特許 6556044 移動式生産設備室及び生産システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6556044

(24)【登録日】2019年7月19日

(45)【発行日】2019年8月7日

(54)【発明の名称】移動式生産設備室及び生産システム

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/00 20060101AFI20190729BHJP

   B61D 27/00 20060101ALI20190729BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20190729BHJP

【ＦＩ】

   B61B13/00 V

   B61D27/00 S

   G06Q50/04

【請求項の数】6

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2015-243212(P2015-243212)

(22)【出願日】2015年12月14日

(65)【公開番号】特開2017-111485(P2017-111485A)

(43)【公開日】2017年6月22日

【審査請求日】2018年4月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100122781

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 寛

(74)【代理人】

【識別番号】100133064

【弁理士】

【氏名又は名称】大野 新

(72)【発明者】

【氏名】田村 圭二

(72)【発明者】

【氏名】仲山 賢治

【審査官】 諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２４２４１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２６２９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１７４０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３５４３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１４２２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３１０３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−０３１３５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｂ １３／００

Ｂ６１Ｄ ２７／００

Ｂ６５Ｇ ４９／００

Ｅ０４Ｈ ５／０２

Ｆ２４Ｆ ７／０６

Ｇ０６Ｑ ５０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生産設備を収容したクリーンルームと、
前記クリーンルームを自走により移動させる移動部と、
前記移動部により製造室に移動した場合に、前記製造室及び前記クリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記製造室の内部と前記クリーンルームの内部とが連通するように前記製造室と結合する結合部と、を備え、
前記結合部と前記製造室とが結合した場合に、前記結合部を介して、前記生産設備により処理される前の被処理物が前記製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動可能であり、前記生産設備により処理された後の処理物が前記クリーンルームの内部から前記製造室に移動可能である、移動式生産設備室。

【請求項2】

生産設備を収容したクリーンルームと、
前記クリーンルームを自走により移動させる移動部と、
前記移動部により製造室に移動した場合に、前記製造室及び前記クリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記製造室の内部と前記クリーンルームの内部とが連通するように前記製造室と結合する結合部と、を有し、
前記結合部と前記製造室とが結合した場合に、前記結合部を介して、前記生産設備により処理される前の被処理物が前記製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動可能であり、前記生産設備により処理された後の処理物が前記クリーンルームの内部から前記製造室の内部に移動可能である、移動式生産設備室と、
汚染を防止しつつ前記被処理物及び前記処理物を収容可能であり、前記移動式生産設備室が前記移動部により移動してきた場合に、前記結合部と結合する前記製造室と、
を備えた生産システム。

【請求項3】

前記移動式生産設備室が前記移動部により移動してきた場合に、前記生産設備を洗浄する洗浄施設をさらに備えた、請求項２に記載の生産システム。

【請求項4】

第１工程を行う第１の生産設備を収容した第１のクリーンルームと、
前記第１のクリーンルームを自走により移動させる第１の移動部と、
前記第１の移動部により製造室に移動した場合に、前記製造室及び前記第１のクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記製造室の内部と前記第１のクリーンルームの内部とが連通するように前記製造室と結合する第１の結合部と、を有し、
前記第１の結合部と前記製造室とが結合した場合に、前記第１の結合部を介して、前記第１の生産設備の前記第１工程により処理される前の前記第１工程の被処理物が前記製造室の内部から前記第１のクリーンルームの内部に移動可能であり、前記第１の生産設備の前記第１工程により処理された後の前記第１工程の処理物が前記第１のクリーンルームの内部から前記製造室の内部に移動可能である、第１の移動式生産設備室と、
前記第１工程の後の第２工程を行う第２の生産設備を収容した第２のクリーンルームと、
前記第２のクリーンルームを自走により移動させる第２の移動部と、
前記第２の移動部により製造室に移動した場合に、前記製造室及び前記第２のクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記製造室の内部と前記第２のクリーンルームの内部とが連通するように前記製造室と結合する第２の結合部と、を有し、
前記第２の結合部と前記製造室とが結合した場合に、前記第２の結合部を介して、前記第２の生産設備の前記第２工程により処理される前の前記第２工程の被処理物である前記第１工程の処理物が前記製造室の内部から前記第２のクリーンルームの内部に移動可能であり、前記第２の生産設備の前記第２工程により処理された後の前記第２工程の処理物が前記第２のクリーンルームの内部から前記製造室の内部に移動可能である、第２の移動式生産設備室と、
汚染を防止しつつ前記第１工程の被処理物、前記第１工程の処理物及び前記第２工程の処理物を収容可能であり、前記第１の移動式生産設備室が前記第１の移動部により移動してきた場合に、前記第１の結合部と結合し、前記第２の移動式生産設備室が前記第２の移動部により移動してきた場合に、前記第２の結合部と結合する前記製造室と、を備え、
前記第１の移動式生産設備室が前記第１の移動部により前記製造室に移動し、前記第１の結合部と前記製造室とが結合し、前記第１の結合部を介して前記製造室に収容された前記第１工程の被処理物が前記製造室の内部から前記第１のクリーンルームの内部に移動させられ、前記第１の結合部を介して前記第１工程の処理物が前記第１のクリーンルームの内部から前記製造室の内部に移動させられ、前記第１工程の処理物が前記製造室の内部に収容され、
前記第１の結合部と前記製造室とが分離した後に、前記第２の移動式生産設備室が前記第２の移動部により前記製造室に移動し、前記第２の結合部と前記製造室とが結合し、前記第２の結合部を介して前記製造室に収容された前記第２工程の被処理物である前記第１工程の処理物が前記製造室の内部から前記第２のクリーンルームの内部に移動させられ、前記第２の結合部を介して前記第２工程の処理物が前記第２のクリーンルームの内部から前記製造室の内部に移動させられ、前記第２工程の処理物が前記製造室の内部に収容される、生産システム。

【請求項5】

前記第１の移動式生産設備室が前記第１の移動部により移動してきた場合に、前記第１の生産設備を洗浄し、前記第２の移動式生産設備室が前記第２の移動部により移動してきた場合に、前記第２の生産設備を洗浄する洗浄施設をさらに備えた、請求項４に記載の生産システム。

