特許 6552357 印刷方法および印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6552357

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】印刷方法および印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 3/20 20060101AFI20190722BHJP

   H05K 3/12 20060101ALI20190722BHJP

   B41F 17/14 20060101ALI20190722BHJP

【ＦＩ】

   B41F3/20 D

   H05K3/12 630Z

   B41F17/14 E

【請求項の数】5

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-189139(P2015-189139)

(22)【出願日】2015年9月28日

(65)【公開番号】特開2017-64911(P2017-64911A)

(43)【公開日】2017年4月6日

【審査請求日】2018年6月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】西川 貴之

【審査官】 長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１７２３４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９８５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３２８６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０１２４８６５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｆ ３／２０

Ｂ４１Ｆ １７／１４

Ｈ０５Ｋ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平板状の凹版の表面に形成される凹部に印刷材料を充填する充填工程と、
前記凹部に充填された前記印刷材料を転写部に受理させる受理工程と、
前記転写部が受理した前記印刷材料を平板状の基材に転写する転写工程とを備え、
前記充填工程、前記受理工程および前記転写工程を実行して第１の基材に前記印刷材料を印刷する第１の印刷動作を行い、
前記第１の基材に対する前記転写工程と少なくとも一部で並行して前記充填工程を行った後で、前記受理工程および前記転写工程を実行して前記第１の基材と異なる第２の基材に前記印刷材料を印刷する第２の印刷動作を行い、
前記転写工程は、前記転写部から第１方向に離れた第１位置から前記第１方向と反対の第２方向に前記基材を搬送しながら前記基材の表面を前記転写部に当接させる工程であり、
前記充填工程は、前記転写部から前記第１方向に離れた第２位置から前記第２方向に前記凹版を搬送しながら前記転写部と前記第２位置との間に配設される第１のブレードを前記凹版の表面に摺接させることによって、前記凹版の表面から前記印刷材料を掻き取るとともに前記凹部に前記印刷材料を充填する本充填工程を有し、
前記第２位置は前記第１位置よりも前記第１方向側であり、
前記転写工程における前記基材の第２方向への搬送と、前記充填工程における前記凹版の前記第２方向への搬送とを少なくとも一部で並行して行い、
前記転写部から前記第２方向に搬送されてくる前記凹版の表面に前記印刷材料を供給する供給工程をさらに備え、
前記充填工程は、
前記転写部の前記第２方向側に配置される第２のブレードを、前記転写部から前記第２方向に搬送されてくる前記凹版の表面に摺接させて前記供給工程により供給された前記印刷材料を前記凹版の表面に均す仮充填工程と、
前記仮充填工程後に前記凹版を前記第１方向に搬送して前記第２位置に位置させる搬送工程とをさらに有し、
前記搬送工程後に前記本充填工程を実行する印刷方法。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷方法であって、
前記転写部から前記第１のブレードまでの距離は前記第１方向における前記基材の長さよりも長く、
前記転写工程における前記基材の前記第２方向への搬送と、前記充填工程における前記凹版の前記第２方向への搬送とを並行して行う印刷方法。

【請求項3】

請求項１または２に記載の印刷方法であって、
前記第１の印刷動作における前記受理工程と、前記第２の印刷動作における前記仮充填工程とを少なくとも一部で並行して行う印刷方法。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれか一項に記載の印刷方法であって、
前記充填工程の前に前記第１のブレードの前記第１方向側で前記凹版の表面に前記印刷材料を供給する第２供給工程をさらに備える印刷方法。

【請求項5】

表面に凹部が形成された平板状の凹版を保持する凹版保持部と、
前記凹版保持部に保持される前記凹版の表面に印刷材料を供給する供給部と、
前記凹版の表面に供給された前記印刷材料を前記凹部に充填する充填部と、
基材を保持する基材保持部と、
前記凹部に充填された前記印刷材料を受理し、受理した前記印刷材料を前記基材保持部に保持される前記基材に転写する転写部と、
前記基材保持部を前記転写部に対して移動させて前記基材を搬送する基材搬送部と、
前記凹版保持部を前記転写部、前記供給部および前記充填部に対して移動させて前記凹版を搬送する凹版搬送部と、
第１の基材を保持する前記基材搬送部を制御して前記印刷材料を受理する前記転写部に前記転写部から第１方向に離れた第１位置から前記第１方向と反対の第２方向に前記第１の基材を搬送して前記印刷材料を前記第１の基材に転写するのと少なくとも一部で並行し、前記印刷材料が供給された前記凹版を保持する凹版搬送部を制御して前記凹版を前記転写部から前記第１方向に前記第１位置よりも前記第１方向側の第２位置から前記充填部に搬送して前記第１の基材と異なる第２の基材に印刷するための印刷材料を前記凹版の凹部に充填させる制御部と、を備え、
前記充填部は、前記転写部と前記２位置との間に配置される第１のブレードと、前記転写部の前記第２方向側に配置される第２のブレードとを有し、
前記供給部は前記転写部から前記第２方向に搬送されてくる前記凹版の表面に前記印刷材料を供給し、
前記制御部は、前記転写部から前記第２方向に搬送されてくる前記凹版の表面に前記第２のブレードを摺接させて前記供給部により供給された前記印刷材料を前記凹版の表面に均す仮充填工程を行い、前記仮充填工程を受けた前記凹版を前記第１方向に搬送して前記第２位置に位置させた後に、前記凹版を前記第２方向に搬送しながら前記第１のブレードを前記凹版の表面に摺接させることによって、前記凹版の表面から前記印刷材料を掻き取るとともに前記凹部に前記印刷材料を充填する印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、平板状の凹版を用いて平板状の基材に配線パターンなどを印刷する、いわゆるシート・トゥ・シート方式の印刷技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、電子回路基板やタッチパネル基板等のデバイスにおける電極パターンの形成を凹版印刷で行うという試みがなされている。例えば特許文献１には、充填工程、受理工程および転写工程を行う凹版印刷装置が記載されている。この装置では、平板状凹版の表面に供給されたインクをドクターブレードによって均すとともに余分なインクを掻き取って凹部にインクを充填させる（充填工程）。そして、ブランケット胴にブランケットを巻回された転写手段に平板状凹版のインクを受理した（受理工程）後で、転写手段上のインクを被印刷物に転写させる（転写工程）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１１２７５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、高度な印刷品質や印刷精度などを実現するために、使用するインクやブランケット材質、パターン形状などの要素から最適な動作速度が決定される。したがって、印刷装置のタクトタイムの短縮を図るという目的のために、各工程に要する時間を短縮することは事実上不可である。その一方で、印刷装置の生産性を高めるためには、タクトタイムの短縮化が必要となっている。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、平板状の凹版を用いた平板状の基材への印刷に要する時間、つまりタクトタイムを短縮することができる印刷技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明の一態様は、印刷方法であって、平板状の凹版の表面に形成される凹部に印刷材料を充填する充填工程と、凹部に充填された印刷材料を転写部に受理させる受理工程と、転写部が受理した印刷材料を平板状の基材に転写する転写工程とを備え、充填工程、受理工程および転写工程を実行して第１の基材に印刷材料を印刷する第１の印刷動作を行い、第１の基材に対する転写工程と少なくとも一部で並行して充填工程を行った後で、受理工程および転写工程を実行して第１の基材と異なる第２の基材に印刷材料を印刷する第２の印刷動作を行い、転写工程は、転写部から第１方向に離れた第１位置から第１方向と反対の第２方向に基材を搬送しながら基材の表面を転写部に当接させる工程であり、充填工程は、転写部から第１方向に離れた第２位置から第２方向に凹版を搬送しながら転写部と第２位置との間に配設される第１のブレードを凹版の表面に摺接させることによって、凹版の表面から印刷材料を掻き取るとともに凹部に印刷材料を充填する本充填工程を有し、第２位置は第１位置よりも第１方向側であり、転写工程における基材の第２方向への搬送と、充填工程における凹版の第２方向への搬送とを少なくとも一部で並行して行い、転写部から第２方向に搬送されてくる凹版の表面に印刷材料を供給する供給工程をさらに備え、充填工程は、転写部の第２方向側に配置される第２のブレードを、転写部から第２方向に搬送されてくる凹版の表面に摺接させて供給工程により供給された印刷材料を凹版の表面に均す仮充填工程と、仮充填工程後に凹版を第１方向に搬送して第２位置に位置させる搬送工程とをさらに有し、搬送工程後に本充填工程を実行することを特徴としている。

