特許 6554967 サポートアセンブリおよび鍵盤装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6554967

(24)【登録日】2019年7月19日

(45)【発行日】2019年8月7日

(54)【発明の名称】サポートアセンブリおよび鍵盤装置

(51)【国際特許分類】

   G10C 3/16 20190101AFI20190729BHJP

   G10B 3/12 20060101ALI20190729BHJP

   G10H 1/34 20060101ALI20190729BHJP

【ＦＩ】

   G10C3/16 120

   G10B3/12 130

   G10H1/34

   G10C3/16

   G10C3/16 130

   G10C3/16 110

【請求項の数】11

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-145644(P2015-145644)

(22)【出願日】2015年7月23日

(65)【公開番号】特開2017-26838(P2017-26838A)

(43)【公開日】2017年2月2日

【審査請求日】2018年5月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】大庭 聡斗

【審査官】 上田 雄

(56)【参考文献】

【文献】 実公昭４６−３０７７４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２００５−２９２３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０９０５７２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１７−０２６８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−０２２１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０２６８４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ１０Ｃ １／００−３／３０

Ｇ１０Ｂ ３／１２

Ｇ１０Ｈ １／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームに対して回動可能に配置されるサポートと、
ジャック大およびジャック小の間を回動中心として、前記サポートに対して回動可能に接続されるジャックと、
前記ジャック大から前記ジャック小とは反対側に突出し、前記ジャックと共に回動する突出部と、
前記サポートに配置され、前記突出部と摺接する第１ガイド部と、
を備えることを特徴とするサポートアセンブリ。

【請求項2】

前記第１ガイド部は、前記サポートの本体部から上方に突出していることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。

【請求項3】

前記突出部および前記第１ガイド部の少なくとも一方は、凸部を備え、
前記突出部と前記第１ガイド部とは、前記凸部を介して摺接することを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。

【請求項4】

前記第１ガイド部は、前記突出部の両側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。

【請求項5】

前記第１ガイド部は、前記突出部の側面の一方に配置された第１部材、および他方に配置された第２部材を備え、
前記第１部材と前記第２部材とは、前記突出部を側面から見た場合に重畳しないように配置されていることを特徴とする請求項４に記載のサポートアセンブリ。

【請求項6】

前記第１部材は、前記第２部材に近い端部において第１凸部を備え、
前記第２部材は、前記第１部材に近い端部において第２凸部を備え、
前記第１部材は前記第１凸部を介して前記突出部と摺接し、
前記第２部材は前記第２凸部を介して前記突出部と摺接することを特徴とする請求項５に記載のサポートアセンブリ。

【請求項7】

前記サポートは、前記ジャックを回動可能に支持するジャック支持部を備え、
前記ジャック支持部は、前記ジャックの側面と摺接する第２ガイド部を備えることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。

【請求項8】

前記第２ガイド部は、前記ジャックの側面の一方に配置された第１部材、および他方に配置された第２部材を備え、
前記第１部材と前記第２部材とは、前記ジャックを側面から見た場合に重畳しないように配置されていることを特徴とする請求項７に記載のサポートアセンブリ。

【請求項9】

前記突出部は、前記第１ガイド部の両側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のサポートアセンブリ。

【請求項10】

前記突出部は、前記第１ガイド部の側面の一方に配置された第１部材、および他方に配置された第２部材を備え、
前記第１部材と前記第２部材とは、前記第１ガイド部を側面から見た場合に重畳しないように配置されていることを特徴とする請求項９に記載のサポートアセンブリ。

【請求項11】

請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の複数のサポートアセンブリと、
前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、
前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、
を備える鍵盤装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鍵盤装置に用いるサポートアセンブリに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。

【0003】

例えば、特許文献１に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。

【0004】

アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−２９２３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

サポートアセンブリを構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、サポートアセンブリの構成を変更すると、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化してしまう。そのため、アコースティックピアノの製造費用を抑えることは困難である。

