特許 6556468 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6556468

(24)【登録日】2019年7月19日

(45)【発行日】2019年8月7日

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20190729BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20190729BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601G

   E04H6/42 Z

   E04H6/42 C

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-44694(P2015-44694)

(22)【出願日】2015年3月6日

(65)【公開番号】特開2016-164348(P2016-164348A)

(43)【公開日】2016年9月8日

【審査請求日】2017年12月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141173

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 啓一

(74)【代理人】

【識別番号】100106921

【弁理士】

【氏名又は名称】高尾 裕之

(72)【発明者】

【氏名】本島 貴之

【審査官】 土屋 保光

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０２４３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２０９９７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２７８０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５４４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２３３５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３０９５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００７０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３２９２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０７１６１４９８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を乗降室に乗り入れて駐車させる駐車装置であって、
前記乗降室に、前記車両の入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器と、
前記乗降室に乗り入れた前記車両の三次元形状と位置を計測する三次元スキャナと、
前記三次元スキャナ及び前記映写機器に接続されたコンピュータと、を備え、
前記コンピュータは、
前記入庫可能範囲の外側の領域の映像データを記憶する記憶部、を備え、
前記三次元スキャナの計測結果と、前記映像データと、に基づいて、前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を前記映写機器に投射させること、
を特徴とする駐車装置。

【請求項2】

前記コンピュータは、
前記三次元スキャナの計測結果を基に、前記映像データを前記車両の前記入庫可能範囲の外側の領域と重なる部分の形状に加工する演算部を備え、
前記演算部による加工後の映像データを前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器に与える機能を有すること
を特徴とする請求項１記載の駐車装置。

【請求項3】

前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器は、前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を、前記入庫可能範囲の内側とは色の質の異なる可視光で投射するものであること
を特徴とする請求項２記載の駐車装置。

【請求項4】

前記コンピュータは、前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器から投射する前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像について、前記乗降室に乗り入れた前記車両の車体色に応じて色の質を変える機能を有すること
を特徴とする請求項３記載の駐車装置。

【請求項5】

車両を乗降室に乗り入れて駐車させる駐車装置であって、
前記乗降室には、前記車両の入庫可能範囲の前側面部、後側面部、左側面部、右側面部、天井面部、前側傾斜面部、後側傾斜面部の可視光映像を投射する映写機器を備え、
前記各映写機器は、前記入庫可能範囲の前記前側面部、前記後側面部、前記左側面部、前記右側面部、前記天井面部、前記前側傾斜面部、前記後側傾斜面部に沿って、前記可視光映像を投射するものであること、
を特徴とする駐車装置。

【請求項6】

前記映写機器は、シート状の光を投射するものであること、
を特徴とする請求項５記載の駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗降室に乗り入れる車両を格納スペースへ搬送して駐車させる駐車装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

駐車装置の一つとしては、運転者が車両を運転して乗降室に乗り入れ、運転者や同乗者が車両を降りて乗降室から退出した後、車両をリフトやコンベヤや台車等の搬送手段を用いて乗降室から格納スペースへ搬送して駐車させる機械式の駐車装置が知られている。

【0003】

この種の駐車装置は、通常、車両の搬送手段の構成や配置、更には、格納スペースの形状や構造等の駐車装置の内部構造に応じて、乗降室内に入庫可能範囲が設定されている。この入庫可能範囲は、搬送手段による車両の搬送が実施可能であり、且つ搬送中の車両が駐車装置の内部構造と干渉しないことが確認されている範囲である。

【0004】

したがって、駐車装置に車両を駐車するときには、乗降室に乗り入れた車両が、入庫可能範囲に収まっている必要がある。

【0005】

乗降室で車両が入庫可能範囲に収まっているか否かの確認は、通常、入庫可能範囲の前側、後側、左右両側及び上側に沿うように配置された光学式センサによって車両のはみ出しが検出されないことに基づいて判断されている（たとえば、特許文献１参照）。

