特許 6556532 通信装置、搬送補助具、および搬送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6556532

(24)【登録日】2019年7月19日

(45)【発行日】2019年8月7日

(54)【発明の名称】通信装置、搬送補助具、および搬送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20190729BHJP

   B65G 1/00 20060101ALN20190729BHJP

   B65G 61/00 20060101ALN20190729BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 A

   !B65G1/00 501C

   !B65G61/00 510

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2015-136528(P2015-136528)

(22)【出願日】2015年7月7日

(65)【公開番号】特開2017-19588(P2017-19588A)

(43)【公開日】2017年1月26日

【審査請求日】2018年3月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】特許業務法人 志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】浅利 幸生

(72)【発明者】

【氏名】青木 泰浩

(72)【発明者】

【氏名】柴田 真由子

(72)【発明者】

【氏名】大道 茂夫

(72)【発明者】

【氏名】宗像 直幸

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 隆雄

(72)【発明者】

【氏名】島村 千鶴子

(72)【発明者】

【氏名】猪狩 精司

(72)【発明者】

【氏名】弓削 晶郎

(72)【発明者】

【氏名】助川 寛

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 廣大

(72)【発明者】

【氏名】松田 靖

(72)【発明者】

【氏名】三木 武郎

(72)【発明者】

【氏名】江原 浩二

(72)【発明者】

【氏名】野口 弘貴

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−０６９９０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

配達対象物が積載される搬送補助具に取り付けられる通信装置であって、
外部装置と通信する通信部と、
前記通信部により前記外部装置から受信された指示信号の内容に基づいて、自装置が取り付けられた前記搬送補助具を搬送可能な搬送装置に対して、自装置が取り付けられた前記搬送補助具の搬送を要求する搬送要求信号を、前記通信部に送信させる搬送要求制御部と、
を備え、
前記搬送要求制御部は、前記通信部に、更に、自装置の位置情報と、前記搬送補助具の搬送先を示す情報を、前記搬送装置に対して送信させる、
通信装置。

【請求項2】

前記搬送要求制御部は、前記搬送装置との通信結果に基づいて、前記通信部に、前記搬送要求信号の送信を停止させる、
請求項１記載の通信装置。

【請求項3】

前記通信部は、前記外部装置から前記搬送補助具の位置情報と前記搬送補助具の搬送先を受信し、
前記搬送要求制御部は、前記通信部に、前記通信部により受信された前記搬送補助具の位置情報と前記搬送補助具の搬送先を、前記搬送装置に対して送信させる、
請求項１または請求項２記載の通信装置。

【請求項4】

配達対象物が積載される搬送補助具に取り付けられる通信装置であって、
外部装置と通信する通信部と、
前記通信部により前記外部装置から受信された指示信号の内容に基づいて、前記通信部に、自装置が取り付けられた前記搬送補助具を搬送する係員が使用する端末装置に対して、自装置が取り付けられた前記搬送補助具の搬送を要求する搬送要求信号を送信させる搬送要求制御部と、
を備える通信装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか一項記載の通信装置と、
前記搬送補助具と、
を備える通信機能付き搬送補助具。

【請求項6】

請求項１乃至４のいずれか一項記載の通信装置と、
前記通信装置により送信された搬送要求信号に応じて、前記搬送補助具を搬送する搬送装置と、
を備える搬送システム。

【請求項7】

請求項１乃至４のいずれか一項記載の通信装置と、
前記通信装置に対して前記指示信号を送信する前記外部装置と、
を備える搬送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、通信装置、搬送補助具、および搬送システムに関する。

