特許 6554434 建設機械用作業機の載置台装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6554434

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】建設機械用作業機の載置台装置

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/38 20060101AFI20190722BHJP

【ＦＩ】

   E02F3/38 Z

【請求項の数】2

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-44702(P2016-44702)

(22)【出願日】2016年3月8日

(65)【公開番号】特開2017-160638(P2017-160638A)

(43)【公開日】2017年9月14日

【審査請求日】2018年3月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前原 裕二

(72)【発明者】

【氏名】浅野 裕之

(72)【発明者】

【氏名】朝日 駿佑

【審査官】 神尾 寧

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−２１８５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０２１３８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３０８８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２４３５９５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基端側と先端側とに分割された分割構造から成るブームと、前記先端側のブームの先端に回動可能に設けられたアームと、前記アームの先端に回動可能に設けられた作業具とを有する長尺の作業機が載置される建設機械用作業機の載置台装置において、
設置面上に設置される土台と、
前記土台の前端部に設けられ、前記アームの左右２箇所を下方から支持する左右一対の保持部材と、
前記土台の後部側に設けられ、前記先端側のブームの基端側の左右２箇所を下方から支持すると共に、作業者の足場を形成する左右一対の作業台と、
前記一対の保持部材のそれぞれの下部および前記一対の作業台のそれぞれの下部に設けられる４つの支え部と、
前記各支え部に収納され、前記作業機を昇降させる４つのジャッキ装置と、を備えることを特徴とする建設機械用作業機の載置台装置。

【請求項2】

基端側と先端側とに分割された分割構造から成るブームと、前記先端側のブームの先端に回動可能に設けられたアームと、前記アームの先端に回動可能に設けられた作業具とを有する長尺の作業機が載置される建設機械用作業機の載置台装置において、
前記作業機を支持すると共に、互いに分割された第１の支持体および第２の支持体を備え、
前記第１の支持体は、
設置面上に設置される第１の土台と、
前記第１の土台に設けられ、前記アームの左右２箇所を下方から支持する左右一対の第１の支柱と、
前記各第１の支柱の下部に設けられる２つの第１の支え部と、
前記各第１の支え部に収納され、前記作業機を昇降させる２つの第１のジャッキ装置と、を有し、
前記第２の支持体は、
設置面上に設置される第２の土台と、
前記第２の土台に設けられ、前記先端側のブームの基端側の左右２箇所を下方から支持する左右一対の第２の支柱と、
前記各第２の支柱の下部に設けられる２つの第２の支え部と、
前記各支え部に収納され、前記作業機を昇降させる２つの第２のジャッキ装置と、を備えることを特徴とする建設機械用作業機の載置台装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧ショベル等の建設機械における本体に作業機を取り付けるのに好適な建設機械用作業機の載置台装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、走行体と、この走行体の上部に旋回フレームを介して設けられ、左右方向に旋回する旋回体とにより本体を構成し、この旋回体の前方に取り付けられて上下方向に回動する作業機を備えている。そして、建設機械の作業機においては、地表面から深く掘る作業や地表からビル等の高層の建築物を解体する作業に対し、標準型として規定される長さよりも長尺の作業機、いわゆる、ロングフロントが用いられる。

【0003】

このロングフロントは、それ自体が大きく、かつ、重いので、クレーン等を用いて建設機械に取り付けられることが多く、ロングフロント本体に揺れ等が生じ易いことから、その作業性を考慮して各種の置台等の載置台装置が提案されている。このような建設機械用作業機の載置台装置の従来技術の１つとして、例えば、下記の特許文献１に記載の姿勢保持装置が知られている。

【0004】

具体的には、特許文献１に記載の姿勢保持装置は、作業機の横幅よりも広い横幅を有し、バケット等の作業具を取り外した状態の作業機が、継ぎブームとアームとを折り畳んだ状態で当該アームを下側にして載置される載置台と、載置台上に立設され、継ぎブームを左右方向から挟む複数の支柱と、継ぎブームと載置台との間に張設され、作業機を載置台上に繋留する繋留具とから構成されている。このような構成により、継ぎブームと旋回体側の共通ブームとの連結作業時に継ぎブームが揺れ等を生じるのを防止することができ、建設機械の本体側に作業機を取り付ける際の作業性を向上させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３６９９２６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術の姿勢保持装置は、作業機全体を載置台に載置した状態で、作業機を取り付け易い高さ位置となる姿勢に保持したまま、建設機械に対して作業機の位置合わせを行いながら連結するようにしている。そのため、載置台が置かれた設置面が平坦でなかったり、あるいは傾斜していたりした場合には、作業機を建設機械の本体側に上手く取り付けることができないので、作業機の姿勢を水平に保持できる場所まで建設機械の本体側と作業機を移動させる必要があり、建設機械の本体側への作業機の取り付け作業が煩雑となっている。