【0006】

前記いずれかの光学式センサによって車両の入庫可能範囲からのはみ出しが検出された場合は、そのままでは搬送手段による車両の支持が正常に行えなかったり、搬送手段で搬送中の車両が駐車装置内の機器に接触する虞がある。そのため、車両の入庫可能範囲からのはみ出しが検出された場合は、車両のはみ出しが警告（通知）されるようになっている。更には、搬送装置が車両の搬送を開始しないというような処理も採られている。

【0007】

したがって、前記のようにして車両の入庫可能範囲からのはみ出しが検出された場合は、運転者が、乗降室に乗り入れた車両の位置を入庫可能範囲に収まるように調整（修正）するようにしてある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】実開平７−１５９５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところが、特許文献１に示されたものは、車両の入庫可能範囲からのはみ出しを検出できるとしても、運転者や駐車装置の管理者には、そのはみ出しが生じていることが警告を介して通知されるに過ぎず、車両のどの部分がどのようなはみ出し量で入庫可能範囲からはみ出しているかという情報を直接確認することはできない。

【0010】

そこで、本発明は、乗降室に乗り入れる車両の入庫可能範囲からのはみ出しが生じている場合は、そのはみ出しが生じている部分とはみ出し量とを確認することができる駐車装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、前記課題を解決するために、車両を乗降室に乗り入れて駐車させる駐車装置であって、前記乗降室に、前記車両の入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器と、前記乗降室に乗り入れた前記車両の三次元形状と位置を計測する三次元スキャナと、前記三次元スキャナ及び前記映写機器に接続されたコンピュータと、を備え、前記コンピュータは、前記入庫可能範囲の外側の領域の映像データを記憶する記憶部、を備え、前記三次元スキャナの計測結果と、前記映像データと、に基づいて、前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を前記映写機器に投射させる構成を有する駐車装置とする。

【0012】

前記コンピュータは、前記三次元スキャナの計測結果を基に、前記映像データを前記車両の前記入庫可能範囲の外側の領域と重なる部分の形状に加工する演算部を備え、前記演算部による加工後の映像データを前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器に与える機能を有する構成としている。

【0013】

前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器は、前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を、前記入庫可能範囲の内側とは色の質の異なる可視光で投射するものである構成としている。

【0014】

前記コンピュータは、前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像を投射する映写機器から投射する前記入庫可能範囲の外側の領域の可視光映像について、前記乗降室に乗り入れた前記車両の車体色に応じて色の質を変える機能を有する構成としている。

【0015】

本発明は、前記課題を解決するために、車両を乗降室に乗り入れて駐車させる駐車装置であって、前記乗降室には、前記車両の入庫可能範囲の前側面部、後側面部、左側面部、右側面部、天井面部、前側傾斜面部、後側傾斜面部の可視光映像を投射する映写機器を備え、前記各映写機器は、前記入庫可能範囲の前記前側面部、前記後側面部、前記左側面部、前記右側面部、前記天井面部、前記前側傾斜面部、前記後側傾斜面部に沿って、前記可視光映像を投射するものとした構成を有する駐車装置とする。
また、前記映写機器は、シート状の光を投射するものとした構成としている。

【発明の効果】

【0016】

本発明の駐車装置によれば、映写機器より投射された可視光映像を基に、乗降室に乗り入れる車両の入庫可能範囲からのはみ出しが生じている場合は、そのはみ出しが生じている部分とはみ出し量とを確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】駐車装置の第１実施形態を示すもので、乗降室の概略斜視図である。

【図2】第１実施形態の駐車装置において、乗降室に乗り入れた車両が部分的に入庫可能範囲からはみ出している状態を示す概略斜視図である。

【図3】駐車装置の第２実施形態を示すもので、乗降室の概略斜視図である。

【図4】第２実施形態の駐車装置において、乗降室に乗り入れる車両から乗降室内を見た状態を示す概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の駐車装置について、図面を参照して説明する。

【0019】

［第１実施形態］
図１は駐車装置の第１実施形態を示すもので、乗降室の概略斜視図である。図２は乗降室に乗り入れた車両が部分的に入庫可能範囲からはみ出している状態を示す図である。

