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特許6553291回転翼アセンブリおよび回転翼アセンブリを有する無人航空機

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6553291

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】回転翼アセンブリおよび回転翼アセンブリを有する無人航空機

(51)【国際特許分類】

B64C 27/32 20060101AFI20190722BHJP

B64D 27/24 20060101ALI20190722BHJP

B64C 27/08 20060101ALI20190722BHJP

B64C 39/02 20060101ALI20190722BHJP

【ＦＩ】

B64C27/32

B64D27/24

B64C27/08

B64C39/02

【請求項の数】15

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2018-515669(P2018-515669)

(86)(22)【出願日】2015年9月25日

(65)【公表番号】特表2018-528120(P2018-528120A)

(43)【公表日】2018年9月27日

(86)【国際出願番号】CN2015090771

(87)【国際公開番号】WO2017049607

(87)【国際公開日】20170330

【審査請求日】2018年3月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】513068816

【氏名又は名称】エスゼットディージェイアイテクノロジーカンパニーリミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＳＺＤＪＩＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＣＯ．，ＬＴＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】耶方明

【審査官】志水裕司

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２０４２７９８９９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０３９２１９３７（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１５−１１０４１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６４Ｃ２７／３２ − ２７／５０

Ｂ６４Ｃ２７／０２ − ２７／１８

Ｂ６４Ｃ１１／００ − １１／５０

Ｂ６４Ｄ３５／００ − ３５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータ、および前記ステータに対して転動可能なロータを含むモータと、スクリュープロペラと、前記モータに前記スクリュープロペラを接続する接続アセンブリとを含む回転翼アセンブリであって、前記接続アセンブリは、前記スクリュープロペラと前記ロータとの間に設けられており、前記ロータおよび前記スクリュープロペラに対して転動可能な締付部材を含み、前記締付部材は、前記スクリュープロペラに対する転動により、前記スクリュープロペラを前記モータにロックし、
前記締付部材は、ロックキャッチを含み、前記スクリュープロペラに、前記ロックキャッチと係合する第１の締付ブロックが形成されており、スクリュープロペラをロックするときに、前記ロックキャッチが前記第１の締付ブロックと接続し、
前記ロックキャッチと前記第１の締付ブロックとが接続する一端に、前記第１の締付ブロックに対応した第２の締付ブロックが形成されており、前記第１の締付ブロックは、前記第２の締付ブロックと前記第１の締付ブロックとを係合することにより、前記スクリュープロペラをロックし、
前記第１の締付ブロックと前記第２の締付ブロックが互いに結合する面は、前記スクリュープロペラの回転軸心に対して所定の角度傾斜した斜面であり、前記面は、前記回転軸心から離れた側が前記モータからさらに離れていることを特徴とする回転翼アセンブリ。

【請求項2】

ステータ、および前記ステータに対して転動可能なロータを含むモータと、スクリュープロペラと、前記モータに前記スクリュープロペラを接続する接続アセンブリとを含む回転翼アセンブリであって、前記接続アセンブリは、前記スクリュープロペラと前記ロータとの間に設けられており、前記ロータおよび前記スクリュープロペラに対して転動可能な締付部材を含み、前記締付部材は、前記スクリュープロペラに対する転動により、前記スクリュープロペラを前記モータにロックし、
前記締付部材は、ロックキャッチを含み、前記スクリュープロペラに、前記ロックキャッチと係合する第１の締付ブロックが形成されており、スクリュープロペラをロックするときに、前記ロックキャッチが前記第１の締付ブロックと接続し、
前記スクリュープロペラの前記モータから離れた側の面に、第１の位置合わせマークが形成されており、前記ロックキャッチに、第２の位置合わせマークが形成されており、前記締付部材が、前記スクリュープロペラをロックするときに、前記第１の位置合わせマークおよび前記第２の位置合わせマークは、前記スクリュープロペラの同一径上に位置することを特徴とする回転翼アセンブリ。

【請求項3】

前記スクリュープロペラは、プロペラボスと、プロペラボスに固定接続されたプロペラ翼とを含み、前記第１の締付ブロックは、前記プロペラボスに設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転翼アセンブリ。

【請求項4】

プロペラ翼の数は２個であり、プロペラボスの同一径方向に沿って前記プロペラボスの両側に固定されており、前記第１の締付ブロックは、前記プロペラ翼の間に位置し、そのうちの一方のプロペラ翼に近く、他方のプロペラ翼との間に、ロックキャッチを通過させるためのスペースが残されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転翼アセンブリ。

【請求項5】

前記ロータは、回転軸と、前記回転軸に固定接続された接続部とを含み、前記締付部材は、前記スクリュープロペラと前記ロータの接続部との間に転動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転翼アセンブリ。

【請求項6】

前記接続アセンブリは、リミット部材を含み、前記リミット部材と前記スクリュープロペラとは接続しており、前記締付部材は前記ロータの接続部に対して転動可能に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の回転翼アセンブリ。