【0007】

また、この発明の他の態様は、印刷装置であって、表面に凹部が形成された平板状の凹版を保持する凹版保持部と、凹版保持部に保持される凹版の表面に印刷材料を供給する供給部と、凹版の表面に供給された印刷材料を凹部に充填する充填部と、基材を保持する基材保持部と、凹部に充填された印刷材料を受理し、受理した印刷材料を基材保持部に保持される基材に転写する転写部と、基材保持部を転写部に対して移動させて基材を搬送する基材搬送部と、凹版保持部を転写部、供給部および充填部に対して移動させて凹版を搬送する凹版搬送部と、第１の基材を保持する基材搬送部を制御して印刷材料を受理する転写部に転写部から第１方向に離れた第１位置から第１方向と反対の第２方向に第１の基材を搬送して印刷材料を第１の基材に転写するのと少なくとも一部で並行し、印刷材料が供給された凹版を保持する凹版搬送部を制御して凹版を転写部から第１方向に第１位置よりも第１方向側の第２位置から充填部に搬送して第１の基材と異なる第２の基材に印刷するための印刷材料を凹版の凹部に充填させる制御部と、を備え、充填部は、転写部と２位置との間に配置される第１のブレードと、転写部の第２方向側に配置される第２のブレードとを有し、供給部は転写部から第２方向に搬送されてくる凹版の表面に印刷材料を供給し、制御部は、転写部から第２方向に搬送されてくる凹版の表面に第２のブレードを摺接させて供給部により供給された印刷材料を凹版の表面に均す仮充填工程を行い、仮充填工程を受けた凹版を第１方向に搬送して第２位置に位置させた後に、凹版を第２方向に搬送しながら第１のブレードを凹版の表面に摺接させることによって、凹版の表面から印刷材料を掻き取るとともに凹部に印刷材料を充填することを特徴としている。

【0008】

なお、上記「少なくとも一部で並行して」とは、転写部に受理された印刷材料を第１の基材に転写する転写工程と、第２の基材に印刷するための印刷材料を凹版の凹部に充填させる充填工程との関係を規定したものであり、以下の態様
・上記転写工程中に上記充填工程が完了するという態様、
・上記充填工程中に上記転写工程が完了するという態様、
・一定期間内で上記転写工程と上記充填工程とが同時に行われるという態様、
・上記転写工程の一部と上記充填工程の一部とが同時に行われるという態様、
を含んでいる。

【発明の効果】

【0009】

このように構成された発明では、各印刷動作は充填工程、受理工程および転写工程をこの順序で実行することで行われるが、第１の印刷動作における転写工程（第１の基材に対する転写工程）と、第２の印刷動作における充填工程（第２の基材に印刷するための印刷材料の充填工程）とは少なくとも一部で並行して実行される。このため、タクトタイムを短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明にかかる印刷装置の第１実施形態の構成を示す斜視図である。

【図2】インク供給充填ユニットを構成するスリットノズルおよびドクターブレード部を示す図である。

【図3】インク充填ユニットを構成するドクターブレード部を示す図である。

【図4】図１の印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図5A】図１に示す印刷装置で実行される印刷動作を模式的に示す図である。

【図5B】図１に示す印刷装置で実行される印刷動作を模式的に示す図である。

【図5C】図１に示す印刷装置で実行される印刷動作を模式的に示す図である。

【図6A】仮充填工程を示す図である。

【図6B】２枚目の印刷動作における本充填工程を示す図である。

【図7A】本発明にかかる印刷装置の第２実施形態を示す図である。

【図7B】本発明にかかる印刷装置の第２実施形態を示す図である。

【図7C】本発明にかかる印刷装置の第２実施形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は本発明にかかる印刷装置の第１実施形態の構成を示す斜視図である。印刷装置１は、主たる構成として、基台２と、版ステージユニット１０と、版アライメントユニット２０と、インク充填ユニット３０と、ローラユニット４０と、インク供給充填ユニット５０と、ワークアライメントユニット６０と、ワークステージユニット７０と、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０を移動させる搬送ユニット８０と、制御ユニット９０とを備えている。この印刷装置１では、制御部９０が予めインストールされたプログラムに従って印刷装置１の各部を制御することで、平板状の凹版３に設けられる凹部（図２、３中の符号３ａ）にインクを充填する充填工程と、ローラユニット４０に凹版３のインクを受理させる受理工程と、受理されたインクを平板状のワーク４に転写する転写工程とを行う。これによって、凹版３の凹部により規定されるパターンがワーク４に印刷される。

【0012】

基台２は図１に示すように水平方向Ｙに延設されている。基台２の上面には、一対の直動ガイド８１、これらの直動ガイド８１の間に配設されたリニアモータなどの直動駆動部８２および図示しないリニアスケールがＹ方向に延設されている。また、直動ガイド８１および直動駆動部８２には、２つの搬送ステージ８３、８４が設けられており、直動駆動部８２の駆動を受けてＹ方向に直線移動する。これら２つの搬送ステージのうち一方側の搬送ステージ８３上に版ステージユニット１０が搭載され、他方側の搬送ステージ８４上にワークステージユニット７０が搭載されている。これによって、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０が互いに独立して水平方向Ｙに往復移動可能となっている。この明細書では、図１および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、搬送ステージ８３、８４の搬送方向Ｙのうち版ステージユニット１０に向かう方向を「Ｙ１」と称し、ワークステージユニット７０に向かう方向を「Ｙ２」と称する。また、水平方向Ｙと直交する水平方向を「Ｘ方向」と称する。また、水平方向Ｘのうち装置正面に向かう方向を「Ｘ１」と称するとともに装置背面に向かう方向を「Ｘ２」と称する。さらに、鉛直方向を「Ｚ方向」と称する。

