特許 6556098 工作機械及びワークパーツを排出する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6556098

(24)【登録日】2019年7月19日

(45)【発行日】2019年8月7日

(54)【発明の名称】工作機械及びワークパーツを排出する方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 45/00 20060101AFI20190729BHJP

   B23Q 7/00 20060101ALI20190729BHJP

   B21D 28/04 20060101ALI20190729BHJP

【ＦＩ】

   B21D45/00 B

   B23Q7/00 M

   B23Q7/00 A

   B21D45/00 E

   B21D45/00 A

   B21D28/04 A

   B21D28/04 Z

   B21D45/00 Z

【請求項の数】20

【外国語出願】

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-120121(P2016-120121)

(22)【出願日】2016年6月16日

(65)【公開番号】特開2017-13128(P2017-13128A)

(43)【公開日】2017年1月19日

【審査請求日】2017年6月26日

(31)【優先権主張番号】15172873.0

(32)【優先日】2015年6月19日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】502300646

【氏名又は名称】トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト

【氏名又は名称原語表記】Ｔｒｕｍｐｆ Ｗｅｒｋｚｅｕｇｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＧｍｂＨ ＋ Ｃｏ． ＫＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】デニス トレンクライン

(72)【発明者】

【氏名】フランク シュマウダー

【審査官】 金丸 治之

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１４−５１５３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６１６８００６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２０１０−０９４７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０８８８７３６６（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 特開昭５８−１８８５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 再公表特許第２００８／０１０５８６（ＪＰ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−２５４７４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ４５／００

Ｂ２１Ｄ ２８／０４

Ｂ２３Ｑ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

板状のワーク（２）を打ち抜き加工及び／又は変形加工するための工作機械（１）であって、該工作機械（１）は、
第１の方向（Ｘ）に前記ワーク（２）を移動させる第１の移動装置（３）と、
前記ワーク（２）を支持する２つのワーク支持面（４ａ，４ｂ）と、
これらのワーク支持面（４ａ，４ｂ）間に形成された、前記第１の方向（Ｘ）に対して垂直な第２の方向（Ｙ）に沿って延在する間隙（７）と、
前記第２の方向（Ｙ）にプレス工具（９）を移動させる第２の移動装置（８）とを有しており、
前記プレス工具（９）は、前記間隙（７）内でワークを打ち抜き加工及び／又は変形加工するために、行程方向（Ｚ）に沿って相対運動可能な２つの工具コンポーネント（９ａ，９ｂ）を有しており、
更に、前記第２の方向（Ｙ）に前記間隙（７）内を走行可能な収容装置（１２，１２ａ）が、前記ワーク（２）の打ち抜き加工及び／又は変形加工に際して形成される少なくとも１つのワークパーツ（２ａ）を一時保管するために設けられていることを特徴とする、工作機械。

【請求項2】

前記収容装置（１２，１２ａ）は、前記２つの工具コンポーネントのうちの一方（９ｂ）に取り付けられており、該工具コンポーネント（９ｂ）と一緒に前記間隙（７）内を走行可能である、請求項１記載の工作機械。

【請求項3】

前記収容装置（１２，１２ａ）は、該収容装置（１２）に一時保管された前記ワークパーツ（２ａ）を排出するための、制御可能な排出装置（１５，１５ａ）を有している、請求項１または２記載の工作機械。

【請求項4】

前記間隙（７）に沿った複数の異なる排出位置（ＹＡ１，・・・，ＹＡ３）に前記収容装置（１２，１２ａ）を制御して移動させ、且つ前記複数の異なる排出位置（ＹＡ１，・・・，ＹＡ３）において前記ワークパーツ（２ａ）を排出する前記排出装置（１５）を制御するための制御装置（１３）を更に有している、請求項３記載の工作機械。

【請求項5】

前記制御可能な排出装置（１５，１５ａ）は、少なくとも１つの旋回可能なフラップ（１７，１７ａ）を有しており、該フラップ（１７，１７ａ）は、前記収容装置（１２，１２ａ）に一時保管された前記ワークパーツ（２ａ）を支持するための第１の旋回位置（Ｓ１）と、前記収容装置（１２，１２ａ）から前記ワークパーツ（２ａ）を排出するための第２の旋回位置（Ｓ２）とを有している、請求項３又は４記載の工作機械。

【請求項6】

前記旋回可能なフラップ（１７，１７ａ）の旋回軸線（１８）は、前記第２の方向（Ｙ）に対して平行又は垂直に向けられている、請求項５記載の工作機械。

【請求項7】

前記旋回可能なフラップ（１７）は、前記収容装置（１２）から前記ワークパーツ（２ａ）を排出するための第３の旋回位置（Ｓ３）を有しており、前記第２の旋回位置（Ｓ２）における排出方向（Ａ１）と、前記第３の旋回位置（Ｓ３）における排出方向（Ａ２）とは異なっている、請求項５又は６記載の工作機械。

【請求項8】

前記収容装置（１２）は、前記ワークパーツ（２ａ）を一時保管するためのパーツ容器（１６）を有している、請求項５から７までのいずれか１項記載の工作機械。

【請求項9】

前記旋回可能なフラップ（１７）は、前記パーツ容器（１６）の底部領域を形成している、請求項８記載の工作機械。

【請求項10】

更に、前記パーツ容器（１６）の側方領域に形成された、旋回可能な別のフラップ（２０）を有しており、該旋回可能な別のフラップ（２０）は、第１の旋回位置（Ｓ１）では前記旋回可能なフラップ（１７）により形成された前記パーツ容器（１６）の底部領域と境を接しており、且つ第２の旋回位置（Ｓ２）では前記パーツ容器（１６）の底部領域から離間されており、前記旋回可能なフラップ（１７）と、前記旋回可能な別のフラップ（２０）とは、運動結合されている、請求項９記載の工作機械。

【請求項11】

前記排出装置（１５）は、前記収容装置（１２）から前記第２の方向（Ｙ）に対して横方向に延在する排出方向（Ａ１，Ａ２）で前記ワークパーツ（２ａ）を排出するための、少なくとも１つの排出シュート（２２，２２ａ）を有している、請求項８から１０までのいずれか１項記載の工作機械。

【請求項12】

前記収容装置（１２）は、前記プレス工具（９）の一方の工具コンポーネント（９ｂ）から前記ワークパーツ（２ａ）を供給するための供給シュート（２６）を有している、請求項８から１１までのいずれか１項記載の工作機械。

【請求項13】

更に、前記供給シュート（２６）を通過する前記ワークパーツ（２ａ）、又は前記パーツ容器（１６）から上方に突出した前記ワークパーツ（２ａ）を検出するためのセンサ装置（２５）を有している、請求項１２記載の工作機械。

【請求項14】

前記収容装置（１２ａ）は、前記プレス工具（９）の第２の下側の工具コンポーネント（９ｂ）に形成された連続した開口（２９）の下側に配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の工作機械。

【請求項15】

更に、前記ワークパーツ（２ａ）を、前記収容装置（１２ａ）から前記間隙（７）内に配置された捕集容器（１４ａ）へ排出する際にガイドするための、少なくとも１つのガイド部材（３１）を有している、請求項１４記載の工作機械。

