特許 6552398 作業車及びバックホー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6552398

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】作業車及びバックホー

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20190722BHJP

   E02F 3/96 20060101ALI20190722BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/00 F

   E02F3/96 K

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-238815(P2015-238815)

(22)【出願日】2015年12月7日

(65)【公開番号】特開2017-106179(P2017-106179A)

(43)【公開日】2017年6月15日

【審査請求日】2017年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 英司

(72)【発明者】

【氏名】米倉 嵩博

(72)【発明者】

【氏名】阿部 将樹

【審査官】 西田 光宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２７３９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２３９８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２５５２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０４４９５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２６２２５６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ３／９６

Ｅ０２Ｆ ３／３６

Ｅ０２Ｆ ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体の後部に着脱可能なバックホーと、
前記バックホーを前記機体に装着する装着機構と、が備えられており、
前記装着機構に、前記機体に設けられた被係合部材と、前記バックホーに設けられ、前記被係合部材に係合可能な係合部材と、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定するロック部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定し、
前記係合部材は、前記被係合部材に係合する係合位置と前記被係合部材と係合しない非係合位置とに切替え可能であり、
前記ロック部材は、前記係合部材を前記被係合部材に係合する状態に固定するロック位置と当該固定を解除する解除位置とに切替え可能であり、
前記係合部材を前記非係合位置に切り替わるように付勢する第一付勢部材が備えられており、
前記係合部材は、前記ロック部材が前記解除位置に切り替えられることにより、前記第一付勢部材によって前記非係合位置に切り替えられ、
前記ロック部材を前記ロック位置に切り替わるように付勢する第二付勢部材と、
前記ロック部材が前記ロック位置に切り替わるのを阻止する阻止状態と前記ロック部材が前記ロック位置に切り替わるのを許容する許容状態とに切替え可能な阻止部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記阻止部材が前記許容状態に切り替えられた状態で、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記第二付勢部材によって前記ロック位置に切り替えられる作業車。

【請求項2】

機体の後部に着脱可能なバックホーと、
前記バックホーを前記機体に装着する装着機構と、が備えられており、
前記装着機構に、前記機体に設けられた被係合部材と、前記バックホーに設けられ、前記被係合部材に係合可能な係合部材と、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定するロック部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定し、
前記係合部材は、前記被係合部材に係合する係合位置と前記被係合部材と係合しない非係合位置とに切替え可能であり、
前記ロック部材は、前記係合部材を前記被係合部材に係合する状態に固定するロック位置と当該固定を解除する解除位置とに切替え可能であり、
前記係合部材を前記非係合位置に切り替わるように付勢する第一付勢部材が備えられており、
前記係合部材は、前記ロック部材が前記解除位置に切り替えられることにより、前記第一付勢部材によって前記非係合位置に切り替えられ、
上下一対の前記係合部材が備えられており、
上下一対の前記係合部材の間に、前記係合部材を前記非係合位置に位置決めする係合部材用位置決めピンが設けられている作業車。

【請求項3】

上下一対の前記係合部材が備えられており、
上下一対の前記係合部材のうち少なくとも何れか一方は、前記非係合位置に切り替えられた時に、前記第一付勢部材の横側に位置する形状である請求項１又は２に記載の作業車。

【請求項4】

前記ロック部材を前記ロック位置に位置決めするロック部材用位置決めピンが備えられている請求項２に記載の作業車。

【請求項5】

前記係合部材用位置決めピンと前記ロック部材用位置決めピンとは、同一の部材である請求項４に記載の作業車。

【請求項6】

前記被係合部材は、機体左右方向に延びる軸部材であり、
前記被係合部材を上下方向から挟み込む上下一対の前記係合部材が備えられており、
前記ロック部材は、上下一対の前記係合部材の間に差し込まれることにより、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定する請求項１から５の何れか一項に記載の作業車。