【0007】

本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施形態によると、フレームに対して回動可能に配置されるサポートと、ジャック大およびジャック小の間を回動中心として、前記サポートに対して回動可能に接続されるジャックと、前記ジャック大から前記ジャック小とは反対側に突出し、前記ジャックと共に回動する突出部と、前記サポートに配置され、前記突出部と摺接する第１ガイド部と、を備えることを特徴とするサポートアセンブリが提供される。

【0009】

前記第１ガイド部は、前記サポートの本体部から上方に突出していてもよい。

【0010】

前記突出部および前記第１ガイド部の少なくとも一方は、凸部を備え、前記突出部と前記第１ガイド部とは、前記凸部を介して摺接してもよい。

【0011】

前記第１ガイド部は、前記突出部の両側に配置されてもよい。

【0012】

前記第１ガイド部は、前記突出部の側面の一方に配置された第１部材、および他方に配置された第２部材を備え、前記第１部材と前記第２部材とは、前記突出部を側面から見た場合に重畳しないように配置されていてもよい。

【0013】

前記第１部材は、前記第２部材に近い端部において第１凸部を備え、前記第２部材は、前記第１部材に近い端部において第２凸部を備え、前記第１部材は前記第１凸部を介して前記突出部と摺接し、前記第２部材は前記第２凸部を介して前記突出部と摺接してもよい。

【0014】

前記サポートは、前記ジャックを回動可能に支持するジャック支持部を備え、前記ジャック支持部は、前記ジャックの側面と摺接する第２ガイド部を備えてもよい。

【0015】

前記第２ガイド部は、前記ジャックの側面の一方に配置された第１部材、および他方に配置された第２部材を備え、前記第１部材と前記第２部材とは、前記ジャックを側面から見た場合に重畳しないように配置されていてもよい。

【0016】

前記突出部は、前記第１ガイド部の両側に配置されていてもよい。

【0017】

前記突出部は、前記第１ガイド部の側面の一方に配置された第１部材、および他方に配置された第２部材を備え、前記第１部材と前記第２部材とは、前記第１ガイド部を側面から見た場合に重畳しないように配置されていてもよい。

【0018】

また、本発明の一実施形態によると、上記の複数のサポートアセンブリと、前記サポートアセンブリの各々に対応して配置され、前記サポートを回動させるための鍵と、前記鍵の押下に応じて発音する発音機構と、を備える鍵盤装置が提供される。

【発明の効果】

【0019】

本発明の一実施形態によれば、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えつつ、サポートアセンブリの製造コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。

【図3】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。

【図4】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。

【図5】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。

【図6】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの第２ガイド部の近傍を拡大した図である。

【図7】本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。

【図8】本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。

【図9】本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。

【図10】本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。

【0022】

＜第１実施形態＞
［鍵盤装置１の構成］
本発明の第１実施形態における鍵盤装置１は、本発明に係るサポートアセンブリの一例を電子ピアノに適用した例である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置１の概要を説明する。

【0023】

図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置の機械構成を示す側面図である。図１に示すように、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（この例では８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマシャンク３１０、ハンマ３２０およびハンマストッパ４１０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、ハンマ３２０から見て演奏者手前側に配置され、鍵１１０から見て上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。

【0024】

鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートフレンジ２９０に回動可能に接続され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートフレンジ２９０は、サポートレール９２０に固定されている。サポートアセンブリ２０の詳細の構成は後述する。なお、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例である。フレームは、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０のように複数の部材で形成されていてもよいし、一つ部材で形成されていてもよい。フレームは、サポートレール９２０のように鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の部材であってもよいし、サポートフレンジ２９０のように鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。

【0025】

ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を介して、サポートアセンブリ２０上に載置されている。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。レギュレーティングボタン３６０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、ハンマシャンク３１０の回動を規制する位置に配置されている。

【0026】

センサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。

【0027】

上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。

【0028】

［サポートアセンブリ２０の構成］
図２は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す側面図である。図３は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの構成を示す斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリを分解した一部の構成を示す側面図である。各構成要素の特徴がわかりやすくなるように、図４（ａ）はサポートアセンブリ２０からジャック２５０およびねじりコイルスプリング２８０を除外した図であり、図４（ｂ）はジャック２５０のみを示した図である。

【0029】

サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を備える。サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持されている。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。

