特許 6557296 射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6557296

(24)【登録日】2019年7月19日

(45)【発行日】2019年8月7日

(54)【発明の名称】射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/17 20060101AFI20190729BHJP

   B29C 45/20 20060101ALI20190729BHJP

   B22D 17/20 20060101ALI20190729BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/17

   B29C45/20

   B22D17/20 M

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-145117(P2017-145117)

(22)【出願日】2017年7月27日

(65)【公開番号】特開2019-25701(P2019-25701A)

(43)【公開日】2019年2月21日

【審査請求日】2018年9月18日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】菅原 圭介

【審査官】 田代 吉成

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−３８７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公平８−１０６２（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４５／１７

Ｂ２２Ｄ １７／２０

Ｂ２９Ｃ ４５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定プラテンを有する金型と、
前記金型に対して接近又は離間可能に設けられ、前記金型に押し付けられた状態で前記金型内に溶融材料を射出するノズルを有する射出ユニットと、
前記射出ユニットに駆動力を作用させて前記金型へ接近する方向に移動させることにより、前記ノズルを前記金型に押し付けるノズルタッチ機構と、
前記ノズルタッチ機構と前記固定プラテンとを連結する連結部材と、を機台上に備え、
前記連結部材は、前記機台に取り付けられる支持台部と、前記支持台部の前記固定プラテン側から上方に立ち上がる腕部とを有し、前記支持台部に、前記ノズルタッチ機構と連結される第１の連結部を有すると共に、前記腕部の上部に、回転ピン軸前記固定プラテンと連結される第２の連結部を有し、
前記ノズルを前記金型に押し付けるノズルタッチ力が、前記固定プラテン及び前記連結部材を介して前記ノズルタッチ機構に伝達される構成を有する射出成形機であって、
前記連結部材の前記第２の連結部は、軸方向が前記支持台部の幅方向に配置される回転ピン軸を中心にして、前記射出ユニットの移動方向に沿う方向に回転可能に設けられる、射出成形機。

【請求項2】

前記連結部材の前記支持台部は、前記射出ユニットの移動方向に沿う前記第１の連結部の位置よりも少なくとも前記射出ユニット側に寄った位置において、前記機台に対して取付け部によって取り付けられている、請求項１に記載の射出成形機。

【請求項3】

前記機台は、前記金型を搭載する金型機台と、前記射出ユニット、前記ノズルタッチ機構及び前記連結部材を搭載する射出機台とに分離され、
前記金型機台又は前記固定プラテンは、前記射出機台との横方向の面内での連結位置を決めるための、上下方向に貫通する、少なくとも１つの第１の位置決め用ピン穴を有し、
前記射出機台及び／又は前記連結部材は、前記金型機台との横方向の面内での連結位置を決めるための、上下方向に貫通する、少なくとも１つの第２の位置決め用ピン穴を有し、
前記第１の位置決め用ピン穴と前記第２の位置決め用ピン穴は、前記金型機台と前記射出機台とが適正な相対位置となるように配置された際に、互いに重なるように配置され、
前記金型機台と前記射出機台は、前記第１の位置決め用ピン穴と前記第２の位置決め用ピン穴に亘って位置決め用ピンが挿入されることにより、横方向の位置決めがなされている、請求項１又は２に記載の射出成形機。

【請求項4】

前記金型機台及び／又は前記射出機台は、高さ調整機構を備える、請求項３に記載の射出成形機。

【請求項5】

前記金型機台及び前記射出機台は、互いを連結して固定するための機台連結部をそれぞれ備え、
前記位置決め用ピンによって前記金型機台と前記射出機台の横方向の面内の位置決めがなされた状態で、前記金型機台の前記機台連結部と前記射出機台の前記機台連結部とに亘って機台連結具が固定され、前記金型機台と前記射出機台とが連結されている、請求項３又は４に記載の射出成形機。

【請求項6】

前記金型、前記射出ユニット、前記ノズルタッチ機構及び前記連結部材は、共通の前記機台上に搭載されている、請求項１又は２に記載の射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルタッチ機構を備えた射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機は、射出ユニットのノズルから金型内に樹脂あるいは金属の溶融材料を射出して成形品を成形する。射出成形機は、例えば、射出ユニット全体を前後進させて金型に対して接近又は離間させ、射出ユニットのノズルを金型のスプール（注入口）に対して押し付け又は離間させるノズルタッチ機構を有している。

【0003】

従来、ノズルタッチ機構と固定プラテンとを、固定プラテンに対する連結位置がノズルの高さとほぼ同じ高さとなるように、側面視略Ｌ字型の連結部材によって連結した射出成形機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この射出成形機によれば、ノズルタッチ力は、固定プラテン及び連結部材を介してノズルタッチ機構に伝達される。