【0007】

したがって、従来技術の姿勢保持装置は、大型であるロングフロントを備えた建設機械に適用された場合には、載置台の設置面が広範囲で平坦かつ水平であることが求められるので、その使用場所がこれらの条件を満たす特定の場所に制限されることにより、建設機械の本体側への作業機の取り付け作業における利便性が低いことが問題となっている。

【0008】

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、使用場所の選択肢を広げることができ、建設機械の本体側への作業機の取り付け作業における利便性を向上させることができる建設機械用作業機の載置台装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するために、本発明は、基端側と先端側とに分割された分割構造から成るブームと、前記先端側のブームの先端に回動可能に設けられたアームと、前記アームの先端に回動可能に設けられた作業具とを有する長尺の作業機が載置される建設機械用作業機の載置台装置において、設置面上に設置される土台と、前記土台の前端部に設けられ、前記アームの左右２箇所を下方から支持する左右一対の保持部材と、前記土台の後部側に設けられ、前記先端側のブームの基端側の左右２箇所を下方から支持すると共に、作業者の足場を形成する左右一対の作業台と、前記一対の保持部材のそれぞれの下部および前記一対の作業台のそれぞれの下部に設けられる４つの支え部と、前記各支え部に収納され、前記作業機を昇降させる４つのジャッキ装置と、を備えることを特徴としている。

【発明の効果】

【0010】

本発明の建設機械用作業機の載置台装置によれば、使用場所の選択肢を広げることができ、建設機械の本体側への作業機の取り付け作業における利便性を向上させることができる。前述した以外の課題、構成、及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に係る載置台装置が適用される建設機械の一例として挙げた油圧ショベルの全体構成を示す側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る載置台装置の構成を示す側面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る載置台装置の構成を示す背面図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る載置台装置を用いた油圧ショベルの本体側へのフロント作業機の取り付け作業を説明する図であり、特に油圧ショベルがフロント作業機に向かって前進している状況を示す図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る載置台装置を用いた油圧ショベルの本体側へのフロント作業機の取り付け作業を説明する図であり、特に前側のジャッキ装置によってフロント作業機の高さを調整している状況を示す図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る載置台装置を用いた油圧ショベルの本体側へのフロント作業機の取り付け作業を説明する図であり、特に後側のジャッキ装置によってフロント作業機の高さを調整している状況を示す図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る載置台装置を用いた油圧ショベルの本体側へのフロント作業機の取り付け作業を説明する図であり、特に左側のジャッキ装置によってフロント作業機の高さを調整している状況を示す図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る載置台装置を用いた油圧ショベルの本体側へのフロント作業機の取り付け作業を説明する図であり、特に右側のジャッキ装置によってフロント作業機の高さを調整している状況を示す図である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る載置台装置を用いた油圧ショベルの本体側へのフロント作業機の取り付け作業を説明する図であり、特に先端側ブーム体と基端側ブーム体との組み付けが完了した状況を示す図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係る載置台装置を用いた油圧ショベルの本体側へのフロント作業機の取り付け作業を説明する図であり、特にフロント作業機を支持装置から取り外す状況を示す図である。

【図11】本発明の第２実施形態に係る載置台装置の構成を示す側面図である。

【図12】本発明の第２実施形態の要部の構成を説明する図であり、（ａ）図の左図は第１の支持体の側面図、（ａ）図の右図は第１の支持体の背面図、（ｂ）図の左図は第２の支持体の側面図、（ｂ）図の右図は第２の支持体の背面図である。

【図13】本発明の第２実施形態に係るジャッキ装置によるフロント作業機の高さ調整について説明する図であり、左図はジャッキ装置のロッドが伸長していないときの第２の支持体の背面図、右図はジャッキ装置のロッドが伸長したときの第２の支持体の背面図である。

