特許 6553147 医用画像処理装置及び医用画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6553147

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】医用画像処理装置及び医用画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20190722BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20190722BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/03 360G

   A61B6/03 360J

   G06T1/00 290B

【請求項の数】14

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-195297(P2017-195297)

(22)【出願日】2017年10月5日

(62)【分割の表示】特願2013-248490(P2013-248490)の分割

【原出願日】2013年11月29日

(65)【公開番号】特開2018-27323(P2018-27323A)

(43)【公開日】2018年2月22日

【審査請求日】2017年10月5日

(31)【優先権主張番号】特願2012-263565(P2012-263565)

(32)【優先日】2012年11月30日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2012-263566(P2012-263566)

(32)【優先日】2012年11月30日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜飼 健

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 匠真

(72)【発明者】

【氏名】若井 智司

(72)【発明者】

【氏名】荒木田 和正

(72)【発明者】

【氏名】石井 秀明

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 恭子

(72)【発明者】

【氏名】神長 茂生

(72)【発明者】

【氏名】廣畑 賢治

(72)【発明者】

【氏名】大賀 淳一郎

【審査官】 後藤 順也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２８５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０２１３０７（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 特開２０１２−８１２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 Myocardial Perfusion by CT Versus Hybrid Imaging，Cardiology Clinics，２０１２年 ２月，Volume 30, Issue 1，p.135-146

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

心臓に関する画像のデータに描出された複数の冠動脈を取得し、当該取得された各冠動脈に描出された少なくとも１つの狭窄部位を取得する第１取得部と、
前記取得された複数の冠動脈の形状に基づいて、前記取得された各冠動脈の圧較差を計算する計算部と、
前記画像に描出された心臓に関する心筋梗塞領域または虚血領域を取得する第２取得部と、
前記取得された心筋梗塞領域または虚血領域を前記取得された各冠動脈と支配域とを関係付ける支配マップに照会することにより当該心筋梗塞領域または虚血領域の責任血管を特定する第１特定部と、
前記特定された責任血管内の狭窄部位に対応した前記圧較差に基づいて責任狭窄を特定する第２特定部と、
前記特定された責任狭窄が描出された画像を、当該責任狭窄を示す情報と共に表示する表示部と、
を具備する医用画像処理装置。

【請求項2】

心臓に関する画像のデータに描出された冠動脈を取得する第１取得部と、
前記取得された冠動脈の形状に基づいて、前記冠動脈の圧較差の空間分布を計算する計算部と、
前記心臓の心筋に関する機能指標に基づいて定まる、前記心臓における心筋梗塞領域または虚血領域を取得する第２取得部と、
前記取得された心筋梗塞領域または虚血領域を前記冠動脈と支配域とを関係付ける支配マップに照会することにより、当該心筋梗塞領域または虚血領域の責任血管を特定する第１特定部と、
前記心臓に関する画像のデータに基づく、前記特定された責任血管に沿う断面画像を取得し、前記責任血管に沿う断面画像上に前記責任血管の圧較差の空間分布を表示する表示部と、
を具備する医用画像処理装置。

【請求項3】

前記表示部は、前記責任血管の輪郭に相当する位置にマーカを表示する、
請求項１または２に記載の医用画像処理装置。

【請求項4】

前記第２取得部は、前記心臓の心筋に関する機能指標に基づいて生存心筋の有無を判定するものであって、
前記表示部は、前記マーカに加え前記生存心筋の有無を示す情報を更に表示させる、
請求項３に記載の医用画像処理装置。

【請求項5】

前記圧較差の空間分布に基づいて、前記冠動脈の狭窄部位を特定する第２特定部を更に備え、
前記表示部は、前記狭窄部位を示すマーカを更に表示する、
請求項２に記載の医用画像処理装置。

【請求項6】

前記表示部は、前記特定された責任狭窄が描出された画像を、当該責任狭窄に対応した圧較差と共に表示する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項7】

前記表示部は、前記特定された責任血管が描出された画像を、当該責任血管を示す情報と共に表示する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

【請求項8】

前記第１特定部は、前記取得された心筋梗塞領域または虚血領域を前記支配マップに照会することにより当該心筋梗塞領域または虚血領域に側副血管が存在するか否かを特定し、
前記表示部は、前記心筋梗塞領域または虚血領域に側副血管が存在するか否かを示す情報を表示させる、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

【請求項9】

前記第２取得部は、前記心臓に関する画像から心筋に関する組織血流画像を生成し、当該組織血流画像から前記心筋梗塞領域または虚血領域を取得する、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

【請求項10】

前記計算部は、特定された責任血管内の狭窄部位に対応した圧較差に基づいて狭窄部位の治療の優先度を順位付けし、
前記表示部は、前記順位付けされた治療の優先度を示す情報を表示する、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。

【請求項11】

前記第２特定部は、前記特定された責任狭窄のサイズに基づいて、当該責任狭窄の治療に用いるカテーテル及びステントの少なくとも一方を特定し、
前記表示部は、前記特定されたカテーテル及びステントの少なくとも一方を表示する、
請求項１記載の医用画像処理装置。

【請求項12】

前記表示部は、前記特定された責任狭窄が描出された画像を、前記特定された責任狭窄の位置に応じて回転させて表示する、
請求項１記載の医用画像処理装置。

【請求項13】

心臓に関する画像のデータに描出された複数の冠動脈を取得し、当該取得された各冠動脈に描出された少なくとも１つの狭窄部位を取得し、
前記取得された複数の冠動脈の形状に基づいて、前記取得された各冠動脈の圧較差を計算し、
前記画像に描出された心臓に関する心筋梗塞領域または虚血領域を取得し、
前記取得された心筋梗塞領域または虚血領域を前記取得された各冠動脈と支配域とを関係付ける支配マップに照会することにより当該心筋梗塞領域または虚血領域の責任血管を特定し、
前記特定された責任血管内の狭窄部位に対応した前記圧較差に基づいて責任狭窄を特定し、
前記特定された責任狭窄が描出された画像を、当該責任狭窄を示す情報と共に表示する医用画像処理方法。

