特許 6551014 車両用自動変速装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6551014

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】車両用自動変速装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 3/66 20060101AFI20190722BHJP

【ＦＩ】

   F16H3/66 Z

【請求項の数】7

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2015-150761(P2015-150761)

(22)【出願日】2015年7月30日

(65)【公開番号】特開2017-32026(P2017-32026A)

(43)【公開日】2017年2月9日

【審査請求日】2018年6月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(74)【代理人】

【識別番号】100190333

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 群司

(74)【代理人】

【識別番号】100130188

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜一

(72)【発明者】

【氏名】高木 清春

(72)【発明者】

【氏名】間瀬 篤弘

(72)【発明者】

【氏名】中村 栄希

【審査官】 小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−８１６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１４６０２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００１７９７１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ３／００− ３／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１要素、第２要素及び第３要素をそれぞれ有する第１プラネタリ機構、第２プラネタリ機構、第３プラネタリ機構及び第４プラネタリ機構と、
入力軸と、
出力軸と、
第１係合要素、第２係合要素、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ及び第１ブレーキの６つの係合要素と、
前記第１プラネタリ機構の第１要素と固定部材とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第１連結部材と、
前記第１プラネタリ機構の第２要素と前記第２プラネタリ機構の第３要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第２連結部材と、
前記第１プラネタリ機構の第３要素と前記入力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第３連結部材と、
前記第２プラネタリ機構の第１要素と前記第３プラネタリ機構の第１要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第４連結部材と、
前記第３プラネタリ機構の第２要素と前記出力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第５連結部材と、
前記第３プラネタリ機構の第３要素と固定部材とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第６連結部材と、
前記第４プラネタリ機構の第１要素と前記第２プラネタリ機構の第１要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第７連結部材と、
前記第４プラネタリ機構の第２要素と前記入力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第８連結部材と、
前記第４プラネタリ機構の第３要素と前記出力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第９連結部材と、
前記第１ブレーキは、前記第２プラネタリ機構の第２要素を前記固定部材に対し係脱可能とし、
前記第１クラッチは、前記入力軸と前記第２プラネタリ機構の第２要素とを係脱可能に連結し、
前記第２クラッチは、前記第２プラネタリ機構の前記第１要素と前記第２要素と前記第３要素のうちの２つの要素を係脱可能に連結し、
前記第１係合要素は、前記第１連結部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材のうち、１つ選択される第１選択連結部材に配置され、前記第１選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、
前記第２係合要素は、前記第４連結部材、前記第５連結部材及び前記第６連結部材のうち、１つ選択される第２選択連結部材に配置され、前記第２選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、
前記第３クラッチは、前記第７連結部材、前記第８連結部材及び前記第９連結部材のうち、１つ選択される第３選択連結部材に配置され、前記第３選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、
前記第１係合要素が配置されない前記第１連結部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材を前記連結状態にし、前記第２係合要素が配置されない前記第４連結部材、前記第５連結部材及び前記第６連結部材を前記連結状態にし、前記第３クラッチが配置されない前記第７連結部材、前記第８連結部材及び前記第９連結部材を前記連結状態にし、
前記６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合することにより、前進９速段及び後進１速段を形成する車両用自動変速装置。

【請求項2】

第１要素、第２要素及び第３要素をそれぞれ有する第１プラネタリ機構、第２プラネタリ機構、第３プラネタリ機構及び第４プラネタリ機構と、
入力軸と、
出力軸と、
第１係合要素、第２係合要素、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ及び第１ブレーキの６つの係合要素と、
前記第１プラネタリ機構の第１要素と固定部材とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第１連結部材と、
前記第１プラネタリ機構の第２要素と前記第２プラネタリ機構の第３要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第２連結部材と、
前記第１プラネタリ機構の第３要素と前記入力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第３連結部材と、
前記第２プラネタリ機構の第１要素と前記第３プラネタリ機構の第１要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第４連結部材と、
前記第３プラネタリ機構の第２要素と前記出力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第５連結部材と、
前記第３プラネタリ機構の第３要素と固定部材とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第６連結部材と、
前記第４プラネタリ機構の第１要素と前記第３プラネタリ機構の第３要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第７連結部材と、
前記第４プラネタリ機構の第３要素と前記入力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第８連結部材と、
前記第４プラネタリ機構の第２要素と前記出力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第９連結部材と、
前記第１ブレーキは、前記第２プラネタリ機構の第２要素を前記固定部材に対し係脱可能とし、
前記第１クラッチは、前記入力軸と前記第２プラネタリ機構の第２要素とを係脱可能に連結し、
前記第２クラッチは、前記第２プラネタリ機構の前記第１要素と前記第２要素と前記第３要素のうちの２つの要素を係脱可能に連結し、
前記第１係合要素は、前記第１連結部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材のうち、１つ選択される第１選択連結部材に配置され、前記第１選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、
前記第２係合要素は、前記第４連結部材、前記第５連結部材及び前記第６連結部材のうち、１つ選択される第２選択連結部材に配置され、前記第２選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、
前記第３クラッチは、前記第７連結部材、前記第８連結部材及び前記第９連結部材のうち、１つ選択される第３選択連結部材に配置され、前記第３選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、
前記第１係合要素が配置されない前記第１連結部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材を前記連結状態にし、前記第２係合要素が配置されない前記第４連結部材、前記第５連結部材及び前記第６連結部材を前記連結状態にし、前記第３クラッチが配置されない前記第７連結部材、前記第８連結部材及び前記第９連結部材を前記連結状態にし、
前記６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合することにより、前進９速段及び後進１速段を形成する車両用自動変速装置。

【請求項3】

前記第１プラネタリ機構、前記第２プラネタリ機構、前記第３プラネタリ機構及び前記第４プラネタリ機構は、前記入力軸の軸線に沿って順不同に配置される、請求項１又は２に記載の車両用自動変速装置。

【請求項4】

前記第１プラネタリ機構、前記第２プラネタリ機構、前記第３プラネタリ機構及び前記第４プラネタリ機構は、前記入力軸の軸線に直角な方向に向かって順不同に配置される、請求項１又は２に記載の車両用自動変速装置。

【請求項5】

前記第１プラネタリ機構、前記第２プラネタリ機構、前記第３プラネタリ機構及び前記第４プラネタリ機構は、シングルピ二オン式プラネタリ機構であり、
前記第１プラネタリ機構、前記第２プラネタリ機構、前記第３プラネタリ機構及び前記第４プラネタリ機構の各第１要素はサンギヤであり、各第２要素はキャリアであり、各第３要素はリングギヤである、請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用自動変速装置。

【請求項6】

前記第１プラネタリ機構は、ダブルピ二オン式プラネタリ機構であり、
前記第２プラネタリ機構、前記第３プラネタリ機構及び前記第４プラネタリ機構は、シングルピ二オン式プラネタリ機構であり、
前記第１プラネタリ機構の第１要素、前記第２プラネタリ機構の第１要素、前記第３プラネタリ機構の第１要素及び前記第４プラネタリ機構の第１要素は、サンギヤであり、
前記第１プラネタリ機構の第３要素、前記第２プラネタリ機構の第２要素、前記第３プラネタリ機構の第２要素及び前記第４プラネタリ機構の第２要素は、キャリアであり、
前記第１プラネタリ機構の第２要素、前記第２プラネタリ機構の第３要素、前記第３プラネタリ機構の第３要素及び前記第４プラネタリ機構の第３要素は、リングギヤである、
請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用自動変速装置。