【請求項6】

生産設備を収容したクリーンルームと、
前記クリーンルームを自走により移動させる移動部と、
前記移動部により第１の製造室に移動した場合に、前記第１の製造室及び前記クリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記第１の製造室の内部と前記クリーンルームの内部とが連通するように前記第１の製造室と結合し、前記移動部により第２の製造室に移動した場合に、前記第２の製造室及び前記クリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、前記第２の製造室の内部と前記クリーンルームの内部とが連通するように前記第２の製造室と結合する結合部と、を有し、
前記結合部と前記第１の製造室とが結合した場合に、前記結合部を介して、前記生産設備により処理される前の第１品目の被処理物の被処理物が前記第１の製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動可能であり、前記生産設備により処理された後の第１品目の処理物が前記クリーンルームの内部から前記第１の製造室の内部に移動可能であり、前記結合部と前記第２の製造室とが結合した場合に、前記結合部を介して、前記生産設備により処理される前の第２品目の被処理物の被処理物が前記第２の製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動可能であり、前記生産設備により処理された後の第２品目の処理物が前記クリーンルームの内部から前記第２の製造室の内部に移動可能である、移動式生産設備室と、
汚染を防止しつつ前記第１品目の被処理物及び前記第１品目の処理物を収容可能であり、前記移動式生産設備室が前記移動部により移動してきた場合に、前記結合部と結合する前記第１の製造室と、
汚染を防止しつつ前記第２品目の被処理物及び前記第２品目の処理物を収容可能であり、前記移動式生産設備室が前記移動部により移動してきた場合に、前記結合部と結合する前記第２の製造室と、
前記移動式生産設備室が前記移動部により移動してきた場合に、前記生産設備を洗浄する洗浄施設と、を備え、
前記移動式生産設備室が前記移動部により前記第１の製造室に移動し、前記結合部と前記第１の製造室とが結合し、前記結合部を介して前記第１の製造室に収容された前記第１品目の被処理物が前記第１の製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動させられ、前記結合部を介して前記第１品目の処理物が前記クリーンルームの内部から前記第１の製造室の内部に移動させられ、前記第１品目の処理物が前記第１の製造室の内部に収容され、
前記結合部と前記第１の製造室とが分離した後に、前記移動式生産設備室が前記移動部により前記洗浄施設に移動し、前記洗浄施設が前記生産設備を洗浄し、
前記洗浄施設が前記生産設備を洗浄した後に、
前記移動式生産設備室が前記移動部により前記第２の製造室に移動し、前記結合部と前記第２の製造室とが結合し、前記結合部を介して前記第２の製造室に収容された前記第２品目の被処理物が前記第２の製造室の内部から前記クリーンルームの内部に移動させられ、前記結合部を介して前記第２品目の処理物が前記クリーンルームの内部から前記第２の製造室の内部に移動させられ、前記第２品目の処理物が前記第２の製造室の内部に収容される、生産システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動式生産設備室及び生産システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、製造物を効率良く生産するためのシステムが提案されている。例えば、特許文献１には、ワークを一方向に搬送するコンベヤと、コンベヤの側方に配置され、コンベヤにより所定位置に搬送されたワークに対する作業を行う生産設備とを備えた生産ラインが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１９１７５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、生産ラインでは、生産ラインの一部の装置の保守等により当該生産ラインが停止する問題がある。このため、生産ラインの保守等における負担の軽減が望まれている。

【0005】

そこで本発明は、生産ラインの保守等における負担を軽減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、生産設備を収容したクリーンルームと、クリーンルームを自走により移動させる移動部と、移動部により製造室に移動した場合に、製造室及びクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、製造室の内部とクリーンルームの内部とが連通するように製造室と結合する結合部とを備え、結合部と製造室とが結合した場合に、結合部を介して、生産設備により処理される前の被処理物が製造室の内部からクリーンルームの内部に移動可能であり、生産設備により処理された後の処理物がクリーンルームの内部から製造室に移動可能である移動式生産設備室である。

【0007】

この構成によれば、移動式生産設備室の移動部は、生産設備を収容したクリーンルームを自走により製造室に移動させる。結合部は、製造室及びクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、製造室の内部とクリーンルームの内部とが連通するように製造室と結合する。結合部と製造室とが結合した場合に、結合部を介して、生産設備により処理される前の被処理物が製造室の内部からクリーンルームの内部に移動し、生産設備により処理された後の処理物がクリーンルームの内部から製造室の内部に移動する。これにより、クリーンルームに収容された生産設備により処理を行う場合には、移動式生産設備室が製造室に自走により移動し、生産ラインの保守等を行う場合には、当該移動式生産設備室が任意の場所に自走により移動した後に、クリーンルームに収容された生産設備を交換するか、他の生産設備をクリーンルームに収容した他の移動式生産設備室が製造室に移動すればよいため、生産ラインの生産ラインの保守等における負担を軽減することができる。

【0008】

また、本発明は、生産設備を収容したクリーンルームと、クリーンルームを自走により移動させる移動部と、移動部により製造室に移動した場合に、製造室及びクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、製造室の内部とクリーンルームの内部とが連通するように製造室と結合する結合部とを有し、結合部と製造室とが結合した場合に、結合部を介して、生産設備により処理される前の被処理物が製造室の内部からクリーンルームの内部に移動可能であり、生産設備により処理された後の処理物がクリーンルームの内部から製造室の内部に移動可能である移動式生産設備室と、汚染を防止しつつ被処理物及び処理物を収容可能であり、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、結合部と結合する製造室とを備えた生産システムである。

【0009】

この構成によれば、生産システムにおいて、移動式生産設備室と、汚染を防止しつつ被処理物及び処理物を収容可能であり、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、結合部と結合する製造室とを備える。これにより、移動式生産設備室に搭載された生産設備の交換により、移動式生産設備室と製造室とが結合していない場合には、汚染を防止しつつ被処理物及び処理物を製造室に収容しておくことができ、生産ラインの生産ラインの保守等における負担を軽減することができる。

【0010】

上記本発明の生産システムにおいて、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、生産設備を洗浄する洗浄施設をさらに備えることが好適である。

【0011】

この構成によれば、生産システムにおいて、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、生産設備を洗浄する洗浄施設をさらに備える。これにより、製造室に収容された被処理物及び処理物の汚染を防止しつつ、生産設備の洗浄を行った際の影響を移動式生産設備室の当該生産設備及び当該生産設備が収容されたクリーンルームに限定することができる。

【0012】

また、本発明は、第１工程を行う第１の生産設備を収容した第１のクリーンルームと、第１のクリーンルームを自走により移動させる第１の移動部と、第１の移動部により製造室に移動した場合に、製造室及び第１のクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、製造室の内部と第１のクリーンルームの内部とが連通するように製造室と結合する第１の結合部とを有し、第１の結合部と製造室とが結合した場合に、第１の結合部を介して、第１の生産設備の第１工程により処理される前の第１工程の被処理物が製造室の内部から第１のクリーンルームの内部に移動可能であり、第１の生産設備の第１工程により処理された後の第１工程の処理物が第１のクリーンルームの内部から製造室の内部に移動可能である第１の移動式生産設備室と、第１工程の後の第２工程を行う第２の生産設備を収容した第２のクリーンルームと、第２のクリーンルームを自走により移動させる第２の移動部と、第２の移動部により製造室に移動した場合に、製造室及び第２のクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、製造室の内部と第２のクリーンルームの内部とが連通するように製造室と結合する第２の結合部とを有し、第２の結合部と製造室とが結合した場合に、第２の結合部を介して、第２の生産設備の第２工程により処理される前の第２工程の被処理物である第１工程の処理物が製造室の内部から第２のクリーンルームの内部に移動可能であり、第２の生産設備の第２工程により処理された後の第２工程の処理物が第２のクリーンルームの内部から製造室の内部に移動可能である第２の移動式生産設備室と、汚染を防止しつつ第１工程の被処理物、第１工程の処理物及び第２工程の処理物を収容可能であり、第１の移動式生産設備室が第１の移動部により移動してきた場合に、第１の結合部と結合し、第２の移動式生産設備室が第２の移動部により移動してきた場合に、第２の結合部と結合する製造室とを備え、第１の移動式生産設備室が第１の移動部により製造室に移動し、第１の結合部と製造室とが結合し、第１の結合部を介して製造室に収容された第１工程の被処理物が製造室の内部から第１のクリーンルームの内部に移動させられ、第１の結合部を介して第１工程の処理物が第１のクリーンルームの内部から製造室の内部に移動させられ、第１工程の処理物が製造室の内部に収容され、第１の結合部と製造室とが分離した後に、第２の移動式生産設備室が第２の移動部により製造室に移動し、第２の結合部と製造室とが結合し、第２の結合部を介して製造室に収容された第２工程の被処理物である第１工程の処理物が製造室の内部から第２のクリーンルームの内部に移動させられ、第２の結合部を介して第２工程の処理物が第２のクリーンルームの内部から製造室の内部に移動させられ、第２工程の処理物が製造室の内部に収容される生産システムである。

