特許 6551254 車椅子の吊り上げ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6551254

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】車椅子の吊り上げ装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 3/08 20060101AFI20190722BHJP

   B60R 9/042 20060101ALI20190722BHJP

   B60P 3/00 20060101ALI20190722BHJP

【ＦＩ】

   A61G3/08 701

   B60R9/042

   B60P3/00 A

【請求項の数】2

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2016-25828(P2016-25828)

(22)【出願日】2016年2月15日

(65)【公開番号】特開2017-143887(P2017-143887A)

(43)【公開日】2017年8月24日

【審査請求日】2018年4月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹本 光宏

【審査官】 小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１３１３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２７７８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０６８９０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ ３／０６−３／０８

Ｂ６０Ｐ ３／００

Ｂ６０Ｒ ９／０４−９／０４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

座面の幅方向に折り畳み可能な車椅子を吊り上げるための吊り上げベルトを備えた装置であって、
前記車椅子は、前記座面の幅方向両側の座面フレーム間に掛け渡された折り畳みベルトを上方へ引き上げて該幅方向両側の座面フレームを相互に接近させる方向に変位させることにより折り畳み可能とされており、
前記吊り上げベルトに備えたフックに、前記折り畳みベルトの長手方向に相互に離間した２箇所を引き掛ける第１及び第２フック部を設け、
前記座面フレームに補助リングを設け、該補助リングの内側を経て前記折り畳みベルトの長手方向の一部に折り返し部を設け、該折り返し部を構成しない非折り返し部に前記第１フック部を引き掛け、前記折り返し部に前記第２フック部を引き掛ける構成とした吊り上げ装置。

【請求項2】

請求項１記載の吊り上げ装置を搭載した車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、座面幅方向に折り畳み可能な車椅子を吊り上げるための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車椅子の着座者が車両に乗降する際の便宜を図るために、車両には空いた車椅子を路面から吊り上げて例えばルーフ上に格納するための吊り上げ装置を装備したものが提供されている。この吊り上げ装置は運転席に着座した着座者自身が操作して車椅子をルーフ上に格納することができることから、他者の援助を受けることなく車両への乗降を楽に行うことができる。

【0003】

この種の吊り上げ装置若しくは車椅子に関する従来の技術が下記の特許文献に開示されている。特許文献１には、車椅子を路面から吊り上げて車両ルーフ上に格納する際に雨に濡れないようにするための技術が記載されている。特許文献２には、車椅子を吊り上げる際に、当該車椅子に対して折り畳み方向の外力（折り畳み力）を作用させるための折り畳みベルトに関する技術が記載されている。特許文献３には、吊り上げ装置のフックを車椅子側の折り畳みベルトに引き掛ける際の便宜を図るための技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−２３７２３８号公報

【特許文献2】特開２０１０−６８９０２号公報

【特許文献3】特開２０１０−１３１３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このように車椅子の吊り上げ装置については従来より様々な改良が施されているが、次のような問題を解消する必要があった。空いた車椅子を吊り上げる際に、吊り上げ装置の吊りベルトを車椅子の折り畳みベルトに引き掛けて上昇させると、折り畳みベルトが上方へ引き上げられて車椅子が幅方向に折り畳まれるのであるが、特に座面幅の大きな車椅子の場合には、吊りベルトの上方への巻上げ量に比して折り畳みベルトの上方への引き上げ量（弛み）が大きいため、吊りベルトが上昇端まで引き上げられた段階で車椅子のリフト量が不十分で一定の高さまでリフトされない問題が発生する場合があった。

【0006】

車椅子の折り畳みベルトは、座面両側の座面フレーム間に掛け渡されて吊り上げ時に折り畳み力を作用させる機能を有するものであることから座面幅が大きい場合には長くなる。一方、吊りベルトの巻上げ量（リフト量）を大きくするには当該吊り上げ装置の設置高さを高くする必要があることから、結果として車両の車高を高くしてしまう問題があった。吊り上げ装置による車椅子のリフト量が不十分である場合には、例えば一定高さに設置された車輪ホルダに車輪が当接しないため当該車椅子が宙吊り状態となって確実に固定されなくなる問題があった。

