特許 6555525 台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6555525

(24)【登録日】2019年7月19日

(45)【発行日】2019年8月7日

(54)【発明の名称】台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 3/02 20060101AFI20190729BHJP

【ＦＩ】

   B62B3/02 G

【請求項の数】5

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2015-185517(P2015-185517)

(22)【出願日】2015年9月18日

(65)【公開番号】特開2017-56902(P2017-56902A)

(43)【公開日】2017年3月23日

【審査請求日】2018年6月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100146835

【弁理士】

【氏名又は名称】佐伯 義文

(72)【発明者】

【氏名】木下 優司

(72)【発明者】

【氏名】水島 敏文

【審査官】 川村 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１７３１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０５５１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２３９９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２３５０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第６３９４７３８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｂ １／００ − ５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被搬送物が積載される積載部を有する台車本体と、
前記台車本体の下面に取り付けられた走行車輪と、
前記台車本体の下面に沿って前記走行車輪より前記台車本体の外方に向けて進退可能に設けられたアウトリガーと、
前記アウトリガーの先端部に取り付けられた補助車輪と、
前記アウトリガーを所望の位置まで案内するアウトリガー案内部と、
を備え、
走行面が水平である場合、前記補助車輪の下端が前記走行車輪の下端よりも上方に位置し、
前記走行面が進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方に傾斜している場合、下方に位置する前記アウトリガーが前記アウトリガー案内部によって、前記補助車輪が前記走行面に当接する補助車輪接触位置まで案内されるように構成され、
前記台車本体には係止部が設けられ、
前記アウトリガーには前記係止部に係止可能な被係止部が設けられ、
前記走行面が進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方に傾斜した時に、前記補助車輪接触位置において前記係止部が前記被係止部に係止されることを特徴とする台車。

【請求項2】

前記台車本体には前記進行方向に対して直交する水平方向に沿って延在するアウトリガー収容部が設けられ、
前記アウトリガー収容部は上板と底板と該上板及び該底板を厚み方向に間隔をあけて連結する連結部とを備え、
前記アウトリガーは前記上板と前記底板との間に収容され、
前記係止部は前記進行方向に対して直交する水平方向に沿って前記底板の上面に複数設けられた凹部であり、
前記被係止部は前記アウトリガーの基端部の下面に設けられ、前記凹部に収容可能な突起であり、
前記アウトリガー案内部は、前記上板と前記底板との間に収容された前記アウトリガーの下面と前記底板の上面との間に設けられた案内用ローラであることを特徴とする請求項１に記載の台車。

【請求項3】

前記突起の高さ寸法は、前記アウトリガーの基端部から先端部に向かうに従い増大し、
前記凹部の深さ寸法は、前記台車本体の中央側から外側に向かうに従い増大することを特徴とする請求項２に記載の台車。

【請求項4】

被搬送物が積載される積載部を有する台車本体と、
前記台車本体の下面に取り付けられた走行車輪と、
前記台車本体の下面に沿って前記走行車輪より前記台車本体の外方に向けて進退可能に設けられたアウトリガーと、
前記アウトリガーの先端部に取り付けられた補助車輪と、
前記アウトリガーを所望の位置まで案内するアウトリガー案内部と、
を備え、
走行面が水平である場合、前記補助車輪の下端が前記走行車輪の下端よりも上方に位置し、
前記走行面が進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方に傾斜している場合、下方に位置する前記アウトリガーが前記アウトリガー案内部によって、前記補助車輪が前記走行面に当接する補助車輪接触位置まで案内されるように構成され、
前記台車本体には前記進行方向に対して直交する水平方向に沿って延在するアウトリガー収容部が設けられ、
前記アウトリガー収容部は上板と底板と該上板及び該底板を厚み方向に間隔をあけて連結する連結部とを有し、
前記連結部の側方に設けられたダンパー部材収容部と、
前記ダンパー部材収容部に対して進退可能に設けられたダンパー部材と、を備え、
前記アウトリガーは前記ダンパー部材に連結され、
前記アウトリガーと前記ダンパー部材との連結部には案内用ローラが設けられ、
前記連結部には、前記アウトリガー収容部の端部から前記台車本体の外側に向けて突出する突起が設けられ、
前記アウトリガー案内部は前記ダンパー部材であることを特徴とする台車。

【請求項5】

前記突起の高さ寸法は、該突起の基端部から先端部に向かうに従い増大していることを特徴とする請求項４に記載の台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、台車に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、新築の集合住宅の建設現場では、工事用エレベータ等の昇降機構を用いた内装材等の資材揚重が行われる。所定の揚重階までの揚重後は、複数の作業員が資材を担ぎ、所定の作業場所までの長距離間を水平搬送している。

【0003】

一方、作業員の負担軽減及び建設現場の労務費軽減のために、所定の揚重階における資材の水平搬送を行うための台車が用いられることがある。
例えば特許文献１には、車台と、車台の一端側に配してあり、被運搬物を支持する固定支持部と、車台の他端側に配してあり、被運搬物を支持する昇降可能な可動支持部と、を備えた運搬台車（台車）が開示されている。この運搬台車では、可動支持部を上昇させて被運搬部材の傾斜角度を大きくすることにより、載置された被運搬部材を含む運搬台車の長手方向の幅が短縮される。また、可動支持部を降下させて被運搬部材の傾斜角度を小さくすることにより、被運搬部材を含む運搬台車の高さが低くなる。従って、水平搬送の途中で狭い通路又は低い通路等に遭遇した場合であっても、載置された被運搬物の傾斜角度を調整して被運搬物を含む本体の横幅及び高さを容易に変更し、被運搬物を含む本体を通過可能とすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２３５０２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、増加している板状型マンションは建築面積が広いため、各階での資材搬送においてより長距離間の水平搬送が必要になり、台車の使用必要性が高い。ところが、板状型マンションでは鉄筋コンクリート造の耐震壁で各住戸を区切る場合が多く、このような場合には住戸間での資材の水平搬送が困難である。そこで、各住戸にアプローチ可能なバルコニーを介して資材の水平搬送を行う。
しかしながら、バルコニーは通路幅が狭いうえに床面に勾配が付いているため、例えば特許文献１に開示されている運搬台車の可動支持部を上昇させて被運搬物を含む本体をバルコニーの狭さに合わせることで被運搬物及び本体を通過可能にしても、バルコニー床面の勾配によって被運搬物及び本体が所定の角度以上に傾斜するおそれがあり、その際に運搬台車が転倒する虞がある。また、特許文献１の運搬台車では、走行中に車台の短辺方向へ傾いた場合、アウトリガーに設けられた補助車輪が床面に接触して運搬台車の転倒を防止するとされているが、転倒防止のための補助車輪を備えるアウトリガーの張出部を所定の格納位置に固定ボルトを用いて予め移動させる作業が必要になるという問題がある。そのため、かえって作業員の労力が増えるばかりでなく、格納位置に応じた角度以上に傾斜すれば運搬台車の転倒を防止しきれない。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、勾配が付いた床面上を搬送しても転倒せず、被搬送物に応じた搬送前の作業量を軽減する台車を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１記載の台車は、被搬送物が積載される積載部を有する台車本体と、前記台車本体の下面に取り付けられた走行車輪と、前記台車本体の下面に沿って前記走行車輪より前記台車本体の外方に向けて進退可能に設けられたアウトリガーと、前記アウトリガーの先端部に取り付けられた補助車輪と、前記アウトリガーを所望の位置まで案内するアウトリガー案内部と、を備え、走行面が水平である場合、前記補助車輪の下端が前記走行車輪の下端よりも上方に位置し、前記走行面が進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方に傾斜している場合、下方に位置する前記アウトリガーが前記アウトリガー案内部によって、前記補助車輪が前記走行面に当接する補助車輪接触位置まで案内されるように構成され、前記台車本体には係止部が設けられ、前記アウトリガーには前記係止部に係止可能な被係止部が設けられ、前記走行面が進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方に傾斜した時に、前記補助車輪接触位置において前記係止部が前記被係止部に係止されることを特徴とする。