【0013】

この構成によれば、複数の工程による処理が行われる場合には、まず、第１の移動式生産設備室と製造室とが結合し、第１の移動式生産設備室と製造室との間で第１工程の被処理物及び第１工程の処理物の移動が行われ、第１工程の処理物が製造室に収容される。次に、第１の移動式生産設備室と製造室とが分離した後に、第２の移動式生産設備室と製造室とが結合し、第２の移動式生産設備室と製造室との間で第２工程の被処理物である第１工程の処理物及び第２工程の処理物の移動が行われ、第２の処理物が製造室に収容される。第１の移動式生産設備室と製造室とが分離した後には、第１の移動式生産設備室の第１の生産設備の保守等を行ったとしても、第１の生産設備の保守等を行った際の影響は、第１の移動式生産設備室の第１の生産設備及び第１の生産設備が収容された第１のクリーンルームに限定され、第２の移動式生産設備室の第２の生産設備による第２工程の処理は継続して行うことができる。従って、一部の工程の生産設備の保守等を行った際の影響を当該工程の生産設備に限定することができ、生産ラインの保守等における負担を軽減することができる。

【0014】

この場合、第１の移動式生産設備室が第１の移動部により移動してきた場合に、第１の生産設備を洗浄し、第２の移動式生産設備室が第２の移動部により移動してきた場合に、第２の生産設備を洗浄する洗浄施設をさらに備えることが好適である。

【0015】

この構成によれば、製造室に収容された複数の各工程の被処理物及び被処理物の汚染を防止しつつ、一部の工程の生産設備の洗浄を行った際の影響を移動式生産設備室の当該生産設備及び当該生産設備が収容されたクリーンルームに限定することができる。

【0016】

生産設備を収容したクリーンルームと、クリーンルームを自走により移動させる移動部と、移動部により第１の製造室に移動した場合に、第１の製造室及びクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、第１の製造室の内部とクリーンルームの内部とが連通するように第１の製造室と結合し、移動部により第２の製造室に移動した場合に、第２の製造室及びクリーンルームの外部に対する気密性を保ちつつ、第２の製造室の内部とクリーンルームの内部とが連通するように第２の製造室と結合する結合部とを有し、結合部と第１の製造室とが結合した場合に、結合部を介して、生産設備により処理される前の第１品目の被処理物の被処理物が第１の製造室の内部からクリーンルームの内部に移動可能であり、生産設備により処理された後の第１品目の処理物がクリーンルームの内部から第１の製造室の内部に移動可能であり、結合部と第２の製造室とが結合した場合に、結合部を介して、生産設備により処理される前の第２品目の被処理物の被処理物が第２の製造室の内部からクリーンルームの内部に移動可能であり、生産設備により処理された後の第２品目の処理物がクリーンルームの内部から第２の製造室の内部に移動可能である移動式生産設備室と、汚染を防止しつつ第１品目の被処理物及び第１品目の処理物を収容可能であり、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、結合部と結合する第１の製造室と、汚染を防止しつつ第２品目の被処理物及び第２品目の処理物を収容可能であり、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、結合部と結合する第２の製造室と、移動式生産設備室が移動部により移動してきた場合に、生産設備を洗浄する洗浄施設とを備え、移動式生産設備室が移動部により第１の製造室に移動し、結合部と第１の製造室とが結合し、結合部を介して製造室に収容された第１品目の被処理物が第１の製造室の内部からクリーンルームの内部に移動させられ、結合部を介して第１品目の処理物がクリーンルームの内部から第１の製造室の内部に移動させられ、第１品目の処理物が製造室の内部に収容され、結合部と第１の製造室とが分離した後に、移動式生産設備室が移動部により洗浄施設に移動し、洗浄施設が生産設備を洗浄し、洗浄施設が生産設備を洗浄した後に、移動式生産設備室が移動部により第２の製造室に移動し、結合部と第２の製造室とが結合し、結合部を介して製造室に収容された第２品目の被処理物が第２の製造室の内部からクリーンルームの内部に移動させられ、結合部を介して第２品目の処理物がクリーンルームの内部から第２の製造室の内部に移動させられ、第２品目の処理物が製造室の内部に収容される生産システムである。

【0017】

この構成によれば、第１品目を処理してから他の第２品目を処理する場合には、まず、移動式生産設備室と第１の製造室とが結合し、移動式生産設備室と第１の製造室との間で第１品目の被処理物及び第１品目の処理物の移動が行われ、第１品目の処理物が第１の製造室に収容される。次に、移動式生産設備室と第１の製造室とが分離した後に、移動式生産設備室が洗浄施設に移動し、洗浄施設が移動式生産設備室の生産設備を洗浄する。さらに、移動式生産設備室が第２の製造室に移動して、移動式生産設備室と第２の製造室とが結合し、移動式生産設備室と第２の製造室との間で第２品目の被処理物及び第２品目の処理物の移動が行われ、第２品目の処理物が第２の製造室に収容される。移動式生産設備室と第１の製造室とが分離した後には、仮に移動式生産設備室の生産設備の洗浄に加えて第１の製造室の洗浄を行ったとしても、第１の製造室の洗浄を行った際の影響は当該第１の製造室に限定され、移動式生産設備室の生産設備の交換、洗浄等の後に、移動式生産設備室の生産設備及び第２の製造室による第２品目の処理は継続して行うことができる。従って、処理される品目の変更が行われた場合に製造室の洗浄を行った際の影響を当該製造室に限定することができ、生産ラインの組み換えにおける負担を軽減することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明の移動式生産設備室及び生産システムによれば、生産ラインの保守等における負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態に係る生産システムを示す平面図である。

【図2】（Ａ）は実施形態に係る移動式生産設備室を示す平面図であり、（Ｂ）は実施形態に係る移動式生産設備室を示す側面図である。

【図3】図２（Ｂ）の移動式生産設備室の内部を示す側面図である。

【図4】他の生産設備を収容した移動式生産設備室の内部を示す側面図である。

【図5】移動式生産設備室が製造室と接続された状態を示す平面図である。

【図6】移動式生産設備室が製造室と接続された状態を示す側面図である。

【図7】被処理物を収容したコンテナが製造室から移動式生産設備室に搬送される状態を示す側面図である。

【図8】被処理物を取り出されて空になったコンテナが移動式生産設備室から製造室に搬送される状態を示す側面図である。

【図9】処理物を収容するための空のコンテナが製造室から移動式生産設備室に搬送される状態を示す側面図である。

【図10】処理物を収容したコンテナが移動式生産設備室から製造室に搬送される状態を示す側面図である。

【図11】処理が終了した工程の移動式生産設備室が洗浄室に接続され、次の工程の移動式生産設備室が製造室に移動する状態を示す平面図である。

【図12】次の工程の移動式生産設備室が製造室に接続された状態を示す平面図である。

【図13】第１品目の処理が終了した移動式生産設備室が洗浄室に接続された状態を示す平面図である。

【図14】移動式生産設備室が第２品目の処理のために次の製造室に接続された状態を示す平面図である。

【図15】移動式生産設備室が第２品目の処理のために次の製造室と接続された状態を示す側面図である。

【図16】他の実施形態に係る生産システムの一階フロアと二階フロアとを示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。本実施形態は、医薬品の固形剤の生産を行う移動式生産設備室及び生産システムである。図１に示すように、本実施形態の生産システム１は、複数階層を有する建物の例えば二階の一階層に形成されている。図１において、陰影を付された区域は清浄度管理が行われているクリーンルームであり、陰影を付されていない区域は清浄度管理が行われていない。なお、クリーンルームとは、清浄度管理が行われている限られた空間であって、空気中における浮遊微小粒子、浮遊微生物が限定された清浄度レベル以下に管理され、また、その空間に供給される材料、薬品、水などについても要求される清浄度が保持されている空間を意味する。本実施形態の生産システム１の階層では、医薬品の固形剤を生産するための複数の工程が無人の移動式生産設備室の内部で行われるため、清浄度管理が行われている区域の面積は従来の生産施設に比べて小さくされている。

