特許 6551505 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6551505

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/00 20060101AFI20190722BHJP

   A01D 41/02 20060101ALI20190722BHJP

   A01F 12/10 20060101ALI20190722BHJP

   A01D 61/00 20060101ALI20190722BHJP

【ＦＩ】

   A01D69/00 303D

   A01D41/02 H

   A01F12/10 D

   A01D61/00 301K

【請求項の数】2

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-253462(P2017-253462)

(22)【出願日】2017年12月28日

(65)【公開番号】特開2019-118275(P2019-118275A)

(43)【公開日】2019年7月22日

【審査請求日】2018年4月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089934

【弁理士】

【氏名又は名称】新関 淳一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100092945

【弁理士】

【氏名又は名称】新関 千秋

(72)【発明者】

【氏名】岩本 浩

(72)【発明者】

【氏名】五島 一実

(72)【発明者】

【氏名】奥村 和哉

(72)【発明者】

【氏名】仙波 篤志

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５０−１０７６４３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１７−０７９７７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６９／００

Ａ０１Ｄ ４１／０２

Ａ０１Ｄ ６１／００

Ａ０１Ｆ １２／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体フレーム（１）の上方に脱穀装置（３）を設け、脱穀装置（３）の前方に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）の後方に操縦部（６）を設けたコンバインであって、前記操縦部（６）には第１支軸（１６）を支点として機体の前後方向に傾倒可能に設けられ、操作端部側からの傾倒操作によって後側へ傾倒するほどエンジン回転速度が上昇するスロットルレバー（１３）と、前記スロットルレバー（１３）における前記第１支軸（１６）を挟んで前記操作端部とは反対側に位置する基端部に、機体の前後方向と直交する方向に突出して設けられたピン（１７）と、前記スロットルレバー（１３）の後方において第２支軸（１９）を支点として機体の前後方向に傾倒可能に設けられ、操作端部側からの傾倒操作によって、前側へ傾倒することで刈取装置（４）および脱穀装置（３）に対する動力伝達を接続するとともに後側へ傾倒することで前記刈取装置（４）および脱穀装置（３）に対する動力伝達を切断する刈脱クラッチレバー（１４）と、前記刈脱クラッチレバー（１４）における前記第２支軸（１９）と前記操作端部の間の中間位置に取付けられ、前記スロットルレバー（１３）の前記基端部へ向けて延伸するとともに前記刈脱クラッチレバー（１４）の傾倒に連動して機体前後方向へ移動可能に設けられ、前方への移動に伴って前記ピン（１７）を押すカム面（２４）を有する連動プレート（２０）とを備え、前記脱穀装置（３）の扱室の側部に設けたフィードチェン（３０）の始端部上方に位置する挟持位置と、フィードチェン（３０）の始端部上方から退避した手扱ぎ位置の間にわたり回動自在な補助挾扼杆（３１）を設け、該補助挾扼杆（３１）の回動に連動してスロットルレバー（１３）と刈脱クラッチレバー（１４）が回動する構成とし、前記補助挾扼杆（３１）とスロットルレバー（１３）とを連動ケーブル（３５）により連動して、補助挾扼杆（３１）を退避させて手扱ぎ位置にすると、連動ケーブル（３５）によって牽引されてスロットルレバー（１３）が前傾してエンジン回転速度が減速する構成としたことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記連動ケーブル（３５）を、サイド操作パネル（１２）内にスロットルレバー（１３）の操作方向と平行に配索した請求項１記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに係るものである。

