特許 6552865 制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6552865

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 37/02 20060101AFI20190722BHJP

   F24F 11/54 20180101ALI20190722BHJP

【ＦＩ】

   H05B37/02 G

   H05B37/02 D

   F24F11/54

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-84597(P2015-84597)

(22)【出願日】2015年4月16日

(65)【公開番号】特開2016-207315(P2016-207315A)

(43)【公開日】2016年12月8日

【審査請求日】2018年3月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000206211

【氏名又は名称】大成建設株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】514105011

【氏名又は名称】株式会社東光高岳

(74)【代理人】

【識別番号】100124084

【弁理士】

【氏名又は名称】黒岩 久人

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 哲夫

(72)【発明者】

【氏名】小林 信郷

(72)【発明者】

【氏名】竹信 弘明

(72)【発明者】

【氏名】関 智行

(72)【発明者】

【氏名】渋沢 真弘

【審査官】 安食 泰秀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２８１２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０１６８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２１１９６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｂ ３７／０２

Ｆ２４Ｆ １１／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設内の領域を複数の区画に分割しておき、当該各区画を照明する照明器具と、
前記各区画を空調する空調機と、
前記各区画における人を検知する人検知センサと、
無線機器と、
前記複数の区画につき１つ設けられて、前記照明器具及び前記空調機を制御するとともに、前記無線機器との間で無線通信可能な制御ユニットと、
前記制御ユニットに対して前記照明器具及び前記空調機に関する制御指令を通知する制御装置と、を備え、
前記無線機器は、その所有者を識別する識別情報及び当該所有者が予め設定した照明及び空調についての設定である設定情報を記憶しており、当該識別情報及び当該設定情報を発信し、
前記制御ユニットは、前記無線機器から前記識別情報及び前記設定情報を取得し、
前記制御装置は、前記制御ユニットが前記無線機器から取得した前記識別情報に基づいて、前記制御ユニットに対する前記無線機器の方向及び距離を検出し、当該検出した無線機器の方向及び距離に加えて前記人検知センサによる検知情報に基づいて、前記無線機器が位置する区画を特定し、前記制御ユニットが前記無線機器から取得した前記設定情報に基づいて、当該特定した区画の前記照明器具及び前記空調機についての制御指令を、前記制御ユニットに対して通知する、
制御システム。

【請求項2】

前記領域に設けられて照度を検出する照度センサと、
前記領域に設けられて温度を検出する温度センサと、を更に備え、
前記制御装置は、前記照度センサで測定した照度に基づいて前記照明器具を制御する制御指令を生成するとともに、前記温度センサで測定した温度に基づいて前記空調機を制御する制御指令を生成する、
請求項１に記載の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施設内の照明及び空調を制御する制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

オフィスや商業施設等の大規模施設では、施設を運用する際の照明や空調等に多くの電力が使用されるため、近年では、不要な電気機器の駆動を抑制し、省エネルギーに資する施設運用方法が着目されている。

【0003】

省エネルギーを実現する代表的な仕組みとして、室内に存在する人を検知し、照明や空調を制御する人感センサによる制御システムが知られている。このような人感センサによる制御システムとして、特許文献１には、従来から広く知られている遠赤外線焦電型人感センサではなく、高精度人検知センサを用いた照明制御システムが開示されている。

【0004】

従来の遠赤外線焦電型人感センサでは、人の動きを捉えることしかできなかったのに対して、特許文献１の照明制御システムでは、人の滞在／不在／進入／退去といった状態まで検知することができ、より高精度な照明制御を実現することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−０８９５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、好ましい明るさや温度等は、個人によって異なるので、照明や空調の制御は、画一的ではなく個々人によって異なる制御を行うことが好ましい。この点、特許文献１の照明制御システムでは、人がいる場所を正確かつリアルタイムに検出できるものの、個人を特定することまではできず、個別の照明制御や空調制御を行うことはできない。