【請求項16】

請求項１から１５までのいずれか１項記載の工作機械（１）から前記ワークパーツ（２ａ）を排出する方法であって、該方法には、
前記間隙（７）に沿った複数の排出位置（ＹＡ１，・・・，ＹＡ３）のうちの１つに達するまで、前記収容装置（１２，１２ａ）を前記間隙（７）に沿って前記第２の方向（Ｙ）に走行させること、並びに
前記収容装置（１２，１２ａ）に一時保管された少なくとも１つの前記ワークパーツ（２ａ）を前記排出位置（ＹＡ１，・・・，ＹＡ３）で排出すること、が含まれることを特徴とする、ワークパーツ（２ａ）を排出する方法。

【請求項17】

板状のワーク（２）を打ち抜き加工及び／又は変形加工するための工作機械（１）であって、該工作機械（１）は、
第１の方向（Ｘ）に前記ワーク（２）を移動させる第１の移動装置（３）と、
前記ワーク（２）を支持する２つのワーク支持面（４ａ，４ｂ）と、
これらのワーク支持面（４ａ，４ｂ）間に形成された、前記第１の方向（Ｘ）に対して垂直な第２の方向（Ｙ）に沿って延在する間隙（７）と、
前記第２の方向（Ｙ）にプレス工具（９）を移動させる第２の移動装置（８）と、
を有しており、
前記プレス工具（９）は、前記間隙（７）内でワークを打ち抜き加工及び／又は変形加工するために、行程方向（Ｚ）に沿って相対運動可能な２つの工具コンポーネント（９ａ，９ｂ）を有しており、
前記第２の移動装置（８）は、前記２つの工具コンポーネント（９ａ，９ｂ）が前記第２の方向（Ｙ）に、制御されて互いに独立して移動できるように構成されていることを特徴とする、工作機械。

【請求項18】

前記第２の移動装置（８）は、前記２つの工具コンポーネント（９ａ，９ｂ）を前記第２の方向（Ｙ）に制御された独立移動させるための、２つの別個に制御可能な駆動装置を備える、請求項１７記載の工作機械。

【請求項19】

前記第２の移動装置（８）は、前記２つの工具コンポーネント（９ａ，９ｂ）を前記第２の方向（Ｙ）に同期移動させるための、単一のモータ駆動装置および機械的な連結伝動装置を備える、請求項１７に記載の工作機械。

【請求項20】

前記間隙（７）内を前記第２の方向（Ｙ）において可動な、前記ワーク（２）を打ち抜き加工および／または変形加工して形成された少なくとも１つのワークパーツ（２ａ）を保管するための、収容装置（１２）をさらに含む、請求項１７から１９のいずれか１項記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板状のワーク、特に金属薄板を打ち抜き加工及び／又は変形加工するための工作機械、並びにこのような工作機械からワークパーツを排出する方法に関する。

【0002】

ワーク、特に金属薄板を加工するプレスの形態の工作機械が、欧州特許出願公開第２５２７０５８号明細書に記載されている。そこに記載された工作機械は行程駆動装置を有しており、この行程駆動装置により、プレス工具を行程軸線に沿って移動させることができる。行程駆動装置自体は、行程軸線に対して垂直に延びる位置決め軸線に沿って位置決め可能である。

【0003】

このような工作機械では、板状のワークの加工中に、典型的には種々様々に成形された複数のワークパーツが生ぜしめられる。外部の仕分け装置は所要面積が大きいので、種々様々に成形された複数のワークパーツが、ワークの加工中に工作機械内で仕分けられると有利である。

【0004】

欧州特許出願公開第０９４５１９６号明細書からは、ワークを切断して加工する金属薄板打ち抜き機に設けられた、ワークパーツの仕分け装置が公知となっている。この仕分け装置は、少なくとも１つの制御可能なガイド部材を有している。ガイド部材の様々な制御状態には、ワークパーツの複数の異なる排出方向が対応している。この装置は、金属薄板打ち抜き機の定置の切断ステーションに取り付けられている。

【0005】

発明の課題
本発明の根底を成す課題は、工作機械におけるワーク加工中のワークパーツの仕分けを簡単にする、工作機械及びワークパーツを排出する方法を提供することにある。

【0006】

発明の対象
この課題を本発明に基づき解決する、冒頭で述べた形式の工作機械は、第１の方向にワークを（制御して）移動させる第１の移動装置と、ワークを支持する２つのワーク支持面と、これらのワーク支持面間に形成された、好適には前記第１の方向に対して垂直な第２の方向に沿って延在する間隙と、前記第２の方向にプレス工具を（制御して）移動させる第２の移動装置とを有しており、前記プレス工具は、前記間隙内でワークを打ち抜き加工及び／又は変形加工するために、行程方向に沿って相対運動可能な２つの工具コンポーネントを有しており、更に、前記第２の方向に前記間隙内を若しくは前記間隙に沿って（制御されて）走行可能な（少なくとも）１つの収容装置が、ワークの打ち抜き加工及び／又は変形加工に際して形成される少なくとも１つのワークパーツを一時保管するために設けられている。

【0007】

ここで説明する工作機械は、ワークが第１の方向（Ｘ方向）に移動させられると共に、プレス工具は第２の方向（Ｙ方向）に移動させられる、ハイブリッド型の移動用ガイドを備える工作機械である。行程方向（Ｚ方向）に見て上側の、例えば打ち抜きポンチの形態の第１の工具コンポーネントと、行程方向に見て下側の、例えば打ち抜きダイの形態の第２の工具コンポーネントとは、間隙内をＹ方向に制御されて同時に、又は場合によっては互いに独立して、移動することができる。ワークを加工するために行程方向に沿って両工具コンポーネントが相対運動する場合、例えば第２の下側の工具コンポーネントは行程方向に沿って位置固定されたままであるのに対して、第１の上側の工具コンポーネントは行程方向で第２の工具コンポーネントに対して運動させられる、又はその逆である。ワークを加工するために、相対運動に際して両方の工具コンポーネントが行程方向に沿って運動させられてもよい。

【0008】

本発明により提案されるのは、プレス工具が移動させられる、ワーク支持面間の間隙若しくは中間室内に、間隙に沿って走行可能な収容装置を設ける、という点である。この収容装置は、ワークの加工に際して形成されたワークパーツを一時保管するために役立つ。収容装置に一時保管されるワークパーツは、特に画一的な幾何学形状を有していてよい。収容装置は、プレス工具又は場合によっては前記工具コンポーネントのうちの１つと一緒に間隙内を走行可能であるが、収容装置が、プレス工具若しくはプレス工具の各工具コンポーネントとは関係無く間隙内を第２の方向に移動可能なキャリッジに取り付けられている、ということも可能である。最も簡単なケースでは、収容装置に収容された１つ若しくは複数のワークパーツは、例えば収容装置が間隙の両外縁部のうちの一方に向かって走行させられると、自動的に又は手動で収容装置から取り出されてよい。間隙内での収容装置の制御された走行性は、収容装置に収容されたワークパーツを、間隙に沿った複数の異なる排出位置に位置決めすることを可能にし、これらの排出位置においてワークパーツを、例えば複数の異なる捕集容器等へ排出することができるようになっている。