【0008】

上記台車によれば、走行面が進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方へ傾斜したときに、台車本体が走行面の傾斜に応じて、下方側のアウトリガーが補助車輪接触位置まで自動的に案内されるので、台車本体が下方側の走行車輪とアウトリガーの補助車輪と
によって支持される。
従って、予めアウトリガーを走行車輪よりも台車本体の外方に向けて設置しておかなくても、台車が転倒しない。
また、上記台車によれば、補助車輪接触位置まで進んだアウトリガーの被係止部が台車本体の係止部に係止されることで、アウトリガーの位置が略固定されると共に、アウトリガーに対して走行面からの反力が付され、台車が転倒せず、一対の走行車輪を走行面に接触している元の姿勢（走行面が水平である場合の姿勢）に戻り易くなる。

【0011】

請求項２記載の台車において、前記台車本体には前記進行方向に直交する水平方向に沿って延在するアウトリガー収容部が設けられ、前記アウトリガー収容部は上板と底板と該上板及び該底板を厚み方向に間隔をあけて連結する連結部とを備え、前記アウトリガーは前記上板と前記底板との間に収容され、前記係止部は前記底板の上面に複数設けられた凹部であり、前記被係止部は前記アウトリガーの基端部の下面に設けられ、前記凹部に収容可能な突起であり、前記アウトリガー案内部は、前記上板と前記底板との間に収容された前記アウトリガーの下面と前記底板の上面との間に設けられた案内用ローラであることを特徴とする。

【0012】

上記台車では、走行面への傾斜、即ち進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方への走行面の傾斜に伴い、凹部の内壁面のうち台車本体外側の面（以下、台車本体外側の内壁面）と水平方向とのなす角度が小さくなるので、アウトリガーの突起が台車本体外側の凹部の内壁面を順次乗り越え、アウトリガーが底板の上面に沿って、台車本体外方に向かって案内用ローラによって補助車輪接触位置まで案内される。このようにして、アウトリガーが補助車輪接触位置まで自動的に案内される。一方、水平方向に対する走行面の勾配に伴い、凹部の内壁面のうち台車本体中央側の面（以下、台車本体中央側の内壁面）は鉛直方向に向く、或いは鉛直方向から台車本体外側に傾くので、アウトリガーが補助車輪接触位置まで進むと突起が所定の凹部に収容されるとともに、台車本体中央側の内壁面に係止される。これにより、アウトリガーは補助車輪を介して走行面からの反力を受ける。
従って、上記台車によれば、台車が転倒せず、安定し、さらに一対の走行車輪を走行面に接触させるように元の姿勢に戻り易くなる。

【0013】

請求項３記載の台車において、前記突起の高さ寸法は、前記アウトリガーの基端部から先端部に向かうに従い増大し、前記凹部の深さ寸法は、前記台車本体の中央側から外側に向かうに従い増大することを特徴とする。

【0014】

上記台車では、突起及び凹部が側面視で所謂くさび状に形成され、上側の面が水平方向に対して上り勾配を有しているので、進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方への走行面の傾斜に応じて、台車本体外側の内壁面が台車本体の中央側から外側に向かい、水平方向に対してなす角度が微小になる。そのため、台車本体及びアウトリガー収容部が所定の角度で傾斜した際に、突起が底板の上面（即ち、凹所の底面及び内壁面）に沿って台車本体外方に向けてより迅速に複数の凹部を順次移動し、アウトリガーが補助車輪接触位置まで自動的且つ円滑に案内される。補助車輪接触位置に達したアウトリガーの突起は所定の凹部に収容される。また、底板の傾斜に応じて台車本体中央側の内壁面は水平方向に略垂直な方向から台車本体外側に傾くため、突起におけるアウトリガーの基端側の壁面が台車本体中央側の内壁面に安定して係止される。
従って、上記台車によれば、台車が転倒せず、安定し、さらに一対の走行車輪を走行面に接触させるように元の姿勢に戻り易くなる。

【0015】

請求項４記載の台車は、被搬送物が積載される積載部を有する台車本体と、前記台車本体の下面に取り付けられた走行車輪と、前記台車本体の下面に沿って前記走行車輪より前記台車本体の外方に向けて進退可能に設けられたアウトリガーと、前記アウトリガーの先端部に取り付けられた補助車輪と、前記アウトリガーを所望の位置まで案内するアウトリガー案内部と、を備え、走行面が水平である場合、前記補助車輪の下端が前記走行車輪の下端よりも上方に位置し、前記走行面が進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方に傾斜している場合、下方に位置する前記アウトリガーが前記アウトリガー案内部によって、前記補助車輪が前記走行面に当接する補助車輪接触位置まで案内されるように構成され、前記台車本体には前記進行方向に対して直交する水平方向に沿って延在するアウトリガー収容部が設けられ、前記アウトリガー収容部は上板と底板と該上板及び該底板を厚み方向に間隔をあけて連結する連結部とを有し、前記連結部の側方に設けられたダンパー部材収容部と、前記ダンパー部材収容部に対して進退可能に設けられたダンパー部材と、を備え、前記アウトリガーは前記ダンパー部材に連結され、前記アウトリガーと前記ダンパー部材との連結部には案内用ローラが設けられ、前記連結部には、前記アウトリガー収容部の端部から前記台車本体の外側に向けて突出する突起が設けられ、前記アウトリガー案内部は前記ダンパー部材であることを特徴とする。