【0007】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、照明及び空調について個々人によって異なる制御を行うことができる制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の制御システムは、施設内の複数の区画からなる領域について、前記領域の各区画を照明する照明器具と、前記各区画を空調する空調機と、前記各区画における人を検知する人検知センサと、無線機器と、前記照明器具及び前記空調機を制御するとともに、前記無線機器との間で無線通信可能な制御ユニットと、前記制御ユニットに対して前記照明器具及び前記空調機に関する制御指令を通知する制御装置と、を備え、前記無線機器は、その所有者を識別する識別情報及び当該所有者が予め設定した照明及び空調についての設定である設定情報を記憶しており、当該識別情報及び当該設定情報を発信し、前記制御装置は、前記人検知センサによる検知情報と、前記制御ユニットが前記無線機器から取得した前記識別情報及び前記設定情報とに基づく制御指令を、前記制御ユニットに対して通知する。

【0009】

本発明の制御システムは、前記制御装置は、前記無線機器が位置する区画において、前記設定情報に基づいて、前記照明器具及び前記空調機についての制御指令を生成する。

【0010】

この制御システムによれば、制御装置により、無線機器から得られた識別情報と人検知センサからの検知情報とを結び付けて、位置情報の取得を行うため、区画内に滞在する人を確実に特定できる。
さらに、制御装置は、読み取った設定情報に基づいて、照明器具及び空調機を制御するので、照明及び空調について個々人によって異なる制御を行うことができる。

【0011】

また、無線機器の識別情報と人検知センサの検知情報とを集約して用いるため、無線機器からの識別情報の発信間隔を短くしなくても、リアルタイム性を高めることができ、無線機器の電池寿命を長期化することができる。
また、制御ユニットを、無線機器との間で無線通信可能としたので、照明システムと無線通信インフラとを一本化して、設備機器や設置工事費を削減することができる。

【0012】

本発明の制御システムは、前記領域に設けられて照度を検出する照度センサと、前記領域に設けられて温度を検出する温度センサと、を更に備え、前記制御装置は、前記照度センサで測定した照度に基づいて前記照明器具を制御する制御指令を生成するとともに、前記温度センサで測定した温度に基づいて前記空調機を制御する制御指令を生成する。

【0013】

この制御システムによれば、照度センサで測定した照度に基づいて照明器具についての制御指令を生成するとともに、温度センサで測定した温度に基づいて空調機についての制御指令を生成した。例えば、照度センサを机上に配置すれば、机上面照度を正確に測定して、人が机で作業する際の明るさを高精度で制御できる。また、温度センサを机上に配置すれば、机上の温度を正確に測定して、人が机で作業する際の周囲温度を高精度で制御できる。このように、照度センサおよび温度センサを所望の場所に設けることで、この所望の場所の照度や温度を高精度で制御できる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、照明及び空調について個々人毎に異なる制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】制御システムのシステム構成を示す図（その１）である。

【図2】制御システムのシステム構成を示す図（その２）である。

【図3】制御ユニットの調光制御エリアと人検知センサとの関係を示す図である。

【図4】エリアコントローラの機能構成を示す図である。

【図5】制御システムによる各区画における個人を特定する処理のフローチャートである。

【図6】制御システムによるフロアマッピングを示す図である。

【図7】個人特定済区画における、制御システムによる照明・空調を制御する処理のフローチャートである。

【図8】個人未特定区画における、制御システムによる照明・空調を制御する処理のフローチャートである。

【図9】不在区画における、制御システムによる照明・空調を制御する処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

［制御システム１００のシステム構成］
図１及び図２を参照して、本発明の制御システム１００について説明する。なお、図２では、空調機６の図示を省略している。

【0017】

制御システム１００は、制御装置としての中央監視装置１０１と、フロア制御システム１０２とを含んで構成され、複数階層からなる施設の照明や空調等を制御する。

【0018】

中央監視装置１０１は、複数領域からなる施設内の監視対象物に関する情報を管理する。例えば、本実施形態では、施設内の照明や空調を監視対象物とする。なお、中央監視装置１０１は、施設内の照明や空調に加えて、その他の各種電子機器や施設内の通信環境、また、消防・防犯設備等を監視対象物とし、管理してもよい。
この中央監視装置１０１は、収集した情報を人が認識しやすいように適宜処理したうえで蓄積し、異常時には警報発信や外部への通報等を行う。