【0021】

生産システム１は、生産システム１の階層の清浄度管理が行われている区域に、後述する製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄを備え、生産システム１の階層の清浄度管理が行われていない区域に、後述する移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを備えている。なお、生産システム１は、必ずしも洗浄室８０ａ〜８０ｄを備えていなくとも、少なくとも、一つの移動式生産設備室１００ａと、一つの製造室７０ａとを備えていればよい。また、生産システム１は、一つの移動式生産設備室１００ａと、一つの製造室７０ａとに加えて、一つの洗浄室８０ａを備えていてもよい。また、生産システム１は、それぞれ異なる生産設備を有する二つの移動式生産設備室１００ａ，１００ｂと、一つの製造室７０ａとを備えていてもよい。また、生産システム１は、二つの移動式生産設備室１００ａ，１００ｂと、一つの製造室７０ａとに加えて、一つの洗浄室８０ａを備えていてもよい。さらに、生産システム１は、一つの移動式生産設備室１００ａと、二つの製造室７０ａ，７０ｂとを備えていてもよい。

【0022】

生産システム１は、生産システム１の階層の清浄度管理が行われている区域に通じる階段１１と、生産システム１の階層の清浄度管理が行われていない区域に通じる階段１２とを備える。生産システム１は、生産システム１の階層の清浄度管理が行われている区域に、エレベータ１５を備える。生産システム１は、生産システム１の階層の清浄度管理が行われている区域であって、階段１１及びエレベータ１５の周辺に、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅ、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄ等の部品を収容する部品室２１，２２を備えている。平面視で長方形状を有する生産システム１の階層において、階段１１、エレベータ１５及び部品室２１，２２は、一方の短辺の位置に沿って配置されている。

【0023】

生産システム１は、生産システム１の階層の清浄度管理が行われていない区域に、生産システム１の階層の空調、照明等を制御する機械室３０を備えている。上述したように、本実施形態の生産システム１の階層では、清浄度管理が行われている区域の面積が従来の生産施設に比べて小さい。また、後述するように移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅは無人で動作可能であるため、生産システム１の階層の清浄度管理が行われていない区域では、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの中の清浄度さえ保たれていれば、空調や照明などについて作業員に対する配慮が不要である。移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの運転条件さえ許せば、例えば、夏季等の人間には不快で耐えられない状況でも温度調整は不要である。そのため、本実施形態の生産システム１の階層では、空調負荷は従来の生産施設に比べて低減されている。

【0024】

機械室３０は、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅ、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄの後述する動作を制御する中央制御部３１を有している。中央制御部３１は、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅ、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄの動作を任意のコンピュータプログラムに従って自動的に制御する電子計算機を含む。平面視で長方形状を有する生産システム１の階層において、機械室３０は、階段１１等が配置された側とは反対側の短辺の位置に沿って配置されている。

【0025】

生産システム１は、生産システム１の階層の清浄度管理が行われていない区域に、自動倉庫（製品）４１を備える。自動倉庫４１は、包装がなされ出荷される前の製品を収容する。製品の包装は、生産システム１の階層とは別の階層であって、例えば、一階の階層の施設により行われる。平面視で長方形状を有する生産システム１の階層において、自動倉庫４１は、一方の長辺の位置に沿って配置されており、複数階層を有する建物の全階層にわたって吹き抜けとなっている。

【0026】

生産システム１は、生産システム１の階層の清浄度管理が行われている区域に、クリーン廊下５０を備えている。平面視で長方形状を有する生産システム１の階層において、クリーン廊下５０は、自動倉庫４１が配置されている側とは反対側の長辺の位置と、階段１１、エレベータ１５及び部品室２１，２２の建物内側の位置と、自動倉庫４１の建物内側の位置とに沿って配置されている。

【0027】

生産システム１は、生産システム１の階層の清浄度管理が行われている区域であって、自動倉庫４１に沿ったクリーン廊下５０の建物内側に沿った位置に、製造室７０ａ〜７０ｅと、洗浄施設である洗浄室８０ａ〜８０ｄとを備えている。平面視で長方形状を有する生産システム１の階層において、生産システム１は、生産システム１の階層の清浄度管理が行われている区域であって、自動倉庫４１が配置されている側とは反対側の長辺の位置に配置されたクリーン廊下５０の建物内側の位置に、製造室７０ｆ〜７０ｎを備えている。

【0028】

製造室７０ａ〜７０ｎのそれぞれは、汚染を防止しつつ、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの被処理物及び処理物を収容する。汚染とは、被処理物及び処理物に何らかの物質が付着、混入、発生することなどによって、被処理物及び処理物が本来持っている機能、性能に好ましくない影響が与えられる状態を意味する。また、製造室７０ａ〜７０ｎのそれぞれは、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅが近傍に移動してきた場合に、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅと結合する。製造室７０ａ〜７０ｎのそれぞれは、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅと結合及び接続する部位に関しては、互いに同じ構造を有する。

【0029】

洗浄室８０ａ〜８０ｄのそれぞれは、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅが近傍に移動してきた場合に、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを洗浄する。例えば、洗浄室８０ａ〜８０ｄのそれぞれは、後述するように、待機エリア９２等で型替えを含む改変等が行われる前後の移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを洗浄する。なお、洗浄室８０ａ〜８０ｄのそれぞれは、原則として移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの洗浄を行うが、後述するように、第１品目の処理を終了した移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅが第２品目の処理を開始するために洗浄室８０ａ〜８０ｄの近傍に移動してきた場合に、洗浄室８０ａ〜８０ｄのそれぞれは、第１品目の処理から第２品目の処理を行うための移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの生産設備の型替えを含む改変を行ってもよい。洗浄室８０ａ〜８０ｄのそれぞれは、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅと結合及び接続する部位に関しては、互いに同じ構造を有する。

【0030】

生産システム１は、生産システム１の階層の清浄度管理が行われている区域であって、階段１１、エレベータ１５及び部品室２１，２２に沿ったクリーン廊下５０の建物内側に沿った位置に、自動倉庫（中間製品）４２及び準備室６０を備えている。自動倉庫４２は、包装される前の中間製品を収容する。自動倉庫４２は、自動倉庫４１と同様に複数階層を有する建物の全階層にわたって吹き抜けとなっている。なお、本実施形態の生産システム１では、原料から中間製品となる前の中間製品は、後述するように、製造室７０ａ〜７０ｎに収容されて、順次処理されるため、中間製品のための倉庫の面積は従来の生産施設に比べて低減されている。準備室６０は、例えば、作業員が作業の準備を行うために使用される。

【0031】

平面視で長方形状を有する生産システム１の階層において、生産システム１は、製造室７０ａ〜７０ｎ、洗浄室８０ａ〜８０ｄ、自動倉庫４２及び準備室６０によって囲われた区域に、清浄度管理が行われていない移動エリア９１を備えている。移動エリア９１は、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅが自在に移動できる区域である。

【0032】

生産システム１は、清浄度管理が行われておらず、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅが移動エリア９１から移動可能な待機エリア９２及び搬出入エリア９３を備えている。待機エリア９２は、機械室３０の近傍の区域である。待機エリア９２は、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの型替えを含む改変、洗浄、点検、交換、追加等のために、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを一時待機させるための区域である。

