特許 6556535 走行式クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6556535

(24)【登録日】2019年7月19日

(45)【発行日】2019年8月7日

(54)【発明の名称】走行式クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/90 20060101AFI20190729BHJP

   B66C 23/00 20060101ALI20190729BHJP

   B66C 13/00 20060101ALI20190729BHJP

【ＦＩ】

   B66C23/90 G

   B66C23/00 Z

   B66C13/00 D

【請求項の数】8

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2015-139184(P2015-139184)

(22)【出願日】2015年7月10日

(65)【公開番号】特開2017-19635(P2017-19635A)

(43)【公開日】2017年1月26日

【審査請求日】2018年7月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000148380

【氏名又は名称】株式会社前田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】勝野 知幸

(72)【発明者】

【氏名】緑川 正和

(72)【発明者】

【氏名】中園 豪気

(72)【発明者】

【氏名】市村 栄治

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０３−０２６６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２７５９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０４２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４３１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５６７４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１２８３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５２９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０３００８３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ ２３／００ − ２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モーメントリミッタ、周囲監視用の監視カメラ、および、運転室内に配置されたモニタ装置を備えた走行式クレーンにおいて、
前記モニタ装置は、制御部、および、モニタ画面の両側に複数の操作スイッチが配列された操作部を有し、
前記制御部は、前記モニタ画面の画面モードを、少なくともトップモードおよびカメラモードに切り換える画面モード切換制御部、および、前記画面モードに応じて、前記操作スイッチのそれぞれに予め設定されているスイッチ機能を割り振るスイッチ機能切換制御部を備えており、
前記トップモードの前記モニタ画面には、燃料計表示部、水準器表示部、警告アイコン表示部、モーメントリミッタステータス表示部、および走行式クレーンの姿図表示部が含まれ、
前記カメラモードの前記モニタ画面には、少なくとも、カメラ画像表示部が含まれ、
前記モーメントリミッタステータス表示部には、モーメントリミッタ負荷率表示部、実荷重表示／定格総荷重表示部、ブーム角度表示部、実作業半径表示／定格作業半径表示部、ブーム長表示部、揚程表示部、ワイヤ掛数非表示部、ブーム角度下限表示部、ブーム角度上限表示部、作業半径上限表示部、および、揚程上限表示部が含まれ、
前記トップモードにおいては、前記操作スイッチの一つが、前記画面モードを前記トップモードから前記カメラモードに切り換えるカメラ切換スイッチに設定され、前記カメラモードにおいては、前記カメラ切換スイッチが前記画面モードを前記カメラモードから前記トップモードに切り換えるホームスイッチに設定されるようになっており、
さらに、クレーン作業状態を記録するクレーン記録装置を有し、
前記制御部は、前記トップモードの前記モニタ画面に表示される各項目を時系列に、前記クレーン記録装置に記録するデータ記録制御部を備え、
前記モニタ画面の画面モードには、前記クレーン記録装置に記録されているデータを表示可能な作業履歴画面が含まれており、
前記制御部は、前記操作スイッチを介して前記画面モードを前記作業履歴画面に切り換える指令を受けると、前記画面モードを前記作業履歴画面に切り換えるようになっており、
前記モニタ装置の前記画面モードには、ユーザーモードおよびサービスモードが含まれており、
前記トップモードにおける前記操作スイッチには、前記画面モードを前記ユーザーモードに切り替えるユーザーモードスイッチが含まれ、
前記制御部は、前記トップモードにおいて、前記ユーザーモードスイッチが操作されると前記画面モードを前記ユーザーモードに切り換え、前記操作スイッチを介して予め定められた認証用の入力があると前記画面モードを前記サービスモードに切り換え、
前記サービスモードにおいては、前記操作スイッチの一つが作業履歴画面切換スイッチに設定され、
前記作業履歴画面切換スイッチが操作されると、前記サービスモードにおける前記モニタ画面が、前記クレーン記録装置に記録されている作業履歴データを前記モニタ画面に表示する作業履歴画面に切り換わる走行式クレーン。

【請求項2】

予め定めた通信先との間で通信を行う通信機を有し、
前記制御部は、予め定めた事象が発生すると、あるいは、前記通信先からの要求に応じて、前記クレーン記録装置に記録されているデータを、前記通信機を介して、前記通信先に送信する請求項１に記載の走行式クレーン。

【請求項3】

前記モーメントリミッタは、前記運転室内に配置された解除スイッチを備え、
前記制御部は、前記解除スイッチが操作されて前記モーメントリミッタの動作が解除されると、解除された旨を前記通信機を介して前記通信先に送信し、解除状態において前記クレーン記録装置に記録されるデータを前記通信機を介して前記通信先に送信する請求項２に記載の走行式クレーン。

【請求項4】

前記通信機はＧＰＳ付通信機であり、
前記通信先へのデータ送信時に、予め付与されている走行式クレーン識別情報およびＧＰＳ位置情報が送信される請求項３に記載の走行式クレーン。