【請求項7】

前記第１プラネタリ機構及び前記第２プラネタリ機構は、ダブルピ二オン式プラネタリ機構であり、
前記第３プラネタリ機構及び前記第４プラネタリ機構は、シングルピ二オン式プラネタリ機構であり、
前記第１プラネタリ機構の第１要素、前記第２プラネタリ機構の第１要素、前記第３プラネタリ機構の第１要素及び前記第４プラネタリ機構の第１要素は、サンギヤであり、
前記第１プラネタリ機構の第３要素、前記第２プラネタリ機構の第３要素、前記第３プラネタリ機構の第２要素及び前記第４プラネタリ機構の第２要素は、キャリアであり、
前記第１プラネタリ機構の第２要素、前記第２プラネタリ機構の第２要素、前記第３プラネタリ機構の第３要素及び前記第４プラネタリ機構の第３要素は、リングギヤである、
請求項１〜４の何れか一項に記載の車両用自動変速装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のエンジン等によって回転駆動される入力軸の回転を前進９速段、後進１速段の変速段に変速して出力軸に伝達する車両用自動変速装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、前進９速段、後進１速段の変速段の形成が可能な車両用自動変速装置として、例えば、下記に示す特許文献１が開示する技術では、４つのプラネタリ機構、６つの係合要素で構成され、そのうちの２つの係合要素を係合させることで、前進９速段、後進１速段の変速段を形成している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許第７３６４５２７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示される車両用自動変速装置では、第１プラネタリ機構の第１サンギヤは、入力軸と連結されるとともに、第２クラッチにより第３プラネタリ機構の第３キャリアと係脱可能に連結される。第１プラネタリ機構の第１キャリアは、第２プラネタリ機構の第２キャリア及び第３プラネタリ機構の第３リングギヤと連結される。第１プラネタリ機構の第１リングギヤは、第２プラネタリ機構の第２サンギヤと連結されるとともに、第１ブレーキにより固定部材と係脱可能に固定される。第２プラネタリ機構の第２リングギヤは、第４ブレーキにより固定部材と係脱可能に固定される。第３プラネタリ機構の第３サンギヤは、第４プラネタリ機構の第４サンギヤと連結されるとともに、第１クラッチにより入力軸と係脱可能に連結される。第３プラネタリ機構の第３キャリアは、第４プラネタリ機構の第４リングギヤと連結される。第３プラネタリ機構の第３リングギヤは、第２ブレーキにより固定部材と係脱可能に固定される。第４プラネタリ機構の第４リングギヤは、第３ブレーキにより固定部材と係脱可能に固定される。第４プラネタリ機構の第４キャリアは、出力軸と連結される。

【0005】

この様に、従来では、６つの係合要素は、第１クラッチ、第２クラッチと、第１ブレーキ、第２ブレーキ、第３ブレーキ、第４ブレーキと、２つのクラッチと４つのブレーキにて構成され、この６つ係合要素のうち、２つの係合要素を係合させることで、前進９速段、後進１速段の変速段を形成している。なお、ブレーキにおける開放状態でのハウジングの回転は、止まっており、クラッチにおける開放状態でのハウジングの回転よりも小さくなることは、周知である。従って、従来の構成では、回転していないために、クラッチに比べて、ブレーキのハウジング内に油が溜まり易く引き摺り抵抗が大きくなるブレーキが４個設けられ、しかも、前進時、第１速段では、２つのブレーキが、開放され、更に第２速段〜第９速段では、３つのブレーキを開放している結果、係合要素での引き摺り抵抗が大きくなる。又、従来の構成では、前進９速段、後進１速段の変速段を形成するには、６つ係合要素のうち、２つの係合要素を係合させ、残り４つの係合要素を開放しているため、開放している係合要素の個数も多い結果、係合要素での引き摺り抵抗が大きくなる。この様に、引き摺り抵抗が大きくなるため、変速装置の伝達効率向上が妨げられてしまうおそれがある。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、変速装置の伝達効率を向上できる車両用自動変速装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、請求項１に係る車両用自動変速装置は、第１要素、第２要素及び第３要素をそれぞれ有する第１プラネタリ機構、第２プラネタリ機構、第３プラネタリ機構及び第４プラネタリ機構と、入力軸と、出力軸と、第１係合要素、第２係合要素、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ及び第１ブレーキの６つの係合要素と、前記第１プラネタリ機構の第１要素と固定部材とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第１連結部材と、前記第１プラネタリ機構の第２要素と前記第２プラネタリ機構の第３要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第２連結部材と、前記第１プラネタリ機構の第３要素と前記入力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第３連結部材と、前記第２プラネタリ機構の第１要素と前記第３プラネタリ機構の第１要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第４連結部材と、前記第３プラネタリ機構の第２要素と前記出力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第５連結部材と、前記第３プラネタリ機構の第３要素と固定部材とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第６連結部材と、前記第４プラネタリ機構の第１要素と前記第２プラネタリ機構の第１要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第７連結部材と、前記第４プラネタリ機構の第２要素と前記入力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第８連結部材と、前記第４プラネタリ機構の第３要素と前記出力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第９連結部材と、前記第１ブレーキは、前記第２プラネタリ機構の第２要素を前記固定部材に対し係脱可能とし、前記第１クラッチは、前記入力軸と前記第２プラネタリ機構の第２要素とを係脱可能に連結し、前記第２クラッチは、前記第２プラネタリ機構の前記第１要素と前記第２要素と前記第３要素のうちの２つの要素を係脱可能に連結し、前記第１係合要素は、前記第１連結部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材のうち、１つ選択される第１選択連結部材に配置され、前記第１選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、前記第２係合要素は、前記第４連結部材、前記第５連結部材及び前記第６連結部材のうち、１つ選択される第２選択連結部材に配置され、前記第２選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、前記第３クラッチは、前記第７連結部材、前記第８連結部材及び前記第９連結部材のうち、１つ選択される第３選択連結部材に配置され、前記第３選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、前記第１係合要素が配置されない前記第１連結部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材を前記連結状態にし、前記第２係合要素が配置されない前記第４連結部材、前記第５連結部材及び前記第６連結部材を前記連結状態にし、前記第３クラッチが配置されない前記第７連結部材、前記第８連結部材及び前記第９連結部材を前記連結状態にし、前記６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合することにより、前進９速段及び後進１速段を形成することを要旨とする。

【0008】

上記課題を解決するため、請求項２に係る車両用自動変速装置は、第１要素、第２要素及び第３要素をそれぞれ有する第１プラネタリ機構、第２プラネタリ機構、第３プラネタリ機構及び第４プラネタリ機構と、入力軸と、出力軸と、第１係合要素、第２係合要素、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ及び第１ブレーキの６つの係合要素と、前記第１プラネタリ機構の第１要素と固定部材とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第１連結部材と、前記第１プラネタリ機構の第２要素と前記第２プラネタリ機構の第３要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第２連結部材と、前記第１プラネタリ機構の第３要素と前記入力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第３連結部材と、前記第２プラネタリ機構の第１要素と前記第３プラネタリ機構の第１要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第４連結部材と、前記第３プラネタリ機構の第２要素と出力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第５連結部材と、前記第３プラネタリ機構の第３要素と固定部材とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第６連結部材と、前記第４プラネタリ機構の第１要素と前記第３プラネタリ機構の第３要素とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第７連結部材と、前記第４プラネタリ機構の第３要素と前記入力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第８連結部材と、前記第４プラネタリ機構の第２要素と前記出力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第９連結部材と、前記第１ブレーキは、前記第２プラネタリ機構の第２要素を前記固定部材に対し係脱可能とし、前記第１クラッチは、前記入力軸と前記第２プラネタリ機構の第２要素とを係脱可能に連結し、前記第２クラッチは、前記第２プラネタリ機構の前記第１要素と前記第２要素と前記第３要素のうちの２つの要素を係脱可能に連結し、前記第１係合要素は、前記第１連結部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材のうち、１つ選択される第１選択連結部材に配置され、前記第１選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、前記第２係合要素は、前記第４連結部材、前記第５連結部材及び前記第６連結部材のうち、１つ選択される第２選択連結部材に配置され、前記第２選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、前記第３クラッチは、前記第７連結部材、前記第８連結部材及び前記第９連結部材のうち、１つ選択される第３選択連結部材に配置され、前記第３選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、前記第１係合要素が配置されない前記第１連結部材、前記第２連結部材及び前記第３連結部材を前記連結状態にし、前記第２係合要素が配置されない前記第４連結部材、前記第５連結部材及び前記第６連結部材を前記連結状態にし、前記第３クラッチが配置されない前前記第７連結部材、前記第８連結部材及び前記第９連結部材を前記連結状態にし、前記６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合することにより、前進９速段及び後進１速段を形成することを要旨とする。

【発明の効果】

【0009】

上述の請求項１及び請求項２のいずれの要旨においても、６つの係合要素は、第１係合要素、第２係合要素、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチと、第１ブレーキであり、第１係合要素及び第２係合要素は、配置される位置に応じてブレーキまたはクラッチとして作用するため、３つのクラッチと３つのブレーキ、又は４つのクラッチと２つのブレーキ、あるいは５つのクラッチと１つのブレーキにて構成され、この６つ係合要素のうち、３つの係合要素を係合させることで、前進９速段、後進１速段の変速段を形成している。従って、クラッチに比べて、開放状態では摺動抵抗が大きくなるブレーキが、１個〜３個減らすことができて、ブレーキを１個〜３個にできるため、係合要素での引き摺り抵抗が小さくなる。又、各変速段は、３つの係合要素を係合させているため、開放されている係合要素は一つ減って３個となるため、係合要素での引き摺り抵抗が小さくなる。この結果、係合要素での引き摺り抵抗が小さくなるため、変速装置の伝達効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の車両用自動変速装置の第１実施形態を模式的に示すレバーダイアグラムである。

