特許 6554596 医用診断支援装置、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6554596

(24)【登録日】2019年7月12日

(45)【発行日】2019年7月31日

(54)【発明の名称】医用診断支援装置、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20190722BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/03 360G

   A61B6/03 360D

【請求項の数】16

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-146045(P2018-146045)

(22)【出願日】2018年8月2日

(62)【分割の表示】特願2016-20362(P2016-20362)の分割

【原出願日】2013年11月27日

(65)【公開番号】特開2018-187440(P2018-187440A)

(43)【公開日】2018年11月29日

【審査請求日】2018年8月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】503313373

【氏名又は名称】株式会社ＡＺＥ

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】阪本 剛

(72)【発明者】

【氏名】浦山 博昭

(72)【発明者】

【氏名】畦元 将吾

【審査官】 井上 香緒梨

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１８７１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６０３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０３５００５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００

Ａ６１Ｂ １／００

Ａ６１Ｂ ５／０５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体の管腔状組織を撮像した第１の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における複数の関心部の位置と、前記被検体の管腔状組織を撮像した第２の医用画像データにおける、前記長手方向における複数の関心部の位置と、を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報と、前記第２の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報とを表示させる表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記第１の医用画像データにおける少なくとも一つの関心部の位置に対応する位置に前記第２の医用画像データにおける関心部が存在する場合には、前記第１の医用画像データにおける前記複数の情報の中で、前記少なくとも一つの関心部の位置を示す情報と他の情報とを区別して表示させる、医用診断支援装置。

【請求項2】

前記表示手段は、前記第２の医用画像データにおける前記複数の情報の中で、前記第１の医用画像データにおける前記少なくとも一つの関心部の位置に対応する前記第２の医用画像データにおける関心部の位置を示す情報と他の情報とを区別して表示させる、請求項１記載の医用診断支援装置。

【請求項3】

前記表示手段は、前記第１の医用画像データにおける前記複数の関心部のそれぞれが病変している可能性に係る情報を、当該複数の関心部の位置を示す複数の情報のそれぞれに対応付けて表示させる、請求項１又は２に記載の医用診断支援装置。

【請求項4】

前記表示手段は、前記第２の医用画像データにおける前記複数の関心部のそれぞれが病変している可能性に係る情報を、当該複数の関心部の位置を示す複数の情報のそれぞれに対応付けて表示させる、請求項１〜３の何れか１つに記載の医用診断支援装置。

【請求項5】

前記複数の関心部のそれぞれが病変している可能性に係る情報は、当該可能性の高低を示す情報である、請求項３又は４に記載の医用診断支援装置。

【請求項6】

前記複数の関心部のそれぞれが病変している可能性に係る情報は、複数段階の可能性のうち対応する可能性を示す情報である、請求項３又は４に記載の医用診断支援装置。

【請求項7】

前記表示手段は、前記複数の関心部のそれぞれが病変している可能性に係る情報としてマークを表示させる、請求項３〜６の何れか１つに記載の医用診断支援装置。

【請求項8】

前記表示手段は、前記第１の医用画像データにおける、前記マークが付記された前記複数の情報と、前記第２の医用画像データにおける、前記マークが付記された前記複数の情報とを表示させる、請求項７に記載の医用診断支援装置。

【請求項9】

前記表示手段は、前記第１の医用画像データにおける前記複数の情報と、前記第２の医用画像データにおける前記複数の情報と、前記病変している可能性に係る情報とをリスト表示させる、請求項３〜７の何れか１つに記載の医用診断支援装置。

【請求項10】

前記第１の医用画像データは、前記被検体が第１の体位で撮影された医用画像データであり、前記第２の医用画像データは、前記被検体が前記第１の体位とは異なる第２の体位で撮影された医用画像データである、請求項１〜９の何れか１つに記載の医用診断支援装置。

【請求項11】

前記記憶手段は、前記関心部の前記長手方向の領域も記憶しており、
前記表示手段は、前記位置を示す情報とともにもしくは前記位置を示す情報に替えて、前記領域を示す情報を表示させる、請求項１〜１０の何れか１つに記載の医用診断支援装置。

【請求項12】

前記第１の医用画像データと前記第２の医用画像データとは、互いに異なる画像取得方式により取得されたものである、請求項１〜１１の何れか１つに記載の医用診断支援装置。

【請求項13】

前記被検体の管腔状組織を撮像した医用画像データにおける関心部の位置の入力を受け付ける入力受付手段を更に有し、
前記記憶手段は前記入力受付手段で受け付けた位置を、医用画像データ毎に記憶する、請求項１〜１２の何れか１つに記載の医用診断支援装置。

【請求項14】

前記被検体の管腔状組織を撮像した医用画像データにおける関心部の位置を、医用画像データをもとに特定する特定手段を更に有し、
前記記憶手段は前記特定手段で特定された位置を、医用画像データ毎に記憶する、請求項１〜１２の何れか１つに記載の医用診断支援装置。