【0007】

本発明は、座面幅が大きな車椅子であっても吊り上げ装置によって座面幅方向に折り畳みつつ十分な距離だけ確実にリフトされるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題は下記の発明により解決される。第１の発明は、座面の幅方向に折り畳み可能な車椅子を吊り上げるための吊り上げベルトを備えた装置である。第１の発明では、車椅子は、座面の幅方向両側の座面フレーム間に掛け渡された折り畳みベルトを上方へ引き上げて幅方向両側の座面フレームを相互に接近させる方向に変位させることにより折り畳み可能とされている。第１の発明では、吊り上げベルトに備えたフックに、折り畳みベルトの長手方向に相互に離間した２箇所を引き掛ける第１及び第２フック部を設けた構成となっている。

【0009】

第１の発明によれば、折り畳みベルトの長手方向に相互に離間した２箇所が第１及び第２フック部にそれぞれ引き掛けられることから、当該折り畳みベルトは２箇所間の長さ分だけ短くなった状態でフックに引き掛けられる。このため、座面幅が大きく折り畳みベルトが比較的長い車椅子であっても、吊り上げベルトにより一定高さまで確実に吊り上げられる。

【0010】

第２の発明は、第１の発明において、座面フレームに補助リングを設けた構成となっている。第２の発明では、この補助リングの内側を経て折り畳みベルトの長手方向の一部に折り返し部を設け、この折り返し部を構成しない非折り返し部に第１フック部を引き掛け、折り返し部に第２フック部を引き掛ける構成となっている。

【0011】

第２の発明によれば、折り畳みベルトが折り返し部の長さ分だけ短くなった状態でフックに引き掛けられて吊り上げられる。

【0012】

第３の発明は、第１又は第２の発明に係る吊り上げ装置を搭載した車両である。

【0013】

第３の発明によれば、座面幅が比較的大きな車椅子を十分な距離だけ吊り上げて車室内に固定することができる。第３の発明によれば、車椅子の着座者の車両への乗降を楽に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態の吊り上げ装置の概略の構成を前側から見た図である。

【図2】折り畳みベルト及びフックの斜視図である。

【図3】折り畳みベルトにフックを引き掛けた状態を前側から見た図である。

【図4】折り畳みベルトの引き上げ途中の状態を前側から見た図である。

【図5】上昇端まで引き上げられた車椅子を前側から見た図である。

【図6】折り畳みベルトの他の実施形態を示す図である。

【図7】図６に示す折り畳みベルトの引き上げ途中の状態を前側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。なお、各図において、前後、左右、上下の各方向については着座者を基準にして表示している。以下説明する本実施形態の吊り上げ装置１０は、車両Ｍに備え付けられている。この吊り上げ装置１０は、着座者が離れて空になった車椅子２０を車室内の一定高さに吊り上げて車輪２１を車輪ホルダＨに下方から押し付けて固定する機能を備えている。図１及び図２に示すように吊り上げ装置１０は、電動モータを駆動源とする機構部１１と、機構部１１により巻き上げられる吊り上げベルト１２を備えている。吊り上げベルト１２の先端には吊り上げフック１３が取り付けられている。

【0016】

吊り上げ装置１０により吊り上げられる車椅子２０は、左右の車輪２１と、車輪２１を支持する左右の車輪フレーム２２と、左右の車輪フレーム２２を相互に折り畳み可能に結合するＸ字形のリンク機構２３と、リンク機構２３の上部間に掛け渡された座面２４と背もたれ部２５を備えている。この車椅子２０は、リンク機構２３を介して左右の車輪フレーム２２を相互に接近する方向に変位させることにより、座面幅方向に折り畳むことができる。座面２４と背もたれ部２５は布製で、本実施形態の場合座面フレームに相当するリンク機構２３の上部フレーム間に掛け渡されている。以下、座面２４が掛け渡されたリンク機構２３の上部フレームを座面フレーム２６という。