【0013】

版ステージユニット１０は、搬送ステージ８３の上面に配置される支持台１１と、支持台１１の上面に取り付けられ、その上面で凹版３を保持する版ステージ１２とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて直動駆動部８２が搬送ステージ８３をＹ方向に移動させることで、版ステージ１２に保持される凹版３をＹ方向に搬送することが可能となっている。

【0014】

一方、ワークステージユニット７０は、搬送ステージ８４の上面に配置される位置調整機構７１と、位置調整機構７１の上面に取り付けられ、その上面でワーク４を保持するワークステージ７２とを有している。この位置調整機構７１は、ワークステージ７２を搬送ステージ８４に対してＸ方向およびθ１方向（鉛直軸回りの回転方向）に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて直動駆動部８２が搬送ステージ８４をＹ方向に移動させ、また制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構７１がワークステージ７２をＸ方向およびθ１方向に移動させることで、ワークステージ７２に保持されるワーク４をＸ方向、Ｙ方向およびθ１方向に位置決めすることが可能となっている。

【0015】

基台２の上面では、Ｙ方向における略中央部にローラユニット４０が配置されている。このローラユニット４０では、当該中央部のＸ方向の両端部において昇降機構４１によって昇降テーブル４２が鉛直方向Ｚに昇降可能に設けられている。この実施形態では、一対の昇降テーブル４２は、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０が移動する空間（以下「ステージ移動空間」という）よりもＸ方向外側に設けられている。これによって、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０との干渉が回避されている。

【0016】

このように互いに離間して配置された一対の昇降テーブル４２を橋渡しするように転写ローラ４３が配置されている。この転写ローラ４３は、Ｘ方向に延びる回転軸回りに回転自在な円筒形状のブランケット胴の外周面にブランケットを装着したものであり、制御ユニット９０からの動作指令に応じて回転駆動モータ（図４中の符号４４）が駆動されると、回転軸回りの回転方向θ２に回転する。また、昇降機構４１の昇降モータ（図４中の符号４５）に対し、制御ユニット９０から昇降指令が与えられると、それに応じて昇降モータが作動して転写ローラ４３が昇降テーブル４２とともに一体的に昇降する。これによって、鉛直方向Ｚにおける転写ローラ４３の位置が高精度に調整される。

【0017】

上記ローラユニット４０のＹ１方向側およびＹ２方向側には、インク充填ユニット３０およびインク供給充填ユニット５０がそれぞれ隣接して配置されている。これらのうちインク供給充填ユニット５０では、上記ステージ移動空間よりもＸ方向外側で基台２の上面から柱部材５１、５１が立設されている。また、柱部材５１、５１の上端部同士を連結するように梁部材５２が設けられ、上記ステージ移動空間を上方から跨ぐようにアーチ形状の支持部５３が形成されている。そして、支持部５３に対してスリットノズルおよびドクターブレードが取り付けられている。

【0018】

図２はインク供給充填ユニットを構成するスリットノズルおよびドクターブレード部を示す図である。スリットノズル５４はＸ方向に延びる長尺状の吐出口５４１を有するノズルであり、当該吐出口５４１を鉛直下方に向けた状態で配置されている。また、スリットノズル５４は、液状または粘性状の印刷材料（以下「インク」という）を供給するインク供給部５５と接続されている。このため、凹版３を保持している版ステージユニット１０がスリットノズル５４の鉛直直下位置をＹ２方向に搬送されるのに同期してインク供給部５５がインクをスリットノズル５４に供給すると、インクがスリットノズル５４の吐出口５４１から下方に向けて吐出され、版ステージユニット１０に保持される凹版３の上面にインク溜り（図５Ａ中の符号ＩＫ）が形成される。

【0019】

このスリットノズル５４のＹ２方向側には、ドクターブレード部５６が隣接して配置されている。このドクターブレード部５６はＸ方向に延設された先端５６１を有するステンレス鋼板製のブレード５６２を有している。このブレード５６２の表裏両面のうちＹ１方向を向いた面を腹面としてＹ２方向を向いた面を背面とし、当該背面に対してバックアップブレード５６３が配置されている。そして、これらブレード５６２およびバックアップブレード５６３を板状部材５６４、５６５が挟み込んで一体化している。このように構成されたドクターブレード部５６には、昇降機構５７が接続されており、制御ユニット９０からの昇降指令に応じて昇降機構５７が作動することでドクターブレード部５６を鉛直方向Ｚに昇降させる。これによって、ドクターブレード部５６の先端５６１が凹版３の上面３ｂ（凹部３ａが形成されている面）を押し付ける圧力（以下「押付圧」という）が調整され、スリットノズル５４から凹版３の上面３ｂに供給されたインクが凹版３の凹部３ａに充填される量や充填状況などを制御可能となっている。

【0020】

インク充填ユニット３０は、スリットノズルが設けられていない点を除き、インク供給充填ユニット５０と同様に構成されている。すなわち、図１に示すように、Ｘ方向において上記ステージ移動空間よりも外側で基台２の上面から柱部材３１、３１が立設されるとともに当該柱部材３１、３１の上端部同士を連結するように梁部材３２が設けられている。これによって、上記ステージ移動空間を上方から跨ぐようにアーチ形状の支持部３３が形成されている。そして、支持部３３に対して次のように構成されるドクターブレード部が取り付けられている。

【0021】

図３はインク充填ユニットを構成するドクターブレード部を示す図である。ドクターブレード部３６は、Ｘ方向に延設された先端３６１を有するステンレス鋼板製のブレード３６２と、Ｙ２方向側の面（背面）に対してバックアップブレード３６３が配置されている。そして、これらブレード３６２およびバックアップブレード３６３を板状部材３６４、３６５が挟み込んで一体化している。このように構成されたドクターブレード部３６には、昇降機構３７が接続されており、制御ユニット９０からの昇降指令に応じて昇降機構３７が作動することでドクターブレード部３６を鉛直方向Ｚに昇降させる。これによって、凹版３の上面３ｂに対するドクターブレード部３６の押付圧が調整され、スリットノズル３４から凹版３の上面３ｂに供給されたインクが凹版３の凹部３ａに充填される量や充填状況などを制御可能となっている。なお、本実施形態では、後で詳述するように、ドクターブレード部３６の押付圧がドクターブレード部５６のそれよりも大きくなるように、鉛直方向Ｚにおけるドクターブレード部３６、５６の高さ位置が制御される。