【0016】

上記台車では、走行面が傾斜していないとき（通常走行時）には、案内用ローラが突起における台車本体側の傾斜面に当接し、該傾斜面からの反力を受けて突起に安定して係止され、アウトリガーが上板と底板との間に収容される。走行面が所定の角度で傾斜した際には、突起における台車本体側の傾斜面の水平方向に対してなす角度が小さくなるため、アウトリガーが突起を容易に乗り越えて台車本体外方に向けて移動し、案内用ローラによってアウトリガーが補助車輪接触位置まで自動的に案内される。
従って、上記台車によれば、走行面が傾斜しても台車が転倒せず、補助車輪が走行面に接触し、台車本体が補助車輪及び走行車輪によって安定して支持される。

【0017】

請求項５記載の台車において、前記突起の高さ寸法は、該突起の基端部から先端部に向かうに
従い増大していることを特徴とする。

【0018】

上記台車によれば、突起の上側の面が基端部から先端部に向かい、水平方向に対して上り勾配を有しているので、進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方への走行面の傾斜に応じて、台車本体外側の内壁面が水平方向に対してなす角度が微小になる。そのため、台車本体及びアウトリガー収容部が所定の角度で傾斜した際に、案内用ローラが突起を容易に乗り越え、アウトリガーが補助車輪接触位置まで自動的且つ円滑に案内される。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、アウトリガーを補助車輪接触位置まで効率よく案内することで、勾配の付いた床面上を搬送した際の台車の転倒を防止し、水平搬送前の被搬送物に応じたアウトリガーの位置調整等の作業量を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第一実施形態に係る台車の正面図である。

【図2】本発明の第一実施形態に係る台車の側面図であり、図１に示す矢印Ｄ１方向から見た図である。

【図3】本発明の第一実施形態に係る台車の上面図である。

【図4】本発明の第一実施形態に係る台車の後部を拡大して示した部分断面図である。

【図5】積載部に資材を複数積載した状態における本発明の第一実施形態に係る台車の側面図であり、図１に示す矢印Ｄ１方向から見た部分断面図である。

【図6】積載部に資材を複数積載し且つ搬送中の状態における本発明の第一実施形態に係る台車の側面図であり、図１に示す矢印Ｄ１方向から見た部分断面図である。

【図7】積載部に資材を複数積載し且つ搬送中の状態における本発明の第一実施形態に係る台車の側面図であり、図１に示す矢印Ｄ１方向から見た部分断面図である。

【図8】積載部に資材を複数積載し且つ搬送中の状態における本発明の第一実施形態に係る台車の側面図であり、図１に示す矢印Ｄ１方向から見た部分断面図である。

【図9】積載部に資材を複数積載し且つ搬送中の状態における本発明の第一実施形態に係る台車の側面図であり、図１に示す矢印Ｄ１方向から見た部分断面図である。

【図10】本発明の第二実施形態に係る台車の後部を拡大して示した上面図である。

【図11】積載部に資材を複数積載した状態における本発明の第二実施形態に係る台車の下部の側面図であり、図１０に示す矢印Ｄ１方向から見た図である。

【図12】積載部に資材を複数積載し且つ搬送中の状態における本発明の第二実施形態に係る台車の側面図であり、図１０に示す矢印Ｄ１方向から見た図である。

【図13】積載部に資材を複数積載し且つ搬送中の状態における本発明の第二実施形態に係る台車の側面図であり、図１０に示す矢印Ｄ１方向から見た図である。

【図14】積載部に資材を複数積載し且つ搬送中の状態における本発明の第二実施形態に係る台車の側面図であり、図１０に示す矢印Ｄ１方向から見た図である。

【図15】積載部に資材を複数積載した状態における本発明の第三実施形態に係る台車の正面図である。

【図16】積載部に資材を複数積載した状態における本発明の第三実施形態に係る台車の側面図であり、図１５に示す矢印Ｄ１方向から見た図である。

【図17】本発明の第三実施形態に係る台車の上面図である。

【図18】積載部に資材を複数積載し且つ搬送中の状態における本発明の第三実施形態に係る台車の側面図であり、図１５に示す矢印Ｄ１方向から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明を適用した台車について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる図面は模式的なものであり、長さ、幅及び厚みの比率等は実際のものと同一とは限らず、適宜変更することができる。

【0024】

また、以下の各実施形態に係る台車については、例えば板状型マンションのバルコニーの床面のように、一部又は全部が水平方向に対して所定の方向に傾斜している床面の上で資材の水平搬送を行う際に使用されることを想定し、説明する。

【0025】

（第一実施形態）
始めに、本発明の第一実施形態に係る台車１Ａの構成について説明する。図１は台車１Ａの正面図である。図２は台車１Ａの側面図であり、図１に示す矢印Ｄ１方向から見た図である。図３は台車１Ａの上面図である。
図１に示すように、台車１Ａは台車本体４と、台車本体４の下面４ｂに取り付けられた走行車輪６と、台車本体４の下面４ｂに沿って走行車輪６より台車本体４の外方に向けて進退可能に設けられたアウトリガー１０と、アウトリガー１０に取り付けられた補助車輪１２と、アウトリガー１０を所望の位置まで案内するアウトリガー案内部１４と、を備えている。なお、図１から図３では、アウトリガー案内部１４の図示を省略する。

【0026】

具体的には、台車本体４は土台となる台部１６を備えている。台部１６には、着脱可能なアタッチメント１８，１９，２６が設けられている。
図３に示すように、台部１６は平面視略長方形の概形を有する枠体である。
ここで、図３における矢印Ｄ１方向（即ち、台部１６の長手方向）を前後方向として、紙面右側を前側、紙面左側を後側とし、同図の矢印Ｄ２方向を横方向として、紙面上側を左側、紙面下側を右側とする。
図１及び図２に示すように、台部１６は台車本体４の下部に配置され、台部１６の下面１６ｂ（即ち、台車本体４の下面４ｂ）の四隅近傍、及び平面視略長方形の台部１６の長手方向の中央近傍には、走行車輪６が取り付けられている。走行車輪６の走行方向は可変とされている。即ち、走行車輪６は自在車輪である。また、走行車輪６を備えるキャスタには、ストッパー機能が付加されている。

【0027】

アタッチメント１８は平面視で台部１６より一回り大きい略長方形の概形を有する枠体である。アタッチメント１８の四隅のうち、台部１６への装着時に前後方向に対向する二隅に対応する位置には、有底筒状の管材収容部２０が設けられている。また、残りの二隅に対応する位置にも有底筒状の管材収容部２７が設けられている。平面視において、管材収容部２７同士の前後方向の間隔は、管材収容部２０同士の前後方向の間隔よりも大とされている。管材収容部２０の内径は、管材１７の外径に合わせて設定され、管材収容部２０にはそれぞれ、管材１７の端部が挿入されている。管材１７の軸線は鉛直方向に沿っている。矢印Ｄ１方向に沿って対を成す二本の管材１７は、矢印Ｄ１方向において接続部２１によって互いに接続されている。二本の管材１７を安定して支持させる観点から、接続部２１は二本の管材１７のそれぞれの上部に接続されている。