【請求項15】

被検体の管腔状組織を撮像した第１の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における複数の関心部の位置と、前記被検体の管腔状組織を撮像した第２の医用画像データにおける、前記長手方向における複数の関心部の位置と、を記憶する記憶手段を備える医用診断支援装置による医用診断支援方法であって、
前記記憶手段に記憶された前記第１の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報と、前記第２の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報とを表示させる表示ステップ
を備え、
前記表示ステップは、前記第１の医用画像データにおける少なくとも一つの関心部の位置に対応する位置に前記第２の医用画像データにおける関心部が存在する場合には、前記第１の医用画像データにおける前記複数の情報の中で、前記少なくとも一つの関心部の位置を示す情報と他の情報とを区別して表示させる、医用診断支援方法。

【請求項16】

コンピュータに、
被検体の管腔状組織を撮像した第１の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における複数の関心部の位置と、前記被検体の管腔状組織を撮像した第２の医用画像データにおける、前記長手方向における複数の関心部の位置とを記憶する記憶手段に記憶された前記第１の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報と、前記第２の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報とを表示させる処理を実行させるための医用診断支援プログラムであって、
前記処理は、前記第１の医用画像データにおける少なくとも一つの関心部の位置に対応する位置に前記第２の医用画像データにおける関心部が存在する場合には、前記第１の医用画像データにおける前記複数の情報の中で、前記少なくとも一つの関心部の位置を示す情報と他の情報とを区別して表示させることを含む、医用診断支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管腔状組織の診断支援に関するものであり、更に詳細には、病変の可能性がある部分を示す位置情報を適切に表示することで、管腔状組織の診断に好適な表示を行う医用診断支援装置、方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、癌における死亡原因のうち大腸癌による死亡率が上昇しており、これを受けて大腸癌の早期発見および治療のため、内視鏡検査等を利用した検診プログラムが開発されている。そのうち、ＣＴ（computed tomography）を利用して大腸を撮影して得られた医用画像データを基に、仮想内視鏡機能を用いて腸管内を検査する手法は、CT−Colonography（ＣＴＣ）と呼ばれ、様々な施設で用いられている（例えば、特許文献１を参照）。しかし、腸管内に残渣が存在すると、病変部（癌の他に、ポリープや腫瘍等を含む）を検出する場合に、この残渣が病変部として誤検出される可能性がある。また、ＣＴによる撮影時のノイズ成分や、仮想内視鏡画像を生成するときの誤差に応じ、実際には存在しない形状として、誤検出される可能性がある。

【0003】

そこでＣＴＣでは、残渣を篩い分けて病変部と区別するために、空気により腸管を拡張させておき仰臥位と腹臥位とでそれぞれＣＴ撮影するのが一般的となっている。両体位にてＣＴ撮影した後、まず、一方の体位について読影を行い、病変の可能性がある部分の位置情報が、例えば肛門からの距離としてＰＣ等に入力され、ソフトウエア内のリストで管理される。続いて、他の体位について読影を行い、病変の可能性がある部分の位置情報が、肛門からの距離としてＰＣ等に入力され、リスト管理される。

【0004】

ここで、癌等の病変部は腸管組織が変化したものなので、体位を変化させても腸管内で移動することはないが、一方で残渣は腸管表面に付着するものなので、体位を変化させるとそれに応じて腸管内を移動し得る。このため、例えば図１０に示すように、入力された位置情報を体位毎にリスト表示させ、両体位間で一致もしくはほぼ一致する位置情報が存在すれば、その位置に病変部が存在する可能性が高いと判断できる。図１０の例では、肛門から１０１ｃｍおよび２３ｃｍの位置近傍に病変部が存在する可能性が高いと判断できる。また、異なる体位間で対応する位置情報が存在しない場合、この位置情報はノイズ成
分等に基づく誤検出によるものである可能性があり、このような誤検出も排除することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−０８８８９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、入力された位置情報をリスト表示させる場合、従来は単に図１０に示すように、位置情報を示す数字（肛門からの距離）を降順に、上から下へと羅列させていた。このため、例えば体位間でリスト表示される位置情報数が異なる場合（図１０の例では、体位１に対応する位置情報が６つであるのに対して、体位２に対応する位置情報が３つ）、両体位間で一致もしくはほぼ一致している位置情報、すなわち、病変の可能性がある部分の位置を直感的に一目で特定し難いという課題があった。

【0007】

本発明は上記のような課題に鑑みてなされたものであり、病変の可能性がある部分の位置を直感的に一目で特定できる表示であって、管腔状組織の診断に好適な表示を行うことができる医用診断支援装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る医用診断支援装置、方法およびプログラムは、以下のように構成されている。

【0009】

すなわち、本発明に係る医用診断支援装置は、
被検体の管腔状組織を撮像した第１の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における複数の関心部の位置と、前記被検体の管腔状組織を撮像した第２の医用画像データにおける、前記長手方向における複数の関心部の位置と、を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第１の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報と、前記第２の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報とを表示させる表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記第１の医用画像データにおける少なくとも一つの関心部の位置に対応する位置に前記第２の医用画像データにおける関心部が存在する場合には、前記第１の医用画像データにおける前記複数の情報の中で、前記少なくとも一つの関心部の位置を示す情報と他の情報とを区別して表示させる。