【0009】

ワーク支持面は、本願の意味では板状のワークを面状に支持することに適したワーク支持部を意味する。このようなワーク支持面は、連続する面を形成している必要は全くなく、むしろ、ワークを所定の支持平面において支持するために、ワークが複数の（少なくとも３つ、一般にはそれよりもはるかに多くの）箇所で、複数の支持部材により（場合によっては単に点状に）支持されれば十分である。つまりこの場合、ワーク支持面は、各支持部材の上面により形成される。間に間隙が形成されている各ワーク支持面は、例えばブラシテーブル又はボールテーブルの形態で形成されていてよい。この場合、被加工ワークは加工中、テーブル面上若しくはテーブル面内に配置された、ブラシ又は（回転可能な）ボールの形態の多数の支持部材により支持され、これらの支持部材が共に、ワーク支持面を形成することになる。択一的に、間隙に対して平行に配置された、回転軸線が間隙に対して平行に延びている回転可能な複数のローラが、ワーク支持面を形成する支持部材として設けられていてもよい。更に、ワーク支持面を、循環する支持ベルトとして形成することも可能である。

【0010】

１つの実施形態において、収容装置は、プレス工具の工具コンポーネントのうちの一方に取り付けられており、この工具コンポーネントと一緒に間隙内を走行可能である。この場合、収容装置は、典型的には行程方向に見て下側の工具コンポーネント、例えば打ち抜きダイに取り付けられており、収容装置は典型的には、少なくとも部分的に、一般には完全に、２つのワーク支持面の上面により規定されたワーク平面の下側に配置されている。この場合、収容装置は典型的には、間隙内で第２の方向（Ｙ方向）に見て第２の工具コンポーネントの側方に隣接して配置されているか、又は第２の工具コンポーネントの下側に配置されている、即ち、間隙が収容装置により第１の方向（Ｘ方向）に沿って広げられることはない。この場合、収容装置は典型的には、ワークから完全に分離されたワークパーツが重力の作用により収容装置に到達することができる程度にしか、工具コンポーネントから離されずに配置されている。ワークパーツを工具コンポーネントから収容装置へ運ぶためには、例えばシュート等の形態の案内装置を使用してよい。

【0011】

例えば打ち抜きダイの形態の第２の工具コンポーネントは、連続的な開口を有していてよく、この開口には、打ち抜きポンチの形態の第１の工具コンポーネントが、行程方向に沿った運動に際して典型的には部分的に侵入し、これによりワークパーツが（残留）ワークから分離されるようになっている。打ち抜きダイの開口を通過して、打ち抜き片（屑鉄）の形態の小さなワークパーツ並びに場合によっては製品部分が、前記開口に続いており且つ打ち抜きコンソール内に形成された、いわゆる切り屑管を通って落下することができるようになっている。収容装置は、打ち抜きダイの下側で、例えば打ち抜きコンソールに配置されていてよく、これにより、打ち抜きダイの開口を通り重力の作用下で落下するワークパーツ（屑鉄又は場合によっては製品部分）を収容することができるようになっている。

【0012】

別の実施形態では、収容装置は少なくとも１つのワークパーツ、好適には複数のワークパーツを一時保管するためのパーツ容器を有している。最も簡単なケースでは、パーツ容器は上方に向かって開いており、ワーク加工時に形成される複数のワークパーツを一時保管するために使用される。ワークパーツはパーツ容器に集められ、このパーツ容器から場合によっては手動で、又は自動的に取り出されるようになっている。パーツ容器の横断面は、好適にはＺ方向において、ワーク支持面の平面からパーツ容器の底部領域まで連続して拡大しており、これによりワークパーツの引っ掛かりが防止されている。この目的のためにパーツ容器は、容器底部に向かって円錐形に広がる基本形状を有していてよい。

【0013】

更に別の実施形態において収容装置は、収容装置に一時保管されたワークパーツを排出するための制御可能な排出装置を有している。この排出装置は、典型的には少なくとも２つの制御状態を有しており、この場合、第１の制御状態ではワークパーツが排出装置内に残留し、第２の制御状態では収容装置から、例えば開口を介して排出されるようになっている。排出装置は、第２の制御状態に対して付加的に、ワークパーツがその都度、収容装置から異なる排出方向に排出される、第３、第４、・・・の制御状態を有していてよい。通常、収容装置に一時保管された全てのワークパーツが、排出装置によって一緒に排出される。

【0014】

更に別の実施形態において、工作機械は、間隙に沿った複数の異なる排出位置に収容装置を移動させ、且つ間隙に沿った複数の異なる排出位置においてワークパーツを排出する排出装置を制御するための制御装置を有している。この制御装置は、工作機械、例えば第１及び第２の移動装置及び行程駆動装置、の数値制御に役立つ。収容装置がプレス工具の一方の工具コンポーネントに取り付けられている場合には、制御装置が第２の移動装置に作用して、収容装置をその時々の排出位置へ、間隙に沿って走行させることができるようになっている。収容装置が専用の移動装置若しくは専用の駆動装置によって間隙内を移動可能な場合には、制御装置が前記専用の移動装置若しくは駆動装置に作用して、収容装置を所定の排出位置に、間隙に沿って位置決めすることができるようになっている。収容装置が工具コンポーネントとは関係無く、間隙に沿って走行可能な場合には、収容装置は、ワークパーツを排出する各排出位置と、当該収容装置が、工具コンポーネントで形成されるワークパーツを収容する、工具コンポーネントに隣接した位置との間を走行可能である。

【0015】

各排出位置は、典型的には第２の方向（Ｙ方向）において間隙に沿って予め設定された複数の位置である。収容装置から排出装置を介して排出されたワークパーツを捕集するために、その時々の排出位置には、例えば捕集容器等が配置されていてよい。ワークパーツを捕集する若しくは仕分けるために、捕集容器は、例えば間隙の側方に隣接して、第２の方向に沿って１列に配置されていてよい。特に、各ワーク支持面の下側で間隙の側方に隣接して配置された２列の捕集容器が設けられていてよい。付加的又は択一的に、例えば第２の工具コンポーネントの開口を通って落下し且つ第２の工具コンポーネントの下側に配置された収容装置によって収容されたワークパーツを下方に排出するためには、１列の捕集容器が間隙内に配置されていてもよい。１列、２列又は場合によってはより多くの列の捕集容器は、例えば間隙若しくは機械フレームの隣若しくは下側に位置決めされ且つ場合によっては位置決め補助手段により機械若しくは間隙に対して位置調整されるハンドカート上に配置されてよい。

【0016】

１つの改良では、制御可能な排出装置は、少なくとも１つの旋回可能なフラップを有しており、このフラップは、収容装置に一時保管されたワークパーツを支持するための第１の旋回位置と、収容装置からワークパーツを排出するための第２の旋回位置とを有している。この場合、排出装置の第１の切替位置が、旋回可能なフラップの第１の旋回位置に相当し、排出装置の第２の切替位置が、旋回可能なフラップの第２の旋回位置に相当する。フラップの第１の旋回位置において、フラップの上面は、ワークパーツのための支持面を形成する。この目的のためにフラップは、第１の旋回位置において典型的には（ほぼ）水平に、若しくは各ワーク支持面により形成される１つのワーク支持平面に対して（ほぼ）平行に延在している。第２の旋回位置においてフラップは、水平面若しくは前記ワーク支持平面に対してより大きな角度を形成した状態で（下方に）向けられており、その結果、第２の旋回位置では１つ又は複数のワークパーツがフラップの上面に沿って滑ることになり、このようにして収容装置から排出されるようになっている。