【請求項7】

前記リミット部材は、リミットフランジと、前記リミットフランジに接続された取付ボスを含み、前記締付部材が前記スクリュープロペラの回転軸心に沿って転動することを制限し、前記取付ボスと前記スクリュープロペラとは接続されており、前記リミット部材が前記回転軸心に沿って転動することを制限することができることを特徴とする請求項６に記載の回転翼アセンブリ。

【請求項8】

前記リミットフランジおよび前記取付ボスの突出方向は、互いに鉛直であることを特徴とする請求項７に記載の回転翼アセンブリ。

【請求項9】

前記接続アセンブリは、前記締付部材と前記モータとの間に設けられた弾性部材を含み、前記弾性部材は、前記ロータに固定されており、前記締付部材に弾性的に当接することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の回転翼アセンブリ。

【請求項10】

前記締付部材は、接続部を含み、前記締付部材の接続部に、前記モータに向いた突出部が形成されており、前記弾性部材に、前記スクリュープロペラに向けて突出した弾性凸部が形成されており、前記弾性凸部は、前記突出部に弾性的に当接し、前記締付部材は、前記スクリュープロペラおよび前記ロータに対して回転し、前記突出部が前記弾性凸部に沿って前記弾性凸部の異なる側まで運動できるようにすることを特徴とする請求項９に記載の回転翼アセンブリ。

【請求項11】

前記突出部および前記弾性凸部の両側の面は、いずれも滑らかな曲面であることを特徴とする請求項１０に記載の回転翼アセンブリ。

【請求項12】

前記締付部材の接続部は環形であり、その内側面に押圧片が突出して形成されており、前記突出部は、前記押圧片に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の回転翼アセンブリ。

【請求項13】

前記弾性部材は、接続部と、弾性当接片とを含み、前記弾性部材の接続部は、前記ロータに固定され、前記弾性当接片の前記弾性部材の接続部に対向する面は前記締付部材に向かって延伸し、前記弾性凸部は、前記弾性当接片を折り曲げて形成されたものであることを特徴とする請求項１０に記載の回転翼アセンブリ。

【請求項14】

請求項１〜１３のいずれか一項に記載の回転翼アセンブリを含む無人航空機。

【請求項15】

前記締付部材が前記スクリュープロペラを締め付けるときのスクリュープロペラに対する回転方向は、前記スクリュープロペラの動作時の回転方向と同じであることを特徴とする請求項１４に記載の無人航空機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無人航空機分野に関し、特に回転翼アセンブリおよびこの回転翼アセンブリを有する無人航空機に関する。

【背景技術】

【0002】

回転翼アセンブリは、回転翼式無人航空機の推進構造として、その品質要求が非常に厳しく、比較的高い回転率の下で適切な推進力を提供できなければならないだけでなく、高速回転時の安全性を保証する必要もあり、無人航空機自体の破損及び/又は無人航空機による他の物体に対する破損があってはならない。

【0003】

回転翼アセンブリは、一般に、モータと、スクリュープロペラとを含み、スクリュープロペラは、前記モータの回転軸に固定接続されており、モータの回転軸は、転動時に前記スクリュープロペラを動かして転動させ、推進力を生成する。しかしながら、従来のスクリュープロペラとモータとの間の接続は、往々にして比較的複雑であり、スクリュープロペラとモータとの間を迅速に取り外しすることもできず、取り外しの困難および使用の不便さをもたらす。従来のモータとスクリュープロペラが取り外し可能な回転翼アセンブリは、スクリュープロペラの摩損が比較的深刻であり、長期的に使用すると破損し、ひいてはプロペラ脱落のリスクをもたらし、安全上の問題が存在する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これに鑑み、組み立てが簡単であり、使用上の安全を保証することができる回転翼アセンブリ、および前記回転翼アセンブリを有する無人航空機を提供する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

回転翼アセンブリは、モータと、スクリュープロペラと、前記モータに前記スクリュープロペラを接続する接続アセンブリとを含む。前記モータは、ステータ、および前記ステータに対して転動可能なロータを含む。前記接続アセンブリは、前記スクリュープロペラと前記ロータとの間に設けられており、前記ロータおよび前記スクリュープロペラに対して転動可能な締付部材を含み、前記締付部材は、前記スクリュープロペラに対する転動により、前記スクリュープロペラを前記モータにロックする。

【0006】

さらに、前記締付部材は、ロックキャッチを含み、前記スクリュープロペラに、前記ロックキャッチと係合する第１の締付ブロックが形成されており、スクリュープロペラをロックするときに、前記ロックキャッチが前記第１の締付ブロックと接続する。

【0007】

さらに、前記ロックキャッチと前記第１の締付ブロックとが接続する一端に、前記第１の締付ブロックに対応した第２の締付ブロックが形成されており、前記第１の締付部材は、前記第２の締付ブロックと前記第１の締付ブロックとを係合することにより、前記スクリュープロペラをロックする。