【0004】

図１０は、特許文献１に記載の従来の連結部材を有する射出成形機のノズルタッチ機構を説明する図である。図中、符号１０１は射出ユニット１００の先端に設けられたノズル、２００は金型、２０１は金型２００が取り付けられた固定プラテン、３００はノズルタッチ機構、４００は連結部材である。

【0005】

ノズルタッチ機構３００は、モータ３０１と、ボールねじ軸３０２と、ボールねじナット３０３を有する。ボールねじ軸３０２の一端は、カップリング３０４を介してモータ３０１のロータ軸と連結している。ボールねじ軸３０２の他端は、連結部材４００と連結している。ボールねじナット３０３は、ボールねじ軸３０２に螺合し、射出ユニット１００の基台部１０２に対して回転不能となるように基台部１０２にバネ３０５を介して連結している。

【0006】

連結部材４００は、機台に取り付けられる支持台部４０１と、この支持台部４０１の固定プラテン２０１側から上方に立ち上がる左右一対の腕部４０２（図１０では手前の腕部４０２のみ示されている。）と、を有し、側面視略Ｌ字型に形成されている。腕部４０２の上部は、固定プラテン２０１との連結部４０３を有している。連結部４０３は、ノズル１０１と略同じ高さに位置し、ノズル１０１を挟んで左右対称に配置されている。連結部材４００は、この連結部４０３において、ボルト４０４によって固定プラテン２０１に対して固定されている。また、ノズルタッチ機構３００のボールねじ軸３０２の他端は、軸受け部４０５を介して、連結部材４００の支持台部４０１と連結されている。

【0007】

このノズルタッチ機構３００において、モータ３０１の回転によってボールねじ軸３０２が回転すると、ボールねじ軸３０２に螺合するボールねじナット３０３がボールねじ軸３０２に沿って移動する。これにより、射出ユニット１００は固定プラテン２０１に向けて前進し、射出ユニット１００のノズル１０１は、固定プラテン２０１に取り付けられている金型２００のスプールに突き当たる。その後もモータ３０１が回転してボールねじナット３０３を前進させると、バネ３０５が圧縮され、その圧縮反力によって射出ユニット１００が更に前進し、ノズル１０１が金型２００に押し付けられる。

【0008】

ノズル１０１が金型２００に押し付けられる際のノズルタッチ力は、ボールねじ軸３０２が連結部材４００を引っ張る力によって発生し、金型２００から固定プラテン２０１の中心部に伝達される。しかし、連結部材４００の固定プラテン２０１に対する連結部４０３は、ノズル１０１と略同じ高さに配置されているため、ノズルタッチ力による曲げモーメントは、固定プラテン２０１に発生しにくい。

【0009】

よって、この連結部材４００を有する射出成形機によれば、例えば以下の利点を有している。固定プラテン２０１がノズルタッチ力によって倒れ込むことがなく、固定プラテン２０１の倒れ込みによって発生する金型２００の片当たり等の不具合を発生させにくい。連結部材４００は側面視略Ｌ字型であるため、射出ユニット１００がスイベル用ピン１０３を軸として水平方向に回転する際に、連結部材４００が邪魔にならない。ノズル１０１の周囲は開放された状態であるため、ノズルタッチ動作時のノズル１０１の周囲の確認が容易である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２００１−３８７６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明者は、このような従来の射出成形機を更に改良するべく鋭意検討したところ、ノズルタッチ力の発生時に、連結部材に僅かに傾きが生じる場合があることを知見した。

【0012】

即ち、ノズルタッチ力の発生時、ボールねじ軸３０２の回転によって連結部材４００に強い引っ張り力が作用する。このとき、図１１に示すように、連結部材４００におけるボールねじ軸３０２の軸受け部４０５の位置と、固定プラテン２０１に対する連結部材４００の連結部４０３の位置との高さの差によって、図中の矢印で示すように、連結部材４００は、固定プラテン２０１側に倒れるように僅かに傾くことがある。また、ノズルタッチ力の発生時、連結部材４００の腕部４０２が僅かに変形することによって、固定プラテン２０１側に傾く場合もある。

【0013】

このように連結部材４００が傾くと、図１１に示すように、固定プラテン２０１が倒れる方向にモーメントが発生する。このようなモーメントの発生の抑制は、連結部材４００による固定プラテン２０１の倒れ込み防止効果の維持向上を図る上で解決すべき課題となる。なお、この連結部材４００の傾きは極めて微小なものであるが、図１１では理解を容易にするために傾きを誇張して描いている。