【0019】

フロア制御システム１０２は、施設内の複数の区画からなる一部領域において、照明や空調等を制御する。理解を容易にするため、本実施形態では、施設内の各階層を一部領域とし、一のフロア制御システム１０２は、一の階層の照明や空調等を制御する。
フロア制御システム１０２は、夫々に固有の機器ＩＤ（アドレス）が付された制御装置としてのエリアコントローラ１と、制御ユニット２ａ、２ｂと、照明器具３と、人検知センサ４と、無線機器としての無線タグ５と、空調機６と、通信Ｉ／Ｆ７と、照度センサ８と、温湿度センサ９と、を含んで構成される。

【0020】

エリアコントローラ１は、フロア制御システム１０２毎に１つあるいは複数設けられ、フロア制御システム１０２の制御対象となる領域において、監視対象物に関する情報を管理する。また、エリアコントローラ１は、監視対象物に関する情報の一部を中央監視装置１０１に送信する。

【0021】

制御ユニット２ａ、２ｂ（以下、区別しない場合は「制御ユニット２」と呼ぶ）は、各照明器具３について、調光制御手段及び電源を制御する電源制御手段を有する。ここで、調光制御手段とは、照明器具３の明るさを調節するための機能構成であり、また、電源制御手段とは、照明器具３の電源オン／オフを切り替えるための機能構成である。

【0022】

制御ユニット２ａは、無線通信手段を有する制御ユニット２であり、制御ユニット２ｂは、無線通信手段を有さない制御ユニット２である。フロア制御システム１０２内の制御ユニット２のうち少なくとも一部の制御ユニット２は、無線通信手段を有する制御ユニット２ａである。
なお、無線通信手段とは、無線通信可能な所定範囲に存在する無線機器（例えば、無線タグ５）との間で無線通信を行う機能を発揮するための機能構成である。具体的には、制御ユニット２ａは、無線通信網におけるアクセスポイントとして機能する。

【0023】

照明器具３は、フロア制御システム１０２の制御対象となる領域において、各区画を照明する。

【0024】

人検知センサ４は、フロア制御システム１０２の制御対象となる領域において、各区画における人の滞在／不在／進入／退去を検知する。人検知センサ４の具体的な構成は、上記特許文献１に高精度人体検知センサとして記載されているため、詳細な説明を省略する。
この人検知センサ４では、人体とＰＣ（パーソナルコンピュータ）・複写機・ＦＡＸ等他の熱源との判別、及び人体と椅子や机等に残る人体の余熱との判別をすることができる。また、人検知センサ４では、静止人体の長時間にわたる検出及び完全静止人体の検出ができ、検知エリア内に滞在する人数が一人か複数かを把握できる。

【0025】

人検知センサ４が検知した内容は、検知情報としてエリアコントローラ１に送信される。なお、検知情報の送信は、人検知センサ４からエリアコントローラ１に直接送信されるか、または、制御ユニット２を介してエリアコントローラ１に送信されることとしてもよい。図１に示す、「２Ｆのフロア制御システム１０２」は、検知情報をエリアコントローラ１に直接送信する場合のシステム構成例であり、「１Ｆのフロア制御システム１０２」は、検知情報を制御ユニット２を介してエリアコントローラ１に送信する場合のシステム構成例である。

【0026】

ここで、制御ユニット２による照明器具３の制御領域（以下、「調光制御エリア」と呼ぶ）と、人検知センサ４の検知領域（以下、「人検知エリア」と呼ぶ）と、の関係を図３に示す。図３（Ａ）は、照明器具３に対して制御ユニット２を１対１の関係で設置した場合であり、図３（Ｂ）は、照明器具３に対して制御ユニット２を４対１の関係で設置した場合である。

【0027】

照明器具３及び人検知センサ４は、一つの装置であり、施設の一部領域（本実施形態では、各階）を分割した区画毎に設置される。照明器具３は、各区画を照明エリアとし、人検知センサ４は、この照明エリアと略同一の領域を人検知エリアとしている。制御ユニット２は、調光制御エリア毎に設けられて、夫々の調光制御エリア内の照明器具３の調光出力を制御する。

