特許 6552922 射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6552922

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/77 20060101AFI20190722BHJP

   B22D 17/04 20060101ALI20190722BHJP

   B22D 17/32 20060101ALI20190722BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/77

   B22D17/04

   B22D17/32 B

【請求項の数】9

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-171519(P2015-171519)

(22)【出願日】2015年8月31日

(65)【公開番号】特開2017-47577(P2017-47577A)

(43)【公開日】2017年3月9日

【審査請求日】2018年5月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】宮武 勤

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 雄司

【審査官】 塩見 篤史

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−２０１２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１１２９２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３１１７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０１０６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３３９９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第１０２０１１１０７１９８（ＤＥ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−３２６５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３００４２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ４５／００−４５／２４，４５／４６−４５／６３，４５／７０−４５／７２，４５／７４−４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給口から内部に供給される成形材料を加熱するシリンダと、
前記シリンダ内に進退自在に且つ回転自在に配設されるスクリュと、
前記スクリュを進退させる駆動源と、
前記駆動源を制御するコントローラと、
前記スクリュの前端部に設けられ、前記スクリュよりも前方からの前記成形材料の逆流を防止する逆流防止弁と、
前記逆流防止弁よりも後方であって前記供給口よりも前方において、溶融した前記成形材料の液圧を検出する液圧検出器とを備え、
前記コントローラは、前記液圧検出器の検出値が設定値になるように、前記駆動源を制御する、射出成形機。

【請求項2】

供給口から内部に供給される成形材料を加熱するシリンダと、
前記シリンダ内に進退自在に且つ回転自在に配設されるスクリュと、
前記スクリュを進退させる駆動源と、
前記駆動源を制御するコントローラと、
前記スクリュの前端部に設けられ、前記スクリュよりも前方からの前記成形材料の逆流を防止する逆流防止弁と、
前記逆流防止弁よりも後方であって前記供給口よりも前方において、溶融した前記成形材料の液圧を検出する液圧検出器と、
前記スクリュと前記駆動源との間に配設される圧力検出器とを備え、
前記コントローラは、前記圧力検出器の検出値を前記液圧検出器の検出値に基づいて補正し、補正後の検出値が設定値になるように前記駆動源を制御する、射出成形機。

【請求項3】

供給口から内部に供給される成形材料を加熱するシリンダと、
前記シリンダ内に進退自在に且つ回転自在に配設されるスクリュと、
前記スクリュを進退させる駆動源と、
前記駆動源を制御するコントローラと、
前記スクリュの前端部に設けられ、前記スクリュよりも前方からの前記成形材料の逆流を防止する逆流防止弁と、
前記逆流防止弁よりも後方であって前記供給口よりも前方において、溶融した前記成形材料の液圧を検出する液圧検出器と、
前記スクリュと前記駆動源との間に配設される圧力検出器とを備え、
前記コントローラは、前記圧力検出器で検出される圧力の設定値を前記液圧検出器の検出値に基づいて補正し、前記圧力検出器の検出値が補正後の設定値になるように前記駆動源を制御する、射出成形機。

【請求項4】

供給口から内部に供給される成形材料を加熱するシリンダと、
前記シリンダ内に進退自在に且つ回転自在に配設されるスクリュと、
前記スクリュを進退させる駆動源と、
前記駆動源を制御するコントローラと、
前記スクリュの前端部に設けられ、前記スクリュよりも前方からの前記成形材料の逆流を防止する逆流防止弁と、
前記逆流防止弁よりも後方であって前記供給口よりも前方において、溶融した前記成形材料の液圧を検出する液圧検出器と、
前記スクリュと前記駆動源との間に配設される圧力検出器とを備え、
前記コントローラは、前記圧力検出器の検出値に基づいて前記駆動源を制御することで成形品の製造を行うと共に、前記液圧検出器の検出値を記憶し、前記液圧検出器によって検出した前記液圧に基づいて前記駆動源を制御する、射出成形機。