【図2】図１の第１実施形態における第１具体例を模式的に示すスケルトン図である。

【図3】図２の第１具体例の各変速段におけるブレーキ及びクラッチの作動状態を示す図である。

【図4】図１の第１実施形態における第２具体例を模式的に示すスケルトン図である。

【図5】図１の第１実施形態における第３具体例を模式的に示すスケルトン図である。

【図6】図１の第１実施形態における第４具体例を模式的に示すスケルトン図である。

【図7】図１の第１実施形態における第５具体例を模式的に示すスケルトン図である。

【図8】本発明の車両用自動変速装置の第２実施形態を模式的に示すレバーダイアグラムである。

【図9】図８の第２実施形態における第１具体例を模式的に示すスケルトン図である。

【図10】図８の第２実施形態における第２具体例を模式的に示すスケルトン図である。

【図11】図８の第２実施形態における第３具体例を模式的に示すスケルトン図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の車両用自動変速装置の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態において、車両用自動変速装置は、車両に搭載された動力源、例えばエンジン又は電動機などが出力する回転駆動力を変速する装置として用いられる。車両は、車両用自動変速装置により変速された回転駆動力が差動装置などを介して駆動輪に伝達され、車両用自動変速装置において成立した所定の変速段で前進または後進するように構成される。

【0012】

＜第１実施形態＞
本発明の車両用自動変速装置の第１実施形態は、種々の構成が考えられるが、先ず、それらを包括した構成を示す図１のレバーダイアグラムを参照して説明する。この車両用自動変速装置１０は、入力軸Ｎ、出力軸Ｔ、シングルピ二オン式又はダブルピ二オン式の第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を備える。第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、入力軸Ｎに沿って順不同に配置される。なお、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、入力軸Ｎの軸線Ｌに直角な方向に向かって順不同に配置、すなわち入力軸Ｎの軸線Ｌに対し、軸方向の同一位置でかつ径方向外側に順不同に配置することも可能である。

【0013】

各プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、第１要素Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１，Ｎ４１、第２要素Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２，Ｎ４２、第３要素Ｎ１３，Ｎ２３，Ｎ３３，Ｎ４３を有している。第１要素Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１，Ｎ４１、第２要素Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２，Ｎ４２、第３要素Ｎ１３，Ｎ２３，Ｎ３３，Ｎ４３は、プラネタリ機構を構成するサンギヤ、キャリア、リングギヤのいずれかとなる。

【0014】

そして、車両用自動変速装置１０は、第１、第２、第３、第４、第５、第６係合要素Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６にて構成される６つの係合要素を備える。第１係合要素Ｍ１は、配置される位置に応じてブレーキまたはクラッチで構成される。第２係合要素Ｍ２は、配置される位置に応じてブレーキまたはクラッチで構成される。第３係合要素Ｍ３は、第１クラッチＣＬ１で構成される。第４係合要素Ｍ４は、第２クラッチＣＬ２で構成される。第５係合要素Ｍ５は、第３クラッチＣＬ３で構成される。第６係合要素Ｍ６は、第１ブレーキＢ１で構成される。第１係合要素Ｍ１は、図１の○で示す３箇所のうち、任意の１箇所に配置される。第２係合要素Ｍ２は、図１の△で示す３箇所のうち、任意の１箇所に配置される。第３クラッチＣＬ３は、図１の□で示す３箇所のうち、任意の１箇所に配置される。第２クラッチＣＬ２は、図１の◇で示す３箇所のうち、任意の１箇所に配置される。第２クラッチＣＬ２は第２プラネタリ機構Ｐ２を一体回転させるもので、第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１と第２要素Ｎ２２と第３要素Ｎ３３のうちの２つの要素を係合可能とすれば足りるものである。この車両用自動変速装置１０は、上記６つの係合要素のうち、３つの係合要素を係合することによって、入力軸Ｎから入力される回転駆動力を少なくとも９個の前進変速段及び１つの後進変速段の何れかに変速して出力軸Ｔから出力可能な構成となっている。車両用自動変速装置１０における係合要素の作動状態と成立する変速段は、図３に示す如くとなる。

【0015】

各プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の各要素Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１，Ｎ４１，
Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２，Ｎ４２，Ｎ１３，Ｎ２３，Ｎ３３，Ｎ４３は、連結部材Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４．Ｊ５，Ｊ６，Ｊ７，Ｊ８．Ｊ９のいずれかを介して別のプラネタリ機構のいずれかの要素と連結し、もしくは更に第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３あるいは第１係合要素Ｍ１、第２係合要素Ｍ２のいずれかを介して別のプラネタリ機構のいずれかの要素と連結を選択可能であり、又は第１ブレーキＢ１，あるいは第１係合要素Ｍ１及び第２係合要素Ｍ２のいずれかを介して固定部材Ｋと連結を選択可能である。

【0016】

具体的には、車両用自動変速装置１０において、第１プラネタリ機構Ｐ１の第１要素Ｎ１１は、第１連結部材Ｊ１を介して固定部材Ｋと連結し、又は第１連結部材Ｊ１に第１係合要素Ｍ１が配置されたときは第１係合要素Ｍ１により第１連結部材Ｊ１を介して固定部材Ｋとの連結を選択可能である。第１プラネタリ機構Ｐ１の第２要素Ｎ１２は、第２連結部材Ｊ２を介して第２プラネタリ機構Ｐ２の第３要素Ｎ２３と連結し、又は第２連結部材Ｊ２に第１係合要素Ｍ１が配置されたときは第１係合要素Ｍ１により第２連結部材Ｊ２を介して第２プラネタリ機構Ｐ２の第３要素Ｎ２３との連結を選択可能である。第１プラネタリ機構Ｐ１の第３要素Ｎ１３は、第３連結部材Ｊ３を介して入力軸Ｎと連結し、又は第３連結部材Ｊ３に第１係合要素Ｍ１が配置されたときは第１係合要素Ｍ１により第３連結部材Ｊ３を介して入力軸Ｎとの連結を選択可能である。

【0017】

第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１は、第４連結部材Ｊ４を介して第３プラネタリ機構Ｐ３の第３要素Ｎ３１と連結し、又は第４連結部材Ｊ４に第２係合要素Ｍ２が配置されたときは第２係合要素Ｍ２により第４連結部材Ｊ４を介して第３プラネタリ機構Ｐ３の第１要素Ｎ３１との連結を選択可能である。第３プラネタリ機構Ｐ３の第２要素Ｎ３２は、第５連結部材Ｊ５を介して出力軸Ｔと連結し、又は第５連結部材Ｊ５に第２係合要素Ｍ２が配置されたときは第２係合要素Ｍ２により第５連結部材Ｊ５を介して出力軸Ｔとの連結を選択可能である。第３プラネタリ機構Ｐ３の第３要素Ｎ３３は、第６連結部材Ｊ６を介して固定部材Ｋと連結し、又は第６連結部材Ｊ６に第２係合要素Ｍ２が配置されたときは第２係合要素Ｍ２により第６連結部材Ｊ６を介して固定部材Ｋとの連結を選択可能である。

【0018】

第４プラネタリ機構Ｐ４の第１要素Ｎ４１は、第７連結部材Ｊ７を介して第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１と連結し、又は第７連結部材Ｊ７に第３クラッチＣＬ３が配置されたときは第３クラッチＣＬ３により第７連結部材Ｊ７を介して第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１との連結を選択可能である。第４プラネタリ機構Ｐ４の第２要素Ｎ４２は、第８連結部材Ｊ８を介して入力軸Ｎと連結し、又は第８連結部材Ｊ８に第３クラッチＣＬ３が配置されたときは第３クラッチＣＬ３により第８連結部材Ｊ８を介して入力軸Ｎとの連結を選択可能である。第４プラネタリ機構Ｐ４の第３要素Ｎ４３は、第９連結部材Ｊ９を介して出力軸Ｔと連結し、又は第９連結部材Ｊ９に第３クラッチＣＬ３が配置されたときは第３クラッチＣＬ３により第９連結部材Ｊ９を介して出力軸Ｔとの連結を選択可能である。