【0033】

搬出入エリア９３は、階段１２の近傍の区域である。搬出入エリア９３は、生産システム１の階層に移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを搬入し、生産システム１の階層から移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを搬出するための区域である。例えば、搬出入エリア９３は、搬出入エリア９３近傍の建物の壁面に搬出入口９４を有する。移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅは、例えば、搬出入口９４から起重機等によって搬出入される。あるいは、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅは、例えば、搬出入口９４から地表面に通じるスロープによって搬出入されてもよい。なお、搬出入エリア９３には、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを生産システム１の階層以外の階層に昇降移動させることが可能なエレベータを備えていてもよい。また、搬出入エリア９３は、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの全体の搬出入だけではなく、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅに収容された生産設備等の移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの部品の搬出入に用いられてもよい。

【0034】

生産システム１は、移動エリア９１、待機エリア９２及び搬出入エリア９３に、５種類の移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅをそれぞれ複数台備える。５種類の移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅは、それぞれ異なる生産設備を収容している。

【0035】

以下、本実施形態の移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅについて説明する。以下の説明では、代表例として、移動式生産設備室１００ｃについて主に説明する。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、移動式生産設備室１００ｃは、クリーンルーム１０１、結合部１０２、配管１０３、移動部１０４及び駆動輪１０５を備えている。移動式生産設備室１００ｃは、中央制御部３１からの無線通信による指令に従って、無人で動作する。

【0036】

移動部１０４は、クリーンルーム１０１の下部に配置されている。移動部１０４は、４つの駆動輪１０５によりクリーンルーム１０１を自走により移動させる。移動部１０４は、駆動輪１０５を回転動させるための動力モータと、駆動輪１０５の進行方向を変更するためのサーボモータと、動力モータ、サーボモータ及び移動式生産設備室１００ｃの各部に電力を供給するバッテリと、中央制御部３１との無線通信を行う無線通信機を有する。４つの駆動輪１０５のそれぞれは、各方向に進行方向を向けつつ、異なる回転方向及び回転数で回転可能である。これにより、移動部１０４は、クリーンルーム１０１を移動エリア９１、待機エリア９２及び搬出入エリア９３の任意の位置に移動させることが可能である。また、移動部１０４は、クリーンルーム１０１の移動を伴わず、クリーンルーム１０１を垂直軸周りに回転動させることが可能である。

【0037】

図３に示すように、クリーンルーム１０１は、伸縮式ベルトコンベヤ１１０、リフター１２０及び生産設備１３０ｃを収容している。伸縮式ベルトコンベヤ１１０は、処理物及び被処理物を搬送する搬送路１１５を有する。伸縮式ベルトコンベヤ１１０は、移動式生産設備室１００ｃが製造室７０ａ〜７０ｎと結合した場合に、結合部１０２を介して製造室７０ａ〜７０ｎの内部までその搬送路１１５を伸長させる。製造室７０ａ〜７０ｎの内部まで伸びた伸縮式ベルトコンベヤ１１０の搬送路１１５は、結合部１０２を介して、生産設備１３０ｃにより処理される前の被処理物を製造室７０ａ〜７０ｎの内部からクリーンルーム１０１の内部に移動させ、生産設備１３０ｃにより処理された後の処理物をクリーンルーム１０１の内部から製造室７０ａ〜７０ｎの内部に移動させる。

【0038】

リフター１２０は、伸縮式ベルトコンベヤ１１０により製造室７０ａ〜７０ｎから移動させられた被処理物を持ち上げて生産設備１３０ｃに投入し、生産設備１３０ｃにより処理された処理物を伸縮式ベルトコンベヤ１１０の搬送路１１５に載置する。リフター１２０は、例えば、処理物及び被処理物のコンテナを把持しつつ上下動及び回転動させることが可能なロボットアームを有する装置を適用することができる。生産設備１３０ｃは、医薬品の固形剤の生産における打錠工程を行う。

【0039】

結合部１０２は、移動式生産設備室１００ｃが移動部１０４により製造室７０ａ〜７０ｎの近傍に移動した場合に、製造室７０ａ〜７０ｎ及びクリーンルーム１０１の外部に対する気密性を保ちつつ、製造室７０ａ〜７０ｎの内部とクリーンルーム１０１の内部とが連通するように製造室７０ａ〜７０ｎと結合する。

【0040】

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、配管１０３は、移動式生産設備室１００ｃが移動部１０４により製造室７０ａ〜７０ｎの近傍に移動した場合に、製造室７０ａ〜７０ｎの配管と接続される。製造室７０ａ〜７０ｎの配管と接続された配管１０３は、クリーンルーム１０１の清浄度管理に必要な吸気及び排気や、生産設備１３０ｃの動作に必要な物質の補給及び排出のために用いられる。

【0041】

また、配管１０３は、移動式生産設備室１００ｃが移動部１０４により洗浄室８０ａ〜８０ｄの近傍に移動した場合に、洗浄室８０ａ〜８０ｄの配管と接続される。洗浄室８０ａ〜８０ｄの配管と接続された配管１０３は、クリーンルーム１０１及び生産設備１３０ｃの洗浄に必要な洗浄液等の注入及び排出のために用いられる。なお、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示す配管１０３の数量や配置等の構成はあくまでも例示であり、適宜変更してもよい。また、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅのそれぞれの配管１０３は、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄと互いに接続する部位の構成を共通化するために同じ数量、配置等の構成とし、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅのそれぞれにおいて、実際には使用されない配管１０３を含んでいてもよい。

【0042】

なお、配管１０３は、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄの配管と接続される際に、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄから、移動式生産設備室１００ｃの動作のための電力を供給するためや、移動部１０４のバッテリに充電を行うための導電路としても用いられる。あるいは、配管１０３は、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄから電力を供給されるためのコネクタ等を別途備えていてもよい。

【0043】

他の移動式生産設備室１００ａ，１００ｂ，１００ｄ，１００ｅのぞれぞれは、クリーンルーム１０１に収容される生産設備やリフターを除いて移動式生産設備室１００ｃと互いに同様の構造を有する。図４に示すように、移動式生産設備室１００ｄのクリーンルーム１０１には、生産設備１３０ｄが収容されている。生産設備１３０ｄは、医薬品の固形剤の生産における打錠工程の後に行われるコーティング工程を行う。

【0044】

本実施形態では、移動式生産設備室１００ａのクリーンルーム１０１には、医薬品の固形剤の生産における造粒工程を行う生産設備が収容されている。移動式生産設備室１００ｂのクリーンルーム１０１には、医薬品の固形剤の生産における造粒工程の後に行われる混合工程を行う生産設備が収容されている。移動式生産設備室１００ｅのクリーンルーム１０１には、医薬品の固形剤の生産におけるコーティング工程の後に行われる印刷・検査工程を行う生産設備が収容されている。なお、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅのそれぞれは、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄと結合する部位に関しては、互いに同じ構造を有していればよく、それ以外の部位については、互いに異なる構造を有していてもよい。

【0045】

以上に説明した生産システム１の階層において、作業員は、主に移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを除いた清浄度管理が行われている区域で通常の製造ラインに関する作業を行い、移動エリア９１、待機エリア９２及び搬出入エリア９３等の清浄度管理が行われていない区域では通常の製造ラインに関する作業を行わず、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅ等の機械的なメンテナンスに関する作業を行う。

【0046】

以下、本実施形態における移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅ及び生産システム１の動作について説明する。以下の説明では、説明の簡略化のため、製造室７０ｃと、第１の移動式生産設備室である移動式生産設備室１００ｃと、第２の移動式生産設備室である移動式生産設備室１００ｄとによって、任意の品目（第１品目）の固形剤の製造における打錠工程とコーティング工程とを行う動作について説明する。図５に示すように、移動式生産設備室１００ｃが、第１の移動部である移動部１０４により、製造室７０ｃの近傍に移動する。移動式生産設備室１００ｃの第１の結合部である結合部１０２と製造室７０ｃとが結合する。