【図14】本発明の第２実施形態に係るジャッキ装置によるフロント作業機の高さ調整について説明する図であり、左図はジャッキ装置のロッドが伸長していないときの第２の支持体の側面図、右図はジャッキ装置のロッドが伸長したときの第２の支持体の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る建設機械用作業機の載置台装置を実施するための形態について図に基づいて説明する。なお、以下の説明において、特に断らない限り、建設機械に搭乗して操作する作業者の視点を基準として前後左右の方向を用いる。

【0013】

［第１実施形態］
本発明に係る載置台装置の第１実施形態は、建設機械、例えば、図１に示す油圧ショベル１に適用される。この油圧ショベル１は、走行体２と、この走行体２の上側に配置され、旋回フレーム３ａを有する旋回体３とにより本体を構成しており、これらの走行体２と旋回体３との間に介在され、旋回体３を旋回させる旋回装置３Ａと、旋回体３の前方に取り付けられ、上下方向に回動して掘削等の作業を行う作業機としてのフロント作業機４と、を備えている。

【0014】

旋回体（車体）３は、例えば、車体の後方に配置され、車体のバランスを保つカウンタウェイト５と、車体の前方左側に配置され、フロント作業機４を操作する作業者が搭乗する運転室６と、これらのカウンタウェイト５と運転室６との間に配置されたエンジンルーム７と、このエンジンルーム７の上部に設けられ、車体の上部の外装を形成する車体カバー８とを備えている。

【0015】

フロント作業機４は、高層の建築物の解体作業に用いられ、標準型として規定される長さよりも長尺の作業機、いわゆる、ロングフロントから成っている。このフロント作業機４は、基端が旋回フレーム３ａに回動可能に取り付けられ、車体に対して上下方向へ回動するブーム４Ａと、このブーム４Ａの先端に回動可能に取り付けられ、車体に対して上下方向へ回動するアーム４Ｂと、このアーム４Ｂの先端に回動可能に装着され、車体に対して上下方向へ回動する作業具としてのバケット４Ｃとを含んでいる。

【0016】

また、フロント作業機４は、旋回体３とブーム４Ａとの間で連結され、伸縮することによりブーム４Ａを回動させるブームシリンダ４ａと、ブーム４Ａとアーム４Ｂとの間で連結され、伸縮することによってアーム４Ｂを回動させるアームシリンダ４ｂと、アーム４Ｂとバケット４Ｃとの間で連結され、伸縮することによってバケット４Ｃを回動させるバケットシリンダ４ｃとを含んでいる。なお、図１では、作業具がバケット４Ｃである例を示しているが、作業具としては、バケット４Ｃの代わりに、解体用の破砕具、カッタ、及びグラップル等を用いることが可能である。

【0017】

上述したように、フロント作業機４はロングフロントであることから、一般に、各シリンダ４ａ〜４ｃを最大に伸長させたときの全体の長さ、すなわち、旋回フレーム３ａに対するブーム４Ａの取り付け位置からバケット４Ｃの先端までの距離が１５ｍ以上となり、その分、ブーム４Ａとアーム４Ｂの重量が大きくなる。

【0018】

したがって、油圧ショベル１の本体側へのフロント作業機４の取り付け作業や輸送作業等において、ブーム４Ａとアーム４Ｂが衝突して破損することを防止するために、ブーム４Ａの下部とアーム４Ｂの上部との間には、フロント作業機４の姿勢（ブーム４Ａとアーム４Ｂとの回動角）を固定する棒状のストッパ９が取り付けられている。

【0019】

さらに、標準型の作業機とフロント作業機４の交換時の作業性や当該フロント作業機４の輸送時の重量及び大きさに関する制限等を考慮して、ブーム４Ａは、その長手方向の中央部分において分割された分割構造になっている。具体的には、ブーム４Ａは、アーム４Ｂの基端に取り付けられた先端側ブーム体４Ａ１と、旋回フレーム３ａに取り付けられた基端側ブーム体４Ａ２とを一対の連結ピン１０Ａ，１０Ｂによって連結して構成されている。