【0028】

アタッチメント１８において、台部１６への装着時に矢印Ｄ１方向において対向し、且つ管材収容部２０に管材１７が挿入されていない（即ち、右側の）二隅には、図１及び図２に示すように、所定の長さ寸法を有する資材支持部２３が立設されている。
アタッチメント２６は、資材（被搬送物）を立て掛けるための所謂ガイドであり、資材載置部２４と、資材載置部２４の横方向略中央から垂直に立設された立て掛け部２５と、を備えている。なお、図１から図３では、資材の図示を省略する。
そして、アタッチメント２６は、資材載置部２４を資材支持部２３の上端と台部１６の左側端部とに跨らせ、立て掛け部２５の上端部を管材１７の上端部に当接させるように設置されている。立て掛け部２５の上端部と管材１７の上端部は溶接等により接着されている。即ち、資材載置部２４は右側から左側に向かうに従って下降するように、水平方向に対して傾斜している。また、立て掛け部２５は下側から上側に向かうに従って鉛直方向から離れるように傾斜している。資材載置部２４の上面２４ａ及び立て掛け部２５の右側の側面２５ｃは資材Ｂが積載される積載部２（図５参照）を構成している。

【0029】

アタッチメント１９はアタッチメント１８よりも上方に配置され、台部１６に装着されている。また、アタッチメント１９の前端部及び後端部には、接続部２２を介して、アウトリガー収容部２８Ａ，２８Ｂが接続されている。そして、アウトリガー収容部２９Ａが前側のアウトリガー収容部２８Ａに当接し、アウトリガー収容部２９Ｂが後側のアウトリガー収容部２８Ｂの後方に当接している。アウトリガー収容部２８Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９Ｂはそれぞれ長尺に形成され、台部１６の短手方向（即ち、横方向であって、矢印Ｄ２方向）に対して平行している。

【0030】

図４は、台車１Ａの後部を拡大して示した部分断面図である。図５は、積載部２に資材Ｂを複数積載した台車１Ａの側面図であり、図１に示す矢印Ｄ１方向から見た部分断面図である。
図４及び図５に示すように、アウトリガー収容部２８Ｂは上板３０と、下板（底板）３１と、側板（連結部）３２，３３，３４とを備え、中空部２８ｓを形成している。アウトリガー収容部２８Ｂの右側の端部は側板３４によって閉塞されているが、アウトリガー収容部２８Ｂの左側の端部は開口し、開口部３６が形成されている。

【0031】

図５に示すように、アウトリガー収容部２８Ｂの中空部２８ｓ（即ち、上板３０と下板３１との間）には、アウトリガー１０Ｂが収容されている。なお、図５では、アウトリガー１０Ｂの挙動をわかりやすく示すために、アウトリガー収容部２９Ｂ及びアウトリガー収容部２９Ｂに収容されているアウトリガー１０Ａ（図３参照）の図示を省略する。

【0032】

アウトリガー収容部２８Ｂの開口部３６近傍の上板３０と側板３２，３３の内面には、矢印Ｄ２方向に沿って所望の間隔をあけて複数のシムプレート３５が設けられている。アウトリガー収容部２８Ｂの開口部３６近傍の下板３１の内面には、案内用ローラ３８が設けられている。案内用ローラ３８には、例えばシムローラが用いられる。案内用ローラ３は、アウトリガー案内部１４として機能する。

【0033】

アウトリガー１０Ｂは長尺な棒状部材である。アウトリガー１０Ｂは、鉛直方向において上板３０に設けられたシムプレート３５と案内用ローラ３８との間に支持され、且つ前後方向（即ち、矢印Ｄ１方向）において側板３２，３３に設けられたシムプレート３５同士の間に支持されることで、下板３１、側板（連結部）３２，３３に対して間隔をあけて位置決めされている。そして、アウトリガー１０Ｂはシムプレート３５及び案内用ローラ３８にガイドされ、開口部３６から進退可能とされている。
ここで、台車本体４の下面４ｂに沿うアウトリガー１０Ｂの進退方向において、予めアウトリガー収容部２８Ｂに収容されている右側の端部を基端部１０ｐとし、アウトリガー収容部２８Ｂから突出している左側の端部を先端部１０ｑとする。

【0034】

案内用ローラ３８の設置位置よりも右側の下板３１の内面には、互いに間隔をあけて突起４０が複数設けられている。矢印Ｄ２方向に沿って、これらの突起４０の間に凹部（係止部）４１が形成されている。突起４０は側面視（矢印Ｄ１方向から見て）略楔形に形成され、突起４０の高さ寸法は下板３１の内面の右側から左側に向かうに従い増大している。これに伴い、凹部４１の深さ寸法は下板３１の内面の右側から左側に向かうに従い減少している。

【0035】

アウトリガー１０Ｂの基端部１０ｐの下面１０ｂには、突起（被係止部）４２が設けられている。突起４２は側面視（矢印Ｄ１方向から見て）略逆楔形に形成され、突起４２の高さ寸法はアウトリガー１０Ｂの基端部１０ｐから先端部１０ｑに向かうに従い減少している。
突起４０及び下板３１の上面（即ち、中空部２８ｓ側の面）、突起４２の下面、案内用ローラ３８の周面の各々の摩擦係数は低く設定されている。

【0036】

アウトリガー１０Ｂの先端部１０ｑには貫通孔４６が形成され、貫通孔４６の内周面には雌めじが形成されている。この雌ねじに螺合可能な雄ねじが形成されたスクリュージャッキ４８が貫通孔４６に挿通されている。スクリュージャッキ４８の上端には貫通孔４６に対するスクリュージャッキ４８の挿通位置を調節するためのハンドルが設けられている。スクリュージャッキ４８の下端には補助車輪１２が取り付けられている。補助車輪１２の走行方向は可変とされ、接地した際に円滑に走行するように構成されている。
図５に示すように、台車１Ａが水平姿勢で載置されている場合及び走行面Ｐが水平である場合、スクリュージャッキ４８のハンドルによって、補助車輪１２の下端は走行車輪６の下端よりも上方に位置し、走行面Ｐに接触しないように設定されている。

【0037】

図４に示すように、アウトリガー収容部２９Ｂはアウトリガー収容部２８Ｂを左右に反転させた構成とされ、アウトリガー収容部２９Ｂの構成要素についてはアウトリガー収容部２８Ｂの構成要素と同一であれば同一の符号を付すと共に、その説明を省略し、アウトリガー収容部２８Ｂの構成要素と異なる点について次に説明する。

