特許 6557767 多数の画像取得または再構築を使用する画像ベースのオブジェクトモデリングのためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6557767

(24)【登録日】2019年7月19日

(45)【発行日】2019年8月7日

(54)【発明の名称】多数の画像取得または再構築を使用する画像ベースのオブジェクトモデリングのためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20190729BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20190729BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/03 377

   A61B6/03 360J

   A61B6/03 375

   A61B5/055 380

【請求項の数】20

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2018-177341(P2018-177341)

(22)【出願日】2018年9月21日

(62)【分割の表示】特願2016-560645(P2016-560645)の分割

【原出願日】2015年4月14日

(65)【公開番号】特開2019-18032(P2019-18032A)

(43)【公開日】2019年2月7日

【審査請求日】2018年9月21日

(31)【優先権主張番号】14/254,491

(32)【優先日】2014年4月16日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】513030879

【氏名又は名称】ハートフロー， インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】レオ グラディー

(72)【発明者】

【氏名】ミシェル シャープ

【審査官】 亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００８−５４３５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０７１０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４５３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９０６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２５００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／０５８３９８（ＷＯ，Ａ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

Ａ６１Ｂ ５／０５５

Ａ６１Ｂ ８／００ − ８／１５

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピュータシステムを使用して、患者の血管系の少なくとも一部をモデリングするコンピュータで実行される方法であって、前記方法は、
患者の冠状血管系の少なくとも一部の初期モデルを取得することと、
第１の撮像モダリティを使用して、前記患者の冠状血管系の第１の画像を取得することと、
前記第１の画像から、前記患者の冠状血管系の血管の第１の内腔境界を決定することと、
前記第１の撮像モダリティとは異なる第２の撮像モダリティを使用して、前記患者の冠状血管系の第２の画像を取得することと、
前記第２の画像から、前記患者の冠状血管系の血管の第２の内腔境界を決定することと、
前記第２の内腔境界に基づいて、前記第１の内腔境界を更新することと、
前記更新された第１の内腔境界に基づいて、前記患者の冠状血管系の更新されたモデルを生成することと
を含む、方法。

【請求項2】

前記第１の撮像モダリティが心臓コンピュータ断層撮影法を含み、前記第２の撮像モダリティが血管内撮像モダリティを含むか、または、
前記第１の撮像モダリティが血管内撮像モダリティを含み、前記第２の撮像モダリティが心臓コンピュータ断層撮影法を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１の撮像モダリティが心臓コンピュータ断層撮影法を含み、前記第２の撮像モダリティが血管造影法を含むか、または、
前記第１の撮像モダリティが血管造影法を含み、前記第２の撮像モダリティが心臓コンピュータ断層撮影法を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記患者の冠状血管系の前記一部の前記取得された初期モデルは、少なくとも、中央線と、前記中央線に沿った複数の位置に関連する複数の内腔直径とを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記第１の内腔境界及び前記第２の内腔境界の両方が、前記初期モデルの前記中央線に沿った同一の位置に対応する、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記第１の画像の分割を実行することにより、前記第１の内腔境界を決定すること、または、
前記第２の画像の分割を実行することにより、前記第２の内腔境界を決定すること
をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記患者の冠状血管系の前記更新されたモデルは、中央線ツリーと、前記中央線ツリーに沿った位置における１つ以上の内腔直径とを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記第１の画像を参照画像として指定することと、
前記参照画像からジオメトリの表示を抽出することと、
前記ジオメトリの表示に基づいて、前記患者の冠状血管系の前記更新されたモデルを生成することと
をさらに含む、請求項３に記載の方法。

【請求項9】

全ての血管の体積に基づいた上限及び／または下限情報を含む患者に特有の情報を受信することと、
さらに前記受信された患者に特有の情報に基づいて、前記患者の冠状血管系の前記更新されたモデルを生成することと
をさらに含む、請求項３に記載の方法。

【請求項10】

コンピュータシステムを使用して、患者の解剖学的構造の少なくとも一部をモデリングするシステムであって、前記システムは、
患者の解剖学的構造の少なくとも一部をモデリングするためのインストラクションを格納するデータ記憶装置と、
方法を実行するための前記インストラクションを実行するように構成されるプロセッサと
を備え、
前記方法は、
患者の冠状血管系の少なくとも一部の初期モデルを取得することと、
第１の撮像モダリティを使用して、前記患者の冠状血管系の第１の画像を取得することと、
前記第１の画像から、前記患者の冠状血管系の血管の第１の内腔境界を決定することと、
前記第１の撮像モダリティとは異なる第２の撮像モダリティを使用して、前記患者の冠状血管系の第２の画像を取得することと、
前記第２の画像から、前記患者の冠状血管系の血管の第２の内腔境界を決定することと、
前記第２の内腔境界に基づいて、前記第１の内腔境界を更新することと、
前記更新された第１の内腔境界に基づいて、前記患者の冠状血管系の更新されたモデルを生成することと
を含む、システム。

【請求項11】

前記第１の撮像モダリティが心臓コンピュータ断層撮影法を含み、前記第２の撮像モダリティが血管内撮像モダリティを含むか、または、
前記第１の撮像モダリティが血管内撮像モダリティを含み、前記第２の撮像モダリティが心臓コンピュータ断層撮影法を含む、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

前記第１の撮像モダリティが心臓コンピュータ断層撮影法を含み、前記第２の撮像モダリティが血管造影法を含むか、または、
前記第１の撮像モダリティが血管造影法を含み、前記第２の撮像モダリティが心臓コンピュータ断層撮影法を含む、請求項１０に記載のシステム。

【請求項13】

前記患者の冠状血管系の前記一部の前記取得された初期モデルは、少なくとも、中央線と、前記中央線に沿った複数の位置に関連する複数の内腔直径とを含む、請求項１０に記載のシステム。

【請求項14】

前記第１の内腔境界及び前記第２の内腔境界の両方が、前記初期モデルの前記中央線に沿った同一の位置に対応する、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記プロセッサは、さらに、
前記第１の画像の分割を実行することにより、前記第１の内腔境界を決定すること、または、
前記第２の画像の分割を実行することにより、前記第２の内腔境界を決定すること
を実行するために構成されている、請求項１０に記載のシステム。

【請求項16】

前記患者の冠状血管系の前記更新されたモデルは、中央線ツリーと、前記中央線ツリーに沿った位置における１つ以上の内腔直径とを含む、請求項１０に記載のシステム。

【請求項17】

前記プロセッサは、さらに、
前記第１の画像を参照画像として指定することと、
前記参照画像からジオメトリの表示を抽出することと、
前記ジオメトリの表示に基づいて、前記患者の冠状血管系の前記更新されたモデルを生成することと
を実行するために構成されている、請求項１２に記載のシステム。

【請求項18】

前記プロセッサは、さらに、
全ての血管の体積に基づいた上限及び／または下限情報を含む患者に特有の情報を受信することと、
さらに前記受信された患者に特有の情報に基づいて、前記患者の冠状血管系の前記更新されたモデルを生成することと
を実行するために構成されている、請求項１３に記載のシステム。

【請求項19】

患者の解剖学的構造の少なくとも一部をモデリングする方法を実行するためのコンピュータで実行可能なプログラミングインストラクションを含むコンピュータシステム上で使用するための非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
患者の冠状血管系の少なくとも一部の初期モデルを取得することと、
第１の撮像モダリティを使用して、前記患者の冠状血管系の第１の画像を取得することと、
前記第１の画像から、前記患者の冠状血管系の血管の第１の内腔境界を決定することと、
前記第１の撮像モダリティとは異なる第２の撮像モダリティを使用して、前記患者の冠状血管系の第２の画像を取得することと、
前記第２の画像から、前記患者の冠状血管系の血管の第２の内腔境界を決定することと、
前記第２の内腔境界に基づいて、前記第１の内腔境界を更新することと、
前記更新された第１の内腔境界に基づいて、前記患者の冠状血管系の更新されたモデルを生成することと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。