【背景技術】

【0002】

従来、コンバインには、刈脱部（刈取部および脱穀部）に対する動力を接続／切断する刈脱クラッチの切り替えに応じてエンジン回転数を自動で調節するために、刈脱クラッチを切り替え操作する刈脱クラッチレバーとエンジン回転数を調節するスロットルレバーとを連動させるリンク機構が両者の間に配設されているものがある（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−１９９９０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記公知例では、刈脱クラッチレバーとスロットルレバーとが連動することで操作性が向上するものの、手扱ぎ作業では、スロットルレバーを個別に操作する必要があり、操作性に課題があった。
本願は、スロットルレバーと刈脱クラッチレバーとを少ない部品点数で構造簡素でありながらも操作性を向上させる構成とすると共に、手扱ぎ作業時の操作性も向上させられるコンバインを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１記載の発明は、機体フレーム１の上方に脱穀装置３を設け、脱穀装置３の前方に刈取装置４を設け、該刈取装置４の後方に操縦部６を設けたコンバインであって、前記操縦部６には第１支軸１６を支点として機体の前後方向に傾倒可能に設けられ、操作端部側からの傾倒操作によって後側へ傾倒するほどエンジン回転速度が上昇するスロットルレバー１３と、前記スロットルレバー１３における前記第１支軸１６を挟んで前記操作端部とは反対側に位置する基端部に、機体の前後方向と直交する方向に突出して設けられたピン１７と、前記スロットルレバー１３の後方において第２支軸１９を支点として機体の前後方向に傾倒可能に設けられ、操作端部側からの傾倒操作によって、前側へ傾倒することで刈取装置４および脱穀装置３に対する動力伝達を接続するとともに後側へ傾倒することで前記刈取装置４および脱穀装置３に対する動力伝達を切断する刈脱クラッチレバー１４と、前記刈脱クラッチレバー１４における前記第２支軸１９と前記操作端部の間の中間位置に取付けられ、前記スロットルレバー１３の前記基端部へ向けて延伸するとともに前記刈脱クラッチレバー１４の傾倒に連動して機体前後方向へ移動可能に設けられ、前方への移動に伴って前記ピン１７を押すカム面２４を有する連動プレート２０とを備え、前記脱穀装置３の扱室の側部に設けたフィードチェン３０の始端部上方に位置する挟持位置と、フィードチェン３０の始端部上方から退避した手扱ぎ位置の間にわたり回動自在な補助挾扼杆３１を設け、該補助挾扼杆３１の回動に連動してスロットルレバー１３と刈脱クラッチレバー１４が回動する構成とし、前記補助挾扼杆３１とスロットルレバー１３とを連動ケーブル３５により連動して、補助挾扼杆３１を退避させて手扱ぎ位置にすると、連動ケーブル３５によって牽引されてスロットルレバー１３が前傾してエンジン回転速度が減速する構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記連動ケーブル３５を、サイド操作パネル１２内にスロットルレバー１３の操作方向と平行に配索した請求項１記載のコンバインとしたものである。

【発明の効果】

【0006】

請求項１記載の発明では、補助挾扼杆３１のフィードチェン３０の始端部上方からの退避操作に連動して、スロットルレバー１３を傾倒せることができ、これにより、エンジン回転速度を定格回転速度から手扱ぎ作業用の低回転速度に減速することができ、脱穀装置３は手扱ぎ作業用の安全な低速回転で駆動されて、作業ロス発生を抑制して、作業効率を向上させられ、補助挾扼杆３１を退避させて手扱ぎ位置にすると、連動ケーブル３５を介してスロットルレバー１３を前傾させて減速操作させることができ、操作性を向上させることができる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、スペースを有効利用可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】コンバインの側面図。

【図2】同平面図。

【図3】操縦部の一部側面図。

【図4】同側面図。

【図5】補助挾扼杆の側面図。

【図6】同他の実施形態の側面図。

【図7】フロー図。

【図8】フロー図。

【図9】フロー図。

【図10】フロー図。

【図11】ブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施形態を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取装置、５は前記脱穀装置３の側部に設けた該脱穀装置３より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部である。
操縦部６は、操縦席１０を備え、操縦席１０の前方にフロント操作パネル１１、操縦席１０の左側方にサイド操作パネル１２を備えている。
サイド操作パネル１２には、主変速レバー（ＨＳＴレバー）、副変速レバー、スロットルレバー１３、刈脱クラッチレバー１４などの各種操作レバーを備えている。

【0009】

このうち、図３に示すように、スロットルレバー１３は、サイド操作パネル１２の前側に配置されている。スロットルレバー１３は、機体の前後方向に傾倒可能に設けられ、エンジン回転数を調節する操作レバーである。スロットルレバー１３は、レバー上部の操作端部側からの傾倒操作によって後側へ傾倒するほどエンジン回転数が上昇する。

【0010】

また、刈脱クラッチレバー１４は、サイド操作パネル１２においてスロットルレバー１３の後方に配置されている。刈脱クラッチレバー１４は、機体の前後方向に傾倒可能に設けられ、刈取クラッチおよび脱穀クラッチを操作する操作レバーである。刈脱クラッチレバー１４は、レバー上部の操作端部側からの傾倒操作によって、最も後側へ傾倒すると刈取クラッチおよび脱穀クラッチを共に「切断」へ切り替え、かかる後側の位置から前側へ傾倒（刈脱クラッチレバー１４自体は略直立した状態となる）すると脱穀クラッチを「接続」へ切り替え、最も前側へ傾倒すると脱穀クラッチおよび刈取クラッチを共に「接続」へ切り替える。

