特許 6551179 車両の音響装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6551179

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】車両の音響装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20190722BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20190722BHJP

【ＦＩ】

   B60R11/02 S

   B60J5/04 Z

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-221526(P2015-221526)

(22)【出願日】2015年11月11日

(65)【公開番号】特開2017-88003(P2017-88003A)

(43)【公開日】2017年5月25日

【審査請求日】2018年1月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】福園 竜一

(72)【発明者】

【氏名】平野 貴広

(72)【発明者】

【氏名】松波 幸介

【審査官】 田々井 正吾

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０２１５０９９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０３５６８９９８（ＣＮ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０４５２７５５２（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２２７６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６８２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２２１０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２０７２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０５８８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３２２１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０１９５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２４３４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２６４７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７８５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０５１０８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｂ６０Ｊ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のドアが開閉される際に、当該ドアの開閉に伴い生じる機構音に合成させるべく前記車両に設けられたスピーカから音を出力させる車両の音響装置において、
前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の前記車両のドアの状態に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動する制御部を備え、
前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の前記ドアの窓の開閉状態及び当該ドアとは別のドアの開閉状態の少なくとも一方に起因する車室内の密閉度に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動する、
車両の音響装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の当該ドアの開閉速度に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動する、
請求項１に記載の車両の音響装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを閉じ始める際の当該ドアの開度に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動する、
請求項１または請求項２に記載の車両の音響装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の前記車両の総走行距離に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動する、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両の音響装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の外気温及び湿度の少なくとも一方に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動する、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両の音響装置。

【請求項6】

前記スピーカから出力される音の出力態様は、前記制御部のメモリに記憶されている周波数と音圧レベル及び残響時間との関係が規定された複数のマップの中から設定される、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両の音響装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のドアが開閉される際に、当該ドアの開閉に伴い生じる機構音に合成させるべく車両に設けられたスピーカから音を出力させる車両の音響装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ドア音のデータを記憶手段に予め記憶しておき、車両のドアが閉じられたことを検出したときに、車両のスピーカから上記ドア音を出力する装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２０７２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ドアが閉じられることに伴い生じる機構音は、例えばドアの開閉速度や外気温などによって異なる。しかしながら、特許文献１に記載の装置の場合、ドアの開閉速度などにかかわらず記憶手段に予め記憶されたドア音がスピーカから一様に出力されることから、合成音が現実に即さないものとなる。

【0005】

本発明の目的は、ドアが開閉される際に、現実に即した所望の合成音を生じさせることのできる車両の音響装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための車両の音響装置は、車両のドアが開閉される際に、当該ドアの開閉に伴い生じる機構音に合成させるべく前記車両に設けられたスピーカから音を出力させる装置において、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアの開閉時における車両状態に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動する制御部を備える。

【0007】

同構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様がドアの開閉時における車両状態に応じて可変される。このため、そのときどきの車両状態が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。したがって、現実的な合成音を生じさせることができる。

【0008】

なお、音の出力態様としては、例えば音圧レベルや残響時間の周波数特性などが挙げられる。
前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の前記車両のドアの状態に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。

【0009】

ドアの開閉に伴い生じる機構音は車両のドアの状態に応じて異なる。ここで、車両のドアの状態としては、例えばドアの開閉速度、ドアの開度、ドアの窓の開度などが挙げられる。また、ドアの状態は、当該ドアの状態及び当該ドアとは別のドアの状態の少なくとも一方を含む。

【0010】

上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が車両のドアの状態に応じて可変される。このため、そのときどきのドアの状態が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【0011】

前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の当該ドアの開閉速度に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。
ドアの開閉に伴い生じる機構音は、当該ドアの開閉速度に応じて異なる。例えばドアの開閉速度が大きいときには小さいときに比べて、機構音の音圧レベルは大きくなり、機構音の残響時間は短くなる。

【0012】

上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が当該ドアの開閉速度に応じて可変される。このため、そのときどきのドアの開閉速度が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【0013】

前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを閉じ始める際の当該ドアの開度に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。
ドアを閉じるに生じる機構音は、当該ドアを閉じ始める際の当該ドアの開度に応じて異なる。例えばドアの開度が大きいときには小さいときに比べて、機構音の音圧レベルは大きくなり、機構音の残響時間は短くなる。

