特許 6555887 草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6555887

(24)【登録日】2019年7月19日

(45)【発行日】2019年8月7日

(54)【発明の名称】草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/74 20060101AFI20190729BHJP

   A01D 34/64 20060101ALI20190729BHJP

   A01D 34/66 20060101ALI20190729BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/74

   A01D34/64 A

   A01D34/66 Z

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-997(P2015-997)

(22)【出願日】2015年1月6日

(65)【公開番号】特開2016-123377(P2016-123377A)

(43)【公開日】2016年7月11日

【審査請求日】2017年6月26日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】高岡 将樹

(72)【発明者】

【氏名】浅原 将人

(72)【発明者】

【氏名】汐月 資純

(72)【発明者】

【氏名】青木 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】野上 和昭

(72)【発明者】

【氏名】箕浦 章

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２３６６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２３０３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１８７５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２２８７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２９１６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４３９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０２８５７５３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／００−３４／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体前後方向中心線に沿って延びる機体フレームと、
前記機体フレームに設けられた左前輪と右前輪を含む前輪ユニットと、
前記機体フレームに設けられた左後輪と右後輪を含む後輪ユニットと、
前記前輪ユニットと前記後輪ユニットとの間で前記機体フレームの下方に配置されるとともに、機体横断方向に並設された左側ブレードと右側ブレードとを少なくとも有する回転ブレードユニットを含むモーアユニットと、を備えた草刈機であって、
平面視で前記左前輪の踏み付け軌跡が前記左側ブレードの前方から後方への回転軌跡部分のうちの前記左側ブレードの中心に対して径方向外側部分と重なると共に平面視で前記右前輪の踏み付け軌跡が前記右側ブレードの前方から後方への回転軌跡部分のうちの前記右側ブレードの中心に対して径方向外側部分と重なるように、かつ、前記左前輪の走行軌跡の幅が前記左後輪の幅内に入ると共に前記右前輪の走行軌跡の幅が前記右後輪の幅内に入るように、前記前輪ユニットと前記回転ブレードユニットとの夫々が配置されて、前記左前輪と前記右前輪との間の中心位置が機体前後方向中心線からオフセットしている草刈機。

【請求項2】

前記左前輪と前記右前輪とを連結する機体横断方向に延びた前輪連結アームを揺動させる機体前後方向に延びた前輪揺動軸が前輪ユニットを揺動する機体前後方向中心線上に配置されている請求項１に記載の草刈機。

【請求項3】

前記モーアユニットには前記左側ブレードと前記右側ブレードとの間に中央ブレードが含まれ、前記中央ブレードの回転軸は前記機体前後方向中心線からオフセットしており、前記中央ブレードの回転軸と前記左側ブレードとの距離は前記中央ブレードの回転軸と前記右側ブレードとの距離と同じである請求項１または２に記載の草刈機。

【請求項4】

前記中央ブレードの回転軸の前記機体前後方向中心線に対するオフセット方向は、前記左前輪と前記右前輪との間の中心位置の機体前後方向中心線に対するオフセット方向の反対である請求項３に記載の草刈機。

【請求項5】

前記左後輪と前記右後輪との間の中心位置が機体前後方向中心線上に位置し、前記後輪ユニットより後方に位置するエンジンのエンジン出力軸が機体前後方向中心線上に位置する請求項３または４に記載の草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