【0011】

なお、刈取クラッチは、コンバイン１の刈取装置４に対する動力伝達を接続／切断し、脱穀クラッチは、脱穀装置３に対する動力伝達を接続／切断する。
また、コンバイン１では、刈脱クラッチレバー１４を傾倒操作して、刈取装置４および脱穀装置３のいずれか一方または双方に対する動力を接続、言い換えると、刈取クラッチおよび脱穀クラッチのいずれか一方または双方を接続すると、刈脱クラッチレバー１４の傾倒操作にスロットルレバー１３が連動して自動的にエンジン回転数が上昇するように構成されている。

【0012】

＜レバー連動機構＞
スロットルレバー１３は、ステー１５に支持され、第１支軸１６を回動支点として、機体の前後方向に傾倒可能に設けられた操作レバーである。
スロットルレバー１３の下端部にはピン１７が設けられ、ピン１７はスロットルレバー１３を前方操作すると、後方に移動する。
刈脱クラッチレバー１４は、ステー１８に第２支軸１９を回動支点として、上記したように、機体の前後方向に傾倒可能に設けられた操作レバーである。

【0013】

また、刈脱クラッチレバー１４の第２支軸１９と先端部との上下中間位置には連動プレート２０の後端を取付ける。連動プレート２０は、刈脱クラッチレバー１４を傾倒操作に連動して前後方向に進退可能に設けられている。具体的には、連動プレート２０は、刈脱クラッチレバー１４を前側へ傾倒操作することで前進し、刈脱クラッチレバー１４を後側へ傾倒操作することで後退する。また、連動プレート２０は、カム面２４が形成されたカム２２を備えている。
カム２２は、連動プレート２０の先端部に、前後方向と直交する回動軸２３まわりに回動可能に設けられている。カム２２は、たとえば、板カムであり、かかる板カムの曲面状の周端面がピン１７を押すカム面２４となる。

【0014】

また、スロットルレバー１３を支持するステー１５には、図示は省略するが、連動プレート２０の前後方向の進退を案内するガイド部材が組み付けられている。このように、ガイド部材によって連動プレート２０の進退を案内することで、連動プレート２０が動作する方向を、刈脱クラッチレバー１４が傾倒する方向から前後方向へ変換することができる。

【0015】

＜レバー連動機構の動作＞
刈脱作業前の刈脱クラッチレバー１４は、刈取クラッチおよび脱穀クラッチを共に「切断」する位置Ａにある。この場合、スロットルレバー１３は、所定のエンジン回転数となるように、前側（エンジン低回転域）に傾倒操作された状態である。
刈脱クラッチレバー１４を、第２支軸１９を支点として、前側、すなわち、刈取クラッチおよび脱穀クラッチを共に「接続」する位置Ｂへ傾倒操作（以下、「ＯＮ操作」という）すると、かかる傾倒操作に連動して連動プレート２０が前進する。連動プレート２０が前進することで、先端部のカム２２が前進して、カム面２４がスロットルレバー１３のピン１７を前側へ押し込む。ピン１７が押されると、第１支軸１６を支点として、スロットルレバー１３は後側に傾倒してエンジン回転数が上昇する。

【0016】

なお、刈脱クラッチレバー１４のＯＮ操作時のエンジン回転数は、任意に設定することができる。かかるエンジン回転数の設定は、カム面２４とピン１７とによってピン１７を押し込む度合いを変更することができる。これにより、ピン１７の押し量を調節することができ、エンジン回転数を任意に設定することができる。
また、刈脱クラッチレバー１４を、たとえば、後側、すなわち、刈取クラッチおよび脱穀クラッチを共に「切断」する位置Ａへ戻すように傾倒操作（以下、「ＯＦＦ操作」という）すると、カム２２は、ピン１７を前側（エンジン低回転域）に残したままピン１７から離脱する。これにより、スロットルレバー１３のエンジン低回転域を維持することができる。

【0017】

＜挾扼杆連動機構＞
しかして、脱穀装置３の側部には、脱穀装置３の扱室（図示省略）に穀稈を供給するフィードチェン３０を設け、フィードチェン３０の始端部上方には上下回動自在の補助挾扼杆３１を設ける。補助挾扼杆３１は、基部を軸３２によりフィードチェン３０の始端部上方に位置する挟持位置と、フィードチェン３０の始端部上方から退避する退避位置の間回動自在に設け、補助挾扼杆３１の位置切替に連動してスロットルレバー１３と刈脱クラッチレバー１４とを連動させる構成とする。