【請求項14】

心臓に関する画像のデータに描出された冠動脈を取得し、
前記取得された冠動脈の形状に基づいて、前記冠動脈の圧較差の空間分布を計算し、
前記心臓の心筋に関する機能指標に基づいて定まる、前記心臓における心筋梗塞領域または虚血領域を取得し、
前記取得された心筋梗塞領域または虚血領域を前記冠動脈と支配域とを関係付ける支配マップに照会することにより、当該心筋梗塞領域または虚血領域の責任血管を特定し、
前記心臓に関する画像のデータに基づく、前記特定された責任血管に沿う断面画像を取得し、前記責任血管に沿う断面画像上に前記責任血管の圧較差の空間分布を表示する医用画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、医用画像処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、虚血性心疾患では、冠動脈の閉塞や狭窄等により、心筋への血流が阻害され、血液の供給が不足もしくは途絶えることにより、心臓に障害が生じる。症状としては、主に前胸部、時に左腕や背中に痛みや圧迫感を感じる。虚血性心疾患の患者に対しての治療法は、大きく分けると、バイパス手術、ＰＣＩ（カテーテル手術）、薬物療法の３つに分類される。

【0003】

バイパス手術は、図２０に示すように、狭くなっていたり閉塞していたりする血管に対して他の血管を繋げることにより、その血管を介して虚血となっている部位により多くの血液が流れるようにしてやる治療法である。

【0004】

ＰＣＩは、図２１，図２２に示すように、細い管状構造の治療器具を閉塞や狭窄を起こしている血管に直接挿入して強制的に血管を広げる治療法である。

【0005】

薬物療法は、心臓の虚血を改善したり、血栓ができるのを予防したりする治療法である。

【0006】

医師がこれら３つの治療法のうちのどの治療法を選択するかの指標として、ＦＦＲ（Fractional Flow Reserve）がある。

【0007】

狭窄の進行度の評価は、一般的に、プレッシャーワイヤーを直接血管に挿入して行う。
プレッシャーワイヤーは、図２３に示すように挿入され、狭窄部の前後の圧力Ｐ_ｉｎ，Ｐ_ｏｕｔを計測する。

【0008】

ここで、ＦＦＲはＰ_ｏｕｔ／Ｐ_ｉｎで定義され、この値が０．８より低いと医師はＰＣＩを治療法として選択し、この値が０．８より高いと医師は薬物療法を治療法として選択する。しかしながら、プレッシャーワイヤーを用いた圧力Ｐ_ｉｎ，Ｐ_ｏｕｔの計測は侵襲的であるため、非侵襲的な計測法及びＦＦＲの推定法が望まれている。

【0009】

そこで、近年、流体解析を用いたシミュレーションベースのＦＦＲの推定法が考案されている。既存のシミュレーションは３Ｄ画像を用いてのシミュレーションである。このようなシミュレーションベースのＦＦＲの推定法の基本概念としては、モダリティから取得される血管の形状と、血液等のもつ粘性値等の物理パラメータとをインプットとして、例えばＣＦＤ（Computational Fluid Dynamics）で用いられるナビエストークスの式を用いてＦＦＲを推定（計算）する。

【0010】

このような３Ｄシミュレーションでの問題点は多大な計算時間を要することである。そのため、ＦＦＲを用いて治療法を選択するまでにも時間を要し、一刻を争うときには不向きであるという不都合が生じる。そこで、改善策として、３Ｄ画像を用いてのシミュレーションを２Ｄ近似することで、シミュレーションに要する時間を大幅に削減する手法がある。

【0011】

これによりＦＦＲをシミュレーションベースで素早く計算することが可能となり、医師はＦＦＲをより有効的な指標として用いることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【特許文献1】WO10/098444

【特許文献2】特開２００７−１５１８８１号公報

【非特許文献】

【0013】

【非特許文献1】Journal of Cardiovascular Computed Tomography-Min et al.-2011

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

しかしながら、現在、虚血心筋と治療すべき狭窄部との因果関係やリスク評価を行えていない、つまり、虚血心筋と治療すべき狭窄部との因果関係やリスク評価にＦＦＲを適切に反映させることができておらず、どの狭窄部を最優先に治療すべきか等の判断は医師の経験則に依る所が大きい。このため、不要な治療や見落とし等、ヒューマンエラーが発生する恐れがあるという不都合がある。

【0015】

また、例えば心筋梗塞に寄与する冠動脈では血流量及び圧力が低下するため、上記したＦＦＲは見かけ上高くなる。このため、心筋梗塞といった重大な症状を引き起こしているにも関わらず、ＦＦＲが見かけ上高い。この様な場合においても、症状の見落としや治療法の選択ミス等、ヒューマンエラーが発生する恐れがあるという不都合がある。

【0016】

目的は、ヒューマンエラーの可能性を低減し得る医用画像処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本実施形態に係る医用画像処理装置は、心臓に関する複数時相の画像のデータに描出された複数の冠動脈を抽出し、当該抽出された各冠動脈に描出された少なくとも１つの狭窄部位を抽出する第１抽出ユニットと、前記抽出された複数の冠動脈の組織血流量に基づいて、前記抽出された各冠動脈の圧較差を計算する計算ユニットと、前記画像に描出された虚血領域を抽出する第２抽出ユニットと、前記抽出された虚血領域を前記抽出された各冠動脈と支配域とを関係付ける支配マップに照会することにより当該虚血領域の責任血管を特定し、前記特定された責任血管内の狭窄部位に対応した前記圧較差に基づいて責任狭窄を特定する特定ユニットと、前記特定された責任狭窄が描出された画像を、当該責任狭窄を示す情報と共に表示ユニットに表示させる表示制御ユニットと、を具備するものである。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１の実施形態に係る医用画像処理装置を含む医用画像処理システムの構成例を示す模式図である。