【請求項5】

モーメントリミッタ、周囲監視用の監視カメラ、および、運転室内に配置されたモニタ装置を備えた走行式クレーンにおいて、
前記モニタ装置は、制御部、および、モニタ画面の両側に複数の操作スイッチが配列された操作部を有し、
前記制御部は、前記モニタ画面の画面モードを、少なくともトップモードおよびカメラモードに切り換える画面モード切換制御部、および、前記画面モードに応じて、前記操作スイッチのそれぞれに予め設定されているスイッチ機能を割り振るスイッチ機能切換制御部を備えており、
前記トップモードの前記モニタ画面には、燃料計表示部、水準器表示部、警告アイコン表示部、モーメントリミッタステータス表示部、および走行式クレーンの姿図表示部が含まれ、
前記カメラモードの前記モニタ画面には、少なくとも、カメラ画像表示部が含まれ、
前記モーメントリミッタステータス表示部には、モーメントリミッタ負荷率表示部、実荷重表示／定格総荷重表示部、ブーム角度表示部、実作業半径表示／定格作業半径表示部、ブーム長表示部、揚程表示部、ワイヤ掛数非表示部、ブーム角度下限表示部、ブーム角度上限表示部、作業半径上限表示部、および、揚程上限表示部が含まれ、
前記トップモードにおいては、前記操作スイッチの一つが、前記画面モードを前記トップモードから前記カメラモードに切り換えるカメラ切換スイッチに設定され、前記カメラモードにおいては、前記カメラ切換スイッチが前記画面モードを前記カメラモードから前記トップモードに切り換えるホームスイッチに設定されるようになっており、
さらに、クレーン作業状態を記録するクレーン記録装置を有し、
前記制御部は、前記トップモードの前記モニタ画面に表示される各項目を時系列に、前記クレーン記録装置に記録するデータ記録制御部を備え、
前記モニタ画面の画面モードには、前記クレーン記録装置に記録されているデータを表示可能な作業履歴画面が含まれており、
前記制御部は、前記操作スイッチを介して前記画面モードを前記作業履歴画面に切り換える指令を受けると、前記画面モードを前記作業履歴画面に切り換えるようになっており、
さらにまた、予め定めた通信先との間で通信を行う通信機を有し、
前記制御部は、予め定めた事象が発生すると、あるいは、前記通信先からの要求に応じて、前記クレーン記録装置に記録されているデータを、前記通信機を介して、前記通信先に送信するようになっており、
前記モーメントリミッタは、前記運転室内に配置された解除スイッチを備え、
前記制御部は、前記解除スイッチが操作されて前記モーメントリミッタの動作が解除されると、解除された旨を前記通信機を介して前記通信先に送信し、解除状態において前記クレーン記録装置に記録されるデータを前記通信機を介して前記通信先に送信する走行式クレーン。

【請求項6】

前記通信機はＧＰＳ付通信機であり、
前記通信先へのデータ送信時に、予め付与されている走行式クレーン識別情報およびＧＰＳ位置情報が送信される請求項５に記載の走行式クレーン。

【請求項7】

前記カメラモードの前記モニタ画面には安全項目表示部が含まれており、
前記安全項目表示部には、水準器表示部、モーメントリミッタ負荷率表示部、実荷重表示部、定格総荷重表示部、実作業半径表示部、定格作業半径表示部、ブーム角度表示部、および、警告アイコン表示部が含まれている請求項１または５に記載の走行式クレーン。

【請求項8】

前記警告アイコン表示部には、
異常発生時に表示される異常表示アイコン、
エンジン油圧異常時に表示される油圧異常アイコン、
エンジン水温異常時に表示される水温異常アイコン、
作動油温度の異常時に表示される作動油温異常アイコン、
燃料が所定以下になると表示される燃料異常アイコン、
搭載バッテリの充電量が所定以下になると表示される充電量表示アイコン、および、
メンテナンス時期になると表示形態が変わるメンテナンスアイコン
が含まれている請求項１または５に記載の走行式クレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モーメントリミッタ、周囲監視用の監視カメラ、および、運転室内に配置されたモニタ装置を備えたクローラクレーンなどの走行式クレーンに関する。

【背景技術】

【0002】

クレーン、例えばクローラクレーン等の走行式クレーンには、クレーン作業の過負荷監視のための作業情報を常時表示するモニタ装置を備えたモーメントリミッタが搭載されている。また、走行用駆動源、ブーム起伏用等の駆動源であるディーゼルエンジン等のエンジンの動作状態をモニタするエンジンモニタ装置も備わっている。

【0003】

特許文献１においては、これらのモニタ装置を一体化した構成の安全表示装置が提案されている。ここに開示の安全表示装置は、表示部として過負荷監視に必須の作業情報を常時表示する固定表示部と、エンジンの動作状態および複数の補助的な作業情報を切り換えて選択表示可能なマルチディスプレイ部とを備えている。

【0004】

また、特許文献２においては、クレーンに内部記憶部を設け、モーメントリミッタから入力される負荷情報を内部記憶装置に記憶し、記憶された情報を、送受信装置を介して管理センタに送り、管理センタにおいて情報を集中管理できるシステムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平０７−８１８８７号公報

【特許文献2】特開２００２−３２６７８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、特許文献１に記載された一体型の表示装置においては、固定表示部とマルチディスプレイ部を備えているので、画面サイズを大きくする必要があり、表示装置を一体化したことによる運転席の省スペース化等を十分に達成できない。表示画面のサイズを小さくして省スペース化を図ると、マルチディスプレイ部の表示領域も狭くなり、例えば、後方監視カメラの画像を表示する場合等においては画面サイズが小さくなり過ぎて視認性が悪いなどの弊害が生じる。