【0020】

このような構成の油圧ショベル１に対して、フロント作業機４を取り付ける際には、例えば、基端側ブーム体４Ａ２を上下方向へ回動させることにより、連結ピン１０Ａ，１０Ｂをそれぞれ挿通するための先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ａ，１１Ｂ（図４参照）と基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ａ，１２Ｂ（図４参照）との位置合わせを行う必要がある。

【0021】

しかしながら、基端側ブーム体４Ａ２が上下方向へ回動すると、基端側ブーム体４Ａ２に穿設された各挿通孔１２Ａ，１２Ｂは、旋回フレーム３ａに対するブーム４Ａの取り付け位置を支点として円弧状に移動する。そのため、油圧ショベル１の設置面Ａが平坦でなかったり、あるいは傾斜していたりした場合に、仮に基端側ブーム体４Ａ２の一方の挿通孔１２Ａを先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ａの位置に合わせることができても、他方の挿通孔１２Ｂの軌道上に先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ｂがなければ、基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ｂを先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ｂの位置に合わせるのは困難である。

【0022】

そこで、本発明の第１実施形態においては、油圧ショベル１から取り外された状態のフロント作業機４を載置する載置台装置を用いることにより、油圧ショベル１の本体側へのフロント作業機４の取り付け作業を行うようにしている。以下、本発明の第１実施形態に係る載置台装置の構成について、図２、図３を参照しながら詳細に説明する。

【0023】

図２は本発明の第１実施形態に係る載置台装置の構成を示す側面図、図３は本発明の第１実施形態に係る載置台装置の構成を示す背面図である。

【0024】

図２、図３に示すように、本発明の第１実施形態に係る載置台装置は、フロント作業機４の下方に配置され、当該フロント作業機４のうち前後左右の４箇所を支持する支持装置２１と、この支持装置２１に設けられ、フロント作業機４に対する支持装置２１の支持位置の少なくとも２箇所、例えば、前後左右の４箇所を上下方向へ移動可能とし、フロント作業機４の高さを調整する高さ調整装置２２（図５、図６参照）とを備えている。

【0025】

支持装置２１は、フロント作業機４の横幅よりも広い横幅に設定され、油圧ショベル１の前方の設置面Ａ上に設置される土台としての基台２１１と、基台２１１の上方に配置され、油圧ショベル１の本体側へのフロント作業機４の取り付け作業を行う作業者の足場を形成する一対の作業台２１２とを有している。

【0026】

これらの作業台２１２は、先端側ブーム体４Ａ１を左右の両側から挟むように基台２１１の上面に設置され、さらに基台２１１の後部側に位置している。各作業台２１２は、先端側ブーム体４Ａ１の高さ位置に合わせて配置され、作業者が足を載せて作業を行う場所となる平板状の踏板２１２Ａと、基台２１１の上面に立設し、上端が各踏板２１２Ａの底面の四隅に溶接等でそれぞれ接合された複数本の支柱（本実施例では、８本の支柱）２１２Ｂと、前後左右に隣接する支柱２１２Ｂの中央部分に水平に架け渡され、各支柱２１２Ｂを補強する複数本の横梁（本実施例では、８本の横梁）２１２Ｃとを含んでいる。

【0027】

さらに、各作業台２１２は、踏板２１２Ａ及び後述のステップ２１２Ｅの外周部分に立設し、作業者が掴んで身体を支えるための手摺り２１２Ｄと、基台２１１の前後方向の中央部分から踏板２１２Ａの前端部に架け渡され、作業者が踏板２１２Ａ上へ移動するための階段状のステップ２１２Ｅとを有している。

【0028】

各作業台２１２の内側の側部のうち踏板２１２Ａと同じ高さ位置には、先端側ブーム体４Ａ１の基端側の下部に設けられたブラケット１３を固定する固定ブラケット２１３が取り付けられている。基台２１１の前端部の両側には、ブーム４Ａに対してアーム４Ｂを折り畳んだときにアーム４Ｂの下方に位置するバケットシリンダ４ｃが設置面Ａと接触しないように保持する一対の保持部材２１４が上方へ向けてそれぞれ設けられている。

【0029】

また、各保持部材２１４の上部には、アーム４Ｂの基端側（ブーム４Ａの先端側）の下部に設けられたブラケット１４を固定する固定金具２１５が形成されており、これらの各固定金具２１５は、前後方向に沿って横長に形成された長穴２１５Ａを有している。