前輪と後輪とによって対地支持された機体フレームの下方で前輪と後輪との間にモーアユニットが装備された草刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の草刈機は、例えば、特許文献１に示すように、左右一対の後輪の間の後輪間中心線及び左右一対の前輪の間の前輪間中心線が、ほぼ機体前後方向中心線上にくるように配置されている。特許文献１では、右ブレード回転軸は右前輪幅方向中心を通る前後方向線上に位置している。右ブレード回転軸は右前輪幅方向中心を通る前後方向線よりわずか外方に偏位している。このような構成の場合、右前輪で前方（草刈機の前進方向）に向けて押し倒されて前伏せ姿勢となっている草（芝）は左ブレードの左から右に回転移動するブレードによって横殴りに切断作用を受ける。また、左前輪で前方に向けて押し倒されて前伏せ姿勢となっている草（芝）も左ブレードのほぼ左から右に回転移動するブレードによってほぼ横殴りに切断作用を受ける。このように、前伏せ姿勢となっている草（芝）を左から右に回転移動するブレードによってほぼ横殴りに切断しようとした場合、ブレードが草（芝）を下向きに押し込むことで十分な切断性能を発揮できない可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２０５９４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記実情に鑑み、本発明の目的は、前輪で押し倒されて前伏せ姿勢となっている芝などの草をできるだけ効率よく切断することができる草刈機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明による草刈機は、機体前後方向中心線に沿って延びる機体フレームと、前記機体フレームに設けられた左前輪と右前輪を含む前輪ユニットと、前記機体フレームに設けられた左後輪と右後輪を含む後輪ユニットと、前記前輪ユニットと前記後輪ユニットとの間で前記機体フレームの下方に配置されるとともに、機体横断方向に並設された左側ブレードと右側ブレードとを少なくとも有する回転ブレードユニットを含むモーアユニットとを備え、平面視で前記左前輪の踏み付け軌跡（轍）が前記左側ブレードの前方から後方への回転軌跡部分のうちの前記左側ブレードの中心に対して径方向外側部分と重なると共に平面視で前記右前輪の踏み付け軌跡（轍）が前記右側ブレードの前方から後方への回転軌跡部分のうちの前記右側ブレードの中心に対して径方向外側部分と重なるように、かつ、前記左前輪の走行軌跡の幅が前記左後輪の幅内に入ると共に前記右前輪の走行軌跡の幅が前記右後輪の幅内に入るように、前記前輪ユニットと前記回転ブレードユニットとの夫々が配置されて、前記左前輪と前記右前輪との間の中心位置が機体前後方向中心線からオフセットしている。

【0006】

この構成によれば、左前輪の踏み付け軌跡（轍）を作り出している、左前輪によって前方に向けて押し倒されて前伏せ姿勢となっている草（芝）は、左側ブレードの前方から後方へ回転移動する回転軌跡の部分で、起き上がらせるような作用を受けながら、切断される。同様に、右前輪によって前方に向けて押し倒されて前伏せ姿勢となっている草（芝）は、右側ブレードの前方から後方へ回転移動する回転軌跡の部分で、起き上がらせるような作用を受けながら、切断される。これにより、前輪で押し倒されて前伏せ姿勢となっている芝などの草が効率よく切断され、刈り残しが抑制される。

【0007】

前輪によって踏み付けられた草（芝）をブレードの前方から後方へ回転移動する回転軌跡の部分で刈り取るためには、回転ブレードユニットを大幅に機体横方向にずらせない限り、前輪を機体横方向にずらせる必要がある。しかしながら、前輪の走行軌跡（轍）が後輪の走行軌跡（轍）内に入っていなければ、草刈機のトラックにトラックへの積み降ろし時に幅の広い傾斜板が必要となり、積み込み性が悪化する。この問題を回避するために、本発明による草刈機では、前記左前輪と前記右前輪との間の中心位置が機体前後方向中心線からオフセットしており、かつ前記左前輪の走行軌跡の幅は前記左後輪の幅内に入っているとともに、前記右前輪の走行軌跡の幅は前記右後輪の幅内に入っている。

【0008】

モーアユニットを前輪と後輪との間に配置している草刈機では、モーアユニットのメンテナンス等のために、左右の前輪を連結する前輪連結アームを機体フレームに機体横断方向に揺動可能に取り付け、一方の前輪を接地させながら、他方の前輪を上方に浮き上がらせることで、モーアユニットの下方に大きなメンテナンス空間を作り出す。その際、接地させる側の前輪と揺動軸心との距離が大きいほど、容易に大きなメンテナンス空間を作り出すことができる。本発明による実施形態の１つでは、前記左前輪と前記右前輪とを連結する機体横断方向に延びた前輪連結アームを揺動させる機体前後方向に延びた前輪揺動軸が前輪ユニットを揺動する機体前後方向中心線上に配置されている。この特徴と先に述べた、前記左前輪と前記右前輪との間の中心位置が機体前後方向中心線からオフセットしているという特徴とを組み合わせることで、前輪トレッド幅が同一であっても、容易に大きなメンテナンス空間を作り出すことができる。