【0008】

さらに、前記第１の締付ブロックと前記第２の締付が互いに結合する面は、前記スクリュープロペラの回転軸心に対して所定の角度傾斜した斜面であり、前記面は、前記回転軸心から離れた側が前記モータからさらに離れている。

【0009】

さらに、前記スクリュープロペラの前記モータから離れた側の面に、第１の位置合わせマークが形成されており、前記ロックキャッチに、第２の位置合わせマークが形成されており、前記締付部材が、前記スクリュープロペラをロックするときに、前記第１の位置合わせマークおよび前記第２の位置合わせマークは、前記スクリュープロペラの同一径上に位置する。

【0010】

さらに、前記スクリュープロペラは、プロペラボスと、プロペラボスに固定接続されたプロペラ翼とを含み、前記第１の締付ブロックは、前記プロペラボスに設けられている。

【0011】

さらに、前記プロペラ翼の数は２個であり、前記プロペラボスの同一径方向に沿って前記プロペラボスの両側に固定されており、前記第１の締付ブロックは、前記プロペラ翼の間に位置し、そのうちの一方のプロペラ翼に近く、他方のプロペラ翼との間に、ロックキャッチを通過させるためのスペースが残されている。

【0012】

さらに、前記ロータは、回転軸と、前記回転軸に固定接続された接続部とを含み、前記締付部材は、前記スクリュープロペラと前記接続部との間に転動可能に設けられている。

【0013】

さらに、前記接続アセンブリは、リミット部材を含み、前記リミット部材と前記スクリュープロペラとは接続しており、前記締付部材は前記接続部に転動可能に限定されている。

【0014】

さらに、前記リミット部材は、リミットフランジと、前記リミットフランジに接続された取付ボスを含み、前記リミットフランジは、接続部に固定されており、前記締付部材が前記スクリュープロペラの回転軸心に沿って転動することを制限し、前記取付ボスと前記スクリュープロペラとは接続されており、前記リミット部材の間の前記回転軸心の周りの相対的転動を制限することができる。

【0015】

さらに、前記リミットフランジおよび前記取付ボスの突出方向は、互いに鉛直である。

【0016】

さらに、前記接続アセンブリは、前記締付部材と前記モータとの間に設けられた弾性部材を含み、前記弾性部材は、前記ロータに固定されており、前記締付部材に弾性的に当接する。

【0017】

さらに、前記締付部材は、接続部を含み、前記接続部に、前記モータに向いた突出部が形成されており、前記弾性部材に、前記スクリュープロペラに向けて突出した弾性凸部が形成されており、前記弾性凸部は、前記突出部に弾性的に当接し、前記締付部材は、前記スクリュープロペラおよび前記ロータに対して回転し、前記突出部が前記弾性凸部に沿って前記弾性凸部の異なる側まで運動できるようにする。

【0018】

さらに、前記突出部および前記弾性凸部の両側の面は、いずれも滑らかな曲面である。

【0019】

さらに、前記接続部は環形であり、その内側面に押圧片が突出して形成されており、前記突出部は、前記押圧片に形成されている。

【0020】

さらに、前記弾性部材は、接続部と、弾性当接片とを含み、前記接続部は、前記ロータに固定され、前記弾性当接片の前記接続部に対向する面は前記締付部材に向かって延伸し、前記弾性凸部は、前記弾性当接片を折り曲げて形成されたものである。

【0021】

無人航空機は少なくとも１つの回転翼アセンブリを含む。前記回転翼アセンブリは、モータと、スクリュープロペラと、前記モータに前記スクリュープロペラを接続する接続アセンブリとを含む。前記モータは、ステータ、および前記ステータに対して転動可能なロータを含む。前記接続アセンブリは、前記スクリュープロペラと前記ロータとの間に設けられており、前記ロータおよび前記スクリュープロペラに対して転動可能な締付部材を含み、前記締付部材は、前記スクリュープロペラに対する転動により、前記スクリュープロペラを前記モータにロックする。

【0022】

【0023】

【0024】

【0025】

【0026】

【0027】

【0028】

【0029】

【0030】

【0031】

さらに、前記リミットフランジおよび前記取付ボスの突出方向は、互いに鉛直である。

【0032】

【0033】

【0034】

さらに、前記突出部および前記弾性凸部の両側の面は、いずれも滑らかな曲面である。

【0035】

さらに、前記接続部は環形であり、その内側面に押圧片が突出して形成されており、前記突出部は、前記押圧片に形成されている。

【0036】

【0037】

さらに、前記無人航空機は、ボディと、アームとをさらに含み、前記アームは、前記機に接続されており、前記回転翼アセンブリは、前記アームを介して前記ボディの周囲に分布している。

【0038】

さらに、前記アームは、メインアームと、サポートアームとを含み、前記メインアームの一端は、前記ボディに接続されており、他端は、前記サポートアームに接続されており、前記回転翼アセンブリは、前記サポートアームの末端に位置する。