【0020】

なお、乗降室については、説明の便宜上、乘り入れ口が設けられている側を前、乗り入れ口から見て奥側を後、乘り入れ口側から乗降室を見て左側を左、右側を右という（後述する第２実施形態も同様である）。

【0021】

又、図示する便宜上、図１、図２では、図面上、手前側に位置する乗降室の天井壁と前側壁と左側壁については、その形状だけを示し、本来、天井壁と前側壁と左側壁の陰になる位置に配置されているものも実線で記載してある。

【0022】

本実施形態の駐車装置は、図１に示すように、車両１の乗り入れ口３を備えた乗降室２を備えている。乗降室２内には、入庫可能範囲６が設定されている。更に、本実施形態の駐車装置は、乗降室２に備えたレーザスキャナのような三次元スキャナ４、及び、プロジェクタのような映写機器５と、この三次元スキャナ４及び映写機器５に接続されたコンピュータ７とを備えた構成とされている。

【0023】

乗降室２は、入庫させる車両１を乗り入れ口３より乗り入れると共に、運転者や同乗者が乗り降りするための区画（部屋）である。

【0024】

乗降室２には、図示しないが、乗降室２に乗り入れられた車両１を格納スペースへ搬送して駐車させるためのリフト、コンベヤ、台車のような搬送手段が付設されている。これにより、運転者が車両１を運転して乗降室に乗り入れた後、運転者や同乗者が車両１から降りて乗降室２から退出すると、車両１は、図示しない搬送手段により乗降室２から格納スペースへ搬送されて駐車状態とされる。

【0025】

乗降室２内に定められている入庫可能範囲６は、乗り入れた車両１が入庫可能範囲６に収まる状態で停止されていれば、搬送装置（図示せず）による格納スペースへの搬送に支障が生じることはなく、又、車両１を乗降室２と格納スペースとの間で搬送装置により搬送する際に駐車装置の構成機器や構成部材との干渉が生じないということが確認されている範囲である。

【0026】

映写機器５は、入庫可能範囲６の外側の領域の可視光映像を投射するものであり、これにより、乗降室２内における入庫可能範囲６と、入庫可能範囲６の外側の領域とを一義的に決めることができる。

【0027】

入庫可能範囲６の境界は、基本的には、図１に一点鎖線で示す前側面部６ａ、後側面部６ｂ、左側面部６ｃ、右側面部６ｄ、天井面部６ｅの５面で囲まれる直方体形状とされる。更に、図１に示した入庫可能範囲６の境界は、実際の車両１の前部形状と後部形状、及び、格納スペースの機器構成や、搬送手段で車両１を横送りすること等を考慮して、前側の上部の前側傾斜面部６ｆと、後側の上部の後側傾斜面部６ｇとを備えた形状となっている。

【0028】

三次元スキャナ４は、たとえば、図１に示すように、乗降室２の後側壁２ａの上部側に設けられている。この三次元スキャナ４は、乗降室２に乗り入れた車両１が停止する入庫可能範囲６とその周辺が計測領域となる姿勢で設けられている。これにより、運転者が車両１を乗降室２に乗り入れて、入庫可能範囲６の付近で停止すると、車両１の三次元形状が、三次元スキャナ４により計測される。この際、三次元スキャナ４は、車両１の三次元形状を、予め乗降室２内に設定されている三次元座標と関連付けて計測するようにしてある。この三次元スキャナ４による計測結果は、コンピュータ７に入力される。

【0029】

なお、三次元スキャナ４は、乗降室２に乗り入れられた車両１の三次元形状を前記三次元座標と関連付けた状態で計測することができれば、乗降室２内での設置個所を図示した以外の個所としてもよいことは勿論である。

【0030】

又、たとえば、三次元スキャナ４は、乗降室２内に複数備えるようにしてもよい。この場合は、各三次元スキャナ４の設置個所を、入庫可能範囲６を中心として周方向にずらすようにすればよい。これにより、各三次元スキャナ４により車両１の三次元形状を計測するときには、車両１自体によって影（死角）となる範囲を低減させることができる。そのため、各三次元スキャナ４の計測結果を共にコンピュータ７に入力して足し合わせることで、車両１について、より広い範囲の３次元形状を得ることができる。