【請求項20】

前記第１の撮像モダリティが心臓コンピュータ断層撮影法を含み、前記第２の撮像モダリティが血管造影法を含むか、または、
前記第１の撮像モダリティが血管造影法を含み、前記第２の撮像モダリティが心臓コンピュータ断層撮影法を含む、請求項１９に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願
本出願は２０１４年４月１６日に出願された米国特許出願第１４／２５４，４９１号の優先権を主張し、かかる出願の開示はその全体を参照することにより本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示の様々な実施形態は、一般に医用撮像及び関連する方法に関する。より具体的には、本開示の特定の実施形態は、多数の画像取得または再構築を使用する画像ベースのオブジェクトモデリングのためのシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0003】

医用撮像及び画像から生体構造の抽出は、入手可能な医用撮像の多くの手法によって明示されるように重要である。医用撮像の一般的な形態は、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）スキャン、磁気共鳴映像法、血管内超音波診断法、光干渉断層撮影法、血管造影及び組織病理学光学画像を含む。ＣＴスキャンは走査されたオブジェクトの「スライス」のＸ線画像である。例えば、ＣＴスキャンは、一般的に、断面画像として体の長軸に垂直に撮影される画像である。心臓のＣＴスキャンは、カルシウム−スコアスクリーニング及び／または血管造影を含み得る。カルシウムスコアスクリーニングスキャンは、管状動脈中のカルシウム沈着を検出するために使用され、心臓の障害の予測に寄与し得る。ＣＴ血管造影法は、血管及び器官をより良く示すための静脈内（ＩＶ）のコントラスト染料を含むＣＴスキャンである。断層画像を生成することも可能であるが、磁気共鳴（ＭＲ）撮像は、画像を作るために磁界特性を使用する。ＣＴ及びＭＲＩ画像は異なって生成されるため、合成画像は異なる組織特性を強調する。軟組織の細部がＭＲ画像のものよりも劣るが、ＭＲ撮像は、軟組織に加えＣＴスキャン画像の骨及び血管の軟組織画像においてＣＴスキャンより良い品質を呈する。対象の生体構造及び画像の目的に応じて、ＣＴ及びＭＲは補完的な撮像技術と考えられ得る。

【0004】

血管内超音波診断法（ＩＶＵＳ）は、血管内を可視化する撮像の一種である。これに対して、ＣＴ及びＭＲの方法は、患者の体をスライスして撮像される画像を含み、ＩＶＵＳ画像は動脈または静脈を通るカテ−テルの移動を介して達成される。したがって、ＩＶＵＳ画像は、本質的に、どのような患部が壁にあっても、血管の中央から血管壁を通る動脈または静脈の断面を示し得る。血管内の光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）は、ＩＶＵＳの超音波撮像の光アナログである。ＩＶＵＳ及びＯＣＴは類似の撮像モダリティであるが、ＯＣＴの光の使用（音の代わりに）は、ＩＶＵＳよりも高い解像度を呈する。ＣＴスキャンとの関係において要約すると、血管造影法は、造影剤を血流中に注入をすることで、血管または血管の内腔をより良く示す撮像技術である。ＣＴ血管造影法は冠状動脈疾患の検出に望ましいが、ＭＲ血管造影法は実行可能な代替手段である。組織病理学的な光撮像は、ミクロレベルでの組織の可視化を含む。組織病理学的撮像は、様々なバイオマーカのために組織を識別したり、検出するために使用され得る。組織病理学的撮像の分析のための１つの一般的な必要条件は、画像内における細胞またはその他の解剖及び細胞のオブジェクトの位置である。

【0005】

上述の技術からの画像に基づくと、解剖学的モデルは、患者の解剖学的構造（例えば、腫瘍または心臓容積）の１つ以上の特性を測定するため、または生物物理シミュレーション（例えば、流体シミュレーション、バイオケミカルシミュレーション、電気生理的シミュレーション等）を支援するために抽出され得る。解剖学的特性を正確に測定し、または刺激を通じる生理現象を予測するために、非常に正確な患者特有のモデルは、標的生体構造で作られなければならない。例えば、心臓の解剖学的モデルの撮像及び連続的な抽出は、非常に重要である。例えば、患者が胸痛に苦しんでいるとき及び／または心筋梗塞や心臓発作のような、より過酷な疾患が現れているとき、このような撮像及びモデリングは、冠状動脈疾患の評価を提供し得る。

【0006】

胸痛及び／または冠状動脈の症状が現れている疾患患者は、冠状動脈の損傷に関するいくつかの間接的なエビデンスを提供し得る１つ以上の検査を受けてよい。例えば、非侵襲的な検査は、心電図、血液検査によるバイオマーカ評価、トレッドミル検査、エコー心電図検査、シングルポジトロンエミッションコンピュータ断層撮影法（ＳＰＥＣＴ）及びポジトロンエミッション断層撮影法（ＰＥＴ）を含み得る。しかしながら、これらの非侵襲的検査は、冠状動脈の損傷を直接評価せず、または血流量を評価しない。非侵襲的検査は、（例えば、心電図検査（ＥＣＧ）を使用する）心臓の電気活動、（例えば、ストレスエコー心電図検査を使用する）心筋の動き、（例えば、ＰＥＴ若しくはＳＰＥＣＴを使用する）心筋灌流または代謝変化（例えば、バイオマーカーを使用する）における変化を見つけることによって、冠状動脈の損傷の間接的なエビデンスを提供し得る。例えば、解剖学的データは、コンピュータ断層血管造影法（ｃＣＴＡ）を使用して非侵襲で得られ得る。ｃＣＴＡは胸痛のある患者の撮像のために使用してよく、造影剤の静脈内注入後の心臓と管状動脈を撮像するＣＴ技術の使用を含む。

【0007】

しかしながら、単一の画像は理想的なモデルを作製するためには不十分であり得る。上述の一般的な説明と、以下の詳細な説明は例示的なものであって、説明のみを目的としており、本開示の限定をするものではない。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0008】

ある種の本開示の実施形態によると、システム及び方法が患者の解剖学的構造の少なくとも一部でのモデリングのために開示されている。１つの方法は、モデリングのための対象オブジェクトの表示を受信し、対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第１画像のうち少なくとも１つから対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第１の解剖学的パラメータを決定し、対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第２画像のうち少なくとも１つから対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第２の解剖学的パラメータを決定し、１つ以上の第２の解剖学的パラメータに少なくとも基づいて１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新し、更新された第１の解剖学的パラメータに基づいて対象の解剖学的オブジェクトのモデルを生成すること、を含む。

【0009】

別の実施形態によると、患者の解剖学的構造の少なくとも一部をモデリングするためのシステムは、患者特有の解剖学的画像データに基づいてモデリングするためのインストラクションを格納するデータ記憶装置と、方法を実行するためのインストラクションを実行するよう構成されるプロセッサとを備え、本方法は、モデリングのための対象オブジェクトの表示を受信し、対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第１画像のうち少なくとも１つから対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第１の解剖学的パラメータを決定し、対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第２画像のうち少なくとも１つから対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第２の解剖学的パラメータを決定し、１つ以上の第２の解剖学的パラメータに少なくとも基づいて１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新し、更新された第１の解剖学的パラメータに基づいて対象の解剖学的オブジェクトのモデルを生成すること、を含む。