【0014】

そこで、本発明は、機台に取り付けられる支持台部から上方に延びる腕部を有する連結部材によって、固定プラテンとノズルタッチ機構とを連結するようにした射出成形機において、ノズルタッチ力の発生時に連結部材に傾きが生じても、固定プラテンが倒れる方向にモーメントを発生させにくく、連結部材による固定プラテンの倒れ込み防止効果の維持向上を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

（１） 本発明に係る射出成形機は、固定プラテン（例えば、後述の固定プラテン３１）を有する金型（例えば、後述の金型３３）と、前記金型に対して接近又は離間可能に設けられ、前記金型に押し付けられた状態で前記金型内に溶融材料を射出するノズル（例えば、後述のノズル４４）を有する射出ユニット（例えば、後述の射出ユニット４）と、前記射出ユニットに駆動力を作用させて前記金型へ接近する方向（例えば、後述の接近方向Ａ１）に移動させることにより、前記ノズルを前記金型に押し付けるノズルタッチ機構（例えば、後述のノズルタッチ機構５）と、前記ノズルタッチ機構と前記固定プラテンとを連結する連結部材（例えば、後述の連結部材６）と、を機台（例えば、後述の機台２、金型機台７、射出機台８）上に備え、前記連結部材は、前記機台に取り付けられる支持台部（例えば、後述の支持台部６１）と、前記支持台部の前記固定プラテン側から上方に立ち上がる腕部（例えば、後述の腕部６２）とを有し、前記支持台部に、前記ノズルタッチ機構と連結される第１の連結部（例えば、後述の軸受け部６４）を有すると共に、前記腕部の上部に、前記固定プラテンと連結される第２の連結部（例えば、後述のプラテン連結部６７）を有し、前記ノズルを前記金型に押し付けるノズルタッチ力が、前記固定プラテン及び前記連結部材を介して前記ノズルタッチ機構に伝達される構成を有する射出成形機（例えば、後述の射出成形機１）であって、前記連結部材の前記第２の連結部は、前記射出ユニットの移動方向（例えば、後述の移動方向Ａ）に沿う方向に回転可能に設けられる。

【0016】

（２） （１）に記載の射出成形機において、前記連結部材の前記支持台部は、前記射出ユニットの移動方向に沿う前記第１の連結部の位置よりも少なくとも前記射出ユニット側に寄った位置において、前記機台に対して取付け部（例えば、後述のガイドブロック６５）によって取り付けられていてもよい。

【0017】

（３） （１）又は（２）に記載の射出成形機において、前記機台は、前記金型を搭載する金型機台（例えば、後述する金型機台７）と、前記射出ユニット、前記ノズルタッチ機構及び前記連結部材を搭載する射出機台（例えば、後述する射出機台８）とに分離され、前記金型機台又は前記固定プラテンは、前記射出機台との横方向（例えば、後述の上下方向Ｄ２に直交する方向）の面（例えば、後述の上下方向Ｄ２に直交する面）内での連結位置を決めるための、上下方向（例えば、後述の上下方向Ｄ２）に貫通する、少なくとも１つの第１の位置決め用ピン穴（例えば、後述の第１の位置決め用ピン穴７１ａ）を有し、前記射出機台及び／又は前記連結部材は、前記金型機台との横方向の面内での連結位置を決めるための、上下方向に貫通する、少なくとも１つの第２の位置決め用ピン穴（例えば、後述の第２の位置決め用ピン穴８１ａ）を有し、前記第１の位置決め用ピン穴と前記第２の位置決め用ピン穴は、前記金型機台と前記射出機台とが適正な相対位置となるように配置された際に、互いに重なるように配置され、前記金型機台と前記射出機台は、前記第１の位置決め用ピン穴と前記第２の位置決め用ピン穴に亘って位置決め用ピン（例えば、後述の位置決め用ピン９１）が挿入されることにより、横方向の位置決めがなされていてもよい。

【0018】

（４） （３）に記載の射出成形機において、前記金型機台及び／又は前記射出機台は、高さ調整機構（例えば、後述の高さ調整機構７２、８２）を備えていてもよい。

【0019】

（５） （３）又は（４）に記載の射出成形機において、前記金型機台及び前記射出機台は、互いを連結して固定するための機台連結部（例えば、後述の機台連結部７３、８３）をそれぞれ備え、前記位置決め用ピンによって前記金型機台と前記射出機台の横方向の面内の位置決めがなされた状態で、前記金型機台の前記機台連結部と前記射出機台の前記機台連結部とに亘って機台連結具（例えば、後述の機台連結具９２）が固定され、前記金型機台と前記射出機台とが連結されていてもよい。