【0039】

さらに、前記回転翼アセンブリの数は４個であり、４つの前記回転翼アセンブリは、前記ボディ周囲の矩形領域内に分布しており、隣接する前記回転翼アセンブリは、動作時における回転方向が異なる。

【0040】

【0041】

【0042】

【0043】

【0044】

【0045】

【0046】

【0047】

【0048】

【0049】

【0050】

さらに、前記リミットフランジおよび前記取付ボスの突出方向は、互いに鉛直である。

【0051】

【0052】

【0053】

さらに、前記突出部および前記弾性凸部の両側の面は、いずれも滑らかな曲面である。

【0054】

さらに、前記接続部は環形であり、その内側面に押圧片が突出して形成されており、前記突出部は、前記押圧片に形成されている。

【0055】

【0056】

【0057】

【0058】

【0059】

従来技術に対し、前記回転翼アセンブリおよび無人航空機は、前記ロータおよび前記スクリュープロペラに対して転動可能な締付部材によって締め付けられ、前記スクリュープロペラの転動構造と締付構造とを分けているため、前記締付部材は、前記スクリュープロペラを締め付けると同時に、トルクを前記スクリュープロペラに伝達せず、スクリュープロペラの摩損を有効に、回転翼アセンブリの使用上の安全を保証することができる。また、上述したスクリュープロペラに対するロックおよびロックの解除の方式は、比較的簡単で迅速であり、使用に便利である。

【図面の簡単な説明】

【0060】

【図1】本発明の実施形態の無人航空機の立体図である。

【図2】図１の無人航空機の一方の回転方向の回転翼アセンブリの分解図である。

【図3】図２の回転翼アセンブリのスクリュープロペラの底面図である。

【図4】図２の回転翼アセンブリの組み立て完了後の立体図であり、スクリュープロペラはロックされていない状態にある。

【図5】図４の回転翼アセンブリの部分構造の立体断面図である。

【図6】図４の回転翼アセンブリがロックされた状態にある立体図である。

【図7】図６の回転翼アセンブリの部分構造の立体断面図である。

【図8】図１の無人航空機の他方の回転方向の回転翼アセンブリの立体図であり、スクリュープロペラはロックされた状態にある。

【発明を実施するための形態】

【0061】

次の具体的な実施形態を上述した図面と合わせて、本発明についてさらに説明する。

【0062】

図１に示すように、本発明の実施形態の無人航空機１００は、回転翼式無人航空機であり、前記無人航空機１００は、空中で飛行、停止し、例えば、飛行、追跡、監視、探査、捜索救助、種まき、農薬散布、消火、空撮などの特定の任務を実行することができる。前記無人航空機１００には、特定の機能を実現するため、例えば、センサ、撮影設備、救急箱などの所定の機能モジュールを搭載してもよい。本実施形態において、前記無人航空機１００には、撮影設備２００が搭載されており、前記無人航空機１００に空撮機能を実現させ、前記撮影設備２００は、雲台３００を介して前記無人航空機１００に接続されており、前記雲台３００は、前記撮影設備２００の撮影方向、ピッチ角度の少なくともひとつを調節することができ、前記撮影設備２００のためにダンパ機能を提供することができる。

【0063】

本発明の実施形態に記載の無人航空機１００は、ボディ１０と、アーム２０と、回転翼アセンブリ３０とを含む。前記アーム２０は、前記ボディ１０に接続されており、前記回転翼アセンブリ３０は、前記アーム２０を介して前記ボディ１０の周囲に分布している。本実施形態において、前記無人航空機１００は、４回転翼式無人航空機であり、そのため、前記回転翼アセンブリ３０の数は４個であり、４つの前記回転翼アセンブリ３０は、前記ボディ１０の周囲の矩形領域内に分布しており、各々の前記回転翼アセンブリ３０は、前記矩形の１つの頂点に位置する。空気力学の原理に基づき、前記回転翼アセンブリ３０が転動するときに乱流が生じることを回避するため、隣接する前記回転翼アセンブリ３０は、動作時の回転方向が異なり、対向する前記回転翼アセンブリ３０の回転方向は同じである。本実施形態において、一方の対の対向する回転翼アセンブリ３０の回転方向は反時計回り方向（Ａ方向）であり、他方の対の対向する回転翼アセンブリ３０の回転方向は時計回り方向（Ｂ方向）である。

【0064】

当然ながら、要求の違いに応じて、前記回転翼アセンブリ３０の数は適切に変更してもよく、例えば、前記回転翼アセンブリ３０の数は２個、３個、６個、８個、１６個などとしてもよく、ひいては、前記回転翼アセンブリ３０の数は１個のみであってもよい。

【0065】

前記ボディ１０は、前記無人航空機１００の積載部材であり、前記ボディ１０の上または内部に、センサ、回路基板、プロセッサ、通信モジュールおよび電池などの素子を積載することができる。本実施形態において、前記ボディ１０は、ハウジング１１を含み、前記ハウジング１１の内部に、上記素子を収容する収容スペース１０１が形成されている。前記ハウジング１１は、流線型を呈し、飛行時の空気抵抗力を小さくすることができる。他の実施形態において、前記ハウジング１１は、例えば、多角形、円形、楕円形などのその他の形状であってもよい。前記ハウジング１１は省略してもよく、ホルダを重ね接合して前記ボディ１０を形成するのみであってもよいと理解することができる。