【0038】

アウトリガー収容部２９Ｂの左側の端部は側板３４によって閉塞されているが、アウトリガー収容部２８Ｂの右側の端部は開口し、開口部３６が形成されている。アウトリガー収容部２９Ｂの中空部２９ｓにはアウトリガー１０Ａが収容されている。
図示していないが、アウトリガー収容部２９Ｂの下板３１の内面にも、互いに間隔をあけて突起４０が複数設けられている。突起４０は側面視（矢印Ｄ１方向から見て）略楔形に形成されているが、アウトリガー収容部２８Ｂの場合とは反対に、突起４０の高さ寸法は下板３１の内面の左側から右側に向かうに従い増大している。これに伴い、凹部４１の深さ寸法は下板３１の内面の左側から右側に向かうに従い減少している。

【0039】

矢印Ｄ２方向におけるアウトリガー収容部２９Ｂの長さ寸法は、同方向におけるアウトリガー収容部２８Ｂの長さ寸法よりも小とされている。
アウトリガー収容部２８Ｂには、アウトリガー１０Ｂと同様の構成を備えるアウトリガー１０Ａが収容され、アウトリガー１０Ａはシムプレート３５及び案内用ローラ３８にガイドされ、開口部３６から右方向に対して進退可能とされている。

【0040】

さらに、図３を参照するとわかるように、台車本体４の前方に配されたアウトリガー収容部２８Ａは上記説明したアウトリガー収容部２８Ｂと同一の構成要素を備え、アウトリガー収容部２８Ａの中空部２８ｓにはアウトリガー１０Ｂが収容されている。また、アウトリガー収容部２９Ａは上記説明したアウトリガー収容部２９Ｂと同一の構成要素を備え、アウトリガー収容部２９Ａの中空部２９ｓにはアウトリガー１０Ａが収容されている。

【0041】

次に、上述した台車１Ａの使用方法及びアウトリガー１０Ａ，１０Ｂの動作について説明する。
図６から図９は、積載部２に資材Ｂを複数積載し且つ搬送中の台車１Ａの側面図であり、図１に示す矢印Ｄ１方向から見た部分断面図である。

【0042】

先ず、図５に示すように、台車本体４の積載部２に資材Ｂを積載する。この際、複数の資材Ｂの下側側面を資材載置部２４の上面２４ａに当接させ、複数の資材Ｂの背面を立て掛け部２５の右側の側面２５ｃに向けて互いに当接させることで、複数の資材Ｂを安定させる。これにより、複数の資材Ｂは鉛直方向に対して左側に傾いた状態で積載される。

【0043】

次に、台車１Ａの前後方向を走行方向（図５に示す矢印Ｄ１方向）に対して略平行とし、走行面Ｐが傾斜した際に下方になる方に資材Ｂが傾斜するように台車１Ａの向きを合わせる。そして、資材Ｂを支えつつ、台車１Ａを前方に押し出し、走行車輪６を走行面Ｐに沿って走行させる。この際、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂの突起４２はそれぞれ、アウトリガー収容部２８Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９Ｂの複数の凹部４１のうち何れかの凹部４１内に係止されている。このように走行面Ｐが水平である場合、補助車輪１２の下端が走行車輪６の下端よりも上方に位置している。

【0044】

続いて、図６に示すように、床勾配が生じ、走行面Ｐが進行方向に対して直交する水平方向（即ち、矢印Ｄ２方向及びその反対方向）の何れか一方（矢印Ｄ２方向の反対方向）に角度θで傾斜すると、台車１Ａが傾斜し、資材Ｂの荷重が左側（即ち、走行面ＰＬの下降側）にかかり、その反対側、即ち右側の走行車輪６が走行面Ｐから離間する。これにより、アウトリガー収容部２８Ａ，２８Ｂの水平方向に対する傾斜角度が増大する。アウトリガー収容部２８Ａ，２８Ｂの凹部４１の突起係止面４１ｇ（即ち、突起４０の上面４０ａ）及びアウトリガー１０Ｂの突起４２の被係止面４２ｂが水平方向に対して略平行になると、突起４２及びアウトリガー１０Ｂの左方向への進行を妨げるものがなくなり、突起４２と凹部４１との係止が解除される。さらに、傾斜角度が増大すると、突起４２の左方向への移動を妨げるものがなくなり、突起４２が案内用ローラ３８によって複数の凹部４１に沿って滑るように左方向へと移動する形で案内され、アウトリガー１０Ｂが左側の走行車輪６より台車本体４の左側（即ち、台車本体４の外方）に進行し、図７に示すように補助車輪１２の下端が走行面Ｐに接触する補助車輪接触位置Ｑまで進行する。

【0045】

アウトリガー１０Ｂが補助車輪接触位置Ｑまで案内されると、走行面Ｐに接触した補助車輪１２の姿勢は走行方向に合わせられるとともに、走行面Ｐからの反力を受けるので、図８に示すように、アウトリガー１０Ｂがアウトリガー収容部２８Ａ，２８Ｂの中空部２８ｓ内へと右方向に退行する力が発生する。そして、凹部４１の突起係止面４１ｈ（即ち、突起４０の上面４０ｃ）にアウトリガー１０Ｂの突起４２の被係止面４２ｃが接触するので、突起４２が所定の凹部４１に係止され、アウトリガー１０Ｂの退行が妨げられ、位置決めされる。これにより、台車本体４及び資材Ｂは左側の走行車輪６と進行したアウトリガー１０Ｂの補助車輪１２とによって支持され、台車１Ａの姿勢は安定する。補助車輪１２及びスクリュージャッキ４８は再び走行面Ｐからの反力を受けるので、台車１Ａが走行面Ｐの傾斜前の姿勢、即ち横方向の走行車輪６が全て走行面Ｐに接触している状態になる。

【0046】

この後、走行面Ｐの勾配に合わせて上記のように台車１Ａを資材Ｂの目的場所まで動かす。

【0047】

以上説明したように、第一実施形態の台車１Ａによれば、走行面Ｐが進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方に傾斜した場合、走行面Ｐの傾斜に応じて、下方側のアウトリガー１０Ａ，１０Ｂが補助車輪接触位置Ｑまで自動的に案内されるので、台車本体４が下方側の走行車輪６とアウトリガー１０Ａ，１０Ｂの補助車輪１２とによって支持される。また、補助車輪１２が傾斜した走行面Ｐから受ける反力、によって、自動的に且つスムーズに台車１Ａが水平姿勢に戻り易くなる。
従って、予めアウトリガー１０Ａ，１０Ｂを走行車輪６よりも台車本体４の外方に向けて伸ばしておかなくても、台車１Ａの転倒を効率よく防止することができる。