【0020】

（６） （１）又は（２）に記載の射出成形機において、前記金型、前記射出ユニット、前記ノズルタッチ機構及び前記連結部材は、共通の前記機台（例えば、後述の機台２）上に搭載されていてよい。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、機台に取り付けられる支持台部から上方に延びる腕部を有する連結部材によって、固定プラテンとノズルタッチ機構とを連結するようにした射出成形機において、ノズルタッチ力の発生時に連結部材に傾きが生じても、固定プラテンが倒れる方向にモーメントを発生させにくく、連結部材による固定プラテンの倒れ込み防止効果の維持向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１実施形態に係る射出成形機の概要を示す側面図である。

【図2】図１に示す射出成形機のノズルタッチ機構の構成を説明する側面図である。

【図3】図１に示す射出成形機の連結部材の構成を説明する斜視図である。

【図4】連結部材の作用、効果を説明する説明図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係る射出成形機の全体構成を示す斜視図である。

【図6】図５に示す射出成形機における金型機台の斜視図である。

【図7】図５に示す射出成形機における射出機台の斜視図である。

【図8】金型機台側の第１の位置決め用ピン穴と射出機台側の第２の位置決め用ピン穴とが重なり合う位置関係を説明する部分平面図である。

【図9】金型機台側の第１の位置決め用ピン穴と射出機台側の第２の位置決め用ピン穴とが重なり合う位置関係を説明する部分断面図である。

【図10】従来の連結部材を有する射出成形機のノズルタッチ機構を説明する図である。

【図11】従来の連結部材を有する射出成形機のノズルタッチ機構において連結部材が傾いた状態を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る射出成形機の概要を示す側面図である。図２は、図１に示す射出成形機のノズルタッチ機構の構成を説明する側面図である。図３は、図１に示す射出成形機の連結部材の構成を説明する斜視図である。

【0024】

なお、以下に示す各図面において、前方向をＤ１１で示し、後ろ方向をＤ１２で示し、両方向を合わせて「前後方向Ｄ１」という。本実施形態においては、前後方向Ｄ１は、射出ユニットの移動方向Ａに一致する。前方向Ｄ１１は、金型へ接近する方向Ａ１（以下「接近方向Ａ１」ともいう。）に一致する。後ろ方向Ｄ１２は、金型から離間する方向Ａ２（以下「離間方向Ａ２」ともいう）に一致する。
また、上方向をＤ２１で示し、下方向をＤ２２で示し、両方向を合わせて「上下方向Ｄ２」という。左右方向をＤ３で示す。本実施形態においては、「横方向」は上下方向Ｄ２に直交する方向であり、「横方向の面」は、上下方向Ｄ２に直交する面である。

【0025】

第１実施形態の射出成形機１は、機台２上に、型締めユニット３と、射出ユニット４と、ノズルタッチ機構５と、連結部材６と、を備えている。

【0026】

型締めユニット３は、固定プラテン３１及び移動プラテン３２を有する金型３３と、金型駆動機構３４と、を備える。型締めユニット３は、金型駆動機構３４によって移動プラテン３２を固定プラテン３１に接近する接近方向Ａ１に移動させることにより、金型３３を型締めし、移動プラテン３２を固定プラテン３１から離間する離間方向Ａ２に移動させることにより、金型３３を型開きするように構成される。固定プラテン３１の中央部（移動方向Ａに直交する面内の中央部）には、ノズル挿入孔３１ａが形成されている。ノズル挿入孔３１ａには、後述するノズルタッチ時に射出ユニット４のノズル４４が挿入される。射出成形時にノズル４４が押し当てられる金型３３のスプール（図示せず）は、このノズル挿入孔３１ａ内に対向している。

【0027】

射出ユニット４は、基台部４１と、基台部４１の上に載置された射出ユニット本体４２と、この射出ユニット本体４２から型締めユニット３に向けて延びるシリンダ部４３と、このシリンダ部４３の先端に設けられたノズル４４と、を備える。射出ユニット本体４２は、基台部４１に対して、スイベル用ピン４５を回転中心として回転可能に連結されている。基台部４１は、機台２の上面に設けられた一対の平行なガイドレール２１にスライド移動可能に取り付けられている。ガイドレール２１は、前後方向Ｄ１（移動方向Ａ）に沿って延びている。

【0028】

射出ユニット４は、ガイドレール２１に沿って移動することにより、金型３３に対して接近又は離間可能である。射出ユニット４は、後述するノズルタッチ機構５によって、ガイドレール２１に沿って金型３３へ接近する方向Ａ１に移動することにより、ノズル４４を、固定プラテン３１のノズル挿入孔３１ａ内を通して、金型３３の前記スプールに押し付ける。射出ユニット４は、ノズル４４を金型３３のスプールに押し付けた状態で、金型３３内に樹脂あるいは金属の溶融材料を射出する。