【0009】

草刈機で良く用いられるモーアユニットは、３つのブレードが横並びしているタイプである。このようなモーアユニットでは、３つの回転ブレードの連係で効率的な草刈り作業を行うため、互いの中心間距離は同一にすることが好ましい。さらに、芝刈り作業などで、既刈地と未刈地との境界にブレードの外端を合わせるためには、運転者からモーアユニットの外端が見え易い構成が好ましい。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記モーアユニットには前記左側ブレードと前記右側ブレードとの間に中央ブレードが含まれ、前記中央ブレードの回転軸は前記機体前後方向中心線からオフセットしており、前記中央ブレードの回転軸と前記左側ブレードとの距離は前記中央ブレードの回転軸と前記右側ブレードとの距離と同じに配置されている。さらに、その際、前記中央ブレードの回転軸の前記機体前後方向中心線に対するオフセット方向は、前記左前輪と前記右前輪との間の中心位置の機体前後方向中心線に対するオフセット方向の反対にすることで、前記左前輪の踏み付け軌跡（轍）が前記左側ブレードの前方から後方への回転軌跡部分と重なるとともに、かつ前記右前輪の踏み付け軌跡（轍）が前記右側ブレードの前方から後方への回転軌跡部分と重なる、前輪とモーアユニットの配置が容易となる。

【0010】

エンジンを機体の後部、特に後輪より後方に配置する場合、機体の安定のためには、エンジンの出力軸を機体前後方向中心線に合わせるとともに、左右後輪間の中心も機体前後方向中心線に合わせることが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明による左右前輪と回転ブレードユニットとの基本的な配置を示す模式図である。

【図2】本発明による草刈機の一例であるゼロターンモ−アの側面図である。

【図3】ゼロターンモ−アの内部構造を見易くした概略側面図である。

【図4】ゼロターンモ−アの平面図である。

【図5】ゼロターンモ−アの底面図である。

【図6】ゼロターンモ−アの正面図である。

【図7】エンジンルームの側面図である。

【図8】エンジンルームの平面図である。

【図9】ボンネットの閉塞構造を示す分解斜視図である。

【図10】モーアユニットの伝動ケースの斜視図である。

【図11】伝動ケースのドレイン孔に沿って切断された縦断面図である。

【図12】伝動ケースのドレイン孔に沿って切断された横断面図である。

【図13】ゼロターンモーアの別実施形態を示す側面図である。

【図14】図１３によるゼロターンモーアのボンネット背面領域を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明による草刈機の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて、本発明を特徴付けている、垂直軸周りで回転するブレード（刈刃）と前輪との配置関係を説明する。図１で示された草刈機は模式化されており、機体前後方向に延びる機体フレーム（図１では図示されていない）を対地支持する左前輪１１ａと右前輪１１ｂ、左右一対の後輪１２、ブレードユニットを構成する左側ブレード６４１と中央ブレード６４２と右側ブレード６４３、エンジン３、左前輪１１ａと右前輪１１ｂとを連結する前輪連結アーム２３が図示されているだけである。左前輪１１ａと右前輪１１ｂとを区別する必要がない場合には、単に前輪１１と表記する。
なお、この明細書において、原則的には、前後方向は草刈機の長手方向（走行方向）を意味し、横方向（左右方向）は草刈機の幅方向（前後方向に直交する方向）を意味し、上下方向は、地面（水平面）に対する鉛直方向を意味する。

【0013】

図１では前輪１１が草（芝）を踏み付けながら転動する轍を踏み付け軌跡として、車線で表している。この踏み付け軌跡の幅はｄで示されている。前輪１１は機体前後方向中心線ＭＬに対して横方向で右側にずれている。つまり、機体前後方向中心線ＭＬから左前輪１１ａの中心までの長さＦ１は、機体前後方向中心線ＭＬから右前輪１１ｂの中心までの長さＦ２より短くなっており、左前輪１１ａと右前輪１１ｂとの間の中心線ＦＣＬは機体前後方向中心線ＭＬに対してオフセット量ＯＳ１だけ右側にずれている。左右一対の後輪１２は、機体前後方向中心線ＭＬに対して対称配置されており、それぞれの機体前後方向中心線ＭＬからの距離ＲＷは等しい。エンジン３もクランク軸が機体前後方向中心線ＭＬに実質的に一致するように配置されている。ただし、前輪１１の中心は、後輪１２の幅内に入っており、実質的には、前輪１１の走行軌跡は後輪１２の走行軌跡に入っている。