【0014】

上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が当該ドアを閉じ始める際の当該ドアの開度に応じて可変される。このため、そのときどきの閉じ始めのドアの開度が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【0015】

前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の前記車両の窓の開閉状態及び当該ドアとは別のドアの開閉状態の少なくとも一方に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。

【0016】

ドアの開閉に伴い生じる機構音は車両の窓の開閉状態や他のドアの開閉状態、換言すれば、車室内の密閉度に応じて異なる。
上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が車両の窓の開閉状態及び他のドアの開閉状態の少なくとも一方に応じて可変される。このため、そのときどきの車両の窓の開閉状態や他のドアの開閉状態が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【0017】

前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の前記車両の総走行距離に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。
ドアの開閉に伴い生じる機構音は、ドアを含む車両の剛性や、ウェザーストリップの硬度に応じて異なる。また、車両の総走行距離が長くなるほど、車両の剛性は低くなり、ウェザーストリップの硬度はゴムの劣化により変化する。

【0018】

上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が車両の総走行距離に応じて可変される。このため、車両の総走行距離が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【0019】

前記制御部は、前記スピーカから出力される音の出力態様を当該ドアを開閉する際の外気温及び湿度の少なくとも一方に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動することが好ましい。

【0020】

ドアの開閉に伴い生じる機構音は、外気温や湿度に応じて異なる。
上記構成によれば、制御部によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が外気温及び湿度の少なく一方に応じて可変される。このため、そのときどきの外気温や湿度が反映された音がドアの開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、ドアが開閉される際に、現実に即した所望の合成音を生じさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】車両の音響装置の第１実施形態について、音響装置が適用される車両全体を示す略図。

【図2】同実施形態における音響装置の電気的構成を示すブロック図。

【図3】同実施形態のドア閉じ時におけるスピーカの駆動制御の処理手順を示すフローチャート。

【図4】同実施形態のドア閉じ時における機構音と合成音とについて、それらの周波数と音圧レベルとの関係を示すグラフ。

【図5】第２実施形態の音響装置が適用される車両全体を示す略図。

【図6】同実施形態における音響装置の電気的構成を示すブロック図。

【図7】同実施形態のドア開け時における、（ａ）ハンドルスイッチの操作状態の推移、（ｂ）ドアモータの駆動状態の推移、（ｃ）ドア開度の推移、（ｄ）アンプ指令信号の推移を併せ示すタイミングチャート。

【図8】同実施形態のドア閉じ時における、（ａ）ハンドルスイッチの操作状態の推移、（ｂ）ドアモータの駆動状態の推移、（ｃ）ドア開度の推移、（ｄ）アンプ指令信号の推移を併せ示すタイミングチャート。

【発明を実施するための形態】

【0023】

＜第１実施形態＞
以下、図１〜図４を参照して、第１実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０の車幅方向の両側部には、乗降口を開閉するスイング式のドア２０，３０がそれぞれ設けられている。ドア２０，３０は、車両本体１１における上記乗降口の前側縁部に固定されたヒンジ１８，１９により回動可能にそれぞれ支持されている。

【0024】

ドア２０，３０の車室側には、ドアスピーカ２１，３１がそれぞれ設けられている。また、ヒンジ１８，１９には、ドア２０，３０の回転角を検出する回転角センサ４３，４４がそれぞれ設けられている。

【0025】

ドア２０，３０には、同ドア２０，３０の窓（図示略）の開度を検出する窓開度センサ４５，４６が設けられている。
車両本体１１における上記乗降口の後側縁部には、ドア２０，３０が全閉であるか否かを検出するカーテシスイッチ１６，１７がそれぞれ設けられている。

【0026】

また、車両１０には、外気温を検出する温度センサ４１や、外部の湿度を検出する湿度センサ４２が設けられている。
車両本体１１におけるドア２０，３０よりも後側の両内側壁には、リアスピーカ１２，１３がそれぞれ設けられている。