【0066】

前記アーム２０は、前記回転翼アセンブリ３０を支持し、前記回転翼アセンブリ３０を所定の形式で前記ボディ１０の周囲に分布させるために用いられる。本実施形態において、前記アーム２０の数は２個であり、各々のアーム２０は、２つの前記回転翼アセンブリ３０を支持する。各々の前記アーム２０は、メインアーム２１と、サポートアーム２２とを含み、前記メインアーム２１の一端は、前記ボディ１０に接続されており、他端は、前記サポートアーム２２に接続されており、前記メインアーム２１および前記サポートアーム２２は、互いに「Ｔ」字形を呈して接続されている。各々の前記アーム２０が対応する２つの前記回転翼アセンブリ３０は、対応する前記サポートアーム２２の両端にそれぞれ設けられている。

【0067】

他の実施形態において、前記アーム２０の数は、前記回転翼アセンブリ３０の数と同じであり、すなわち、各々の前記アーム２０は、１つの前記回転翼アセンブリ３０を支持し、このとき、前記サポートアーム２２を省略して、前記回転翼アセンブリ３０を前記メインアーム２１の末端に直接設けてもよい。

【0068】

もう１つの他の実施形態において、前記アーム２０は省略してもよく、このとき、前記回転翼アセンブリ３０は、前記ボディ１０上に直接設けてもよい。

【0069】

もう１つの他の実施形態において、前記アーム２０は、前記ボディ１０から延伸する支持アームとしてもよく、複数の前記支持アームは、前記ボディ１０の周辺から延伸し、前記ボディ１０に固定接続されるか、または一体成形される。前記支持アームの数は、前記回転翼アセンブリ３０の数と同じであり、すなわち、各々の前記支持アームは、１つの前記回転翼アセンブリ３０を支持する。

【0070】

図２は、前記無人航空機１００の一方の反時計回り回転方向の回転翼アセンブリ３０の分解図である。前記回転翼アセンブリ３０は、モータ３１と、スクリュープロペラ３２と、接続アセンブリ３３とを含む。前記接続アセンブリモータ３１および前記スクリュープロペラ３２は、前記接続アセンブリ３３を介して互いに取り外し可能に接続されている。

【0071】

前記モータ３１は、ステータ３１１と、前記ステータ３１１に対して転動可能なロータ３１２とを含む。前記ロータ３１２は、前記アーム２０と固定接続してもよい。前記ロータ３１２は、回転軸３１２ａと、前記回転軸３１２ａに固定接続された接続部３１２ｂとを含む。前記回転軸３１２ａの中心軸は、前記ロータ３１２の回転軸線と重なる。前記接続部３１２ｂは、前記回転軸３１２ａの周囲に位置する。前記接続部３１２ｂは、前記スクリュープロペラ３２に向いた接続面３１２ｃと、前記接続面３１２ｃの周側に位置する側面３１２ｄとを含む。前記接続面３１２ｃの中心位置は、前記回転軸３１２ａに固定接続されている。前記接続面３１２ｃには、複数の接続穴３１２ｅが設けられている。本実施形態において、前記接続穴３１２ｅはねじ穴であり、前記接続穴３１２ｅの数は４個である。当然ながら、前記接続穴３１２ｅの数は、要求の違いに応じて、例えば、２個、３個、５個および６個などの他の適切な変更を行ってもよい。

【0072】

前記回転軸３１２ａは、前記接続面３１２ｃから前記スクリュープロペラ３２に向けて所定の距離伸び出る。本実施形態において、前記回転軸３１２ａは、径が異なる複数の部分を有する。

【0073】

本実施形態において、前記モータ３１は、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータなどの任意の適切なタイプのモータとすることができる。

【0074】

前記スクリュープロペラ３２は、プロペラボス３２１と、プロペラボス３２１に固定接続されたプロペラ翼３２２とを含む。前記プロペラ翼３２２は、反時計回り回転方向のプロペラ翼であり、すなわち、前記プロペラ翼３２２は、反時計回り方向に前記無人航空機１００に推進力を提供することができる。本実施形態において、前記プロペラ翼３２２の数は２個であり、前記プロペラボス３２１の同一径方向に沿って前記プロペラボス３２１の両側に固定されている。