【0019】

第１クラッチＣＬ１は、入力軸Ｎと第２プラネタリ機構Ｐ２の第２要素Ｎ２２とを係脱可能に連結する。第２クラッチＣＬ２は、第２プラネタリ機構Ｐ２を一体回転させるもので、第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１と第２要素Ｎ２２と第３要素Ｎ３３のうちの２つの要素を係合可能とすれば足りるものである。第１ブレーキＢ１は、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２要素Ｎ２３を固定部材Ｋに対し係脱可能に設けられる。

【0020】

第１係合要素Ｍ１は、第１連結部材Ｊ１、第２連結部材Ｊ２及び第３連結部材Ｊ３のうち、１つ選択される第１選択連結部材に配置され、第１選択連結部材を係脱可能な連結状態にする。第１係合要素Ｍ１が配置されない第１連結部材Ｊ１、第２連結部材Ｊ２及び第３連結部材Ｊ３は連結状態にされる。第２係合要素Ｍ２は、第４連結部材Ｊ４、第５連結部材Ｊ５及び第６連結部材Ｊ６のうち、１つ選択される第２選択連結部材に配置され、第２選択連結部材を係脱可能な連結状態にする。第２係合要素Ｍ２が配置されない第４連結部材Ｊ４、第５連結部材Ｊ５及び第６連結部材Ｊ６は連結状態にされる。第３クラッチＣＬ３は、第７連結部材Ｊ７、第８連結部材Ｊ８及び第９連結部材Ｊ９のうち、１つ選択される第３選択連結部材に配置され、第３選択連結部材を係脱可能な連結状態にする。第３クラッチＣＬ３が配置されない第７連結部材Ｊ７、第８連結部材Ｊ８及び第９連結部材Ｊ９は連結状態にされる。

【0021】

なお、第１係合要素Ｍ１は、第１プラネタリ機構Ｐ１に回転駆動力の伝達を受け持たせるもので、第１連結部材Ｊ１、第２連結部材Ｊ２及び第３連結部材Ｊ３のうち、１つ選択される第１選択連結部材に配置され、第１選択連結部材を係脱可能な連結状態にとすれば足りるものである。第２係合要素Ｍ２は、第３プラネタリ機構Ｐ３に回転駆動力の伝達を受け持たせるもので、第４連結部材Ｊ４、第５連結部材Ｊ５及び第６連結部材Ｊ６のうち、１つ選択される第２選択連結部材に配置され、第２選択連結部材を係脱可能な連結状態にとすれば足りるものである。第３クラッチＣＬ３は、第４プラネタリ機構Ｐ４に回転駆動力の伝達を受け持たせるもので、第７連結部材Ｊ７、第８連結部材Ｊ８及び第９連結部材Ｊ９のうち、１つ選択される第３選択連結部材に配置され、第３選択連結部材を係脱可能な連結状態にとすれば足りるものである。

【0022】

＜第１実施形態の第１具体例＞
次に、第１実施形態の車両用自動変速装置１０の第１具体例の構成について、図２を参照して説明する。

【0023】

この車両用自動変速装置１１は、入力側（図２の左側）から出力側（図２の右側）に向かって入力軸Ｎの軸線Ｌに沿って並設された４つのシングルピニオン式の第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と、第１、第２係合要素Ｍ１，Ｍ２と、第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３と、第１ブレーキＢ１と、入力軸Ｎと、出力軸Ｔと、を備える。

【0024】

また、この車両用自動変速装置１１は、車両の制御ＥＣＵ２による制御信号に基づいて第１、第２係合要素Ｍ１，Ｍ２、各クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３、ブレーキＢ１からなる６つの係合要素の作動状態を制御される。そして、本実施形態においては、上記６つの係合要素のうち３つの係合要素を作動させることによって、入力軸Ｎから入力される回転駆動力を、前進９速段及び後進１速段の何れかに変速して、出力軸Ｔから出力可能な構成となっている。

【0025】

入力軸Ｎ及び出力軸Ｔは、トランスミッションケースＨ（固定部材に相当する）に対し、入力軸Ｎの軸線Ｌ周りに回転可能に支承されている。入力軸Ｎは、図略のクラッチ装置などを介して動力源、例えばエンジン又は電動機などの回転駆動力を車両用自動変速装置１１に入力する軸部材である。出力軸Ｔは、入力軸Ｎと同軸上に配置され、変速された回転駆動力を図略の差動装置などを介して駆動輪に出力する軸部材である。

【0026】

第１プラネタリ機構Ｐ１は、軸線Ｌと同軸に回転可能に支承された第１サンギヤＳ１、第１リングギヤＲ１、及び第１サンギヤＳ１と第１リングギヤＲ１とに噛合する第１ピ二オンギヤＱ１を支承する第１キャリアＣ１で構成される。
第２プラネタリ機構Ｐ２は、軸線Ｌと同軸に回転可能に支承された第２サンギヤＳ２、第２リングギヤＲ２、及び第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２とに噛合する第２ピ二オンギヤＱ２を支承する第２キャリアＣ２で構成される。
第３プラネタリ機構Ｐ３は、軸線Ｌと同軸に回転可能に支承された第３サンギヤＳ３、第３リングギヤＲ３、及び第３サンギヤＳ３と第３リングギヤＲ３とに噛合する第３ピ二オンギヤＱ３を支承する第３キャリアＣ３で構成される。
第４プラネタリ機構Ｐ４は、軸線Ｌと同軸に回転可能に支承された第４サンギヤＳ４、第４リングギヤＲ４、及び第４サンギヤＳ４と第４リングギヤＲ４とに噛合する第４ピ二オンギヤＱ４を支承する第４キャリアＣ４で構成される。

【0027】

なお、この車両用自動変速装置１１においては、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、シングルピニオン式であるため、第１、第２、第３、第４サンギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ３、Ｓ４が、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の各第１要素に相当し、第１、第２、第３、第４キャリアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の各第２要素に相当し、第１、第２、第３、第４リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の各第３要素に相当する。

【0028】

第１係合要素Ｍ１、第２係合要素Ｍ２及び第１ブレーキＢ１は、トランスミッションケースＨ（固定部材に相当する）に設けられ、所定の要素の回転を制動する係合要素である。本実施形態では、各クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３と同様に、トランスミッションケースＨに形成された油路から供給される油圧によって作動する油圧式としている。これにより、第１係合要素Ｍ１、第２係合要素Ｍ２及び第１ブレーキＢ１は、例えば制御ＥＣＵ２による制御指令に基づいて作動する油圧ポンプから油圧を供給されると、図示しないディスクにパッドを押圧して、対象とする所定の要素の回転を制動する。そして、油圧ポンプによる油圧の供給が遮断されると、ディスクからパッドを離間させて、所定の要素の回転を許容する。

【0029】

各クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３は、複数の要素同士を選択的に連結可能な係合要素である。本実施形態では、各クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３は、常開型であり、供給される油圧によって作動する油圧式としている。これにより、各クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３は、例えば制御ＥＣＵ２による制御指令に基づいて作動する油圧ポンプから入力軸ＮやトランスミッションケースＨに形成された油路を介して油圧を供給されると、図示しない複数のクラッチ板を接触させて、対象の要素間で駆動力が伝達されるように要素同士を連結する。そして、上記の油圧ポンプによる油圧の供給が遮断されると、クラッチ板同士を離間させて、対象の要素間で駆動力が伝達されないように要素同士を離脱させる。

【0030】

次に、車両用自動変速装置１１における連結状態について説明する。第１連結部材Ｊ１は、第１プラネタリ機構Ｐ１の第１サンギヤＳ１とトランスミッションケースＨ（固定部材に相当する）とを連結状態、又は第１連結部材Ｊ１に第１係合要素Ｍ１が配置されたときは係脱可能な連結状態の一方にする。第２連結部材Ｊ２は、第１プラネタリ機構Ｐ１の第１キャリアＣ１と第２プラネタリ機構Ｐ２の第２リングギヤＲ２とを連結する。第３連結部材Ｊ３は、第１プラネタリ機構Ｐ１の第１リングギヤＲ１と入力軸Ｎとを連結する。

【0031】

第４連結部材Ｊ４は、第３プラネタリ機構Ｐ３の第３サンギヤＳ３と第２プラネタリ機構Ｐ２の第２サンギヤＳ２とを連結する。第５連結部材Ｊ５は、第３プラネタリ機構Ｐ３の第３キャリアＣ３と出力軸Ｔとを連結する。第６連結部材Ｊ６は、第３プラネタリ機構Ｐ３の第３リングギヤＲ３とトランスミッションケースＨとを連結状態、又は第６連結部材Ｊ６に第２係合要素Ｍ２が配置されたときは係脱可能な連結状態の一方にする。