【0007】

さらに、マルチディスプレイ部においては、設定画面、カメラ画面等の各種の表示モードに切り換え、各表示モードにおいて、各種の入力設定や、特許文献２に記載されているような内部記憶装置の記憶情報の表示等を行うために、多数種類のスイッチを配置する必要がある。このため、小型化に限界があり、またスイッチ等の操作性も低下しやすい。

【0008】

一方、モーメントリミッタには、一般に、その機能を無効にする解除スイッチが配置されている。解除スイッチは、モーメントリミッタの故障時、クレーンの荷重試験を行う場合に限って使用されるものである。しかしながら、場合によっては、解除スイッチを操作してモーメントリミッタが機能しない状態でクレーン作業が行われてしまい、転倒などの事故が発生するおそれがある。

【0009】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、エンジンモニタ装置およびモーメントリミッタのモニタ装置を一体化して、単一のモニタ画面に、安全性、視認性、および操作性を損なうことなくクレーン作業状態およびカメラ画像を表示できるようにした走行式クレーン
を提供することにある。

【0010】

また、本発明の課題は、上記に加えて、モーメントリミッタを解除したままクレーン作業が行われてしまうことをいち早く検出して通報できるようにした走行式クレーンを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するために、本発明は、モーメントリミッタ、周囲監視用の監視カメラ、および、運転室内に配置されたモニタ装置を備えた走行式クレーンにおいて、
前記モニタ装置は、制御部、および、モニタ画面の側方に複数の操作スイッチが配列された操作部を有し、
前記制御部は、前記モニタ画面の画面モードを、トップモードおよびカメラモードに切り換える画面モード切換制御部、および、前記画面モードに応じて、前記操作スイッチのそれぞれに予め設定されているスイッチ機能を割り振るスイッチ機能切換制御部を備えており、
前記トップモードの前記モニタ画面には、燃料計表示部、水準器表示部、警告アイコン表示部、モーメントリミッタステータス表示部および走行式クレーンの姿図表示部が含まれ、
前記カメラモードの前記モニタ画面には、少なくとも、カメラ画像表示部が含まれ、
前記モーメントリミッタステータス表示部には、モーメントリミッタ負荷率表示部、実荷重表示／定格総荷重表示部、ブーム角度表示部、実作業半径表示／定格作業半径表示部、ブーム長表示部、揚程表示部、ワイヤ掛数非表示部、ブーム角度下限表示部、ブーム角度上限表示部、作業半径上限表示部、および、揚程上限表示部が含まれ、
前記トップモードにおいては、前記操作スイッチの一つが、前記画面モードを前記トップモードから前記カメラモードに切り換えるカメラ切換スイッチに設定され、前記カメラモードにおいては、前記カメラ切換スイッチが前記画面モードを前記カメラモードから前記トップモードに切り換えるホームスイッチに設定されることを特徴としている。

【0012】

本発明のモニタ装置は、エンジンモニタ装置とモーメントリミッタモニタ装置を一体化した構成となっており、その単一のモニタ画面の画面モードを切り換えることで、エンジンの動作状態およびクレーン作業状態を表すことができると共に、カメラ画像を表示することができる。したがって、小型で省スペース化に適したモニタ装置を実現できる。また、モニタ画面の両側に配置されている操作スイッチは画面モードに応じて機能を割り当てられる。したがって、操作しやすい位置に所定の機能を備えた操作スイッチを画面モードに応じて配置でき、操作性に優れたコンパクトなモニタ装置を実現できる。

【0013】

本発明において、カメラ画面表示時に安全項目も表示することが望ましい。すなわち、前記カメラモードの前記モニタ画面に、前記カメラ画像に重ねて、安全項目表示を行うようにする。前記安全項目表示には、一般に、水準器表示、モーメントリミッタ負荷表示、実荷重表示、定格総荷重表示、実作業半径表示、定格作業半径表示、ブーム角度表示、および、警告アイコン表示が含まれている。

【0014】

このように、画面モードがカメラモードにおいても、カメラ画像の表示と共に、常に監視が必要とされる安全項目の表示も併せて行われる。よって、安全性、クレーン作業の監視機能を阻害することなく、単一のモニタ画面にカメラ画像を切り換え表示することができる。

【0015】

ここで、前記警告アイコン表示部には、一般的に、次のアイコンが含まれる。
異常発生時に表示される異常表示アイコン
エンジン油圧異常時に表示される油圧異常アイコン
エンジン水温異常時に表示される水温異常アイコン
作動油温度の異常時に表示される作動油温異常アイコン
燃料が所定以下になると表示される燃料異常アイコン
搭載バッテリの充電量が所定以下になると表示される充電量表示アイコン
メンテナンス時期になると表示されるメンテナンスアイコン

【0016】

次に、本発明の走行式クレーンにおいて、クレーン作業状態を記録するクレーン記録装置を有し、前記制御部は、前記トップモードの前記モニタ画面に表示される各項目を時系列に、前記クレーン記録装置に記録するデータ記録制御部を備えていることが望ましい。この場合、前記モニタ画面の画面モードには、前記クレーン記録装置に記録されているデータを表示可能な作業履歴画面が含まれており、前記制御部は、前記操作スイッチを介して前記画面モードを前記作業履歴画面に切り換える指令を受けると、前記画面モードを前記作業履歴画面に切り換える。