【0028】

図１に戻り、無線タグ５は、無線通信手段を有する制御ユニット２ａと無線通信可能な無線機器である。本実施形態では、無線タグ５は、施設を利用する利用者が所有するアクティブ型の無線タグである。
無線タグ５は、所有者を識別する識別情報及び所有者が設定した好みの照度および室温である設定情報を記憶している。この設定情報は、各所有者が自ら無線タグ５に設定する。

【0029】

また、無線タグ５は、任意のタイミングで制御ユニット２ａに対して発信する。本発明の制御システム１００では、後述するように人検知センサ４の検知情報と個人の識別情報及び設定情報とを集約して施設内の人の管理を行うため、常時連続的に発信する必要はなく、断続的に発信すれば足りる。

【0030】

空調機６は、通信Ｉ／Ｆ７を介して他の装置と通信可能に接続され、フロア制御システム１０２の制御対象となる領域において、各区画を空調する。なお、空調機６の制御は、エリアコントローラ１を介して行うこととしてもよく、また、エリアコントローラを介さないで行うこととしてもよい。
図１に示す、「１Ｆのフロア制御システム１０２」は、エリアコントローラ１を介して空調機６の制御を行う場合のシステム構成例であり、「２Ｆのフロア制御システム１０２」は、エリアコントローラ１を介さないで空調機６の制御を行う場合のシステム構成例である。

【0031】

図２に示すように、エリアコントローラ１、制御ユニット２及び照明器具３は、電源線Ｌ１により電源供給される。そのため、制御ユニット２ａの無線通信手段により実現される無線通信網は、電池寿命を考慮する必要がない。
また、制御ユニット２及び照明器具３は、調光制御線Ｌ２により接続され、この調光制御線Ｌ２を介して制御ユニット２による調光制御が行われる。

【0032】

また、人検知センサ４、エリアコントローラ１及び制御ユニット２は、ＲＳ４８５等の所定のセンサ通信線Ｌ３により接続され、人検知センサ４が検知した検知情報がエリアコントローラ１及び制御ユニット２に通知される。
また、エリアコントローラ１は、イーサネット（登録商標）等の所定の通信回線Ｌ４を介して中央監視装置１０１に接続される。エリアコントローラ１は、通信回線Ｌ４を介して施設の一部領域内の監視対象物に関する情報の一部を中央監視装置１０１に送信する。

【0033】

また、制御ユニット２ａ及び無線タグ５は、制御ユニット２ａにより実現される無線通信網により無線接続される。無線タグ５に記憶される識別情報は、無線通信網を介して制御ユニット２ａに送信される。なお、制御ユニット２ａに送信された識別情報は、センサ通信線Ｌ３や図示せぬ通信回線を介して、エリアコントローラ１に送信される。

【0034】

照度センサ８及び温湿度センサ９は、無線通信手段を有する制御ユニット２ａと無線通信可能な電子機器である。本実施形態では、照度センサ８及び温湿度センサ９は、室内の机上、床面、および壁面などに配置されたアクティブ型である。

【0035】

照度センサ８は、照度を測定して、この測定した照度を照度情報として所定のタイミングで制御ユニット２ａに対して発信する。また、温湿度センサ９は、温湿度を測定して、この測定した温度を温度情報とし、測定した湿度を湿度情報として、任意のタイミングで制御ユニット２ａに対して発信する。
本発明の制御システム１００では、後述するように人検知センサ４の検知情報と個人の識別情報及び設定情報とを集約して施設内の人の管理を行うため、常時連続的に発信する必要はなく、断続的に発信すれば足りる。

【0036】

［エリアコントローラ１の機能構成］
続いて、図４を参照して、エリアコントローラ１の機能構成について説明する。図４に示すように、エリアコントローラ１は、制御部１１と、記憶部１２と、少なくとも含むコンピュータである。