【0013】

なお、前記医用画像データは、前記体位毎に、互いに異なる画像取得方式により取得されたものであることが好ましい。

【0014】

本発明に係る医用診断支援方法は、
被検体の管腔状組織を撮像した第１の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における複数の関心部の位置と、前記被検体の管腔状組織を撮像した第２の医用画像データにおける、前記長手方向における複数の関心部の位置と、を記憶する記憶手段を備える医用診断支援装置による医用診断支援方法であって、
前記記憶手段に記憶された前記第１の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報と、前記第２の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報とを表示させる表示ステップ
を備え、
前記表示ステップは、前記第１の医用画像データにおける少なくとも一つの関心部の位置に対応する位置に前記第２の医用画像データにおける関心部が存在する場合には、前記第１の医用画像データにおける前記複数の情報の中で、前記少なくとも一つの関心部の位置を示す情報と他の情報とを区別して表示させる。

【0015】

さらに、本発明に係る医用診断支援プログラムは、
コンピュータに、
被検体の管腔状組織を撮像した第１の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における複数の関心部の位置と、前記被検体の管腔状組織を撮像した第２の医用画像データにおける、前記長手方向における複数の関心部の位置とを記憶する記憶手段に記憶された前記第１の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報と、前記第２の医用画像データにおける複数の関心部の位置を示す複数の情報とを表示させる処理を実行させるための医用診断支援プログラムであって、
前記処理は、前記第１の医用画像データにおける少なくとも一つの関心部の位置に対応する位置に前記第２の医用画像データにおける関心部が存在する場合には、前記第１の医用画像データにおける前記複数の情報の中で、前記少なくとも一つの関心部の位置を示す情報と他の情報とを区別して表示させることを含む。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る医用診断支援装置、方法およびプログラムは、関心部の位置情報を体位毎に所定の表示方向に沿って表示するときに、所定の表示方向における表示基準位置から位置情報の表示位置までの長さを、管腔状組織の所定位置から関心部までの距離に対応させて表示するように構成されている。この構成により、互いに異なる体位間において、同一病変部についての位置情報が、互いに表示位置が揃えられて表示される。このため、本発明に係る医用診断支援装置により表示されるリストをながめて、互いに異なる体位間における、表示位置の揃った位置情報の有無を確認するだけで、管腔状組織に病変部が存在す
るか否かを一目で直感的に診断することができる。さらに、このことによって、読影者の負担を軽減できるとともに、管腔状組織の診断を的確且つ効率良く行うことが可能になる。

【0017】

また、関心部が残渣の場合、体位の変化に伴って管腔状組織内で移動し得るので、リスト表示を行うと、互いに異なる体位間で位置情報の表示位置がずれることとなる。このため、位置情報の表示位置に基づいて、病変部と残渣とを簡単且つ明確に区別することができ、管腔状組織の診断に好適な表示を行うことができる。また、体位を変えてＣＴにより撮影する場合、長手方向の同一位置に誤差が生じることはまれである。このため、位置情報をリスト表示させたときに、異なる体位間において誤差に基づく位置情報が揃った状態で表示されることはほとんどないといって良い。よって、リスト表示をながめることで、誤差に基づく誤検出（ノイズ成分）を排除した簡易で精度の高い診断支援を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の実施例に係る医用診断支援装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図１に示す医用診断支援装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図3】腸管内部の画像であって、（ａ）および（ｂ）は体位を変えた状態での同一病変部近傍を示す画像、（ｃ）および（ｄ）は体位を変えた状態での同一残渣近傍を示す画像である。

【図4】図１に示す医用診断支援装置によって得られるリスト表示の一例である。

【図5】位置情報に付される色彩の変化を環状に表した説明図である。

【図6】本発明の第２の実施例に係る医用診断支援装置の概略構成を示すブロック図である。

【図7】図６に示す医用診断支援装置において実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】図４に示すリスト表示の変形例であって、病変の可能性の高低を表すマークを付したリスト表示である。

【図9】病変部の形態の一例を示す断面図であって、（ａ）は腸管の長手方向における断面図であり、（ｂ）はこの長手方向に直交する面における断面図である。

【図10】従来の医用診断支援装置によって得られるリスト表示の一例である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について、上述の図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１を参照しながら、本発明の第１の実施例に係る医用診断支援装置１の装置構成について説明する。

【0020】

図１に示す医用診断支援装置１は、画像撮像装置４（例えばＣＴ）により得られた生体の医用画像データに基づいて、マウスやキーボード等からなる操作装置３により選択された部位を診断するための表示を、表示装置２に行わせるものである。この医用診断支援装置１は、特に大腸等の管腔状組織の診断に好適な表示を行わせることができる点に特徴を有する。

【0021】

医用診断支援装置１は、コンピュータ等から構成されており、図１に示すように、制御部１１、データ記憶部１２、表示データ出力インタフェース１４、操作入力インタフェース１５および画像データ入力インタフェース１６を備えて構成される。