【0075】

前記プロペラボス３２１は、略円柱状を呈し、前記プロペラボス３２１の頂面に、第１の位置合わせマーク３２１ａが形成されており、前記プロペラボス３２１の側面に、第１の締付ブロック３２１ｂが形成されている。本実施形態において、前記第１の位置合わせマーク３２１ａは、円形の穴であり、前記第１の位置合わせマーク３２１ａは、その他の形式のマークとしてもよく、例えば、前記第１の位置合わせマーク３２１ａは、三角形の穴、四角形の穴、楕円形の穴、前記プロペラボス３２１に貼られた図形の記号などとしてもよいと理解することができる。本実施形態において、前記第１の締付ブロック３２１ｂの数は２個であり、前記第１の締付ブロック３２１ｂは、それぞれ前記プロペラボスの両側に位置し、いずれも前記プロペラ翼３２２の間の前記プロペラボス３２１の側面に位置する。前記第１の締付ブロック３２１ｂは、前記プロペラボス３２１の側面に突出しており、前記プロペラボス３２１の周方向に沿って一定の長さ延伸している。前記第１の締付ブロック３２１ｂは、前記スクリュープロペラ３２の回転方向が指向するプロペラ翼３２２寄りに設けられており、前記第１の締付ブロック３２１ｂは、前記プロペラボス３２１の周方向に沿った長さは、前記プロペラ翼３２２の間にある前記プロペラボス３２１の側面の周方向の長さよりも小さく、前記第１の締付ブロック３２１ｂが前記スクリュープロペラ３２の回転方向と逆のプロペラ翼３２２との間に一定のスペースを有するようにする。前記第１の締付ブロック３２１ｂの前記モータ３１から離れた側に、第１の係合面３２１ｃが形成されており、前記第１の係合面３２１ｃは、前記スクリュープロペラ３２の回転軸線に対して一定の角度傾斜した斜面であり、前記第１の係合面３２１ｃの前記スクリュープロペラ３２の回転軸線から離れた側は、前記プロペラボス３２１の頂端からさらに近い。

【0076】

また、図３に示すように、前記プロペラボス３２１の前記モータ３１に向いた側の面に、取付穴３２１ｄがあけられている。本実施形態において、前記取付穴３２１ｄの横断面は、略キドニー形を呈する。前記取付穴３２１ｄの横断面は、楕円形、多角形などのその他の形状としてもよいと理解することができる。

【0077】

前記接続アセンブリ３３は、リミット部材３３１と、締付部材３３２と、弾性部材３３３とを含む。前記締付部材３３２は、前記リミット部材３３１と前記弾性部材３３３との間に位置し、前記弾性部材３３３は、前記締付部材３３２と前記モータ３１との間に位置する。

【0078】

前記リミット部材３３１は、リミットフランジ３３１ａと、前記リミットフランジ３３１ａと接続する取付ボス３３１ｂとを含み、本実施形態において、前記リミットフランジ３３１ａおよび前記取付ボス３３１ｂの突出方向は、略鉛直である。前記リミットフランジ３３１ａは、略方形板状を呈する。他の実施形態において、前記リミットフランジ３３１ａは、他の適切な形状であってもよい。前記リミットフランジ３３１ａには、複数の通し穴３３１ｃがあけられており、前記通し穴３３１ｃは、少なくとも一部の前記接続穴３１２ｅに対応する。本実施形態において、前記通し穴３３１ｃの数は２個であり、そのため、前記通し穴３３１ｃは、前記接続穴３１２ｅのうちの２個に対応する。前記取付ボス３３１ｂの形状は、前記取付穴３２１ｄの形状に対応しており、前記取付ボス３３１ｂが前記取付穴３２１ｄと係合した後、前記スクリュープロペラ３２は、前記リミット部材３３１に対して転動することができなくなる。前記取付ボス３３１ｂの前記モータ３１に向いた側の面に、前記回転軸３１２ａに対応する凹み構造（図示せず）が内向きに凹んで形成されている。

【0079】

前記締付部材３３２は、前記第１の締付ブロック３２１ｂに対応するロックキャッチ３３２ａと、前記ロックキャッチ３３２ａと接続する接続部３３２ｂとを含む。前記ロックキャッチ３３２ａは、前記接続部３３２ｂの一方の側に向かって延伸し、末端に前記第１の締付ブロック３２１ｂに対応する第２の締付ブロック３３２ｃが形成されており、前記第２の締付ブロック３３２ｃは、前記モータ３１の回転軸線に向けて突出しており、前記第２の締付ブロック３３２ｃは、前記モータ３１の一方の側に向けて前記第１の係合面３２１ｃと係合する第２の係合面３３２ｄが形成されている。前記スクリュープロペラ３２の回転軸線に対する前記第２の係合面３３２ｄの傾斜方向および傾斜度は、それぞれ前記スクリュープロペラ３２の組み立ての中心に対する前記第１の係合面３２１ｃの傾斜方向および傾斜度と同じである。前記第２の係合面３３２ｄの前記接続部３３２ｂに対向する面の高さは、前記スクリュープロペラ３２の回転軸線に沿った前記第１の締付ブロック３２１ｂの高さに略相当し、好ましくは、前記第２の係合面３３２ｄの前記接続部３３２ｂに対向する面の高さは、前記スクリュープロペラ３２の回転軸線に沿った前記第１の締付ブロック３２１ｂの高さよりも略高い。