【背景技術】

【0002】

倉庫などにおいて複数の荷物を組み合わせて出庫するためのピッキングシステムが知られている。このピッキングシステムでは、ピッキングシステムのコントローラが、コンベアを駆動させるための制御を行い、荷物を積載するバケットを所望の位置まで移動させている。しかしながら、例えばシステムの上位装置の制御によって、ピッキングシステムのバケットを所望の位置に移動させる場合、上位装置の制御が複雑化し、処理負荷が局在化する場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−５２８７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、システムの処理負荷を分散化させることができる通信装置、搬送補助具、および搬送システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の通信装置は、通信部と、搬送要求制御部とを持つ。通信装置は、配達対象物が積載される搬送補助具に取り付けられる。通信部は、外部装置と通信する。搬送要求制御部は、前記通信部により前記外部装置から受信された指示信号の内容に基づいて、自装置が取り付けられた前記搬送補助具を搬送可能な搬送装置に対して、自装置が取り付けられた前記搬送補助具の搬送を要求する搬送要求信号を、前記通信部に送信させる。搬送要求制御部は、前記通信部に、更に、自装置の位置情報と、前記搬送補助具の搬送先を示す情報を、前記搬送装置に対して送信させる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態に係る搬送システム１を模式的に示す図。

【図2】荷主から配達対象物Ｐが受け取られる様子を示す図。

【図3】エリア集積所において配達対象物Ｐが係員Ａの手によってボックス（搬送補助具）６０に積載される様子を示す図。

【図4】エリア集積所においてボックス６０がトラックＴＲ（輸送用機器）に積み載せられる様子を示す図。

【図5】大規模集積所および大規模分配所における配達物処理を説明するための図。

【図6】搬送システム１の構成図。

【図7】マスター装置５０の構成図。

【図8】ボックス情報一覧５８および配達対象物一覧５９として格納される情報の一例を示す図。

【図9】ボックス６０に取り付けられる通信装置７０の機能構成を説明するための図。

【図10】ボックス情報７７として格納される情報の一例を示す図。

【図11】搬送装置９０の機能構成を示す図。

【図12】搬送装置情報９８の一例を示す図。

【図13】搬送システム１により実行される処理の流れを示すシーケンス図。

【図14】通信装置７０が実行する処理の流れを示すフローチャートを示す図。

【図15】通信装置７０が取り付けられたボックス６０が搬送装置９０に搬送される様子を模式的に示す図。

【図16】第２の実施形態の搬送システム１Ａの機能構成図。

【図17】表示装置１１０に表示されるコール信号に対応した表示の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、実施形態の通信装置、搬送補助具、および搬送システムを、図面を参照して説明する。

【0008】

（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係る搬送システム１を模式的に示す図である。配達対象物Ｐは、荷主からエリア集積所、大規模集積所、大規模分配所、およびエリア分配所を介して届け先に届けられる。エリア集積所および大規模集積所は、配達対象物Ｐの集積所であり、例えば大規模集積所はエリア集積所より規模が大きい施設である。大規模分配所およびエリア分配所は、配達対象物Ｐの分配所であり、例えば大規模分配所はエリア分配所より規模が大きい施設である。大規模集積所、および大規模分配所のうち一方または双方は、ネットワークＮＷを介してマスター装置５０と通信可能である。また、これに加えてエリア集積所、およびエリア分配所のうち一方または双方は、ネットワークＮＷを介してマスター装置５０と通信してもよい。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等を含む。

【0009】

図２は、荷主から配達対象物Ｐが受け取られる様子を示す図である。配達対象物Ｐは、例えば小包である。配達対象物Ｐには、予めＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグＴＧ１が取り付けられている状態で係員Ａに渡されてもよいし、係員ＡによってＲＦＩＤタグＴＧ１が取り付けられてもよい。ＲＦＩＤタグＴＧ１は、通信によって自身の識別情報であるタグＩＤを送信する。

【0010】

ハンディターミナルＨＴは、バーコードやＱＲコード（登録商標）を読み取るコード読み取り部、文字を読み取る文字読み取り部（ＯＣＲ（Optical Character Recognition）部）、あるいはＯＣＲ依頼をＯＣＲ処理装置に送信する依頼部、ＲＦＩＤタグＴＧ１と通信するタグ通信部、ユーザの入力操作を受け付ける入力部、セルラー網またはＷｉ−Ｆｉ網を介してネットワークＮＷに接続するためのネットワーク通信部等を備える。ハンディターミナルＨＴから、これらの機能構成のうち一部が省略されてもよい。