【0030】

そして、先端側ブーム体４Ａ１を下側からそれぞれ支持する支持棒２１６が、先端側ブーム体４Ａ１のブラケット１３の貫通孔及び支持装置２１の固定ブラケット２１３の貫通孔に挿通されると共に、アーム４Ｂを下側から支持する支持棒２１７が、アーム４Ｂのブラケット１４の貫通孔及び支持装置２１の固定金具２１５の長穴２１５Ａに挿通されることにより、フロント作業機４が支持装置２１に載置された状態で固定されるようになっている。

【0031】

本発明の第１実施形態では、各支持棒２１６，２１７の位置がフロント作業機４に対する支持装置２１の支持位置となる。このような支持装置２１は、基台２１１や作業台２１２等以外にも、基台２１１のうち支持装置２１の支持位置に対応して前後左右の４箇所に後述の各ジャッキ装置２２１（図５、図６参照）が収納可能に設けられ、これらのジャッキ装置２２１による昇降動作の支点として作用する複数の支え部（本実施例では、４つの支え部）２１８を有している。

【0032】

これらの支え部２１８のうち、前側の一対の支え部は、基台２１１の前端部の両隅に位置する保持部材２１４の下部にそれぞれ形成されており、後側の一対の支え部は、基台２１１の後端部の両隅にそれぞれ形成されている。上述の高さ調整装置２２は、例えば、支持装置２１を介してフロント作業機４を昇降させる前述の複数のジャッキ装置（本実施例では、４台のジャッキ装置）２２１から成り、これらのジャッキ装置２２１は、フロント作業機４を支持装置２１に載置する前に、４つの支え部２１８に１台ずつ収納されている。なお、ジャッキ装置２２１としては、例えば、市販のものを用いることが可能である。

【0033】

次に、本発明の第１実施形態に係る載置台装置を用いた油圧ショベル１の本体側へのフロント作業機４の取り付け作業について、図４〜図１０を参照しながら詳細に説明する。

【0034】

図４は油圧ショベル１におけるフロント作業機４の基端側ブーム体４Ａ２を取り付けた本体がフロント作業機４に向かって前進している状況を示す図、図５は前側のジャッキ装置２２１によってフロント作業機４の高さを調整している状況を示す図、図６は後側のジャッキ装置２２１によってフロント作業機４の高さを調整している状況を示す図、図７は左側のジャッキ装置２２１によってフロント作業機４の高さを調整している状況を示す図、図８は右側のジャッキ装置２２１によってフロント作業機４の高さを調整している状況を示す図、図９は先端側ブーム体４Ａ１と基端側ブーム体４Ａ２との組み付けが完了した状況を示す図、図１０はフロント作業機４を支持装置２１から取り外す状況を示す図である。

【0035】

図４に示すように、まず、作業者は、支持装置２１を油圧ショベル１の本体に対して前方位置の設置面Ａに設置した後、例えば、クレーンを操作することにより、油圧ショベル１の本体側から取り外された状態のフロント作業機４、すなわち、基端側ブーム体４Ａ２を含まないフロント作業機４を支持装置２１上に載置する。

【0036】

続いて、作業者は、作業台２１２の踏板２１２Ａ上に移動して、先端側ブーム体４Ａ１のブラケット１３の貫通孔及び支持装置２１の固定ブラケット２１３の貫通孔に支持棒２１６を挿通した後、設置面Ａへ降りて、アーム４Ｂのブラケット１４の貫通孔及び支持装置２１の固定金具２１５の長穴２１５Ａに支持棒２１７を挿通し、フロント作業機４を支持装置２１に固定する。

【0037】

一方、フロント作業機４の姿勢はストッパ９により保持されており、作業者は、設置面Ａからの先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ａ，１１Ｂの高さ位置を予め把握しているので、油圧ショベル１の運転室６に搭乗して基端側ブーム体４Ａ２を挿通孔１１Ａ，１１Ｂの高さ位置まで回動させる。そして、作業者は、その状態で油圧ショベル１の本体側を前方のフロント作業機４へ向かって前進させる。