【0010】

なお、別の例示的な実施形態によると、患者の解剖学的構造の少なくとも一部分をモデリングするための、コンピュータで実行可能なプログラミングインストラクションを含む、コンピュータシステム上で使用するための非一時的なコンピュータ可読媒体が提供されている。この方法は、モデリングのための対象オブジェクトの表示を受信し、対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第１画像のうち少なくとも１つから対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第１の解剖学的パラメータを決定し、対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第２画像のうち少なくとも１つから対象の解剖学的オブジェクトの１つ以上の第２の解剖学的パラメータを決定し、１つ以上の第２の解剖学的パラメータに少なくとも基づいて１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新し、更新された第１の解剖学的パラメータに基づいて対象の解剖学的オブジェクトのモデルを生成すること、を含む。

【0011】

別の方法は、患者の冠状血管系の少なくとも一部の初期モデルを取得し、患者の冠状血管系の一部のうち１つ以上の第１画像のうち少なくとも１つから、患者の冠状血管系の一部のうち１つ以上の第１の解剖学的パラメータを決定し、患者の冠状血管系のうち１つ以上の第２画像のうち少なくとも１つから、患者の冠状血管系の一部のうち１つ以上の第２の解剖学的パラメータを決定し、１つ以上の第２の解剖学的パラメータに少なくとも基づいて１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新し、更新された第１の解剖学的パラメータに基づいて患者の冠状血管系の最終モデルを生成すること、を含む。

【0012】

別の実施形態によると、患者の解剖学的構造の少なくとも一部をモデリングするためのシステムは、患者特有の解剖学的画像データに基づいてモデリングするためのインストラクションを格納するデータ記憶装置と、方法を実行するためのインストラクションを実行するよう構成されるプロセッサとを備え、本方法は、患者の冠状血管系の少なくとも一部の初期モデルを取得し、患者の冠状血管系の一部のうち１つ以上の第１画像のうち少なくとも１つから、患者の冠状血管系の一部のうち１つ以上の第１の解剖学的パラメータを決定し、患者の冠状血管系のうち１つ以上の第２画像のうち少なくとも１つから、患者の冠状血管系の一部のうち１つ以上の第２の解剖学的パラメータを決定し、１つ以上の第２の解剖学的パラメータで１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新し、更新された第１の解剖学的パラメータに基づいて患者の冠状血管系の最終モデルを生成すること、を含む。

【0013】

なお、別の例示的な実施形態によると、患者の解剖学的構造の少なくとも一部分をモデリングするための、コンピュータで実行可能なプログラミングインストラクションを含む、コンピュータシステム上で使用するための非一時的なコンピュータ可読媒体が提供されている。本方法は、患者の冠状血管系の少なくとも一部の初期モデルを取得し、患者の冠状血管系の一部のうち１つ以上の第１画像のうち少なくとも１つから、患者の冠状血管系の一部のうち１つ以上の第１の解剖学的パラメータを決定し、患者の冠状血管系のうち１つ以上の第２画像のうち少なくとも１つから、患者の冠状血管系の一部のうち１つ以上の第２の解剖学的パラメータを決定し、１つ以上の第２の解剖学的パラメータに基づいて、１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新し、更新された第１の解剖学的パラメータに基づいて患者の冠状血管系の最終モデルを生成すること、を含む。

【0014】

なお別の方法は、細胞の位置の初期のモデル及びヒトの細胞の直径を受信し、患者の解剖学的構造の少なくとも一部のうち少なくとも２つの組織病理学的画像を取得し、少なくとも２つの組織病理学的画像のそれぞれの細胞の位置決めを実行して細胞の中央位置及び各画像における細胞の直径を識別し、少なくとも２つの組織病理学的画像の各間で適合する細胞の中央位置及び細胞の直径の組み合わされる推定を作成し、組み合わされた推定に基づいて細胞の中央位置及び直径の最終細胞モデルを生成することを含む。

【0015】

別の実施形態によると、患者の解剖学的構造の少なくとも一部をモデリングするためのシステムは、患者特有の解剖学的画像データに基づいてモデリングするためのインストラクションを格納するデータ記憶装置と、方法を実行するためのインストラクションを実行するよう構成されるプロセッサとを備え、本方法は、細胞の位置の初期のモデル及びヒトの細胞の直径を受信し、患者の解剖学的構造の少なくとも一部のうち少なくとも２つの組織病理学的画像を取得し、少なくとも２つの組織病理学的画像のそれぞれの細胞の位置決めを実行して細胞の中央位置及び各画像における細胞の直径を識別し、少なくとも２つの組織病理学的画像の各間で適合する細胞の中央位置及び細胞の直径の組み合わされる推定を作成し、組み合わされた推定に基づいて細胞の中央位置及び直径の最終細胞モデルを生成することを含む。

【0016】

なお、別の例示的な実施形態によると、患者の解剖学的構造の少なくとも一部分をモデリングするための、コンピュータで実行可能なプログラミングインストラクションを含む、コンピュータシステム上で使用するための非一時的なコンピュータ可読媒体が提供されている。本方法は、細胞の位置の初期のモデル及びヒトの細胞の直径を受信し、患者の解剖学的構造の少なくとも一部のうち少なくとも２つの組織病理学的画像を取得し、少なくとも２つの組織病理学的画像のそれぞれの細胞の位置決めを実行して細胞の中央位置及び各画像における細胞の直径を識別し、少なくとも２つの組織病理学的画像の各間で適合する細胞の中央位置及び細胞の直径の組み合わされる推定を作成し、組み合わされた推定に基づいて細胞の中央位置及び直径の最終細胞モデルを生成することを含む。

【0017】

開示されている実施形態の追加的な目的及び利点は、以下の説明に部分的に記述されており、説明から部分的には明白であり、または開示された実施形態の実施により習得され得る。開示された実施形態の目的と利点は添付の請求項に特に指摘されている要素及び組み合わせによって実現、達成されるであろう。