【0047】

図６に示すように、製造室７０ｃには、制御盤７４と、制御盤７４を操作する作業員２００とが配置されている。製造室７０ｃには、移動式生産設備室１００ｃの第１の生産設備である生産設備１３０ｃの打錠工程（第１工程）により処理される前の被処理物（第１工程の被処理物）を内部に収容したステンレス製のコンテナ３１０が汚染を防止しつつ収容されている。また、製造室７０ｃには、生産設備１３０ｃの打錠工程により処理された後の処理物（第１工程の処理物）を内部に収容するための空のステンレス製のコンテナ３１１が汚染を防止しつつ収容されている。製造室７０ｃ及び第１のクリーンルームであるクリーンルーム１０１の外部に対する気密性を保ちつつ、製造室７０ｃの内部とクリーンルーム１０１の内部とが連通するように、移動式生産設備室１００ｃの結合部１０２と製造室７０ｃの結合部７２とが互いに結合する。移動式生産設備室１００ｃの配管１０３と製造室７０ｃの配管７３とが互いに結合する。

【0048】

図７に示すように、移動式生産設備室１００ｃの伸縮式ベルトコンベヤ１１０の搬送路１１５が、結合部１０２及び結合部７２を介して製造室７０ｃの内部まで伸びる。伸縮式ベルトコンベヤ１１０の搬送路１１５により、結合部７２及び結合部１０２を介して、製造室７０ｃの被処理物を収容したコンテナ３１０が製造室７０ｃの内部からクリーンルーム１０１の内部に移動させられる。リフター１２０により生産設備１３０ｃにコンテナ３１０に収容された被処理物が投入される。図８に示すように、伸縮式ベルトコンベヤ１１０の搬送路１１５により、結合部１０２及び結合部７２を介して、被処理物を取り出されて空になったコンテナ３１０がクリーンルーム１０１の内部から製造室７０ｃの内部に移動させられる。リフター１２０により生産設備１３０ｃに投入された被処理物は、生産設備１３０ｃの打錠工程により処理される。

【0049】

図９に示すように、伸縮式ベルトコンベヤ１１０の搬送路１１５により、結合部７２及び結合部１０２を介して、空のステンレス製のコンテナ３１１が製造室７０ｃの内部からクリーンルーム１０１の内部に移動させられる。生産設備１３０ｃの打錠工程により処理された後の処理物はコンテナ３１１に収容される。図１０に示すように、伸縮式ベルトコンベヤ１１０の搬送路１１５により、結合部１０２及び結合部７２を介して、打錠工程により処理された後の処理物を収容したコンテナ３１１がクリーンルーム１０１の内部から製造室７０ｃの内部に移動させられる。打錠工程により処理された後の処理物を収容したコンテナ３１１が製造室７０ｃの内部に収容される。

【0050】

図１１に示すように、移動式生産設備室１００ｃは、移動部１０４により洗浄室８０ｄの近傍に移動する。配管１０３が洗浄室８０ｄと接続される。配管１０３を介して洗浄液等が注入及び排出されることにより、移動式生産設備室１００ｃの生産設備及びクリーンルーム１０１が洗浄される。なお、移動式生産設備室１００ｃが製造室７０ｃ等と結合する際と同様に、結合部１０２が洗浄室８０ｄと結合され、結合部１０２を介して移動式生産設備室１００ｃの洗浄が行われてもよい。また、移動式生産設備室１００ｃの結合部１０２と製造室７０ｃとが分離した後に、第２の移動式生産設備室である移動式生産設備室１００ｄが第２の移動部である移動部１０４により製造室７０ｃに移動する。

【0051】

図１２に示すように、移動式生産設備室１００ｄの第２の結合部である結合部１０２と製造室７０ｃとが結合する。その後は、上述した移動式生産設備室１００ｃと同様に、結合部１０２を介して製造室７０ｃに収容されたコーティング工程（第２工程）の被処理物である打錠工程の第１品目の処理物が製造室７０ｃの内部から第２のクリーンルームである移動式生産設備室１００ｄのクリーンルーム１０１の内部に移動させられる。第２の生産設備である移動式生産設備室１００ｄの生産設備１３０ｄにより、コーティング工程が行われる。結合部１０２を介してコーティング工程の処理物が移動式生産設備室１００ｄのクリーンルーム１０１の内部から製造室７０ｃの内部に移動させられ、コーティング工程の処理物が製造室７０ｃの内部に収容される。

【0052】

上述した打錠工程を行う移動式生産設備室１００ｃと同様の動作が、打錠工程の前段の混合工程を行う移動式生産設備室１００ｂによっても行われる。また、同様の動作が、混合工程の前段の造粒工程を行う移動式生産設備室１００ａによっても行われる。さらに、同様の動作が、上述したコーティング工程の後段の印刷・検査工程を行う移動式生産設備室１００ｅによっても行われる。つまり、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅのそれぞれは、順次、製造室７０ｃに移動して各工程を行った後に洗浄室８０ｄに移動し、洗浄を行う。製造室７０ｃでは、造粒工程、混合工程、打錠工程、コーティング工程及び印刷・検査工程が順次行われて、第１品目の固形剤が製造される。

【0053】

それぞれ複数台備えられた移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅにより、他の製造室７０ａ，７０ｂ，７０ｄ〜７０ｎにおいて、上述した動作が行われて医薬品が製造されてもよい。また、製造室７０ａ〜７０ｎにおいて、それぞれ異なる品目の医薬品が製造されてもよい。また、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの洗浄は、他の洗浄室８０ａ〜８０ｃにおいて行われてもよい。移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの型替えを含む改変及び洗浄は、任意のタイミングで行ってもよい。なお、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅは無人で動作可能であるため、例えば、生産設備１３０ｃの打錠工程及び生産設備１３０ｄのコーティング工程等が行われている時間に、作業員２００は必ずしも製造室７０ｃに常駐している必要は無い。

【0054】

次に、任意の品目（第１品目）を製造してから他の品目（第２品目）の製造に切り替える際の動作について説明する。以下の説明では、説明の簡略化のため、移動式生産設備室１００ｃと、第１の製造室である製造室７０ｃと、第２の製造室である製造室７０ｄとによって、任意の品目（第１品目）の固形剤の製造における打錠工程を行ってから、他の品目（第２品目）の固形剤の製造における打錠工程を行う動作について説明する。

【0055】

図１３に示すように、上述した動作と同様に、移動式生産設備室１００ｃが移動部１０４により第１の製造室である製造室７０ｃに移動し、結合部１０２と製造室７０ｃとが結合し、結合部１０２を介して製造室７０ｃに収容された第１品目の被処理物が製造室７０ｃの内部からクリーンルーム１０１の内部に移動させられ、結合部１０２を介して第１品目の処理物がクリーンルーム１０１の内部から製造室７０ｃの内部に移動させられ、第１品目の処理物が製造室７０ｃの内部に収容される。

【0056】

移動式生産設備室１００ｃの結合部１０２と製造室７０ｃとが分離した後に、移動式生産設備室１００ｃが移動部１０４により洗浄室８０ｄに移動し、洗浄室８０ｄが移動式生産設備室１００ｃの生産設備１３０ｃ及びクリーンルーム１０１を洗浄する。第１品目の固形剤の製造は終了するため、製造室７０ｃの内部の洗浄は適宜行うことができる。また、移動式生産設備室１００ｃが移動部１０４により洗浄室８０ｄに移動した場合に、洗浄室８０は、必要に応じて、第１品目の固形剤の製造から第２品目の固形剤の製造に切り替えるための移動式生産設備室１００ｃの型替えを含む改変を行ってもよい。