【0038】

その後、基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ａ，１２Ｂが、前後方向において先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ａ，１１Ｂと重なり合う位置まで到達すると、設置面Ａが平坦かつ水平であるときのように、先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ａ，１１Ｂの位置と基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ａ，１２Ｂの位置とがそれぞれ合っていれば、作業者は、２本の連結ピン１０Ａ，１０Ｂを用意して上側の挿通孔１１Ａ，１２Ａ及び下側の挿通孔１１Ｂ，１２Ｂにそれぞれ挿通することができる。

【0039】

しかしながら、設置面Ａが平坦でなかったり、あるいは傾斜していたりしたときには、仮に先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ａの位置と基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ａの位置とが合っていても、先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ｂの位置と基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ｂの位置とがずれているので、フロント作業機４の高さを調整して、先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ｂと基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ｂとの位置合わせを行う必要がある。

【0040】

そこで、作業者は、図５、図６に示すように、支持装置２１の前後左右の支え部２１８に予め収納された４台のジャッキ装置２２１のうち、前側又は後側の２台のジャッキ装置２２１を駆動すると、対応するジャッキ装置２２１が伸長し、フロント作業機４の前部又は後部が反対側の支え部２１８を支点として押し上げられる。これにより、先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ｂの高さ位置が変化するので、先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ｂと基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ｂとの位置合わせを容易に行うことができる。

【0041】

また、作業者は、図７、図８に示すように、左側又は右側の２台のジャッキ装置２２１を駆動すると、対応するジャッキ装置２２１が伸長し、フロント作業機４の左側部又は右側部が反対側の支え部２１８を支点として押し上げられる。これにより、先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ａ，１１Ｂの中心軸と基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ａ，１２Ｂの中心軸とを揃えることができるので、連結ピン１０Ａ，１０Ｂをこれらの挿通孔１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂに円滑に挿通することができる。

【0042】

次に、作業者は、先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ｂと基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ｂとの位置合わせを終えた後、連結ピン１０Ａを先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ａと基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ａに挿通すると共に、連結ピン１０Ｂを先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ｂと基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ｂに挿通すると、図９に示すように、基端側ブーム体４Ａ２に対する先端側ブーム体４Ａ１の組み付けが完了する。

【0043】

次に、作業者は、作業台２１２の踏板２１２Ａ上に移動して、先端側ブーム体４Ａ１のブラケット１３の貫通孔及び支持装置２１の固定ブラケット２１３の貫通孔から支持棒２１６を引き抜いた後、設置面Ａへ降りて、アーム４Ｂのブラケット１４の貫通孔及び支持装置２１の固定金具２１５の長穴２１５Ａから支持棒２１７を引き抜くことにより、フロント作業機４を支持装置２１から取り外す。このような手順が行われることで、油圧ショベル１の本体側へのフロント作業機４の取り付け作業が終了する。なお、油圧ショベル１の本体側からのフロント作業機４の取り外し作業については、上述したのと逆の手順を行えばよい。

【0044】

このように構成した本発明の第１実施形態に係る建設機械用作業機の載置台装置によれば、油圧ショベル１の本体側へのフロント作業機４の取り付け作業において、支持装置２１の設置面Ａが平坦でなかったり、あるいは傾斜していたりした場合に、４台のジャッキ装置２２１によってフロント作業機４に対する支持装置２１の支持位置を上下方向へ移動し、フロント作業機４の高さを調整できるので、先端側ブーム体４Ａ１と基端側ブーム体４Ａ２との組み付けが容易となる。これにより、クレーンを操作しなくても、フロント作業機４を作業現場で油圧ショベル１の本体側に迅速に取り付けることができる。

【0045】

したがって、本発明の第１実施形態に係る建設機械用作業機の載置台装置は、フロント作業機４の姿勢を水平に保持できる場所まで油圧ショベル１の本体側とフロント作業機４を移動させる必要がなくなり、その使用場所の選択肢を広げることができるので、油圧ショベル１の本体側へのフロント作業機４の取り付け作業における利便性を向上させることができる。