【請求項7】

機体の後部に着脱可能なバックホーであって、
前記バックホーを前記機体に装着する装着機構が備えられており、
前記装着機構に、前記機体側の被係合部材に係合可能な係合部材と、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定するロック部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定し、
前記係合部材は、前記被係合部材に係合する係合位置と前記被係合部材と係合しない非係合位置とに切替え可能であり、
前記ロック部材は、前記係合部材を前記被係合部材に係合する状態に固定するロック位置と当該固定を解除する解除位置とに切替え可能であり、
前記係合部材を前記非係合位置に切り替わるように付勢する第一付勢部材が備えられており、
前記係合部材は、前記ロック部材が前記解除位置に切り替えられることにより、前記第一付勢部材によって前記非係合位置に切り替えられ、
前記ロック部材を前記ロック位置に切り替わるように付勢する第二付勢部材と、
前記ロック部材が前記ロック位置に切り替わるのを阻止する阻止状態と前記ロック部材が前記ロック位置に切り替わるのを許容する許容状態とに切替え可能な阻止部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記阻止部材が前記許容状態に切り替えられた状態で、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記第二付勢部材によって前記ロック位置に切り替えられるバックホー。

【請求項8】

機体の後部に着脱可能なバックホーであって、
前記バックホーを前記機体に装着する装着機構が備えられており、
前記装着機構に、前記機体側の被係合部材に係合可能な係合部材と、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定するロック部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定し、
前記係合部材は、前記被係合部材に係合する係合位置と前記被係合部材と係合しない非係合位置とに切替え可能であり、
前記ロック部材は、前記係合部材を前記被係合部材に係合する状態に固定するロック位置と当該固定を解除する解除位置とに切替え可能であり、
前記係合部材を前記非係合位置に切り替わるように付勢する第一付勢部材が備えられており、
前記係合部材は、前記ロック部材が前記解除位置に切り替えられることにより、前記第一付勢部材によって前記非係合位置に切り替えられ、
上下一対の前記係合部材が備えられており、
上下一対の前記係合部材の間に、前記係合部材を前記非係合位置に位置決めする係合部材用位置決めピンが設けられているバックホー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体の後部に着脱可能なバックホー及びこれを備えた作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような作業車として、例えば、特許文献１に記載の作業車が既に知られている。特許文献１に記載の作業車には、機体の後部に着脱可能なバックホーが備えられている。特許文献１に記載の作業車では、バックホー側のピン挿通孔と機体側のピン挿通孔とに、ピンが挿通されることにより、バックホーが機体に装着されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２５７０７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の作業車では、バックホーを機体に装着するためには、上述のような作業をしなければならず、煩わしい。

【0005】

上記状況に鑑み、機体に容易に着脱可能なバックホー及びこれを備えた作業車が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、
機体の後部に着脱可能なバックホーと、
前記バックホーを前記機体に装着する装着機構と、が備えられており、
前記装着機構に、前記機体に設けられた被係合部材と、前記バックホーに設けられ、前記被係合部材に係合可能な係合部材と、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定するロック部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定し、
前記係合部材は、前記被係合部材に係合する係合位置と前記被係合部材と係合しない非係合位置とに切替え可能であり、
前記ロック部材は、前記係合部材を前記被係合部材に係合する状態に固定するロック位置と当該固定を解除する解除位置とに切替え可能であり、
前記係合部材を前記非係合位置に切り替わるように付勢する第一付勢部材が備えられており、
前記係合部材は、前記ロック部材が前記解除位置に切り替えられることにより、前記第一付勢部材によって前記非係合位置に切り替えられ、
前記ロック部材を前記ロック位置に切り替わるように付勢する第二付勢部材と、
前記ロック部材が前記ロック位置に切り替わるのを阻止する阻止状態と前記ロック部材が前記ロック位置に切り替わるのを許容する許容状態とに切替え可能な阻止部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記阻止部材が前記許容状態に切り替えられた状態で、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記第二付勢部材によって前記ロック位置に切り替えられることにある。