【0017】

一般的には、データは、一般ユーザーではなく、ディーラー等のサービス業者の側において確認される。このため、前記モニタ装置の前記画面モードには、通常、ユーザーモードおよびサービスモードが含まれ、前記トップモードにおける前記操作スイッチには、前記画面モードを前記ユーザーモードに切り換えるユーザーモードスイッチが含まれている。そして、前記制御部は、前記トップモードにおいて、前記ユーザーモードスイッチが操作されると前記画面モードを前記ユーザーモードに切り換え、前記操作スイッチを介して予め定められた認証用の入力があると前記画面モードを前記サービスモードに切り換える。また、前記サービスモードにおいては、前記操作スイッチの一つが作業履歴画面切換スイッチに設定され、前記作業履歴画面切換スイッチが操作されると、前記サービスモードにおける前記モニタ画面が、前記クレーン記録装置に記録されている作業履歴データを前記モニタ画面に表示する作業履歴画面に切り換わる。

【0018】

走行式クレーンがクレーン記録装置を備えている場合には、記録されているデータを、管理センサ等に送信して、管理センタにおいて各走行式クレーンの作業状態等を一括管理できるようにすることが望ましい。

【0019】

このために、本発明の走行式クレーンは、予め定めた通信先との間で通信を行う通信機を有し、前記制御部は、予め定めた事象が発生すると、あるいは、前記通信先からの要求に応じて、前記クレーン記録装置に記録されているデータを、前記通信機を介して前記通信先に送信する。

【0020】

例えば、前記モーメントリミッタは前記運転室内に配置された解除スイッチを備えているので、前記制御部は、前記解除スイッチが操作されて前記モーメントリミッタの動作が解除されると、解除された旨を、前記通信機を介して前記通信先に送信し、解除状態において前記クレーン記録装置に記録されるデータを、前記通信機を介して前記通信先に送信することが望ましい。

【0021】

このようにすれば、転倒等の危険状態に陥る可能性のあるクレーン作業が行われることを管理センタ等の側においていち早く検出して、例えば、警告を、走行クレーンの側に返信することができる。また、このようなクレーン作業時におけるデータを受信することにより、クレーン作業を管理センタ等の側において監視することができる。

【0022】

なお、通信先において、走行クレーンを認識でき、また、その位置を認識できるように、前記通信機としてＧＰＳ付通信機を使用して、前記通信先へのデータ送信時に、予め付与されている走行式クレーン識別情報およびＧＰＳ位置情報を送信すればよい。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明を適用したクローラクレーンの一例を示す斜視図および部分斜視図である。

【図2】図１のクローラクレーンの運転席内のモニタ装置、スイッチ類等の位置を示す説明図である。

【図3】図１のクローラクレーンの制御系の主要部分を示す概略ブロック図である。

【図4】モニタ装置のモニタ画面の切り換わりの流れを示す概略フローチャートである。

【図5】モニタ装置の操作面およびモニタ画面（トップ画面）の表示形態を示す説明図である。

【図6】モニタ装置の操作面およびモニタ画面（後方カメラ画面）の表示形態を示す説明図である。

【図7A】モニタ装置の操作面およびモニタ画面の表示形態を示す説明図であり、ユーザーモードのメニュー画面の第１ページを示す。

【図7B】モニタ装置の操作面およびモニタ画面の表示形態を示す説明図であり、ユーザーモードのメニュー画面の第２ページを示す。

【図8A】モニタ装置のモニタ画面を示す説明図であり、サービスモードのメニュー画面およびモニタリング画面を示す。

【図8B】モニタ装置のモニタ画面を示す説明図であり、サービスモードの作業履歴画面およびエラー履歴画面を示す。

【図9】モニタ装置のモニタ画面を示す説明図であり、メーカーモードのメニュー画面を示す。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下に、図面を参照して本発明を適用したモニタ装置を備えた走行式クレーンの実施の形態を説明する。

【0025】

図１（ａ）は、本実施の形態に係るクローラクレーンを前側から見た場合の斜視図であり、図１（ｂ）は後側から見た場合の部分斜視図である。これらの図に示すように、クローラクレーン１は、走行モータ２によって駆動されるクローラ式の走行体３と、この上に搭載されている旋回体４と、旋回体４に起伏可能な状態で搭載されている多段ブーム５と、旋回体４における多段ブーム５の側方に搭載された運転室６とを備えている。

【0026】

多段ブーム５は、ブーム起伏シリンダ７によって起伏動作が行われる。また、多段ブーム５の先端にはワイヤ８によってフックブロック９が吊り下げられ、ワイヤ８は、旋回体４に搭載されたウインチ１０によって巻取り、巻出しが行われる。各部を駆動するための作動油を供給する油圧ポンプはディーゼルエンジンによって駆動される。これら油圧ポンプ、ディーゼルエンジン、燃料タンク等は旋回体４のカバー４ａに覆われており、図示を省略してある。

【0027】

クローラクレーン１における運転室６の背面側には、図１（ｂ）に示すように、後方監視カメラ１１が搭載されている。クローラクレーン１の左右を監視するために側方監視カメラを搭載することも可能である。