【0018】

上述の一般的な説明と、以下の詳細な説明は例示的であって、説明だけを目的としており、特許請求されている本開示の実施形態の限定されるものではないことは理解されるべきである。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
患者の解剖学的構造の少なくとも一部をコンピュータシステムを使用してモデリングするコンピュータで実行される方法であって、
モデリングのための対象の解剖学的物体の表示を受信し、
前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第１画像のうち少なくとも１つから前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第１の解剖学的パラメータを決定し、
前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第２画像のうち少なくとも１つから前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第２の解剖学的パラメータを決定し、
前記１つ以上の第２の解剖学的パラメータに基づいて、前記１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新し、
少なくとも前記更新された第１の解剖学的パラメータに基づいて前記対象の解剖学的物体のモデルを生成すること、を含む方法。
（項目２）
前記１つ以上の第１の画像は、第１の再構築方法を使用して得られた１つ以上のコンピュータ断層撮影法（ＣＴ）スキャンを含み、前記１つ以上の第２の画像は、第２の再構築方法を使用して得られた１つ以上のＣＴスキャンを含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記１つ以上の第１の画像は、最初に得られた１つ以上のＣＴスキャンを含み、前記１つ以上の第２の画像は、最初とは異なる第２回目に得られた１つ以上のＣＴスキャンを含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記１つ以上の第１の画像は１つ以上のＣＴスキャンを含み、前記１つ以上の第２の画像は１つ以上の磁気共鳴（ＭＲ）画像を含む、項目１に記載の方法。
（項目５）
前記対象の解剖学的物体の前記表示は、１つ以上の境界モデル、ボリュームモデル、アピアランスモデル及び形状モデルを含む、項目１に記載の方法。
（項目６）
前記対象の解剖学的物体の前記表示は、患者の冠状血管の内腔のモデルを含み、前記モデルは、前記複数のボクセルのそれぞれが前記患者の冠状血管の内腔に属する確率を表す複数のボクセルを含む、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記１つ以上の第２の解剖学的パラメータで前記１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新することは、前記第１の画像のボクセルが前記患者の冠状血管の内腔に属する確率と、第２の画像のボクセルが前記患者の冠状血管の内腔に属する確率を平均化することを含む、項目６に記載の方法。
（項目８）
前記１つ以上の第１の解剖学的パラメータを、前記１つ以上の第２の解剖学的パラメータで更新することは、前記１つ以上の第１の解剖学的パラメータと前記１つ以上の第２の解剖学的パラメータとを組み合わせことを含む、項目１に記載の方法。
（項目９）
１つ以上の第１または第２の解剖学的パラメータを決定することは、前記第１の画像のうち少なくとも１つまたは前記第２の画像のうち少なくとも１つの分割を実行し、前記画像の一部が前記対象の解剖学的物体の一部を表す確率を決定することを含む、項目１に記載の方法。
（項目１０）
前記１つ以上の第１の解剖学的パラメータを前記１つ以上の第２の解剖学的パラメータで更新することは、第１の画像の一部が前記対象の解剖学的物体の一部を表す確率と、第２の画像の一部が前記対象の解剖学的物体の一部を表す確率とを平均化することを含む、項目９に記載の方法。
（項目１１）
前記第１の画像または第２の画像のうちの１つを参照画像として指定し、
前記１つ以上の第１の画像のそれぞれと、前記１つ以上の第２の画像のそれぞれを前記参照画像に位置決めするために画像の位置決めを使用し、
各第１の画像の一部が前記対象の解剖学的物体の一部を表す確率と、各第２の画像の一部が前記対象の解剖学的物体の前記一部を表す確率を平均化することにより、前記１つ以上の第２の解剖学的パラメータで前記１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新することをさらに含む、項目３に記載の方法。
（項目１２）
参照画像として最大または最適な空間分解能を有する前記第１の画像または第２の画像のうち１つを参照画像として指定し、
前記１つ以上の第１の画像のそれぞれと、前記１つ以上の第２の画像のそれぞれを前記参照画像に位置決めするために３次元画像の位置決めを使用し、
各第１の画像の一部が前記対象の解剖学的物体の一部を表す確率と、各第２の画像の一部が前記対象の解剖学的物体の一部を表す確率を平均化することにより、前記１つ以上の第２の解剖学的パラメータで前記１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新すること、をさらに含む、項目４に記載の方法。
（項目１３）
患者の解剖学的構造の少なくとも一部をモデリングするためのシステムであって、
患者特有の解剖学的画像データに基づいてモデリングするためのインストラクションを格納するデータ記憶装置と、
方法を実行するための前記インストラクションを実行するよう構成されるプロセッサと、を具備し、
前記方法は、
モデリングのための対象の解剖学的物体の表示を受信し、
前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第１画像のうち少なくとも１つから前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第１の解剖学的パラメータを決定し、
前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第２画像のうち少なくとも１つから前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第２の解剖学的パラメータを決定し、
前記１つ以上の第２の解剖学的パラメータに少なくとも基づいて前記１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新し、
前記更新された第１の解剖学的パラメータに基づいて前記対象の解剖学的物体のモデルを生成すること、を含むシステム。
（項目１４）
前記１つ以上の第１の画像は、第１の再構築方法を使用して得られた１つ以上のコンピュータ断層撮影法（ＣＴ）スキャンを含み、前記１つ以上の第２の画像は、第２の再構築方法を使用して得られた１つ以上のＣＴスキャンを含む、項目１３に記載のシステム。
（項目１５）
１つ以上の第１の画像は、最初に得られた１つ以上のＣＴスキャンを含み、前記１つ以上の第２の画像は、最初とは異なる第２回目に得られた１つ以上のＣＴスキャンを含む、項目１３に記載のシステム。
（項目１６）
前記１つ以上の第１の画像は１つ以上のＣＴスキャンを含み、前記１つ以上の第２の画像は１つ以上の磁気共鳴（ＭＲ）画像を含む、項目１３に記載のシステム。
（項目１７）
患者の解剖学的構造の少なくとも一部分をモデリングするための、コンピュータで実行可能なプログラミングインストラクションを含む、コンピュータシステム上で使用するための非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
前記方法は、
モデリングのための対象の解剖学的物体の表示を受信し、
前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第１画像のうち少なくとも１つから前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第１の解剖学的パラメータを決定し、
前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第２画像のうち少なくとも１つから前記対象の解剖学的物体の１つ以上の第２の解剖学的パラメータを決定し、
前記１つ以上の第２の解剖学的パラメータに少なくとも基づいて前記１つ以上の第１の解剖学的パラメータを更新し、
前記更新された第１の解剖学的パラメータに基づいて前記対象の解剖学的物体のモデルを生成すること、を含む非一時的なコンピュータ可読媒体。
（項目１８）
前記１つ以上の第１の画像は、第１の再構築方法を使用して得られた１つ以上のコンピュータ断層撮影法（ＣＴ）スキャンを含み、前記１つ以上の第２の画像は、第２の再構築方法を使用して得られた１つ以上のＣＴスキャンを含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記１つ以上の第１の画像は、最初に得られた１つ以上のＣＴスキャンを含み、前記１つ以上の第２の画像は、前記最初とは異なる第２回目に得られた１つ以上のＣＴスキャンを含む、項目１７に記載の方法。
（項目２０）
前記１つ以上の第１の画像は１つ以上のＣＴスキャンを含み、前記１つ以上の第２の画像は１つ以上の磁気共鳴（ＭＲ）画像を含む、項目１７に記載の方法。

【0019】

本明細書の一部に組み込まれ、構成する添付図面は、様々な例示的な実施形態を示しており、説明とともに本開示の実施形態の原理を説明するのに役立つ。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本開示の例示的な実施形態による、多数の患者に特有な解剖学的画像からモデルを生成するための例示的なシステム及びネットワークのブロック図である。

【図2A】本開示の例示的な実施形態による、多数の画像から患者に特有なモデルを作るための例示的な方法のブロック図である。

【図2B】本開示の例示的な実施形態による、最終の対象パラメータを作るための様々な画像及び／または画像のセットを処理するための例示的な方法のブロック図である。

【図3A】本開示の例示的な実施形態による、冠状血管モデリングのための例示的な方法のブロック図であり、最終のボリューメトリックモデルは、各ボクセルが患者の冠状血管の内腔に属する確率を含む。

【図3B】本開示の例示的な実施形態による、冠状血管モデリングのための例示的な方法のブロック図であり、最終のボリューメトリックモデルは、各ボクセルが患者の冠状血管の内腔に属する確率を含む。

【図3C】本開示の例示的な実施形態による、冠状血管モデリングのための例示的な方法のブロック図であり、最終のボリューメトリックモデルは、各ボクセルが患者の冠状血管の内腔に属する確率を含む。

【図4A】本開示の別の例示的な実施形態による、冠状血管モデリングのための例示的な方法のブロック図であり、最終のモデルは、中央線ツリー及び冠状血管内腔の直径のオブジェクトモデルである。

【図4B】本開示の別の例示的な実施形態による、冠状血管モデリングのための例示的な方法のブロック図であり、最終のモデルは、中央線ツリー及び冠状血管内腔の直径のオブジェクトモデルである。

【図4C】本開示の別の例示的な実施形態による、冠状血管モデリングのための例示的な方法のブロック図であり、最終のモデルは、中央線ツリー及び冠状血管内腔の直径のオブジェクトモデルである。