【0011】

ハンディターミナルＨＴは、係員の操作に応じて、タグＩＤ、輸送情報（荷主、配達先）、配達対象物Ｐのサイズ、特性（割れ物、天地無用等）を、ネットワークＮＷを介して管理装置（不図示）に送信する。

【0012】

図３は、エリア集積所において配達対象物Ｐが係員Ａの手によってボックス（搬送補助具）６０に積載される様子を示す図である。ボックス６０には、通信装置７０が取り付けられる。通信装置７０は、ボックス６０に固定的に連結されて、通信機能付き搬送補助具を構成してもよいし、ボックス６０に対して着脱可能であってもよい。また、通信装置７０は、単にボックス６０の任意の場所に載置されてもよい。

【0013】

図４は、エリア集積所においてボックス６０がトラックＴＲ（輸送用機器）に積み載せられる様子を示す図である。こうして、ボックス６０は、大規模集積所に搬送される。

【0014】

図５は、大規模集積所および大規模分配所における配達物処理を説明するための図である。大規模集積所および大規模分配所には、ソータ１０が設置される。ソータ１０は、自動荷下ろし機２０と、自動荷積機３０とを有する。

【0015】

ソータ１０は、ベルトコンベア等に載置された配達対象物Ｐを、宛先に応じた集積所に区分する。自動荷下ろし機２０は、ボックスに積載された配達対象物Ｐを吸着、把持、または載置した状態で、ソータ１０の区分機構に運搬する。自動荷積機３０は、区分された配達対象物Ｐを吸着、把持、または載置した状態で、ボックス６０に積載する。ボックス６０は、ソータ１０まで運ばれる際、および／またはソータ１０から運び出される際に、後述する搬送装置９０によって搬送される。実施形態の搬送システム１は、この搬送装置９０の制御を補助するためのものである。

【0016】

図６は、搬送システム１の構成図である。搬送システム１は、マスター装置５０と、中継装置８０と、通信装置７０が取り付けられたボックス６０と、搬送装置９０とを備える。なお、搬送システム１とは、マスター装置５０およびボックス６０を指すものであってもよいし、ボックス６０および搬送装置９０を指すものであってもよい。ソータ１０と、マスター装置５０と、中継装置８０とは、ネットワークＮＷを介して通信する。中継装置８０と通信装置７０との間、および通信装置７０と搬送装置９０との間では無線通信が行われる。

【0017】

図７は、マスター装置５０の構成図である。マスター装置５０は、マスター側通信部５２と、情報処理部５４と、マスター側記憶部５６とを備える。マスター側通信部５２は、ソータ１０、および中継装置８０と通信する。情報処理部５４は、ソータ１０または中継装置８０から取得した情報をマスター側記憶部５６に記憶させる。また、情報処理部５４は、マスター側記憶部５６に記憶されている配達対象物Ｐの運送計画、その他の情報に基づいて、ボックス６０の搬送制御を行う。

【0018】

マスター側記憶部５６には、情報処理部５４により処理された処理結果、ボックス情報一覧５８、および配達対象物一覧５９が記憶される。図８は、ボックス情報一覧５８および配達対象物一覧５９として格納される情報の一例を示す図である。ボックス情報一覧５８は、ボックス６０の識別情報であるボックスＩＤに対し、ボックス６０の状態、積載量、位置、通信装置７０の識別情報等が対応付けられた情報である。また、ボックス情報一覧５８のそれぞれのレコードには、配達対象物一覧５９が対応付けられている。

【0019】

ボックス情報一覧５８における「状態」とは、例えば、ボックス６０が、搬送装置９０に搬送されている状態、パレタイジング（積載）されている状態、デパレタイジング（荷下ろし）されている状態などのうち、いずれの状態であるかを示す情報である。

【0020】

ボックス情報一覧５８における「積載量」とは、ボックス６０に積載されている配達対象物Ｐの量を示す情報であり、例えば積載率や、積載している配達対象物Ｐの重さなどを示す情報である。ボックス情報一覧５８における「位置」とは、ボックス６０の位置を示す情報である。位置は、例えば座標点で示される。