【請求項5】

供給口から内部に供給される成形材料を加熱するシリンダと、
前記シリンダ内に進退自在に且つ回転自在に配設されるスクリュと、
前記スクリュを進退させる駆動源と、
前記駆動源を制御するコントローラと、
前記スクリュの前端部に設けられ、前記スクリュよりも前方からの前記成形材料の逆流を防止する逆流防止弁と、
前記逆流防止弁よりも後方であって前記供給口よりも前方において、溶融した前記成形材料の液圧を検出する液圧検出器と、
前記スクリュと前記駆動源との間に配設される圧力検出器とを備え、
前記コントローラは、前記圧力検出器によって検出される圧力と、前記液圧検出器によって検出される圧力との関係を算出し、前記液圧検出器によって検出した前記液圧に基づいて前記駆動源を制御する、射出成形機。

【請求項6】

前記コントローラは、前記液圧検出器の検出値が設定値になるように、前記駆動源を制御する、請求項２〜５のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項7】

前記コントローラは、保圧工程中に、前記液圧検出器によって前記液圧を検出すると共に、検出した前記液圧に基づいて前記駆動源を制御する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項8】

前記コントローラは、計量工程中に、前記液圧検出器によって前記液圧を検出すると共に、検出した前記液圧に基づいて前記駆動源を制御する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項9】

前記コントローラは、充填工程から保圧工程への切替に、前記液圧検出器によって検出される前記液圧を用いる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機は、金型装置の型閉、型締、型開を行う型締装置、金型装置内に成形材料を充填する射出装置、および型締装置や射出装置を制御するコントローラなどを有する。

【0003】

射出装置は、シリンダと、ノズルと、スクリュと、計量モータと、射出モータと、圧力検出器とを有する。

【0004】

シリンダは、内部に供給された成形材料を加熱する。ノズルは、シリンダの前端部に設けられ、金型装置に対し押し付けられる。スクリュは、シリンダ内において回転自在に且つ進退自在に配設される。

【0005】

計量モータは、スクリュを回転させることにより、スクリュの螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は前方に送られながら徐々に溶融される。液状の成形材料がシリンダの前部に蓄積されるにつれ、スクリュが後退させられる。

【0006】

射出モータは、スクリュを進退させる。射出モータは、スクリュを前進させることにより、スクリュの前方に蓄積された液状の成形材料をノズルから射出し金型装置内に充填させる。

【0007】

圧力検出器は、射出モータとスクリュとの間に配設され、スクリュが成形材料から受ける圧力、スクリュに対する背圧などを検出する（例えば、特許文献１参照）。スクリュが成形材料から受ける圧力は、スクリュから成形材料に作用する圧力に対応する。

【0008】

コントローラは、例えば保圧工程において、圧力検出器の検出値が設定値になるように、射出モータなどの駆動源を制御する。駆動源としては、射出モータの他に、例えば油圧シリンダなども使用可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】国際公開第２００５／０３７５１９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

圧力検出器は、スクリュよりも後方に配設されており、スクリュよりも前方に蓄積された液状の成形材料から遠い。そのため、圧力検出器の検出値に占める、機械抵抗によるノイズの割合が大きい。機械抵抗としては、例えば摺動抵抗などが挙げられる。

【0011】

圧力検出器の検出値が同じ場合、機械抵抗が変動すると、成形材料に作用する圧力が変動する。従来、圧力検出器の検出値に占める機械抵抗によるノイズの割合が大きかったため、成形品の品質の変動が大きかった。

【0012】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、成形品の品質を安定化できる、射出成形機の提供を主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
供給口から内部に供給される成形材料を加熱するシリンダと、
前記シリンダ内に進退自在に且つ回転自在に配設されるスクリュと、
前記スクリュを進退させる駆動源と、
前記駆動源を制御するコントローラと、
前記スクリュの前端部に設けられ、前記スクリュよりも前方からの前記成形材料の逆流を防止する逆流防止弁と、
前記逆流防止弁よりも後方であって前記供給口よりも前方において、溶融した前記成形材料の液圧を検出する液圧検出器とを備え、
前記コントローラは、前記液圧検出器の検出値が設定値になるように、前記駆動源を制御する、射出成形機が提供される。

【発明の効果】

【0014】

本発明の一態様によれば、成形品の品質を安定化できる、射出成形機が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態による射出成形機を示す図である。