【0027】

次に、車両１０の音響装置の電気的構成について説明する。
図２に示すように、車両１０は、車室内の音響を制御する電子制御装置５０を備えている。

【0028】

電子制御装置５０は、中央処理制御装置（ＣＰＵ）、各種プログラムやマップなどを予め記憶した読出専用メモリ（ＲＯＭ）、ＣＰＵの演算結果などを一時記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、タイマカウンタ、入力インターフェース、出力インターフェースなどを備えて構成されている。

【0029】

電子制御装置５０には、カーテシスイッチ１６，１７の検出信号、回転角センサ４３，４４の検出信号、窓開度センサ４５，４６の検出信号、温度センサ４１、及び湿度センサ４２の検出信号が入力される。

【0030】

電子制御装置５０は、上述した各種のセンサ及びスイッチからの信号に基づき、アンプ１４，１５，２２，３２に対して指令信号を出力してスピーカ１２，１３，２１，３１を駆動することにより音を出力させる。

【0031】

次に、図３を参照して、ドア２０（３０）閉じ時におけるスピーカ１２，１３，２１，３１の駆動制御の処理手順について説明する。なお、図３に示される一連の処理は、電子制御装置５０によりドア２０（３０）が開いているときに所定期間毎に繰り返し実行される。

【0032】

図３に示すように、この一連の処理では、まず、各種のセンサ及びスイッチからの検出信号が読み込まれる（ステップＳ１）。
次に、開いているドア２０（３０）が閉じ動作中であるか否かが判断される（ステップＳ２）。ここでは、回転角センサ４３（４４）により検出されるドア２０（３０）の開度θが減少することに基づいてドア２０（３０）が閉じ動作中である旨判断する。

【0033】

ステップＳ２において否定判断された場合（「ＮＯ」）には、スピーカ１２，１３，２１，３１の駆動制御の実行条件が未だ成立していないとして、この一連の処理を一旦終了する。

【0034】

一方、ステップＳ２において肯定判断された場合（「ＹＥＳ」）には、次に、ドア２０（３０）の開度θが第１開度θ１（＞０）よりも大きく、且つ第２開度θ２（＞θ１）よりも小さい所定範囲内（θ１＜θ＜θ２）にあるか否かが判断される（ステップＳ３）。なお、ドア２０（３０）の開度θは、カーテシスイッチ１６，１７からの検出信号と、回転角センサ４３，４４からの検出信号とに基づいて導出される。すなわち、カーテシスイッチ１６，１７からドア２０（３０）が全閉である旨の検出信号が出力されているときの回転角センサ４３（４４）の検出信号を基準として回転角センサ４３，４４からの検出信号に基づいてドア２０（３０）の開度θが導出される。

【0035】

ステップＳ３において否定判断された場合（「ＮＯ」）には、次に、ドア２０（３０）の開度θが第１開度θ１以下であるか否かが判断される（ステップＳ５）。
ステップＳ５において否定判断された場合（ステップＳ５：「ＮＯ」）には、ドア２０（３０）の開度θが第２開度θ２以上であるとして、この一連の処理を一旦終了する。

【0036】

一方、ステップＳ３において肯定判断された場合（「ＹＥＳ」）には、次に、車両状態に関する以下のパラメータに基づいてスピーカ１２，１３，２１，３１から出力する音の出力態様がそれぞれ設定される（ステップＳ４）。そして、この一連の処理を一旦終了する。なお、ドア２０（３０）の閉じ速度は、回転角センサ４３（４４）の検出信号の時間微分値ｄθ／ｄｔを算出することにより得られる。

【0037】

ここで、上記パラメータとしては、例えば、閉じ動作中の当該ドア２０（３０）のそのときの閉じ速度、当該ドア２０（３０）及び他のドア３０（２０）の窓の開閉状態、他のドア３０（２０）の開閉状態、外気温、並びに湿度が挙げられる。

【0038】

また、上記音の出力態様としては、例えば、音圧レベルや音の残響時間の周波数特性などが挙げられる。本実施形態では、出力される音に関する周波数と音圧レベル及び残響時間との関係が規定された複数のマップが読出専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶されており、複数のマップの中から１つのマップが上記パラメータに基づいて選択される。これにより、音の出力態様が上記パラメータに応じて可変されることとなる。出力される音に関する周波数と音圧レベル及び残響時間との関係は、当該車両１０の機構音を考慮した上で実験等により設定されている。ちなみに、車両１０の機構音には、ドア２０，３０の形状や大きさ、質量、ドア２０，３０と乗降口との間をシールするウェザーストリップの形状や大きさ、硬度などが寄与している。