【0017】

１つの改良では、旋回可能なフラップの旋回軸線は、第２の方向に対して平行又は垂直に向けられている。前者の場合は、第１の旋回位置から第２の旋回位置へフラップが旋回することにより、１つ若しくは複数のワークパーツが側方へ、即ち間隙に対して横方向へ、間に間隙が形成された両ワーク支持面のうちの一方に向かって排出されるようになっている。上述したように、間隙の片側又は場合によっては両側には、ワークパーツが排出される複数の捕集容器が配置されてよい。後者の場合は、第１の旋回位置から第２の旋回位置へフラップが旋回することにより、ワークパーツが各ワーク支持面間の間隙に排出され、例えばそこに配置された捕集容器に捕集されると共に仕分けられるようになっている。

【0018】

更に別の実施形態では、フラップは、収容装置からワークパーツを排出するための第３の旋回位置を有しており、この場合、第２の旋回位置における排出方向と、第３の旋回位置における排出方向とは異なっている。第２の旋回位置又は第３の旋回位置へフラップが旋回することにより、ワークパーツはそれぞれ異なる排出方向に沿って排出されると共に、例えばそれぞれ異なる捕集容器に収容されてよい。フラップは、例えば典型的にはほぼ水平な第１の位置から、第２の旋回位置に向かって右側に回動され、且つ第３の旋回位置に向かって左側に回動されてよいか、又はその逆であってもよい。この場合、旋回軸線が第２の方向（Ｙ方向）に対して平行に延びていると、ワークパーツは第１の排出方向に沿って、間隙の第１の側に対して側方に排出されると共に、第２の排出方向に沿って、間隙の第２の側に対して側方に排出されることになる。このようにしてワークパーツを、例えば間隙の両側で間隙に対して側方に位置決めされた複数の収容容器へ排出することができるようになっている。このことは有利である。それというのもこのようにして、ワークパーツを間隙の側方で収容することのできる収容容器の数が増やされるからである。

【0019】

別の改良では、旋回可能なフラップは、パーツ容器の底部領域を形成している。この実施形態において収容装置は、ワークパーツを集めるためのパーツ容器を有しており、このパーツ容器の底部領域をフラップが形成しており、フラップは、ワークパーツをパーツ容器から排出するために第２の（又は場合によっては第３の）旋回位置へもたらされる。基本的にワークパーツは、旋回可能なフラップとは異なる別の形式で、パーツ容器から取り出されてもよい。例えば、パーツ容器の底部領域は、ワークパーツを排出するために旋回するのではなく、パーツ容器の底部領域に開口を生ぜしめるために側方に移動させられる、１つ又は複数の領域を有していてよい。

【0020】

１つの改良において、工作機械は、パーツ容器の側方領域に形成された、旋回可能な別のフラップを有しており、この場合、旋回可能な別のフラップは、第１の旋回位置では旋回可能なフラップにより形成されたパーツ容器の底部領域と境を接しており、旋回可能な別のフラップは、第２の旋回位置ではパーツ容器の底部領域から離間されており、これにより底部領域と開いた別のフラップとの間で１つの開口が、パーツ容器の側方領域に形成されることになる。別のフラップは、典型的にはその上縁部においてパーツ容器の側面若しくは側方領域に枢着結合されており、当該フラップがパーツ容器の側方領域を閉じる第１の下方旋回位置から、別のフラップが外側に向かって旋回し且つパーツ容器の側方領域に開口を開ける第２の上方旋回位置へ動かされる。フラップと別のフラップとは、好適には同時に旋回させられる、即ち、これらは第１の旋回位置と第２の旋回位置とに、ほぼ同時に到達する。典型的には、フラップと別のフラップの旋回軸線は、それぞれ平行に向けられており、互いに離間されている。底部領域を形成しているフラップが第２の旋回位置に旋回したときに形成される開口は、別のフラップにより拡大され得る。このようにして、フラップが第２の旋回位置において例えば水平面に対して約３０°未満の比較的小さな角度しか有さない場合でも、パーツ容器に一時保管された比較的大きなワークパーツを排出することができるようになっている。

【0021】

好適には、旋回可能なフラップと、旋回可能な別のフラップとは、例えば連結伝動装置を介して運動結合されている。運動結合とは、両フラップが単一のアクチュエータを介して同時に第１の旋回位置から第２の旋回位置へ旋回可能であると共に、その逆も可能である、ということを意味する。運動結合に関しては、両フラップの旋回軸線が互いに平行に向けられていると好適である、ということが判っている。

【0022】

収容装置は、複数のワークパーツを収容する若しくは集めるために、必ずしもパーツ容器を有している必要はない、ということは自明である。むしろ、旋回可能なフラップが第１の旋回位置において支持面を形成していてよく、この支持面上に場合によっては複数のワークパーツが集められてから、フラップを第２の旋回位置又は場合によっては第３、第４・・・の旋回位置へ旋回させることで、ワークパーツが排出される。支持面を形成するフラップ上に位置決めされたワークパーツは、上述したように下側の工具コンポーネントと一緒に、間隙に沿って第２の方向に移動して、間隙に沿った所定の適当な排出位置へ送られてよい。フラップは、冒頭で引用した、全体的に本願の内容に関連する欧州特許出願公開第０９４５１９６号明細書に記載されているように、場合によっては２つ以上の旋回軸線を中心として旋回可能に支持されていてよい。

【0023】

収容装置が、旋回可能なフラップに形成された支持面を有しているということは、必ずしも必要ではない。例えば支持面は、前掲の欧州特許出願公開第０９４５１９６号明細書に記載されたように、エンドレスのコンベヤベルトの上面に形成されていてもよく、このコンベヤベルトは、収容装置の排出装置として使用されると共に、コンベヤベルトが運転されない第１の切替位置ではワークパーツを支持するために使用され、第２の切替位置又は場合によっては第３の切替位置では、コンベヤベルトに支持されたワークパーツを側方に排出するために、排出装置として働く。エンドレスのコンベヤベルトは、ワークパーツを第２の切替位置若しくは第３の切替位置において間隙の両側へ排出するために、特にその運転方向を反転させることができるようになっている。

【0024】

別の改良では、排出装置は、収容装置から第２の方向に対して横方向に延在する排出方向でワークパーツを排出するための、少なくとも１つの排出シュートを有している。ワークパーツは、この排出シュートに沿って、間隙に対して横方向に移動させられ、例えば捕集容器等に収容されてよい。排出シュートの上端部は、典型的には第２、第３・・・の旋回位置に旋回させられたフラップに続いている。収容装置は、特に２つの排出シュートを有することができ、これらの排出シュートは、ワークパーツを間隙のそれぞれ異なる側に排出するために、パーツ容器の互いに反対の側、又は旋回可能なフラップ若しくはロッカーの互いに反対の側に取り付けられている。

【0025】

更に別の実施形態では、収容装置は、プレス工具の一方の工具コンポーネントからワークパーツを供給するための供給シュートを有している。プレス工具の前記工具コンポーネントは、例えば打ち抜きダイであってよい。供給シュートは、典型的にはワークパーツを工具コンポーネントから収容装置へ、ほぼ第２の方向（Ｙ方向）に沿って供給するように形成されている。供給シュートの下端部には、例えばパーツ容器の上部開口、又はワークパーツが排出される前に置かれる支持面が配置されていてよい。ワークパーツは、その重心が供給シュートの上方にある限りは、打ち抜き加工及び／又は変形加工後に、重力の作用に基づき供給シュートに向かって落ちていくことができる。しかしまた、ワークパーツの下側の工具コンポーネントが引き抜かれて、ワークパーツが工具コンポーネントから、隣接して配置された供給シュートに送られるような速さで、収容装置が取り付けられた工具コンポーネントが、ワークパーツに対して相対運動を行うことにより、ワークパーツを供給シュートにもたらすことも可能である。