【0021】

マスター装置５０は、ボックス６０の位置を、例えば、カメラＣＭによって撮像された画像に基づいて取得する。ボックス６０の位置を撮像するカメラＣＭは、例えばボックス６０が搬送される施設における天井や壁等に設置され、ボックス６０に表示された識別情報とボックス６０とを撮像する。マスター装置５０は、撮像された画像に基づいてボックス６０の位置を認識する。この場合、マスター装置５０は、撮像された画像における文字認識や画像解析の機能を有する。なお、マスター装置５０は、カメラによって撮像された画像からボックス６０の状態や積載量を推定してもよい。マスター装置５０は、ボックス６０の位置を、ボックス６０に取り付けられたＧＰＳ（Global Positioning System）受信機から取得してもよい。

【0022】

配達対象物一覧５９は、配達対象物ＩＤに、配達対象物Ｐの宛先等が対応付けられた一覧情報である。配達対象物一覧５９は、図示しない配達対象物Ｐの管理システムから取得される。本実施形態では、この管理システムの態様について特に言及しないが、管理システムは、如何なる手法を用いて配達対象物一覧５９に相当する情報を収集してもよい。例えば、管理システムは、ハンディターミナルＨＴに対して入力された情報、配達対象物Ｐがボックス６０に積載された際に撮像された画像、配達対象物Ｐがボックス６０に積載される場所において通信装置７０と通信した結果などを総合して、配達対象物一覧５９に相当する情報を収集する。

【0023】

ソータ１０が、ボックス６０に配達対象物Ｐを積載するごとに配達対象物一覧５９に積載された配達対象物Ｐの情報が追加され、ボックス６０から配達対象物Ｐが荷下ろしされるごとに、配達対象物一覧５９から荷下ろしされた配達対象物Ｐの情報が削除される。

【0024】

中継装置８０は、マスター装置５０により送信された指示信号を、ボックス６０に取り付けられた通信装置７０に転送する。

【0025】

図９は、ボックス６０に取り付けられる通信装置７０の機能構成を説明するための図である。通信装置７０は、アンテナ７１と、通信部７２と、動作指示解釈部７３と、コール発信制御部７４と、コール停止制御部７５と、記憶部７６とを備える。動作指示解釈部７３と、コール発信制御部７４と、コール停止制御部７５とは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ（不図示）が記憶部７６に格納されたプログラムを実行することで機能するソフトウェア機能部である。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、各種インターフェース等のハードウェアを含んでもよい。記憶部７６は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。

【0026】

通信部７２は、中継装置８０や、搬送装置９０等の外部装置と通信するための通信インターフェースである。なお、アンテナ７１および通信部７２については、中継装置８０と通信するためのものと、搬送装置９０と通信するためのものとが別体でそれぞれ設けられてもよい。

【0027】

動作指示解釈部７３は、マスター装置５０や、搬送装置９０等の外部装置から送信された信号を解釈して自装置の各部を制御する。コール発信制御部７４は、通信部７２により受信された指示信号の内容に基づいて、通信部７２に、自装置が取り付けられたボックス６０を搬送可能な搬送装置９０に対して、自装置が取り付けられたボックス６０の搬送を要求するコール信号（搬送要求信号）を送信させる。

【0028】

コール停止制御部７５は、ソータ１０や、搬送装置９０等の外部装置から送信された信号に基づいて、通信部７２に、コール信号の送信を停止させる。

【0029】

記憶部７６には、ボックス情報７７と、配達対象物情報７８とが記憶される。ボックス情報７７は、自装置が取り付けられたボックス６０のボックスＩＤに、ボックス６０の位置、行先、状態、搬送要求信号（コール信号）の送信状態、搬送装置との連結状態、および搬送装置ＩＤが対応付けられた情報である。