【0029】

ノズルタッチ機構５は、射出ユニット４の基台部４１の下方に配置され、モータ５１と、ボールねじ軸５２と、ボールねじナット５３と、を備える。ボールねじ軸５２の一端は、射出ユニット４よりも後方側（図１、図２における後ろ方向Ｄ１２）に延び、カップリング５４を介してモータ５１のロータ軸と連結している。ボールねじ軸５２の他端は、射出ユニット４の前方側（図１、図２における前方向Ｄ１１）に延び、後述する連結部材６と連結している。

【0030】

ボールねじナット５３は、ボールねじ軸５２に螺合し、射出ユニット本体４２を載置する基台部４１に対して回転不能となるようにバネ５５を介して基台部４１に連結している。従って、ボールねじ軸５２が回転すると、ボールねじナット５３は、ボールねじ軸５２に沿って移動し、バネ５５を介して射出ユニット４をガイドレール２１に沿って移動させる。これにより、射出ユニット４は固定プラテン３１に向けて前後方向Ｄ１（移動方向Ａ）に前進し、ノズル４４は、固定プラテン３１のノズル挿入孔３１ａ内を通して、金型３３のスプールに突き当たる。その後もモータ５１が回転してボールねじナット５３を前進させると、バネ５５が圧縮され、その圧縮反力によって射出ユニット４が更に前進し、ノズル４４を金型３３のスプールに押し付けるノズルタッチ状態となる。

【0031】

連結部材６は、固定プラテン３１とノズルタッチ機構５との間に配置され、固定プラテン３１とノズルタッチ機構５とを連結する。連結部材６は、図３に示すように、機台２に取り付けられる支持台部６１と、この支持台部６１の固定プラテン３１側（前方向Ｄ１１側）から上方に（上方向Ｄ２１に）立ち上がる左右一対の腕部６２とを有し、側面視略Ｌ字型に形成されている。

【0032】

連結部材６が配置される機台２上には、射出ユニット４のノズルタッチ動作時の移動方向Ａと平行な方向に延びる一対の支持レール２２が設けられている。支持台部６１は、この一対の支持レール２２間に亘る横幅を有し、その幅方向（左右方向Ｄ３）の両端部から射出ユニット４側（後ろ方向Ｄ１２側）に向けてそれぞれ突出する一対の突出脚部６３を有している。各突出脚部６３は、支持レール２２の直上にそれぞれ配置され、支持レール２２に沿って支持台部６１から突出している。

【0033】

ノズルタッチ機構５のボールねじ軸５２の他端は、これらの突出脚部６３の間に配置される支持台部６１の後端面６１ａに、軸受け部６４によって連結している。即ち、軸受け部６４は、突出脚部６３、６３よりも固定プラテン３１側に引っ込んだ位置にある。なお、この軸受け部６４は、本発明における連結部材６の第１の連結部の一例である。

【0034】

連結部材６の下面に、支持レール２２と係合するそれぞれ左右一対のガイドブロック６５、６６が配置されている。連結部材６は、ガイドブロック６５、６６によって、機台２に対して取り付けられている。このうちのガイドブロック６５は、突出脚部６３の下面に配置され、連結部材６の最も後端側（射出ユニット４側、後ろ方向Ｄ１２側）に位置している。また、ガイドブロック６６は、ガイドブロック６５よりも支持台部６１の前端側（固定プラテン３１側、前方向Ｄ１１側）に配置されている。従って、支持台部６１は、移動方向Ａに沿う軸受け部６４の位置よりも射出ユニット４側（後ろ方向Ｄ１２側）に寄った位置に、機台２に対する取付け部であるガイドブロック６５を有する。ガイドブロック６５は、本発明における取付け部の一例である。

【0035】

これらガイドブロック６５、６６は、支持レール２２に対し、支持レール２２と平行な方向（前後方向Ｄ１、移動方向Ａ）には移動可能であるが、他の方向には移動不能となるように係合している。このため、連結部材６は、支持レール２２と平行な方向以外の方向には移動不能となるように機台２に取り付けられる。

【0036】

一対の腕部６２は、固定プラテン３１の射出ユニット４側（後ろ方向Ｄ１２側）の表面３１ｂに沿うように、それぞれ支持台部６１から上方に向けて（上方向Ｄ２１に）略垂直に立ち上がっている。支持台部６１から立ち上がった各腕部６２の上部は、それぞれ固定プラテン３１と連結されるプラテン連結部６７を有している。プラテン連結部６７は、本発明における第１の連結部の一例である。

【0037】

プラテン連結部６７は、射出ユニット４のノズル４４と略同じ高さに位置し、ノズル４４を挟んで左右対称となるように、左右方向Ｄ３に一対設けられている。これらプラテン連結部６７は、腕部６２の上部に固定されておらず、回転ピン軸６８を回転中心として回転可能に設けられている。回転ピン軸６８の軸方向は、射出ユニット４の移動方向Ａと直交する方向（図３に示す左右方向Ｄ３）に配置される。従って、プラテン連結部６７は、腕部６２の上部において、移動方向Ａに沿って回転可能である。