【0022】

制御部１１は、各種の演算処理を行うＣＰＵにより構成され、仮想表示手段２０および位置情報表示手段２１を備える（詳細は後述）。データ記憶部１２は、ハードディスク、ＲＡＭまたはＲＯＭ等の記憶装置により構成され、制御部１１との間で各種データの送受信が可能に構成される。

【0023】

表示データ出力インタフェース１４は、制御部１１から出力される表示データを表示装置２に伝達するインタフェースである。操作入力インタフェース１５は、操作装置３から入力される各種操作信号を制御部１１に伝達するインタフェースである。画像データ入力インタフェース１６は、画像撮像装置４からの医用画像データを制御部１１に伝達するインタフェースである。

【0024】

次に、医用診断支援装置１の作動、すなわち、表示装置２に出力される表示データの生成手順について、図３および図４を参照しつつ、図２に示すフローチャートに沿って説明する。

【0025】

以下においては、生体を仰臥位および腹臥位それぞれの体位において画像撮像装置４により断層撮影し、断層撮影して得られた断層画像群からなる医用画像データ（例えばＣＴ値）に基づいて、診断対象である大腸を診断するための表示を表示装置２に行わせる場合について説明する。本発明に係る医用診断支援装置１は、病変の可能性がある部分の存在位置を、一目で直感的に把握できるリスト表示を行わせることができる点に特徴を有する。なお、次述する表示データの生成および表示装置２への出力手順は、本発明の一実施形態に係る医用診断支援プログラムに従って実行されるものである。

【0026】

〈１〉まず、画像撮像装置４から医用診断支援装置１に、被検体である生体を断層撮影して得られた医用画像データが入力される（医用画像データ入力ステップ；図２のステップＳ１０参照）。医用診断支援装置１に入力された医用画像データは、データ記憶部１２に記憶される。なお、本実施形態では、生体の医用画像データを画像撮像装置４から取得する構成を想定しているが、この構成に代えて、ＣＤやＤＶＤ等の情報記憶媒体に記憶された医用画像データを必要に応じて読み出して取得するようにしても良い。

【0027】

〈２〉制御部１１の仮想表示手段２０は、操作装置３から入力される診断対象を選択する操作信号（この場合は大腸を選択する操作信号）に基づいて、データ記憶部１２に記憶された医用画像データを読み出し、大腸内部の仮想内視鏡画像を生成する。そして、この仮想内視鏡画像（画像データ）を表示装置２に出力し、表示装置２に仮想内視鏡画像を表示させる（仮想内視鏡表示ステップ；図２のステップＳ２０参照）。このとき、仰臥位の状態で撮影して得られた医用画像データに基づく仮想内視鏡画像と、腹臥位の状態で撮影して得られた医用画像データに基づく仮想内視鏡画像とを、それぞれ表示装置２に表示さ
せる。ここで、体位間における仮想内視鏡画像の表示を統一させるため、生体の背側を画像下側とし、腹側を画像上側として表示装置２に仮想内視鏡画像を表示させる。

【0028】

図３に、表示装置２に表示された大腸内部の仮想内視鏡画像の一例を示している。このうち図３（ａ）および（ｂ）は、それぞれ肛門からの距離がＤ１の部分であって、病変部Ｂ近傍を示す仮想内視鏡画像である。図３（ａ）は、腹臥位の医用画像データに基づく仮想内視鏡画像、図３（ｂ）は、仰臥位の医用画像データに基づく仮想内視鏡画像である。病変部Ｂは腸管組織が変化したものであって、体位を変化させても腸管内で移動することはないので、図３（ａ）および（ｂ）の仮想内視鏡画像において略同一位置に表示される。

【0029】

一方、図３（ｃ）および（ｄ）は、それぞれ肛門からの距離がＤ２の部分であって、残渣Ｚ近傍を示す仮想内視鏡画像である。図３（ｃ）は、仰臥位の医用画像データに基づく仮想内視鏡画像、図３（ｄ）は、腹臥位の医用画像データに基づく仮想内視鏡画像であって、紙面下方を背側とし、紙面上方を腹側として表示させたものである。残渣Ｚは腸管表面に付着して、体位を変化さるとそれに応じて腸管内を移動し得るものなので、図３（ｃ）および（ｄ）の仮想内視鏡画像において互いに異なる位置に表示される。なお、残渣Ｚは、体位を変化させることによって、腸管における長手方向に沿って移動したり、長手方
向に直交する面内において回転移動し得る。

【0030】

〈３〉読影者は、まず、表示装置２に表示される一方の体位（例えば仰臥位）に対応した大腸の仮想内視鏡画像を、肛門側から口側に向けて読影する。そして、大腸内部の形状に基づいて病変している可能性があると判断される部分（関心部Ｋ）を特定し、この関心部Ｋの肛門からの距離を、操作装置３を操作して医用診断支援装置１に入力する（位置入力ステップ；図２のステップＳ３０参照）。このように、一方の体位に対応した仮想内視鏡画像を基に、関心部Ｋの位置を入力した後、続いてもう一方の体位に対応した仮想内視鏡画像を基に、関心部Ｋの位置の入力が行われる。医用診断支援装置１に入力された関心部Ｋの肛門からの距離（位置情報）は、体位別にデータ記憶部１２に記憶される。