【0007】

本特徴構成によれば、係合部材を被係合部材に係合させるだけで、係合部材をロック部材によって被係合部材に係合した状態に固定することができる。これにより、バックホーを機体に容易に装着することができる。すなわち、ピンやボルト等を用いることなくバックホーを機体に装着して、バックホーを機体に容易に着脱することができる。
本特徴構成によれば、ロック部材を解除位置に切り替えることにより、第一付勢部材によって、係合部材を非係合位置に素早く切り替えると共に非係合位置に安定的に保持することができる。
本特徴構成によれば、阻止部材を阻止状態に切り替えることにより、ロック部材が第二付勢部材によってロック位置に勝手に切り替えられることがない。また、阻止部材を許容状態に切り替えて、係合部材を被係合部材に係合させることにより、係合部材がロック部材によって被係合部材に係合した状態に固定されることになる。その際、第二付勢部材によって、ロック部材をロック位置に素早く切り替えると共にロック位置に安定的に保持することができる。
本発明の特徴は、
機体の後部に着脱可能なバックホーと、
前記バックホーを前記機体に装着する装着機構と、が備えられており、
前記装着機構に、前記機体に設けられた被係合部材と、前記バックホーに設けられ、前記被係合部材に係合可能な係合部材と、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定するロック部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定し、
前記係合部材は、前記被係合部材に係合する係合位置と前記被係合部材と係合しない非係合位置とに切替え可能であり、
前記ロック部材は、前記係合部材を前記被係合部材に係合する状態に固定するロック位置と当該固定を解除する解除位置とに切替え可能であり、
前記係合部材を前記非係合位置に切り替わるように付勢する第一付勢部材が備えられており、
前記係合部材は、前記ロック部材が前記解除位置に切り替えられることにより、前記第一付勢部材によって前記非係合位置に切り替えられ、
上下一対の前記係合部材が備えられており、
上下一対の前記係合部材の間に、前記係合部材を前記非係合位置に位置決めする係合部材用位置決めピンが設けられていることにある。
本特徴構成によれば、係合部材を被係合部材に係合させるだけで、係合部材をロック部材によって被係合部材に係合した状態に固定することができる。これにより、バックホーを機体に容易に装着することができる。すなわち、ピンやボルト等を用いることなくバックホーを機体に装着して、バックホーを機体に容易に着脱することができる。
本特徴構成によれば、ロック部材を解除位置に切り替えることにより、第一付勢部材によって、係合部材を非係合位置に素早く切り替えると共に非係合位置に安定的に保持することができる。
本特徴構成によれば、係合部材が係合部材用位置決めピンによって非係合位置に位置決めされることにより、上側の係合部材と下側の係合部材とが接触することがない。これにより、上側の係合部材と下側の係合部材の動作範囲に差があっても、各係合部材の被係合位置が正確に定まるため、被係合部材との係合を安定して行うことが可能となる。

【0008】

【0009】

【0010】

さらに、本発明において、
上下一対の前記係合部材が備えられており、
上下一対の前記係合部材のうち少なくとも何れか一方は、前記非係合位置に切り替えられた時に、前記第一付勢部材の横側に位置する形状であると好適である。

【0011】

本特徴構成によれば、係合部材が非係合位置に切り替えられた時に、第一付勢部材の横側に係合部材が存在する。これにより、バックホー脱着時に、第一付勢部材が係合部材の横側部に支持されるため、第一付勢部材の揺れが抑制されて第一付勢部材の脱落を防止することができる。このとき、第一付勢部材が上側の係合部材の横側部と下側の係合部材の横側部との間の段差部に支持されると、第一付勢部材が破損する原因となり易い。このため、第一付勢部材が段差部に支持されないように、上下一対の係合部材の両方又は何れか一方が第一付勢部材の横側に位置することが好ましく、使用環境による係合誤差等を鑑みた場合、係合部材の何れか一方が第一付勢部材の横側に位置することがより好ましい。

【0012】

【0013】

【0014】

【0015】

【0016】

さらに、本発明において、
前記ロック部材を前記ロック位置に位置決めするロック部材用位置決めピンが備えられていると好適である。

【0017】

本特徴構成によれば、ロック部材がロック部材用位置決めピンによってロック位置に位置決めされることにより、係合部材を被係合部材に係合した状態にロック部材によって強固に固定することができる。

【0018】

さらに、本発明において、
前記係合部材用位置決めピンと前記ロック部材用位置決めピンとは、同一の部材であると好適である。

【0019】

本特徴構成によれば、部材の共通化によって、コストの低減を図ることができると共に、省スペース化を図ることができる。

【0020】

さらに、本発明において、
前記被係合部材は、機体左右方向に延びる軸部材であり、
前記被係合部材を上下方向から挟み込む上下一対の前記係合部材が備えられており、
前記ロック部材は、上下一対の前記係合部材の間に差し込まれることにより、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定すると好適である。

【0021】

本特徴構成によれば、係合部材が軸部材に対して上下両側から係合するため、軸部材に対する係合部材の係合状態が安定する。また、上下一対の係合部材に対して一つのロック部材を設けるだけで済むため、一方の係合部材用のロック部材と他方に係合部材用のロック部材とを別々に設けるよりも、コストがかからなくなる。