【0031】

コンピュータ７は、図１に示すように、演算部７ａと、入庫可能範囲６のデータが記憶された記憶部７ｂとを備えている。

【0032】

記憶部７ｂには、予め、乗降室２における入庫可能範囲６の外側の領域の映像データが記憶されている。この映像データは、前記したように乗降室２内に設定されている前記三次元座標と関連づけられた状態で記憶されている。

【0033】

演算部７ａは、三次元スキャナ４より車両１の三次元形状の計測結果が入力されると、記憶部７ｂに記憶されている入庫可能範囲６の外側の領域の映像データを、車両１の三次元形状に合わせる演算を行う。

【0034】

この演算の際、車両１の三次元形状がすべて入庫可能範囲６に収まっている場合は、車両１の三次元形状と、入庫可能範囲６の外側の領域の映像データは重なる部分がないため、演算部７ａによる処理の前後で映像データは特に変更されない。

【0035】

一方、車両１の三次元形状が入庫可能範囲６からはみ出している場合は、そのはみ出した部分と、入庫可能範囲６の外側の領域の映像データに重なる部分が生じるため、演算部７ａは、その重なる部分の映像データを、はみ出した部分の三次元形状に合うように加工する処理を行う。

【0036】

この演算部７ａによる処理が終了すると、コンピュータ７は、演算部７ａによる処理が行われた映像データを、映写機器５に出力して、映写機器５より乗降室２内に入庫可能範囲６の外側の領域の映像を投影させる。この際、コンピュータ７は、入庫可能範囲６の外側の領域の映像を、入庫可能範囲６の内側の領域とは色の質が異なる可視光の映像として投影させる。なお、色の質が異なるとは、色相、彩度、明度の少なくとも一つが異なることを意味している。

【0037】

これにより、乗降室２内で停止させた車両１が、部分的に入庫可能範囲６からはみ出している場合、たとえば、図２に示すように、左側のドアミラー１ａと、後部バンパー１ｂが入庫可能範囲６からはみ出している場合は、このはみ出している部分（左側のドアミラー１ａ及び後部バンパー１ｂ）の表面に、入庫可能範囲６の外側の領域の映像が投影されるようになる。

【0038】

したがって、この状態で、運転者や、駐車装置の管理者は、乗降室２に乗り入れた車両１について、入庫可能範囲６の外側の領域の映像が投影されている部分を目視で確認することにより、入庫可能範囲６よりはみ出している部分と、はみ出している量とを、直接確認することができる。たとえば、図２では、左のドアミラー分、左に寄り過ぎで、後部バンパー分、後に寄り過ぎていることが、目視によって容易に確認できる。

【0039】

そのため、その後、運転者が乗降室２内で車両１の停止位置を入庫可能範囲６に収まるように修正するための操作が容易になる。

【0040】

一方、乗降室２内で停止させた車両１の全体が入庫可能範囲６に収まっている場合は、車両１の車体に、入庫可能範囲６の外側の領域の映像が投影されることはない。よって、この状態で、運転者や、駐車装置の管理者は、車両１について、入庫可能範囲６に収まっていることを、目視により容易に確認することができる。

【0041】

ここで、車両１の車体色について考えると、車体色が白や淡色の場合は、色相や彩度の変化に基づいて、入庫可能範囲６の外側の領域の映像が投影されている部分の有無が容易に判断可能となる。これに対し、車体色が原色に近い場合は、入庫可能範囲６の外側の領域の映像が同系色であると、入庫可能範囲６の外側の領域の映像が投影されている部分の有無が分かり難いことが考えられる。更に、車体色が黒や黒に近い濃色の場合は、入庫可能範囲６の外側の領域の映像が投影されている部分の有無が、色相の相違からでは分かり難いことが考えられる。

【0042】

そこで、乗降室２に、図１に二点鎖線で示すように、車両１をカラーで撮像する撮像装置８を設け、この撮像装置８で撮影された車両１の画像をコンピュータ７に入力させて、コンピュータ７で車両１の車体色の検出を行うと共に、検出された車体色に応じて、入庫可能範囲６の外側の領域の映像の色の質を変化させるようにしてもよい。