【0031】

〈４〉制御部１１の位置情報表示手段２１は、データ記憶部１２に記憶された位置情報を読み出して、リスト表示のための表示データを生成する（位置情報配置ステップ；図２のステップＳ４０参照）。図４に、表示装置２に表示されるリスト表示の一例を示しており、この図を参照しながら、リスト表示のための表示データを生成について具体的に説明する。

【0032】

図４に示す例は、体位１（例えば仰臥位）および体位２（例えば腹臥位）毎に、入力された位置情報を、数値の小さいものから順に下から上へと並べて表示させたものである。ここで、リストの下端位置を肛門の位置（表示基準位置）とし、この表示基準位置に対する位置情報の表示位置を、位置情報を示す数値に対応させている。例えば体位１のリストに「１０ｃｍ」の位置情報を表示させる場合、リスト下端位置から上方に１０ｃｍに対応する距離ｄだけ離れた位置に、「１０ｃｍ」の位置情報を配置する。また、体位１の「２３ｃｍ」の位置情報は、１０ｃｍに対して２．３倍の距離に相当するので、リスト下端位
置から距離２．３ｄの位置に配置される。体位１における残りの位置情報（８５ｃｍ、９０ｃｍ、１０１ｃｍおよび１２１ｃｍ）も同様にして、位置情報を示す数値に対応した上下位置に配置される。

【0033】

一方、体位２についての位置情報「１５ｃｍ」は、１０ｃｍに対して１．５倍の距離に相当するので、リスト下端位置から距離１．５ｄの位置に配置される。体位２における残りの位置情報（２２ｃｍおよび１００ｃｍ）も同様にして、位置情報を示す数値に対応した上下位置に配置される。このようにして、読影者によって入力された位置情報を基にして、リスト表示のための表示データが生成される。

【0034】

〈５〉制御部１１の位置情報表示手段２１は、ステップＳ４０において生成した表示データを表示装置２に出力して、表示装置２にリストを表示させる（リスト表示ステップ；図２のステップＳ５０参照）。このとき、体位を変化させても腸管に対する病変部Ｂの位置は変化しないため、表示されたリストにおいて、異なる体位間で表示位置が左右方向に一致もしくはほぼ一致する場合、その位置情報が示す部分は病変部Ｂである可能性が高い。一方残渣Ｚは、体位を変化させると腸管内を移動し得る。このため、表示されたリストにおいて、異なる体位間で表示位置が上下方向にずれた位置情報が存在する場合、その位置情報が示す部分は残渣Ｚである可能性が高い。

【0035】

なお、異なる体位間において、左右方向に対応する位置情報が存在しない場合があり得る。ここで、体位を変化させることによって、腸管Ｔ内の残渣が腸管Ｔに繋がる小腸に移るほど移動することの可能性は必ずしも多くはないと考えられる。よって、このような位置情報は、ＣＴにより被検体を撮影するときのノイズ成分、もしくは医用画像データから仮想内視鏡画像を生成するときの変換誤差に応じた偽形状に基づいて、誤検出されたものである可能性も大きいと考えられる。

【0036】

このため、読影者は、表示装置２に表示されたリストをながめて、異なる体位間で表示位置が左右方向に一致もしくはほぼ一致する位置情報の有無を確認することにより、一目で直感的に大腸の簡易的な診断を行うことができる。例えば図４に示すリストが表示装置２に表示された場合、体位１と体位２との間で左右方向に表示位置が一致もしくはほぼ一致する位置情報として、１０１ｃｍ（１００ｃｍ）および２３ｃｍ（２２ｃｍ）の位置情報を一目で直感的に特定できる。そして、これらの位置情報が示す、肛門から１０１ｃｍ（１００ｃｍ）および２３ｃｍ（２２ｃｍ）の部分が、病変している可能性があると判断できる。なお、体位間における例えば１ｃｍ程度のずれは、測定誤差として許容する。

【0037】

なお、図４において、体位１の「１０ｃｍ」と体位２の「１５ｃｍ」との表示位置は、体位１の「２３ｃｍ」と体位２の「２２ｃｍ」との表示位置ほどは左右方向に一致しておらず、上下方向にずれている。このため、この位置情報は、体位変化によって腸管Ｔ内を移動した残渣Ｚ、あるいはノイズや誤差に基づく誤検出を示すものである可能性が高いと判断することができる。また、体位１の「１２１ｃｍ」、「９０ｃｍ」および「８５ｃｍ」は、左右方向に対応する位置情報が体位２に存在しない。よって、これらの位置情報は、ノイズもしくは変換誤差に基づく形状に基づいて、誤検出されたものである可能性が高いと判断することができる。以上のことから、表示されたリストをながめて行う診断においては、左右方向に表示位置が一致もしくはほぼ一致する位置情報のみに注目すれば良く、読影者の負担が軽減される。