【0030】

図１０は、ボックス情報７７として格納される情報の一例を示す図である。ボックス情報７７における「位置」とは、ボックス６０が存在する位置である。ボックス情報７７における「行先」とは、ボックス６０が配達対象物Ｐを積載するため、またはボックス６０に積載された配達対象物Ｐを荷下ろしするために移動すべき目標位置である。位置、行先は、マスター装置５０から取得される。動作指示解釈部７３は、マスター装置５０から取得したボックス６０の位置、行先をボックス情報７７として記憶部７６に記憶させる。

【0031】

ボックス情報７７における「状態」とは、ボックス６０が移動中であるか、ボックス６０が停止している状態であるか等を示す情報である。「コール信号」とは、コール信号の送信状態を示す情報である。「搬送装置との連結状態」とは、搬送装置９０と連結している状態であるか否かを示す情報である。「搬送装置ＩＤ」とは、ボックス６０に連結されている搬送装置９０の識別情報である。搬送装置９０との連結状態は搬送装置９０との通信によって認識し、搬送装置９０の識別情報は搬送装置９０との通信によって取得する。

【0032】

また、ボックス情報７７のそれぞれのレコードには、配達対象物情報７８が対応付けられている。配達対象物情報７８は、配達対象物ＩＤと、ボックスＢに積載されちる配達対象物Ｐの宛先等が対応付けられた情報一覧である。配達対象物情報７８は、マスター装置５０から取得される。動作指示解釈部７３は、マスター装置５０から取得した配達対象物の情報を配達対象物情報７８として記憶部７６に記憶させる。

【0033】

図１１は、搬送装置９０の機能構成を示す図である。搬送装置９０は、例えば、ボックス６０を積載した状態で、人の操作を必要とすることなくボックス６０を目的地まで搬送するＡＧＶ（Automatic Guided Vehcle）である。搬送装置９０は、例えば施設内の床に敷設された磁気テープや磁気棒の磁気を検出し、検出結果および設定された行先に基づいて行先まで走行する。なお、搬送装置９０は、例えば搬送装置９０が保有する地図情報と、加速度センサやジャイロセンサ等の検出結果とに基づいて、設定された行先に移動する装置であってもよい。また、搬送装置９０は、フォークリフトであってもよいし、ボックス６０と床との間からボックス６０を持ち上げて搬送する台車型の装置であってもよい。また、天井に敷かれたレールに沿って移動し、天井側から延びる把持部がボックス６０を把持して搬送する天井型搬送装置であってもよい。

【0034】

搬送装置９０は、搬送側通信部９２と、搬送側制御部９４と、搬送駆動部９６と、搬送側記憶部９７とを備える。搬送側通信部９２は、通信装置７０および他の搬送装置９０等と通信するための通信インターフェースである。

【0035】

搬送側制御部９４は、通信装置７０により送信されたコール信号に応じて、通信装置７０が取り付けられたボックス６０の付近まで移動し、ボックス６０と連結した状態でボックス６０を行先に搬送するように搬送駆動部９６を制御する。また、搬送側制御部９４は、通信装置７０から送信されたコール信号に応じて、他の搬送装置９０と調停処理を実行し、調停処理の結果に応じて、コール信号に応じるか否かを決定する。調停処理とは、例えば、互いの位置関係を通信し合い、コール信号を送信した通信装置７０（ボックス６０）に最も近い搬送装置９０が、コール信号に応じると決定する処理をいう。搬送駆動部９６は、例えば車輪や、ローラ、ベルトコンベア等を駆動させる駆動部である。搬送駆動部９６が駆動することで車輪等が回転し、搬送装置９０が行先に移動する。

【0036】

搬送側記憶部９７には、搬送装置情報９８が格納される。搬送装置情報９８は、搬送装置９０の識別情報である搬送装置ＩＤに対し、搬送装置９０の位置、状態、コール信号の受信状態、および行先が対応付けられた情報である。図１２は、搬送装置情報９８の一例を示す図である。搬送装置情報９８は、例えば、搬送装置９０同士で通信し合い、それぞれの情報を交換することで生成される。