【図2】一実施形態による射出成形機の要部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

【0017】

図１は、一実施形態による射出成形機を示す図である。射出成形機は、フレームＦｒと、型締装置１０と、射出装置４０と、コントローラ９０とを有する。

【0018】

先ず、型締装置１０について説明する。型締装置１０の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１中左方向）を後方として説明する。

【0019】

型締装置１０は、金型装置３０の型閉、型締、型開を行う。型締装置１０は、固定プラテン１２、可動プラテン１３、サポートプラテン１５、タイバー１６、トグル機構２０、型締モータ２１および運動変換機構２５を有する。

【0020】

固定プラテン１２は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。

【0021】

可動プラテン１３は、フレームＦｒ上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、固定プラテン１２に対し進退自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。

【0022】

固定プラテン１２に対し可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。

【0023】

サポートプラテン１５は、固定プラテン１２と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、サポートプラテン１５は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。サポートプラテン１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでもよい。

【0024】

尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し固定され、サポートプラテン１５がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、サポートプラテン１５がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１２がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。

【0025】

タイバー１６は、固定プラテン１２とサポートプラテン１５とを間隔をおいて連結する。タイバー１６は、複数本用いられてよい。各タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１６には型締力検出器１８が設けられる。型締力検出器１８は、歪みゲージ式であってよく、タイバー１６の歪みを検出することによって型締力を検出する。

【0026】

尚、型締力検出器１８は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取り付け位置もタイバー１６に限定されない。

【0027】

トグル機構２０は、可動プラテン１３とサポートプラテン１５との間に配設される。トグル機構２０は、クロスヘッド２０ａ、複数のリンク２０ｂ、２０ｃなどで構成される。一方のリンク２０ｂは可動プラテン１３に揺動自在に取り付けられ、他方のリンク２０ｃはサポートプラテン１５に揺動自在に取り付けられる。これらのリンク２０ｂ、２０ｃは、ピンなどで屈伸自在に連結される。クロスヘッド２０ａを進退させることにより、複数のリンク２０ｂ、２０ｃが屈伸され、サポートプラテン１５に対し可動プラテン１３が進退される。

【0028】

型締モータ２１は、サポートプラテン１５に取り付けられ、クロスヘッド２０ａを進退させることにより、可動プラテン１３を進退させる。型締モータ２１とクロスヘッド２０ａとの間には、型締モータ２１の回転運動を直線運動に変換してクロスヘッド２０ａに伝達する運動変換機構２５が設けられる。運動変換機構２５は例えばボールねじ機構で構成される。クロスヘッド２０ａの速度は、型締モータ２１のエンコーダ２１ａなどにより検出される。

【0029】

型締装置１０の動作は、コントローラ９０によって制御される。コントローラ９０は、型閉工程、型締工程、型開工程などを制御する。

【0030】

型閉工程では、型締モータ２１を駆動して可動プラテン１３を前進させることにより、可動金型３３を固定金型３２に接触させる。

【0031】

型締工程では、型締モータ２１をさらに駆動させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、キャビティ空間３４に液状の成形材料が充填される。キャビティ空間３４内の成形材料は、固化され、成形品となる。

【0032】

型開工程では、型締モータ２１を駆動して可動プラテン１３を後退させることにより、可動金型３３を固定金型３２から離間させる。

【0033】

尚、本実施形態の型締装置１０は、駆動源として、型締モータ２１を有するが、型締モータ２１の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１０は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。

【0034】

次に、射出装置４０について説明する。射出装置４０の説明では、型締装置１０の説明と異なり、充填時のスクリュ４３の移動方向（図１中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ４３の移動方向（図１中右方向）を後方として説明する。

【0035】

射出装置４０は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベースＳｂに設置され、金型装置３０に対し進退自在とされる。射出装置４０は、金型装置３０にタッチされ、金型装置３０内に成形材料を充填する。射出装置４０は、例えばシリンダ４１、ノズル４２、スクリュ４３、計量モータ４５、射出モータ４６、および圧力検出器４７を有する。

【0036】

シリンダ４１は、供給口４１ａから内部に供給された成形材料を加熱する。供給口４１ａはシリンダ４１の後部に形成される。シリンダ４１の外周には、ヒータなどの加熱源が設けられる。