【0022】

図１に戻って印刷装置１の構成説明を続ける。上記インク充填ユニット３０のＹ１方向側には、版アライメントユニット２０が配置されている。この版アライメントユニット２０においても、インク充填ユニット３０およびインク供給充填ユニット５０と同様のアーチ状の支持部２３が基台２の上面に設けられている。すなわち、４本の柱部材２１、２１の頂部同士を連結するように梁部材２２が設けられている。そして、梁部材２２に対して２つのアライメントカメラ２４、２５がそれぞれ位置調整機構２６、２７を介して取り付けられている。位置調整機構２６はアライメントカメラ２４を梁部材２２に対してＸ方向およびＺ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構２６がアライメントカメラ２４をＸ方向およびＺ方向に移動させることで、版ステージ１２に保持されている凹版３の一部を高精度に撮像可能となっている。

【0023】

また、もう一方の位置調整機構２７はアライメントカメラ２５を梁部材２２に対してＸ方向およびＺ方向に駆動する機能を有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構２７がアライメントカメラ２５をＸ方向およびＺ方向に移動させることで、アライメントカメラ２４で撮像した領域と異なる凹版３の上面領域を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される２つの画像は制御ユニット９０に転送されてメモリ（図４中の符号９２）に保存される。

【0024】

また、インク供給充填ユニット５０のＹ２方向側には、ワークアライメントユニット６０が配置されている。このワークアライメントユニット６０では、ガントリークレーン状の支持部６１、６２がワークステージユニット７０のステージ移動空間からＸ２方向側に離れて基台２の上面でそれぞれＹ方向に移動自在に配置されている。一方の支持部６１の梁部材６３に対してアライメントカメラ６４がＸ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられている。本実施形態では、アライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させるために、位置調整機構６５が設けられている。この位置調整機構６５は、アライメントカメラ６４を支持する支持部６１を基台２に対してＹ方向に駆動することでアライメントカメラ６４をＹ方向に位置決めする駆動部と、支持部６１の梁部材６３に対してアライメントカメラ６４をＸ方向およびＺ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構６５がアライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることで、ワークステージ７２に保持されているワーク４の一部を高精度に撮像可能となっている。

【0025】

また、他方の支持部６２の梁部材６６に対してアライメントカメラ６７がＸ方向およびＺ方向に移動自在に取り付けられている。本実施形態では、アライメントカメラ６７をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させるために、位置調整機構６８が設けられている。この位置調整機構６８は、アライメントカメラ６７を支持する支持部６２を基台２に対してＹ方向に駆動することでアライメントカメラ６７をＹ方向に位置決めする駆動部と、支持部６２の梁部材６６に対してアライメントカメラ６７をＸ方向およびＺ方向に駆動して位置決めする駆動部とを有している。このため、制御ユニット９０からの動作指令に応じて位置調整機構６５がアライメントカメラ６４をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動させることで、先に説明したアライメントカメラ６４と同様にして、アライメントカメラ６４により撮像された部位と異なるワーク４の部位を高精度に撮像可能となっている。なお、このようにして撮像される２つの画像についても制御ユニット９０に転送されてメモリ（図４中の符号９２）に保存される。

【0026】

図４は図１の印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。この印刷装置１の制御ユニット９０には、予め定められた処理プログラムを実行して各部の動作を制御するＣＰＵ９１と、ＣＰＵ９１により実行される処理プログラムや処理中に生成されるデータ等を記憶保存するためのメモリ９２と、処理の進行状況や異常の発生などを必要に応じてユーザに報知するとともにユーザからの入力を受け付けるための操作表示部９３とが設けられている。そして、処理プログラムにしたがってＣＰＵ９１が装置各部を制御することで、以下に詳述するインク供給工程、本充填工程、受理工程、転写工程および仮充填工程などを実行する。なお、「仮充填」とは、後で詳述するように凹版３の上面３ｂの全体あるいは一部にインクが薄く残留する程度にインクを粗く均すとともに凹部３ａにインクを充填することを意味し、「本充填」とは凹版３の上面３ｂ上のインクを掻き取るとともに凹部３ａにインクを充填することを意味している。

【0027】

図５Ａないし図５Ｃは図１に示す印刷装置で実行される印刷動作を模式的に示す図である。これらの図面中の符号ＤＰ１、ＲＰ／ＴＰ、ＩＰ、ＤＲ２は、それぞれ、
ＤＰ１：ドクターブレード部３６により本充填が行われる本充填位置、
ＲＰ／ＴＰ：転写ローラ４３により受理および転写が行われる受理転写位置、
ＩＰ：スリットノズル５４からインクが供給されるインク供給位置、
ＤＰ２：ドクターブレード部５６により仮充填が行われる仮充填位置、
を意味している。また、ハッチング部分は凹版３の凹部３ａにインクが本充填されたことを意味する一方、梨地部分は凹版３の凹部３ａにインクが仮充填されたことを意味している。

【0028】

ここでは、既に以下の印刷準備動作が完了し、１枚目の印刷動作を開始することができる準備完了状態になっているという前提で１枚目から３枚目までの印刷動作について詳述する。この印刷準備動作とは、搬送ユニット８０により版ステージユニット１０が凹版供給回収装置（図示省略）との間で凹版３の受渡しを行うロード／アンロード位置に位置決めされており、凹版供給回収装置から搬入された凹版３を版ステージ１２で保持している。また、搬送ユニット８０によりワークステージユニット７０がワーク供給回収装置（図示省略）との間でワーク４の受渡しを行うロード／アンロード位置に位置決めされており、ワーク供給回収装置から搬入された印刷前のワーク４をワークステージ７２で保持している。また、版アライメントユニット２０により得られる凹版３の画像と、ワークアライメントユニット６０により得られるワーク４の画像とに基づいて凹版３に対してワーク４を位置合せする、いわゆるアライメント動作を完了している。さらに、図５Ａの上段に模式的に示すように、ドクターブレード部３６、５６および転写ローラ４３はそれぞれ本充填位置、受理転写位置および仮充填位置から上方に退避している。

【0029】

１枚目の印刷動作が開始されると、図５Ａないし図５Ｃに示す工程が実行される。以下、ステップ毎に印刷装置１で行われる印刷動作について詳述する。

【0030】

ステップＳ１０１：インク供給工程
凹版３の上面３ｂを上方に向けた水平姿勢で保持しながら版ステージユニット１０がＹ２方向に移動し、インク供給位置ＩＰに位置決めされる。より詳しくは、図５Ａに示すように、凹版３のＹ２方向側端部がスリットノズル５４の吐出口５４１の鉛直直下に到達した時点で版ステージユニット１０は移動を停止する。これに続いて、インク供給部５５からインクがスリットノズル５４に供給され、凹版３の上面３ｂに吐出される。これによって、凹版３のＹ２方向側上面端部にインク溜りＩＫが形成される（インク供給工程）。