【0022】

本発明の特徴は、
機体の後部に着脱可能なバックホーであって、
前記バックホーを前記機体に装着する装着機構が備えられており、
前記装着機構に、前記機体側の被係合部材に係合可能な係合部材と、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定するロック部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定し、
前記係合部材は、前記被係合部材に係合する係合位置と前記被係合部材と係合しない非係合位置とに切替え可能であり、
前記ロック部材は、前記係合部材を前記被係合部材に係合する状態に固定するロック位置と当該固定を解除する解除位置とに切替え可能であり、
前記係合部材を前記非係合位置に切り替わるように付勢する第一付勢部材が備えられており、
前記係合部材は、前記ロック部材が前記解除位置に切り替えられることにより、前記第一付勢部材によって前記非係合位置に切り替えられ、
前記ロック部材を前記ロック位置に切り替わるように付勢する第二付勢部材と、
前記ロック部材が前記ロック位置に切り替わるのを阻止する阻止状態と前記ロック部材が前記ロック位置に切り替わるのを許容する許容状態とに切替え可能な阻止部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記阻止部材が前記許容状態に切り替えられた状態で、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記第二付勢部材によって前記ロック位置に切り替えられることにある。

【0023】

本特徴構成によれば、係合部材を被係合部材に係合させるだけで、係合部材をロック部材によって被係合部材に係合した状態に固定することができる。これにより、バックホーを機体に容易に装着することができる。すなわち、ピンやボルト等を用いることなくバックホーを機体に装着して、バックホーを機体に容易に着脱することができる。
本特徴構成によれば、ロック部材を解除位置に切り替えることにより、第一付勢部材によって、係合部材を非係合位置に素早く切り替えると共に非係合位置に安定的に保持することができる。
本特徴構成によれば、阻止部材を阻止状態に切り替えることにより、ロック部材が第二付勢部材によってロック位置に勝手に切り替えられることがない。また、阻止部材を許容状態に切り替えて、係合部材を被係合部材に係合させることにより、係合部材がロック部材によって被係合部材に係合した状態に固定されることになる。その際、第二付勢部材によって、ロック部材をロック位置に素早く切り替えると共にロック位置に安定的に保持することができる。
本発明の特徴は、
機体の後部に着脱可能なバックホーであって、
前記バックホーを前記機体に装着する装着機構が備えられており、
前記装着機構に、前記機体側の被係合部材に係合可能な係合部材と、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定するロック部材と、が備えられており、
前記ロック部材は、前記係合部材が前記被係合部材に係合することにより、前記係合部材を前記被係合部材に係合した状態に固定し、
前記係合部材は、前記被係合部材に係合する係合位置と前記被係合部材と係合しない非係合位置とに切替え可能であり、
前記ロック部材は、前記係合部材を前記被係合部材に係合する状態に固定するロック位置と当該固定を解除する解除位置とに切替え可能であり、
前記係合部材を前記非係合位置に切り替わるように付勢する第一付勢部材が備えられており、
前記係合部材は、前記ロック部材が前記解除位置に切り替えられることにより、前記第一付勢部材によって前記非係合位置に切り替えられ、
上下一対の前記係合部材が備えられており、
上下一対の前記係合部材の間に、前記係合部材を前記非係合位置に位置決めする係合部材用位置決めピンが設けられていることにある。
本特徴構成によれば、係合部材を被係合部材に係合させるだけで、係合部材をロック部材によって被係合部材に係合した状態に固定することができる。これにより、バックホーを機体に容易に装着することができる。すなわち、ピンやボルト等を用いることなくバックホーを機体に装着して、バックホーを機体に容易に着脱することができる。
本特徴構成によれば、ロック部材を解除位置に切り替えることにより、第一付勢部材によって、係合部材を非係合位置に素早く切り替えると共に非係合位置に安定的に保持することができる。
本特徴構成によれば、係合部材が係合部材用位置決めピンによって非係合位置に位置決めされることにより、上側の係合部材と下側の係合部材とが接触することがない。これにより、上側の係合部材と下側の係合部材の動作範囲に差があっても、各係合部材の被係合位置が正確に定まるため、被係合部材との係合を安定して行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】トラクタを示す左側面図である。