【0080】

前記ロックキャッチ３３２ａの前記接続部３３２ｂから離れた一端の面に、前記第１の位置合わせマーク３２１ａに対応する第２の位置合わせマーク３３２ｅが形成されている。本実施形態において、前記第２の位置合わせマーク３３２ｅは、円形の穴であり、前記第２の位置合わせマーク３３２ｅは、その他の形式のマークとしてもよく、例えば、前記第２の位置合わせマーク３３２ｅは、三角形の穴、四角形の穴、楕円形の穴、前記ロックキャッチ３３２ａに貼られた図形の記号などとしてもよいと理解することができる。また、前記第２の位置合わせマーク３３２ｅは、前記第１の位置合わせマーク３２１ａと同じであっても、異なっていてもよい。

【0081】

前記接続部３３２ｂは、略環状を呈し、前記接続部３３２ｂの内側面に突出して押圧片３３２ｆを形成している。本実施形態において、前記押圧片３３２ｆの数は２個である。他の実施形態において、前記押圧片３３２ｆの数は、その他の適切な変更を行ってもよい。前記押圧片３３２ｆの前記モータ３１に向いた側の面に、突出部３３２ｇが形成されており（図５および図７を参照）、前記突出部３３２ｇの両側の面は滑らかな曲面である。

【0082】

前記突出部３３２ｇは、前記接続部３３２ｂの前記モータ３１に向いた側の面に直接形成してもよく、そのため、前記押圧片３３２ｆは省略してもよいと理解することができる。

【0083】

前記弾性部材３３３は、略シート状であり、接続部３３３ａと、前記押圧片３３２ｆに対応する弾性当接片３３３ｂとを含む。前記接続部３３３ａには、軸穴３３３ｃと、少なくとも一部が前記接続穴３１２ｅに対応した通し穴３３３ｄとがあけられている。本実施形態において、前記通し穴３３３ｄの数は２個であり、そのため、前記通し穴３３３ｄは、前記接続穴３１２ｅのうちの２個に対応する。前記弾性当接片３３３ｂの前記接続部３３３ａに対向する面は、前記締付部材３３２に向かって延伸し、前記弾性当接片３３３ｂの略中央の位置は、折り曲げられ前記締付部材３３２に向かって突出する凸部３３３ｅを形成し、前記凸部３３３ｅの両側の面は、滑らかな曲面である。かつ、本実施形態において、前記弾性当接片３３３ｂと前記接続部３３３ａは一体成形されている。

【0084】

図２から図７に示すように、組み立て時に、前記弾性部材３３３、前記締付部材３３２および前記リミット部材３３１は、この順で前記モータ３１の接続面３１２ｃに重ねられ、前記リミット部材３３１の通し穴３３１ｃは、それぞれ対応する前記弾性部材３３３の通し穴３３３ｄおよび前記接続穴３１２ｅに位置が合い、前記回転軸３１２ａは、この順で前記弾性部材３３３の前記軸穴３３３ｃ、前記締付部材３３２を貫通し、前記リミット部材３３１の凹み内に挿入される。前記リミット部材３３１および前記弾性部材３３３は、前記接続面３１２ｃに固定され、本実施形態において、前記リミット部材３３１および前記弾性部材３３３は、ボルト３３４を介して前記接続面３１２ｃに固定され、前記ボルト３３４は、対応する前記通し穴３３１ｃおよび通し穴３３３ｄを貫通し、対応する前記接続穴３１２ｅと螺接する。前記締付部材３３２は、前記リミット部材３３１と前記接続面３１２ｃとの間に制限され、前記締付部材３３２は、前記リミット部材３３１および前記ロータ３１２に対して、前記回転軸３１２ａの回転軸心の周りを転動可能である。前記締付部材３３２の転動過程において、前記弾性部材３３３と弾性当接が可能である。前記スクリュープロペラ３２は、前記リミット部材３３１に接続されており、前記取付ボス３３１ｂは、前記スクリュープロペラ３２の取付穴３２１ｄ内に挿入され、前記ロックキャッチ３３２ａの対応する前記第１の締付ブロック３２１ｂと前記スクリュープロペラ３２の回転方向とは逆方向のプロペラ翼３２２との間のスペースから前記スクリュープロペラ３２の回転軸心に沿って前記スクリュープロペラ３２の頂端に向かって延伸する。