【0048】

また、第一実施形態の台車１Ａによれば、補助車輪接触位置Ｑまで案内されたアウトリガー１０Ａ，１０Ｂの突起４２の被係止面４２ｃが台車本体４の凹部４１の突起係止面４１ｈに係止されることで、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂの位置を安定させると共に、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂに対して傾斜した走行面Ｐからの反力が付加され、台車１Ａを転倒させずに、横方向の走行車輪６，６を走行面Ｐに接触させている元の姿勢（走行面Ｐの傾斜前の水平姿勢）に戻り易くすることができる。

【0049】

また、第一実施形態の台車１Ａによれば、走行面Ｐの傾斜に伴い、凹部４１の内壁面のうち台車本体４外側の突起係止面４１ｇ（即ち、台車本体外側の内壁面）と水平方向とのなす角度が小さくなるので、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂの被係止部である突起４２が台車本体外側の内壁面を順次乗り越え、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂが案内用ローラ３８及び下板３１の上面に沿って台車本体４の外方に向かって補助車輪接触位置Ｑまで移動する。このようにして、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂが補助車輪接触位置Ｑまで自動的に且つ効率よく案内される。
一方、水平方向に対する台車１Ａの傾斜に伴い、凹部４１の突起係止面４１ｇは略鉛直方向に向く、或いは鉛直方向から台車本体４の横方向外側に傾くので、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂが補助車輪接触位置Ｑまで伸びると突起４２が所定の凹部４１内に収容されるとともに、台車本体４の横方向中央側の突起係止面４１ｈに係止される。これにより、アウトリガー１０Ａ，１０に対して補助車輪１２を介して走行面Ｐからの反力を付与することができる。
従って、台車１Ａによれば、走行面Ｐが傾斜しても転倒せず、安定し、さらに横方向における一対の走行車輪６，６を走行面Ｐに接触させるように水平姿勢に戻り易くすることができる。

【0050】

また、第一実施形態の台車１Ａによれば、突起４２及び凹部４１が側面視で所謂くさび状に形成されているので、水平方向に対する下板３１の傾斜に応じて、突起４２の被係止面４２ｂ及び凹部４１の突起係止面４１ｇが水平方向に対してなす角度が極めて小さくなる。そのため、突起４２が凹部４１の突起係止面４１ｇに沿ってアウトリガー収容部２８Ｂ，２９Ｂの外方（即ち、台車本体４の外方）に向けてより迅速に凹部４１を乗り越え、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂが補助車輪接触位置Ｑまで自動的且つ円滑に案内される。補助車輪接触位置Ｑまで案内されたアウトリガー１０Ａ，１０Ｂの突起４２の被係止面４２ｃが凹部４１の突起係止面４１ｈに安定して係止される。
従って、台車１Ａによれば、走行面Ｐの勾配が生じても転倒せず、安定し、水平姿勢に戻り易くすることに加え、より迅速に且つ円滑にアウトリガー１０Ａ，１０Ｂを補助車輪接触位置Ｑまで案内することができる。

【0051】

なお、上述のように台車１Ａのアウトリガー１０Ａ，１０Ｂを補助車輪接触位置Ｑまで迅速に且つ円滑に案内することができれば、突起４２及び凹部４１の形状は側面視で略くさび形及び略逆くさび形に限定されず、例えば下底よりも上底の寸法が小とされた台形等の適当な形状に変更してもよい。
また、アウトリガー１０Ｂの下板３１に突起４０が設けられず、下板３１の内面の摩擦係数が極力減じられ、矢印Ｄ１方向に沿って該内面に複数の凹部４１が直接形成されていてもよい。

【0052】

（第二実施形態）
次いで、本発明の第二実施形態に係る台車１Ｂの構成について説明する。図１０は台車１Ｂの後部を拡大して示した上面図である。図１１は積載部２に資材Ｂを複数積載した台車１Ｂの下部の側面図であり、図１０に示す矢印Ｄ１方向から見た図である。図１２から図１４は、積載部２に資材Ｂを複数積載し且つ搬送中の台車１Ｂの側面図であり、矢印Ｄ１方向から見た図である。なお、台車１Ｂの構成要素については台車１Ａの構成要素と同一であれば同一の符号を付すと共に、その説明を省略し、台車１Ａの構成要素と異なる点について次に説明する。

【0053】

台車１Ｂでは、図１０に示すように、アウトリガー収容部２８Ａ，２８Ｂの側板３２，３３の各々の側方には、ダンパー部材収容部５１が設けられている。また、アウトリガー収容部２９Ａ，２９Ｂの側板３２，３３の各々の側方には、ダンパー部材収容部５２が設けられている。ダンパー部材収容部５１の右側の端部及びダンパー部材収容部５２の左側の端部は閉塞されているが、ダンパー部材収容部５１の左側の端部及びダンパー部材収容部５２の右側の端部は開口している。

【0054】

ダンパー部材収容部５１は中空部５１ｓを有し、中空部５１ｓにはダンパー部材５３が収容されている。同様に、ダンパー部材収容部５２は中空部５２ｓを有し、中空部５２ｓにはダンパー部材５４が収容されている。
ダンパー部材５３はダンパー部材収容部５１に対して進退可能に設けられ、具体的には左方向に進出又は右方向に退出可能に設けられている。ダンパー部材５４はダンパー部材収容部５２に対して進退可能に設けられ、具体的には右方向に進出又は左方向に退出可能に設けられている。

【0055】

アウトリガー１０Ｂはダンパー部材５３に連結されている。アウトリガー１０Ｂとダンパー部材５３とを連結するダンパー部材連結部５５には、案内用ローラ３８が設けられている。同様に、アウトリガー１０Ａはダンパー部材５４に連結されている。アウトリガー１０Ａとダンパー部材５４とを連結するダンパー部材連結部５６には、案内用ローラ３８が設けられている。

【0056】

アウトリガー収容部２８Ｂの開口部３６側（即ち、左側）の端部には、この端部から台車本体４の外側に向けて突出する突起４３が設けられている。突起４３は、案内用ローラ３８の移動可能な軌跡に沿って配置され、アウトリガー収容部２８Ｂの開口部３６の下板３１の左右方向を中心とする側端部から左方向に突出している。突起４３の高さ寸法は、突起４３の基端部（即ち、アウトリガー収容部２８Ｂに近接する右側部分）から先端部（即ち、アウトリガー収容部２８Ｂから離間した左側部分）に向かうに従い増大している。図１１に示すように、側面視において、突起４３の底端縁は台車本体４の下面４ｂに平行し、突起４３の上端縁はアウトリガー収容部２８Ｂから離間する程高くなり、上り勾配となるように形成されている。