【0031】

ステップＳ１０２：
凹版３の上面３ｂでインク溜りＩＫを担持しながら版ステージユニット１０がＹ１方向に移動し、インク溜りＩＫが本充填位置ＤＰ１を越えた時点で版ステージユニット１０は移動を停止する。これに続いて、ドクターブレード部３６が下降して先端３６１（図３）を凹版３の上面３ｂに押し付ける。

【0032】

ステップＳ１０３：１枚目の本充填工程
ドクターブレード部３６の先端３６１が凹版３の上面３ｂに当接した状態のまま版ステージユニット１０がＹ２方向に移動する。このとき、ドクターブレード部３６によって、インク溜りＩＫが掻き取られるとともに凹部３ａにインクが充填される。ここでは、ドクターブレード部３６の押付力は比較的強く設定されているため、ドクターブレード部３６が通過した後の凹版３の上面３ｂにインクは残留することはなく、凹部３ａのみにインクが充填される（本充填工程）。それに続いて、版ステージユニット１０がＹ２方向に移動して凹版３のＹ２方向側端部を受理転写位置ＲＰ／ＴＰに移動させる。

【0033】

ステップＳ１０４：１枚目の受理工程と２枚目の仮充填工程
転写ローラ４３が下降して受理転写位置ＲＰ／ＴＰに位置決めされるとともに転写ローラ４３が図５Ａの紙面において時計回りに回転する（以下、このような回転を「正回転」という）。また、この正回転動作に同期して、本充填工程を受けた凹版３を保持しながら版ステージユニット１０が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを通過してＹ２方向に移動する。この通過時に凹部３ａに充填されたインクが転写ローラ４３の外周面に転写され、受理される（受理工程）。この受理工程は凹版３が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを完全に通過するまで継続される。

【0034】

ところで、図５Ａに示すように、受理転写位置ＲＰ／ＴＰとインク供給位置ＩＰとの距離は凹版３の搬送方向Ｙの長さよりも短いため、受理工程を継続している間に、凹版３の上面のＹ２方向側端部がインク供給位置ＩＰに到達する。そこで、２枚目の印刷動作のために、当該到達タイミングでインク供給を行い、凹版３の上面３ｂにインク溜りＩＫを形成する。このように本実施形態では、１枚目の受理工程と２枚目のインク供給工程とが並行して行われ、凹版３では１枚目の印刷用インクと、２枚目の印刷用インクとが併存している。

【0035】

ここで、凹版３の上面３ｂのうち受理工程を受けた表面領域では、凹部３ａからインクの大部分が転写ローラ４３に移行しているものの、一部インクが凹版３に残留することがある。このまま次回のインク供給まで放置すると、残留インク中の溶媒成分が揮発して凹版３に固体状態で付着してしまうことがある。このような乾燥インクが付着した凹版３を用いて印刷動作を継続させると、印刷不良を招くおそれがある。そこで、本実施形態では、２枚目の印刷用インクとして形成されたインク溜りＩＫを仮充填位置ＤＰ２に位置決めされるドクターブレード部５６によって凹版３の上面３ｂ全体に粗く均す、いわゆる仮充填工程を実行する。

【0036】

図６Ａは仮充填工程を示す図である。この仮充填工程では、Ｙ２方向に移動する凹版３の上面３ｂに対してドクターブレード部５６の先端５６１が上記した本充填のときの押付力よりも弱く設定されている。このため、インク溜りＩＫのインクは凹版３の上面３ｂに薄く広がり、これによって凹版３の上面３ｂがインクに覆われている。このため、乾燥インクの発生を効果的に抑制することができ、印刷品質の向上を図ることができる。

【0037】

ステップＳ１０５：
凹版３全体が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを通過することで１枚目の受理工程が完了する。これを受けて、転写ローラ４３は回転を停止するとともに上方に退避する。これに続いて、凹版３全体が仮充填位置ＤＰ２を通過することで２枚目の印刷動作のための仮充填工程が完了する。これに受けて、ドクターブレード部５６が上方に退避するとともに版ステージユニット１０は移動を停止する。この時点では、図５Ｂに示すように、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０はローラユニット４０のＹ２方向側に位置している。

【0038】

ステップＳ１０６〜Ｓ１０９：１枚目の転写工程と２枚目の本充填工程
次に、１枚目の転写工程および２枚目の本充填工程を並行して行う。仮充填工程を受けた凹版３を保持しながら版ステージユニット１０がＹ１方向に移動し、凹版３のＹ２方向側端部が本充填位置ＤＰ１に到達した時点で移動を停止する。それに続いてドクターブレード部３６が降下して先端３６１が凹版３の上面３ｂに押し付けられる（ステップＳ１０６）。これによって本充填工程が開始される。このように本充填工程は、図５Ｂに示すように凹版３の中心位置が受理転写位置ＲＰ／ＴＰからＹ１方向に距離Ｌ２だけ離れた位置（本発明の「第２位置」に相当）Ｐ２に位置決めされた状態で開始され、さらに凹版３がＹ２方向に搬送されることで本充填工程が進行していく。

【0039】

一方、版ステージユニット１０のＹ１方向への移動に追従して印刷前のワーク４を保持したままワークステージ７２がＹ１方向に移動し、ワーク４のＹ２方向側端部が受理転写位置ＲＰ／ＴＰに到達した時点で移動を停止する。それに続いて受理したインクの先頭位置が転写ローラ４３の外周面のうち最も低い最下点に位置してワーク４のＹ２方向側端部を向くように、転写ローラ４３は回転位置決めされた後で下降し、受理転写位置ＲＰ／ＴＰに位置決めされる（ステップＳ１０７）。これによって１枚目の転写工程が開始される。このように転写工程は、図５Ｂに示すようにワーク４の中心位置が受理転写位置ＲＰ／ＴＰからＹ１方向に距離Ｌ１だけ離れた位置（本発明の「第１位置」に相当）Ｐ１に位置決めされた状態で開始され、さらにワーク４がＹ２方向に搬送されることで転写工程が進行していく。

【0040】

なお、本実施形態では、受理転写位置ＲＰ／ＴＰと本充填位置ＤＰ１との距離Ｌ３が凹ワーク４の搬送方向Ｙの長さよりも長くなるように構成されている。そこで、上記ステップＳ１０６、Ｓ１０７は並行して行われる。もちろん、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０の移動態様はこれに限定されるものではなく、ワークステージユニット７０が版ステージユニット１０に追突しない限り、任意である。

【0041】

転写工程が開始されると、転写ローラ４３の正回転動作とワークステージユニット７０のＹ２方向への移動動作とが同期して実行され、これによって受理転写位置ＲＰ／ＴＰで転写ローラ４３に受理されていたインクがワーク４に順次転写される。ワーク４全体が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを通過した時点で凹版３の凹部３ａで規定されるインクパターンＰＴがワーク４の上面４ａに印刷される（ステップＳ１０８）。こうして１枚目の転写工程が実行され、１枚目の印刷動作が完了する。