【0043】

この場合は、たとえば、コンピュータ７に、予め、車体色に応じて使用する入庫可能範囲６の外側の領域の映像の色の質のデータを蓄積しておき、撮像装置８で撮影された車両１の画像を基に車体色が検出されると、コンピュータ７は、その車体色に応じた色の質で映写機器５より入庫可能範囲６の外側の領域の映像の投影を行わせるようにすればよい。

【0044】

たとえば、入庫可能範囲６の内側の領域が白色光で照明されている場合、車両１の車体色が白や淡色のときには、入庫可能範囲６の外側の領域の映像を、赤等で着色した状態で投影するようにすればよい。この際、車体色が赤系統の色の場合は、補色に近い色を設定してもよい。

【0045】

車体色が原色に近い場合は、入庫可能範囲６の外側の領域の映像を、補色に近い色相で投影するようにするとよい。

【0046】

更に、車体色が黒や黒に近い濃色の場合は、入庫可能範囲６の外側の領域の映像を、入庫可能範囲６の内側の領域と、色相と明度や、明度のみを変化させた状態で、映写機器５より投影するようにするとよい。

【0047】

更に、乗降室２内には、入庫可能範囲６の外側の領域全体の色の質を均一にした映像に代えて、入庫可能範囲６の境界のみ明度を高めた映像を投影するようにしてもよい。このようにすれば、車両１に入庫可能範囲６よりはみ出した部分が存在すると、そのはみ出した部分には輝線が投影されるようになるので、この輝線の有無を基に、入庫可能範囲６よりはみ出した部分の有無を容易に確認することができる。

【0048】

なお、入庫可能範囲６の外側の領域の映像は、入庫可能範囲６の内側の領域と色の質を変えることに代えて、色の質が異なる複数の可視光によって形成した格子模様や縞模様、その他の模様を付した映像を用いるようにしてもよい。

【0049】

これらの入庫可能範囲６の外側の領域の映像の色の質等については、車両１に投影されたときにその映像が目視によって確認しやすくなるように、車体色の色見本のような試験片等を用いた試験を適宜行って設定するようにしてもよい。

【0050】

［第２実施形態］
図３は駐車装置の第２実施形態を示すもので、乗降室の概略斜視図、図４は乗降室に乗り入れる車両から乗降室内を見た状態を示す概要図である。

【0051】

なお、図３、図４において、図１、図２に示したものと同一のものには同一符号を付して、その説明を省略する。

【0052】

本実施形態の駐車装置は、図３に示すように、車両１の乗り入れを行う乗降室２内に、入庫可能範囲６の各面部６ａ〜６ｇに沿う位置に可視光の映像としてのシート状の光１０ａ〜１０ｇを投射する映写機器９ａ〜９ｇを備えている。

【0053】

映写機器９ａ〜９ｇは、入庫可能範囲６の境界の可視光映像を投射するものであり、これにより、乗降室２内における入庫可能範囲６と、入庫可能範囲６の外側の領域とを一義的に決めることができる。

【0054】

図３に示した構成では、乗降室２の右側壁２ｂには、映写機器９ａ，９ｂ，９ｅ，９ｆ，９ｇが、入庫可能範囲６の前側面部６ａ、後側面部６ｂ、天井面部６ｅ、前側傾斜面部６ｆ、及び後側傾斜面部６ｇのそれぞれの右側に位置するように配置された状態で設けられている。

【0055】

各映写機器９ａ，９ｂ，９ｅ，９ｆ，９ｇは、左方向に向けてシート状の光１０ａ，１０ｂ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇを投射する機能を備えている。これにより、各映写機器９ａ，９ｂ，９ｅ，９ｆ，９ｇより投射される各シート状の光１０ａ，１０ｂ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇが、入庫可能範囲６の前側面部６ａ、後側面部６ｂ、天井面部６ｅ、前側傾斜面部６ｆ、及び後側傾斜面部６ｇに沿う配置となる。したがって、この状態で、各シート状の光１０ａ，１０ｂ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇが、空気中の塵等の浮遊物によって散乱されると、その散乱光によって入庫可能範囲６の前側面部６ａ、後側面部６ｂ、天井面部６ｅ、前側傾斜面部６ｆ、及び後側傾斜面部６ｇの位置が可視化される。