【0037】

ノズル４２は、シリンダ４１の前端部に設けられ、金型装置３０に対し押し付けられる。

【0038】

スクリュ４３は、シリンダ４１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。

【0039】

計量モータ４５は、スクリュ４３を回転させることにより、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ４１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。

【0040】

射出モータ４６は、スクリュ４３を進退させる。射出モータ４６は、スクリュ４３を前進させることにより、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料をシリンダ４１から射出し金型装置３０内に充填させる。その後、射出モータ４６は、スクリュ４３を前方に押し、金型装置３０内の成形材料に圧力をかける。不足分の成形材料が補充できる。射出モータ４６とスクリュ４３との間には、射出モータ４６の回転運動をスクリュ４３の直線運動に変換する運動変換機構が設けられる。

【0041】

圧力検出器４７は、例えば射出モータ４６とスクリュ４３との間に配設され、スクリュ４３が成形材料から受ける圧力、スクリュ４３に対する背圧などを検出する。スクリュ４３が成形材料から受ける圧力は、スクリュ４３から成形材料に作用する圧力に対応する。

【0042】

射出装置４０の動作は、コントローラ９０によって制御される。コントローラ９０は、充填工程、保圧工程、計量工程などを制御する。

【0043】

充填工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定速度で前進させ、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０内に充填させる。スクリュ４３の位置や速度は、例えば射出モータ４６のエンコーダ４６ａにより検出される。スクリュ４３の位置が所定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。

【0044】

尚、充填工程においてスクリュ４３の位置が所定位置に達した後、その所定位置にスクリュ４３を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ４３の停止の代わりに、スクリュ４３の微速前進または微速後退が行われてもよい。

【0045】

保圧工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定圧力で前方に押し、金型装置３０内の成形材料に圧力をかける。不足分の成形材料が補充できる。成形材料の圧力は、例えば圧力検出器４７により検出される。保圧工程では金型装置３０内の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間３４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間３４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間３４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクルの短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

【0046】

計量工程では、計量モータ４５を駆動してスクリュ４３を設定回転数で回転させ、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。スクリュ４３の回転数は、例えば計量モータ４５のエンコーダ４５ａにより検出される。

【0047】

計量工程では、スクリュ４３の急激な後退を制限すべく、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ４３に対する背圧は、例えば圧力検出器４７により検出される。スクリュ４３が所定位置まで後退し、スクリュ４３の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が終了する。

【0048】

コントローラ９０は、図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリなどの記憶媒体９２とを有する。コントローラ９０は、記憶媒体９２に記憶されたプログラムをＣＰＵ９１に実行させることにより、型締装置１０、射出装置４０などを制御する。

【0049】

図２は、一実施形態による射出成形機の要部を示す図である。図２に示すように、射出装置４０は、シリンダ４１やスクリュ４３、射出モータ４６などの他に、逆流防止弁４８、液圧検出器４９を有する。

【0050】

スクリュ４３は、回転軸４３１と、回転軸４３１の外周から突出する螺旋状のフライト４３２とを有する。フライト４３２により螺旋状の溝４３３が形成され、溝４３３に沿って後方から前方に成形材料が送られる。

【0051】

スクリュ４３は、後方から前方に向けて、第１区間Ｚ１、第２区間Ｚ２、第３区間Ｚ３をこの順で有する。第１区間Ｚ１は、成形材料の固相が存在する区間である。第２区間Ｚ２は、成形材料の固相と液相の両方が存在する区間である。第３区間Ｚ３は、成形材料の液相が存在する区間である。

【0052】

溝４３３の深さは、第１区間Ｚ１で深く、第３区間Ｚ３で浅く、第２区間Ｚ２において後方から前方に向かうほど浅い。この場合、第１区間Ｚ１は供給部、第２区間Ｚ２は圧縮部、第３区間Ｚ３は計量部とも呼ばれる。

【0053】

尚、溝４３３の深さは一定でもよい。

【0054】

逆流防止弁４８は、スクリュ４３の前端部に設けられ、スクリュ４３よりも前方からの成形材料の逆流を防止する。逆流防止弁４８は、一般的なものであってよく、例えば成形材料の通路を閉鎖する閉鎖状態と、成形材料の通路を開放する開放状態との間で状態が切り替わるものであってよい。この状態の切り替えは、スクリュ４３の進退によって行われてもよいし、専用の切り替え装置によって行われてもよい。逆流防止弁４８は、例えば計量工程中に開放状態とされ、計量工程以外の工程（計量工程の開始前、計量工程の完了後）では閉塞状態とされてもよい。