【0032】

第７連結部材Ｊ７は、第４プラネタリ機構Ｐ４の第４サンギヤＳ４と第２プラネタリ機構Ｐ２の第２サンギヤＳ２とを連結する。第８連結部材Ｊ８は、第４プラネタリ機構Ｐ４の第４キャリアＣ４と入力軸Ｎとを連結する。第９連結部材Ｊ９は、第４プラネタリ機構Ｐ４の第４リングギヤＲ４と出力軸Ｔとを連結状態、又は第９連結部材Ｊ９に第３クラッチＣＬ３が配置されたときは係脱可能な連結状態の一方にする。

【0033】

第１係合要素Ｍ１は、第１連結部材Ｊ１（第１選択連結部材に相当する）に配置され、第１連結部材Ｊ１を係脱可能な連結状態にする。第１係合要素Ｍ１は、その係合により第１サンギヤＳ１の回転を制動する。第２係合要素Ｍ２は、第６連結部材Ｊ６（第２選択連結部材に相当する）に配置され、第６連結部材Ｊ６を係脱可能な連結状態にする。第２係合要素Ｍ２は、その係合により第３リングギヤＲ３の回転を制動する。第１ブレーキＢ１は、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２キャリアＣ２をトランスミッションケースＨに対し係脱可能に設けられて、第２キャリアＣ２に連結された第１ブレーキ連結部材Ｖ１を介して、第２キャリアＣ２の回転を制動する。

【0034】

第１クラッチＣＬ１は、入力軸Ｎと第２プラネタリ機構Ｐ２の第２キャリアＣ２とを係脱可能に連結する。第２クラッチＣＬ２は、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２サンギヤＳ２と第２キャリアＣ２を係脱可能に連結する。第３クラッチＣＬ３は、第９連結部材Ｊ９（第３選択連結部材に相当する）に配置され、第９連結部材Ｊ９を係脱可能な連結状態にし、即ち、第４プラネタリ機構Ｐ４の第４リングギヤＲ４と出力軸Ｔとを係脱可能に連結する。

【0035】

以上のように構成された車両用自動変速装置１１は、図３に示す様に、第１、第２係合要素Ｍ１，Ｍ２、第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３、第１ブレーキＢ１との６つの係合要素のうちの３つの係合要素を選択的に係合することにより、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の要素の回転を規制することにより、前進９速段、後進１速段の変速段を形成することができる。図３は、各変速段に対応する第１、第２係合要素Ｍ１，Ｍ２、第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３、ブレーキＢ１の作動状態を示しており、欄に丸印が付されている場合、係合状態にあることを示す。

【0036】

＜第１実施形態の第２具体例＞
次に、第１実施形態の車両用自動変速装置１０の第２具体例の構成について、図２に対応させて示す図４を参照して説明する。なお、図４においては、図２に示す車両用自動変速装置１１の構成部材と同一の構成部材は同一番号を付して詳細な説明を省略する。この車両用自動変速装置１２は、第２クラッチＣＬ２が、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２キャリアＣ２と第２プラネタリ機構Ｐ２の第２リングギヤＲ２を係脱可能に連結するに変更した点で、第１具体例の車両用自動変速装置１１と異なる構成となっている。また、車両用自動変速装置１２は、第３クラッチＣＬ３が、第８連結部材Ｊ８（第３選択連結部材に相当する）に配置され、第８連結部材Ｊ８を係脱可能な連結状態にし、即ち、第４プラネタリ機構Ｐ４の第４キャリアＣ４と入力軸Ｎとを係脱可能に連結するに変更した点で、第１具体例の車両用自動変速装置１１と異なる構成となっている。

【0037】

このような構成の車両用自動変速装置１２においても、第１具体例の車両用自動変速置１１と同様、図３に示す様に、第１、第２係合要素Ｍ１，Ｍ２、第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３、第１ブレーキＢ１との６つの係合要素のうちの３つの係合要素を選択的に係合することにより、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の要素の回転を規制することにより、前進９速段、後進１速段の変速段を形成することができる。

【0038】

＜第１実施形態の第３具体例＞
次に、第１実施形態の車両用自動変速装置１０の第３具体例の構成について、図２に対応させて示す図５を参照して説明する。なお、図５においては、図２に示す車両用自動変速装置１１の構成部材と同一の構成部材は同一番号を付して詳細な説明を省略する。この車両用自動変速装置１３は、第１プラネタリ機構Ｐ１がダブルピニオン式に変更した点で、第１具体例の車両用自動変速装置１１と異なる構成となっている。この第３具体例の車両用自動変速装置１３においては、ダブルピニオン式の第１プラネタリ機構Ｐ１を用いているため、第１プラネタリ機構Ｐ１の各要素は、第１サンギヤＳ１が第１要素Ｎ１１に相当し、第１リングギヤＲ１が第２要素Ｎ１２に相当し、第１キャリアＣ１が第３要素Ｎ１３に相当する。従って、この車両用自動変速装置１３では、第１プラネタリ機構Ｐ１の第１サンギヤＳ１は、第１連結部材Ｊ１を介してトランスミッションケースＨと連結される。第１プラネタリ機構Ｐ１の第１リングギヤＲ１は、第２連結部材Ｊ２を介して第２プラネタリ機構Ｐ２の第２リングギヤＲ２と連結される。第１プラネタリ機構Ｐ１の第１キャリアＣ１は、第３連結部材Ｊ３を介して入力軸Ｎと連結される。

【0039】

また、車両用自動変速装置１３は、第２クラッチＣＬ２が、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２サンギヤＳ２と第２プラネタリ機構Ｐ２の第２リングギヤＲ２を係脱可能に連結するに変更した点で、第１具体例の車両用自動変速装置１１と異なる構成となっている。また、車両用自動変速装置１３は、第３クラッチＣＬ３は、第７連結部材Ｊ７（第３選択連結部材に相当する）に配置され、第７連結部材Ｊ７を係脱可能な連結状態にし、即ち、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２サンギヤＳ２と第４プラネタリ機構Ｐ４の第４サンギヤＳ４とを係脱可能に連結するに変更した点で、第１具体例の車両用自動変速装置１１と異なる構成となっている。

【0040】

このような構成の車両用自動変速装置１３においても、第１具体例の車両用自動変速置１１と同様、図３に示す様に、第１、第２係合要素Ｍ１，Ｍ２、第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３、第１ブレーキＢ１との６つの係合要素のうちの３つの係合要素を選択的に係合することにより、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の要素の回転を規制することにより、前進９速段、後進１速段の変速段を形成することができる。

【0041】

＜第１実施形態の第４具体例＞
次に、第１実施形態の車両用自動変速装置１０の第４具体例の構成について、図５に対応させて示す図６を参照して説明する。なお、図６においては、図５に示す車両用自動変速装置１３の構成部材と同一の構成部材は同一番号を付して詳細な説明を省略する。この車両用自動変速装置１４は、第２プラネタリ機構Ｐ２がダブルピニオン式に変更した点で、第３具体例の車両用自動変速装置１３と異なる構成となっている。この第４具体例の車両用自動変速装置１４においては、ダブルピニオン式の第２プラネタリ機構Ｐ２を用いているため、第２プラネタリ機構Ｐ２の各要素は、第２サンギヤＳ２が第１要素Ｎ２１に相当し、第２リングギヤＲ２が第２要素Ｎ２２に相当し、第２キャリアＣ２が第３要素Ｎ２３に相当する。従って、この車両用自動変速装置１４では、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２サンギヤＳ２は、第４連結部材Ｊ４を介して第３プラネタリ機構Ｐ３の第３サンギヤＳ３と連結される。第１ブレーキＢ１は、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２リングギヤＲ２をトランスミッションケースＨに対し係脱可能に設けられて、第２リングギヤＲ２に連結された第１ブレーキ連結部材Ｖ１を介して、第２リングギヤＲ２の回転を制動する。第２プラネタリ機構Ｐ２の第２キャリアＣ２は、第２連結部材Ｊ２を介して第１プラネタリ機構Ｐ１の第１リングギヤＲ１と連結される。第１クラッチＣＬ１が、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２リングギヤＲ２と入力軸Ｎとを係脱可能に連結する。第２クラッチＣＬ２が、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２サンギヤＳ２と第２プラネタリ機構Ｐ２の第２キャリアＣ２を係脱可能に連結する。

【0042】

また、車両用自動変速装置１４は、第３クラッチＣＬ３は、第９連結部材Ｊ９（第３選択連結部材に相当する）に配置され、第９連結部材Ｊ９を係脱可能な連結状態にし、即ち、第４プラネタリ機構Ｐ４の第４リングギヤＲ４と出力軸Ｔとを係脱可能に連結するに変更した点で、第２具体例の車両用自動変速装置１３と異なる構成となっている。