【0056】

又、乗降室２の後側壁２ａの上部には、映写機器９ｃ，９ｄが、入庫可能範囲６の左側面部と右側面部とに平行な配置で設けられている。

【0057】

各映写機器９ｃ，９ｄは、前側の斜め下方に向けてシート状の光１０ｃ，１０ｄを投射する機能を備えている。これにより、各映写機器９ｃ，９ｄより投射される各シート状の光１０ｃ，１０ｄが、入庫可能範囲６の左側面部６ｃと右側面部６ｄに沿う配置となる。したがって、この状態で各シート状の光１０ｃ，１０ｄが、空気中の塵等の浮遊物によって散乱されると、その散乱光によって入庫可能範囲６の左側面部６ｃと右側面部６ｄの位置が可視化される。

【0058】

このように、各映写機器９ａ〜９ｇから投射される各シート状の光１０ａ〜１０ｇにより、入庫可能範囲６の境界が可視化されることになる。

【0059】

なお、入庫可能範囲６の各面部６ａ〜６ｇに沿う位置にシート状の光１０ａ〜１０ｇを投射することができるようにしてあれば、各映写機器９ａ，９ｂ，９ｅ，９ｆ，９ｇより左方向に投射するシート状の光１０ａ，１０ｂ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇは、左方向へ行くにしたがって幅広となる扇状の平面光であってもよく、各映写機器９ｃ，９ｄより投射するシート状の光１０ｃ，１０ｄは、前側の斜め下方に向けて平行に延びる光であってもよい。

【0060】

又、入庫可能範囲６の各面部６ａ〜６ｇに沿う位置にシート状の光１０ａ〜１０ｇを投射することができるようにしてあれば、乗降室２内での各映写機器９ａ〜９ｇの配置は、図３に示した以外の配置であってもよい。

【0061】

更に、入庫可能範囲６の各面部６ａ〜６ｇの位置を可視化することができれば、各映写機器９ａ〜９ｇは、可視光のビームを走査することによってシート状の光を投射するものであってもよい。この場合の構成は、各映写機器９ａ〜９ｇは固定した状態でビームのみを走査させる形式、あるいは、各映写機器９ａ〜９ｇ自体を揺動させる形式のいずれであってもよい。又、各映写機器９ａ〜９ｇは、シート状の光１０ａ〜１０ｇに代えて、各面部６ａ〜６ｇに沿う位置に、可視光の映像として、多数の線状の光を投射するものや、各面部６ａ〜６ｇに沿う位置に、多数の発光点を配列させるものなど、任意の形式の映写機器を採用してもよい。

【0062】

乗降室２には、各シート状の光１０ａ〜１０ｇの散乱を増加させて、入庫可能範囲６の各面部６ａ〜６ｇに沿う位置の視認性を高めるために、図示しないミスト発生装置を備える構成としてもよい。

【0063】

以上の構成としてある本実施形態の駐車装置を使用する場合は、乗降室２への車両１（図１参照）の乗り入れを行うときに、各映写機器９ａ〜９ｇよりシート状の光１０ａ〜１０ｇの投射を行う。これにより、図４に示すように、乗降室２内には、各シート状の光１０ａ〜１０ｇによって各面部６ａ〜６ｇ（図３参照）が可視化された状態の入庫可能範囲６が表示される。なお、図４では、図示する便宜上、各シート状の光１０ａ〜１０ｇについて、入庫可能範囲６の外側の部分は記載を省略してある。

【0064】

この状態で、車両１の運転者は、乗降室２へ乗り入れる。この際、運転者は、各シート状の光１０ａ〜１０ｇによって、入庫可能範囲６の各面部６ａ〜６ｇ（図３参照）の位置を視認することができる。このため、運転者は、自分で運転している車両１の一部が、各シート状の光１０ａ〜１０ｇに接しているか否かを目視することによって、車両１が入庫可能範囲６からはみ出しているか否かを確認することができる。更に、車両１の一部が入庫可能範囲６からはみ出ている場合は、そのはみ出している部分と、はみ出し量とを容易に確認することができる。このため、運転者は、車両１の位置を、入庫可能範囲６に収まるように容易に修正（調整）することができる。したがって、本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0065】