【0057】

図１０に示すように、アウトリガー収容部２９Ｂの開口部３６側（即ち、右側）の端部には、この端部から台車本体４の外側に向けて突出する突起４４が設けられている。突起４４は、案内用ローラ３８の移動可能な軌跡に沿って配置され、アウトリガー収容部２８Ｂの開口部３６の下板３１の左右方向を中心とする側端部から右方向に突出している。突起４３の高さ寸法は、突起４３の基端部（即ち、アウトリガー収容部２９Ｂに近接する左側部分）から先端部（即ち、アウトリガー収容部２９Ｂから離間した右側部分）に向かうに従い増大している。図１１に示すように、側面視において、突起４４の底端縁は台車本体４の下面４ｂに平行し、突起４４の上端縁はアウトリガー収容部２８Ｂから離間する程高くなり、上り勾配となるように形成されている。

【0058】

台車本体４の前方に配されたアウトリガー収容部２８Ａは、上記説明したアウトリガー収容部２８Ｂと同一の構成要素を備え、アウトリガー収容部２８Ａの中空部２８ｓにはアウトリガー１０Ｂが収容されている。また、アウトリガー収容部２９Ａは上記説明したアウトリガー収容部２９Ｂと同一の構成要素を備え、アウトリガー収容部２９Ａの中空部２９ｓにはアウトリガー１０Ａが収容されている。

【0059】

次に、上述した台車１Ｂの使用方法及びアウトリガー１０Ａ，１０Ｂの動作について説明する。

【0060】

走行面Ｐが進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方に角度θで傾斜しておらずに台車１Ｂを水平走行させる方法は、第一実施形態の台車１Ａと同様であるため、その説明を省略する。
なお、走行面Ｐが水平である際には、図１１に示すように、案内用ローラ３８が突起４３のアウトリガー収容部２８Ｂ側の面（即ち、突起４３の上端縁）とアウトリガー収容部２８Ｂの開口部３６側の側板３２，３３の端面とによって係止されている。

【0061】

図１２に示すように、床勾配が生じ、走行面Ｐが進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方に角度θで傾斜すると、台車１Ｂが傾斜し、資材Ｂの荷重が左側（即ち、走行面Ｐの下降側）にかかり、その反対側、即ち右側の走行車輪６が走行面Ｐから離間する。これにより、突起４３の上端縁が水平方向に対して近づき、略平行になると、案内用ローラ３８、及びアウトリガー１０Ｂの左方向への進行を妨げるものがなくなり、案内用ローラ３８に対する係止が解除される。さらに、傾斜角度が増大すると、ダンパー部材５３が左方向へと進出し、それに連動してアウトリガー１０Ｂが台車本体４の左側（即ち、台車本体４の外方）に進出し、図１４に示すように補助車輪１２の下端が走行面Ｐに接触する補助車輪接触位置Ｑに達する。

【0062】

アウトリガー１０Ｂが補助車輪接触位置Ｑまで案内されると、走行面Ｐに接触した補助車輪１２の姿勢は走行方向に合わせられるとともに、台車１Ｂは走行面Ｐからの反力を受けるので、台車１Ａの姿勢は安定する。また、走行面Ｐからの反力を受けるので、台車１Ｂが走行面Ｐの傾斜前の姿勢、即ち横方向の走行車輪６，６が全て走行面Ｐに接触している状態になる。

【0063】

この後、走行面Ｐの勾配に合わせて台車１Ｂを資材Ｂの目的場所まで動かす。

【0064】

以上説明したように、第二実施形態の台車１Ｂによれば、走行面Ｐが進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方に傾斜した場合、走行面Ｐの傾斜に応じて、下方側のアウトリガー１０Ａ，１０Ｂが補助車輪接触位置Ｑまで自動的に案内されるので、台車本体４が下方側の走行車輪６とアウトリガー１０Ａ，１０Ｂの補助車輪１２とによって支持される。また、補助車輪１２が傾斜した走行面Ｐから受ける反力によって、自動的に且つスムーズに台車１Ａが水平姿勢に戻り易くなる。
従って、第一実施形態の台車１Ａと同様に、予めアウトリガー１０Ａ，１０Ｂを走行車輪６よりも台車本体４の外方に向けて伸ばしておかなくても、台車１Ａの転倒を効率よく防止することができる。

【0065】

また、第二実施形態の台車１Ｂによれば、走行面Ｐが水平である際には、案内用ローラ３８が突起４３とアウトリガー収容部２８Ｂの開口部３６側の側板３２，３３の間の空間に係止され、走行面Ｐの傾斜に伴い、突起４３のアウトリガー収容部２８Ｂ側の面と水平方向とのなす角度が小さくなるので、案内用ローラ３８が突起４３を乗り越え、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂが下板３１の上面に沿って台車本体４の外方に向かって補助車輪接触位置Ｑまで移動する。このようにして、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂを補助車輪接触位置Ｑまで自動的に且つ効率よく案内することができる。

【0066】

また、第二実施形態の台車１Ｂでは、突起４３が側面視で所謂くさび状に形成されているので、水平方向に対する下板３１の傾斜に応じて、突起４３のアウトリガー収容部２８Ｂ側の面が水平方向に対してなす角度が極めて小さくなる。そのため、案内用ローラ３８が突起４３を容易に乗り越え、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂが補助車輪接触位置Ｑまで自動的且つ円滑に案内される。
従って、台車１Ｂによれば、走行面Ｐの勾配が生じても転倒せず、安定し、より迅速に且つ円滑にアウトリガー１０Ａ，１０Ｂを補助車輪接触位置Ｑまで案内することができる。

【0067】

なお、上述のように台車１Ｂのアウトリガー１０Ａ，１０Ｂを補助車輪接触位置Ｑまで迅速に且つ円滑に案内することができれば、突起４３の形状は側面視で略くさび形に限定されず、例えば下底よりも上底の寸法が小とされた台形等の適当な形状に変更してもよい。
また、図１０から図１４には単体の突起４３及び突起４４（即ち、アウトリガー１０Ａに設けられている突起）を例示しているが、突起４３，４４は左右方向に沿って複数連設されていてもよい。このような構成によれば、左右方向に隣接する突起４３の間の凹部が係止部として機能し、案内用ローラ３８が被係止部として機能する。従って、第一実施形態の台車１Ａと同様に、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂが補助車輪接触位置Ｑまで伸びると、案内用ローラ３８が所定の突起４３間及び突起４４間に収容されるとともに、突起４３，４４の上面に係止される。これにより、アウトリガー１０Ａ，１０Ｂに対して補助車輪１２を介して走行面Ｐからの反力を付与することができる。即ち、走行面Ｐが傾斜しても台車１Ｂの転倒を防ぎ、安定させ、さらに横方向における一対の走行車輪６，６を走行面Ｐに接触させるように水平姿勢に戻り易くさせることができる。