【図2】第１の実施形態に係るテリトリーマップ記憶部に記憶されるテリトリーマップの一例を示す模式図である。

【図3】第１の実施形態に係る医用画像処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】第１の実施形態に係る冠動脈解析部による解析結果の一例を示す模式図である。

【図5】第１の実施形態に係る心筋解析部による解析結果の一例を示す模式図である。

【図6】同実施形態に係る表示部により表示される責任血管の３次元画像の一例を示す模式図である。

【図7】第１の実施形態に係る表示部により表示される責任血管の２次元画像の一例を示す模式図である。

【図8A】第１の実施形態に係る表示部により表示される責任血管の２次元画像であって、治療の優先度を示唆する２次元画像の一例を示す模式図である。

【図8B】第１の実施形態に係る表示部により表示される責任血管の２次元画像であって、治療の優先度を示唆する２次元画像の一例を示す模式図である。

【図9】第１の実施形態に係る表示部により表示される責任血管の２次元画像であって、側副血管の存在を示唆する２次元画像の一例を示す模式図である。

【図10】第１の実施形態に係る表示部により表示される責任血管の２次元画像であって、カテーテル・ステントのサイズを示唆する２次元画像の一例を示す模式図である。

【図11】第２の実施形態に係る医用画像処理装置を含む医用画像システムの構成例を示す模式図である。

【図12】第２の実施形態に係る医用画像処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図13】第２の実施形態に係るマーカ発生部により発生させる梗塞責任血管の輪郭を表すマーカの一例を示す模式図である。

【図14】第２の実施形態に係るマーカ発生部により発生させるＦＦＲ値の遷移を表すマーカの一例を示す模式図である。

【図15】第２の実施形態に係る表示部により表示される梗塞責任血管の２次元画像の一例を示す模式図である。

【図16】第２の実施形態に係る表示部により表示される梗塞責任血管の３次元画像の一例を示す模式図である。

【図17】第２の実施形態に係る医用画像処理装置の別の動作の一例を示すフローチャートである。

【図18】第３の実施形態に係る医用画像処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図19】第３の実施形態に係る表示部により表示される梗塞責任血管の３次元画像の一例を示す模式図である。

【図20】バイパス手術の原理を説明するための模式図である。

【図21】血管狭窄に対するカテーテル手術の原理を説明するための模式図である。

【図22】バルーンカテーテル手術の原理を説明するための模式図である。

【図23】冠動脈へのプレッシャーワイヤーの挿入法を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

［第１の実施形態］
図１は、第1の実施形態に係る医用画像処理装置を含む医用画像処理システムの構成例を示す模式図であり、図２は同実施形態に係るテリトリーマップ記憶部に記憶されるテリトリーマップの一例を示す模式図である。図１に示す医用画像処理システム１は、医用画像処理装置１０と、ＣＴ（Computed Tomography）装置２０及びＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）３０とが、例えばＬＡＮ（Local Area Network）や公衆電子通信回線等のネットワーク４０を介して通信可能に接続されたシステムである。このため、医用画像処理装置１０には、ＣＴ装置２０及びＰＡＣＳ５０との通信を可能にする通信インターフェース１０３が設けられている。

【0020】

医用画像処理装置１０は、図１に示すように、画像記憶部１０１、テリトリーマップ記憶部１０２、通信インターフェース１０３、制御部１０４、心臓領域抽出部１０５、心筋解析部１０６、冠動脈解析部１０７、責任血管特定部１０８、ＦＦＲ計算部１０９、責任狭窄特定部１１０、マーカ発生部１１１及び表示部１１２を備えている。以下に、医用画像処理装置１０を構成する各部１０１乃至１１２の機能について詳細に説明する。

【0021】

画像記憶部１０１は、制御部１０４の下でＣＴ装置２０又はＰＡＣＳ５０から送信された処理画像としての当該被検体の心臓を含む胸部領域に関する複数時相にわたる時系列の３次元造影ＣＴ画像データ（以下、単にボリュームデータと表記）を記憶する記憶装置である。

【0022】

テリトリーマップ記憶部１０２は、図２に示すように、冠動脈と各冠動脈により栄養供給がなされる支配域との関係を定義するテリトリーマップ（以下、支配マップと表記）を記憶する記憶装置である。

【0023】

心臓領域抽出部１０５は、ボリュームデータから心輪郭抽出処理等により心臓領域を抽出する。

【0024】

心筋解析部１０６は、造影剤濃度に対応するＣＴ値による閾値処理等により、心臓領域抽出部１０５により抽出された心臓領域から心筋領域を抽出する。また、心筋解析部１０６は、心筋パフュージョン解析、つまり、抽出した心筋領域内の画素毎又は局所毎に造影剤に関する時間濃度曲線を生成し、その時間濃度曲線に基づいて画素毎又は局所毎に造影剤が流入してから流出するまでの期間に移動する血流の量を算出する。

【0025】

例えば、ＣＴ装置を用いた撮影では非イオン性造影剤を患者へ注入し、ＣＴ値の変化から臓器の灌流情報を描出することができる。このため、ＣＴパフュージョン解析では、例えば、５１２×５１２ピクセルで構成されたＣＴ画像（ボリュームデータ）の経時変化を各画素におけるＣＴ値の変化から測定し、血流量等を数値化することができる。このようにして、複数時相のＣＴ画像から臓器の灌流情報（例えば、血流量）を表す１枚のカラーマップが生成される。