【0038】

上述の医用診断支援装置１において、関心部Ｋの肛門からの距離に加えて、腸管の長手方向に直交する断面（以下、直交断面と称する）における関心部Ｋの位置を反映させたリスト表示を行えば、一層精度良く大腸の簡易的な診断を行うことが可能になる。この構成を備えた医用診断支援装置１´について、図５を追加参照して、医用診断支援装置１とは異なる部分を中心に説明する。

【0039】

図５は、背側を紙面下側とし、腹側を紙面上側とした直交断面内における腸管Ｔの断面と、この直交断面に対応させて設定された色相環Ｃとを併記したものである。この色相環Ｃは、腸管Ｔの芯線Ａから腹側（紙面上方）に向かう角度が基準角度（０度）として設定されている。そして、この基準角度からの所定角度毎に、それぞれ対応する色彩が設定されている。なお、図５には対応する色彩を４５度毎に大まかに示しているが、例えば０度と４５度の間において、０度から４５度に近づくに従って徐々に水色から緑色に切り替わる色彩が角度に応じて表示されるように設定されている。このことは、他の角度範囲（４
５度〜３６０度）においても同様である。勿論、各角度範囲に対して、各々対応する一定の色彩が付されるように設定しても良い。

【0040】

医用診断支援装置１´の作動について、図２に示すフローチャートに沿って説明する。医用診断支援装置１´では、医用診断支援装置１において実行されるステップＳ１０〜Ｓ５０に加えて、二点鎖線で示すステップＳ３１およびステップＳ４１が実行される。すなわち、ステップＳ３０とステップＳ３１とが実行された後にステップＳ４０が実行され、また、ステップＳ４０とステップＳ４１とが実行された後にステップＳ５０が実行されるようになっている。このため、ここでは、二点鎖線で示すステップＳ３１およびステップＳ４１を中心に説明する。

【0041】

ステップＳ２０で表示された仮想内視鏡画像を読影者が読影する際、例えば仮想内視鏡画像に表示された関心部Ｋの位置にポインタを合わせてマウスをクリックすることにより、直交断面内における基準角度から関心部Ｋまでの角度を入力する（角度入力ステップ；図２のステップＳ３１参照）。具体的には、例えば図５において、関心部Ｋの位置にポインタを合わせてマウスをクリックすることで、基準角度から関心部Ｋまでの角度、すなわち１８０度という角度がデータ記憶部１２に記憶される。このステップＳ３１で入力された角度は、ステップＳ３０で入力された肛門からの距離に対応付けられて、データ記憶部
１２に記憶される。なお、マウスをクリックして基準角度から関心部Ｋまでの角度を入力する方法に代えて、読影者が仮想内視鏡画像を基に、基準角度から関心部Ｋまでの角度を読み取って直接入力しても良い。

【0042】

そして、ステップＳ４０により、肛門からの距離に応じた上下位置に位置情報を配置した後、図５に示す色相環Ｃに基づいて、各位置情報を基準角度からの角度に応じた色彩により表示させる（色彩付与ステップ；図２のステップＳ４１参照）。例えばステップＳ４０において図４に示すリスト表示が得られた後、ステップＳ４１を実行して各位置情報に色彩を付すことにより、体位１の「１０１ｃｍ」が赤色、「２３ｃｍ」が緑色、体位２の「１００ｃｍ」が赤色、「２２ｃｍ」が橙色に表示された場合を想定する。

【0043】

このように色彩が付されたリスト表示をながめて診断を行うとき、まず、体位１と体位２との間で紙面左右方向に表示位置がほぼ一致する、肛門から１０１ｃｍ（１００ｃｍ）および２３ｃｍ（２２ｃｍ）の部分が病変している可能性があると判断できる。左右に並んで表示された体位１の「１０１ｃｍ」および体位２の「１００ｃｍ」は、両者とも赤色で表示されていることから、直交断面内における関心部Ｋの位置が同一であることが直感的に一目で判断できる。このように、肛門から１０１ｃｍ（１００ｃｍ）の部分の関心部Ｋは、体位１と体位２との間で、直交断面内における位置も同一であるので、この関心部Ｋは病変部である可能性が非常に高いと判断できる。

【0044】

一方、左右に並んで表示された体位１の「２３ｃｍ」と体位２の「２２ｃｍ」とは、表示の色彩が緑色と橙色とで互いに異なっている。このため、位置情報を表示する色彩に基づいて、肛門から２３ｃｍ（２２ｃｍ）の位置の関心部Ｋは、両体位間で直交断面内における位置が異なることを直感的に把握することができる。この場合、体位を変化させたときに、腸管の長手方向に移動せずに直交断面内において移動した残渣Ｚを検出したものと判断することができる。以上のように、医用診断支援装置１´によれば、色相環Ｃに基づいて位置情報を色彩表示したリストを表示させることにより、大腸の簡易的な診断の精度を向上させることができる。

【0045】

次に、図６および図７を参照しながら、本発明の第２の実施例に係る医用診断支援装置１００について説明する。なお、上述した医用診断支援装置１と同一部分には同一番号を付して、その説明を省略する。