【0043】

このような構成の車両用自動変速装置１４においても、第１具体例の車両用自動変速置１１と同様、図３に示す様に、第１、第２係合要素Ｍ１，Ｍ２、第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３、第１ブレーキＢ１との６つの係合要素のうちの３つの係合要素を選択的に係合することにより、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の要素の回転を規制することにより、前進９速段、後進１速段の変速段を形成することができる。

【0044】

＜第１実施形態の第５具体例＞
次に、第１実施形態の車両用自動変速装置１０の第５具体例の構成について、図２に対応させて示す図７を参照して説明する。なお、図７においては、図２に示す車両用自動変速装置１１の構成部材と同一の構成部材は同一番号を付して詳細な説明を省略する。この車両用自動変速装置１５は、第２プラネタリ機構Ｐ２において、第２サンギヤＳ２が、第２プラネタリ機構Ｐ２の第３要素Ｎ２３に相当し、第２キャリアＣ２が、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２要素Ｎ２２に相当し、第２リングギヤＲ２が、第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１に相当するに変更した点で、第１具体例の車両用自動変速装置１１と異なる構成となっている。従って、この車両用自動変速装置１５では、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２サンギヤＳ２は、第２連結部材Ｊ２を介して第１プラネタリ機構Ｐ１の第１キャリアＣ１と連結される。第２プラネタリ機構Ｐ２の第２リングギヤＲ２は、第４連結部材Ｊ４を介して第３プラネタリ機構Ｐ３の第３サンギヤＳ３と連結される。第２プラネタリ機構Ｐ２の第２キャリアＣ２は、第１ブレーキＢ１を介して、トランスミッションケースＨに対し係脱可能であるとともに第クラッチＣＬ１を介して入力軸Ｎと係脱可能に連結される。

【0045】

このような構成の車両用自動変速装置１５においても、第１実施形態の第１具体例の車両用自動変速装置１１と同様、図３に示す様に、第１、第２係合要素Ｍ１，Ｍ２、第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３、第１ブレーキＢ１との６つの係合要素のうちの３つの係合要素を選択的に係合することにより、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の要素の回転を規制することにより、前進９速段、後進１速段の変速段を形成することができる。

【0046】

＜第２実施形態＞
本発明の車両用自動変速装置の第２実施形態は、種々の構成が考えられるが、先ず、それらを包括した構成を示す図８のレバーダイアグラムを参照して説明する。この車両用自動変速装置２０は、以下に示す変更をした点で、第１実施形態の車両用自動変速装置１０とは異なる。即ち、車両用自動変速装置２０において、第４プラネタリ機構Ｐ４の第１要素Ｎ４１は、第７連結部材Ｊ７を介して第３プラネタリ機構Ｐ３の第３要素Ｎ３３と連結し、又は第７連結部材Ｊ７に第３クラッチＣＬ３が配置されたときは第３クラッチＣＬ３により第７連結部材Ｊ７を介して第３プラネタリ機構Ｐ３の第３要素Ｎ３３との連結を選択可能である。第４プラネタリ機構Ｐ４の第２要素Ｎ４２は、第９連結部材Ｊ９を介して出力軸Ｔと連結し、又は第９連結部材Ｊ９に第３クラッチＣＬ３が配置されたときは第３クラッチＣＬ３により第９連結部材Ｊ９を介して出力軸Ｔとの連結を選択可能である。第４プラネタリ機構Ｐ４の第３要素Ｎ４３は、第８連結部材Ｊ８を介して入力軸Ｎと連結し、又は第８連結部材Ｊ８に第３クラッチＣＬ３が配置されたときは第３クラッチＣＬ３により第８連結部材Ｊ８を介して入力軸Ｎとの連結を選択可能である。

【0047】

このような構成の車両用自動変速装置２０においても、前述の車両用自動変速装置１０と同様に。図３に示す様に、第１、第２係合要素Ｍ１，Ｍ２、第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３、第１ブレーキＢ１との６つの係合要素のうちの３つの係合要素を選択的に係合することにより、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の要素の回転を規制することにより、前進９速段、後進１速段の変速段を形成することができる。

【0048】

＜第２実施形態の第１具体例＞
次に、第２実施形態の車両用自動変速装置２０の第１具体例の構成について、図９を参照して説明する。

【0049】

なお、図９においては、図２に示す車両用自動変速装置１１の構成部材と同一の構成部材は同一番号を付して詳細な説明を省略する。この車両用自動変速装置２１は、第５連結部材Ｊ５が、第３プラネタリ機構Ｐ３の第３キャリアＣ３と出力軸を連結するに第４プラネタリ機構Ｐ４の第４キャリアＣ４を経由するに変更した点と、また、第４プラネタリ機構の第４サンギヤＳ４は、第７連結部材Ｊ７を介して第３プラネタリ機構Ｐ３の第３リングギヤＲ３と連結するに変更した点と、第８連結部材Ｊ８は、第４プラネタリ機構Ｐ４の第４リングギヤＲ４と入力軸Ｎとを連結状態、又は第８連結部材Ｊ９に第３クラッチＣＬ３が配置されたときは係脱可能な連結状態の一方にするに変更した点で、第１実施形態の第１具体例の車両用自動変速装置１１と異なる構成となっている。

【0050】

このような構成の車両用自動変速装置２１においても、図３に示す様に、第１、第２係合要素Ｍ１，Ｍ２、第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３、第１ブレーキＢ１との６つの係合要素のうちの３つの係合要素を選択的に係合することにより、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の要素の回転を規制することにより、前進９速段、後進１速段の変速段を形成することができる。

【0051】

＜第２実施形態の第２具体例＞
次に、第２実施形態の車両用自動変速装置の第２具体例の構成について、図９に対応させて示す図１０を参照して説明する。なお、図１０においては、図９に示す車両用自動変速装置２１の構成部材と同一の構成部材は同一番号を付して詳細な説明を省略する。この車両用自動変速装置２２は、第４プラネタリ機構Ｐ４は、第３プラネタリ機構Ｐ３の外周側で入力軸Ｎの軸線Ｌ周りに回転可能に支承される点で、第１具体例の車両用自動変速装置２１と異なる構成となっている。シングルピニオン式の第４プラネタリ機構Ｐ４の第４サンギヤＳ４が、シングルピニオン式の第３プラネタリ機構Ｐ３の第３リングギヤＲ３の外周側に一体的に形成されることにより、第７連結部材Ｊ７を構成している。また、この車両用自動変速装置２２は、第４プラネタリ機構Ｐ４の第４キャリアＣ４と出力軸を連結する第９連結部材Ｊ９が第３プラネタリ機構Ｐ３の第３キャリアＣ３を経由するに変更した点で、第１具体例の車両用自動変速装置２１と異なる構成となっている。また、出力軸Ｔは入力軸Ｎの軸線Ｌと直交する方向に延在する点で第１具体例の車両用自動変速装置２１と異なる構成となっている。また、この車両用自動変速装置２２は、第２クラッチＣＬ２が、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２キャリアＣ２と第２プラネタリ機構Ｐ２の第２リングギヤＲ２を係脱可能に連結するに変更した点で、第２実施形態の第１具体例の車両用自動変速装置２１と異なる構成となっている。これにより、車両用自動変速装置２２は、前輪駆動（ＦＦ）用の自動変速装置として構成することが可能である。

【0052】

このような構成の車両用自動変速装置２２においても、図３に示す様に、第１、第２係合要素Ｍ１，Ｍ２、第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３、第１ブレーキＢ１との６つの係合要素のうちの３つの係合要素を選択的に係合することにより、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の要素の回転を規制することにより、前進９速段、後進１速段の変速段を形成することができる。

【0053】

＜第２実施形態の第３具体例＞
次に、第２実施形態の車両用自動変速装置の第３具体例の構成について、図１１を参照して説明する。

【0054】

なお、図１１においては、図９に示す車両用自動変速装置２１の構成部材と同一の構成部材は同一番号を付して詳細な説明を省略する。この車両用自動変速装置２３は、第２プラネタリ機構Ｐ２において、第２サンギヤＳ２が、第２プラネタリ機構Ｐ２の第３要素Ｎ２３に相当し、第２キャリアＣ２が、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２要素Ｎ２２に相当し、第２リングギヤＲ２が、第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１に相当するに変更した点で、第１具体例の車両用自動変速装置２１と異なる構成となっている。従って、この車両用自動変速装置２３では、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２サンギヤＳ２は、第２連結部材Ｊ２を介して第１プラネタリ機構Ｐ１の第１キャリアＣ１と連結される。第２プラネタリ機構Ｐ２の第２リングギヤＲ２は、第４連結部材Ｊ４を介して第３プラネタリ機構Ｐ３の第３サンギヤＳ３と連結される。第２プラネタリ機構Ｐ２の第２キャリアＣ２は、第１ブレーキＢ１を介して、トランスミッションケースＨに対し係脱可能であるとともに第クラッチＣＬ１を介して入力軸Ｎと係脱可能に連結される。