【0042】

上記転写工程と並行して２枚目の本充填工程がドクターブレード部３６によって実行される。図６Ｂは２枚目の印刷動作における本充填工程を示す図である。この本充填工程が、ステップＳ１０３で実行されたものと相違する点は、既に仮充填工程が実行されてインクが凹版３の上面３ｂ全体に均されている点のみであり、その他の構成については同一である。つまり、図６Ｂに示すように、Ｙ２方向に移動する凹版３の上面３ｂに対してドクターブレード部３６の先端３６１が上記した仮充填のときの押付力よりも強く設定されている。このため、上面３ｂのうち凹部３ａを除く表面領域に付着しているインクはドクターブレード部３６で掻き取られて当該表面領域からインクがなくなるのに対し、凹部３ａにはインクが充満される。この本充填工程は、凹版３全体が本充填位置ＤＰ１をＹ２方向に通過するまで継続され、その継続中においては図５Ｂに示すように凹版３においては本充填領域（ハッチング部分）と仮充填領域（梨地部分）とが併存する。また、凹版３全体が本充填位置ＤＰ１を通過すると、ドクターブレード部３６は上方に退避する。

【0043】

ステップＳ１１０：１枚目の印刷済ワーク４の搬出準備
ワーク４へのパターンＰＴの印刷が完了すると、当該ワーク４を保持しながらワークステージユニット７０がＹ２方向に移動し、ワーク用のロード／アンロード位置に移動する。

【0044】

ステップＳ１１１、Ｓ１１２：２枚目の受理工程と３枚目のインク供給および仮充填工程
本実施形態では、本充填工程を完了した時点では既に転写ローラ４３の外周面で担持していた１枚目の印刷用インクはワーク４の上面４ａに転写されている。そこで、そのまま続けて版ステージユニット１０がＹ２方向に移動して凹版３のＹ２方向側端部が受理転写位置ＲＰ／ＴＰに到達して２枚目の受理工程が開始される（ステップＳ１１１）。さらに転写ローラ４３の回転に同期して版ステージユニット１０がＹ２方向に移動することで上記ステップＳ１０４と同様にして凹部３ａに充填されたインクが転写ローラ４３の外周面に転写され、受理される（ステップＳ１１２）。この受理工程は凹版３が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを完全に通過するまで継続され、当該受理工程が完了すると、転写ローラ４３は上方に退避する。これに続いて、凹版３全体が仮充填位置ＤＰ２を通過することで２枚目の印刷動作における仮充填工程が完了する。これに受けて、ドクターブレード部５６が上方に退避するとともに版ステージユニット１０は移動を停止する。この時点では、版ステージユニット１０およびワークステージユニット７０はローラユニット４０のＹ２方向側に位置している。

【0045】

ステップＳ１１３、Ｓ１１４：ワークの入替
上記のようにして２枚目の本充填工程および受理工程を行うのに並行して、ワーク用のロード／アンロード位置に待機しているワークステージユニット７０に対し、図示を省略するワーク供給回収装置がアクセスしてワーク４の入替えを行う。すなわち、ワーク供給回収装置により、パターンＰＴが印刷された１枚目のワーク４がワークステージユニット７０から搬出された（ステップＳ１１３）後で、２枚目のワーク４がワークステージユニット７０に搬入される（ステップＳ１１４）。

【0046】

ステップＳ１１５以降：
それ以降については、ステップＳ１０６〜Ｓ１１４と同様のステップ（図５Ｃでは、ステップＳ１１６〜Ｓ１２３が図示されている）が繰り返されることで３枚目、４枚目、…の印刷を行うことができる。なお、図５Ｃには、２枚目と３枚目の印刷動作を並行して行う動作が模式的に記載されている。

【0047】

以上のように、第１実施形態では、１枚のワーク４を印刷するのに本充填工程、受理工程および転写工程を行っているが、ｎ（ただし、ｎは１以上の自然数）枚目のワーク４に対する転写工程と、（ｎ＋１）枚目の凹版３に対する本充填工程とを並行して行っている。このため、複数枚の印刷を行う場合の印刷装置１のタクトタイムは、転写工程と本充填工程とを並行して実行した分だけ短縮することができる。その結果、印刷装置１の生産性を大幅に高めることができる。なお、上記「ｎ枚目のワーク」および「（ｎ＋１）枚目のワーク」がそれぞれ本発明の「第１の基材」および「第２の基材」に相当し、ｎ枚目のワークに対する印刷動作および（ｎ＋１）枚目のワークに対する印刷動作がそれぞれ本発明の「第１の印刷動作」および「第２の印刷動作」に相当している。これらの点については以下の実施形態においても同様である。

【0048】

また、上記第１実施形態では、仮充填工程を設けているため、凹版３でのインク乾燥を効果的に防止することができる。その結果、印刷品質を向上させることができる。

【0049】

また、上記第１実施形態では、ｎ枚目の受理工程と、（ｎ＋１）枚目の凹版３に対する仮充填工程とを並行して行っている。このため、受理工程と仮充填工程とを並行して実行することで、ｎ枚目の受理工程と（ｎ＋１）枚目の仮充填工程とを逐次的に実行する場合よりもタクトタイムを短縮することができる。

【0050】

ところで、上記第１実施形態では、ローラユニット４０のＹ２方向側でインク供給を行っているが、インク供給位置はこれに限定されるものではなく、ローラユニット４０のＹ１方向側で行ってもよい（第２実施形態）。以下、図７Ａないし図７Ｃを参照しつつ本発明の第２実施形態について説明する。

【0051】

図７Ａないし図７Ｃは本発明にかかる印刷装置の第２実施形態を示す図である。この第２実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は、インク充填ユニット３０にインク供給用のスリットノズル３４が追加されて実質上インク供給充填ユニットとして機能する点と、インク供給充填ユニット５０が省略されている点と、仮充填工程が省略されている点とである。なお、その他の構成は基本的に第１実施形態と同様であるため、同一構成については同一符号を付して構成説明を省略する。

【0052】

第２実施形態では、図７Ａの上段部分に示すように、ドクターブレード部３６のＹ１方向側にスリットノズル３４が隣接して配置されている。このスリットノズル３４は、配設位置が相違している点を除き、第１実施形態のスリットノズル５４と同一である。つまり、スリットノズル３４はＸ方向に延びる長尺状の吐出口３４１を有するノズルであり、当該吐出口３４１を鉛直下方に向けた状態で配置されている。また、スリットノズル３４は、図示を省略するインク供給部と接続されており、インク供給部から供給されるインクをインク吐出口３４１から下方に向けて吐出することで版ステージユニット１０に保持される凹版３の上面３ｂにインク溜りＩＫを形成する。

【0053】

次に、第２実施形態における印刷動作を図７Ａないし図７Ｃを参照しつつ詳述する。ここでは、第１実施形態と同様に、既に上記印刷準備動作が完了し、１枚目の印刷動作を開始することができる準備完了状態になっているという前提で１枚目から３枚目までの印刷動作について詳述する。