【図5】本開示の例示的な実施形態による、多数の光画像から組織病理学的モデリングのための例示的な方法のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

ここで、本発明の例示的な実施形態が詳細に参照され、その実施例は添付図面に例証されている。出来る限り、同一の参照番号は同一または類似の部分を意味するために図面を通して使用されている。

【0022】

上記のように、非侵襲的検査の次世代は生体構造のモデリングに基づいて開発されてきた。したがって、正確なモデリングのための必要性が存在する。具体的には、患者の解剖学的構造、心筋灌流及び冠状動脈流を評価するために、冠状動脈の生体構造を正確にモデリングする必要がある。このような方法及びシステムは、冠状動脈疾患の疑いがある患者の診断及び治療の計画をする心臓専門家医に有益であり得る。

【0023】

しかしながら、単一の画像から生成される画像ベースのモデルは不十分であり、多数のソースから撮像データを統合し得る生体構造をモデリングするための方法が必要である。例えば、モデルを作るために多数の画像を蓄積することで、多数の画像のそれぞれにおける補完的情報を向上し、様々な画像において撮像のアーチファクトを減少し得る。さらに、多数の撮像モダリティからの画像は、より正確なモデル及び各撮像技術に独特な撮像強度を利用するモデルを作成するために編集され得る。例えば、ＣＴ及びＭＲ撮像は時に補完的であると考えられる。ＣＴ及びＭＲ撮像を統合することによってモデルを作製することは、ユーザがもはや、解剖学的データを分析する上で、ＣＴ撮像とＭＲ撮像との利点の間で選択する必要が無いことを意味する。例示的な実施形態として、冠状動脈の生体構造、心筋灌流及び冠状動脈流を非侵襲的に評価をするための冠状動脈の生体構造をモデリングするための方法が、記載されている。しかしながら、このような方法及びシステムは、任意の対象となる生体構造に好適であり得る。転じて、多数の画像を統合することによってそれぞれの撮像技術の利点を増すことも、様々な撮像技術に関連する不利益（例えば、撮像のアーチファクト）の影響を減少し得る。

【0024】

したがって、本開示は、正確な解剖学的モデルを作成し提供するために、多数の画像を使用する新規の手法を対象とする。画像からの解剖学的モデルの抽出は、生物医学の撮像における一般的な問題である。解剖学的モデルは、患者の解剖学的構造（例えば、腫瘍または心臓容積）の特性を測定するために、または生物物理シミュレーション（例えば、流体シミュレーション、バイオケミカルシミュレーション、電気生理的シミュレーション等）を支援するために抽出され得る。解剖学的特性を正確に測定し、または刺激を介する生理現象を予測するために、正確な患者特有のモデルは、標的生体構造で作られなければならない。本開示は多数の画像を使用して患者に特有の解剖学的モデルを得ることを含む。例えば、本開示は多数の画像のそれぞれにおける補完的情報または異なる画像における撮像のアーチファクトの異なる種類における減少を利用し得る。しかしながら、単一の画像から生成されるジオメトリから患者に特有のモデルを構成することが可能であるが、多数の画像を使用することで、非常に正確な患者に特有の解剖学的モデルができる。

【0025】

本開示は多数のソースからの撮像データを統合して単一で正確な形状モデルを作ることを対象とする。具体的には、本開示は様々な種類の画像または対象オブジェクトの異なる部分を受け得る。本開示は、単一の形状モデルを作るために多数の患者の画像で、対応する参照画像を平均化し得る。

【0026】

ここで図を参照すると、図１は、患者に特有の解剖学的画像のデータから冠状動脈プラークの脆弱性を予測する、例示的なシステム及びネットワークのブロック図を示す。具体的には、図１は、複数の医師１０２及び第三者のプロバイダ１０４を示し、その何れも１つ以上のコンピュータ、サーバ及び／または携帯型のモバイルデバイスを介するインターネットのような電子ネットワーク１００に接続され得る。医師１０２及び／または第三者のプロバイダ１０４は、１つ以上の患者の心臓及び／または血管システムの画像を作成または別の方法で取得し得る。医師１０２及び／または第三者のプロバイダ１０４はまた、年齢、既往歴、血圧、血液粘性等のような患者に特有の情報の任意の組み合わせも得られ得る。医師１０２及び／または第三者のプロバイダ１０４は、心臓／血管の画像及び／または患者に特有の情報を、電子ネットワーク１００を介してサーバシステム１０６に送信し得る。サーバシステム１０６は、医師１０２及び／または第三者のプロバイダ１０４から受信された画像及びデータを格納する記憶装置を含み得る。サーバシステム１０６はまた、記憶装置に格納された画像及びデータを処理するための処理装置を含み得る。

【0027】

図２Ａは、本開示の例示的な実施形態による、多数の画像から患者に特有なモデルを作るための例示的な方法２００のブロック図である。例えば、様々な撮像技術を介して、または時間における異なるポイントで得られる患者の画像は、最終のモデルを作成するために編集され得る。作成された最終のモデルは、入力画像によって、生体構造の異なる部分または生体構造の様々な態様を示し得る。本方法のいくつかの実施形態は、患者の画像がマッピングされ得る、対象の解剖学的オブジェクトのモデルをはじめに取得することを含み得る。本方法のその他の実施形態は、さらに、このようなマッピングのための比較のポイントとして機能し得る参照画像を含み得る。電子ネットワーク１００を介して医師１０２及び／または第三者のプロバイダ１０４から受信された情報、画像及びデータに基づいて、方法２００は、サーバシステム１０６によって実行され得る。図２Ａの方法は、モデリング（ステップ２０２）のための対象オブジェクトの表示を受信することを含み得る。一実施形態では、本表示は、電子記憶装置（例えば、ハードドライブ、ＲＡＭ、ネットワークドライブ等）に格納され得る。本表示は、対象物定位モデル（例えば、バウンダリモデルまたはボリューメトリックモデル）を含み得る。本表示は、また、アピアランスモデルまたは形状モデルを含み得るが、これらに限定されない。一実施形態では、本表示は画像から推定される一連のパラメータによって决定され得る。この対象物定位モデルは、推定されたパラメータに基づいた合成対象モデルを含み得る。例えば、合成対象モデルは、完全に決定されたパラメータのセットから構成され得る。対象モデルを決定する例示的なパラメータのセットは、各ピクセルへの２つのインジケータ値の割り当て、確率の割り当てまたは各ピクセルのレベル設定値である。オブジェクトモデルを表すために使用され得る別のパラメータのセットは、３Ｄオブジェクトの三角形の表面を表すための一連の３Ｄの座標及び三角形である。

【0028】

方法２００のステップ２０４は、対象オブジェクトを表す参照画像を受信することを含み得る。例えば、参照画像は、２−Ｄ、３−Ｄまたは４−Ｄであってよく、その画像は電子記憶装置に格納され得る。一つのケースでは、この参照画像は、直接対象オブジェクトに関連し得る。別のケースでは、参照画像は合成オブジェクトモデルからの推測を基準にして選択され得る。