【0046】

医用診断支援装置１００は、図６に示すように、制御部１１１を備える。この制御部１１１は、関心部特定手段１２０、位置情報算出手段１２１、および位置情報表示手段２１から構成されている。

【0047】

医用診断支援装置１００の作動について、図７に示すフローチャートに沿って説明する。なお、図７に示すステップのうちで、図２に示すステップのいずれかに対応するものについては、図２における対応するステップを括弧書きで示し、その説明を省略する。

【0048】

〈１〉まず、医用診断支援装置１に医用画像データが入力される（医用画像データ入力ステップ；図７のステップＳ１１０参照）。このステップＳ１１０では、上述のステップＳ１０と同様に、仰臥位の状態を撮影した医用画像データと、腹臥位状態を撮影した医用画像データとが、それぞれ入力される。

【0049】

〈２〉制御部１１１の関心部特定手段１２０により、入力された医用画像データを基にして、体位毎に診断対象（大腸）内の関心部Ｋが自動で特定される（関心部特定ステップ；図７のステップＳ１２０参照）。ここで、腸管と病変部ＢとではＣＴ値が異なるため、例えばＣＴ値に閾値を設定しておくことにより、医用画像データを基にして病変部Ｂ（関心部Ｋ）を特定することができる。しかし、腸管内に残渣Ｚが存在する場合、このステップＳ１２０において、残渣Ｚも病変部Ｂとともに関心部Ｋとして特定される可能性がある。このため、後述するステップＳ１３０およびステップＳ１４０が必要となる。

【0050】

〈３〉制御部１１１の位置情報算出手段１２１により、ステップＳ１２０において特定された関心部Ｋの、腸管の長手方向における位置が自動で算出される（位置算出ステップ；図７のステップＳ１３０参照）。このステップＳ１３０では、各関心部Ｋの肛門からの距離（位置情報）が算出され、体位別にデータ記憶部１２に記憶される。

【0051】

〈４〉制御部１１１の位置情報表示手段２１は、データ記憶部１２に記憶された位置情報を読み出して、リスト表示のための表示データを生成する（位置情報配置ステップ；図７のステップＳ１４０参照）。なお、このステップＳ１４０の実行内容は、上述したステップＳ４０の実行内容と同一である。

【0052】

〈５〉制御部１１１の位置情報表示手段２１は、ステップＳ１４０において生成した表示データを表示装置２に出力して、表示装置２にリストを表示させる（リスト表示ステップ；図７のステップＳ１５０参照）。読影者は、表示装置２に表示されたリストをながめて、異なる体位間で表示位置が左右方向に一致もしくはほぼ一致する位置情報の有無を確認することにより、大腸の簡易的な診断を簡単且つ精度良く行うことができる。

【0053】

上述の医用診断支援装置１００において、関心部Ｋの肛門からの距離に加えて、直交断面内における関心部Ｋの位置を反映させたリスト表示（図５に示す色相環Ｃに基づく色彩表示）を行えば、一層精度良く大腸を診断することが可能になる。この構成を備えた医用診断支援装置１００´について、医用診断支援装置１、１´、１００とは異なる部分を中心に説明する。

【0054】

医用診断支援装置１００´の作動について、図７に示すフローチャートに沿って説明する。医用診断支援装置１００´では、医用診断支援装置１００で実行されるステップＳ１１０〜Ｓ１５０に加えて、二点鎖線で示すステップＳ１３１およびステップＳ１４１が実行される。すなわち、ステップＳ１３０とステップＳ１３１とが実行された後にステップＳ１４０が実行され、また、ステップＳ１４０とステップＳ１４１とが実行された後にステップＳ１５０が実行されるようになっている。このため、ここでは、二点鎖線で示すステップＳ１３１およびステップＳ１４１を中心に説明する。

【0055】

制御部１１１の位置情報算出手段１２１は、医用画像データを基にして、直交断面内における基準角度から関心部Ｋまでの角度を算出する（角度算出ステップ；図７のステップＳ１３１参照）。このステップＳ１３１で算出された角度は、ステップＳ１３０で算出された肛門からの距離に対応付けられて、データ記憶部１２に記憶される。

【0056】

続いて、ステップＳ１４０により、肛門からの距離に応じた上下位置に位置情報を配置した後、図５に示す色相環Ｃに基づいて、各位置情報を基準角度からの角度に応じた色彩により表示させる（色彩付与ステップ；図７のステップＳ１４１参照）。このように、医用診断支援装置１００´は、色相環Ｃに基づいて位置情報を色彩表示したリストを表示させることにより、大腸の簡易的な診断の精度を向上させることができる。