【0037】

制御部１１は、例えば、ＣＰＵにより構成され、記憶部１２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、情報集約部１３、制御指令生成部１４及び通知部１５として機能する。

【0038】

記憶部１２は、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成される。記憶部１２は、エリアコントローラ１を機能させるための各種プログラムを記憶する。また、記憶部１２は、無線タグ５が発信する識別情報に対応付けて、無線タグ５の所有者に関する情報を記憶する。所有者に関する情報は、例えば、所有者の氏名、性別、年齢等を含む。また、所有者に関する情報として、残業申請、早朝勤務申請又は休日勤務申請等の勤務状況に関する個人情報を含むこととしてもよい。

【0039】

また、記憶部１２は、施設内の環境情報も併せて記憶することとしてもよい。環境情報としては、例えば、施設内の任意の範囲における日照時間、当該範囲における照度、及び施設内の電子機器（熱源）のレイアウト情報等が考えられる。これら情報は、施設の管理者により予め設定されていることとしてもよい。また、照度センサ８や温湿度センサ９の測定値を収集し記憶することとしてもよい。

【0040】

情報集約部１３は、エリアコントローラ１が管理する一部領域内に設置された複数の人検知センサ４及び複数の制御ユニット２ａから、検知情報と無線タグ５の識別情報及び設定情報とを取得し、集約する。

【0041】

具体的には、制御ユニット２ａが無線タグ５からの信号を受信すると、情報集約部１３は、無線タグ５から制御ユニット２ａまでの距離、及び無線タグ５の制御ユニット２ａに対する方向を算定し、無線タグ５の大まかな位置を求める。次に、人検知センサ４からの検知情報を用いて、この無線タグ５の位置のずれを修正して、無線タグ５の正確な位置を求める。これにより、人検知センサ４が検知した人の存在と無線タグ５の所有者とを結びつけることができる。

【0042】

このように情報集約部１３が、検知情報及び識別情報を集約することで、人の位置情報を詳細かつリアルタイムに取得することができる。即ち、人検知センサ４が検知した人に、無線タグ５の識別情報を紐づけることで、施設内の個々人の位置情報を取得して、各区画内に滞在する人を確実に特定できる。
このとき、人検知センサ４が人の存在を常時検知しておけば、個人への紐づけは適宜必要なタイミングで行えば足りるため、無線タグ５の発信間隔を断続的にしたとしても、詳細かつリアルタイムな位置情報を取得することができる。

【0043】

制御指令生成部１４は、情報集約部１３が集約した検知情報、識別情報及び設定情報に基づいて、照明器具３及び空調機６に対する制御指令を生成する。具体的には、制御指令生成部１４は、個人の位置情報及び設定情報と、照度センサ８で測定した照度情報と、温度センサ９で測定した温度情報とに基づいて、制御指令を生成する。

【0044】

通知部１５は、生成した制御指令を制御ユニット２及び空調機６に対して通知する。これにより、照明器具３及び空調機６が制御指令に基づいて制御されることになる。

【0045】

［制御システム１００の処理］
図５〜図８を参照して、制御システム１００の処理手順について説明する。図５は、制御システム１００の処理のうち、エリアコントローラ１が有線タイプの制御ユニット２ｂに対して制御指令を通知する場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0046】

図６に示す、特定のオフィスのフロア２０にこの処理を適用した結果であるフロアマッピングのように、一領域であるフロア２０が複数の正方形状の区画２１に区分されている。図６では、これら区画２１のうち、人が不在である区画を不在区画２１Ａ、特定された個人つまり社員が滞在している区画を個人特定済区画２１Ｂ、特定されてない個人つまり部外者が滞在している区画を個人未特定区画２１Ｃ、人が滞在しているが個人を特定する処理の途中である区画を個人特定未処理区画２１Ｄとする。
個人特定済区画２１Ｂでは、特定された個人（社員）には、１から順に番号を付している。一方、個人未特定区画２１Ｃでは、特定されてない個人（部外者）には、１０１から順に番号を付している。