【0055】

このような構成の車両用自動変速装置２３においても、第１実施形態の第１具体例の車両用自動変速装置１１と同様、図３に示す様に、第１、第２、第３クラッチＣＬ１，ＣＬ２、ＣＬ３、第１、第２及び第３ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３との６つの係合要素のうちの３つの係合要素を選択的に係合することにより、第１、第２、第３、第４プラネタリ機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の要素の回転を規制することにより、前進９速段、後進１速段の変速段を形成することができる。

【0056】

なお、本発明の第２実施形態においても、第１〜第３具体例の車両用自動変速装置２１〜２３は、図５並びに図６に示した本発明の第１実施形態における第３具体例の車両用自動変速装置１３並びに第４具体例の車両用自動変速装置１４の如く、第１プラネタリ機構Ｐ１をダブルピ二オン式プラネタリ機構とする変更並びに第１プラネタリ機構Ｐ１及び第２プラネタリ機構Ｐ２をダブルピ二オン式プラネタリ機構とする変更が可能であることは明らかである。

【0057】

上述の如く、本発明の第１実施形態による車両用自動変速装置１０（１１，１２，１３，１４，１５）によれば、第１要素Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１，Ｎ４１、第２要素Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２，Ｎ４２及び第３要素Ｎ１３，Ｎ２３，Ｎ３３，Ｎ４３をそれぞれ有する第１プラネタリ機構Ｐ１、第２プラネタリ機構Ｐ２、第３プラネタリ機構Ｐ３及び第４プラネタリ機構Ｐ４と、入力軸Ｎと、出力軸Ｔと、第１係合要素Ｍ１、第２係合要素Ｍ２、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３及び第１ブレーキＢ１の６つの係合要素と、第１プラネタリ機構Ｐ１の第１要素Ｎ１１と固定部材Ｋ（Ｈ）とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第１連結部材Ｊ１と、第１プラネタリ機構Ｐ１の第２要素Ｎ１２と第２プラネタリ機構Ｐ２の第３要素Ｎ２３とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第２連結部材Ｊ２と、第１プラネタリ機構Ｐ１の第３要素Ｎ１３と入力軸Ｎとを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第３連結部材Ｊ３と、第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１と第３プラネタリ機構Ｐ３の第１要素Ｎ３１とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第４連結部材Ｊ４と、第３プラネタリ機構Ｐ３の第２要素Ｎ３２と出力軸Ｔとを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第５連結部材Ｊ５と、第３プラネタリ機構Ｐ３の第３要素Ｎ３３と固定部材Ｋ（Ｈ）とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第６連結部材Ｊ６と、第４プラネタリ機構Ｐ４の第１要素Ｎ４１と第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第７連結部材Ｊ７と、第４プラネタリ機構Ｐ４の第２要素Ｎ４２と入力軸Ｎとを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第８連結部材Ｊ８と、第４プラネタリ機構Ｐ４の第３要素Ｎ４３と出力軸Ｔとを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第９連結部材Ｊ９と、第１ブレーキＢ１は、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２要素Ｎ２２を固定部材Ｋ（Ｈ）に対し係脱可能とし、第１クラッチＣＬ１は、入力軸Ｎと第２プラネタリ機構Ｐ２の第２要素Ｎ２２とを係脱可能に連結し、第２クラッチＣＬ２は、第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１と第２要素Ｎ２２と第３要素Ｎ２３のうちの２つの要素を係脱可能に連結し、第１係合要素Ｍ１は、第１連結部材Ｊ１、第２連結部材Ｊ２及び第３連結部材Ｊ３のうち、１つ選択される第１選択連結部材に配置され、第１選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、第２係合要素Ｍ２は、第４連結部材Ｊ４、前記第５連結部材Ｊ５及び第６連結部材Ｊ６のうち、１つ選択される第２選択連結部材に配置され、第２選択連結部材を係脱可能な連結状態にし、第３クラッチＣＬ３は、第７連結部材Ｊ７、第８連結部材Ｊ８及び第９連結部材Ｊ９のうち、１つ選択される第３選択連結部材に配置され、第３選択連結部材を係脱可能な連結状態にし、第１係合要素Ｍ１が配置されない第１連結部材Ｊ１、第２連結部材Ｊ２及び第３連結部材Ｊ３を連結状態にし、第２係合要素Ｍ２が配置されない第４連結部材Ｊ４、第５連結部材Ｊ５及び第６連結部材Ｊ６を連結状態にし、第３クラッチＣＬ３が配置されない第７連結部材Ｊ７、第８連結部材Ｊ８及び第９連結部材Ｊ９を連結状態にし、６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合することにより、前進９速段及び後進１速段を形成する。これにより、６つの係合要素は、第１係合要素、第２係合要素、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチと、第１ブレーキであり、第１係合要素及び第２係合要素は、配置される位置に応じてブレーキまたはクラッチとして作用するため、３つのクラッチと３つのブレーキ、又は４つのクラッチと２つのブレーキ、あるいは５つのクラッチと１つのブレーキにて構成され、この６つ係合要素のうち、３つの係合要素を係合させることで、前進９速段、後進１速段の変速段を形成している。従って、クラッチに比べて、開放状態では摺動抵抗が大きくなるブレーキが、１個〜３個減らすことができて、ブレーキを１個〜３個にできるため、係合要素での引き摺り抵抗が小さくなる。又、各変速段は、３つの係合要素を係合させているため、開放されている係合要素は一つ減って３個となるため、係合要素での引き摺り抵抗が小さくなる。この結果、係合要素での引き摺り抵抗が小さくなるため、変速装置の伝達効率を向上できる。