【0037】

搬送装置情報９８における「位置」とは、搬送装置９０の位置を示す情報である。位置は、例えば座標点で示される。搬送装置情報９８における「状態」とは、搬送装置９０が、移動中である状態、ボックス６０を搬送している状態、または待機中の状態のうちいずれの状態であるかを示す情報である。搬送装置情報９８におけるコール信号の受信状態とは、通信装置７０からコール信号を受信した状態であるかを示す情報である。搬送装置情報９８における「行先」とは、搬送装置９０が移動すべき目標位置である。

【0038】

図１３は、搬送システム１により実行される処理の流れを示すシーケンス図である。
なお、本処理では、配達対象物Ｐをボックス６０に積み込む処理について説明する。

【0039】

まず、マスター装置５０が、ボックス情報一覧５８に基づいて複数のボックス６０のうちから所定のボックス６０を選択し、選択したボックス６０に取り付けられた通信装置７０にボックス６０の位置情報およびボックス６０の行先を含む指示信号を送信する（ステップＳ１００）。なお、マスター装置５０は、指示信号と共にボックスＩＤや、その他の情報を送信してもよい。

【0040】

次に、ステップＳ１００で選択されたボックス６０に取り付けられた通信装置７０が、送信された指示信号に基づいて、搬送装置９０に対して、自己が取り付けられたボックスＢを行先まで搬送することを要求するコール信号を生成し、コール信号を送信する（ステップＳ１０２）。

【0041】

次に、搬送装置９０が、ステップＳ１０２で送信されたコール信号を受信し、受信したコール信号に基づいてコール信号を送信した通信装置７０が取り付けられたボックス６０と連結する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で搬送装置９０と連結したボックス６０の通信装置７０は、搬送装置９０と通信することで連結状態を認識し、コール信号を停止する（ステップＳ１０６）。コール信号を停止した後、搬送装置９０は、ボックス６０を行先まで搬送する。なお、ボックス６０を行先まで搬送した搬送装置９０は、ボックス６０との連結を解消し、他の位置に戻ってもよいし、ボックス６０に積載対象の配達対象物Ｐが積載されるまで待機していてもよい。

【0042】

次に、ソータ１０が、行先に到着したボックス６０を認識し、認識したボックス６０に配達対象物Ｐを積み込む（ステップＳ１０８）。ソータ１０は、例えば通信装置７０と通信することでボックス６０の識別情報を取得する。ソータ１０は、マスター装置５０から送信されたボックス６０の識別情報および配達対象物Ｐの識別情報と、通信装置７０と通信することで取得したボックス６０の識別情報とを比較する。ソータ１０は、マスター装置５０から送信されたボックス６０の識別情報と、通信装置７０と通信することで取得したボックス６０の識別情報とが一致する場合に、マスター装置５０から取得した配達対象物Ｐの識別情報に対応する配達対象物Ｐをボックス６０に積載する。

【0043】

次に、ソータ１０は、搬送装置９０により搬送されてきたボックス６０に積載対象の配達対象物Ｐを積載した場合、マスター装置５０に積載対象の配達対象物Ｐの積載が終了したことを示す完了信号を送信する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０で完了信号を取得したマスター装置５０は、ボックス６０に積載対象の配達対象物Ｐが積載されたことを認識し、次の指示信号をボックス６０に取り付けられた通信装置７０に送信することができる。これにより本処理の１ルーチンは終了する。

【0044】

図１４は、通信装置７０が実行する処理の流れを示すフローチャートを示す図である。まず、通信装置７０の通信部７２が、マスター装置５０からボックス６０の位置情報およびボックス６０の行先を含む指示信号を受信するまで待機する（ステップＳ１５０）。

【0045】

ボックス６０の位置情報および行先を受信すると、動作指示解釈部７３が、受信した指示信号に基づいて、搬送装置９０に対して自己をステップＳ１５０で受信した行先まで搬送することを要求するコール信号を生成する（ステップＳ１５２）。