【0038】

プラテン連結部６７は、固定プラテン３１の表面３１ｂに設けられた一対の台座部３１ｃに、それぞれ複数本のボルト６７ａによって固定される。台座部３１ｃは、ノズル挿入孔３１ａを挟んで左右対称に、左右方向Ｄ３に一対配置されている。これにより連結部材６は、プラテン連結部６７によって、固定プラテン３１に対して、ノズル４４と略同じ高さで連結する。従って、従来同様、ノズルタッチ力による曲げモーメントは固定プラテン３１に発生しにくい。

【0039】

なお、プラテン連結部６７は、腕部６２よりも固定プラテン３１側に僅かに突出している。また、固定プラテン３１の台座部３１ｃも、固定プラテン３１の表面３１ｂから僅かに突出している。このため、プラテン連結部６７が台座部３１ｃに固定された状態で、固定プラテン３１の表面３１ｂと連結部材６の腕部６２との間には、図２に示すように、所定の隙間Ｓが形成される。従って、連結部材６と固定プラテン３１とは、プラテン連結部６７及び台座部３１ｃ以外で互いに干渉することはない。

【0040】

次に、このように回転可能なプラテン連結部６７を有する連結部材６の作用、効果について、図４を用いて更に説明する。図４は、連結部材６の作用、効果を説明する説明図である。
ノズルタッチ機構５のボールねじ軸５２の回転により、射出ユニット４が金型３３に接近する方向Ａ１に前進し、ノズル４４が固定プラテン３１のノズル挿入孔３１ａを通って金型３３のスプールに突き当たると、ノズルタッチ力が発生する。このノズルタッチ力によって、連結部材６に強い引っ張り力が作用する。このとき、連結部材６における軸受け部６４の位置とプラテン連結部６７の位置との高さの差によって、図４中の弧状の矢印で示すように、連結部材６は、前方向Ｄ１１に向けて固定プラテン３１側に倒れるように僅かに傾こうとする場合がある。また、連結部材６は、ノズルタッチ力の発生時、連結部材６の腕部６２が僅かに変形することによって、前方向Ｄ１１に向けて固定プラテン３１側に傾こうとする場合もある。

【0041】

このように連結部材６に傾こうとする力が発生した場合、従来では固定プラテン３１が倒れる方向にモーメントが発生していた。一方、本実施形態における連結部材６のプラテン連結部６７は、射出ユニット４の移動方向Ａに沿って回転可能である。これにより、連結部材６の傾きによって発生するモーメントはプラテン連結部６７に伝達されにくい。即ち、連結部材６の傾きによって発生するモーメントは、回転ピン軸６８を回転中心とする腕部６２及び支持台部６１の回転に変換されるため、プラテン連結部６７を介して固定プラテン３１に倒れる方向のモーメントを発生させにくい。従って、この連結部材６を有する射出成形機１は、連結部材６が本来有する固定プラテン３１の倒れ込み防止効果の維持向上を図ることができる。

【0042】

また、本実施形態に示す連結部材６は、軸受け部６４よりも射出ユニット４側に寄った位置に、機台２に対する取付け部であるガイドブロック６５を有することにより、連結部材６それ自体の過度の傾きも効果的に抑制することができる。即ち、ボールねじ軸５２による引っ張り力が軸受け部６４に作用した際、連結部材６は、腕部６２側が固定プラテン３１側に向けて倒れ込む方向に傾こうとし、これに伴い、突出脚部６３側が機台２から浮き上がる方向に傾こうとする。しかし、ガイドブロック６５は、軸受け部６４よりも後方側で機台２の支持レール２２に対して浮き上がる方向へ移動不能に取り付けられているため、連結部材６が過度に傾こうとする動きを効果的に抑制することができる。従って、上記のプラテン連結部６７の回転構造の構成と、このガイドブロック６５による連結部材６の過度な傾き防止構造の構成とが相俟って、連結部材６による固定プラテン３１の倒れ込み防止効果の更なる維持向上を図ることが可能である。

【0043】

なお、連結部材６の傾きは極めて微小なものであるが、図４では理解を容易にするために傾きを誇張して描いている。
また、連結部材６のガイドブロックは、例えば支持台部６１の前後方向に亘る１ブロックであってもよく、また、３ブロック以上に分かれていてもよい。但し、上記の連結部材６の過度な傾きを防止するためには、少なくとも軸受け部６４よりも射出ユニット４側（後ろ方向Ｄ１２側）に寄った位置に、取付け部としてのガイドブロックの少なくとも一部が配置されていることが必要である。