【0029】

次に、ステップ２０６は、対象オブジェクトの少なくとも一部を表す２つまたはそれ以上の２−Ｄ、３−Ｄ、または４−Ｄ画像の収集を受信することを含み得る。例えば、この画像の収集は患者の特定のものであり得る。１つのケースでは、この画像は、電子記憶装置を介して格納及び／または転送される。本発明で使用する場合、「画像」という用語は、大きさを問わない画像を意味する。加えて、画像を構成する各要素は、画像サイズまたは解像度にかかわらず、「ピクセル」または「ボクセル」と呼ばれることもある。例えば、２−Ｄ画像の各要素は、画像の大きさにかかわらずピクセルであり得る。同じように、３−Ｄ画像の各要素またはボリューメトリックモデルは、任意のサイズまたは解像度の画像またはモジュール「ボクセル」とみなされ得る。方法２００のステップ２０８は、ステップ２０２からの表示、ステップ２０４からの参照画像、及びステップ２０６の画像収集を処理して最終のオブジェクトモデルパラメータを出力することを含み得る。例えば、ステップ２０８は、パラメータを電子記憶装置に出力し、及び／または計算装置（コンピュータ、ラップトップ、ＤＳＰ、クラウドサーバ、タブレット、スマートフォン等を含むがこれらに限定されない）を使用して処理を実行することを含み得る。一実施形態では、図２Ｂの方法２２０は、ステップ２０８の処理を実行する例示的な方法であり得る。換言すれば、方法２００は、方法２２０を採用して集められた情報を処理し、ステップ２０８において最終のオブジェクトパラメータ出力を生成し得る。

【0030】

図２Ｂは、本開示の例示的な実施形態による、最終の対象パラメータを作るための様々な画像及び／または画像のセットを処理するための例示的な方法２２０のブロック図である。電子ネットワーク１００を介して医師１０２及び／または第三者のプロバイダ１０４から受信された情報、画像及びデータに基づいて、方法２２０も、サーバシステム１０６によって実行され得る。図２Ｂの方法は、参照画像を使用してオブジェクトモデルのために初期のパラメータのセットを作ることを含み得る（ステップ２２２）。例えば、一実施形態では、初期のパラメータは、画像分割技術を使用して决定され得る。例えば、ステップ２２２は、オブジェクトモデルに対象とするパラメータのセットを定義し、次に参照画像のためにパラメータを決定することを含み得る。あるいは、ステップ２２２は、参照画像から入手可能なパラメータのセットを決定することを含み得る。ステップ２２２は、さらに、それぞれのパラメータの値を決定することを含み得る。場合によっては、このパラメータのセットは、初期化されたパラメータとしての役割をし得る。

【0031】

ステップ２２４は、収集したものの各画像（ステップ２０６で受信される）のために、いくつかのオブジェクトモデルのパラメータの推定を作ることを含み得る。ステップ２２２からの初期化されたパラメータは、推定を作るために使用されても使用されなくてもよい。例えば、推定は、初期化されたパラメータのセットに含まれるものよりもより多くのオブジェクトパラメータでできていてもよい。あるいは、推定は、初期化されたパラメータのサブセットのみか、初期化されたパラメータの全セットに行われ得る。

【0032】

一実施形態では、ステップ２２６は、パラメータの収集における各画像及び参照画像から推定されたパラメータ値で、パラメータを更新またはマージすることを含み得る。一実施形態では、画像パラメータの第１セットからの画像パラメータは、画像の第２セットから得られた画像パラメータに基づいて更新され得る。例えば、画像パラメータは、多数の画像セットから得られた対応する画像パラメータを組み合わせ及び／または平均化することによってマージされ得る。パラメータの更新は、パラメータのマージ、組み合わせ、平均化することを含み得る。さらに、パラメータの更新は、新パラメータを生成するのと同様に、現在のパラメータの変更または確認の両方を含み得る。パラメータをマージすることにより、ステップ２２６は、オブジェクトの組み合わされた推定を作るステップ２２８につなげる。一実施形態では、ステップ２２２〜ステップ２２８は、オブジェクトモデルのパラメータが収束するまで繰り返され得る。オブジェクトモデルのパラメータは、最終のオブジェクトパラメータに収束し得る。これらの最終のオブジェクトパラメータは、方法２００のステップ２０８で出力としての役割をし、ここでは最終のオブジェクトパラメータは電子記憶装置に出力される。

【0033】

方法２００は、ステップ２０６で使用される患者の画像及び方法２２０におけるこれらの画像の処理により、様々なモデルを生成するために使用され得る。以下の開示は、方法２００のいくつかの例示的な実施形態または方法２００の代替手段を示す。全体的に、図３Ａ〜図３Ｃは、患者の内腔に属するボクセルを与えられる確率のボリューメトリックモデルを取得するための例示的な方法のブロック図であり、図４Ａ〜図４Ｃは、患者のセンターラインツリー及び内腔の直径の最終のオブジェクトモデルを生成するための例示的な方法のブロック図であり、図５は、細胞の位置及び直径の最終のモデルを生成するための例示的な方法のブロック図である。記載されているすべての画像及び最終のオブジェクトモデルは、電子記憶装置に格納及び／または出力され得る。

【0034】

図３Ａ〜図３Ｃは、冠状血管モデリングのための方法を示し、最終のボリューメトリックモデルは、各ボクセルが患者の冠状血管の内腔に属する確率を含む。例えば、異なる撮像技術は、それぞれがある容量で冠状血管の内腔を表す患者の画像を生成し得る。各画像のそれぞれの要素（例えば、ボクセル）は、血管の一部である、一定の確率を有し得る。したがって、画像の合成の形成は、患者の冠状血管の内腔の正確なモデルを生成し得る。そのモデルはさらに、モデルの任意のポイントでモデルを正確に評価することを含み得る。一般的に、図３Ａは、ＣＴＡの再構築を使用して確率を推定する例示的な方法であり、図３Ｂは、異なる時点における心臓のＣＴＡ画像を使用するモデリングの例示的な方法であり、及び図３Ｃは、１つ以上の心臓のＣＴＡ画像及びＭＲ画像から冠状血管をモデル化する。

【0035】

図３Ａは、ＣＴＡの再構築に基づいて確率のボリューメトリックモデルを得るための例示的な方法３００のブロック図である。一実施形態では、冠状血管は、多数の再構築を表す多数のｃＣＴＡ画像を使用して分割され得る。第１に、対象オブジェクトのパラメータで表された表示は、電子記憶装置（例えば、ハードドライブ、ＲＡＭ、ネットワークドライブ等）に受信され、格納され得る（ステップ３０１）。このインスタンスのための対象オブジェクトは、冠状血管の内腔であり得る。例えば、ステップ３０１の表示は、患者の冠状血管の内腔のボリューメトリックモデルであってよく、それぞれのボクセルは、ボクセルが患者の冠状血管の内腔に属する確率を表す。確率は表示されてもされなくてもよい。例えば、一実施形態では、確率は、高画像強度のような高確率及び低画像強度のような低確率を表示することにより、患者の冠状血管の内腔に属するそれぞれのボクセルの対応する確率を示すことにより表示され得る。

【0036】

ステップ３０３は、心臓のＣＴスキャナからの多数の３−Ｄ画像を受信することを含んでよく、それぞれの画像は患者にｃＣＴＡ画像の異なる再構築を示す。再構築は、例えば、フィルタされた逆投影及び／または反復再構築方法のための異なるカーネルを有する画像を含み得る。多数の再構築を採用することは、各画像の再構築技術が、異なる種類の画像特徴の異なる利点と欠点を有する点において有用である。各画像の再構築技術は、ある種の画像特徴には良く、その他には悪い（例えば、ボケ、ストリーキング、ノイズ等）。各再構築の最良の態様を使用することで、より正確なオブジェクトジオメトリの達成を支援し得る。