【0026】

更に、心筋解析部１０６は、算出した血流量の空間分布から閾値処理により虚血領域を特定する。

【0027】

冠動脈解析部１０７は、心臓領域抽出部１０５により抽出された心臓領域から複数の冠動脈を抽出し、更に、当該抽出した各冠動脈から少なくとも１つの狭窄部位を抽出する。
具体的には、冠動脈解析部１０７は、冠動脈の血管芯線や血管内壁等に沿って、冠動脈の解剖学的構造やプラーク性状の分析を行い、冠動脈に関するボリュームデータを抽出する、つまり、冠動脈ならびにその冠動脈の内壁に位置する狭窄部位を抽出する。なお、プラーク性状の具体例としては、脂質量、血清コレステロール濃度、硬さ、石灰化度、繊維性被膜（Thin-cap）の厚さ、及びＦＦＲ値（但し、本実施形態では、ＦＦＲ値はＦＦＲ計算部１０９により算出されるものとする）等が挙げられる。

【0028】

責任血管特定部１０８は、心筋解析部１０６により特定された虚血領域に対して、テリトリーマップ記憶部１０２に記憶された支配マップを照会することにより、虚血領域へ本来的に栄養供給責任を有している血管（以下、責任血管と表記）を特定する。

【0029】

ＦＦＲ計算部１０９は、冠動脈解析部１０７により抽出された各狭窄部位に対応するＦＦＲの値をシミュレーションベースで計算する。具体的には、まずＦＦＲ計算部１０９は、冠動脈解析部１０７により抽出された狭窄部位毎に、心筋解析部１０６により生成されたカラーマップに基づいて、各狭窄部位の下流の少なくとも一つの位置において組織血流量と、各狭窄部位の上流の少なくとも一つの位置において組織血流量とを算出する。そして、ＦＦＲ計算部１０９は、算出した狭窄部位の下流の組織血流量を、算出した狭窄部位の上流の組織血流量で除算することで、少なくとも狭窄部位を含む各位置におけるＦＦＲ値を算出する。なお、本実施形態では、ＦＦＲ計算部１０９は、上記のような計算手法によりＦＦＲ値を算出するものとしたが、ＦＦＲ値の計算手法はこれに限定されるものでなく、各狭窄部位に対応したＦＦＲ値を算出可能であれば、ＦＦＲ計算部１０９で用いるＦＦＲ値の計算手法として適宜適用可能である。

【0030】

責任狭窄特定部１１０は、冠動脈解析部１０７により抽出された狭窄部位のうち、責任血管特定部１０８により特定された責任血管の内壁に位置する狭窄部位（以下、責任狭窄と表記）、つまり、責任狭窄候補の中からＦＦＲ値が閾値未満である狭窄部位を責任狭窄として特定する。

【0031】

マーカ発生部１１１は、責任血管特定部１０８により特定された責任血管や、責任狭窄特定部１１０により特定された責任狭窄、ＦＦＲ計算部１０９により算出されたＦＦＲ値、ならびに冠動脈解析部１０７により抽出された責任狭窄候補等を表すマーカのデータを発生する。これらマーカは、ボリュームデータからレンダリング等により生成された３次元画像や、断面変換（Multi-Planar Reconstruction）により生成された２次元画像に重畳させて、表示部１１２に表示される。なお、マーカ発生部１１１から発生したマーカを重畳させる画像としては、ＣＴ装置２０によるボリュームデータに由来する画像には限定されず、例えばＸ線診断装置等、他のモダリティから取得される画像であってもよい。

【0032】

ここで、本実施形態に係る医用画像処理装置１０の動作の一例について、図２，図４乃至図７の模式図と、図３に示すフローチャートとを参照しながら説明する。

【0033】

始めに、制御部１０４は、通信インターフェース１０３を介して、ＣＴ装置２０又はＰＡＣＳ５０から胸部領域に関する複数時相にわたる時系列のボリュームデータの入力を受け付けると、当該入力を受け付けたボリュームデータを画像記憶部１０１に書込む（ステップＳ１）。

【0034】

続いて、心臓領域抽出部１０５は、制御部１０４の下で拍動が比較的少ない特定時相のボリュームデータを処理画像として画像記憶部１０１から読出し、当該ボリュームデータから心臓領域を抽出する（ステップＳ２）。

【0035】

次に、冠動脈解析部１０７は、心臓領域抽出部１０５により抽出された心臓領域を対象にして冠動脈解析処理を実行する（ステップＳ３，Ｓ４）。具体的には、冠動脈解析部１０７は、冠動脈の血管芯線や血管内壁等に沿って、冠動脈の解剖学的構造やプラーク性状の分析を行い、冠動脈ならびにその冠動脈の内壁に位置する狭窄部位を抽出する。その後、冠動脈解析部１０７は、例えば、図４（ａ），図４（ｂ）に示すように、冠動脈の解剖学的構造を心臓形態画像に重畳させて３次元画像ｇ１又は２次元画像ｇ２として表示部１１２に表示させる。なお、図４（ａ），図４（ｂ）に示す画像ｇ１，ｇ２を表示部１１２に表示させるタイミングは、操作者が任意に設定可能である、つまり、処理途中に表示させてもよいし、処理結果と共に表示させてもよい。

【0036】

続いて、心筋解析部１０６は、造影剤濃度に対応するＣＴ値による閾値処理により、心臓領域抽出部１０５により抽出された心臓領域から心筋領域を抽出する（ステップＳ５）。

【0037】

次に、心筋解析部１０６は、抽出した心筋に限定してＣＴパフュージョン解析処理を実行する（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）。具体的には、心筋解析部１０６は、時系列のボリュームデータに基づいて、抽出した心筋領域内の画素毎又は局所毎に造影剤に関する時間濃度曲線を生成する。その後、心筋解析部１０６は、それら時間濃度曲線に基づいて画素毎又は局所毎に造影剤が流入してから流出するまでの期間に移動する血流量を算出する。
これにより、例えば図５に示すように、血流量の空間分布を示すカラーマップｇ３が生成される。そして、心筋解析部１０６は、生成したカラーマップｇ３、つまり、算出した血流量の空間分布に基づいて、所定の血流量未満の領域を虚血領域として特定する。