【0055】

液圧検出器４９は、逆流防止弁４８よりも後方であって供給口４１ａよりも前方において、溶融した成形材料の液圧を検出する。逆流防止弁４８よりも後方では、スクリュ４３よりも前方に比べて、成形材料の液圧が低い。ノズル４２内の成形材料の圧力を検出するノズル圧検出器や金型装置３０内の成形材料の圧力を検出する型内圧検出器に比べ、液圧検出器４９は、検出する圧力が低いため、耐久性が良く、製造コストが安い。

【0056】

液圧検出器４９の検出位置は、液相が支配的な第３区間Ｚ３と、液相と固相の両方が存在する第２区間Ｚ２のいずれでもよいが、好ましくは第３区間Ｚ３である。第３区間Ｚ３では液相が支配的であるため、液圧のバラつきが少ない。

【0057】

尚、液圧検出器４９の数は１つではなく複数でもよい。この場合、複数の液圧検出器４９のうちのいずれか１つが選択的に用いられてもよい。また、複数の液圧検出器４９が切り替えて用いられてもよい。さらに、複数の液圧検出器４９が同時に用いられてもよい。

【0058】

液圧検出器４９は、成形材料に対し、直接に接触してもよいし、ピンなどの圧力伝達部材を挟んで接触してもよい。

【0059】

液圧検出器４９の検出値は、射出モータ４６の制御に用いられる。射出モータ４６が特許請求の範囲に記載の駆動源に対応する。尚、駆動源の種類は多種多様であってよい。駆動源は、例えば油圧シリンダなどでもよい。

【0060】

コントローラ９０は、液圧検出器４９によって検出した液圧に基づいて射出モータ４６を制御する。液圧検出器４９は、圧力検出器４７に比べて、スクリュ４３よりも前方に蓄積された成形材料に近い。そのため、液圧検出器４９の検出値に占める、機械抵抗によるノイズの割合が小さい。よって、機械抵抗の変動による成形品の品質の変動を抑制できる。

【0061】

コントローラ９０は、液圧検出器４９の検出値が設定値になるように、射出モータ４６を制御する。液圧検出器４９の設定値は、所定のパターンであって継時的に変化してもよいし、継時的に変化しなくてもよい。具体的な制御としては、例えば下記（１）〜（３）の制御が挙げられる。下記（１）〜（３）の制御のいずれか１つが単独で用いられてもよいし、下記（１）〜（３）の制御の複数が切り替えて用いられてもよい。

【0062】

（１）コントローラは、圧力検出器４７の検出値を用いずに、液圧検出器４９の検出値が設定値になるように、射出モータ４６を制御する。

【0063】

（２）コントローラは、圧力検出器４７の検出値を液圧検出器４９の検出値に基づいて補正し、補正後の検出値が設定値になるように射出モータ４６を制御する。検出値の補正には、圧力検出器４７によって検出される圧力と、液圧検出器４９によって検出される圧力との関係を定めたデータが用いられる。このデータは、表や式などの形態で記憶媒体９２に予め記憶される。

【0064】

（３）コントローラ９０は、圧力検出器４７の設定値を液圧検出器４９の検出値に基づいて補正し、圧力検出器４７の検出値が補正後の設定値になるように射出モータ４６を制御する。設定値の補正には、圧力検出器４７によって検出される圧力と、液圧検出器４９によって検出される圧力との関係を定めたデータが用いられる。このデータは、表や式などの形態で記憶媒体９２に予め記憶される。

【0065】

コントローラ９０は、予め、圧力検出器４７の検出値に基づいて射出モータ４６を制御することで成形品の製造を行うと共に、液圧検出器４９の検出値を記憶してもよい。これは、複数回繰り返し行われてもよい。その後、コントローラ９０は、良品の成形品が得られた回の液圧検出器４９の検出値を、今回の液圧検出器４９の設定値として使用できる。また、コントローラ９０は、良品の成形品が得られた回の液圧検出器４９の検出値と、今回の液圧検出器４９の検出値との差分に基づいて、圧力検出器４７の検出値や圧力検出器４７の設定値を補正できる。