【0017】

左右の座面フレーム２６間には、折り畳みベルト３０が掛け渡されている。折り畳みベルト３０は、座面２４の上面側を経て掛け渡されている。折り畳みベルト３０の両端部は、それぞれ座面フレーム２６に結合されている。この折り畳みベルト３０を上方へ引き上げると、当該引き上げ力が左右の座面フレーム２６に対して相互に接近させる方向の外力（折り畳み力Ｆ）として作用する結果当該車椅子２０が座面幅方向に折り畳まれる。

【0018】

図２に示すように折り畳みベルト３０の右端部には、矩形の補助リング３１が取り付けられている。補助リング３１は右側の座面フレーム２６から離脱しないよう、その一辺を中心にして上下に回動可能に結合されている。図示するようにこの補助リング３１の内側に折り畳みベルト３０を挿通させることにより、当該折り畳みベルト３０はＳ字形に折り返えされて、２つのＵ字形の折り返し部３０ａ，３０ｂをその長手方向の一部に作ることができる。以下、折り畳みベルト３０の長手方向について、折り返し部３０ａ，３０ｂを構成しないその他の部位を非折り返し部３０ｃという。

【0019】

吊り上げ装置１０により車椅子２０を吊り上げる際には、先ず手動操作により左右の車輪フレーム２２（座面フレーム２６）を接近させて折り畳みベルト３０を十分に弛ませる。その後図２に示すように弛んだ折り畳みベルト３０を補助リング３１の内側を挿通させて２つの折り返し部３０ａ，３０ｂを作ることができる。

【0020】

なお、図２では、上面側に取り付けられた補助リング３１に対して折り畳みベルト３０を下側から挿通させることにより、折り返し部３０ａが非折り返し部３０ｃの上方に作られているが、補助リング３１を折り畳みベルト３０の下面側に取り付けて、折り畳みベルト３０を上側から挿通させれば、非折り返し部３０ｃの下側に折り返し部３０ａが作られる。いずれの場合であっても、以下の操作は同じである。

【0021】

次に、図３に示すように吊り上げ装置１０の吊り上げベルト１２を下方へ引き出して吊り上げフック１３の下側の第１フック部１３ａを非折り返し部３０ｃに下方から引き掛け、上側の第２フック部１３ｂを折り返し部３０ａの内側に引き掛ける。こうして吊り上げフック１３を折り畳みベルト３０に引き掛けた後、吊り上げ装置１０の機構部１１を作動させて吊り上げベルト１２を巻き上げる。

【0022】

図４に示すように吊り上げベルト１２が巻き上げられると、吊り上げフック１３に引き掛けた折り畳みベルト３０が上方へ引き上げられる。折り畳みベルト３０が上方へ引き上げられることにより、車椅子２０が先ずその座面幅方向に折り畳まれ、その後上方へ吊り上げられる。車椅子２０が座面幅方向に折り畳まれると、座面２４は図示するように下方に弛む。この段階では、図４に示すように折り畳みベルト３０は、補助リング３１と吊り上げフック１３との間の距離Ｌのほぼ２倍に相当する長さ分だけ実質的に短くなった状態で上方へ吊り上げられる。なお、距離Ｌは、吊り上げ当初の段階では、左右の座面フレーム２６が接近して車椅子２０が座面幅方向に折り畳まれるに従って大きくなる。

【0023】

このように、折り畳みベルト３０をＳ字形に折り返して実質的に短くした状態で吊り上げベルト１２を巻き上げることにより車椅子２０が上方へリフトされる。図５に示すように吊り上げベルト１２が上昇端まで巻き上げられると、車椅子２０が一定高さまでリフトされてその車輪２１が、車両Ｍに設けた車輪ホルダＨに下側から当接されて当該車椅子２０が固定される。