【0038】

続いて、責任血管特定部１０８は、心筋解析部１０６により特定された虚血領域に対して、図２に示すように、テリトリーマップ記憶部１０２に記憶されている支配マップを照会することにより、責任血管を特定する（ステップＳ９）。

【0039】

次に、ＦＦＲ計算部１０９は、責任血管特定部１０８により特定された責任血管の内壁に位置する狭窄部位毎に、心筋解析部１０６により生成されたカラーマップｇ３に基づいて、各狭窄部位の下流の組織血流量と、各狭窄部位の上流の組織血流量とを算出する。そして、ＦＦＲ計算部１０９は、算出した狭窄部位の下流の組織血流量を、算出した狭窄部位の上流の組織血流量で除算することで、少なくとも狭窄部位を含む各位置におけるＦＦＲ値を算出する（ステップＳ１０）。

【0040】

続いて、責任狭窄特定部１１０は、ＦＦＲ計算部１０９により算出されたＦＦＲ値が閾値未満である狭窄部位を責任狭窄として特定する（ステップＳ１１）。

【0041】

しかる後、表示部１１２は、例えば図６，７に示すように、マーカ発生部１１１により発生した責任血管、責任狭窄、ならびにＦＦＲ値を表すマーカをボリュームデータに由来した３次元画像ｇ４又は２次元画像ｇ５に重畳させて表示する（ステップＳ１２）。

【0042】

以上説明した一実施形態によれば、ＣＴ装置２０によるボリュームデータから心臓領域、心筋領域、冠動脈及び狭窄部位を抽出可能な心臓領域抽出部１０５、心筋解析部１０６及び冠動脈解析部１０７と、心筋解析部１０６による処理結果に基づいて責任血管を特定する責任血管特定部１０８と、冠動脈解析部１０７、責任血管特定部１０８及びＦＦＲ計算部１０９による処理結果に基づいて責任狭窄を特定する責任狭窄特定部１１０と、責任血管や責任狭窄に関するマーカをボリュームデータに由来した３次元画像又は２次元画像に重畳表示させる表示部１１２とを備えた構成により、例えば、図６に示すように、責任狭窄と支配域との対応関係を医師に対して視覚的に示すことができる、ひいては、ヒューマンエラーの可能性を低減させることができる。

【0043】

また、本実施形態では、ＦＦＲ計算部１０９がシミュレーションベースでＦＦＲ値を算出する、つまり、プレッシャーワイヤー等、侵襲性をもつものを用いないため、検査時に患者にかかる負担を低減させることができる。

【0044】

なお、本実施形態では、表示部１１２が表示する画像の一例として図６，７を示したが、表示部１１２が表示する画像はこれらに限定されるものでなく、例えば、図８Ａ，図８Ｂに示すような画像ｇ６，ｇ７が表示されるとしてもよい。図８Ａ，図８Ｂは、ＦＦＲ計算部１０９により算出されたＦＦＲ値に基づいて、狭窄部位の治療の優先度を順位付し、この処理結果をマーカとして重畳した画像ｇ６，ｇ７の一例を示す。ここでは、治療の優先度が高い狭窄部位ほど狭窄部位を示すマーカ（丸印）が大きくなっている。また、図８Ａでは、優先度の他に、冠動脈解析部１０７によるプラーク性状の分析結果を示す棒グラフをマーカとして重畳した画像ｇ６の一例を示す。なお、図８Ａに示す画像ｇ６には、プラーク性状の分析結果の他に、血液の性質等をマーカとして更に重畳させてもよい。また、責任血管が複数存在する場合、複数の責任血管にわたって狭窄部位の治療の優先度を順位付した後に、この処理結果をマーカとして重畳した画像を表示部１１２に表示させることもできる。

【0045】

また、本実施形態に係る医用画像処理装置１０によれば、責任血管特定部１０８による支配マップ照会時に、ある動脈が供給すべき領域の一部に対して別の動脈の領域が張り出しているか否かを検出し、別の動脈の領域が張り出していることが検出された場合に、側副血管による血液供給の可能性があることを示唆することもできる。一般に、側副血管が存在するとＦＦＲ値の信頼性は低下するため、例えば、図９に示すように、側副血管の存在を示唆する画像ｇ８を表示部１１２に表示させることで、よりヒューマンエラーの可能性を低減させることができる。

【0046】

更に、本実施形態に係る医用画像処理装置１０によれば、責任狭窄特定部１１０により責任狭窄を特定した後に、ボリュームデータに由来する２次元画像から責任狭窄の断面の径や長さを測定し、この測定結果に基づいて最適なカテーテル・ステントのサイズを示唆することもできる。具体的には、例えば、図１０に示すように、最適なカテーテル・ステントのサイズを示唆する画像ｇ９を表示部１１２に表示させることで、よりヒューマンエラーの可能性を低減させることができる。

【0047】

また、本実施形態に係る医用画像処理装置１０によれば、心筋解析部１０６により虚血領域が複数個所存在する旨が示された場合に、ボリュームデータから心筋の厚み等を測定し、この測定結果に基づいて壊死している心筋の支配領域に対応する血管は責任血管として特定しないといった設定を付加することも可能である。

【0048】

更に、本実施形態に係る医用画像処理装置１０によれば、表示部１１２により所望の３次元画像を表示したときに、マウスやキーボード、タッチパネル等の図示しない入力インターフェースから責任血管や責任狭窄を選択する旨の入力を受け付けると、当該選択された責任血管や責任狭窄が観察しやすい角度に３次元画像を自動で回転させることも可能である。