【0039】

また例えば右側ドア２０が閉じられる際には、右側ドアスピーカ２１から最も大きな音圧レベルの音が出力される一方、その他のスピーカ１２，１３，３１からは右側ドアスピーカ２１から出力される音よりも小さい音圧レベルの音が補助的に出力される。

【0040】

一方、上記ステップＳ５において肯定判断された場合（「ＹＥＳ」）には、ドア２０（３０）が全閉となる直前であるとして、ステップＳ４において設定された出力態様にてアンプ１４，１５，２２，３２に対してそれぞれ指令信号が出力される。これにより、当該スピーカ１２，１３，２１，３１がそれぞれ駆動される。

【0041】

次に、本実施形態の作用について説明する。
電子制御装置５０によりアンプ１４，１５，２２，３２を介してスピーカ１２，１３，２１，３１が駆動されることにより、スピーカ１２，１３，２１，３１から出力される音の出力態様がドア２０（３０）の開閉時における車両状態に応じて可変される。このため、そのときどきの車両状態が反映された音がドア２０（３０）の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【0042】

例えば、右側ドア２０が閉じられる際に、右側ドア２０の閉じ動作に伴い所定の位置においては図４に実線にて示すような特性の機構音が生じる。このとき、機構音の音圧レベルは、低周波数側（低音側）の周波数ｆ２と、高周波数側（高音側）の周波数ｆ５とにおいてそれぞれ極大となり、周波数ｆ４において極小となる。

【0043】

こうした特性の機構音に対してスピーカ１２，１３，２１，３１から出力される音が合成されることで、同図に破線にて示すような特性の合成音が生じる。このとき、合成音の音圧レベルは、低周波数側の周波数ｆ１（＜ｆ２）と、高周波数側の周波数ｆ５とにおいてそれぞれ極大となり、周波数ｆ３（＜ｆ４）において極小となる。

【0044】

このように機構音の音圧レベルの極大値及び極小値に対して合成音の音圧レベルの極大値及び極小値が変化される。
以上説明した本実施形態に係る車両の音響装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。

【0045】

（１）車両の音響装置は、車両１０のドア２０（３０）が開閉される際に、当該ドア２０（３０）の開閉に伴い生じる機構音に合成させるべく車両１０に設けられたスピーカ１２，１３，２１，３１から音を出力させる。音響装置は、スピーカ１２，１３，２１，３１から出力される音の出力態様を当該ドア２０（３０）の開閉時における車両状態に応じて可変させるべくスピーカ１２，１３，２１，３１を駆動する電子制御装置５０を備えている。

【0046】

こうした構成によれば、上記作用を奏することにより、ドア２０（３０）が開閉される際に、現実に即した所望の合成音を生じさせることができる。
（２）電子制御装置５０は、スピーカ１２，１３，２１，３１から出力される音の出力態様を当該ドア２０（３０）を開閉する際の車両１０のドア２０，３０の状態に応じて可変させるべくスピーカ１２，１３，２１，３１を駆動する。

【0047】

ドア２０（３０）の開閉に伴い生じる機構音は車両１０のドア２０，３０の状態に応じて異なる。ここで、車両１０のドア２０，３０の状態としては、ドア２０（３０）の開閉速度、ドア２０（３０）の開度、ドア２０（３０）の窓の開度などが挙げられる。また、ドア２０（３０）の状態は、当該ドア２０（３０）の状態及び当該ドア２０（３０）とは別のドア３０（２０）の状態の双方を含む。

【0048】

上記構成によれば、電子制御装置５０によりスピーカ１２，１３，２１，３１が駆動されることにより、スピーカ１２，１３，２１，３１から出力される音の出力態様が車両１０のドア２０，３０の状態に応じて可変される。このため、そのときどきのドア２０，３０の状態が反映された音がドア２０（３０）の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【0049】

（３）電子制御装置５０は、スピーカ１２，１３，２１，３１から出力される音の出力態様を当該ドア２０（３０）を開閉する際の当該ドア２０（３０）の開閉速度に応じて可変させるべくスピーカ１２，１３，２１，３１を駆動する。