【0044】

［第２実施形態］
図５〜図７は、本発明の第２実施形態に係る射出成形機を示している。図５は、本発明の第２実施形態に係る射出成形機の全体構成を示す斜視図である。図６は、図５に示す射出成形機における金型機台の斜視図である。図７は、図５に示す射出成形機における射出機台の斜視図である。図１〜図４に示した第１実施形態に係る射出成形機１と同一符号の部位は同一構成の部位を示しているため、それらの説明は第１実施形態における説明を援用し、ここでの説明は省略する。

【0045】

第２実施形態に係る射出成形機１０の機台は、金型３３を有する型締めユニット３を搭載する金型機台７と、射出ユニット４、ノズルタッチ機構５及び連結部材６を搭載する射出機台８とに分離されている。そして、金型機台７と射出機台８とが連結されることによって、型締めユニット３と射出ユニット４とが相互に適正な位置に配置されるようになっている。このため、例えばメンテナンス時に、金型機台７と射出機台８とを分離することにより、型締めユニット３や射出ユニット４等のメンテナンスを個別に行うことが可能であり、型締めユニット３や射出ユニット４等へのアクセスも容易となる。

【0046】

以下、金型機台７と射出機台８の連結構造について説明する。
図６に示すように、金型機台７上の固定プラテン３１は、表面３１ｂから後ろ方向Ｄ１２に向けて突出する位置決め用突部７１を有する。本実施形態では、位置決め用突部７１は左右方向Ｄ３に一対設けられ、固定プラテン３１の表面３１ｂの一対の台座部３１ｃの直下にそれぞれ配置されている。位置決め用突部７１は、上下方向Ｄ２に貫通する第１の位置決め用ピン穴７１ａを有する。第１の位置決め用ピン穴７１ａは、後述するように、射出機台８との横方向の面（上下方向Ｄ２に直交する面）内での連結位置を決めるために使用される。

【0047】

一方、図７に示すように、射出機台８は、金型機台７と突き合わされる面から前方向Ｄ１１に向けて突出する位置決め用突板部８１を有する。本実施形態では、位置決め用突板部８１は左右方向Ｄ３に一対設けられ、連結部材６の一対の腕部６２の直下に配置されている。位置決め用突板部８１は平板からなり、その平板を上下方向Ｄ２に貫通する第２の位置決め用ピン穴８１ａを有する。第２の位置決め用ピン穴８１ａは、後述するように、金型機台７との横方向の面内での連結位置を決めるために使用される。

【0048】

一対の第１の位置決め用ピン穴７１ａ、７１ａの間隔と、一対の第２の位置決め用ピン穴８１ａ、８１ａの間隔は等しい。また、位置決め用突部７１と位置決め用突板部８１の上下方向Ｄ２の位置は、互いに重なり合うように配置される。このため、第１の位置決め用ピン穴７１ａと第２の位置決め用ピン穴８１ａは、金型機台７と射出機台８とが適正な相対位置となるように配置された際に、図８、図９に示すように、互いに重なるようになっている。

【0049】

なお、金型機台７と射出機台８との適正な相対位置とは、射出機台８上のノズルタッチ機構５の駆動によって、射出ユニット４のノズル４４が、金型機台７上の金型３３のスプールに押し付けられて正常な溶融材料の射出及び成形が可能となる金型機台７と射出機台８の相対位置のことである。

【0050】

第１の位置決め用ピン穴７１ａと第２の位置決め用ピン穴８１ａとが互いに重なった状態において、第１の位置決め用ピン穴７１ａと第２の位置決め用ピン穴８１ａとに亘って、図９に示すように、位置決め用ピン９１が挿入されている。この位置決め用ピン９１の挿入により、金型機台７と射出機台８との横方向の面内での相対位置が仮固定される。即ち、位置決め用ピン９１の挿入により、金型機台７と射出機台８は、適正な相対位置に仮位置決めされる。この状態で連結部材６の各プラテン連結部６７と、固定プラテン３１の各台座部３１ｃとが突き合わされ、ボルト（不図示）によって固定される。これにより、ノズルタッチ機構５と固定プラテン３１とは連結部材６を介して連結される。

【0051】

本実施形態のように機台が金型機台７と射出機台８に分離される場合、連結部材６の各プラテン連結部６７に均等にノズルタッチ力が作用するように、連結部材６と固定プラテン３１とが連結される必要がある。この射出成形機１０によれば、連結部材６と固定プラテン３１との連結は、金型機台７と射出機台８とが移動方向Ａに対して傾斜することなく、移動方向Ａに対して平行な適正な相対位置に仮止めされた状態で行うことができる。このため、ノズルタッチ力を連結部材６の一対のプラテン連結部６７、６７及び一対の腕部６２、６２で均等に受けることができる。従って、上記のプラテン連結部６７の回転構造の構成と相俟って、連結部材６による固定プラテン３１の倒れ込み防止効果の維持向上を図る効果をより確実にすることができる。

