形成、の各プロセスを経る必要がある。そして、従来、土壌の砕土・整地は耕耘機によって行われ、植付溝（深溝）の形成は管理機によって行われ、さらに底溝（定植溝）の形成は連続鉢苗移植機の溝切部によって行われていた。このように、土壌の砕土・整地および植付溝（深溝）の形成の各プロセスを、連続鉢苗移植機による定植作業とは別に行っていたので、作業の能率が悪かった。

【0037】

そこで、本実施形態に係る連続鉢苗移植機１では、植付溝２０を形成する作溝部２１と底溝を形成する溝切部２５とを移植機本体２に設け、該移植機本体２を、トラクタ５１（農業機械）に装着させたロータリ装置５２（耕耘装置）のロータリアタッチ５３に連結機構６１によって連結させた。これにより、トラクタ５１を前進させることで、ロータリ装置５２による土壌の砕土・整地、作溝部２１による植付溝の形成、および溝切部２５による底溝の形成を同時進行させる（併行させる）ことが可能であり、土壌の砕土・整地および植付溝（深溝）の形成を含む一連の移植作業を大幅に能率化させることができる。

【0038】

以下に、本実施形態の作用効果を示す。
本実施形態の連続鉢苗移植機（１）は、連続鉢苗（７）が載置される鉢苗載置部（３１）と、移植機本体（２）の移動に伴い鉢苗載置部（３１）から引き出された１条の連続鉢苗（７）を整列させる鉢苗案内部（５）と、鉢苗案内部（５）によって整列させた連続鉢苗（７）を植付溝（２０）へ繰り出す鉢苗繰出部（６）と、を備える連続鉢苗移植機（１）であって、鉢苗載置部（３１）は、育苗箱（８）を移植機進行方向に対して横方向へ傾けた状態で支持し、鉢苗載置部（３１）から引き出された連続鉢苗（７）を起立させて鉢苗案内部（５）へ案内する鉢苗起立手段を備えるので、鉢苗載置部（３１）上の集合鉢体から解離して鉢苗案内部（５）へ移動する連続鉢苗（７）の姿勢を、安定させることができる。これにより、傾倒姿勢、あるいは連結片がねじれて逆さまの状態の連続鉢苗（７）が、鉢苗案内部（５）へ進入する事態を未然に防ぐことができる。よって、傾倒姿勢になりやすいラッキョウの球根が埋め込まれた連続鉢苗（７）、あるいは連結片にねじれが生じやすいロングピッチの連続鉢苗（７）に対応させることができる。

【0039】

鉢苗起立手段は、鉢苗載置部（３１）から引き出された連続鉢苗（７）を挟むように配置される一対の案内板（７１Ｌ，７１Ｒ）からなり、一対の案内板（７１Ｌ，７１Ｒ）は、鉢苗移動経路上流側の入口（７３）から鉢苗移動経路下流側の出口（７４）に向かって間隔が狭まるように配置されるので、一対の案内板（７１Ｌ，７１Ｒ）の入口（７３）で受け入れた傾倒姿勢の連続鉢苗（７）を、出口（７４）に至る過程で漸次起立させることができる。

【0040】

一対の案内板（７１Ｌ，７１Ｒ）は、内側に凸となる湾曲された案内面（７２Ｌ，７２Ｒ）を有するので、傾倒姿勢の連続鉢苗（７）を比較的短い移動距離で起立させることが可能であり、一対の案内板（７１Ｌ，７１Ｒ）の前後方向長さ、延いては移植機本体２の全長が、延長されるのを防ぐことができる。

【0041】

鉢苗起立手段は、鉢苗載置部（３１）における鉢苗案内部（５）側の端部に設けられるので、鉢苗起立手段によって起立させた連続鉢苗（７）を、再び傾倒されることなく、鉢苗案内部（５）へ受け渡すことができる。

【0042】

一対の案内板（７１Ｌ，７１Ｒ）の出口（７４）、鉢苗案内部（５）、および鉢苗繰出部（６）は、直線に沿って延びる鉢苗移動経路上に位置するので、一対の案内板（７１Ｌ，７１Ｒ）によって起立させた直立姿勢の連続鉢苗（７）を、鉢苗案内部（５）、および鉢苗繰出部（６）へ円滑に移動させることができる。

【0043】

鉢苗載置部（３１）と鉢苗案内部（５）とは、鉢苗移動経路下流側が低くなるように傾けられており、鉢苗載置部（３１）の水平面に対する傾斜角度は、鉢苗案内部（５）の水平面に対する傾斜角度より小さいので、鉢苗載置部（３１）と鉢苗案内部（５）との勾配差によって、鉢苗載置部（３１）と鉢苗案内部（５）との間に、連続鉢苗（７）が通過する凸状の乗継部が形成される。これにより、当該乗継部を通過する連続鉢苗（７）に引き出し抵抗を付与することが可能であり、株間距離が通常よりも長いロングピッチの連続鉢苗（７）であっても、鉢苗載置部（３１）上の集合鉢体から１条の連続鉢苗（７）を円滑に引き出すことができる。

【0044】

移植機本体（２）の移動に伴い圃場に植付溝（２０）を形成する作溝部（２１）と、作溝部（２１）によって形成された植付溝（２０）の底部に、鉢苗繰出部（６）から繰り出された連続鉢苗（７）を受け入れる底溝を形成する溝切部（２５）と、を備えるので、作溝と定植とを同時に行うことができる。これにより、管理機等による作溝作業を省くことが可能であり、連続鉢苗（７）の移植に係る一連の作業を能率化することができる。

【0045】

移植機本体（２）を農業機械に連結させる連結機構（６１）を備えるので、例えば、移植機本体（２）を、トラクタ（農業機械）に装着させたロータリ装置（耕耘装置）のロータリアタッチに連結機構（６１）によって連結させることにより、ロータリ装置による砕土・整地を含む一連の移植作業を同時進行させる（併行する）ことが可能である。これにより、移植を開始する前に、耕耘機等を使用して圃場を砕土・整地する場合と比較して、連続鉢苗（７）の移植に係る一連の作業を大幅に能率化することが可能であり、作業者の負担を軽減することができる。

【0046】

連結機構（６１）は、複数台の移植機本体（２）を並列に連結可能であるので、多条同時移植に対応でき、移植作業を大幅に能率化することができる。

【0047】

請求項１−９に記載の連続鉢苗移植機（１）を用いて圃場に連続鉢苗（７）を移植することで、作物の生産を能率化することができる。

【0048】

なお、本願発明に係る連続鉢苗移植機は、以下のように構成することができる。
前述した実施形態では、移植機本体２を、トラクタ５１（農業機械）に装着させたロータリ装置５２（耕耘装置）のロータリアタッチ５３に連結機構６１によって連結させたが、トラクタ５１にロータリ装置５２を装着させない場合、すなわち、砕土・整地を連続鉢苗移植機１による定植作業と同時に行わない場合、移植機本体２を、トラクタ５１（農業機械）に連結機構６１によって直接連結させるように構成することができる。
この場合、ロータリアタッチ５３に取り付けられていた一対の予備苗台５４Ｌ，５４Ｒをトラクタ５１の後部に取り付けることにより、前述した実施形態同様に、移植作業を能率化することができる。

【符号の説明】

【0049】

１ 連続鉢苗移植機、２ 移植機本体、５ 鉢苗案内部、６ 鉢苗繰出部、７ 連続鉢苗、２０ 植付溝、３１ 鉢苗載置部、７１Ｌ，７１Ｒ 案内板（鉢苗起立手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】