【0014】

左前輪１１ａと右前輪１１ｂとは前輪連結アーム２３で連結され、この前輪連結アーム２３は、機体前後方向中心線ＭＬの位置で、図１では図示されていない機体に、前輪揺動ユニット２４によって揺動可能に取り付けられている。前輪揺動ユニット２４の機体前後方向に延びた揺動軸心は実質的に機体前後方向中心線ＭＬ上に位置している。このことから、前輪揺動ユニット２４の揺動軸心から右前輪１１ｂまでの距離は左前輪１１ａまでの距離より長く、同じ搖動角度であれば、右前輪１１ｂを接地させた揺動姿勢の方が、機体を高く持ち上げることができる。

【0015】

３つのブレード６４１、６４２、６４３からなるブレードユニットは、前輪１１とは逆に、機体前後方向中心線ＭＬに対して横方向で左側にずれている。つまり、機体前後方向中心線ＭＬから左側ブレード６４１の中心までの長さＢ１は、機体前後方向中心線ＭＬから右側ブレード６４３の中心までの長さＢ２より長くなっており、中央ブレード６４２の中心は、機体前後方向中心線ＭＬに対してオフセット量ＯＳ２だけ左側にずれている。

【0016】

３つのブレード６４１、６４２、６４３からなるブレードユニットと前輪１１との横方向のずれは、実質的にはオフセット量ＯＳ１とオフセット量ＯＳ２とによって作り出されるが、本発明では、２つのオフセット量ＯＳ１、ＯＳ２は、平面視で左前輪１１ａの踏み付け軌跡（轍）が左側ブレード６４１の前方から後方への回転軌跡部分と重なるように、かつ右前輪１１ｂの踏み付け軌跡（轍）が右側ブレード６４３の前方から後方への回転軌跡部分と重なるように、決定されている。これにより、図１で模式的に示しているように、前輪１１で押し倒されて前伏せ姿勢となっている芝などの草が効率よく切断され、刈り残しが抑制される。

【0017】

次に、図面を用いて、本発明による草刈機の具体的な実施形態の１つであるゼロターンモ−アとも称される草刈機を説明する。この実施形態でも、図１を用いて説明したブレードと前輪１１との間の配置関係が採用されている。図２は、ゼロターンモ−アの側面図であり、図３はその内部構造を説明しやすくした模式的な側面図である。図４はゼロターンモ−アの平面図、図５は底面図、図６は正面図である。

【0018】

このゼロターンモーアは、左右一対の前輪１１を有する前輪ユニットと、回転駆動される左右一対の後輪１２を有する後輪ユニットとによって対地支持された走行機体１０を備えている。走行機体１０は、ベース部材として機体フレーム２を有しており、前輪１１と後輪１２との間で、モーアユニット６がリンク機構１４を介して機体フレーム２から吊り下げられている。走行機体１０の機体前後方向中央領域に運転部５が配置されている。このため、運転部５では機体フレーム２の上に座席支持体５２が固定されており（図１参照）、座席支持体５２の上面に運転座席５３が設けられている。座席支持体５２の左右側面にはフェンダ１７が形成されている。フェンダ１７の上面には操作パネル８が設けられている。フェンダ１７の下方には燃料タンク１８がそれぞれ配備されている。運転座席５３の足元領域にはステップ５０が、前フレーム２１の上に敷設されている。ステップ５０の前領域の中央近くにはブレーキペダル１９１が配置されている。ブレーキペダル１９１の横側には、ブレーキペダル１９１を踏込み位置に保持する駐車用のブレーキロックペダル１９２が配置されている。