【0026】

更に別の実施形態では、工作機械は、供給シュートを通過するワークパーツ又はパーツ容器から上方に突出したワークパーツを検出するためのセンサ装置を有している。センサ装置は、例えばライトバリア又はワークパーツの面状検出を可能にするために複数のライトバリアが相並んで配置されたライトカーテンとして形成されていてよい。センサ装置は、供給シュートの下端部に配置されていてよい。収容装置がパーツ容器として形成されている場合、センサ装置は、供給シュートに続くパーツ容器の上部開口を監視することができる。

【0027】

工作機械は、択一的又は付加的に、前記の若しくはその時々の排出シュートを通過するワークパーツを検出するための（別の）センサ装置を有していてよい。このセンサ装置は、この目的のために排出シュートの下端部に取り付けられていてよい。当該センサ装置は、例えばライトバリア又はライトカーテンとして形成されていてよい。

【0028】

更に別の実施形態では、収容装置は、プレス工具の第２の下側の工具コンポーネントに形成された連続した開口の下側に配置されている。この実施形態において、第２の工具コンポーネントは、典型的には打ち抜きダイであり、前記開口は、ダイ開口である。従来の打ち抜きプレスにおいて、このような打ち抜きダイには一般に、例えば打ち抜きポンチ又は別の加工工具が係合する、連続した開口が形成されており、この開口の下側には、典型的には（切り屑）管等が位置しており、この（切り屑）管等を通って、屑鉄若しくは打ち抜き片の形態のワークパーツが落下するようになっている。工作機械では、典型的には種々様々な材料から成るワークが加工され、打ち抜き片は通常、複数のワークが加工されて初めて集められるので、従来の工作機械では、打ち抜き片が分別されることはない。

【0029】

本発明による工作機械では、収容装置を用いて、打ち抜き片を複数の異なる収容容器に間隙に沿って仕分け、延いては分別することができるようになっており、このことは打ち抜き片の廃棄処分に関して有利である。例えば間隙の下側に１列に配置された複数の収容容器を設けることにより、打ち抜き片を収容するための工作機械の容量を増やすことが可能である。また、収容容器の中間吐出も、適時に行われてよい。例えば、プレス工具の工具コンポーネント交換中にワークパーツを排出するために、屑鉄部分（打ち抜き片）又は製品部分の標準吐出位置若しくは標準排出位置は、間隙に沿った工具交換位置の範囲内で選択され得る。例えば収容装置（切り屑管）が一杯であるために中間吐出が必要とされる場合には、ワークパーツの仕分けを省いて、最も近くに位置する収容容器において収容装置を適時に空にすることができるようになっている。

【0030】

適当なプレス工具を用いた場合には、製品部分の打ち抜きも行うことができ、これらの製品部分もやはり、打ち抜きダイに形成されたダイ開口を通って落下し、収容装置により収容されるようになっている。製品部分を収容するために、特別な捕集容器が工作機械に設けられていてよい。適当なプレス工具を用いた場合には、工作機械において第１の製品部分が、上で説明したプレス工具の側方に配置された収容装置により収容されると同時に、第２の製品部分が、第２の工具コンポーネントの下側に配置された（別の）収容装置によって収容される。両製品部分は、前記各収容装置が典型的には第２の工具コンポーネントと一緒に、適当な排出位置に間隙に沿って位置決めされることにより、間隙に隣接する若しくは間隙内の所望の捕集容器に運ばれてよい。上で説明したように、製品部分若しくは屑鉄を所望の排出位置で排出するために、１つ又は場合によっては２つの収容装置は、プレス工具若しくはプレス工具の工具コンポーネントとは関係無く、間隙内を走行することができるようになっている。

【0031】

１つの改良において、工作機械は付加的に、ワークパーツを、収容装置から間隙内に配置された捕集容器へ排出する際にガイドするための、少なくとも１つのガイド部材、特にガイド板を有している。典型的にはワークパーツ（屑鉄又は製品部分）は、排出装置が開放されると、収容装置から重量の作用に基づき落下する。このときワークパーツが収容容器内へ落下することを保証するためには、排出装置の高さ、例えば下側に捕集容器が配置された、排出装置の旋回可能なフラップの高さに、少なくとも１つのガイド部材が配置されていてよい。１つ若しくは複数のガイド部材は、典型的には間隙に沿って側方に延びているので、ワークパーツが間隙の側方からワーク支持面の下側の領域に達する恐れはなく、ワークパーツが捕集容器に向かって落下することができるようになっている。

【0032】

本発明の別の態様は、上で説明したような工作機械からワークパーツを排出する方法に関し、該方法には、間隙に沿った複数の排出位置のうちの１つに達するまで、収容装置を間隙に沿って第２の方向に走行させること、並びに収容装置に一時保管された少なくとも１つのワークパーツを前記排出位置で排出すること、が含まれる。上で説明したように、間隙内で収容装置を走行させることにより、ワークパーツが収容装置から間隙に沿った複数の異なる排出位置へ排出されることで、ワークパーツの仕分けを行うことができるようになっている。排出装置がプレス工具の工具コンポーネントと一緒に間隙内を走行する場合には、排出のためにワークの加工が、場合によっては１つ又は複数のワークパーツが排出されるまで、中断される。但し場合によっては、ワークの加工と並行して、各排出位置で１つ又は複数のワークパーツを排出装置から排出することも可能である。

【0033】

当該方法の変化態様では、プレス工具の一方の工具コンポーネントと、該工具コンポーネントに支持されたワークパーツとの間で相対運動を行って、ワークパーツを前記工具コンポーネントから収容装置に送り込む。この場合は、ワークパーツの下側の工具コンポーネントが引き抜かれ、その結果、ワークパーツの重心が供給シュートの上方に位置していなくとも、ワークパーツが工具コンポーネントから−場合によっては供給シュートを介して−隣接して配置された収容装置に送られるような速さで、工具コンポーネントが第２の方向に移動させられる。

【0034】

本発明の別の利点は、明細書及び図面から明らかである。上述した、更に詳しく説明する複数の特徴は、それ自体で、又は複数の任意の組合せにおいて使用されてよい。図示して説明する各実施形態は、最終的なものとして挙げられたものではなく、むしろ本発明を説明するための例示的な特徴を有するものであると理解されたい。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】間隙内を走行可能なワークパーツ一時保管用の収容装置を備えた打ち抜きプレスの形態の工作機械の１つの実施例を示す概略図である。

【図2】図２ａ〜図２ｄは、ワークパーツを収容するためのパーツ容器を備えた収容装置の概略図である。

【図3】図３ａは、旋回可能なフラップを備えた収容装置を第１の旋回位置で示す図であり、図３ｂは、旋回可能なフラップを備えた収容装置を第２の旋回位置で示す図である。

【図4】図４ａ及び図４ｂは、打ち抜きダイの下側に配置された収容装置を備える、図１に示した工作機械の詳細図である。

【0036】

以下の図面の説明において、同一の、若しくは機能が同一の構成部材には、同じ符号が使用される。

【0037】

図１には、打ち抜きプレスの形態の工作機械１の一例が示されており、この工作機械１は、図示の例では、金属薄板の形態の板状のワーク２を打ち抜き加工し、且つ場合によっては変形加工するように形成されている。工作機械１は、破線で図示した２つのワーク支持面４ａ，４ｂに支持されるワーク２を、図１に示すＸＹＺ座標系の第１の方向（以下：Ｘ方向）に移動させるために、図１では二重矢印によって示唆された第１の移動装置３を有している。ワーク支持面４ａ，４ｂは、例えばワーク２を支持するための複数のローラが設けられたワーク台の上面に形成されていてよい。第１の移動装置３は、ワーク２を側方において挟むと共に、ワーク支持面４ａ，４ｂ上をＸ方向に移動させる座標ガイドを有していてよい。