【0046】

また、本発明の第１実施形態に係る建設機械用作業機の載置台装置では、支持装置２１が作業者の足場を形成する作業台２１２を含んで構成されることにより、作業者が、作業台２１２の踏板２１２Ａに上がって、基端側ブーム体４Ａ２の挿通孔１２Ａ，１２Ｂに対する先端側ブーム体４Ａ１の挿通孔１１Ａ，１１Ｂの位置を確認したり、支持棒２１６を先端側ブーム体４Ａ１のブラケット１３の貫通孔と支持装置２１の固定ブラケット２１３に挿通したりする作業を効率良く行うことができる。これにより、油圧ショベル１の本体側へのフロント作業機４の取り付け作業における作業性を高めることができる。

【0049】

［第２実施形態］
図１１は本発明の第２実施形態に係る載置台装置の構成を示す側面図、図１２は本発明の第２実施形態の要部の構成を説明する図である。

【0050】

本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、図２に示すように、第１実施形態に係る支持装置２１は、基台２１１の上方に配置され、油圧ショベル１の本体側へのフロント作業機４の取り付け作業を行う作業者の足場を形成する作業台２１２を含んで一体に構成されたのに対し、図１１に示すように、第２実施形態に係る支持装置３１は、作業台２１２を含まず、フロント作業機４の長手方向に沿って配置され、フロント作業機４の前部を支持する第１の支持体３２と、フロント作業機４の後部を支持する第２の支持体３３とに分割して構成されたことである。その他の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じであり、同一又は対応する部分には同一の符号を付している。

【0051】

図１１、図１２（ａ）に示すように、第１の支持体３２は、フロント作業機４の前部に相当するアーム４Ｂの基端側を支持し、第２の支持体３３よりも小型に設定されている。また、第１の支持体３２は、アーム４Ｂの横幅よりも広い横幅に設定され、油圧ショベル１の本体に対して前方の設置面Ａ上に設置される基台３２１（第１の土台）と、アーム４Ｂを左右の両側から挟むように、基台３２１の上面にそれぞれ立設した複数本の支柱（第１の支柱／本実施例では、２本の支柱）３２２と、基台３２１の上面うち各支柱３２２の前後に位置する部分から各支柱３２２の上端に向かって傾斜状に配置され、各支柱３２２を補強する複数本の補強梁（本実施例では、４本の補強梁）３２３とを有している。

【0052】

各支柱３２２の上端には、アーム４Ｂのブラケット１４を固定する固定ブラケット３２４が取り付けられている。そして、アーム４Ｂを下側からそれぞれ支持する支持棒２１７が、アーム４Ｂのブラケット１４の貫通孔及び第１の支持体３２の固定ブラケット３２４の貫通孔に挿通されることにより、アーム４Ｂが第１の支持体３２に載置された状態で固定されるようになっている。

【0053】

図１１、図１２（ｂ）に示すように、第２の支持体３３は、先端側ブーム体４Ａ１の横幅よりも広い横幅に設定され、油圧ショベル１と第１の支持体３２との間の設置面Ａ上に設置される基台３３１（第２の土台）と、先端側ブーム体４Ａ１を左右の両側から挟むように、基台３３１の上面にそれぞれ立設した円筒状の複数本の支柱（第２の支柱／本実施例では、２本の支柱）３３２と、基台３３１の上面うち各支柱３３２の前後及び左側又は右側に位置する部分から各支柱３３２の上端に向かって傾斜状に配置され、各支柱３３２を補強する複数の補強梁（本実施例では、６本の補強梁）３３３とを有している。なお、図１１、図１２（ｂ）は、第２の支持体３３の構成が分かり易いように、正面となる補強梁３３３を省略して示している。

【0054】

また、第２の支持体３３は、フロント作業機４を昇降させる複数のジャッキ装置（第２のジャッキ装置／本実施例では、２台のジャッキ装置）３３４が組み込まれて一体となっている。具体的には、第２の支持体３３は、基台３３１のうち当該第２の支持体３３の支持位置に対応して左右の２箇所に各ジャッキ装置３３４が収納可能に設けられた複数の支え部（第２の支え部／本実施例では、２つの支え部）３３５を有している。これらの各支え部３３５は、支柱３３２の下方に位置し、ジャッキ装置３３４を１台ずつ収納している。