【図2】バックホーを示す斜視図である。

【図3】装着機構を示す分解斜視図である。

【図4】係合体がピンに係合した状態の装着機構を示す左側面断面図である。

【図5】ロックレバーが阻止状態に切り替えられた状態の装着機構を示す左側面断面図である。

【図6】ロックレバーが許容状態に切り替えられた状態の装着機構を示す左側面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１及び図２に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図２に示す矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。

【0026】

〔トラクタの全体構成〕
図１には、フロントローダ３及びバックホー７０を備えたトラクタ（本発明に係る「作業車」に相当）を示している。本トラクタには、機体フレーム１と、機体フレーム１を支持するホイール式の走行装置２と、が備えられている。走行装置２には、左右一対の前輪２Ｆと、左右一対の後輪２Ｂと、が備えられている。

【0027】

機体の前方には、フロントローダ３が設けられている。フロントローダ３は、機体に着脱可能に装着されている。機体フレーム１の左側部と右側部のそれぞれには、フロントローダ３を装着可能な取付フレーム１Ａが設けられている。機体フレーム１の前半部には、ボンネット４が設けられている。ボンネット４内には、エンジン（図示省略）が収容されている。

【0028】

機体の後方には、バックホー７０が設けられている。バックホー７０は、機体の後部に着脱可能に装着されている。機体フレーム１の後半部には、オペレータが搭乗する運転部５が設けられている。運転部５には、運転座席６やフロントパネル７が備えられている。フロントパネル７には、ステアリングハンドル９が設けられている。機体フレーム１の後端部には、バックホー７０を装着可能なブラケット７１が設けられている。ブラケット７１には、バックホー７０を装着するために、詳しくは後述するピン７２（本発明に係る「被係合部材」に相当）及び凹部７３が設けられている（図３参照）。

【0029】

〔バックホー〕
図１及び図２に示すように、バックホー７０には、主フレーム７４と、主フレーム７４に支持される作業機本体７５と、オペレータが作業機本体７５等の操作を行なう操縦部７６と、が備えられている。主フレーム７４の前部には、ブラケット７１に取り付けられる左右一対のサイドフレーム７７が設けられている。サイドフレーム７７の下部からは、ブラケット７１側の凹部７３に嵌め込まれるピン７８が機体横内方に突出している。

【0030】

主フレーム７４の左右両側部には、それぞれ、スタビライザー７９が接地位置と非接地位置とに亘って機体前後方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持されている。スタビライザー７９と主フレーム７４とに亘って、スタビライザー７９を揺動駆動する油圧シリンダ８０が設けられている。

【0031】

作業機本体７５には、スイングフレーム８１と、ブーム８２と、アーム８３と、バケット８４と、が備えられている。スイングフレーム８１は、主フレーム７４の後端部に上下方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持されている。スイングフレーム８１と主フレーム７４とに亘って、スイングフレーム８１を揺動駆動する油圧シリンダ８５が設けられている。ブーム８２は、スイングフレーム８１に機体左右方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持されている。ブーム８２とスイングフレーム８１とに亘って、ブーム８２を揺動駆動する油圧シリンダ８６が設けられている。アーム８３は、ブーム８２の遊端部に機体左右方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持されている。アーム８３とブーム８２とに亘って、アーム８３を揺動駆動する油圧シリンダ８７が設けられている。バケット８４は、アーム８３の遊端部に機体左右方向に延びる揺動軸心周りで揺動可能に支持されている。バケット８４とアーム８３とに亘って、バケット８４を揺動駆動する油圧シリンダ８８が設けられている。

【0032】

〔バックホー用の装着機構〕
図３及び図４に示すように、本トラクタには、バックホー７０を機体に装着する左右一対の装着機構８９が備えられている。装着機構８９には、ブラケット７１に設けられたピン７２と、サイドフレーム７７に設けられ、ピン７２に係合可能な上下一対の係合体９０（本発明に係る「係合部材」に相当）と、係合体９０をピン７２に係合した状態に固定するロック体９１（本発明に係る「ロック部材」に相当）と、が備えられている。