【0028】

図２は運転室６の内部を示す説明図である。運転室６の内部には各種の操作部が配置されている。例えば、運転席１２の前方には左右一対の走行レバー１３が配置され、その右側にはアクセルペダル１４が配置されている。運転席１２の左右の前方には左作業機操作レバー（ノブ部ウインチ２速切換スイッチ）１５および右作業機レバー（ノブ部ホーンスイッチ）１６が配置されている。右作業機レバー１６の前方には、モニタ装置１７が配置されている。また、左作業機操作レバー１５の後側には、モーメントリミッタ解除スイッチ１８が配置されている。

【0029】

図３はクローラクレーン１の制御系を示す概略ブロック図である。クローラクレーン１の制御系２０は、エンジンコントローラ２１、モーメントリミッタ・機体コントローラ２２を中心に構成されている。これらの各部はコンピュータを中心に構成されている。運転室６に配置されている各種の操作部材（図２参照）の操作に応じて、エンジンコントローラ２１は、不図示のディーゼルエンジンの駆動を制御する。モーメントリミッタ・機体コントローラ２２は操作部材の操作に応じてブーム起伏シリンダ７、ウインチ１０、不図示の旋回体旋回機構等を駆動して、多段ブーム５の起伏動作、伸縮動作、旋回動作等を制御する。また、クレーン作業における転倒等の危険が生じる過負荷状態を回避できるように、各部の駆動を制限する。

【0030】

エンジンコントローラ２１は、モーメントリミッタ・機体コントローラ２２から供給されるディーゼルエンジンの動作状態を検出する検出部２４による検出情報等に基づき、ディーゼルエンジンの駆動制御を行う。検出部２４には、燃料計、エンジン油圧計、エンジン水温計、作動油温度計、バッテリ充電量の計測計等が含まれている。

【0031】

モーメントリミッタ（過負荷防止装置）は、モーメントリミッタ・機体コントローラ２２と、各部の状態を検出する検出部２５と、警告表示部２６と、運転室６内に配置されたモニタ装置１７、モーメントリミッタ解除スイッチ１８から構成される。例えば、検出部２５からの検出情報に基づき多段ブーム５の負荷率を算出し、負荷率に応じて警告表示部２６を駆動制御する。

【0032】

検出部２５には、ブーム左側面に取り付けられたブーム長さ計３１、ブーム左側面に取り付けられたブーム角度計３２、ブーム起伏シリンダ７の部分に取り付けられた２個の圧力センサ３３、ブーム先端側面部に取り付けられた巻き過ぎ警報検出器３４などが含まれている。警告表示部２６は、本例では図１（ｂ）に示すように、三色回転灯である。三色回転灯は、負荷率１００％以上の場合の警告灯である赤色回転灯２６ａと、負荷率が９０〜１００％の場合の警告灯である黄色回転灯２６ｂと、負荷率が９０％未満の場合の作動灯である緑色回転灯２６ｃを備えている。

【0033】

次に、モニタ装置１７は、長方形の操作面に配置されたモニタ画面４１を備えた液晶表示器４３と、コンピュータを中心に構成される制御部４４と、クレーン記録装置４５とを備えている。液晶表示器４３の操作面には複数の操作スイッチが配列さており、例えば、左右に５個ずつの操作スイッチ４２（１）〜４２（１０）が上下方向に配列されている（図５参照）。

【0034】

制御部４４は、モニタ画面４１の画面モードの切り換え制御を行う画面モード切換制御部４４ａ、画面モードに応じて操作スイッチ４２（１）〜４２（１０）のそれぞれに予め設定されているスイッチ機能を割り振るスイッチ機能切換制御部４４ｂ、クレーン記録装置４５に対するデータ書き込み・書き出し制御を行うデータ記録制御部４４ｃなどとして機能する。また、クローラクレーン１の走行体３に取り付けられている水準器（図示せず）による走行体３の傾斜状態をモニタ画面４１に表示させる。

【0035】

ここで、本例の走行式クレーン１は、ＧＰＳ付通信機４６も備わっている。ＧＰＳ付通信機４６は、アンテナを備えた通信部４７と、通信部４７を介して予め定めた通信先、例えば、管理サーバー４９との間で通信を行わせる通信制御を行う制御部４８とを備えている。

【0036】

図４は、制御部４４を中心に行われるモニタ装置１７のモニタ画面４１の画面モードの切り換わりの流れを示す概略フローチャートである。運転室６に配置されているスタータ
スイッチ１９（図２参照）をオンにすると（ステップＳＴ１）、モニタ装置１７のモニタ画面４１は始動画面に切り換わり、始動画面からトップモードによるトップ画面に切り換わる（ステップＳＴ２：図５参照）。トップ画面から所定のスイッチ操作により、画面モードがカメラモード（ステップＳＴ３：図６参照）、ユーザーモード（ステップＳＴ４：図７Ａ、図７Ｂ参照）、サービスモード（ステップＳＴ５：図８Ａ、８Ｂ参照）、およびメーカモード（ステップＳＴ６：図９参照）等に切り換わる。