【0037】

ステップ３０５は、それぞれのボクセルが患者の冠状血管の内腔に属する確率を決定することを含み得る。例えば、確率は、各画像における冠状血管の内腔の分割を実行することにより决定され得る。例えば、ボクセルの確率を得るための分割を実行する任意の周知の技術は、ボクセルの強度及び確率の近傍をマップしランダムウォーカーアルゴリズムまたはマシンラーニングアルゴリズムのように使用され得る。分割は、任意の既存の技術を使用して実行されてよく、この分割は各画像に対して独立して冠状血管の内腔のために実行され得る。例えば、分割は、ユーザの入力に基づいて、またはユーザ入力なしの何れかでコンピュータシステムによって自動で実行され得る。例えば、例示的な実施形態においては、ユーザは、第１の初期モデルを生成するために、コンピュータシステムに入力を提供し得る。別の実施例には、コンピュータシステムはユーザに、ｃＣＴＡデータから生成された３−Ｄ画像またはそのスライスを表示し得る。３−Ｄ画像は、変動する明度の強さの一部を含み得る。例えば、より明るい領域は、大動脈の内腔、主管状動脈及び／または枝を示し得る。より暗い領域は、心筋及び患者の心臓のその他の組織を示し得る。

【0038】

ステップ３０７は、画像全体の平均化した確率を含み（ステップ３０５から）、患者の内腔に属する各ボクセルの確率のボリューメトリックモデルの組み合わされた推定を作成し得る。一実施形態では、ステップ３０５及びステップ３０７は、コンピュータを使用して実行され得る。最後に、最終の平均化された確率のボリューメトリックモデルは、例えば、電子記憶装置に出力され得る（ステップ３０９）。例えば、平均化した確率のボリューメトリックモデルは、確率に設定されるレベルの境界を示す色を重ねた形態で、または未補正の確率のセットとして出力され得る。

【0039】

図３Ｂは、異なる時点で取得されたＣＴＡ画像に基づいた確率のボリューメトリックモデルを得るための例示的な方法３２０のブロック図である。方法３２０におけるように、ステップ３２１は、対象オブジェクト（例えば、冠状血管の内腔）のパラメータで表された表示を取得することを含む。この表示は、患者の冠状血管の内腔のボリューメトリックモデルであってよく、それぞれのボクセルは、ボクセルが患者の冠状血管の内腔に属する確率を表す。ステップ３０３と同様に、ステップ３２３は、心臓のＣＴスキャナからの多数の３−Ｄ画像を受信することを含んでよく、それぞれの画像は患者にｃＣＴＡ画像の異なる再構築を示す。方法３２０に独特であるが、画像は、１人の患者から時間内に多数のポイント（例えば、心周期中の時間ポイントまたは初期の取得及びフォローアップスキャン）での取得を表し得る。多数の時間ポイントで画像を使用することは、各画像は、画像の異なる領域において、より少ないアーチファクトまたはより良い品質を含み得る、独立した情報を含み得ることを意味する。方法３２０は正確なオブジェクトジオメトリの最終モデルを達成するために、各再構築の最良の態様を使用することを含み得る。ステップ３２３のための画像は、電子記憶装置に格納され得る。例えば、記憶装置は、新しい画像収集を決定し、新しい収集を考慮にいれることによって最終のボリューメトリックモデルを更新し得る。

【0040】

ステップ３２５ａは、それぞれのボクセルが患者の冠状血管の内腔に属する確率を決定する際にステップ３０５を反映し得る。例えば、ステップ３２５ａは、（任意の既存の技術を使用して）それぞれの画像で冠状血管の内腔の分割を独立して実行することにより、確率を求めることを含み得る。次に、ステップ３２５ｂは、参照画像を選択することを含み得る。例えば、参照画像は、取得された画像のうち任意であり、参照画像の保管場所から検索され、取得された画像等のセットから意図的に選択される。次に、３−Ｄの位置決めは、参照画像に各画像を位置合わせするために使用され得る（ステップ３２５ｃ）。ある実施形態においては、ステップ３２５ａ〜ステップ３２５ｃは、図３Ｃのステップ３４５ａ〜ステップ３４５ｃに類似し得る。

【0041】

ステップ３０７に類似のステップ３２７は、画像全体の確率を平均化することによってボリューメトリックモデルの推定の組み合わせを作ることを含み得る。しかしながら、ステップ３２７用の画像は、患者の画像及び参照画像を含み得る。画像の位置決めは、別のボクセルにそれぞれのボクセルをマップするために使用されてよく、参照画像及び／またはその他の画像における位置（単数または複数）に各画像中の位置をマップすることを意味する。マッピングは、２つの画像のボクセルが対象オブジェクトの同一の部分（例えば、冠状血管の内腔）の表示であるとして識別され得るように、任意の方法を使用して実行され得る。ボクセルは同一部分に対応するため、ボクセルの確率は組み合わされ得る。したがって、患者の内腔に属する各ボクセルの確率を平均化することで、各ボクセルに、マージされ、平均化されたボクセルの確率を作り得る。最後に、ステップ３２９は、電子記憶装置に、確率の最終のボリューメトリックモデルを出力することを含み得る。

【0042】

図３Ｃは、冠状動脈ツリー及び冠状動脈ツリーも示す複数の心臓磁気共鳴（ＭＲ）画像を表す、複数のｃＣＴＡ画像に基づいた確率のボリューメトリックモデルを得るための例示的な方法３４０のブロック図である。ステップ３４１は、ステップ３０１及びステップ３２１と同様に、電子記憶装置に格納された冠状血管の内腔のパラメータで表された表示を受信することを含む。また、この表示は、患者の冠状血管の内腔のボリューメトリックモデルであってよく、それぞれのボクセルは、ボクセルが患者の冠状血管の内腔に属する確率を表す。ステップ３４３では、心臓のＣＴスキャンから１つ以上の３−Ｄ画像を受信することに加え、ステップ３４３はさらに、患者の心臓ＭＲスキャンからの１つ以上の３−Ｄ画像を受信することを含み得る。ＣＴ及びＭＲ心臓の画像の両方は、各モダリティから入手可能な異なる心臓の情報を入手するために取得され得る（例えば、ＣＴでの精緻な細部及びＭＲでの生存可能性）。さらに、ＭＲ撮像は、ＣＴ画像が呈するよりもカルシウムに近くでアーチファクトの広がりが少ないことを呈する。ＭＲ撮像は、場合によっては、石灰化された損傷のジオメトリを調査するためにより有用であり得る。ＣＴスキャン（単数または複数）及びＭＲスキャン（単数または複数）の両方は、電子記憶装置に格納され得る。

【0043】

既に述べたように、ステップ３４５ａ〜ステップ３４５ｃは、ＭＲ撮像を含む文脈に適用されるように、ステップ３２５ａ〜ステップ３２５ｃに類似し得る。これらのステップは、すべてコンピュータを使用して実行され得る。ステップ３０５及びステップ３２５ａのように、ステップ３４５ａは、ボクセルが患者の冠状血管の内腔に属する、各ボクセルに関連する確率を決定する分割を含み得る。次に、ステップ３４５ｂは、参照画像として、任意の画像または最大の空間分解能を備える画像を選択することを含み得る。したがって、参照画像は、場合によっては、最小のボクセルサイズを有し得る。ステップ３４５ｃは、それぞれの画像をステップ３４５ｂからの参照画像に位置決めするために３−Ｄ画像の位置決めを使用することを含み得る。例えば、ステップ３４５ｃは、３−Ｄ画像の位置決めを使用して、参照画像の各それぞれのボクセルの確率に各ボクセルの確率を位置決めすることを含み得る。ステップ３４５ｃ及びステップ３４７は、各ボクセルの確率を参照画像の対応するボクセルの確率にマップするために、画像の位置決めを使用することにより、ボリューメトリックモデルの組み合わされた推定を作ることを含み得る。また、一実施形態では、マッピングはマージされた（例えば、平均化された）ボクセルの確率を作り出し得る。ステップ３４９は、ステップ３０９及びステップ３２９に類似し、電子記憶装置に、確率の平均化された、最終のボリューメトリックモデルを出力することを含み得る。