【0055】

各ジャッキ装置３３４のロッド３３４Ａは、支え部３３５内から上方へ向かって支柱３３２の内側に挿通されており、各ロッド３３４Ａの上端には、先端側ブーム体４Ａ１のブラケット１３を固定する固定ブラケット３３６が取り付けられている。そして、先端側ブーム体４Ａ１を下側からそれぞれ支持する支持棒２１６が、先端側ブーム体４Ａ１のブラケット１３の貫通孔及び第２の支持体３３の固定ブラケット３３６の貫通孔に挿通されることにより、先端側ブーム体４Ａ１が第２の支持体３３に載置された状態で固定されるようになっている。

【0056】

次に、本発明の第２実施形態に係るジャッキ装置３３４によるフロント作業機４の高さ調整について、図１３、図１４を参照しながら詳細に説明する。

【0057】

図１３、図１４の左図は、２台のジャッキ装置３３４のロッド３３４Ａが伸長していないときの第２の支持体３３の状態を示している。この状態から、各ジャッキ装置３３４が駆動されると、図１３、図１４の右図に示すように、ジャッキ装置３３４のロッド３３４Ａが伸長する。このとき、ロッド３３４Ａの先端に取り付けられた固定ブラケット３３６と先端側ブーム体４Ａ１のブラケット１３とが支持棒２１６により一体に連結されているので、ジャッキ装置３３４によってフロント作業機４の後部が第１の支持体３２を支点として押し上げられる。

【0058】

その結果、フロント作業機４の後部に対する第２の支持体３３の支持位置、すなわち、支持棒２１７の高さ位置が上昇する。したがって、図１３、図１４の右図に示す支持棒２１６の高さ位置は、図１３、図１４の左図に示す支持棒２１６の高さ位置（初期位置）に比べて距離Ｄだけ上昇している。なお、本発明の第２実施形態に係る載置台装置を用いた油圧ショベル１の本体側へのフロント作業機４の取り付け作業については、第１実施形態で説明した手順と同様であるので、重複する説明を省略する。

【0059】

このように構成した本発明の第２実施形態に係る油圧ショベル１の載置台装置によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、支持装置３１が、フロント作業機４の長手方向に沿って第１の支持体３２と第２の支持体３３とに分割して構成されているので、これらの支持体３２，３３の間の設置面Ａに大きな凹凸や傾斜があっても、第１及び第２の支持体３２，３３が、そのような設置面Ａの状態の影響を受けることなく、フロント作業機４を安定して支持することができる。

【0060】

また、本発明の第２実施形態に係る油圧ショベル１の載置台装置では、各支持体３２，３３が、第１実施形態に係る支持装置２１に比べて軽量かつ小型になるので、保管場所のスペースを取らないで済み、しかも、作業者が各支持体３２，３３を作業場所や保管場所に容易に運搬することができる。このように、フロント作業機４として、ロングフロントを対象とした使い勝手のよい載置台装置を提供することができる。

【0061】

なお、本発明の第２実施形態では、第２の支持体３３を２台のジャッキ装置３３４が組み込まれて一体とした場合について説明したが、本発明はこの場合に限定されるものではなく、例えば、別のジャッキ装置３３４（第１のジャッキ装置）を新たに追加して第１の支持体３２に組み込んで一体にしてもよい。

【0062】

また、上述した本発明の各実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。

【符号の説明】

【0063】

１…油圧ショベル（建設機械）、３…旋回体、３ａ…旋回フレーム、４…フロント作業機、４Ａ…ブーム、４Ａ１…先端側ブーム体、４Ａ２…基端側ブーム体、４Ｂ…アーム、４Ｃ…バケット、９…ストッパ
１０Ａ，１０Ｂ…連結ピン、１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ…挿通孔、１３，１４…ブラケット、２１，３１…支持装置、２２…高さ調整装置、３２…第１の支持体、３３…第２の支持体
２１１，３２１，３３１…基台（土台）、２１２…作業台、２１２Ａ…踏板、２１２Ｂ，３２２，３３２…支柱、２１２Ｃ…横梁、２１２Ｄ…手摺り、２１２Ｅ…ステップ、２１３，３３６…固定ブラケット、２１４…保持部材、２１５…固定金具、２１５Ａ…長穴、２１６，２１７…支持棒、２１８，３３５…支え部、２２１，３３４…ジャッキ装置、３２３，３３３…補強梁、３３４Ａ…ロッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】