【0047】

初めに、エリアコントローラ１は、人検知センサ４からの検知情報を参照して、各区画において、人検知センサ４が人を検知したか否かを判定する（ステップＳ１）。この判定がＹＥＳのときは、エリアコントローラ１は、処理をステップＳ２に移し、この判定がＮＯのときは、エリアコントローラ１は、処理をステップＳ５に移す。

【0048】

ステップＳ２では、エリアコントローラ１は、当該区画内で無線タグ５を検出したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳのときは、エリアコントローラ１は、処理をステップＳ３に移し、この判定がＮＯのときは、エリアコントローラ１は、処理をステップＳ４に移す。

【0049】

ステップＳ３では、区画内で人を検知し、かつ、無線タグ５を検出している。そこで、無線タグ５から識別情報を取得して、個人を特定するとともに、この区画を、図６に示すように個人特定済区画２１Ｂとする。
ステップＳ４では、区画内で人を検知したものの、近傍の無線タイプの制御ユニット２ａでは無線タグ５を検出できていない。そこで、この区画を、図６に示すように個人未特定区画２１Ｃとする。

【0050】

ステップＳ５では、区画内に人が不在であるので、この区画を、図６に示すように不在区画２１Ａとする。

【0051】

次に、図７を参照して、個人特定済区画２１Ｂにおける、制御システム１００の照明・空調制御手順について説明する。
個人特定済区画２１Ｂでは、区画内に人が滞在し、かつ、無線タグ５により個人を特定できている。

【0052】

よって、ステップＳ１１では、エリアコントローラ１は、無線タグ５から、特定した個人が好む照度及び温度である設定情報を取得する。
ステップＳ１２では、エリアコントローラ１は、設定情報に基づいて制御指令を生成する。つまり、特定した個人が好む照度及び温度を設定値とする制御指令を生成し、制御ユニット２ｂに対して通知する。

【0053】

ステップＳ１３では、エリアコントローラ１は、この区画内あるいはこの区画の近傍に照度センサ８を検出したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳのときは、エリアコントローラ１は、処理をステップＳ１４に移し、この判定がＮＯのときは、エリアコントローラ１は、処理をステップＳ１５に移す。

【0054】

ステップＳ１４では、エリアコントローラ１は、照度センサ８から取得した照度情報に基づいて、照明器具３をフィードバック制御する。即ち、照度センサ８で測定される照度が、ステップＳ１１で設定した照度の設定値となるように、照明器具３を制御する。

【0055】

ステップＳ１５では、照度センサ８からの照度情報を利用できないので、エリアコントローラ１は、ステップＳ１１で設定した設定値に相当する調光率となるように、照明器具３の出力レベルを単体で制御する。

【0056】

ステップＳ１６では、エリアコントローラ１は、この区画内あるいはこの区画の近傍に温湿度センサ９を検出したか否かを判定する。
この判定がＹＥＳのときは、エリアコントローラ１は、処理をステップＳ１７に移し、この判定がＮＯのときは、エリアコントローラ１は、処理をステップＳ１８に移す。

【0057】

ステップＳ１７では、エリアコントローラ１は、温湿度センサ９から取得した温度情報に基づいて、空調機６をフィードバック制御する。即ち、温湿度センサ９で測定される温度が、ステップＳ１１で設定した設定値となるように、空調機６を制御する。

【0058】

ステップＳ１８では、温湿度センサ９からの温度情報を利用できないので、エリアコントローラ１は、ステップＳ１１で設定した設定値となるように、空調機６を単体で制御する。

【0059】

次に、図８を参照して、個人未特定区画２１Ｃにおける、制御システム１００の照明・空調制御手順について説明する。
個人未特定区画２１Ｃでは、区画内に人が滞在しているものの、近傍の無線タイプの制御ユニット２ａでは無線タグ５を検出できていない。

【0060】

よって、ステップＳ２１では、エリアコントローラ１は、所定の明るさで照明するように、予め設定した所定の照度及び温度を設定値とする制御指令を生成し、制御ユニット２ｂに対して通知する。
例えば、所定の温度とは、季節に応じて変更してもよい。例えば、夏季では、所定の温度を高めに設定して冷房を控えめにしたり、冬季では、所定の温度を低めに設定して暖房を控えめにしたりしてもよい。