【0054】

１枚目の印刷動作が開始されると、図７Ａないし図７Ｃに示す工程が実行される。以下、ステップ毎に印刷装置１で行われる印刷動作について詳述する。

【0055】

ステップＳ２０１：インク供給工程
凹版３の上面３ｂを上方に向けた水平姿勢で保持しながら版ステージユニット１０がＹ２方向に移動し、インク供給位置ＩＰに位置決めされる。より詳しくは、図７Ａに示すように、凹版３のＹ２方向側端部がスリットノズル３４の吐出口３４１の鉛直直下に到達した時点で版ステージユニット１０は移動を停止する。これに続いて、インク供給部（図示省略）からインクがスリットノズル３４に供給され、凹版３の上面３ｂに吐出される。これによって、凹版３のＹ２方向側上面端部にインク溜りＩＫが形成される。

【0056】

ステップＳ２０２、Ｓ２０３：１枚目の本充填工程
凹版３の上面３ｂでインク溜りＩＫを担持しながら版ステージユニット１０がさらにＹ２方向に移動するとともに、ドクターブレード部３６が下降して先端３６１を凹版３の上面３ｂに押し付ける（ステップＳ２０２）。それに続いて、ドクターブレード部３６の先端３６１が凹版３の上面３ｂに当接した状態のまま版ステージユニット１０がさらにＹ２方向に移動する（ステップＳ２０３）。このとき、ドクターブレード部３６によって、インク溜りＩＫが掻き取られるとともに凹部３ａにインクが充填される。ここでは、第１実施形態の本充填工程と同様に、ドクターブレード部３６の押付力は比較的強く設定されており、ドクターブレード部３６が通過した後の凹版３の上面３ｂにインクは残留することはなく、凹部３ａのみにインクが充填されている（本充填工程）。それに続いて、版ステージユニット１０がＹ２方向に移動して凹版３のＹ２方向側端部を受理転写位置ＲＰ／ＴＰに移動させる。

【0057】

ステップＳ２０４：１枚目の受理工程
転写ローラ４３が下降して受理転写位置ＲＰ／ＴＰに位置決めされるとともに転写ローラ４３が正回転する。また、この正回転動作に同期して、本充填工程を受けた凹版３を保持しながら版ステージユニット１０が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを通過してＹ２方向に移動する。この通過時に凹部３ａに充填されたインクが転写ローラ４３の外周面に転写され、受理される（受理工程）。

【0058】

ステップＳ２０５：
上記した受理工程は凹版３が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを完全に通過するまで継続され、通過時点で転写ローラ４３の正回転は停止されるとともに転写ローラ４３は上方に退避する。また、版ステージユニット１０はＹ２方向への移動を停止する。

【0059】

ステップＳ２０６〜Ｓ２１１：１枚目の転写工程と２枚目の本充填工程
上記受理工程によってインクが取り除かれた凹版３を保持しながら版ステージユニット１０がＹ１方向に移動し、ステップＳ２０１と同様に、凹版３のインク供給位置ＩＰへの位置決めと、凹版３のＹ２方向側上面端部へのインク溜りＩＫの形成が実行される。こうして、２枚目の印刷動作用のインク供給が実行される（ステップＳ２０６）。

【0060】

一方、版ステージユニット１０のＹ１方向への移動に追従して印刷前のワーク４を保持したままワークステージ７２がＹ１方向に移動し、ワーク４のＹ２方向側端部が受理転写位置ＲＰ／ＴＰに到達した時点で移動を停止する（ステップＳ２０７）。それに続いて受理したインクの先頭位置が転写ローラ４３の外周面のうち最も低い最下点に位置してワーク４のＹ２方向側端部を向くように、転写ローラ４３は回転位置決めされた後で下降し、受理転写位置ＲＰ／ＴＰに位置決めされる。これによって１枚目の転写工程が開始される。

【0061】

こうして転写工程が開始されると、第１実施形態のステップＳ１０８と同様に転写ローラ４３の正回転動作とワークステージユニット７０のＹ２方向への移動動作とが同期して実行され、これによって受理転写位置ＲＰ／ＴＰで転写ローラ４３に受理されていたインクがワーク４に順次転写される（ステップＳ２０８）。ワーク４全体が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを通過した時点で凹版３の凹部３ａで規定されるインクパターンＰＴがワーク４の上面４ａに印刷される（ステップＳ２０９）。こうして１枚目の転写工程が実行され、１枚目の印刷動作が完了する。

【0062】

上記転写工程と並行して２枚目の本充填工程がドクターブレード部３６によって実行される。すなわち、１枚目の本充填工程（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）と同様に、凹版３の上面３ｂでインク溜りＩＫを担持しながら版ステージユニット１０がＹ２方向に移動するとともに、ドクターブレード部３６が下降して先端３６１を凹版３の上面３ｂに押し付ける（ステップＳ２１０）。それに続いて、ドクターブレード部３６の先端３６１が凹版３の上面３ｂに当接した状態のまま版ステージユニット１０がさらにＹ２方向に移動する（ステップＳ２１１）。このとき、ドクターブレード部３６によって、インク溜りＩＫが掻き取られるとともに凹部３ａにインクが充填される。ここでは、第１実施形態の本充填工程と同様に、ドクターブレード部３６の押付力は比較的強く設定されており、ドクターブレード部３６が通過した後の凹版３の上面３ｂにインクは残留することはなく、凹部３ａのみにインクが充填されている（本充填工程）。本実施形態では、凹版３全体が本充填位置ＤＰ１をＹ２方向に通過するまで継続され、その継続中においては図７Ｂに示すように凹版３においては本充填領域（ハッチング部分）が凹版３のＹ１方向側端部に広がっていく。また、凹版３全体が本充填位置ＤＰ１を通過すると、ドクターブレード部３６は上方に退避する。

【0063】

ステップＳ２１２：１枚目の印刷済ワーク４の搬出準備
ワーク４へのパターンＰＴの印刷が完了すると、当該ワーク４を保持しながらワークステージユニット７０がＹ２方向に移動し、ワーク用のロード／アンロード位置に移動する。

【0064】

ステップＳ２１３、Ｓ２１４：２枚目の受理工程
本実施形態では、本充填工程を完了した時点では既に転写ローラ４３の外周面で担持していた１枚目の印刷用インクはワーク４の上面４ａに転写されている。そこで、そのまま続けて版ステージユニット１０がＹ２方向に移動して凹版３のＹ２方向側端部が受理転写位置ＲＰ／ＴＰに到達して２枚目の受理工程が開始される（ステップＳ２１３）。さらに転写ローラ４３の回転に同期して版ステージユニット１０がＹ２方向に移動することで上記ステップＳ２０４と同様にして凹部３ａに充填されたインクが転写ローラ４３の外周面に転写され、受理される（ステップＳ２１４）。この受理工程は凹版３が受理転写位置ＲＰ／ＴＰを完全に通過するまで継続され、当該受理工程が完了すると、転写ローラ４３は上方に退避する。