【0038】

工作機械１は、ワーク支持面４ａ，４ｂ間に配置された、図示の例ではＯ形の機械フレーム５を有しており、機械フレーム５は、打ち抜きプレスの加工領域を形成するフレーム内室６を取り囲んでいる。フレーム内室６内では、ワーク支持面４ａ，４ｂ間に、Ｘ方向に対して垂直な第２の方向（以下：Ｙ方向）に沿って延びる間隙７が形成されている。間隙７に沿ってＹ方向にプレス工具９を移動させるためには、第２の移動装置８が使用される。プレス工具９は、打ち抜きポンチ９ａの形態の第１の上側の工具コンポーネントと、打ち抜きダイ９ｂの形態の第２の下側の工具コンポーネントとを有している。打ち抜きダイ９ｂはダイ開口を有しており、ダイ開口にはワーク２の打ち抜き加工時に打ち抜きポンチ９ａが侵入する。行程方向（以下：Ｚ軸線）に沿って打ち抜きポンチ９ａを運動させるために、工作機械１は行程駆動装置１０を有しており、行程駆動装置１０は、下端部に打ち抜きポンチ９ａが取り付けられたラムに作用する。

【0039】

第２の移動装置８は、上側の駆動スピンドル１１ａと、下側の駆動スピンドル１１ｂとを有しており、上側及び下側の駆動スピンドル１１ａ，１１ｂは、機械フレーム５に回転可能に結合されており、そのスピンドルナットには、打ち抜きポンチ９ａを備えた行程駆動装置１０若しくは打ち抜きダイ９ｂが取り付けられており、これにより打ち抜きポンチ９ａを備えた行程駆動装置１０及び打ち抜きダイ９ｂは、Ｙ方向に移動することができるようになっている。この目的のために第２の移動装置８は、打ち抜きポンチ９ａと打ち抜きダイ９ｂとを同時に間隙７内若しくはフレーム内室６内で走行させることができるモータ駆動装置（詳しくは図示せず）を有している。第２の移動装置８は、場合によっては打ち抜きダイ９ｂを打ち抜きポンチ９ａとは関係無くＹ方向に移動させるように形成されていてよい。この目的のために第２の移動装置８は、別個に制御可能な２つの駆動装置を有していてよいが、移動装置８が前記目的のために１つのモータ駆動装置しか有しておらず、打ち抜きポンチ９ａと打ち抜きダイ９ｂとの同時走行は、機械的な連結伝動装置を介して行われるということも、やはり可能である。

【0040】

図示の例では、工作機械１は、ワーク２の打ち抜き加工に際して分離されたワークパーツ２ａ（図２ｃ参照）の一時保管用の収容装置１２を有している。収容装置１２は、間隙７内でＹ方向に走行可能であり、図示の例では打ち抜きダイ９ｂに、より正確には下側の駆動スピンドル１１ｂのスピンドルナットの一部を形成する、打ち抜きダイ９ｂに結合された打ち抜きコンソールに取り付けられているか、若しくは組み込まれている。収容装置１２もやはり、下側の駆動スピンドル１１ｂのスピンドルナットの一部を形成しており、第２の移動装置８により、打ち抜きダイ９ｂと一緒に間隙７内を走行させることができる。

【0041】

工作機械１は、とりわけ第１及び第２の移動装置３，８、並びに行程駆動装置１０を数値制御する、制御装置１３を有している。制御装置１３は、図示のケースでは、収容装置１２を打ち抜きダイ９ｂと一緒に制御して、間隙７に沿って複数の異なる排出位置Ｙ_Ａ１，・・・，Ｙ_Ａ３へ移動させるように形成若しくはプログラミングされており、これにより、収容装置１２内に一時保管されていたワークパーツ２ａを、間隙７から側方に排出することができるようになっている。制御装置１３は、収容装置１２内に一時保管されたワークパーツ２ａの型、特に幾何学形状に応じて、排出位置Ｙ_Ａ１，・・・，Ｙ_Ａ３を選択する。各排出位置Ｙ_Ａ１，・・・，Ｙ_Ａ３には、図１に示した例では各１つのボックス形の捕集容器１４が配置されており、これにより、収容装置１２に一時保管され且つ排出位置Ｙ_Ａ１，・・・，Ｙ_Ａ３において排出されるワークパーツ２ａを収容することができるようになっている。このようにして、収容装置１２によりワークパーツ２ａは、その型若しくは幾何学形状に応じてそれぞれ異なる捕集容器１４内へ排出され、延いては仕分けられるようになっている。図１では図面の簡略化のために３つの捕集容器１４しか示されていないが、通常捕集容器１４は、Ｙ方向における間隙７の延在長さ全体に沿って配置されている。

【0042】

ワークパーツ２ａを各排出位置Ｙ_Ａ１，・・・，Ｙ_Ａ３で排出するために、収容装置１２は、以下で図２ａ及び図２ｂに基づき詳しく説明する排出装置１５を有している。収容装置１２は、図２ａ及び図２ｂに示す例ではボックス形のパーツ容器１６を有しており、このパーツ容器１６にワークパーツ２ａを一時保管して集めることができるようになっている。パーツ容器１６は、ワークパーツ２ａの引っ掛かりを防ぐために、底部領域に向かって拡大する横断面を有している。図示の例では、排出装置１５は旋回可能なフラップ１７を有しており、フラップ１７は、パーツ容器１６の底部領域を形成している。フラップ１７は、図２ａに示す、ワークパーツ２ａを支持するほぼ水平な第１の旋回位置Ｓ１から、図２ｂに示す第２の旋回位置Ｓ２へ旋回可能である。第１の旋回位置Ｓ１において、フラップ１７はパーツ容器１６を閉鎖しており、第２の旋回位置Ｓ２において、フラップ１７は第１の旋回位置Ｓ１に比べ約３０°だけ下方に傾斜しており、これによりフラップ１７に支持されているワークパーツ２ａがフラップ１７の上面に沿って滑ることで、パーツ容器１６が空になると共に、ワークパーツ２ａは間隙７から側方に排出されることになる。旋回可能なフラップ１７の旋回軸線１８はＹ方向に延びており、ワークパーツ２ａはフラップにより、Ｙ方向に対して横方向延いては間隙７に対して横方向の１平面内に延びる排出方向Ａ１に排出される。

【0043】

図２ａ及び図２ｂに示した例では、排出装置１５は制御装置１３を介して空圧式に作動可能な、パーツ容器１６の外側に取りつけられたシリンダ１９（図２ｄ参照）の形態のアクチュエータを有しており、これにより、旋回可能なフラップ１７を、第１の旋回位置Ｓ１から第２の旋回位置Ｓ２へ、逆に第２の旋回位置Ｓ２から第１の旋回位置Ｓ１へ旋回させることができるようになっている。上で述べたように、フラップ１７の第１の旋回位置Ｓ１と第２の旋回位置Ｓ２との間の角度は、図示の例では約３０°だけであり、第２の旋回位置Ｓ２にあるフラップ１７の下端部と、パーツ容器１６との間に形成される開口は、比較的小さな高さを有している。