【0030】

サポート２１０は、一端側に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。貫通孔２１０９は、サポートフレンジ２９０に支持される軸が通される。これによって、サポート２１０は、サポートフレンジ２９０およびサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。したがって、貫通孔２１０９は、サポート２１０の回動中心となる。

【0031】

サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持部２１０５はジャック２５０の回動中心となる。

【0032】

貫通孔２１０９（サポート２１０の回動中心）とジャック支持部２１０５（ジャック２５０の回動中心）との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間ＳＰが形成される。説明の便宜上、サポート２１０を、貫通孔２１０９側から第１本体部２１０１、屈曲部２１０２、第２本体部２１０３の各領域に区分する。この場合、第１本体部２１０１と第２本体部２１０３とを結合する屈曲部２１０２によって、第２本体部２１０３は第１本体部２１０１よりも鍵１１０に近い側（下方）に配置される。ジャック支持部２１０５が第２本体部２１０３から上方に突出する。この区分によれば、上記の空間ＳＰは、第２本体部２１０３の上方において、屈曲部２１０２とジャック支持部２１０５と挟まれた領域に対応する。また、サポート２１０の端部（第２本体部２１０３側の端部）には、ストッパ２１６が結合している。サポートヒール２１２は、屈曲部２１０２の下方に配置されている。このとき、鍵１１０から第２本体部２１０３までの距離は、鍵１１０からサポートヒール２１２までの距離（即ちキャプスタンスクリュー１２０の長さ）よりも長いことが望ましい。このようにすると、演奏者側からキャプスタンスクリュー１２０の調整がしやすくなる。

【0033】

レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２、および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。

【0034】

延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１とレペティションレバー２４０とが結合されている部分にはリブ２４６が設けられている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。つまり、延設部２４４はジャック２５０と交差している、ということもできる。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の凸部Ｐ１を備える。

【0035】

外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。

【0036】

第１ガイド部２１５は、第２本体部２１０３から上方に突出する第１部材２１５２および第２部材２１５４を備える。第１ガイド部２１５は、空間ＳＰに配置されている。第２ガイド部２１１は、ジャック支持部２１０５から突出する第１部材２１１２および第２部材２１１４を備える。第１ガイド部２１５および第２ガイド部２１１の詳細の構成については後述する。

【0037】

ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５６を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置されている。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５６は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５６は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。

【0038】

ジャック大２５０２は、両側面から突出する線形状の凸部Ｐ２を備える。凸部Ｐ２は、上述した内側部２４４１の凸部Ｐ１と摺接する。ジャック小２５０４は、両側面から突出する円形状の凸部Ｐ３を備える。凸部Ｐ３は、上述した結合部２４４３の内面と摺接する。ジャック２５０の側面のうち、サポート接続部２５０５は、その周囲に円形状の凸部Ｐ４、Ｐ５を備える。この例では、凸部Ｐ４、Ｐ５は、両側面のうち第１部材２１１２側に存在し、第２部材２１１４側には存在していない。凸部Ｐ４、Ｐ５は、ジャック支持部２１０５の周囲に配置された第２ガイド部２１１の第１部材２１１２と摺接する。

【0039】

このように凸部Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を介してジャック２５０と延設部２４４とが摺接することで、接触面積を減らしている。また、ジャック２５０の側面に配置された凸部Ｐ４、Ｐ５を介して、ジャック２５０と第２ガイド部２１１（第１部材２１１２）とが摺接することで、接触面積を減らしている。なお、複数の凸部Ｐ２によって溝部を形成することにより、グリス溜りを形成してもよい。また、ジャック大２５０２の側面形状において、凸部または溝部を有するようにしてもよい。

【0040】

ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５６が下方（サポート２１０側）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。

【0041】

［第１ガイド部２１５の構成］
図５は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。図５（ａ）は、図４（ａ）に示した第１ガイド部２１５の近傍を拡大した図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す矢印Ａ１方向に第１ガイド部２１５を見た場合の図である。図５（ｃ）は、図５（ａ）に示す矢印Ａ２方向に第１ガイド部２１５を見た場合の図である。なお、図５（ｂ）、（ｃ）において、ジャック２５０（突出部２５６）などの構成は、位置関係を示すために破線によって示されている。