【0033】

〔ピン〕
ピン７２は、機体左右方向に延びる軸部材である。ピン７２は、ブラケット７１の上部から機体横外方に突出している。

【0034】

〔係合体〕
係合体９０は、ピン７２に係合する係合位置（図４参照）とピン７２と係合しない非係合位置（図５参照）とに切替え可能である。係合体９０は、ピン７２を上下方向から挟み込むように設けられている。係合体９０は、サイドフレーム７７から機体横外方に突出するボス部９２に機体左右方向に延びる揺動軸心Ｘ１周りで揺動可能に支持されている。係合体９０には、ピン７２の外周形状に沿う円弧形状の凹部９０ａが形成されている。

【0035】

上下一対のボス部９２に亘って、係合体９０がボス部９２から抜けないように係合体９０を保持する保持板９３が設けられている。保持板９３は、ボス部９２にボルト９４によって固定されている。上下一対の係合体９０に亘って、係合体９０を非係合位置に切り替わるように付勢する第一スプリング９５（本発明に係る「第一付勢部材」に相当）が設けられている。第一スプリング９５は、係合体９０のうち揺動軸心Ｘ１に対して凹部９０ａとは反対側に設けられている。

【0036】

〔ロック体〕
ロック体９１は、係合体９０をピン７２に係合する状態に固定するロック位置（図４参照）と当該固定を解除する解除位置（図５参照）とに切替え可能である。ロック体９１は、ロッド９６の先端部に固定されている。ロッド９６は、サイドフレーム７７側のステー９７にスライド可能に支持されている。ロッド９６には、ロック体９１とステー９７とに亘って、ロック体９１をロック位置に切り替わるように付勢する第二スプリング９８（本発明に係る「第二付勢部材」に相当）が設けられている。ロック体９１には、ガイドピン９９が機体左右方向に貫通する状態で設けられている。サイドフレーム７７には、ガイドピン９９を案内するガイド溝７７ａが形成されている。

【0037】

〔ロックレバー〕
ロック体９１がロック位置に切り替わるのを阻止する阻止状態（図５参照）とロック体９１がロック位置に切り替わるのを許容する許容状態（図６参照）とに切替え可能なロックレバー１００（本発明に係る「阻止部材」に相当）が設けられている。ロックレバー１００は、ボス部１０１を介してサイドフレーム７７側の支軸１０２に機体左右方向に延びる揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能かつ揺動軸心Ｘ２方向にスライド可能に支持されている。サイドフレーム７７には、ロックレバー１００をロック体９１のロック位置に対応するロック操作位置に位置決めするロック位置決め孔７７ｂと、ロックレバー１００をロック体９１の解除位置に対応する解除操作位置に位置決めする解除位置決め孔７７ｃと、が形成されている。

【0038】

〔リンク〕
ロックレバー１００とガイドピン９９とに亘って、ロックレバー１００とロック体９１とを連動連係するリンク１０３が設けられている。リンク１０３には、支軸１０２に揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能に支持されるボス部１０４と、ロックレバー１００に連結される第一アーム部１０５と、ガイドピン９９に連結される第二アーム部１０６と、が備えられている。第一アーム部１０５には、ロックレバー１００が揺動軸心Ｘ２方向にスライド可能に支持されている。第一アーム部１０５とロックレバー１００とに亘って、ロックレバー１００をサイドフレーム７７側にスライドするように付勢するスプリング１０７が設けられている。第二アーム部１０６の遊端部には、ガイドピン９９が挿通される長孔１０６ａが形成されている。

【0039】

〔バックホーの装着〕
図５に示す状態では、ロックレバー１００が解除位置決め孔７７ｃに挿通されることにより、ロックレバー１００が解除位置決め孔７７ｃによって解除操作位置に位置決めされて、ロック体９１がロック位置に切り替わるのを阻止する阻止状態に切り替えられている。そして、係合体９０が第一スプリング９５によって非係合位置側に揺動して、サイドフレーム７７側の位置決めピン１０８（本発明に係る「係合部材用位置決めピン」、「ロック部材用位置決めピン」に相当）に当接することにより、非係合位置に位置決めされて、非係合位置に切り替えられている。

【0040】

先ず、バックホー７０を機体に装着するには、ロックレバー１００をスプリング１０７の付勢力に抗して解除位置決め孔７７ｃから手前側（機体横外側）に引き抜く。すなわち、ロックレバー１００をロック体９１がロック位置に切り替わるのを許容する許容状態に切り替える。そうすると、図６に示すように、ロック体９１が第二スプリング９８によってロック位置側に係合体９０に当接する位置までスライドすると共に、ロックレバー１００がリンク１０３によってロック体９１に連動連係されて、揺動軸心Ｘ２周りでロック位置決め孔７７ｂ側に揺動する。