【0044】

この開口を拡大し、こうしてパーツ容器１６を簡単に空にするために、排出装置１５は、図示の例ではパーツ容器１６の側方領域に取り付けられ、この側方領域のおよそ下側３分の１の高さでパーツ容器１６に枢着式に結合された、別の旋回可能なフラップ２０を有している。別のフラップ２０は、図２ａに示した第１の旋回位置Ｓ１では、第１の旋回位置Ｓ１にあるフラップ１７と境を接しており、第１の旋回位置Ｓ１ではパーツ容器１６の側壁の一部を形成している。つまり、フラップ１７に支持されたワークパーツ２ａは、第１の旋回位置Ｓ１では別のフラップ２０により、パーツ容器１６からの側方落下を阻止される。図示の例では、パーツ容器１６の側方領域に設けられた別のフラップ２０が、パーツ容器１６の底部領域に設けられたフラップ１７に、機械的な連結伝動装置２１を介して運動結合されている。この運動結合により、アクチュエータ１９若しくはシリンダの作動時に、別のフラップ２０がフラップ１７と同時に旋回させられ、フラップ１７と別のフラップ２０とは一緒に、第１の旋回位置Ｓ１から第２の旋回位置Ｓ２へ、逆に第２の旋回位置Ｓ２から第１の旋回位置Ｓ１へ旋回させられることになる。図２ｂに示した第２の旋回位置Ｓ２において、別のフラップ２０は約３０°の角度だけ上方に旋回されており、パーツ容器１６の側方領域を越えて側方に張り出している。つまり第２の旋回位置Ｓ２では、別のフラップ２０は底部領域を形成しているフラップ１７から離間されており、パーツ容器１６を空にすることのできる開口の高さを増大させている。拡大された開口を通じて、比較的大きなワークパーツ２ａも、パーツ容器１６から排出され得る。

【0045】

図２ｃには収容装置１２の詳細が、パーツ容器１６の下端部と共に示されており、ここでは旋回可能なフラップ１７と旋回可能な別のフラップ２０とが、第２の切替位置Ｓ２に配置されている。図２ｃにおいて判るように、排出装置１５は排出シュート２２を有しており、排出シュート２２は、第２の旋回位置Ｓ２にあるフラップ１７に続いており、これによりワークパーツ２ａが、Ｙ方向に対して横方向延いては間隙７に対して横方向の排出方向Ａ１に沿って排出されるようになっている。やはり図２ｃにおいて判るように、排出シュート２２の下端部において、送光器２３ａと受光器２３ｂとの間にはライトバリア２３ｃが形成されており、これにより、排出シュート２２を通過し延いては捕集容器１４（図１に図示）に運ばれるワークパーツ２ａを検出することができるようになっている。排出シュート２２の下端部の上側のゲートには、変向板２４が取り付けられており、これによりワークパーツ２ａが排出方向Ａ１に沿って各捕集容器１４へ案内されるようになっている。変向板２４は、ワークパーツ２ａがプロセスに起因する振動に基づいて、ライトバリア２３ｃ及び場合によっては捕集容器１４を跳び越えることを防いでいる。

【0046】

図２ｄにはパーツ容器１６の上縁部の断面図が示されており、この上縁部には、パーツ容器１６の上部開口の向かい合った各側面に形成された送光器２５ａと受光器２５ｂとを備えたセンサ装置２５が配置されており、送光器２５ａと受光器２５ｂとの間には、面状のライトカーテン２５ｃが形成されており、これにより、ワークパーツ２ａがパーツ容器１６から上方に突出しているか否かを監視すること、即ち、パーツ容器１６が完全に満たされているか否かを点検することができるようになっている。

【0047】

センサ装置２５は更に、ワークパーツ２ａが、ワークパーツ２ａを打ち抜きダイ９ｂからパーツ容器１６若しくは収容装置１２に供給する供給シュート２６を通過したか否かを監視することを可能にする。この目的のためにセンサ装置２５のライトカーテン２５ｃは、供給シュート２６の下端部に形成される。図２ａ〜図２ｄにおいてやはり判るように、供給シュート２６はその上端部に、打ち抜きダイ９ｂの環状の外側輪郭を側方で部分的に取り囲む、カラー２７を有している。ワーク２からの切り離し後に重心が供給シュート２６の上方に位置していないワークパーツ２ａをパーツ容器１６に送り込もうとする場合には、打ち抜きダイ９ｂを間隙７内でＹ方向に迅速に走行させて、打ち抜きダイ９ｂがワークパーツ２ａの下から引き出されると共に供給シュート２６がワークパーツ２ａの下に位置決めされることにより、打ち抜きダイ９ｂと、その上に支持されているワークパーツ２ａとの間に相対運動を生ぜしめることができる。

【0048】

パーツ容器１６は、その上面に、収容装置１２により間隙７内を連行されるワーク支持面（図示せず）を備えていてよい。この場合、供給シュート２６とワーク支持面との間に、ワークパーツ２ａをパーツ容器１６に送り込むために十分な大きさの側方開口が残されていることは自明である。打ち抜きダイ９ｂにも、場合によっては間隙７内を打ち抜きダイ９ｂにより連行されるワーク支持面部分が取り付けられていてよい。

【0049】

図３ａ及び図３ｂに示す収容装置１２の別の例は、図２ａ〜図２ｄに関連して説明した収容装置１２と、ワークパーツ２ａを集めるためのパーツ容器１６が一切設けられていない、という点において相違している。図３ａ及び図３ｂに示した収容装置１２の場合はむしろ、ワークパーツ２ａはフラップ１７の上に直接に置かれるようになっており、フラップ１７は同時に排出装置１５の構成部材であり、図３ａでは第１の水平な旋回位置Ｓ１にある。場合によっては複数のワークパーツ２ａが、支持面として働くフラップ１７に置かれた若しくは集められた後で、排出装置１５から排出されてもよい。旋回可能なフラップ１７は、この目的のために第２の旋回位置Ｓ２（図３ａ及び図３ｂには図示せず）に旋回させられてよく、第２の旋回位置Ｓ２ではフラップ１７に支持されたワークパーツ２ａが、第１の排出方向Ａ１に沿って不動の排出シュート２２を介して、例えば間隙７に隣接する側方において工作機械１の第２のワーク支持面４ｂの下方に配置されていてよい捕集容器（図３ａ及び図３ｂには図示せず）に排出される。

【0050】

図３ｂに示すフラップ１７は、図３ａに示した第１の旋回位置Ｓ１に比べ約３０°だけ下方に傾けられた第３の旋回位置Ｓ３にある。第３の旋回位置Ｓ３においてワークパーツ２ａは別の排出シュート２２ａに送られ、これに沿ってワークパーツ２ａが滑り、例えば工作機械１の第１のワーク支持面４ａの下側に配置されていてよい捕集容器（図示せず）に捕集されるようになっている。つまり図３ａ及び図３ｂに示した収容装置１２は、間隙７の両側に対するワークパーツ２ａの排出を可能にする。図２ａ〜図２ｄに示した収容装置１２も、より正確には収容装置１２の排出装置１５も、場合によってはワークパーツ２ａが間隙７の両側に排出され得るように形成されていてよい。