【0042】

第１ガイド部２１５の第１部材２１５２および第２部材２１５４は、サポート２１０の第２本体部２１０３から上方に突出し、突出部２５６の両側に配置されている。突出部２５６を側面から見た場合（図５（ａ）に対応）に、第１部材２１５２と第２部材２１５４とは、重畳しないように配置されている。この例では、図５（ｂ）に示すギャップＧが形成されるように、第１部材２１５２と第２部材２１５４とが配置されている。このような配置によれば、射出成形を容易に行うこともできる。

【0043】

第１部材２１５２は、直線状の第１凸部２１５６を備える。第１凸部２１５６は、第１部材２１５２のうち、第２部材２１５４に近い端部において、突出部２５６側に第１部材２１５２から突出している。これにより第１部材２１５２と突出部２５６とは第１凸部２１５６を介して摺接する。第２部材２１５４は、直線状の第２凸部２１５８を備える。第２凸部２１５８は、第２部材２１５４のうち、第１部材２１５２に近い端部において、突出部２５６側に第２部材２１５４から突出している。これにより第２部材２１５４と突出部２５６とは第２凸部２１５８を介して摺接する。ジャック支持部２１０５にジャック２５０が支持され、さらに突出部２５６と第１ガイド部２１５（第１部材２１５２および第２部材２１５４）とが摺接することによって、ジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。

【0044】

ここで、突出部２５６の存在により、ジャック支持部２１０５から離隔した部分において、ジャック２５０と第１ガイド部２１５とが摺接できるため、効率的にジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。

【0045】

さらに、この例では、突出部２５６の側面に配置されたスプリング接触部２５６２（第２アーム２８０４）が、サポート２１０（第２本体部２１０３）の幅方向ＷＤの中心に近くなるように、第１ガイド部２１５の位置は、第２本体部２１０３の幅方向ＷＤの片側に偏って配置されている。

【0046】

［第２ガイド部２１１の構成］
図６は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの第２ガイド部の近傍を拡大した図である。図６（ａ）は、図４（ａ）に示した第２ガイド部２１１の近傍を拡大した図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す矢印Ａ３方向に第２ガイド部２１１を見た場合の図である。なお、図６（ｂ）において、ジャック２５０（突出部２５６）などの構成は、位置関係を示すために破線によって示されている。

【0047】

第２ガイド部２１１の第１部材２１１２および第２部材２１１４は、ジャック支持部２１０５から突出し、ジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）を挟むようにジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）の両側に配置されている。第１部材２１１２および第２部材２１１４は、ジャック２５０の回動中心軸ＤＰを法線とする面に沿って拡がるように、ジャック支持部２１０５から突出している。この例では、ジャック支持部２１０５の一端から、第１部材２１１２が突出している。ジャック支持部２１０５の他端から、第２部材２１１４が突出している。

【0048】

ジャック２５０を側面から見た場合、すなわちジャック２５０の回動中心軸に沿ってみた場合（図６（ａ）に対応）、第１部材２１１２と第２部材２１１４とは、重畳しないように配置されている。この例では、第２部材２１１４は、第１部材２１１２に比べて小さい。その結果、第１部材２１１２は、その一部に切り欠き２１１３が形成されることによって、第２部材２１１４と重畳しないようになっている。このような配置によれば、射出成形を容易に行うこともできる。

【0049】

また、上述したように、ジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）と第１部材２１１２とは、凸部Ｐ４、Ｐ５を介して摺接する。一方、ジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）と第２部材２１１４とは、直接接触して摺接する。第２部材２１１４が、凸部Ｐ４、Ｐ５と同等の大きさであるため、凸部を設けなくてもジャック２５０（サポート接続部２５０５の周囲）と第２部材２１１４との接触面積を少なくしておくことができるためである。

【0050】

このような第２ガイド部２１１によっても、ジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。また、第１ガイド部２１５と第２ガイド部２１１との組み合わせによって、さらに効率的にジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。以上が、サポートアセンブリ２０の構成についての説明である。