【0019】

ロプス装置１３は、図２と図６とに示されているように、左右一対の支柱１３ａと支柱１３ａの上端をつなぐ横部材１３ｂとを有する。支柱１３ａは中間で揺動式に折り曲げ可能となっている。支柱１３ａの下半分である脚部１３１は、後フレーム２２の上端とほぼ同じ高さ位置で内側に屈曲し、前フレーム２１の後端に達するまで延びている。前フレーム２１の後端とロプス装置１３の脚部１３１とは連結ブラケットを介して連結されている。支柱１３ａの上半分である直線状の支柱部１３２は、脚部１３１と、揺動連結部を介して垂直姿勢と横向き（または下向き）姿勢との間で揺動可能に連結されている。

【0020】

運転部５の後部にはロプス装置１３が設けられている。走行機体１０の後端領域にはエンジン３が配置され、エンジン３の前方やや下側にトランスミッション４が配置されている。トランスミッション４には、左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂが含まれている。図３では左後車軸伝動部４ａだけが点線で示されているが、図５に示すように、機体右側には左後車軸伝動部４ａと線対称となる位置に右後車軸伝動部４ｂが配置されている。左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂのそれぞれには、独立して操作可能な静油圧式変速機構（ＨＳＴ）が無段変速機構の一例として内装されている。静油圧式変速機構は、エンジン動力を正転（前進）状態及び逆転（後進）状態で、低速から高速まで無段階に変更して、後輪ユニットの左右それぞれの後輪１２に伝達することができる。これにより、左右の後輪１２の両方が同じまたはほぼ同じ速度で前進方向に駆動することで直進前進が作り出され、左右の後輪１２が同じまたはほぼ同じ速度で後進方向に駆動することで直進後進が作り出される。さらに、左右の後輪１２の速度を互いに異ならせることで、走行機体１０を任意の方向に旋回移動させることができ、例えば、左右の後輪１２のいずれか一方を零速に近い低速にさせ、他方の後輪１２を高速で前進側あるいは後進側に操作することで小回り旋回させることができる。さらに、左右の後輪１２を互いに逆方向に駆動することで、走行機体１０を左右の後輪１２のほぼ中央部を旋回中心としてスピンターンさせることもできる。前輪１１は、左右一対のキャスタ輪として構成され、縦軸芯周りで向きを自由に変更することができるので、左右の後輪１２駆動による走行方向に応じて向きが修正されることになる。

【0021】

トランスミッション４に対する変速操作、特に左後車軸伝動部４ａと右後車軸伝動部４ｂに対する変速操作は、運転座席５３の両側に配置された左右一対の変速レバー５１によって行われる。変速レバー５１を前後中立位置に保持すると無段変速装置が中立停止状態となり、変速レバー５１を中立位置から前方に操作することで前進変速が実現し、後方に操作することで後進変速が実現する。

【0022】

図４と図５に示すように、前記走行機体１０の機体フレーム２は横幅の広い前フレーム２１と横幅の狭い後フレーム２２とで構成されている。前フレーム２１及び後フレーム２２は、機体前後方向に延びる左右一対の縦ビームと縦ビームを連結するクロスビームとからなる。前フレーム２１の横幅（左右の縦ビームの間隔）は後フレーム２２の横幅より大きく、平面視で後フレーム２２の前部は前フレーム２１の後部に入り込んでおり、図示されていない連結部材によって互いに連結されている。後フレーム２２の後端には、エンジン３の後方に空間を作り出すように箱状に形成された後端フレーム２２０が固定されている。

【0023】

後フレーム２２の中央にエンジン３が防振搭載されている。エンジン３の前壁の下部から前方に突き出しているクランク軸の延長部と同軸でトランスミッション４にエンジン動力を伝達する入力軸３０がほぼ水平延びている。左前輪１１ａや右前輪１１ｂの乗り上げ可能高さをできるだけ大きくするために走行機体１０の後部の地上高さを高くすることが要求されることから、エンジン３は、トランスミッション４より地上から高い位置に配置されている。図３に示すように、トランスミッション４のミッションケース４０の前壁からはモーアユニット６に動力を伝達するＰＴＯ軸４１が前方に突き出している。このＰＴＯ軸４１とモーアユニット６のＰＴＯ入力軸６１とを接続するＰＴＯ中継軸６２の傾斜角が大きくならないように、トランスミッション４の地上高さは低くなっている。