【0037】

図５はトップモードにおけるモニタ装置１７の操作面４０とモニタ画面４１の表示形態とを示す説明図である。まず、図５（ａ）に示すように、トップモードにおいてモニタ画面４１はトップ画面５０の状態となる。トップ画面５０においては、燃料計表示部５１、水準器表示部５２、警告アイコン表示部５３、作業パラメータ表示部５４、制御部４４の内蔵時計機能による時刻表示部５５、モーメントリミッタステータス表示部５６、および、モーメントリミッタ負荷率表示部５７が表示される。また、左右の操作スイッチ４２（１）〜４２（１０）に割り当てたスイッチ機能を示すアイコン６０（１）〜６０（１０）が、各操作スイッチ４２（１）〜４２（１０）の内側に表示される。

【0038】

警告アイコン表示部５３には、次のアイコンが含まれている。正常なクレーン作業状態においては図５（ｂ）に示すような画面表示形態となり、異常発生時には、図５（ｃ）に示すように、警告アイコン表示部５３に各アイコンが画面右上に２列状態で表示されると共に、異常発生箇所に対応するアイコンが強調表示される。

【0039】

異常発生を表示する異常表示アイコン５３ａ
エンジン油圧異常を表示する油圧異常アイコン５３ｂ
エンジン水温異常を表示する水温異常アイコン５３ｃ
作動油温度の異常を表示する作動油温異常アイコン５３ｄ
燃料が所定以下になったことを表示する燃料異常アイコン５３ｅ
搭載バッテリの充電量が所定以下になったこと表示する充電量表示アイコン５３ｆ
メンテナンス時期が迫ったことを表示するメンテナンスアイコン５３ｇ

【0040】

モーメントリミッタステータス表示部５６には次の表示部５６ａ〜５６ｊが含まれており、各表示部には計測値、定格値等が表示される。これらの表示部５６ａ〜５６ｊは、走行式クレーン１の側面姿図表示部５６ｋに表示された側面姿図に対応付けして分かり易く表示される。これらの表示部５６ａ〜５６ｋと、モーメントリミッタ負荷率表示部５７とにより表示される内容がモーメントリミッタステータスである。

【0041】

実荷重表示／定格総荷重表示部５６ａ
ブーム角度表示部５６ｂ
実作業半径表示／定格作業半径表示部５６ｃ
ブーム長表示部５６ｄ
揚程表示部５６ｅ
ワイヤ掛数表示部５６ｆ
ブーム角度下限表示部５６ｇ
ブーム角度上限表示部５６ｈ
作業半径上限表示部５６ｉ
揚程上限表示部５６ｊ

【0042】

このトップモードにおいては、操作スイッチ４２（１）〜４２（１０）には次のスイッチ機能が割り振られる。
操作スイッチ４２（１）：後方カメラ切換スイッチ
操作スイッチ４２（２）：ユーザーモードスイッチ
操作スイッチ４２（３）：フック格納スイッチ
操作スイッチ４２（４）：走行モード切換スイッチ
操作スイッチ４２（５）：走行１速／２速切換スイッチ
操作スイッチ４２（６）：揚程上限スイッチ
操作スイッチ４２（７）：ブーム角度上限／下限スイッチ
操作スイッチ４２（８）：作業半径上限スイッチ
操作スイッチ４２（９）：（割り当て無し）
操作スイッチ４２（１０）：設定解除スイッチ

【0043】

このように、トップ画面５０は、ディーゼルエンジン関連の各部の状態のエンジンモニタと、モーメントリミッタステータスを表示するモーメントリミッタモニタとが一体化された単一のモニタ画面として機能する。また、トップ画面５０における左右の縁に沿って、各操作スイッチ４２（１）〜４２（１０）の隣接位置には、割り当てたスイッチ機能を示すアイコン６０（１）〜６０（１０）が表示される。したがって、同一画面上において視認性良く各部分の状態を表示でき、また、複数の操作スイッチの機能も分かり易く表示されるので操作性も良い。

【0044】

モニタ装置１７がトップモードの状態において、後方監視カメラ１１のカメラ画像をモニタ画面４１上に表示する場合には、後方カメラ切換スイッチとして機能する操作スイッチ４２（１）を操作する。スイッチ操作により、モニタ装置１７はカメラモードに切り換わる（図４のステップＳＴ２→ＳＴ３）。

【0045】

図６はカメラモードにおけるモニタ装置１７の操作面４０およびモニタ画面４１を示す説明図である。カメラモードにおけるモニタ装置１７は図６（ａ）に示すように、モニタ画面４１が後方カメラ画面７０に切り換わり、後方監視カメラ１１のカメラ画像７０ａが表示される。後方カメラ画面７０においては、カメラ画像７０ａに重ねて、安全項目表示が行われる。また、

【0046】

安全項目表示のための表示部には、水準器表示部７１、モーメントリミッタ負荷表示部７２、実荷重表示部７３、定格総荷重表示部７４、実作業半径表示部７５、定格作業半径表示部７６、ブーム角度表示部７７、および、警告アイコン表示部５３が含まれている。これらのうち、モーメントリミッタステータス関係の項目は、画面の上辺に沿って横一列に配置され、警告アイコン表示部５３は、画面の下辺の右側に横一列に配列される。

【0047】

正常なクレーン作業状態においては、図６（ｂ）に示すように、カメラ画像７０ａと共に、モーメントリミッタステータス関係の安全項目（符号７１〜７７の表示部）のみが表示される。異常発生時には、警告アイコン表示部５３が表示され、異常発生箇所に対応するアイコンが強調表示される。