【0058】

上述の如く、本発明の第２実施形態による車両用自動変速装置２０（２１，２２，２３）によれば、第１要素Ｎ１１，Ｎ２１，Ｎ３１，Ｎ４１、第２要素Ｎ１２，Ｎ２２，Ｎ３２，Ｎ４２及び第３要素Ｎ１３，Ｎ２３，Ｎ３３，Ｎ４３をそれぞれ有する第１プラネタリ機構Ｐ１、第２プラネタリ機構Ｐ２、第３プラネタリ機構Ｐ３及び第４プラネタリ機構Ｐ４と、入力軸Ｎと、出力軸Ｔと、第１係合要素Ｍ１、第２係合要素Ｍ２、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第３クラッチＣＬ３及び第１ブレーキＢ１の６つの係合要素と、第１プラネタリ機構Ｐ１の第１要素Ｎ１１と固定部材Ｋ（Ｈ）とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第１連結部材Ｊ１と、第１プラネタリ機構Ｐ１の第２要素Ｎ１２と第２プラネタリ機構Ｐ２の第３要素Ｎ２３とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第２連結部材Ｊ２と、第１プラネタリ機構Ｐ１の第３要素Ｎ１３と入力軸Ｎとを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第３連結部材Ｊ３と、第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１と第３プラネタリ機構Ｐ３の第１要素Ｎ３１とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第４連結部材Ｊ４と、第３プラネタリ機構Ｐ３の第２要素Ｎ３２と出力軸とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第５連結部材Ｊ５と、第３プラネタリ機構Ｐ３の第３要素Ｎ３３と固定部材Ｋ（Ｈ）とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第６連結部材Ｊ６と、第４プラネタリ機構Ｐ４の第１要素Ｎ４１と第３プラネタリ機構Ｐ３の第３要素Ｎ３３とを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第７連結部材Ｊ７と、第４プラネタリ機構Ｐ４の第３要素Ｎ４３と入力軸Ｎとを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第８連結部材Ｊ８と、第４プラネタリ機構Ｐ４の第２要素Ｎ４２と出力軸Ｔとを連結状態又は係脱可能な連結状態の一方にすることが可能な第９連結部材Ｊ９と、第１ブレーキＢ１は、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２要素Ｎ２２を固定部材Ｋ（Ｈ）に対し係脱可能とし、第１クラッチＣＬ１は、入力軸Ｎと第２プラネタリ機構Ｐ２の第２要素Ｎ２２とを係脱可能に連結し、第２クラッチＣＬ２は、第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素Ｎ２１と第２要素Ｎ２２と第３要素Ｎ２３のうちの２つの要素を係脱可能に連結し、第１係合要素Ｍ１は、第１連結部材Ｊ１、第２連結部材Ｊ２及び第３連結部材Ｊ３のうち、１つ選択される第１選択連結部材に配置され、第１選択連結部材を前記係脱可能な連結状態にし、第２係合要素Ｍ２は、第４連結部材Ｊ４、前記第５連結部材Ｊ５及び第６連結部材Ｊ６のうち、１つ選択される第２選択連結部材に配置され、第２選択連結部材を係脱可能な連結状態にし、第３クラッチＣＬ３は、第７連結部材Ｊ７、第８連結部材Ｊ８及び第９連結部材Ｊ９のうち、１つ選択される第３選択連結部材に配置され、第３選択連結部材を係脱可能な連結状態にし、第１係合要素Ｍ１が配置されない第１連結部材Ｊ１、第２連結部材Ｊ２及び第３連結部材Ｊ３を連結状態にし、第２係合要素Ｍ２が配置されない第４連結部材Ｊ４、第５連結部材Ｊ５及び第６連結部材Ｊ６を連結状態にし、第３クラッチＣＬ３が配置されない第７連結部材Ｊ７、第８連結部材Ｊ８及び第９連結部材Ｊ９を連結状態にし、６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合することにより、前進９速段及び後進１速段を形成する。これにより、６つの係合要素は、第１係合要素、第２係合要素、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチと、第１ブレーキであり、第１係合要素及び第２係合要素は、配置される位置に応じてブレーキまたはクラッチとして作用するため、３つのクラッチと３つのブレーキ、又は４つのクラッチと２つのブレーキ、あるいは５つのクラッチと１つのブレーキにて構成され、この６つ係合要素のうち、３つの係合要素を係合させることで、前進９速段、後進１速段の変速段を形成している。従って、クラッチに比べて、開放状態では摺動抵抗が大きくなるブレーキが、１個〜３個減らすことができて、ブレーキを１個〜３個にできるため、係合要素での引き摺り抵抗が小さくなる。又、各変速段は、３つの係合要素を係合させているため、開放されている係合要素は一つ減って３個となるため、係合要素での引き摺り抵抗が小さくなる。この結果、係合要素での引き摺り抵抗が小さくなるため、変速装置の伝達効率を向上できる。

【0059】

また、本発明の第１実施形態及び第２実施形態による車両用自動変速装置１０，２０において、第１プラネタリ機構Ｐ１、第２プラネタリ機構Ｐ２、第３プラネタリ機構Ｐ３及び第４プラネタリ機構Ｐ４は、入力軸Ｔの軸線Ｌに沿って順不同に配置される。これにより、入力軸Ｔの軸線Ｌと直角な方向にコンパクトな車両用自動変速装置１０（１１，１２，１３，１４，１５），２０（２１，２２，２３）の構成の自由度が高まる。
また、本発明の第１実施形態及び第２実施形態による車両用自動変速装置１０，２０において、第１プラネタリ機構Ｐ１、第２プラネタリ機構Ｐ２、第３プラネタリ機構Ｐ３及び第４プラネタリ機構Ｐ４は、入力軸Ｔの軸線Ｌに直角な方向に向かって順不同に配置される。これにより、入力軸Ｔの軸線Ｌ方向にコンパクトな車両用自動変速装置車両用自動変速装置１０，２０の構成の自由度が高まる。

【0060】

また、本発明の第１実施形態及び第２実施形態による車両用自動変速装置１０，２０において、第１プラネタリ機構Ｐ１、第２プラネタリ機構Ｐ２、第３プラネタリ機構Ｐ３及び第４プラネタリ機構Ｐ４は、シングルピ二オン式プラネタリ機構であり、第１プラネタリ機構Ｐ１、第２プラネタリ機構Ｐ２、第３プラネタリ機構及び前記第４プラネタリ機構の各第１要素はサンギヤであり、各第２要素はキャリアであり、各第３要素はリングギヤである。これにより、車両用自動変速装置１０（１１，１２，１５），２０（２１，２２，２３）は、シングルピ二オン式プラネタリ機構のみで構成することができる。

【0061】

また、本発明の第１実施形態及び第２実施形態による車両用自動変速装置１０，２０において、第１プラネタリ機構Ｐ１は、ダブルピ二オン式プラネタリ機構であり、第２プラネタリ機構Ｐ２、第３プラネタリ機構Ｐ３及び第４プラネタリ機構Ｐ４は、シングルピ二オン式プラネタリ機構であり、第１プラネタリ機構の第１要素Ｐ１、第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素、第３プラネタリ機構Ｐ３の第１要素及び第４プラネタリ機構Ｐ４の第１要素は、サンギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４であり、第１プラネタリ機構Ｐ１の第３要素、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２要素、第３プラネタリ機構Ｐ３の第２要素及び第４プラネタリ機構Ｐ４の第２要素は、キャリアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４であり、第１プラネタリ機構Ｐ１の第２要素、第２プラネタリ機構Ｐ２の第３要素、第３プラネタリ機構Ｐ３の第３要素及び第４プラネタリ機構Ｐ４の第３要素は、リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４である。これにより、車両用自動変速装置１０（１３），２０（２１，２２，２３）は、３つのシングルピ二オン式プラネタリ機構と１つのダブルピ二オン式プラネタリ機構の組み合わせで構成することができる。

【0062】

また、本発明の第１実施形態及び第２実施形態による車両用自動変速装置１０，２０において、第１プラネタリ機構Ｐ１及び第２プラネタリ機構Ｐ２は、ダブルピ二オン式プラネタリ機構であり、第３プラネタリ機構Ｐ３及び第４プラネタリ機構Ｐ４は、シングルピ二オン式プラネタリ機構であり、第１プラネタリ機構の第１要素Ｐ１、第２プラネタリ機構Ｐ２の第１要素、第３プラネタリ機構Ｐ３の第１要素及び第４プラネタリ機構Ｐ４の第１要素は、サンギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４であり、第１プラネタリ機構Ｐ１の第３要素、第２プラネタリ機構Ｐ２の第３要素、第３プラネタリ機構Ｐ３の第２要素及び第４プラネタリ機構Ｐ４の第２要素は、キャリアＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４であり、第１プラネタリ機構Ｐ１の第２要素、第２プラネタリ機構Ｐ２の第２要素、第３プラネタリ機構Ｐ３の第３要素及び第４プラネタリ機構Ｐ４の第３要素は、リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４である。これにより、車両用自動変速装置１０（１４），２０（２１，２２，２３）は、２つのシングルピ二オン式プラネタリ機構と２つのダブルピ二オン式プラネタリ機構の組み合わせで構成することができる。

【0063】

また、本発明の第２実施形態による車両用自動変速装置２０において、第３プラネタリ機構Ｐ３及び第４プラネタリ機構Ｐ４はシングルピ二オン式プラネタリ機構であり、第４プラネタリ機構Ｐ４は第３プラネタリ機構Ｐ３の外周側で入力軸Ｎの軸線Ｌ周りに回転可能に支承され、第９連結部材Ｊ９は、第３プラネタリ機構Ｐ３の第２要素Ｎ３２であるキャリアＣ３を経由するとともに、出力軸Ｔは入力軸Ｎの軸線Ｌと直交する方向に延在する構成とする。この構成を備えた例えば車両用自動変速装置２２は、前輪駆動（ＦＦ）用の自動変速装置として構成することが可能である。

【0064】

なお、複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合せることが可能であることは、明らかである。

【符号の説明】

【0065】

１０，１１，１２，１３，１４，２０，２１，２２，２３：車両用自動変速装置、 Ｈ：トランスミッションケース（固定部材）、 Ｎ：入力軸、 Ｔ：出力軸、 Ｌ：入力軸の軸線、 Ｍ１：第１係合要素、 Ｍ２：第２係合要素、 ＣＬ１：第１クラッチ、 ＣＬ２：第２クラッチ、 ＣＬ３：第３クラッチ、 Ｂ１：第１ブレーキ、 Ｐ１：第１プラネタリ機構、 Ｐ２：第２プラネタリ機構、 Ｐ３：第３プラネタリ機構、 Ｐ４：第４プラネタリ機構、 Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４，Ｊ５，Ｊ６，Ｊ７，Ｊ８，Ｊ９：第１〜第９連結部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】