【0018】

これにより、補助挾扼杆３１を退避位置にすると、スロットルレバー１３が前側に傾倒され、エンジンを定格回転から手扱ぎ作業用の低速回転に減速する。
そのため、脱穀装置３は手扱ぎ作業用の安全な低速回転で駆動されて、作業ロス発生を抑制して、作業効率を向上させられる。
補助挾扼杆３１とスロットルレバー１３とを連動ケーブル３５により連結する。
これにより、補助挾扼杆３１を退避させて手扱ぎ位置にすると、連動ケーブル３５は牽引されて、スロットルレバー１３は前傾して減速操作となるように、連動ケーブル３５を配索する。

【0019】

そのため、補助挾扼杆３１が通常作業位置のときはスロットルレバー１３と連動しない。
図５では、補助挾扼杆３１の支持部３１Ａの下面に連動ケーブル３５を接続し、図６では、補助挾扼杆３１の支持部３１Ａの後面に連動ケーブル３５を接続している。
前記連動ケーブル３５は、サイド操作パネル１２内にスロットルレバー１３の操作方向と平行に配索する。
これにより、スペースを有効利用可能となる。

【0020】

補助挾扼杆３１を「通常作業位置」から「手扱ぎ作業位置」にした際のエンジン回転数が、手扱ぎ定格回転以上の場合、スロットルレバー１３を手扱ぎ定格位置に連動させ、手扱ぎ定格回転以下の場合スロットルレバー１３は連動させないように、連動ケーブル３５の引き代を設定する。
これにより、手扱ぎ作業時は、手扱ぎ作業に適したエンジン回転数で作業が可能となる。
また、図示は省略するが、スロットルレバー１３のピン１７と連動プレート２０との間に、リターンスプリング３５Ａを設けると、手扱ぎ作業が終了し、補助挾扼杆３１を元に復帰させた際に、連動プレート２０が元の位置に復帰し、操作性を向上させられる。

【0021】

この場合、連動プレート２０を二つの構成品に分割し、二つの構成品間にリターンスプリング３５Ａを設けてもよい。
補助挾扼杆３１が通常作業位置のときにスロットルレバー１３を操作した際にはリターンスプリング３５Ａにより、スロットルレバー１３を手扱ぎ定格位置まで戻す構成とすると、操作性を向上させられる。
また、補助挾扼杆３１が通常作業位置のときにスロットルレバー１３を操作しても、補助挾扼杆３１は連動させない構成とする。

【0022】

また、連動ケーブル３５は連動プレート２０と連結し、補助挾扼杆３１の退避操作により手扱ぎ位置にすると、連動ケーブル３５が牽引されて、連動プレート２０を前方移動させて、スロットルレバー１３を前傾させて減速操作となるようにしてもよい。
すなわち、連動プレート２０を前方移動するときは刈脱クラッチレバー１４が刈脱穀クラッチを「接続」へ切り替える状態であるから、手扱ぎ作業する際に、補助挾扼杆３１の退避操作により、連動プレート２０を介して刈脱クラッチレバー１４とスロットルレバー１３を連動させられる。
これにより、手扱ぎ作業への切替を容易にできる。

【0023】

＜モニタ＞
操縦部６のフロント操作パネル１１には表示モニタ（図示省略）を設け、表示モニタにはエンジンの負荷状況表示（図示省略）を行う。この負荷状況表示は、負荷表示開始エンジン回転数と負荷表示解除エンジン回転数を分ける構成とし、例えば、点灯開始条件（２４００ｒｐｍ未満）とし、点灯解除解除（２５００ｒｐｍ以上に復帰）とする（図７）。
これにより、制御出力を安定できる。
作業者がエンジン負荷を早期に確認できる。
４０はコントローラ、４１は負荷表示ランプ、４２はエンジン回転センサである。

【0024】

負荷状況表示は、点灯条件との該当してから所定時間経過後に表示（点灯）する構成とする（図８）。
これにより、安定した状態で負荷状況表示を行うことができる。
この場合、負荷状況表示するまでの所定時間は、短稈・乾田と長稈・湿田とで相違させると、作物条件に合わせて負荷状況表示でき、作業者が制御に迅速に対応した表示を認識でき、操作ストレスを軽減させられる。
上記負荷状況表示制御に併せて、車速センサ４５にて、負荷表示を開始したときの車速より、一定値以上車速が低下した場合、ホーン４６および負荷表示ランプ４１の出力を解除する（図９）。