【0048】

カメラモードにおいても、左右の操作スイッチ４２（１）〜４２（１０）に割り当てたスイッチ機能を示すアイコン６０（１）〜６０（１０）が表示される。カメラモードにおいては、操作スイッチ４２（１）〜４２（１０）には次のようにスイッチ機能が割り振られる。操作スイッチ４２（１）が画面モードをトップモードに戻すためのホームスイッチとなり、操作スイッチ４２（２）〜４２（５）はトップモードの場合と同一の機能のままであり、操作スイッチ４２（６）〜４２（１０）へのスイッチ機能の割り当ては行われない。

【0049】

操作スイッチ４２（１）：ホームスイッチ
操作スイッチ４２（２）：ユーザーモードスイッチ
操作スイッチ４２（３）：フック格納スイッチ
操作スイッチ４２（４）：走行モード切換スイッチ
操作スイッチ４２（５）：走行１速／２速切換スイッチ
操作スイッチ４２（６）：（割り当て無し）
操作スイッチ４２（７）：（割り当て無し）
操作スイッチ４２（８）：（割り当て無し）
操作スイッチ４２（９）：（割り当て無し）
操作スイッチ４２（１０）：（割り当て無し）

【0050】

カメラモードにおける後方カメラ画面７０においては、カメラ画像７０ａと共に、クレーン作業の安全確認に必要な安全項目が表示されるので、画面表示内容を確認しながら安全にクレーン作業を行うことができる。

【0051】

モニタ装置１７がカメラモードの状態においてホームスイッチとして機能する操作スイッチ４２（１）を操作すると、画面モードがトップモードに戻り、図５に示す画面表示形態になる。また、トップモードあるいはカメラモードにおいて、ユーザーモードスイッチとして機能する操作スイッチ４２（２）が操作されると、画面モードがユーザーモードに切り換わる。

【0052】

図７Ａおよび図７Ｂは、ユーザーモードにおけるモニタ装置１７の操作面およびモニタ画面を示す説明図である。ユーザーモードにおいては、図７Ａ（ａ）に示すように、モニタ画面４１がメニュー画面の第１ページに切り換わる。図７Ａ（ｂ）には、メニュー画面の第１ページの表示例を示してある。ユーザーモードにおいては、操作スイッチ４２（１）〜４２（１０）には次のようにスイッチ機能が割り当てられ、各スイッチ機能に対応したアイコン６０（１）、６０（３）〜６０（５）、６０（６）、６０（７）〜６０（１０）が表示される。また、モーメントリミッタステータス関連の安全項目の表示部である水準器表示部７１、モーメントリミッタ負荷表示部７２、実荷重表示部７３、定格総荷重表示部７４、実作業半径表示部７５、定格作業半径表示部７６、ブーム角度表示部７７も表示される。各操作スイッチ４２（１）〜４２（１）のスイッチ機能は次の通りである。

【0053】

操作スイッチ４２（１）：ホームスイッチ
操作スイッチ４２（２）：（割り当て無し）
操作スイッチ４２（３）：オートデセルＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ
操作スイッチ４２（４）：作業モード切換スイッチ
操作スイッチ４２（５）：フック掛け数切換スイッチ
操作スイッチ４２（６）：表示ページ切換スイッチ
操作スイッチ４２（７）：（割り当て無し）
操作スイッチ４２（８）：アワーメータ／時計表示切換スイッチ
操作スイッチ４２（９）：モニタ輝度調整スイッチ
操作スイッチ４２（１０）：時刻設定画面スイッチ

【0054】

第１ページの画面において、表示ページ切換スイッチとして機能する操作スイッチ４２（６）を操作すると、画面が図７Ｂ（ａ）に示すメニュー画面の第２ページに切り換わる。図７Ｂ（ｂ）には画面表示形態の一例を示してある。この画面においては、各操作スイッチ４２（１）〜４２（１０）は次のように機能する。

【0055】

操作スイッチ４２（１）：ホームスイッチ
操作スイッチ４２（２）：（割り当て無し）
操作スイッチ４２（３）：言語設定スイッチ
操作スイッチ４２（４）：故障履歴表示スイッチ
操作スイッチ４２（５）：ソフトバージョン確認スイッチ
操作スイッチ４２（６）：表示ページ切換スイッチ
操作スイッチ４２（７）：（割り当て無し）
操作スイッチ４２（８）：消耗品表示スイッチ
操作スイッチ４２（９）：スイッチ操作音ＯＮ／ＯＦＦ切換スイッチ
操作スイッチ４２（１０）：（割り当て無し）

【0056】

次に、モニタ装置１７は、操作スイッチ４２（１）〜４２（１）を用いた特定の操作入力などによって、サービスモードおよびメーカーモードに切り換え可能である。これらのモードは、予め権限の付与された者のみがアクセス可能となっている。

【0057】

図８Ａ、８Ｂはサービスモードに切り換わった場合のモニタ画面の表示形態を示す説明図であり、図９はメーカーモードに切り替わった場合のメニュー画面の表示形態を示す説明図である。

【0058】

例えば、サービスモードに切り換わると、図８Ａ（ａ）に示すメニュー画面が表示される。操作スイッチ４２（１）〜４２（１０）は表示されている各メニューに画面を切り換えるためのスイッチ機能が割り当てられる。モニタリングメニューを選択するために操作スイッチ４２（１）（図示せず）を操作すると、図８Ａ（ｂ）に示すように画面がモニタリング画面に切り換わる。