【0068】

（第三実施形態）
次いで、本発明の第三実施形態に係る台車１Ｃの構成について説明する。図１５は積載部２に資材Ｂを複数積載した台車１Ｃの正面図である。図１６は積載部２に資材Ｂを複数積載した台車１Ｃの側面図であり、図１５に示す矢印Ｄ１方向から見た図である。図１７は台車１Ｃの上面図である。図１８は積載部２に資材Ｂを複数積載し且つ搬送中の台車１Ｃの側面図であり、矢印Ｄ１方向から見た図である。なお、台車１Ｃの構成要素については台車１Ａ，１Ｂの構成要素と同一であれば同一の符号を付すと共に、その説明を省略し、台車１Ａ，１Ｂの構成要素と異なる点について次に説明する。

【0069】

図１７に示すように、台車１Ｃは、走行面Ｐが進行方向に対して直交する水平方向（即ち、矢印Ｄ１方向に平行する方向）において走行車輪６より台車本体４の外方に向けて延出されたアウトリガー１０Ｃと、アウトリガー１０Ｃの各先端部に取り付けられた補助車輪１２と、アウトリガー１０Ｃの各先端部と補助車輪１２との間隔を調整可能な高さ調節部５０と、を備えている。

【0070】

台車１Ｃでは、アタッチメント１９は、二つの管材収容部２０及び二つの管材収容部２７に収容可能な脚部５８を有している。接続部２２は四つの脚部５８の各々に設けられ、これらの脚部５８から台車本体４の外方（即ち前方向又は後方向）に延びている。また、アタッチメント２６の資材載置部２４の資材支持部２３は、アタッチメント１９の前部及び後部それぞれの管材収容部２０と管材収容部２７とに跨って設けられている。管材１７と立て掛け部２５との接合部付近には、作業者の指が挟まれることを防止するためのリブが設けられている。二本の管材１７同士の間には接続部２１は設けられていない。なお、第一実施形態の台車１Ａと同様に、二本の管材１７同士の間に接続部２１が設けられていても構わない。

【0071】

アウトリガー１０Ｃは、接続部２２に接続されることで固定され、台車本体４の平面視短辺に略平行するように延在している。管材収容部２７付近のアウトリガー１０Ｃの基端部（即ち、右側の端部）１０ｐ付近には、静止時に台車１Ｃを走行面Ｐに固定させておくためのストッパーが設けられている。アウトリガー１０Ｃの先端部（即ち、左側の端部）１０ｑは、少なくとも走行方向の左側の走行車輪６よりも台車本体４の外方に向けて突出している。
アウトリガー１０Ｃの先端部には、平板状の高さ調節部５０が設けられている。高さ調節部５０には、例えばライナー機構を用いることができる。なお、高さ調節部５０として、バネや弾性素材を有することで後述するように補助車輪１２の下端が走行面Ｐに当接してから走行面Ｐからの反力を吸収可能なものを用いてもよく、台車１Ｃを走行させる前にアウトリガー１０Ｃと補助車輪１２との間隔を調整可能なペダル式高さ調節機構等を用いてもよい。高さ調節部５０の下面には、補助車輪１２が固定されている。

【0072】

次に、上述した台車１Ｃの使用方法について説明する。

【0073】

走行面Ｐが進行方向に対して直交する水平方向の何れか一方に角度θで傾斜しておらずに台車１Ｃを水平走行させる方法は、第一実施形態の台車１Ａと同様であるため、その説明を省略する（図１６参照）。

【0074】

図１８に示すように、床勾配が生じ、走行面Ｐが進行方向に対して直交する水平方向の左側に角度θで傾斜すると、台車１Ｃが傾斜し、資材Ｂの荷重が左側（即ち、走行面Ｐの下降側）にかかり、その反対側、即ち右側の走行車輪６が走行面Ｐから離間する。傾斜角度が補助車輪１２の下端の位置に応じた角度になると、補助車輪１２の下端が走行面Ｐに接触する。つまり、台車１Ｃでは、長さ寸法が所定値に固定されたアウトリガー１０Ｃの補助車輪接触位置Ｑに予め補助車輪１２が設けられている。

【0075】

以上説明したように、第三実施形態の台車１Ｃによれば、補助車輪１２が補助車輪接触位置Ｑまで案内され、高さ調節部５０によってアウトリガー１０Ｃの各先端部と補助車輪１２との間隔が調整可能となるので、走行面Ｐが進行方向に対して直交する水平方向の左側に傾斜しても、台車本体４が下方側の走行車輪６と補助車輪１２とによって支持される。また、補助車輪１２が傾斜した走行面Ｐから受ける反力によって、自動的に且つスムーズに台車１Ｃが水平姿勢に戻り易くなる。
従って、台車１Ｃは床勾配に柔軟且つ好適に対応する。また、第一実施形態の台車１Ａと同様に、台車１Ｃの転倒を容易に且つ効率よく防止することができる。

【0076】

なお、図１５から図１８には、アウトリガー１０Ｃの左側のみに高さ調節部５０及び補助車輪１２が設けられた構成を例示しているが、アウトリガー１０Ｃの延在方向を中心として側方にアウトリガー１０Ｃと同様のアウトリガーが設けられ、そのアウトリガーの右側の先端部に高さ調節部５０及び補助車輪１２が設けられていてもよい。

【0077】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変更が可能である。
また、上述の各実施形態の構成は複数組み合わせてもよい。

【0078】

例えば、走行車輪６は台部１６の下面１６ｂの少なくとも四隅近傍に設けられていることが好ましいが、資材Ｂを積載部２に安定させて搬送することができれば、台部１６の下面１６ｂに取り付けられる位置や数は任意に設定されてもよい。
また、資材支持部２３の鉛直方向の高さ寸法は調整可能とされてもよい。
また、アタッチメント１８，１９，２６が着脱可能ではなくてもよく、台車本体４において台部１６とアタッチメント１８，１９，２６とが一体化されていてもよい。

【符号の説明】

【0079】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 台車
２ 積載部
４ 台車本体
４ｂ 下面
６ 走行車輪
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ アウトリガー
１２ 補助車輪
１４ アウトリガー案内部
２８Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ アウトリガー収容部
３０ 上板
３１ 下板（底板）
３２，３３，３４ 側板（連結部）
３８ 案内用ローラ（被係止部）
４１ 凹部（係止部）
４２ 突起（被係止部）
５１，５２ ダンパー部材収容部
５３，５４ ダンパー部材
Ｂ 資材（被搬送物）
Ｑ 補助車輪接触位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】