【0051】

［サポートアセンブリ２０の動作］
続いて、鍵１１０がレスト位置にある状態（図１）からエンド位置に押下された場合において、サポートアセンブリ２０の動きを説明する。

【0052】

図７は、本発明の第１実施形態におけるサポートアセンブリの動きを説明するための側面図である。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を回動させる。サポート２１０が回動して上方に移動すると、ジャック大２５０２がハンマローラ３１５を押し上げて、ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦に相当する。

【0053】

この衝突の直前に、レギュレーティングボタン３６０によってジャック小２５０４の上方への移動が規制されつつ、さらにサポート２１０（ジャック支持部２１０５）が上昇する。そのため、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。このとき、レギュレーティングボタン３６０によって、結合部２４４３の上方への移動も規制される。この例では、レギュレーティングボタン３６０は、一般的なグランドピアノのアクション機構におけるレペティションレギュレーティングスクリューの機能も有している。

【0054】

これにより、レペティションレバー２４０は、上方への移動が規制されてサポート２１０に近づくように回動する。これらの動作によって、ダブルエスケープメント機構が実現される。図７は、この状態を示す図である。なお、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。ジャック大２５０２がハンマローラ３１５の下方に戻るための回動力は、突出部２５６を介して第２アーム２８０４によって与えられる。

【0055】

このように、一般的なグランドピアノに用いられるサポートアセンブリに比べて容易な構成において、ダブルエスケープメントが実現されるため、タッチ感への影響を抑えつつ製造コストを削減することができる。また、ジャック２５０のヨーイングが抑制されるため、ジャック２５０の回動による他の構成への作用を安定化させることもできる。

【0056】

［鍵盤装置１の発音機構］
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。

【0057】

図８は、本発明の第１実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。

【0058】

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、突出部２５６の両側に、第１ガイド部２１５の第１部材２１５２と第２部材２１５４とが配置されていた。第２実施形態では、第１実施形態とこれらの構成の位置関係が逆の関係、すなわち、第１ガイド部の両側に突出部が配置されている例について説明する。

【0059】

図９は、本発明の第２実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。図９（ａ）、図９（ｂ）は、それぞれ、図５（ｂ）、図５（ｃ）に対応している。この例では、第１ガイド部２１５Ａは、第２本体部２１０３から上方に突出している。突出部２５６Ａの先端は、第１分岐部２５６２Ａと第２分岐部２５６４Ａとに分岐している。第１分岐部２５６２Ａと第２分岐部２５６４Ａとの間に第１ガイド部２１５Ａが挟まれている。突出部２５６Ａを側面から見た場合（図９（ａ）における矢印Ａ４方向に見た場合）に、第１分岐部２５６２Ａと第２分岐部２５６４Ａとは、重畳しないように配置されている。この例では、図９（ａ）に示すギャップＧが形成されるように、第１分岐部２５６２Ａと第２分岐部２５６４Ａとが配置されている。

【0060】

第１分岐部２５６２Ａは、第１ガイド部２１５Ａ側に直線状の第１凸部２５６６Ａを備える。第２分岐部２５６４Ａは、第１ガイド部２１５Ａ側に直線状の第２凸部２５６８Ａを備える。第１ガイド部２１５Ａと突出部２５６の第１分岐部２５６２Ａとは、第１凸部２５６６Ａを介して摺接する。第１ガイド部２１５Ａと突出部２５６の第２分岐部２５６４Ａとは、第２凸部２５６８Ａを介して摺接する。ジャック支持部２１０５にジャック２５０が支持され、さらに第１ガイド部２１５Ａと突出部２５６（第１分岐部２５６２Ａおよび第２分岐部２５６４Ａ）とが摺接することによって、ジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。

【0061】

なお、図９（ｂ）に示すように、第２分岐部２５６４Ａと第２凸部２５６８Ａとによって第２アーム２８０４を受けることによって、第１実施形態におけるスプリング接触部２５６２に相当する構成を実現してもよい。

【0062】

＜第３実施形態＞
第１実施形態は、第１ガイド部２１５がサポート２１０の第２本体部２１０３から上方に突出していた。第３実施形態では、第１ガイド部がサポートの第２本体部内部に配置されている場合について説明する。