【0050】

ドア２０（３０）の開閉に伴い生じる機構音は、当該ドア２０（３０）の開閉速度に応じて異なる。例えばドア２０（３０）の開閉速度が大きいときには小さいときに比べて、機構音の音圧レベルは大きくなり、機構音の残響時間は短くなる。

【0051】

上記構成によれば、電子制御装置５０によりスピーカ１２，１３，２１，３１が駆動されることにより、スピーカ１２，１３，２１，３１から出力される音の出力態様が当該ドア２０（３０）の開閉速度に応じて可変される。このため、そのときどきのドア２０（３０）の開閉速度が反映された音がドア２０（３０）の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【0052】

（４）電子制御装置５０は、スピーカ１２，１３，２１，３１から出力される音の出力態様を当該ドア２０（３０）を開閉する際の車両１０の窓の開閉状態及び当該ドア２０（３０）とは別のドア３０（２０）の開閉状態の双方に応じて可変させるべくスピーカ１２，１３，２１，３１を駆動する。

【0053】

ドア２０（３０）の開閉に伴い生じる機構音は車両１０の窓の開閉状態や他のドア３０（２０）の開閉状態、換言すれば、車室内の密閉度に応じて異なる。
上記構成によれば、電子制御装置５０によりスピーカ１２，１３，２１，３１が駆動されることにより、スピーカ１２，１３，２１，３１から出力される音の出力態様が車両１０の窓の開閉状態及び他のドア３０（２０）の開閉状態の双方に応じて可変される。このため、そのときどきの車両１０の窓の開閉状態や他のドア３０（２０）の開閉状態が反映された音がドア２０（３０）の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【0054】

（５）電子制御装置５０は、スピーカ１２，１３，２１，３１から出力される音の出力態様を当該ドア２０（３０）を開閉する際の外気温及び湿度の少なくとも一方に応じて可変させるべく前記スピーカを駆動する。

【0055】

ドア２０（３０）の開閉に伴い生じる機構音は、外気温や湿度に応じて異なる。
上記構成によれば、電子制御装置５０によりスピーカ１２，１３，２１，３１が駆動されることにより、スピーカ１２，１３，２１，３１から出力される音の出力態様が外気温及び湿度の双方に応じて可変される。このため、そのときどきの外気温や湿度が反映された音がドア２０（３０）の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【0056】

＜第２実施形態＞
以下、図５〜図８を参照して、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、第１実施形態と対応する構成については「１００」を加算した符号「１＊＊」を付すことにより重複する説明を省略する。

【0057】

図５に示すように、車両１１０の車幅方向の両側部には、乗降口を開閉するスライド式のドア１２０，１３０がそれぞれ設けられている。ドア１２０，１３０は、車両本体１１１の両側部に設けられたレール（図示略）により車両の前後方向に沿ってスライド可能にそれぞれ支持されている。また、車両本体１１１の両側部には、ドア１２０，１３０を駆動するためのドアモータ１２３，１３３がそれぞれ設けられている。

【0058】

ドア１２０，１３０には、ユーザによるインサイドハンドル１２４，１３４及びアウトサイドハンドル１２５，１３５の操作の有無を検出するハンドルスイッチ１２６，１３６がそれぞれ設けられている。そして、ドア１２０，１３０が閉じた状態でインサイドハンドル１２４，１３４もしくはアウトサイドハンドル１２５，１３５の操作が行われたときには、ドア１２０，１３０が開き方向（図中の右方向）に移動するようドアモータ１２３，１３３がそれぞれ駆動される。また、ドア１２０，１３０が開いた状態でインサイドハンドル１２４，１３４もしくはアウトサイドハンドル１２５，１３５の操作が行われたときには、ドア１２０，１３０が閉じ方向（図中の左方向）に移動するようドアモータ１２３，１３３がそれぞれ駆動される。

【0059】

車両１１０には、ドア１２０，１３０の位置、すなわちドア１２０，１３０の開度を検出するドア開度センサ１４７，１４８が設けられている。なお、ドア開度センサ１４７，１４８は、ホールＩＣなどにより構成されている。