【0066】

コントローラ９０は、圧力検出器４７によって検出される圧力と、液圧検出器４９によって検出される圧力との関係を算出してもよい。この関係は、例えば良品の成形品が得られるときの圧力検出器４７の検出値と液圧検出器４９の検出値とを対応付けて記憶媒体９２に記憶し、表や式を作成することで求められる。式の作成には、例えば最小二乗法などの近似法が用いられる。コントローラ９０は、求めた関係を用いて、ユーザによって入力される圧力検出器４７の設定値から液圧検出器４９の設定値を算出できる。また、コントローラ９０は、求めた関係を用いて、圧力検出器４７の検出値や圧力検出器４７の設定値を補正できる。

【0067】

液圧検出器４９の数が複数の場合、コントローラ９０は液圧検出器４９毎に液圧検出器４９の検出値と圧力検出器４７の検出値との相関の強さを調べてもよい。コントローラ９０は、相関の強さが最も強い液圧検出器４９の検出値と圧力検出器４７の検出値とを用いて、上記関係を求めることができる。また、コントローラ９０は、求めた関係と、相関の強さが最も強い液圧検出器の検出値とを用いて、上記補正を行うことができる。

【0068】

コントローラ９０は、保圧工程中に、液圧検出器４９によって液圧を検出すると共に、検出した液圧に基づいて射出モータ４６を制御する。例えば保圧工程中に液圧検出器４９の検出値が設定値になるように、コントローラ９０が射出モータ４６を制御してもよい。また保圧工程中にコントローラ９０が圧力検出器４７の検出値を液圧検出器４９の検出値に基づいて補正し、補正後の検出値が設定値になるようにコントローラ９０が射出モータ４６を制御してもよい。また保圧工程中にコントローラ９０が圧力検出器４７の設定値を液圧検出器４９の検出値に基づいて補正し、圧力検出器４７の検出値が補正後の設定値になるようにコントローラ９０が射出モータ４６を制御してもよい。キャビティ空間３４に充填された成形材料の圧力変動が抑制できる。

【0069】

また、コントローラ９０は、計量工程中に、液圧検出器４９によって液圧を検出すると共に、検出した液圧に基づいて射出モータ４６を制御してもよい。例えば計量工程中に液圧検出器４９の検出値が設定値になるように、コントローラ９０が射出モータ４６を制御してもよい。また計量工程中にコントローラ９０が圧力検出器４７の検出値を液圧検出器４９の検出値に基づいて補正し、補正後の検出値が設定値になるようにコントローラ９０が射出モータ４６を制御してもよい。また計量工程中にコントローラ９０が圧力検出器４７の設定値を液圧検出器４９の検出値に基づいて補正し、圧力検出器４７の検出値が補正後の設定値になるようにコントローラ９０が射出モータ４６を制御してもよい。シリンダ４１の前部に蓄えられる成形材料の圧力変動が抑制できる。

【0070】

さらに、コントローラ９０は、充填工程から保圧工程への切替に、液圧検出器４９によって検出される液圧を用いてもよい。例えば充填工程中に液圧検出器４９の検出値が設定値に達したときに、コントローラ９０が充填工程から保圧工程への切替を行ってもよい。また充填工程中にコントローラ９０が圧力検出器４７の検出値を液圧検出器４９の検出値に基づいて補正し、補正後の検出値が設定値に達したときに、コントローラ９０が充填工程から保圧工程への切替を行ってもよい。また充填工程中にコントローラ９０が圧力検出器４７の設定値を液圧検出器４９の検出値に基づいて補正し、圧力検出器４７の検出値が補正後の設定値に達したときに、コントローラ９０が充填工程から保圧工程への切替を行ってもよい。

【0071】

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

【符号の説明】

【0072】

４０ 射出装置
４１ シリンダ
４２ ノズル
４３ スクリュ
４５ 計量モータ
４６ 射出モータ
４７ 圧力検出器
４８ 逆流防止弁
４９ 液圧検出器
９０ コントローラ

【図1】

【図2】