【0057】

図１４に示すように、洗浄室８０ｄが移動式生産設備室１００ｃの生産設備１３０ｃ及びクリーンルーム１０１を洗浄した後に、移動式生産設備室１００ｃが移動部１０４により第２の製造室である製造室７０ｄに移動し、移動式生産設備室１００ｃの結合部１０２と製造室７０ｄとが結合する。図１５に示すように、製造室７０ｄには、移動式生産設備室１００ｃの生産設備１３０ｃの打錠工程により処理される前の被処理物（第２品目の被処理物）を内部に収容したステンレス製のコンテナ３２０が汚染を防止しつつ収容されている。また、製造室７０ｄには、生産設備１３０ｃの打錠工程により処理された後の処理物（第２品目の処理物）を内部に収容するための空のステンレス製のコンテナ３２１が汚染を防止しつつ収容されている。

【0058】

上述した製造室７０ｃでの処理と同様に、結合部１０２を介して製造室７０ｄに収容された第２品目の被処理物が製造室７０ｄの内部からクリーンルーム１０１の内部に移動させられ、結合部１０２を介して第２品目の処理物がクリーンルーム１０１の内部から製造室７０ｄの内部に移動させられ、第２品目の処理物が製造室７０ｄの内部に収容される。他の移動式生産設備室１００ａ，１００ｂ，１００ｄ，１００ｅにより、同様の動作が行われてもよい。また、他の製造室７０ａ，７０ｂ，７０ｅ〜７０ｎにおいて同様の処理が行われてもよい。

【0059】

なお、上述した移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの生産設備の型替えを含む改変、洗浄、点検、交換、追加等を行う場合には、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを待機エリア９２に移動させ、待機エリア９２において、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの生産設備の型替えを含む改変、洗浄等を行ってもよい。あるいは、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの生産設備の型替えを含む改変、洗浄等を行う場合には、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを搬出入エリア９３から搬出し、生産システム１の階層の外部において、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの型替えを含む改変、洗浄等を行ってもよい。移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの型替えを含む改変、洗浄、点検、交換、生産設備の追加等を行う際には、待機エリア９２又は搬出入エリア９３から、新たな移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを製造室７０ａ〜製造室７０ｎの近傍に移動させることにより、医薬品の生産を中断せずに行うことができる。

【0060】

上述したように、医薬品の生産では、多数の品目ごとに医薬品が生産されるため、生産される医薬品の品目が変わるたびに、生産ラインの組み換えのために大きな負担が生じる。また、生産ラインの組み替えの際には、生産設備の洗浄が必要となる。生産設備の洗浄の際には、当該生産設備だけではなく、当該生産設備が収容されているクリーンルームも洗浄する必要がある。このような一部の生産設備の洗浄によりクリーンルームの清浄度が低下した場合は、当該クリーンルーム近傍の他の生産設備についても、清浄度が復旧し、復旧した清浄度が検証されるまでは生産を停止する必要がある。

【0061】

例えば、一般の医薬品の生産施設では、クリーンルームとクリーンでない部屋の間には機器（材料）の受け渡し用の部屋（前室）がある。前室に入りきれないほど大きな機材の搬出入では、前室の入り口と出口を両方開放（ブレイク）しなければ大きな機材を通過させることができない。その場合、目的のクリーンルームまでの通路が全て汚染される。このため、一部の生産設備の洗浄等が行われた場合でも、生産システムの全体に与える影響が大きい。

【0062】

一方、本実施形態においては、移動式生産設備室１００ｃの移動部１０４は、生産設備１３０ｃを収容したクリーンルーム１０１を自走により製造室７０ｃの近傍に移動させる。結合部１０２は、製造室７０ｃ及びクリーンルーム１０１の外部に対する気密性を保ちつつ、製造室７０ｃの内部とクリーンルーム１０１の内部とが連通するように製造室７０ｃと結合する。結合部１０２と製造室７０とが結合した場合に、結合部１０２を介して、生産設備１３０ｃにより処理される前の被処理物が製造室７０ｃの内部からクリーンルーム１０１の内部に移動し、生産設備１３０ｃにより処理された後の処理物がクリーンルーム１０１の内部から製造室７０ｃの内部に移動する。

【0063】

これにより、クリーンルーム１０１に収容された生産設備１３０ｃにより処理を行う場合には、移動式生産設備室１００ｃが製造室７０ｃに自走により移動し、生産ラインの保守、組み換え等を行う場合には、当該移動式生産設備室１００ｃが任意の場所に自走により移動した後に、クリーンルーム１０１に収容された生産設備１３０ｃを交換するか、他の生産設備１３０ｃをクリーンルーム１０１に収容した他の移動式生産設備室１００ｃが製造室７０ｃに移動すればよいため、生産ラインの保守、組み換え等における負担を軽減することができる。

【0064】

また、本実施形態においては、生産システム１において、移動式生産設備室１００ｃと、汚染を防止しつつ被処理物及び処理物を収容可能であり、移動式生産設備室１００ｃが移動部により近傍に移動してきた場合に、結合部１０２と結合する製造室７０ｃとを備える。これにより、移動式生産設備室１００ｃに搭載された生産設備１３０ｃの交換等により、移動式生産設備室１００ｃと製造室７０ｃとが結合していない場合には、汚染を防止しつつ被処理物及び処理物を製造室７０ｃに収容しておくことができ、生産ラインの保守、組み換え等における負担を軽減することができる。

【0065】

また、本実施形態においては、生産システム１において、移動式生産設備室１００ｃが移動部１０４により移動してきた場合に、生産設備１３０ｃを洗浄する洗浄室８０ｄをさらに備える。これにより、製造室７０ｃに収容された被処理物及び処理物の汚染を防止しつつ、生産設備１３０ｃの洗浄を行った際の影響を移動式生産設備室１００ｃの当該生産設備１３０ｃ及び当該生産設備１３０ｃが収容されたクリーンルーム１０１に限定することができる。

【0066】

移動式生産設備室１００ｃの型替えを含む改変や洗浄等が行われる移動エリア９１、待機エリア９２及び搬出入エリア９３は、清浄度管理が行われていない区域であるため、生産設備１３０ｃの交換時に、清浄度管理が行われている区域をブレイクする必要がなくなる。また、移動式生産設備室１００ｃは、遠隔操作等による自走により移動可能であるため、被処理物及び処理物の重量物の運搬等の作業負荷を低減することができる。また、移動式生産設備室１００ｃは、任意の場所に自走により移動した後に生産設備１３０ｃ及びクリーンルーム１０１内の洗浄を行うことができ、製造室７０ｃの中では、各工程の処理は行われないため、洗浄等の作業の負担を低減することができる。加えて、移動式生産設備室１００ｃには、作業員等の人が立ち入らないため、人に起因した発塵が減少する。さらに、移動式生産設備室１００ｃの洗浄は洗浄室８０ｄにより行うことができるため、洗浄及び清掃の作業を省力化することができる。

【0067】

さらに、造粒工程、混合工程、打錠工程、コーティング工程及び印刷・検査工程の前後の中間製品のそれぞれは、製造室７０ｃの内部で汚染を防止しつつ収容され、外部には出さないで済むため、相互の中間製品のコンタミネーションの可能性を低減することができる。さらに、本実施形態の生産システム１では、原料から中間製品となる前の中間製品は、製造室７０ａ〜７０ｎに汚染を防止しつつ収容されて、順次処理されるため、中間製品のための倉庫の面積は従来の生産施設に比べて低減されている。加えて、本実施形態の生産システム１では、移動式生産設備室１００ｃが自走により移動するため、生産システム１において、作業員が移動するための廊下、通路等を含む動線を削減することができる。したがって、生産システム１の省スペース化を図ることができる。また、上述したように、本実施形態の生産システム１では、生産ラインの組み換えや洗浄等における負担が軽減されるため、生産設備１３０ｃの稼働率が向上し、生産設備１３０ｃの削減を図ることができるため、生産システム１の省スペース化を図ることができる。