【0051】

図３ａ及び図３ｂに示した収容装置１２は、図２ａ〜図２ｄに示した収容装置１２と同じく、ワークパーツ２ａを打ち抜きダイ９ｂから旋回可能なフラップ１７へ送るために供給シュート２６を有している。Ｙ方向に対して平行な旋回軸線１８を中心として旋回可能なフラップ１７は、供給シュート２６に面した側にストッパ２８を有している。フラップ１７は、アクチュエータにより３つの異なる旋回位置Ｓ１〜Ｓ３へ旋回させられ、この場合、アクチュエータは、例えば前掲の欧州特許出願公開第０９４５１９６号明細書に記載されているように形成されていてよい。フラップ１７は場合により、やはり前掲の欧州特許出願公開第０９４５１９６号明細書に記載されているように、２つ以上の旋回軸線を中心として旋回させられてもよい。

【0052】

旋回可能なフラップ１７の代わりに、図３ａ及び図３ｂに示した収容装置１２は、例えば場合によってはその運転方向を反転させることができるエンドレスのコンベヤベルトを有していてよく、このコンベヤベルトにワークパーツ２ａが置かれ、コンベヤベルトによりワークパーツ２ａが選択的に、２つの排出シュート２２，２２ａの一方へ搬送されるか、又は場合によっては間隙７の側方に隣接して配置された捕集容器１４へ直接に搬送されてよい。

【0053】

図４ａには図１に示した工作機械１が、機械フレーム５の正面部分無しで示されており、フレーム内室６が間隙７と共に、良好に認識可能である。図４ａ及び特に図４ｂにおいて判るように、打ち抜きダイ９ｂは連続的なダイ開口２９を有しており、このダイ開口２９を、ワーク２の加工に際して形成された屑鉄部分若しくは切り屑並びに場合によっては製品部分が、重力の作用下で通過可能である。打ち抜きダイ９ｂの下側では、この打ち抜きダイ９ｂと一緒に間隙７内を走行可能な、下側の駆動スピンドル１１ｂのスピンドルナットの機械部分（打ち抜きコンソール）に、切り屑管３０が取り付けられており、この切り屑管３０は、ダイ開口２９に続いており且つダイ開口２９を通って排出されるべきワークパーツ２ａ（屑鉄部分及び場合によっては製品部分）のための（別の）収容装置１２ａの一部を形成している。

【0054】

（別の）収容装置１２ａは、フラップ１７ａを備えた排出装置１５ａを有しており、フラップ１７ａは、このフラップ１７ａが切り屑管３０の下端部を閉鎖する図４ｂに示した水平な第１の旋回位置Ｓ１から、図示の例では空圧シリンダとして形成されたアクチュエータ１９ａにより、図４ａに示された第２の旋回位置Ｓ２へ旋回可能であり、これによりワークパーツ２ａを下方に排出することができるようになっている。図４ａにおいて判るように、ワークパーツ２ａを捕集するために、フラップ１７ａの下側において間隙７には１列の収容容器１４ａ（ボックス）が配置されている。フラップ１７ａの旋回軸線１８ａの方向は、Ｘ方向に対して平行に向けられているので、フラップ１７ａが開くと、ワークパーツ２ａは間隙７内へ側方に排出されることになる。全てのワークパーツ２ａを収容容器１４ａに向かって落下させることを保証するために、打ち抜きコンソールの形態の機械部分の側方には、フラップ１７ａの高さにガイド板３１が取り付けられている。

【0055】

図４ａにおいて判るように、上で述べた制御装置１３を使用してフラップ１７ａを開く若しくは旋回させることにより、間隙７内で異なる排出位置Ｙ_Ａ１，Ｙ_Ａ２，Ｙ_Ａ３，・・・に配置された複数の捕集容器１４ａ内へのワークパーツ２ａの排出を行うことができる。空にする標準的なプロセスに関して、打ち抜きダイ９ｂは収容装置１２ａと一緒に、所定の工具交換位置にＹ方向において位置決めされてよく、この工具交換位置は、例えば図４ｂに示した下側の駆動スピンドル１１ｂに沿った打ち抜きダイ９ｂの走行経路の端部に形成されている。可能な限り適時の排出を可能にするために、収容装置１２ａ若しくは切り屑管３０は、工具交換位置において、又は場合により異なる捕集容器１４ａ内へのワークパーツ２ａの仕分けが省かれる場合には、−切り屑管３０が一杯になると−Ｙ方向に見て最も近くの捕集容器１４ａにおいて、空にされてよい。

【0056】

１列に配置された捕集容器１４ａは、連結部材を介して互いに結合されていてよく、これにより、これらの捕集容器１４ａを一緒に、機械ボデー５からＹ方向に引き出すことができるようになっている。各捕集容器１４ａには、異なる種類の材料若しくは異なるワークを対応させることができる。仕分けのためには、適当な排出位置Ｙ_Ａ１，Ｙ_Ａ２，Ｙ_Ａ３に向かってＹ方向に走行し、フラップ１７ａを開くことにより、収容装置１２ａのフラップ１７ａに支持されると共にそこに集められた各ワークパーツ２ａが排出されるようになっている。製品部分の形態のワークパーツ２ａもダイ開口２９を介して排出される場合には、捕集容器１４ａのうちの１つ又は複数が、製品部分を捕集し且つ場合によっては仕分けるために使用されてよい。

【0057】

（別の）収容装置１２ａは工作機械１において、特に図１〜図３ａ及び図３ｂで説明した収容装置１２と一緒に使用され得る。この場合、各収容装置１２，１２ａにより収容されたワークパーツ２ａを捕集するために、捕集容器１４の第１の列が、間隙７に隣接して機械フレーム５の外側に配置されていてよく、捕集容器１４の第２の列は、機械フレーム５の内側に位置決めされていてよい。但し工作機械１には、場合によっては図１〜図３ａ及び図３ｂで説明した収容装置１２、又は図４ａ及び図４ｂで説明した収容装置１２ａしか設けられていなくてよい、ということは自明である。

【0058】

上で説明した工作機械１において、間隙７におけるプレス工具９若しくは打ち抜きダイ９ｂの移動は、好適には、ワークパーツ２ａを複数の異なる排出位置Ｙ_Ａ１，・・・，Ｙ_Ａ３において排出するために利用され、これにより、工作機械１において既に、複数の異なるワークパーツ２ａの仕分けを行うことができるようになっている。工作機械１において、打ち抜きポンチ９ａと打ち抜きダイ９ｂとを備えるプレス工具９の代わりに別のプレス工具９、例えば曲げポンチと曲げダイとを有するプレス工具９、を使用することもできる、ということは自明である。上で説明した、間隙７内で打ち抜きダイ９ｂと収容装置１２，１２ａとが一緒に走行可能であることに対して択一的に、収容装置１２，１２ａが、打ち抜きダイ９ｂとは関係無く間隙７内を走行することも可能である。収容装置１２は、打ち抜きダイ９ｂに隣接した位置、又は場合によっては収容装置１２がワークパーツ２ａを収容する、打ち抜きダイ９ｂの下側に配置された位置から、打ち抜きダイ９ｂとは関係無く、複数の異なる排出位置Ｙ_Ａ１，・・・，Ｙ_Ａ３へ、間隙７に沿って制御されて移動可能である。収容装置１２，１２ａに収容されたワークパーツ２ａが排出位置Ｙ_Ａ１，・・・，Ｙ_Ａ３において排出されると直ちに、収容装置１２，１２ａは打ち抜きダイ９ｂに隣接した位置に向かって間隙７内を走行し、新たにワークパーツ２ａを収容することができるようになっている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】