【0061】

ステップＳ２２〜Ｓ２７は、ステップＳ１３〜Ｓ１８と同様である。

【0062】

次に、図９を参照して、不在区画２１Ａにおける、制御システム１００の照明・空調制御手順について説明する。
不在区画２１Ａでは、人が滞在していないので、ステップＳ３１では、予め設定した第２の所定の照度を設定値とし、制御ユニット２ｂに対して通知する。
ここで、ステップＳ３１では、ステップＳ２１で設定した明るさよりも暗く照明するように、第２の所定の照度は、ステップＳ２１の所定の照度よりも低い値となっている。

【0063】

ステップＳ３２〜Ｓ３４は、ステップＳ１３〜Ｓ１５と同様である。
ステップＳ３５では、エリアコントローラ１は、空調機６の運転を停止する制御指令を生成し、制御ユニット２ｂに対して通知する。
ステップＳ３６では、エリアコントローラ１は、空調機６を単体で制御し、空調機６の運転を停止する。

【0064】

［制御システム１００の効果］
以上説明した制御システム１００によれば、エリアコントローラ１により、無線タグ５から得られた識別情報と人検知センサ４の検知情報を結び付けて、位置情報の取得を行うため、区画内に滞在する人を確実に特定できる。
また、エリアコントローラ１は、読み取った設定情報に基づいて、照明器具３及び空調機６を制御するので、個々人によって異なる制御を行うことができる。

【0065】

また、施設を複数の領域に分割し、夫々の領域における照明／空調制御をエリアコントローラ１毎に行う。即ち、制御システム１００では、人検知センサ４がある区画において人を検知すると、この検知情報はエリアコントローラ１を介して制御ユニット２に通知され、制御ユニット２により当該区画の照明器具３の調光制御又は電源制御が行われる。これにより、中央監視装置１０１にはエリアコントローラ１から一部の情報のみを送信するだけで足りるため、中央監視装置１０１に通信及び処理負荷が集中することを防止できる。また、エリアコントローラ１も施設を構成する領域毎に設けられるため、エリアコントローラ１に通信及び処理負荷が集中することもない。その結果、本発明の制御システム１００によれば、システムコストを軽減することができる。

【0066】

また、無線タグ５の識別情報と人検知センサ４の検知情報とを用いるため、無線タグ５の発信間隔を断続的にすることができ、無線タグ５の電池寿命を長期化することができる。
また、一部の制御ユニット２ａを、無線タグ５との間で無線通信可能としたので、照明システムと無線通信インフラとを一本化し、設備機器や設置工事費を削減することができる。

【0067】

照度センサ８で測定した照度に基づいて照明器具３についての制御指令を生成するとともに、温湿度センサ９で測定した温度に基づいて空調機６についての制御指令を生成した。よって、照度センサ８および温湿度センサ９を机上、床面、壁面などの所望の場所に設けることで、この場所の照度や温度を高精度で制御できる。

【0068】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
例えば、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、タブレット端末を用いて、制御ユニット２ａと無線通信することにより、エリアコントローラ１を操作できるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0069】

１・・・エリアコントローラ（制御装置）
１１・・・制御部、１２・・・記憶部、１３・・・情報集約部、１４・・・制御指令生成部、１５・・・通知部
２（２ａ、２ｂ）・・・制御ユニット、３・・・照明器具、４・・・人検知センサ、５・・・無線タグ（無線機器）
６・・・空調機、７・・・通信Ｉ／Ｆ、８・・・照度センサ、９・・・温湿度センサ
２０・・・フロア（領域）
２１・・・区画、２１Ａ・・・不在区画、２１Ｂ・・・個人特定済区画、２１Ｃ・・・個人未特定区画、２１Ｄ・・・個人特定未処理区画
１００・・・制御システム、１０１・・・中央監視装置（制御装置）、１０２・・・フロア制御システム
Ｌ１・・・電源線、Ｌ２・・・調光制御線、Ｌ３・・・センサ通信線、Ｌ４・・・通信回線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】