【0060】

車両１１０には、車両の総走行距離を計測するオドメータ４９が設けられている。
なお、本実施形態の車両本体１１１には、リアスピーカは設けられていない。
図６に示すように、電子制御装置１５０には、ハンドルスイッチ１２６，１３６の検出信号、カーテシスイッチ１１６，１１７の検出信号、ドア開度センサ１４７，１４８の検出信号、窓開度センサ１４５，１４６の検出信号、温度センサ４１、湿度センサ４２、及びオドメータ４９の検出信号が入力される。

【0061】

電子制御装置１５０は、上述した各種のセンサ及びスイッチからの信号に基づき、ドア１２０，１３０を開閉するためのドアモータ１２３，１３３の駆動回路に指令信号を出力してドアモータ１２３，１３３を駆動制御する。

【0062】

また、電子制御装置１５０は、上述した各種のセンサ及びスイッチからの信号に基づき、アンプ１２２，１３２に対して指令信号を出力してスピーカ１２１，１３１を駆動することにより音を出力させる。

【0063】

次に、図７を参照して、ドア開け時におけるアンプ１２２，１３２への指令信号の推移の一例について説明する。
図７に示すように、例えば右側ドア１２０が全閉とされているタイミングｔ１においてハンドルスイッチ１２６がタイミングｔ３までオン操作される（図７（ａ））。これにより、その後のタイミングｔ４において右側ドアモータ１２３の駆動が開始されることにより（図７（ｂ））、右側ドア１２０が開き方向に駆動される（図７（ｃ））。そして、タイミングｔ６において右側ドア１２０が全開となることで右側ドアモータ１２３の駆動が停止される。

【0064】

本実施形態においては、右側ドア１２０のロックが解除される際に生じる機構音に合成されるロック解除音を右側ドアスピーカ１２１から出力するべく、タイミングｔ１からタイミングｔ２まで右側ドアスピーカアンプ１２２に対して指令信号が出力される（図７（ｄ））。

【0065】

また、右側ドア１２０の移動に伴い生じる機構音に合成される移動音を右側ドアスピーカ１２１から出力するべく、タイミングｔ２から、右側ドア１２０が全開となるタイミングｔ６の直前のタイミングｔ５まで右側ドアスピーカアンプ１２２に対して指令信号が出力される（図７（ｄ））。

【0066】

また、右側ドア１２０が全開となる際に生じる機構音に合成される全開完了音を右側ドアスピーカ１２１から出力すべく、タイミングｔ５からタイミングｔ７まで右側ドアスピーカアンプ１２２に対して指令信号が出力される（図７（ｄ））。

【0067】

次に、図８を参照して、ドア閉じ時におけるアンプ１２２，１３２への指令信号の推移の一例について説明する。
図８に示すように、例えば右側ドア１２０が全開とされているタイミングｔ１においてハンドルスイッチ１２６がタイミングｔ２までオン操作される（図８（ａ））。これにより、その後のタイミングｔ３において右側ドアモータ１２３の駆動が開始されることにより（図８（ｂ））、右側ドア１２０が閉じ方向に駆動される（図８（ｃ））。そして、タイミングｔ５において右側ドア１２０が全閉となることで右側ドアモータ１２３の駆動が停止される。

【0068】

本実施形態においては、右側ドア１２０の閉じ方向への移動が開始されるのに先立ち、閉じ開始音を右側ドアスピーカ１２１から出力するべく、タイミングｔ１からタイミングｔ２まで右側ドアスピーカアンプ１２２に対して指令信号が出力される（図８（ｄ））。

【0069】

また、右側ドア１２０の移動に伴い生じる機構音に合成される移動音を右側ドアスピーカ１２１から出力するべく、タイミングｔ２から、右側ドア１２０が全閉となるタイミングｔ５の直前のタイミングｔ４まで右側ドアスピーカアンプ１２２に対して指令信号が出力される（図８（ｄ））。

【0070】

また、右側ドア１２０が全閉となる際に生じる機構音に合成される全閉完了音を右側ドアスピーカ１２１から出力すべく、タイミングｔ４からタイミングｔ６まで右側ドアスピーカアンプ１２２に対して指令信号が出力される（図８（ｄ））。