【0065】

ステップＳ２１５、Ｓ２１６：
上記のようにして２枚目の本充填工程および受理工程を行うのに並行して、ワーク用のロード／アンロード位置に待機しているワークステージユニット７０に対し、図示を省略するワーク供給回収装置がアクセスしてワーク４の入替えを行う。すなわち、ワーク供給回収装置により、パターンＰＴが印刷された１枚目のワーク４がワークステージユニット７０から搬出された（ステップＳ２１５）後で、２枚目のワーク４がワークステージユニット７０に搬入される（ステップＳ２１６）。

【0066】

ステップＳ２１７以降：
それ以降については、ステップＳ２０６〜Ｓ２１６と同様のステップ（図７Ｃでは、ステップＳ２１７〜Ｓ２２６が図示されている）が繰り返されることで３枚目、４枚目、…の印刷を行うことができる。なお、図７Ｃには、２枚目と３枚目の印刷動作を並行して行う動作が模式的に記載されている。

【0067】

以上のように、第２実施形態では、１枚のワーク４を印刷するのに本充填工程、受理工程および転写工程を行っているが、ｎ枚目のワーク４に対する転写工程と、（ｎ＋１）枚目の凹版３に対する本充填工程とを並行して行っている。このため、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。

【0068】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、図５Ｂ、図５Ｃ、図７Ｂ、図７Ｃに示すように、ｎ枚目の転写工程から（ｎ＋１）枚目の受理工程に移行する間、転写ローラ４３を下降させた状態を維持しているが、転写工程を完了した時点で転写ローラ４３を上方に退避し、受理工程を行う際に転写ローラ４３を下降させて受理転写位置ＲＰ／ＴＰに位置させるように構成してもよい。

【0069】

また、上記第１実施形態ではスリットノズル５４とドクターブレード部５６とでインク供給充填ユニットを構成し、第２実施形態ではスリットノズル３４とドクターブレード部３６とでインク供給充填ユニットを構成しているが、スリットノズルとドクターブレード部とを個別に設けてもよい。

【0070】

また、印刷材料としてインクを例示したが、例えば有機ＥＬ用ポリマーインク、電極配線に用いられる銅や銀などを含むナノメタルインクなどが含まれる。また、印刷材料が転写されるワーク（基材）としては、有機ＥＬディスプレイ用の基板、タッチパネルやプリント配線に用いられる基板などが含まれる。しかしながら、本発明の「印刷材料」および「基材」については上記したものに限定されるものではなく、種々の印刷材料や基材に適用できる。

【0071】

以上説明したように、上記実施形態においては、
インクが本発明の「印刷材料」の一例に相当し、ワーク４が本発明の「基材」の一例に相当している。また、版ステージ１２およびワークステージ７２がそれぞれ本発明の「凹版保持部」および「基材保持部」の一例に相当している。また、スリットノズル３４、５４が本発明の「供給部」の一例に相当している。また、ブレード３６２、５６２がそれぞれ本発明の「第１のブレード」および「第２のブレード」の一例に相当しており、これらを有するドクターブレード部３６、５６が本発明の「充填部」として機能している。また、転写ローラ４３が本発明の「転写部」の一例に相当している。また、版ステージユニット１０を支持する搬送ステージ８３が直動駆動部８２によって移動されることで凹版３を搬送しており、直動駆動部８２および搬送ステージ８３が本発明の「凹版搬送部」として機能している。また、ワークステージユニット７０を支持する搬送ステージ８４が直動駆動部８２によって移動されることでワーク（基材）４を搬送しており、直動駆動部８２および搬送ステージ８４が本発明の「基材搬送部」として機能している。また、制御ユニット９０が本発明の「制御部」の一例に相当している。さらに、方向Ｙ１および方向Ｙ２がそれぞれ本発明の「第１方向」および「第２方向」に相当している。

【0072】

以上、具体的な実施形態を例示して説明してきたように、本発明は、例えば転写工程を、転写部から第１方向に離れた第１位置から第１方向と反対の第２方向に基材を搬送しながら基材の表面を転写部に当接させる工程とし、充填工程が、転写部から第１方向に離れた第２位置から第２方向に凹版を搬送しながら転写部と第２位置との間に配設される第１のブレードを凹版の表面に摺接させることによって、凹版の表面から印刷材料を掻き取るとともに凹部に印刷材料を充填する本充填工程を有し、第２位置が第１位置よりも第１方向側であり、転写工程における基材の第２方向への搬送と、充填工程における凹版の第２方向への搬送とを少なくとも一部で並行して行うように構成してもよい。

【0073】

また、転写部から第１のブレードまでの距離は第１方向における基材の長さよりも長く、転写工程における基材の第２方向への搬送と、充填工程における凹版の第２方向への搬送とを並行して行うように構成してもよい。

【0074】

また、転写部から第２方向に搬送されてくる凹版の表面に印刷材料を供給する供給工程をさらに備え、充填工程が、転写部の第２方向側に配置される第２のブレードを、転写部から第２方向に搬送されてくる凹版の表面に摺接させて供給工程により供給された印刷材料を凹版の表面に均す仮充填工程と、 仮充填工程後に凹版を第１方向に搬送して第２位置に位置させる搬送工程とをさらに有し、搬送工程後に本充填工程を実行するように構成してもよい。

【0075】

第１の印刷動作における受理工程と、第２の印刷動作における仮充填工程とを少なくとも一部で並行して行うように構成してもよい。

【0076】

さらに、充填工程の前に第１のブレードの第１方向側で凹版の表面に印刷材料を供給する供給工程をさらに備えるように構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0077】

この発明は、平板状の凹版を用いて平板状の基材に印刷材料を印刷する印刷技術全般に適用可能である。

【符号の説明】

【0078】

１…印刷装置
３…凹版
３ａ…（凹版の）凹部
３ｂ…（凹版の）上面
４…ワーク（基材）
４ａ…(ワーク)の上面
１０…版ステージユニット
１２…版ステージ（凹版保持部）
３０…インク充填ユニット
３４，５４…スリットノズル（供給部）
３６，５６…ドクターブレード部（充填部）
４０…ローラユニット
４３…転写ローラ（転写部）
５０…インク供給充填ユニット
７０…ワークステージユニット
７２…ワークステージ（基材保持部）
８０…搬送ユニット
８２…直動駆動部（凹版搬送部、基材搬送部）
８３…搬送ステージ（凹版搬送部）
８４…搬送ステージ（基材搬送部）
９０…制御ユニット（制御部）
３６２…（第１の）ブレード
５６２…（第２の）ブレード
ＤＰ１…本充填位置
ＤＰ２…仮充填位置
Ｙ１…水平方向（第１方向）
Ｙ２…水平方向（第２方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図7C】