【0046】

次に、コール発信制御部７４が、ステップＳ１５２で生成されたコール信号を搬送装置９０に対して送信するように通信部７２を制御する（ステップＳ１５４）。次に、コール停止制御部７５は、搬送装置９０から、ボックス６０と搬送装置９０とが連結されたことを示す信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５６）。ボックス６０と搬送装置９０とが連結されたことを示す信号を受信すると、コール停止制御部７５は、コール信号の送信を停止させるように通信部７２を制御する（ステップＳ１５８）。

【0047】

なお、コール信号は、複数の搬送装置９０に対して送信されてもよい。複数の搬送装置９０は、コール信号を受信した場合、搬送装置９０間で通信を行うことで他の搬送装置９０の位置や、状態を認識する。例えばコール信号を受信した搬送装置９０のうちで、待機状態であり、コール信号を送信した通信装置７０に最も近い搬送装置７０がコール信号に応じる。そして、搬送装置９０は、コール信号を送信した通信装置７０が取り付けられたボックス６０と連結し、ボックス６０を行先まで搬送する。また、複数の搬送装置９０は、コール信号を受信した場合、予め設定された優先度や、外部から与えられた優先度に基づいて、コール信号に応じてもよい。

【0048】

搬送装置９０によりボックス６０が行先まで搬送された場合、通信装置７０は、ソータ１０と通信し、マスター装置５０から次の指示がされるまで待機する（ステップＳ１６０）。これにより本フローチャートの処理は終了する。

【0049】

図１５は、通信装置７０が取り付けられたボックス６０が搬送装置９０に搬送される様子を模式的に示す図である。ボックス６０は、例えば空状態でボックス６０の待機場所に配置される。ボックス６０に取り付けられた通信装置７０は、マスター装置５０から指示信号を受信すると、コール信号を搬送装置９０に送信する。搬送装置９０は、コール信号に応じて待機場所に配置されたボックス６０と連結し、ボックス６０を行先まで搬送する。行先に到着したボックス６０は、ソータ１０に認識される。ソータ１０の自動荷積機３０は、積載対象の配達対象物Ｐをボックス６０に積載する。積載が終了した場合、ボックス６０に取り付けられた通信装置７０は待機状態となる。待機状態において、通信装置７０は、更にマスター装置５０から指示信号を受信すると、次の行先に搬送することを要求するコール信号を送信し、上述した処理を繰り返す。例えばマスター装置５０は、ボックス６０に積載対象の配達対象物Ｐをすべて積載した場合、トラックＴＲに積載されるボックス６０が配置されるゲートを行先とする。

【0050】

例えばマスター装置５０が、ボックス６０を特定して、搬送装置９０に対して、ボックス６０の所に移動してボックス６０を搬送することを要求する搬送要求信号を、直接、搬送装置９０に送信する場合、マスター装置５０は複数の搬送装置９０やボックス６０の位置を認識し、認識した結果に基づいて最適なボックス６０と搬送装置９０との組み合わせを選択する処理等を実行する必要がある。この結果、マスター装置の処理は、複雑となったり、処理負荷が過大となったりする場合がある。また、搬送システム１を構成する機器や、通信に不具合が発生した場合、搬送システム１全体に不具合の影響を及ぼす場合がある。これに対して本実施形態では、マスター装置５０は、通信装置７０に、ボックス６０の位置情報、および行先を含む指示信号を送信する。そして、通信装置７０が、コール信号を送信して行先に搬送するように搬送装置９０に要求することでボックス６０を所望の位置に移動させることができる。これによりマスター装置５０の制御を簡易にすると共に、処理負荷を軽減させることができる。また、通信装置７０と搬送装置９０との通信に不具合が発生した場合であっても搬送システム１全体への影響が軽減される。この結果、搬送システム１の処理負荷を分散化させることができる。

【0051】

なお、本実施形態では、一例として配達対象物Ｐがボックス６０に積載される場面について説明したが、ボックス６０に積載された配達対象物Ｐがボックス６０から荷下ろしされる場面についても通信装置７０が取り付けられたボックス６０を適用してもよい。この場合、マスター装置５０は、例えば大規模分配所においてボックス６０に積載された配達対象物Ｐが自動荷下ろし機２０によって荷下ろしされる位置または空のボックス６０が待機する待機場所を行先として指示する。また、エリア集積所またはエリア分配所においても、本実施形態の通信装置７０が適用されてもよい。