【0068】

さらに、生産システム１の清浄度管理が行われている区域は、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅ、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄ等に限定され、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅは無人で動作するため、清浄度管理が必要な区域を小さくすることができ、生産システム１の建設コスト及びランニングコストを低減することができる。

【0069】

また、本実施形態によれば、複数の工程による処理が行われる場合には、まず、移動式生産設備室１００ｃと製造室７０ｃとが結合し、移動式生産設備室１００ｃと製造室７０ｃとの間で打錠工程の被処理物及び打錠工程の処理物の移動が行われ、打錠工程の処理物が製造室７０ｃに収容される。次に、移動式生産設備室１００ｃと製造室７０ｃとが分離した後に、移動式生産設備室１００ｄと製造室７０ｃとが結合し、移動式生産設備室１００ｄと製造室７０ｃとの間でコーティング工程の被処理物である打錠工程の処理物及びコーティング工程の処理物の移動が行われ、コーティング工程の処理物が製造室７０ｃに収容される。移動式生産設備室１００ｃと製造室７０ｃとが分離した後には、移動式生産設備室１０ｃの生産設備１３０ｃの保守、交換等を行ったとしても、生産設備１３０ｃの保守、交換等を行った際の影響は、移動式生産設備室１００ｃの生産設備１３０ｃ及び生産設備１３０ｃが収容されたクリーンルーム１０１に限定され、移動式生産設備室１００ｄの生産設備１３０ｄによるコーティング工程の処理は継続して行うことができる。従って、一部の工程の生産設備の保守、交換等を行った際の影響を当該工程の生産設備に限定することができ、生産ラインの保守、組み換え等における負担を軽減することができる。

【0070】

また、本実施形態によれば、第１品目を処理してから他の第２品目を処理する場合には、まず、移動式生産設備室１００ｃと製造室７０ｃとが結合し、移動式生産設備室１００ｃと製造室７０ｃとの間で第１品目の被処理物及び第１品目の処理物の移動が行われ、第１品目の処理物が製造室７０ｃに収容される。次に、移動式生産設備室１００ｃと製造室７０ｃとが分離した後に、移動式生産設備室１００ｃが洗浄室８０ｄに移動し、洗浄室８０ｄが移動式生産設備室１００ｃの生産設備１３０ｃを洗浄する。さらに、移動式生産設備室１００ｃが製造室７０ｄに移動して、移動式生産設備室１００ｃと製造室７０ｄとが結合し、移動式生産設備室１００ｃと製造室７０ｄとの間で第２品目の被処理物及び第２品目の処理物の移動が行われ、第２品目の処理物が製造室７０ｄに収容される。移動式生産設備室１００ｃと製造室７０ｃとが分離した後には、仮に移動式生産設備室１００ｃの生産設備１３０ｃの洗浄に加えて製造室７０ｃの洗浄を行ったとしても、製造室７０ｃの洗浄を行った際の影響は当該製造室７０ｃに限定され、移動式生産設備室１００ｃの生産設備１３０ｃの交換、洗浄等の後に、移動式生産設備室１００ｃの生産設備１３０ｃ及び製造室７０ｄによる第２品目の処理は継続して行うことができる。従って、処理される品目の変更が行われた場合に製造室の洗浄を行った際の影響を当該製造室に限定することができ、生産ラインの組み換えにおける負担を軽減することができる。

【0071】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。例えば、上記実施形態の生産システム１の階層の配置は一例であり、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅ、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄ等の配置は任意に変更することができ、種々の変形された実施形態が可能である。例えば、生産システム１は、一つの階層のみを有する建物に形成されてもよい。この場合、階段１１，１２及びエレベータ１５等は不要となり、自動倉庫４１の構成も適宜変更することができる。

【0072】

原則として、製造室７０ａ〜７０ｎが作業員を含む人間がアクセス可能な廊下、通路等を含む動線に接しており、製造室７０ａ〜７０ｎの結合部７２が移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの結合部１０２と結合可能であれば、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅ、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄ等の配置は任意に変更することができる。例えば、製造室７０ａ〜７０ｎが互いに隣接して配置されていることにより、生産システム１の構成要素の集約化及び省スペース化を図ることができる。

【0073】

また、本発明の生産システムは複数の階層に亘って構成されていてもよい。例えば、図１６の生産システム２に示すように、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄは二階フロア３に配置され、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅは一階フロア４に配置されている。製造室７０ａ〜７０ｎの結合部７２は、二階フロア３の床面に設けられ、二階フロア３の床面から一階フロア４の天井に連通する。移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの結合部１０２は、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの上部に設けられ、二階フロア３の製造室７０ａ〜７０ｎの結合部７２に結合可能である。また、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの配管１０３は、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの上部に設けられ、二階フロア３の製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄと接続可能である。生産システム２では、二階フロア３の製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄと、一階フロア４の移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅとの間で、コンテナ３１０等や洗浄液等の移動が上下方向に行われる以外は、上述した生産システム１と同様にして、生産を行うことができる。

【0074】

また、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの移動部１０４は、駆動輪１０５以外にも、キャタピラ、レール等により、クリーンルーム１０１を自走により移動させてもよい。また、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの動力は、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの移動中においても、有線あるいは無線により外部から供給されてもよい。移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの動作の制御は、中央制御部３１から有線通信により行われてもよい。移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの動作の制御は、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅのそれぞれにおいて自律制御により行われてもよい。また、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの動作の制御は、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅに搭乗した操作員による操作により行われてもよい。また、中央制御部３１は操作員が移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅを遠隔操作するための操作部を有し、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの動作の制御は、中央制御部３１に配置された操作員による遠隔操作により行われてもよい。

【0075】

さらに、製造室７０ａ〜７０ｎ及び洗浄室８０ａ〜８０ｄは、必ずしも内部に空間を有する部屋である必要はない。例えば、製造室７０ａ〜７０ｎは、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅと結合して被処理物及び処理物の移動及び収容が可能であれば、無人で動作する施設であってもよい。また、例えば、洗浄室８０ａ〜８０ｄは、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅが近傍に移動してきた場合に、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅの生産設備１３０ａ等の洗浄及び改変が可能であれば、移動式生産設備室１００ａ〜１００ｅと結合しなくともよく、無人で動作する施設であってもよい。

【符号の説明】

【0076】

１，２…生産システム、３…二階フロア、４…一階フロア、１１，１２…階段、１５…エレベータ、２１，２２…部品室、３０…機械室、３１…中央制御部、４１…自動倉庫（製品）、４２…自動倉庫（中間製品）、５０…クリーン廊下、６０…準備室、７０ａ〜７０ｎ…製造室、７２…結合部、７３…配管、７４…制御盤、８０ａ〜８０ｄ…洗浄室（洗浄施設）、９１…移動エリア、９２…待機エリア、９３…搬出入エリア、９４…搬出入口、１００ａ〜１００ｅ…移動式生産設備室、１０１…クリーンルーム、１０２…結合部、１０３…配管、１０４…移動部、１０５…駆動輪、１１０…伸縮式ベルトコンベヤ、１１５…搬送路、１２０…リフター、１３０ｃ，１３０ｄ…生産設備、２００…作業員、３１０，３１１，３２０，３２１…コンテナ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】