【0063】

図１０は、本発明の第３実施形態におけるサポートアセンブリの第１ガイド部の近傍を拡大した図である。図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、それぞれ、図５（ａ）、図５（ｂ）に対応している。第２本体部２１０３Ｂは、開口部２１５２Ｂが形成されている。突出部２５６Ｂは、開口部２１５２Ｂの内部まで延在している。突出部２５６Ｂは、両側面に凸部Ｐ６、Ｐ７が配置されている。突出部２５６Ｂは、凸部Ｐ６、Ｐ７を介して開口部２１５２Ｂの内面と摺接する。これによって、ジャック２５０のヨーイングを抑制することができる。

【0064】

＜変形例＞
上述した各実施形態において、互いに摺接する構成の一方または双方には、凸部が配置されていた。いずれか一方の構成に配置される場合には、いずれの構成に配置されてもよい。例えば、第１実施形態において、第１凸部２１５６は、第１部材２１５２に配置されていたが、第１部材２１５２の代わりに突出部２５６に配置されてもよい。この場合であっても、第１部材２１５２と突出部２５６とは第１凸部を介して摺接することになる。なお、凸部（第１凸部、第２凸部を含む）を用いずに互いの構成が摺接するようになっていてもよい。

【0065】

上述した第１実施形態において、第１ガイド部２１５の第１部材２１５２および第２部材２１５４は、突出部２５６の両側に配置されていたが、第１部材２１５２または第２部材２１５４が存在しなくてもよい。例えば、第１部材２１５２が存在していれば、第２部材２１５４が存在していなくても、一方向（突出部２５６に対して第１部材２１５２側）へのヨーイングを抑制することができる。第２実施形態、第３実施形態においても同様に変形可能である。

【0066】

上述した第１実施形態では、第１ガイド部２１５は、空間ＳＰに配置されていた。一方、サポート２１０の形状が空間ＳＰを形成しない形状である場合であっても、第１ガイド部はサポート２１０から突出して形成されてもよい。第２実施形態においても同様に変形可能である。

【0067】

上述した各実施形態では、サポートアセンブリを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態のサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。

【符号の説明】

【0068】

１…鍵盤装置、２０…サポートアセンブリ、５０…発音機構、１１０…鍵、１２０…キャプスタンスクリュー、２１０…サポート、２１１…第２ガイド部、２１２…サポートヒール、２１５…第１ガイド部、２１５Ａ…第１ガイド部、２１６…ストッパ、２１８…スプリング支持部、２２０…可撓部、２４０…レペティションレバー、２４２…スプリング接触部、２４４…延設部、２４６…リブ、２５０…ジャック、２５６…突出部、２５６Ａ…突出部、２５６Ｂ…突出部、２８０…ねじりコイルスプリング、２９０…サポートフレンジ、３１０…ハンマシャンク、３１５…ハンマローラ、３２０…ハンマ、３６０…レギュレーティングボタン、３９０…シャンクフレンジ、４１０…ハンマストッパ、５１０…センサ、５２０…遮蔽板、５５０…信号変換部、５６０…音源部、５７０…出力部、９００…ブラケット、９１０…バランスレール、９２０…サポートレール、９３０…シャンクレール、９４０…ハンマストッパレール、９５０…センサレール、２１０１…第１本体部、２１０２…屈曲部、２１０３…第２本体部、２１０３Ｂ…第２本体部、２１０５…ジャック支持部、２１０９…貫通孔、２１１２…第１部材、２１１４…第２部材、２１５２…第１部材、２１５２Ｂ…開口部、２１５４…第２部材、２１５６…第１凸部、２１５８…第２凸部、２４４１…内側部、２４４２…外側部、２４４３…結合部、２４４４…ストッパ接触部、２５０２…ジャック大、２５０４…ジャック小、２５０５…サポート接続部、２５６２…スプリング接触部、２５６２Ａ…第１分岐部、２５６４Ａ…第２分岐部、２５６６Ａ…第１凸部、２５６８Ａ…第２凸部、２８０２…第１アーム、２８０４…第２アーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】