なお、本発明は、前記各実施形態にのみ限定されるものではなく、第１実施形態の構成に、第２実施形態に示した映写機器９ａ〜９ｇを併せて備えた構成としてもよい。この構成の場合は、乗降室２に車両１を乗り入れて停止させるまでは、第２実施形態に示したと同様の処理を行い、乗降室２に車両１を停止させた後は、映写機器９ａ〜９ｇによる画像投影を停止させた後、第１実施形態と同様の処理を行うようにすればよい。

【0066】

各図に示した乗降室２、乗り入れ口３、入庫可能範囲６、及び車両１の個々の寸法と、互いの寸法比は、図示するための便宜的なものであって、必ずしも実際の寸法や寸法比を反映したものではない。

【0067】

本発明は、入庫可能範囲６が複数設定されていてもよい。たとえば、車両１を普通車とハイルーフ車、更には、両者の中間の車高を有するミドルルーフ車のように、車高を基準に複数に区分して、それぞれ異なる区画に駐車させる形式の駐車装置に本発明を適用する場合は、車高の区分に応じた複数の入庫可能範囲６をデータとして備えておき、駐車させる車両１の車高に応じて、あるいは、車両１を駐車させる予定の区画に応じて、使用する入庫可能範囲６のデータを切り替えるようにしてもよい。

【0068】

同様に、たとえば、車両１を普通車と大型車のように、車体のサイズを基準に複数に区分して、それぞれ異なる区画に駐車させる形式の駐車装置に本発明を適用する場合は、車体のサイズの区分に応じた複数の入庫可能範囲６をデータとして備えておき、駐車させる車両１の車体サイズに応じて、あるいは、車両１を駐車させる予定の区画に応じて、使用する入庫可能範囲６のデータを切り替えるようにしてもよい。

【0069】

この入庫可能範囲６のデータの切り替えは、第１実施形態では、予め、記憶部７ｂに複数の異なるサイズの入庫可能範囲６の外側の領域の映像データを記憶させておき、それらを適宜選択して用いるようにすればよい。

【0070】

第２実施形態では、各映写機器９ａ〜９ｇを複数組備えるか、又は、各映写機器９ａ〜９ｇを可動式とするか、又は、各映写機器９ａ〜９ｇを複数方向や複数位置にシート状の光１０ａ〜１０ｇを投射する機能を備えるものとして、複数の入庫可能範囲６のデータの切り替えは、その入庫可能範囲６の各面部６ａ〜６ｇの配置に応じて、シート状の光１０ａ〜１０ｇを投射する位置を適宜変更させるようにすればよい。

【0071】

乗降室２は、車両１の出庫時に運転者や同乗者の乗降を行うための出庫時用の乗降室を兼ねていてもよい。この場合は、乗降室２の乗り入れ口３は、入出庫口として使用される。

【0072】

本発明の駐車装置は、乗降室２に、光学式センサによって車両１の入庫可能範囲６からのはみ出しが検出されると、表示装置やスピーカから車両１のはみ出しが警告（通知）される形式の従来のはみ出し検知手段を併設した構成としてもよい。

【0073】

第１実施形態では、コンピュータ７の演算部７ａにて、車両１の三次元形状が入庫可能範囲６からはみ出している部分に対し、入庫可能範囲６の外側の領域の映像データの重なる部分を合わせる処理が生じた場合に、コンピュータ７に接続された図示しない表示装置やスピーカから、車両１のはみ出しの警告（通知）を行わせるようにしてもよい。

【0074】

その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0075】

１ 車両
２ 乗降室
４ 三次元スキャナ
５ 映写機器
６ 入庫可能範囲
７ コンピュータ
７ａ 演算部
７ｂ 記憶部
９ａ〜９ｇ 映写機器
１０ａ〜１０ｇ シート状の光

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】