【0059】

また、作業履歴メニューを選択すると図８Ｂ（ａ）に示す作業履歴画面に切り換わり、作業履歴を確認できる。作業履歴を表すデータは、クレーン記録装置４５に記憶保持されているデータである。さらに、エラー履歴メニューを選択すると、図８Ｂ（ｂ）に示すようにエラー履歴画面に切り換わり、クレーン記録装置４５に記憶保持されているエラー履歴データを確認できる。なお、クレーン記録装置４５に記憶保持されているデータのうちの一部のデータを、ユーザーモードにおいて画面に表示して確認できるようにすることも可能である。

【0060】

次に、モニタ装置１７にはＧＰＳ付通信機４６が接続されており（図３参照）、予め設定されている通信先の管理サーバーとの間でデータ通信が可能である。モニタ装置１７は、例えば、予め定めた事象が発生すると、クレーン記録装置４５に記録されている発生事象に関連するデータを、ＧＰＳ付通信機４６を介して、通信先に送信することができる。また、通信先からの要求に応じて、クレーン記録装置４５に記録されているデータを通信先に送信することができる。

【0061】

データ送信のトリガーとなる事象としては、例えば、モーメントリミッタ解除スイッチ１８の操作を挙げることができる。この場合には、モニタ装置１７の制御部４４は、モーメントリミッタ解除スイッチ１８が操作されてモーメントリミッタの動作が解除されると、解除された旨を、ＧＰＳ付通信機４６を介して、通信先に送信し、解除状態においてクレーン記録装置４５に記録されるクレーン作業状態を表すデータを通信先に送信する動作を開始する。データ送信動作は、例えば、モーメントリミッタ解除スイッチ１８がオフされるまで行うことができる。

【0062】

また、通信先へのデータ送信時には、通信先においてクレーンを同定できるように、クローラクレーン１に予め付与されているクレーン識別情報も送信される。さらに、ＧＰＳ位置情報も併せて送信することにより、通信先においてクローラクレーン１の位置も確認することができる。

【0063】

モニタ装置１７が、特定事象の発生時、あるいは、定期的に、クレーン記録装置４５に記録されたデータあるいは記録されるデータを、ＧＰＳ付通信機４６を介して、通信先に
送信することにより、通信先の管理サーバーにおいては、異なる場所における多数台のクレーンの状態を集中して管理でき、また、クレーン作業状態等に関するデータを収集して分析することが可能になる。

【符号の説明】

【0064】

１ クローラクレーン
２ 走行モータ
３ 走行体
４ 旋回体
４ａ カバー
５ 多段ブーム
６ 運転室
７ ブーム起伏シリンダ
８ ワイヤ
９ フックブロック
１０ ウインチ
１１ 後方監視カメラ
１２ 運転席
１３ 走行レバー
１４ アクセルペダル
１５ 左作業機操作レバー
１６ 右作業機レバー
１７ モニタ装置
１８ モーメントリミッタ解除スイッチ
１９ スタータスイッチ
２０ 制御系
２１ エンジンコントローラ
２２ モーメントリリミッタ・機体コントローラ
２４ 検出部
２５ 検出部
２６ 三色回転灯（警告表示部）
２６ａ 赤色回転灯
２６ｂ 黄色回転灯
２６ｃ 緑色回転灯
３１ ブーム長さ計
３２ ブーム角度計
３３ 圧力センサ
３４ 巻き過ぎ警報検出器
４０ 操作面
４１ モニタ画面
４２（１）〜４２（１０） 操作スイッチ
４３ 液晶表示器
４４ 制御部
４４ａ 画面モード切換制御部
４４ｂ スイッチ機能切換制御部
４４ｃ データ記録制御部
４５ クレーン記録装置
４６ ＧＰＳ付通信機
４７ 通信部
４８ 制御部
４９ 管理サーバー
５０ トップ画面
５１ 燃料計表示部
５２ 水準器表示部
５３ 警告アイコン表示部
５３ａ 異常表示アイコン
５３ｂ 油圧異常アイコン
５３ｃ 水温異常アイコン
５３ｄ 作動油温異常アイコン
５３ｅ 燃料異常アイコン
５３ｆ 充電量表示アイコン
５３ｇ メンテナンスアイコン
５４ 作業パラメータ表示部
５５ 時刻表示部
５６ モーメントリミッタステータス表示部
５６ａ 実荷重表示／定格総荷重表示部
５６ｂ ブーム角度表示部
５６ｃ 実作業半径表示／定格作業半径表示部
５６ｄ ブーム長表示部
５６ｅ 揚程表示部
５６ｆ ワイヤ掛数表示部
５６ｇ ブーム角度下限表示部
５６ｈ ブーム角度上限部
５６ｉ 作業半径上限表示部
５６ｊ 揚程上限表示部
５６ｋ クレーン側面姿図表示部
５７ モーメントリミッタ負荷率表示部
６０（１）〜６０（１０） アイコン
７０ 後方カメラ画面
７０ａ カメラ画像
７１ 水準器表示部
７２ モーメントリミッタ負荷表示部
７３ 実荷重表示部
７４ 定格総荷重表示部
７５ 実作業半径表示部
７６ 定格作業半径表示部
７７ ブーム角度表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】