【0052】

以上説明した第１の実施形態によれば、ボックス６０に取り付けられた通信装置７０が、マスター装置５０から取得した指示信号に基づいて、コール信号を搬送装置９０に送信することで自装置が取り付けられたボックス６０を行先まで搬送するように要求する。この結果、システムの処理負荷を分散化させることができる。

【0053】

また、本実施形態では、一例としてマスター装置５０がボックス６０の位置情報を通信装置７０に送信するものとしたが、ボックス６０または通信装置７０がＧＰＳ等の位置情報特定装置から位置情報を取得し、自装置の位置を保持してもよい。また、ボックス６０または通信装置７０が位置情報特定装置から取得した位置情報をマスター装置５０に送信してもよい。

【0054】

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、ボックス６０に取り付けられた通信装置７０は、コール信号を表示装置１１０Ａおよび１１０Ｂに送信し、表示装置１１０Ａおよび１１０Ｂにコール信号に対応する情報を表示させる。

【0055】

図１６は、第２の実施形態の搬送システム１Ａの機能構成図である。第２の実施形態の搬送システム１Ａは、表示装置１１０Ａおよび表示装置１１０Ｂを備える。以下、表示装置１１０Ａおよび表示装置１１０Ｂを区別しない場合は、単に表示装置１１０という。

【0056】

通信装置７０は、マスター装置５０から指示信号を取得すると、指示信号に基づいてコール信号を生成し、コール信号を表示装置１１０に送信する。

【0057】

表示装置１１０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）等の表示装置である。表示装置１１０は、例えば配達対象物Ｐをボックス６０に積載する係員等が注視しやすい場所に設置される。表示装置１１０Ａおよび表示装置１１０Ｂは、それぞれ通信装置７０の通信部７２から送信された信号を受信するアンテナ１１０Ａおよび１１０Ｂを備える。表示装置１１０は、通信装置７０からコール信号を受信するとコール信号に対応した情報を表示させる。図１７は、表示装置１１０に表示されるコール信号に対応した表示の一例を示す図である。表示装置１１０は、コール信号に応じてボックスＩＤ、現在地、および行先を対応づけて表示する。

【0058】

なお、第２の実施形態では、コール信号に対応した情報を出力する装置は表示装置であるものとして説明したが、表示装置に代えて、音声出力装置や、振動出力装置等のように人間が五感によって認識することができるように情報を出力する装置であってもよい。

【0059】

以上説明した第２の実施形態によれば、表示装置１１０が、通信装置７０から送信されたコール信号に応じて、ボックス６０の行先を表示する。この結果、第２の実施形態では、より簡易な構成で利用者の利便性を向上させることができる。

【0060】

なお、第１の実施形態と第２の実施形態を組み合わせて実施してもよい。例えば、マスター装置５０は、表示装置１１０にコール信号を送信することを指示する指示信号と、搬送装置９０にコール信号を送信することを指示する指示信号とを選択し、選択結果を含んだ指示信号を通信装置７０に送信してもよい。通信装置７０は、選択結果を含んだ指示信号に応じて搬送装置９０または表示装置１１０にコール信号を送信する。

【0061】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、配達対象物が積載される搬送補助具に取り付けられる通信装置であって、外部装置と通信する通信部と、前記通信部により前記外部装置から受信された指示信号の内容に基づいて、自装置が取り付けられた前記搬送補助具を搬送可能な搬送装置に対して、自装置が取り付けられた前記搬送補助具の搬送を要求する搬送要求信号を、前記通信部に送信させる搬送要求制御部とを持つことにより、システムの処理負荷を分散化させることができる。

【0062】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0063】

１…搬送システム、１０…ソータ、６０…ボックス（搬送補助具）、７０…通信装置、７３…動作指示解釈部、７４…コール発信制御部、７５…コール停止制御部、７６…記憶部、７７…ボックス情報、７８…配達対象物情報、９０…搬送装置、１１０…表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】