【0071】

車両１１０の総走行距離にかかわらず合成音の特性が同一となるように、ロック解除音、ドア移動音、全開完了音、及び全閉完了音の出力態様が車両１１０の総走行距離に応じてそれぞれ可変設定される。

【0072】

以上説明した本実施形態に係る車両の音響装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（６）電子制御装置１５０は、スピーカ１２１，１３１から出力される音の出力態様を当該ドア１２０（１３０）を開閉する際の車両１１０の総走行距離に応じて可変させるべくスピーカ１２１，１３１を駆動する。

【0073】

ドア１２０（１３０）の開閉に伴い生じる機構音は、ドア１２０（１３０）を含む車両１１０の剛性に応じて異なる。また、車両の総走行距離が長くなるほど、車両１１０の剛性は低くなる。

【0074】

上記構成によれば、電子制御装置１５０によりスピーカ１２１，１３１が駆動されることにより、スピーカ１２１，１３１から出力される音の出力態様が車両１１０の総走行距離に応じて可変される。このため、車両１１０の総走行距離が反映された音がドア１２０（１３０）の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。したがって、車両１１０の総走行距離にかかわらず合成音の特性を同一にすることができる。

【0075】

＜変形例＞
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・当該車両１０とは異なる種類の車両における機構音を再現すべく、スピーカから出力される音の出力態様を設定するようにしてもよい。この場合、音の出力態様を設定するためのパラメータとして、ドアの形状、ウェザーストリップの硬度、ドアの質量、ドアの材質、ヒンジの構造などを用いることが好ましい。

【0076】

・上記各実施形態において、温度センサ４１及び湿度センサ４２の少なくとも一方を省略することもできる。
・第１実施形態の回転角センサ４３，４４に代えて、あるいは加えてドア２０，３０が開閉される際の加速度を検出する加速度センサを設けることもできる。この場合、加速度センサの検出信号に基づいてドア２０，３０の開閉速度を算出することができる。また、加速度センサの検出信号に応じてスピーカから出力される音の出力態様を可変させることもできる。

【0077】

・第１実施形態において、ドア２０（３０）が閉じられる際に、当該ドア２０（３０）のドアスピーカ２１（３１）のみから音を出力させることもできる。
・第１実施形態において、ドア２０（３０）開け時にスピーカ１２，１３，２１，３１から音を出力させるようにしてもよい。

【0078】

・電子制御装置５０により、スピーカから出力される音の出力態様を当該ドア２０（３０）を閉じ始める際の当該ドア２０（３０）の開度に応じて可変させるべくスピーカを駆動することもできる。

【0079】

ドア２０（３０）を閉じるに生じる機構音は、当該ドア２０（３０）を閉じ始める際の当該ドア２０（３０）の開度に応じて異なる。例えばドア２０（３０）の開度が大きいときには小さいときに比べて、機構音の音圧レベルは大きくなり、機構音の残響時間は短くなる。

【0080】

したがって、上記構成によれば、電子制御装置５０によりスピーカが駆動されることにより、スピーカから出力される音の出力態様が当該ドア２０（３０）を閉じ始める際の当該ドア２０（３０）の開度に応じて可変される。このため、そのときどきの閉じ始めのドア２０（３０）の開度が反映された音がドア２０（３０）の開閉に伴い生じる機構音に合成されるようになる。

【0081】

・本発明を車両のバックドアが開閉される際に適用することもできる。

【符号の説明】

【0082】

１０，１１０…車両、１１，１１１…車両本体、１２，１３…リアスピーカ、１４，１５…リアスピーカアンプ、１６，１７，１１６，１１７…カーテシスイッチ、１８，１９…ヒンジ、２０，３０，１２０，１３０…ドア、２１，３１，１２１，１３１…ドアスピーカ、２２，３２，１２２，１３２…ドアスピーカアンプ、４１…温度センサ、４２…湿度センサ、４３，４４…回転角センサ、４５，４６…窓開度センサ、４９…オドメータ、５０，１５０…電子制御装置（制御部）、１２３，１３３…ドアモータ、１２４，１３４…インサイドハンドル、１２５，１３５…アウトサイドハンドル、１２６，１３６…ハンドルスイッチ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】