【0049】

［第２の実施形態］
図１１は第２の実施形態に係る医用画像処理装置を含む医用画像処理システムの構成例を示す模式図である。図１１に示す医用画像処理システム１は、医用画像処理装置１０と、ＣＴ（Computed Tomography）装置２０、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置３０、核医学診断装置４０及びＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）５０とが、例えばＬＡＮ（Local Area Network）や公衆電子通信回線等のネットワーク６０を介して通信可能に接続されたシステムである。このため、医用画像処理装置１０には、ＣＴ装置２０、ＭＲＩ装置３０、核医学診断装置４０及びＰＡＣＳ５０との通信を可能にする通信インターフェース１０３が設けられている。

【0050】

医用画像処理装置１０は、図１１に示すように、画像記憶部１０１、テリトリーマップ記憶部１０２、通信インターフェース１０３、制御部１０４、心臓領域抽出部１０５、心筋解析部１０６、冠動脈解析部１０７、責任血管特定部１０８、ＦＦＲ計算部１０９、マーカ発生部１１１及び表示部１１１を備えている。第１の実施形態で示した医用画像処理装置１と異なる構成についてのみ、以下説明する。

【0051】

画像記憶部１０１は、制御部１０４の下でＣＴ装置２０又はＰＡＣＳ５０から送信された処理画像としての当該被検体の心臓を含む胸部領域に関する複数時相にわたる時系列の３次元造影ＣＴ画像データを記憶する記憶装置である。

【0052】

テリトリーマップ記憶部１０２は、図２に示すように、冠動脈と各冠動脈により栄養供給がなされる支配域との関係を定義するテリトリーマップを記憶する記憶装置である。

【0053】

心臓領域抽出部１０５は、ボリュームデータから心輪郭抽出処理等により心臓領域を抽出する。

【0054】

心筋解析部１０６は、造影剤濃度に対応するＣＴ値による閾値処理等により、心臓領域抽出部１０５により抽出された心臓領域から心筋領域を抽出する。また、心筋解析部１０６は、ＭＲＩ装置３０による遅延造影（late gadolinium enhancement）や、核医学診断装置４０による糖代謝測定等により、抽出した心筋領域のうち壊死している心筋領域、つまり、心筋梗塞に寄与する心筋梗塞領域を特定する。

【0055】

更に、心筋解析部１０６は、心筋パフュージョン解析、つまり、抽出した心筋領域内の画素毎又は局所毎に造影剤が流入してから流出するまでの期間に移動する血流の量を算出する。例えば、ＣＴ装置２０を用いた撮影では非イオン性造影剤を患者へ注入し、ＣＴ値の変化から臓器の灌流情報を描出することができる。このため、ＣＴパフュージョン解析では、例えば、５１２×５１２ピクセルで構成されたＣＴ画像（ボリュームデータ）の経時変化を各画素におけるＣＴ値の変化から測定し、血流量等を数値化することができる。
このようにして、複数時相のＣＴ画像から臓器の灌流情報（例えば、血流量）を表す１枚のカラーマップが生成される。

【0056】

即ち、心筋解析部１０６は心筋梗塞領域を特定するだけでなく、例えば、算出した血流量の空間分布から閾値処理により血流低下部位、つまり、虚血領域を特定することもできる。

【0057】

冠動脈解析部１０７は、心臓領域抽出部１０５により抽出された心臓領域から複数の冠動脈を抽出し、更に、当該抽出した各冠動脈から少なくとも１つの狭窄部位を抽出する。
具体的には、冠動脈解析部１０７は、冠動脈の血管芯線や血管内壁等に沿って、冠動脈の解剖学的構造やプラーク性状の分析を行い、冠動脈に関するボリュームデータを抽出する、つまり、冠動脈ならびにその冠動脈の内壁に位置する狭窄部位を抽出する。なお、プラーク性状には、脂質量、血清コレステロール濃度、硬さ、石灰度及び繊維性被膜（Thin-cap）の厚さ等が含まれる。

【0058】

責任血管特定部１０８は、心筋解析部１０６により特定された心筋梗塞領域に対して、テリトリーマップ記憶部１０２に記憶された支配マップを照会することにより、心筋梗塞領域へ本来的に栄養供給責任を有している血管（以下、梗塞責任血管と表記）を特定する。

【0059】

なお、心筋解析部１０６により心筋梗塞領域に代えて虚血領域が特定されている場合、責任血管特定部１０８は、心筋解析部１０６により特定された虚血領域に対して、テリトリーマップ記憶部１０２に記憶された支配マップを照会することにより、虚血領域へ本来的に栄養供給責任を有している血管（以下、虚血責任血管と表記）を特定する。

【0060】

ＦＦＲ計算部１０９は、冠動脈解析部１０７により抽出された各冠動脈上の狭窄部位を少なくとも含む複数の位置に関するＦＦＲ値をシミュレーションベースで計算する。具体的には、まずＦＦＲ計算部１０９は、心筋解析部１０６により生成されたカラーマップに基づいて、冠動脈内の狭窄部位の下流側の少なくとも一つの位置において組織血流量と、冠動脈内の狭窄部位の上流の少なくとも一つの位置において組織血流量とを算出する。そして、ＦＦＲ計算部１０９は、算出した狭窄部位の下流の組織血流量を、算出した狭窄部位の上流の組織血流量で除算することで、少なくとも狭窄部位を含む各位置におけるＦＦＲ値を算出する。なお、ここでは、冠動脈内の１つの狭窄部位に対応したＦＦＲ値を算出する場合について説明したが、例えば、冠動脈全体のＦＦＲ値を算出する場合、冠動脈内の最も上流に位置する狭窄部位の上流の組織血流量を基準値として固定し、他の複数箇所の組織血流量（但し、ＦＦＲ計算部１０９が冠動脈内の複数箇所の組織血流量を算出しているものとする）を変数とすることで、ＦＦＲ計算部１０９は、当該複数箇所に対応したＦＦＲ値、つまり、冠動脈全体のＦＦＲ値を算出することができる。