【0025】

これにより、減速時、ホーン４６および負荷表示ランプ４１の出力を停止するので、操作ストレスを軽減させられる。
また、ＨＳＴポジションセンサ４７にて、負荷表示を開始したときのセンサ値より、一定値以上センサ値が低下した場合、ホーン４６および負荷表示ランプ４１出力を解除する（図１０）。

【0026】

（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、機体を走行装置２により走行させ、刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置３にて脱穀する。
操縦部６のサイド操作パネル１２には、スロットルレバー１３、刈脱クラッチレバー１４を備えており、刈脱クラッチレバー１４をＯＮ操作すると、カム２２のカム面２４によってピン１７を押すことで、スロットルレバー１３が後側、すなわち、エンジン高回転域となる側へ傾倒する。

【0027】

したがって、刈脱クラッチレバー１４をＯＮ操作すると、エンジン回転数が自動的に上昇し、これにより、刈脱作業（たとえば、刈取作業）の開始時に、スロットル開度の調節にかかる手間を省くことができる。
また、エンジンが低回転のまま刈取装置４および脱穀装置３を作動させてしまいエンジンに負荷がかかる事態を避けることができる。

【0028】

しかして、脱穀装置３の扱室の側部に設けたフィードチェン３０の始端部上方には、フィードチェン３０の始端部上方に位置する挟持位置と、フィードチェン３０の始端部上方から退避する退避位置の間回動自在に設けた補助挾扼杆３１の位置切替に連動してスロットルレバー１３と刈脱クラッチレバー１４とを連動させる構成としているので、補助挾扼杆３１を退避位置にすると、スロットルレバー１３が前側に傾倒され、エンジンを定格回転から手扱ぎ作業用の低速回転に減速する。
そのため、脱穀装置３は手扱ぎ作業用の安全な低速回転で駆動されて、作業ロス発生を抑制して、作業効率を向上させられる。

【0029】

補助挾扼杆３１とスロットルレバー１３とを連動ケーブル３５により、補助挾扼杆３１を退避させて手扱ぎ位置にすると、連動ケーブル３５は牽引されて、スロットルレバー１３は前傾して減速操作となるように、連動ケーブル３５を配索するので、補助挾扼杆３１が通常作業位置のときはスロットルレバー１３と連動しない。
連動ケーブル３５は、サイド操作パネル１２内にスロットルレバー１３の操作方向と平行に配索するので、スペースを有効利用可能となる。

【0030】

また、連動ケーブル３５は連動プレート２０と連結し、補助挾扼杆３１の退避操作により手扱ぎ位置にすると、連動ケーブル３５が牽引されて、連動プレート２０を前方移動させて、スロットルレバー１３を前傾させて減速操作となるようにすると、手扱ぎ作業する際に補助挾扼杆３１の退避操作により、連動ケーブル３５を介して連動プレート２０を前方移動させ、これにより、刈脱クラッチレバー１４が刈脱穀クラッチを「接続」へ切り替えると共に、連動プレート２０を介してスロットルレバー１３を前傾させて減速操作させる。
したがって、手扱ぎ作業への切替を容易にできる。

【0031】

補助挾扼杆３１を「通常作業位置」から「手扱ぎ作業位置」にした際のエンジン回転数が、手扱ぎ定格回転以上の場合、スロットルレバー１３を手扱ぎ定格位置に連動させ、手扱ぎ定格回転以下の場合スロットルレバー１３は連動させないように、連動ケーブル３５の引き代を設定するので、手扱ぎ作業時は、手扱ぎ作業に適したエンジン回転数で作業が可能となる。

【符号の説明】

【0032】

１…機体フレ−ム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…操縦席、１１…フロント操作パネル、１２…サイド操作パネル、１３…スロットルレバー、１４…刈脱クラッチレバー、１５…ステー、１６…第１支軸、１７…ピン、１８…ステー、１９…第２支軸、２０…連動プレート、２２…カム、２３…回動軸、２４…カム面、３０…フィードチェン、３１…補助挾扼杆、３２…軸、３５…連動ケーブル、４０…コントローラ、４１…負荷表示ランプ、４２…エンジン回転センサ、４５…車速センサ、４６…ホーン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】