【0057】

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々に態様を変更することが可能である。

【0058】

上述の実施形態において、図４に示すリスト表示を例示して説明したが、これに代えて、図８に示すリストを表示させるようにしても良い。図８に示すリストは、図４に示すリストに対して、位置情報のそれぞれに、当該位置情報が示す部分が病変している可能性の高低を表すマークＭを付記したものである。例えば、体位間で１ｃｍ以内の対応する位置情報が存在する場合、この位置情報が示す部分が病変している可能性が高いとして「○」のマークＭが付記される。また、体位間で１ｃｍより大きく５ｃｍ以内の対応する位置情報が存在する場合、この位置情報が示す部分が病変している可能性がそれほど高くないと
して「△」のマークＭが付記される。さらに、体位間で５ｃｍ以内の対応する位置情報が存在しない場合、この位置情報が示す部分は残渣の可能性が高いとして「×」のマークＭが付記される。このように、マークＭを付記したリスト表示を行えば、マークＭに基づいてより直感的に病変している可能性が高い部分を把握することができる。

【0059】

上述の実施形態において、図４に示すような、体位毎に位置情報を上下に並べたリスト表示を例示して説明したが、これに代えて、位置情報を左右に並べたリスト表示も可能である。

【0060】

上述の実施形態において、図９（ａ）に示すように、腸管Ｔの長手方向に沿って関心部Ｋが存在する場合の位置情報の表示方法として、次の３つの方法のいずれかを選択可能である。第１の方法として、長手方向における関心部Ｋの中心位置（１０１ｃｍ）を、位置情報として表示させることが可能である。第２の方法として、長手方向における関心部Ｋの始点位置（９９ｃｍ）と終点位置（１０３ｃｍ）を、位置情報として表示させることが可能である。第３の方法として、上記第１と第２とを組み合わせた方法、すなわち、始点位置および終点位置の表示とともに中心位置を併せて表示させる方法も可能である。

【0061】

また、図９（ｂ）に示すように、直交断面内において腸管内側に沿って関心部Ｋが存在する場合の、色相環Ｃに基づく色彩表示として、次の２つの方法のいずれかを選択可能である。第１の方法として、関心部Ｋの中心位置（１３５度）に基づく色彩（黄色）により、位置情報を表示させることが可能である。第２の方法として、関心部Ｋの始点位置（９０度）から終点位置（１８０度）に至る色彩、すなわち、黄緑色〜黄色〜赤色へと徐々に変化する色彩により、位置情報を表示させることが可能である。

【0062】

上述の実施形態では、直交断面内における関心部Ｋの位置に基づいた色彩（色相環Ｃに基づく色彩）により、位置情報を表示させる例（医用診断支援装置１´，１００´）について説明した。これに代えて、各位置情報を囲む枠を位置情報とともに表示させる構成とし、当該枠を、直交断面内における関心部Ｋの位置に基づいた色彩により表示させるようにしても良い。また、位置情報の表示背景を、直交断面内における関心部Ｋの位置に基づいた色彩により表示させる構成も可能である。さらに、色彩表示のためのマークを各位置情報に隣接させて設け、当該マークを、直交断面内における関心部Ｋの位置に基づいた色彩で着色して表示するようにしても良い。

【0063】

上述の実施形態において、残渣Ｚを腸管内で移動させて病変部Ｂと残渣Ｚとを区別するために、仰臥位と腹臥位との間で体位を変化させる場合について説明した。これらの体位（仰臥位および腹臥位）は一例であって、腸管内で残渣Ｚを移動させることができれば、他の体位間において変化させるようにしても良い。

【0064】

上述の実施形態において、ＣＴにより撮像された医用画像データを用いる場合を例示したが、ＭＲＩや内視鏡により得られた医用画像データを用いることも可能である。また、例えば、仰臥位の医用画像データをＣＴにより取得し、一方で腹臥位の医用画像データを内視鏡により取得し、これらの医用画像データを基にして得られる位置情報を、体位毎に並べてリスト表示させることも可能である。

【0065】

上述の実施形態においては、体位を仰臥位と腹臥位との間で変化させて医用画像データを取得し、これら２つの体位毎の位置情報をリスト表示させる構成について説明した。この構成に代えて、例えば互いに異なる３つ以上の体位において医用画像データを取得し、これら３つ以上の体位毎の位置情報をリスト表示させる構成も可能である。

【0066】

上述の実施形態においては、関心部Ｋの肛門からの距離を位置情報としてリスト表示させる構成例について説明したが、この構成に代えて、大腸の他の部分（例えば、口側の端部）からの距離を位置情報としてリスト表示させる構成でも良い。

【0067】

上述の実施形態においては、大腸を診断対象とした場合の例について説明したが、本発明を適用して大腸以外の管腔状組織、例えば気管支、リンパ管、小腸および脊椎等の診断を行うことが可能である。

【符号の説明】

【0068】

１ 医用診断支援装置
２ 表示装置
３ 操作装置
４ 画像撮像装置
１１ 制御部
１２ データ記憶部
１４ 表示データ出力インタフェース
１５ 操作入力インタフェース
１６ 画像データ入力インタフェース
２０ 仮想表示手段
２１ 位置情報表示手段
１２０ 関心部特定手段
１２１ 位置情報算出手段
Ａ 芯線
Ｂ 病変部
Ｃ 色相環
Ｋ 関心部
Ｍ マーク
Ｔ 腸管
Ｚ 残渣

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】