【0061】

マーカ発生部１１１は、責任血管特定部１０８により特定された梗塞責任血管（又は、虚血責任血管）や、ＦＦＲ計算部１０９により算出されたＦＦＲ値を表すマーカ（マーク）のデータを発生する。これらマーカは、ボリュームデータからレンダリング等により生成された３次元画像や、断面変換（Multi-Planar Reconstruction）により生成された２次元画像に重畳させて、表示部１１１に表示される。なお、マーカ発生部１１１から発生したマーカを重畳させる画像としては、ＣＴ装置２０によるボリュームデータに由来する画像には限定されず、例えばＸ線診断装置等、他のモダリティから取得される画像であってもよい。

【0062】

ここで、本実施形態に係る医用画像処理装置１０の動作の一例について、図２，図１３乃至図１６の模式図と、図１２のフローチャートとを参照しながら説明する。

【0063】

但し、ここでは、画像記憶部１０１には、ＣＴ装置２０又はＰＡＣＳ５０からの胸部領域に関する複数時相にわたる時系列のボリュームデータが予め記憶されているものとする。また、ここでは、心臓領域抽出部１０５が、制御部１０４の下で拍動が比較的少ない特定時相のボリュームデータを処理画像として画像記憶部１０１から読出し、当該ボリュームデータから心臓領域を既に抽出しているものとする。

【0064】

始めに、冠動脈解析部１０７は、心臓領域抽出部１０５により抽出された心臓領域を対象にして冠動脈解析処理を実行する（ステップＳ２１）。具体的には、冠動脈解析部１０７は、冠動脈の血管芯線や血管内壁等に沿って、冠動脈の解剖学的構造やプラーク性状の分析を行い、冠動脈ならびにその冠動脈の内壁に位置する狭窄部位を抽出する。

【0065】

続いて、心筋解析部１０６は、造影剤濃度に対応するＣＴ値による閾値処理により、心臓領域抽出部１０５により抽出された心臓領域から心筋領域を抽出する。その後、心筋解析部１０６は、ＭＲＩ装置３０による遅延造影や、核医学診断装置４０による糖代謝測定等により、抽出した心筋領域のうち壊死している心筋領域、つまり、心筋梗塞に寄与する心筋梗塞領域を特定する（ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４）。

【0066】

次に、責任血管特定部１０８は、心筋解析部１０６により特定された心筋梗塞領域に対して、テリトリーマップ記憶部１０２に記憶された支配マップを照会することにより、冠動脈解析部１０７により抽出された各冠動脈から梗塞責任血管を特定する（ステップＳ２５）。

【0067】

続いて、マーカ発生部１１１は、責任血管特定部１０８により特定された梗塞責任血管を表すマーカのデータを発生させる（ステップＳ２６）。具体的には、マーカ発生部１１１は、例えば図１３に示すように、梗塞責任血管の輪郭を表すマーカｍ１を発生させる。

【0068】

次に、ＦＦＲ計算部１０９は、冠動脈解析部１０７により抽出された冠動脈毎に、冠動脈全体のＦＦＲ値を算出する（ステップＳ２７）。

【0069】

続いて、マーカ発生部１１１は、ＦＦＲ計算部１０９により算出された各冠動脈に対応したＦＦＲ値を表すマーカを発生させる（ステップＳ２８）。具体的には、マーカ発生部１１１は、例えば図１４に示すように、各冠動脈のＦＦＲ値の遷移を表すマーカｍ２を発生させる。

【0070】

しかる後、表示部１１１は、例えば図１５に示すように、マーカ発生部１１１により発生した梗塞責任血管を表すマーカｍ１と各冠動脈のＦＦＲ値の遷移を表すマーカｍ２とをボリュームデータに由来した２次元画像ｇ１に重畳させて表示する（ステップＳ２９）。
なお、表示部１１１が表示する画像は、上記２次元画像ｇ１だけでなく、例えば図１６に示すように、ボリュームデータに由来した３次元画像ｇ２や、他のモダリティから取得される画像にマーカを重畳させた画像であってもよい。

【0071】

なお、上記動作例の説明では、責任血管特定部１０８が梗塞責任血管を特定する場合について説明したが、例えば図１７のフローチャートに示すように、責任血管特定部１０８が虚血責任血管を特定する場合においても、医用画像処理装置１０は、ＣＴ装置２０又はＭＲＩ装置３０による心筋パフュージョン解析や、核医学診断装置４０によるＳＰＥＣＴ検査等により虚血領域を特定して（ステップＳ２２’，Ｓ２３’，Ｓ２４’）、当該特定した虚血領域から虚血責任血管を特定し（ステップＳ２５’）、当該特定した虚血責任血管を表すマーカを発生させる（ステップＳ２６’）こと以外は、上記動作例と同様に動作する。

【0072】

以上説明した第２の実施形態によれば、ＣＴ装置２０によるボリュームデータから心臓領域、心筋領域、冠動脈、狭窄部位及び心筋梗塞領域を抽出可能な心臓領域抽出部１０５、心筋解析部１０６及び冠動脈解析部１０７と、心筋解析部１０６による処理結果に基づいて梗塞責任血管を特定する責任血管特定部１０８と、梗塞責任血管や、ＦＦＲ計算部１０９により算出されたＦＦＲ値を表すマーカをボリュームデータに由来した２次元画像又は３次元画像に重畳表示させる表示部１１１とを備えた構成により、梗塞責任血管を表すマーカが重畳表示された部分のＦＦＲ値の信頼度が低い旨を医師に対して提示することができる。