【0085】

以上の組み立てが完了した回転翼アセンブリ３０のスクリュープロペラ３２は、ロックされていない状態にあり、前記スクリュープロペラ３２をロックしたい場合は、前記締付部材３３２を前記回転翼アセンブリ３０の回転方向に沿って前記スクリュープロペラ３２に対して転動させ、前記ロックキャッチ３３２ａの第２の締付ブロック３３２ｃと前記第１の締付ブロック３２１ｂとを互いに係合させるだけでよく、具体的には、前記第１の係合面３２１ｃと前記第２の係合面３３２ｄとを互いに位置合わせしてはめ合わせるだけでよく、前記第１の係合面３２１ｃおよび第２の係合面３３２ｄは、前記スクリュープロペラ３２の回転軸線に対して傾斜しており、傾斜方向および傾斜度はそれぞれ同じであるため、さらに良好なロック効果を保つことができる。前記締付部材３３２が転動する過程において、前記締付部材３３２と弾性部材３３３は弾性当接し、具体的には、前記スクリュープロペラ３２がロックされていないときに、前記締付部材３３２の突出部３３２ｇは前記弾性部材３３３の凸部３３３ｅの一方の側に位置し、前記締付部材３３２が転動する過程において、前記突出部３３２ｇは前記凸部３３３ｅに沿って摺動し、前記凸部３３３ｅを前記モータ３１に向けて圧迫して変形させ、前記スクリュープロペラ３２がロックされた後、前記突出部３３２ｇは前記凸部３３３ｅの他方の側まで摺動する。前記突出部３３２ｇおよび前記凸部３３３ｅの両側の面はいずれも滑らかな曲面であるため、前記締付部材３３２の摺動のスムーズさを保証することができ、かつ摺動にさらに良好な感触をもたせることができる。かつ、前記スクリュープロペラ３２がロックされた後、前記凸部３３３ｅは、前記締付部材３３２に一定の弾性作用力を付勢することができるため、前記締付部材は緩みにくく、締め付けの効果が確保される。

【0086】

前記スクリュープロペラ３２を締め付ける過程において、前記第１の位置合わせマーク３２１ａおよび前記第２の位置合わせマーク３３２ｅの相対的位置により、前記スクリュープロペラ３２がしっかり締め付けられているか否かを判断し、前記締め付け回転不足により脱落することを防止することができる。本実施形態において、前記第１の位置合わせマーク３２１ａおよび前記第２の位置合わせマーク３３２ｅが前記スクリュープロペラ３２の同一径上に位置する場合、前記スクリュープロペラ３２はしっかりと締め付けられている。

【0087】

図８に示しているものは、前記無人航空機１００の一方の時計回り回転方向の回転翼アセンブリ３０の立体図である。前記時計回り回転方向の回転翼アセンブリ３０の構造は、前記反時計回り回転方向の回転翼アセンブリ３０と基本的に同じである。前記第１の締付ブロック３２１ｂは、時計回り回転方向に指向する前記プロペラ翼３２２寄りに設けられており、前記締付部材３３２は、前記時計回り回転方向に沿って前記スクリュープロペラ３２の転動に対して前記スクリュープロペラ３２をロックする。

【0088】

前記回転翼アセンブリおよび無人航空機は、前記ロータおよび前記スクリュープロペラに対して転動可能な締付部材によって締め付けられ、前記スクリュープロペラの転動構造と締付構造とを分けているため、前記締付部材は、前記スクリュープロペラを締め付けると同時に、トルクを前記スクリュープロペラに伝達せず、スクリュープロペラの摩損に対する効果を有し、回転翼アセンブリの使用上の安全を保証することができる。また、上述したスクリュープロペラに対するロックおよびロックの解除の方式は、比較的簡単で迅速であり、使用に便利である。

【0089】

また、前記締付部材を前記ロータおよびスクリュープロペラに対して前記回転翼アセンブリの回転方向に沿って回転させ緊結することにより、スクリュープロペラ回転時にセルフロックする効果を達成することができ、締め付けの信頼性を確保することができる。

【0090】

当業者は、本発明の技術的効果を逸脱しない限り、本発明の趣旨内でその他の変更などを行い、本発明の設計に用いることができると理解することができる。これらの本発明の趣旨に基づき行われる変更は、いずれも本発明が請求する保護の範囲内に含まれるべきである。

【符号の説明】

【0091】

１０ボディ
１１ハウジング
２０アーム
２１メインアーム
２２サポートアーム
３０回転翼アセンブリ
３１モータ
３２スクリュープロペラ
３３接続アセンブリ
１００無人航空機
１０１収容スペース
２００撮影設備
３００雲台
３１１ステータ
３１２ロータ
３１２ａ回転軸
３１２ｂ接続部
３１２ｃ接続面
３１２ｄ側面
３１２ｅ接続穴
３２１プロペラボス
３２１ａ第１の位置合わせマーク
３２１ｂ第１の締付ブロック
３２１ｃ第１の係合面
３２１ｄ取付穴
３２２プロペラ翼
３３１リミット部材
３３１ａリミットフランジ
３３１ｂ取付ボス
３３１ｃ通し穴
３３２締付部材
３３２ａロックキャッチ
３３２ｂ接続部
３３２ｃ第２の締付ブロック
３３２ｄ第２の係合面
３３２ｅ第２の位置合わせマーク
３３２ｆ押圧片
３３２ｇ突出部
３３３弾性部材
３３３ａ接続部
３３３ｂ弾性当接片
３３３ｃ軸穴
３３３ｄ通し穴
３３３ｅ凸部

【図1】