【0024】

図３に示されているように、冷却ファン３３は、エンジン３の前方で、その上端がエンジン３の上端とほぼ同じ高さになるように配置されている。冷却ファン３３は、エンジン３の前壁の上部に設けられ、クランク軸の延長部からベルト伝動で動力が伝達される前後方向に延びた回転軸３３ａを有する(図４参照)。冷却ファン３３の前方にはラジエータ３１が配置されている。ラジエータ３１は、その冷却面を冷却ファン３３の回転軌跡面に対向させて、直立姿勢で、つまり鉛直方向に延びるように設けられている。ラジエータ３１の下端は入力軸３０に接近しており、その下端高さは、トランスミッション４の上端と入力軸３０との間のほぼ中間高さの位置となっている。冷却ファン３３とラジエータ３１との間にはシュラウド３３０が形成されている。図６と図７に示されているように、シュラウド３３０の左右の側部はボンネット１６の側板部まで延ており、エンジンルームをエンジン側空間とラジエータ側空間とに区分けする隔壁としても機能している。

【0025】

図３に示されているように、エンジンルームを作り出すボンネット１６は、後端フレーム２２０に固定されている後ボンネットである固定ボンネット１６Ｂと、後側に位置する横軸心周りで前に向かって開閉する前ボンネットである可動ボンネット１６Ａとからなる。

【0026】

図７と図８に示すように、エンジン３の上方には、円筒状のエアクリーナ３２が横置き（円筒軸が機体横断方向に沿っている）されている。排出ガス浄化装置３６はエンジン３の後方で、ほぼエンジン３の高さレベルに、横置き（円筒軸心が機体横断方向に沿っている）で配置されている。この排出ガス浄化装置３６は、エンジン３から排出された排出ガスに含まれる粒子状物質を捕集する、ＤＰＦと呼ばれるフィルタを内蔵している。排出ガス浄化装置３６は、エンジン３の排気管システムに介装されている。排気管システムは、排出ガスを機体外に放出する放出口３９０を形成する排気終端部３９と、エンジン３の排気マニホールドと排出ガス浄化装置３６の流入口３６１とを接続する流入側排気流路３７と、排出ガス浄化装置３６の流出口３６２と排気終端部３９とを接続している流出側排気流路３８とからなる。放出口３９０は、後端フレーム２２０の左側方から横方向に向かって排気ガスを放出するように配置されている。

【0027】

モーアユニット６は、天井壁と天井壁の外周から下方の延びている周壁とからなるモーアデッキ６０を備えている。モーアデッキ６０は、左側ブレード６４１、中央ブレード６４２、右側ブレード６４３とからなるブレードユニット６４を備えている。このため、モーアデッキ６０には、横方向に並設された垂直軸心を有する第１回転軸６３１、第２回転軸６３２、第３回転軸６３３にＰＴＯ入力軸６１によって受け取られた動力を分配するベルト式の伝動ユニット６３が設けられている。第１回転軸６３１には左側ブレード６４１が、第２回転軸６３２には中央ブレード６４２が、第３回転軸６３３には右側ブレード６４３が取り付けられている。左側ブレード６４１と中央ブレード６４２と右側ブレード６４３とは、それぞれ平面視で、時計方向に回転する。ブレードユニット６４の回転軌跡の外側にはバッフル６５が設けられており、左側ブレード６４１と中央ブレード６４２と右側ブレード６４３とで刈り取られた草は、モーアデッキ６０の右側端部に形成された刈草排出部６６から放出される。したがって、未刈地と既刈地との境界線は、モーアデッキ６０の左側に現れることになり、運転者は、左側ブレード６４１を未刈地と既刈地との境界線に合わせるように草刈走行を行う。