【0041】

そして、サイドフレーム７７側のピン７８をブラケット７１側の凹部７３に嵌め込んだ状態で、ピン７２が係合体９０のうち凹部９０ａに当接するように、バックホー７０を機体に装着して行く。そうすると、図４に示すように、係合体９０が第一スプリング９５の付勢力に抗して揺動軸心Ｘ１周りで係合位置側に揺動して、上側の係合体９０がピン７２に対して上方から係合し、かつ、下側の係合体９０がピン７２に対して下方から係合する。これに伴って、ロック体９１が上下一対の係合体９０の間に差し込まれるように、第二スプリング９８によってロック位置側に更にスライドする。そして、ロック体９１がサイドフレーム７７側の位置決めピン１０８に当接することにより、ロック位置に位置決めされる。こうして、係合体９０がピン７２に係合した状態にロック体９１によって固定される。このとき、凹部７３とピン７２が床面に対して略垂直であるほど装着が容易となり、作業性を高めることができる。また、本実施形態では、ロック体９１と各係合体９０が一面で当接している（二面以上で当接していない）。

【0042】

また、ロックレバー１００がリンク１０３によってロック体９１に連動連係されて、揺動軸心Ｘ２周りでロック位置決め孔７７ｂ側に更に揺動する。そして、ロックレバー１００がロック位置決め孔７７ｂ上に位置すると、スプリング１０７によってロック位置決め孔７７ｂに挿通されて、ロック位置決め孔７７ｂによってロック操作位置に位置決めされる。

【0043】

次に、バックホー７０を機体から取り外すには、ロックレバー１００を図４に示す状態から図５に示す状態に手動で揺動操作する。すなわち、ロックレバー１００をスプリング１０７の付勢力に抗してロック位置決め孔７７ｂから手前側（機体横外側）に引き抜いて揺動軸心Ｘ２周りで解除位置決め孔７７ｃまで揺動操作する。そうすると、ロック体９１がリンク１０３によってロックレバー１００に連動連係されて、第二スプリング９８の付勢力に抗して解除位置に切り替わる。

【0044】

そして、ロックレバー１００が解除位置決め孔７７ｃ上に位置した状態で、ロックレバー１００から手を離すと、ロックレバー１００がスプリング１０７によって解除位置決め孔７７ｃに挿通されて、解除位置決め孔７７ｃによって解除操作位置に位置決めされる。これにより、ロックレバー１００がロック体９１がロック位置に切り替わるのを阻止する阻止状態に切り替わる。そして、係合体９０が第一スプリング９５によって非係合位置側に揺動して、サイドフレーム７７側の位置決めピン１０８に当接することにより、非係合位置に位置決めされて、非係合位置に切り替わる。これにより、バックホー７０を機体から取り外すことができる。

【0045】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、装着機構８９に、上下一対の係合体９０が備えられているが、上側の係合体９０のみ、あるいは、下側の係合体９０のみが備えられていてもよい。

【0046】

（２）上記実施形態では、上下一対の係合体９０に対して一つのロック体９１が設けられているが、上下一対の係合体９０に対してそれぞれロック体が設けられていてもよい。

【0047】

（３）上側の係合体９０と下側の係合体９０とについて、「係合部材用位置決めピン」が別々に設けられていてもよい。また、「係合部材用位置決めピン」と「ロック部材用位置決めピン」とが、別の部材であってもよい。

【0048】

（４）上記実施形態では、トラクタにフロントローダ３が備えられているが、フロントローダ３が備えられていなくてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0049】

本発明は、キャビンを備えない作業車の他、キャビン付きの作業車にも利用可能である。

【符号の説明】

【0050】

７０ バックホー
７２ ピン（被係合部材）
８９ 装着機構
９０ 係合体（係合部材）
９１ ロック体（ロック部材）
９５ 第一スプリング（第一付勢部材）
９８ 第二スプリング（第二付勢部材）
１００ ロックレバー（阻止部材）
１０８ 位置決めピン（係合部材用位置決めピン、ロック部材用位置決めピン）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】