【0073】

また、本実施形態では、ＦＦＲ計算部１０９がシミュレーションベースでＦＦＲ値を算出する、つまり、プレッシャーワイヤー等、侵襲性をもつものを用いないため、検査時に患者にかかる負担を低減させることができる。

【0074】

［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態に係る医用画像処理装置について、上記した図１１を用いて説明する。本実施形態は、第２の実施形態に示す医用画像処理装置１０に、冠動脈内の狭窄部位が治療対象狭窄であるか又は治療非対象狭窄であるかを判定する機能を付加したものである。なお、以下では、図１８のフローチャートと図１９の模式図とを参照しながら、第２の実施形態とは異なる機能についてのみ説明する。つまり、ステップＳ２１乃至Ｓ２８の処理は、上記した第２の実施形態と同様であるため、ここでは詳細な説明は省略し、以下では、ステップＳ３０乃至Ｓ３６の処理について主に説明する。

【0075】

冠動脈解析部１０７は、ステップＳ２１の処理において抽出した狭窄部位毎に、当該狭窄部位が梗塞責任血管内に位置する狭窄であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。

【0076】

ステップＳ３０の処理による判定の結果が梗塞責任血管内に位置する狭窄である旨を示す場合（ステップＳ３０のＹｅｓ）には、心筋解析部１０６は、ステップＳ２４の処理において特定した心筋梗塞領域内に生存心筋が有るか否かを判定する（ステップＳ３１）。
具体的には、心筋解析部１０６は、ＭＲＩ装置３０による遅延造影等から当該心筋梗塞領域が心筋の厚さの半分にまで到達しているか否かを判定し、当該判定の結果が到達している旨を示す場合には生存心筋が無いとみなし、当該判定の結果が否を示す場合には生存心筋が有るとみなす。なお、ステップＳ３１の処理による判定の結果が否を示す場合（ステップＳ３１のＮｏ）には、後述するステップＳ３５の処理に進む。

【0077】

ステップＳ３１の処理による判定の結果が生存心筋が有る旨を示す場合（ステップＳ３１のＹｅｓ）には、マーカ発生部１１１は、生存心筋が有る梗塞責任血管を表すマーカと治療対象狭窄を表すマーカとを発生させる（ステップＳ３２）。具体的には、マーカ発生部１１１は、例えば図１９に示すように、生存心筋が有る梗塞責任血管の輪郭を表すマーカｍ３と、治療対象狭窄を表すマーカｍ４とを発生させる。

【0078】

ここで、ステップＳ３０の処理による判定の結果が否を示す場合（ステップＳ３０のＮｏ）には、冠動脈解析部１０７は、ステップＳ２７の処理において算出された各冠動脈のＦＦＲ値のうち当該狭窄部位に対応したＦＦＲ値が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。

【0079】

ステップＳ３３の処理による判定の結果が閾値以下である旨を示す場合（ステップＳ３３のＹｅｓ）には、マーカ発生部１１１は、治療対象狭窄を表すマーカを発生させる（ステップＳ３４）。即ち、マーカ発生部１１１は、図１９に示したマーカｍ４に相当するマーカを発生させる。

【0080】

ステップＳ３３の処理による判定の結果が否を示す場合（ステップＳ３３のＮｏ）には、マーカ発生部１１１は、治療非対象狭窄を表すマーカを発生させる（ステップＳ３５）。具体的には、マーカ発生部１１１は、例えば図１９に示すように、治療非対象狭窄を表すマーカｍ５を発生させる。

【0081】

しかる後、表示部１１１は、マーカ発生部１１１により発生した梗塞責任血管を表すマーカｍ１、各冠動脈のＦＦＲ値の遷移を表すマーカｍ２、生存心筋が有る梗塞責任血管を表すマーカｍ３、治療対象狭窄を表すマーカｍ４、及び治療非対象狭窄を表すマーカｍ５をボリュームデータに由来した３次元画像ｇ３に重畳させて表示する（ステップＳ３６）。なお、表示部１１１が表示する画像は、上記３次元画像ｇ３だけでなく、ボリュームデータに由来した２次元画像や、他のモダリティから取得される画像にマーカを重畳させた画像であってもよい。また、梗塞責任血管を表すマーカｍ１と生存心筋が有る梗塞責任血管を表すマーカｍ３との両方が画像上の同じ位置に重畳される場合、マーカｍ３が優先的に表示されるものとする。

【0082】

以上説明した第３の実施形態によれば、心筋梗塞領域に生存心筋が有るか否かや、冠動脈内の狭窄部位が治療対象狭窄であるか又は治療非対象狭窄であるかを判定する心筋解析部１０６及び冠動脈解析部１０７と、生存心筋が有る梗塞責任血管を表すマーカや、治療対象狭窄を表すマーカ、ならびに治療非対象狭窄を表すマーカをボリュームデータに由来した３次元画像や２次元画像に重畳表示させる表示部１１１とを備えた構成により、第１の実施形態に比べて、より多くの情報を医師に対して提示することができる。

【0083】

以上説明した第２及び第３の実施形態の少なくとも一方によれば、ＦＦＲ値の信頼度が低い旨や、生存心筋の有無、ならびに狭窄部位が治療するに適した狭窄であるか否かを医師に対して提示することができるため、ヒューマンエラーの可能性を低減させることができる。

【0084】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0085】

１…医用画像処理システム、１０…医用画像処理装置、２０…ＣＴ装置、３０…ＰＡＣＳ、４０…ネットワーク、１０１…画像記憶部、１０２…テリトリーマップ記憶部、１０３…通信インターフェース、１０４…制御部、１０５…心臓領域抽出部、１０６…心筋解析部、１０７…冠動脈解析部、１０８…責任血管特定部、１０９…ＦＦＲ計算部、１１０…責任狭窄特定部、１１１…マーカ発生部、１１２…表示部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】