【0052】

なお、位置決め用突部７１は、金型機台７に設けられてもよい。また、位置決め用突板部８１は、連結部材６に設けられてもよい。更に、位置決め用突部７１及び位置決め用突板部８１は、それぞれ一対に限らず、少なくとも１つずつあればよい。しかし、金型機台７と射出機台８との離間距離だけでなく、金型機台７と射出機台８とを移動方向Ａに対して平行な一直線上に容易に位置決めできるようにする観点からは、本実施形態に示すように、少なくとも一対設けておくとよい。また、位置決め用突部７１及び位置決め用突板部８１の具体的形状についても、第１の位置決め用ピン穴７１ａ及び第２の位置決め用ピン穴８１ａを備えるものであればよく、図示する形状に制限されない。

【0053】

金型機台７及び射出機台８は、図５〜図７に示すように、それぞれ高さ調整機構７２、８２を備えてもよい。高さ調整機構７２、８２を備えることにより、横方向の面内の位置決めだけでなく、高さ方向（上下方向Ｄ２）の位置決めも可能である。これにより、射出成形機１０が設置される設置面に高さのばらつきが生じていても、金型機台７と射出機台８とを適正な相対位置に位置決めできるため、連結部材６と固定プラテン３１との連結を適正に行うことが可能となる。

【0054】

本実施形態に示す高さ調整機構７２、８２は、金型機台７及び射出機台８の下面に取り付けられ、回転することによって高さが調整されるマウントによって構成されている。しかし、高さ調整機構は、このようなマウントに制限されず、例えば高さ調整可能なアンカでもよい。また、高さ調整機構は、金型機台７と射出機台８のいずれか一方のみに設けられてもよい。

【0055】

金型機台７及び射出機台８は、位置決め用突部７１及び位置決め用突板部８１よりも下方の位置に、それぞれ機台連結部７３、８３を備えている。機台連結部７３、８３は、金型機台７と射出機台８とを連結して一体に固定するための連結部である。金型機台７の機台連結部７３は、金型機台７の射出機台８に対向する面から射出機台８に向けて突出している。一方、射出機台８の機台連結部８３は、射出機台８の金型機台７に対向する面から金型機台７に向けて突出している。本実施形態では、機台連結部７３、８３は、それぞれ一対ずつ設けられている。

【0056】

金型機台７と射出機台８とは、位置決め用ピン９によって横方向の面内の仮位置決めがなされた状態で、図５に示すように、金型機台７の機台連結部７３と射出機台８の機台連結部８３とに亘る機台連結具９２によって、ボルト止めされる。この機台連結具９２によって、仮位置決め状態の金型機台７と射出機台８とが一体に連結され、その連結状態が固定される。このように機台連結部７３と機台連結部８３とが機台連結具９２によって固定されることにより、金型機台７と射出機台８との相対位置を適正位置に保持することができる。従って、固定プラテン３１と連結部材６との連結状態も、適正状態に保持される。

【0057】

本発明は、前述の実施形態に制限されない。例えば、本実施形態に示す機台連結部７３、８３は、それぞれ一対ずつ設けられるが、これに制限されず、１つずつ設けられてもよいし、３つずつ設けられてもよい。また、機台連結具９２は、金型機台７の機台連結部７３又は射出機台８の機台連結部８３のいずかに予め固定されていてもよいし、金型機台７の機台連結部７３及び射出機台８の機台連結部８３の両方に予め固定され、その機台連結具９２同士を一体に連結するようにしてもよい。上下方向Ｄ２は鉛直方向に制限されない。横方向は、鉛直方向に直交する方向（水平方向）に制限されない。前後方向Ｄ１は、鉛直方向に直交する方向に制限されない。

【符号の説明】

【0058】

１ 射出成形機
２ 機台
３１ 固定プラテン
３３ 金型
４ 射出ユニット
４４ ノズル
５ ノズルタッチ機構
６ 連結部材
６１ 支持台部
６２ 腕部
６４ 軸受け部（第１の連結部）
６５ ガイドブロック（取付け部）
６７ プラテン連結部（第２の連結部）
７ 金型機台
７１ａ 第１の位置決め用ピン穴
７２ 高さ調整機構
７３ 機台連結部
８ 射出機台
８１ａ 第２の位置決め用ピン穴
８２ 高さ調整機構
８３ 機台連結部
９１ 位置決め用ピン
９２ 機台連結具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】