【0028】

図４、図５、図６に示されているように、このゼロターンモーアにおいても、左右一対の前輪１１は機体前後方向中心線ＭＬに対して横方向で右側にずれており、３つのブレードからなるブレードユニットは、前輪１１とは逆に、機体前後方向中心線ＭＬに対して横方向で左側にずれている。つまり、左前輪１１ａと右前輪１１ｂとの間の中心線ＦＣＬは機体前後方向中心線ＭＬに対してオフセット量ＯＳ１だけ右側にずれているとともに、左側ブレード６４１と右側ブレード６４３との略中間位置で前方にとび出している中央ブレード６４２の中心は、機体前後方向中心線ＭＬに対してオフセット量ＯＳ２だけ左側にずれている。ここでは、オフセット量ＯＳ１は前輪幅ｄの約１／３であり、オフセット量ＯＳ２はブレード半径の１／３から１／２である。

【0029】

これにより、平面視で左前輪１１ａの踏み付け軌跡（轍）が左側ブレード６４１の前方から後方への回転軌跡部分と重なり、かつ右前輪１１ｂの踏み付け軌跡（轍）が右側ブレード６４３の前方から後方への回転軌跡部分と重なり、その結果、前輪１１で押し倒されて前伏せ姿勢となっている芝などの草が左側ブレード６４１及び右側ブレード６４３の前方から後方に移動する回転軌跡部分によって効率よく切断される。

【0030】

図５と図６とから明らかなように、このゼロターンモーアにおいても、左前輪１１ａと右前輪１１ｂとは前輪連結アーム２３で連結され、この前輪連結アーム２３は、機体前後方向中心線ＭＬの位置で、前輪揺動ユニット２４によって揺動可能に取り付けられている。前輪揺動ユニット２４の前輪揺動軸２５は、機体前後方向中心線ＭＬ上に位置している。

【0031】

図９に示されているように、可動ボンネット１６Ａは、側面を形成する左右一対の側板１６１と上面を形成する天板１６２と前面を形成する前板１６３とからなり、後面は開口されている。前板１６３の全体にわたって複数の開口部１６５が設けられており、側板１６１と天板１６２の前端領域には、それぞれ複数の開口部１６７と１６８が設けられている。各開口部１６５、１６７、１６８には防塵ネットが装着されている。側板１６１の前側の下半分に長方体形状の凹部１６４が形成されており、その凹部１６４の壁面（側面や上面）にも防塵ネット付きの開口部１６６が形成されている。したがって、図８に示すように、冷却ファン３３は、可動ボンネット１６Ａの上面及び側面からも冷却風を作り出すため吸い込むことができる。

【0032】

可動ボンネット１６Ａの前側部分の下端縁には、平面視でＵ字形状のクッショントリム１６９が嵌め込まれている。このクッショントリム１６９を機体下方空間に対して閉鎖するように受け止めるために、１つの第１受け板３４１、２つの第２受け板３４２、２つの第３受け板３４３（図９では右側の１つしか図示されていない）が設けられている。図９に示されているように、前フレーム２１の後端はロプス装置１３の脚部１３１に左右一対の第１ブラケット１３３を介して固定された補助フレーム２１１と連結されている。第１ブラケット１３３には、第１受け板３４１を取り付けるための取付座が形成されている。これにより、第１受け板３４１は、ロプス装置１３の脚部１３１の間を橋渡しするように取り付けられる。脚部１３１には第１ブラケット１３３の後側に第２ブラケット１３４が固定されている。第１ブラケット１３３と第２ブラケット１３４とにわたって、第２受け板３４２が取り付けられる。横方向に延びた第１受け板３４１の左端及び右端から第２受け板３４２が後方に延びるように配置されている。この第１受け板３４１と第２受け板３４２とによって規制される区画を通り抜けるようにラジエータ３１が立設している。第３受け板３４３は隙間を閉塞するための補助閉塞板である。つまり、可動ボンネット１６Ａの前側部分のクッショントリム１６９による閉塞区間をラジエータ３１の前方領域と後方領域とに分割されている。この構成により、第１受け板３４１を取り外すだけで、トランスミッション４やエンジン３とトランスミッション４とを接続するユニバーサルジョイントの保守点検が可能となる。