【0024】

以上のように構成した本実施形態の吊り上げ装置１０によれば、車椅子２０の折り畳みベルト３０に吊り上げフック１３を引き掛けて吊り上げる段階で、折り畳みベルト３０がＳ字形に折り返されて実質的に短くなった状態で吊り上げられる。このため、比較的座面幅が大きく折り畳みベルト３０が長い場合であっても、吊り上げベルト１２を上昇端まで巻き上げた段階で車椅子２０を確実に一定高さまでリフトさせることができ、これにより当該車椅子２０を車両Ｍの車輪ホルダＨに確実に当接させて固定することができる。

【0025】

このことから、本実施形態の吊り上げ装置１０によれば、従来座面幅が大きいために十分なリフト量を確保することができず、その結果車両Ｍへの固定が困難であった車椅子２０についても車輪２１を車輪ホルダＨに当接させて確実に固定することができるようになる。この点で、本実施形態の吊り上げ装置１０によれば、適用可能な車椅子の範囲を拡大することができ、車椅子利用者の便宜を図ることができる。

【0026】

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、補助リング３１を着座者から見て右側の座面フレーム２６に取り付けた構成を例示したが、左側の座面フレーム２６に補助リング３１を取り付けることも可能である。

【0027】

また、補助リング３１を用いて折り畳みベルト３０にＳ字形の折り返し部３０ａ，３０ｂを作る構成を例示したが、例えば図６及び図７に示すように折り畳みベルト３５の下面に一定の距離を置いて円筒形を有する少なくとも２つの引き掛け部３５ａ，３５ｂを設け、車椅子２０を予め折り畳んで折り畳みベルト３５を十分に弛ませた状態とした上で、第１フック部１３ａを一方の引き掛け部３５ｂに差し込み、第２フック部１３ｂを他方の引き掛け部３５ａに差し込んでおくことにより、両引き掛け部３５ａ，３５ｂ間にＵ字形の折り返し部３６を作ることができる。

【0028】

係る第２実施形態の折り畳みベルト３５によっても、折り返し部３６により折り畳みベルト３５を実質的に短くした状態で吊り上げることができるので、従来適用できなかった比較的座面が幅広の車椅子２０についても十分なリフト量を確保して車輪ホルダＨに確実に固定することができる。この場合、折り畳みベルト３５の上面又は下面に設ける引き掛け部を適宜間隔をおいて３箇所以上に設け、そのうち２つの引き掛け部を選択して第１フック部１３ａと第２フック部１３ｂを差し込むことにより、必要長さの折り返し部３６を作ることができ、これにより当該吊り上げ装置１０により適用可能な車椅子２０の範囲を一層拡大することができる。

【0029】

また、例示した吊り上げ装置１０では、車椅子２０を車両フロアから一定高さまで吊り上げてその車輪２１を車輪ホルダＨに当接させて固定する場合を例示したが、車椅子２０を単に路面から車両フロアの高さまでリフトさせる場合にも適用可能であり、さらに車室内に移動させた後、車椅子２０を固定する手段については車輪ホルダＨとは別の手段を用いる構成とすることができる。

【0030】

逆に、当該吊り上げ装置１０を車室内外間で移動可能に設置することにより、路面上の車椅子を車両フロアの高さまで吊り上げ、その後車室内側に水平移動させて搬入し、車室内においてさらに吊り上げることにより車輪２１を車輪ホルダＨに当接させて固定する構成とすることができる。

【符号の説明】

【0031】

Ｍ…車両
Ｈ…車輪ホルダ
１０…吊り上げ装置
１１…機構部
１２…吊り上げベルト
１３…吊り上げフック
１３ａ…第１フック部、１３ｂ…第２フック部
２０…車椅子
２１…車輪
２２…車輪フレーム
２３…リンク機構
２４…座面
２５…背もたれ部
２６…座面フレーム
３０…折り畳みベルト
３０ａ，３０ｂ…折り返し部、３０ｃ…非折り返し部
３１…補助リング
３５…折り畳みベルト（第２実施形態）
３５ａ，３５ｂ…引き掛け部
３６…折り返し部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】