【0033】

図１０、図１１、図１２には、モーアユニット６の伝動ケース６７が示されている。伝動ケース６７は、天壁６７ａ、底壁６７ｂ、側壁６７ｃによって包囲された内室６７０を有する。天壁６７ａと底壁６７ｂのそれぞれには垂直方向に延びる伝動軸のための上部ボス孔６７１と下部ボス孔６７４が形成され、対向する側壁６７ｃには横方向に延びる伝動軸のための第１側部ボス孔６７２と第２側部ボス孔６７３が形成されている。伝動ケース６７には図示されていない伝動ギヤセットが内蔵されるので、内室６７０にはオイルが充填される。この伝動ケース６７では充填されたオイルを抜くためのドレイン孔６７６が、側壁６７ｃと底壁６７ｂとの境界領域となる底壁６７ｂの上面に形成されたドレイン部６７５に設けられている。さらに、ドレイン部６７５の先端は側壁６７ｃから突き出しており、ドレイン部６７５の先端に装着されるプラグを操作しやすい構造となっている。これにより、内室６７０に充填されたオイルを抜く作業が簡単となり、確実にオイルを抜き出すことができる。

【0034】

図１３には、図２等で示された先の実施形態のゼロターンモーアとは一部が異なるゼロターンモーアを示している。このゼロターンモーアでは、排出ガス浄化装置３６に代えて、通常型のマフラー３６０が設けられている。このマフラー３６０はその軸心を機体前後方向に沿うように配置されており、前方から流入した排気ガスを後方に流出させる。このため、排気終端部３９の放出口３９０は機体後方に向けて開口している。

【0035】

ボンネット１６は非分割構成であり、単一のボンネット１６が後方下部の揺動横軸心周りに回動する。図１４に示されているように、ボンネット１６の後面は、後面下方領域をカバーする背面基部１６ａと、後面上方領域をカバーするこの背面板１６００からなる。背面板１６００は、取付ビスによって取り外し可能の固定されている。背面板１６００にはほぼ全面に多数の流通孔群１６０２が形成されている。但し、排気終端部３９の放出口３９０に対応する部分には排気用開口１６０１が設けられている。なお、排気用開口１６０１の付近は排気ガスの煤によって黒ずむ。しかしながら、背面板１６００は他の部材とは独立した別部材として構成されているので、この背面板１６００を黒塗装し、ボンネット１６や背面基部１６ａを明るい色で容易に塗装することができる。また、排気終端部３９の位置が異なる仕様のゼロターンモーアに対しても背面板１６００だけを取り換えることで、ボンネット１６や背面基部１６ａを共通部材化することができる。

【0036】

〔別実施の形態〕
（１）上述した具体的な実施形態では、草刈機として、左右の後輪１２が独立して駆動制御可能なゼロターンモーアと呼ばれる草刈機が取り上げられたが、前輪１１を操向輪として左右の後輪１２がディファレンシャル機構で連結されている草刈機にも本発明は適用できる。
（２）上述した具体的な実施形態では、モーアユニット６には３つのブレードが備えられていたが、２つまたは４つ以上であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0037】

本発明は、前輪と後輪との間にモーアユニットを装備した草刈機に適用可能である。

【符号の説明】

【0038】

１０ ：走行機体
１１ ：前輪
１１ａ ：左前輪
１１ｂ ：右前輪
１２ ：後輪
２ ：機体フレーム（機体）
２１ ：前フレーム
２２ ：後フレーム
２３ ：前輪連結アーム
２４ ：前輪揺動ユニット
２５ ：前輪揺動軸
３ ：エンジン
４ ：トランスミッション
５ ：運転部
６ ：モーアユニット
６０ ：モーアデッキ
６３ ：伝動ユニット
６４ ：ブレードユニット
６６ ：刈草排出部
６７ ：伝動ケース
６７ａ ：天壁
６７ｂ ：底壁
６７ｃ ：側壁
６４１ ：左側ブレード
６４２ ：中央ブレード
６４３ ：右側ブレード
６７０ ：内室
６７５ ：ドレイン部
６７６ ：ドレイン孔
ＦＣＬ ：中心線
ＭＬ ：機体前後方向中心線
ＯＳ１ ：オフセット量
ＯＳ２ ：オフセット量
ＲＷ ：距離
ｄ ：前輪幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】