【0044】

図４Ａ〜図４Ｃは、冠状血管モデリングのための方法を示し、最終のモデルは、中央線ツリー及び冠状血管内腔の直径のオブジェクトモデルであり得る。図４Ａは、心臓のＣＴＡ画像及び血管内超音波診断法（ＩＶＵＳ）及び／または血管内光干渉断層撮影法（ＯＣＴ）画像からの血管モデリングを示し、一方、図４Ｂ及び図４Ｃは、心臓のＣＴＡ画像及び血管造影画像からの冠状血管モデリングの方法の２つの実施形態である。

【0045】

図４Ａは、心臓のＣＴＡ画像及びＩＶＵＳ／ＯＣＴ画像からの冠状血管モデリングのための例示的な方法４００のブロック図である。例えば、対象オブジェクト（例えば、冠状血管の内腔）のパラメータで表された表示が取得され得る（ステップ４０１）。この表示は、各血管が中央線で表され、内腔の境界が各中央線位置に関連する内腔の直径で表される患者の冠状血管の内腔のモデルであり得る。

【0046】

ステップ４０３は、同一の患者の心臓のＣＴスキャン及び１つ以上の血管内画像から、１つ以上の３−Ｄ画像を受信することを含み得る。例えば、冠状血管は、全体の冠状動脈ツリー及び冠状動脈ツリーの少なくとも一部の１つ以上のＩＶＵＳまたはＯＣＴ画像を表す、１つ以上のｃＣＴＡ画像を使用して分割され得る。以下、「血管内画像」という用語は、ＩＶＵＳ及び／またはＯＣＴ画像を意味するために用いられ得る。心臓のＣＴＡ及び血管内の心臓の画像は、それぞれのモダリティ（例えば、ＣＴからの完全な３−Ｄ血管ツリー及び血管内画像からの高解像度の血管ジオメトリ）によって生成された異なる心臓の情報によって取得され得る。さらに、血管内イメージングは、ＣＴによって示されるよりもカルシウムに近くでアーチファクトの広がりがより少ないことを呈する。その結果、血管内撮像は、石灰化された損傷のジオメトリを調査する目的には特に有用である。

【0047】

ステップ４０５ａは、冠状血管の内腔の分割は、完全な中央線ツリー（例えば、冠状動脈のＣＴ画像用）または中央線ツリーの一部（例えば、血管内画像用）の何れかを作製するために、各画像で独立して実行され得る。この分割は、中央線の各位置で冠状血管の内腔の直径を決定し得る。ステップ４０５ｂは、参照画像として任意のｃＣＴＡ画像を選択することを含んでよく、ステップ４０５ｃは、各オブジェクトモデルまたはオブジェクトモデルの一部を参照画像から得られたオブジェクトモデルに位置決めするために、位置決めを使用することを含んでよい。また、各オブジェクトモデルは、１つ以上の中央線及び／または１つ以上の内腔の直径から構成され得る。ステップ４０７では、オブジェクトモデルの組み合わされた推定は、各ソースからの推定により各中央線の位置での内腔の直径を平均化することにより作成され得る（例えば、ステップ４０５ａから决定される）。方法４００のすべてのステップは、特にステップ４０５ａ〜ステップ４０７で、コンピュータを使用して実行され得る。最後に、中央線ツリー及び内腔の直径の最終の平均化されたオブジェクトモデルは出力され得る（ステップ４０９）。

【0048】

図４Ｂは、心臓のＣＴＡ画像及び血管造影画像からの冠状血管モデリングのための例示的な方法４２０のブロック図である。一実施形態では、ステップ４２１は、対象オブジェクトとして冠状血管の内腔のパラメータで表された表示を受信することを含んでよく、この表示は内腔のモデルであり得る。例えば、各血管が中央線で表されてよく、内腔の境界が各中央線位置に関連する内腔の直径で表されてよい。ステップ４２３は、同一の患者の心臓のＣＴスキャン及び１つ以上の血管造影画像から、１つ以上の３−Ｄ画像を受信することを含み得る。また、冠状血管は、全体の冠状動脈ツリーを表す１つ以上のｃＣＴＡ画像を使用して分割され得るが、方法４００とは対照的に、少なくとも一部の冠状動脈ツリーは、ＩＶＵＳ及び／またはＯＣＴ画像よりむしろ（またはそれに加えて）、１つ以上の２−Ｄの血管造影画像を使用して分割され得る。心臓のＣＴＡ及び血管造影画像は、それぞれのモダリティ（例えば、ＣＴからの完全な３−Ｄ血管ツリー及び血管造影法からの高解像度の血管ジオメトリ）によって生成された異なる心臓の情報によって取得され得る。さらに、血管造影画像は、ＣＴによる場合よりもカルシウムの近くのアーチファクトの広がりが少ないことを示し、石灰化した損傷のジオメトリを検査するために有用であり得る。

【0049】

ある実施形態においては、ステップ４２５ａ〜ステップ４２５ｃは、図４Ｃのステップ４４５ａ〜ステップ４４５ｃに類似してよく、ステップ４２５ａ〜ステップ４２７及びステップ４４５ａ〜ステップ４４７は、すべてコンピュータを使用して実行され得る。ステップ４２５ａは、完全な中央線ツリー（例えば、冠状動脈のＣＴ画像用）または中央線ツリーの一部（例えば、血管内画像用）を作製するために、各画像で、冠状血管の内腔の分割を独立して実行することを含み得る。この分割は、中央線の各ポイントで冠状血管の内腔の直径を決定し得る。次に、任意のｃＣＴＡ画像は、参照画像として選択されてよく（ステップ４２５ｂ）、位置決めは各オブジェクトモデルまたはオブジェクトモデルの一部を、参照画像から得られたオブジェクトモデルに位置決めするために使用され得る。各オブジェクトモデルは、１つ以上の中央線（単数または複数）及び１つ以上の内腔の直径（単数または複数）から構成され得る。視野角が血管造影画像のために利用可能である場合には、その分析からの情報は、モデルを位置決めするときには考慮に入れられ得る（ステップ４２５ｃ）。ステップ４２７では、オブジェクトモデルの組み合わされた推定は、（例えば、ステップ４２５ａで与えられるような）各ソースからの直径の推定により各中央線の位置での内腔の直径（単数または複数）を平均化することにより作成することを含み得る。ステップ４２９は、中央線ツリー及び内腔の直径の最終の、平均化されたオブジェクトモデルは出力することを含み得る。

【0050】

図４Ｃは、また、心臓のＣＴＡ画像及び血管造影画像からの冠状血管モデリングのための例示的な方法４４０のブロック図である。方法４４０は、方法４２０の代替として使用され得る。方法４２０のように、方法４４０は、患者の冠状血管の内腔のモデルであるパラメータで表された表示を得ることから開始してよく、各内腔が中央線にで表され、内腔の境界が各中央線位置に関連する内腔の直径で表され得る（ステップ４４１）。ステップ４４３ａは、各血管造影画像の視野角で、同一の患者の心臓のＣＴスキャン及び１つ以上の血管造影画像から、３−Ｄ画像を受信することを含み得る。さらにステップ４４３ｂは、例えば、全ての血管の体積に基づいた上限及び／または下限のような追加の患者に特有の情報を受信することを含み得る。ステップ４４５ａは、ステップ４２５ａのように、冠状血管の内腔の分割は、完全な中央線ツリー（例えば、冠状動脈のＣＴ画像用）または中央線ツリーの一部（例えば、血管内画像用）を作製するために実行することを含み得る（例えば、血管造影画像）、この分割は、中央線の各位置で冠状血管の内腔の直径を決定し得る。任意に指定されたステップ４２５ｂからの参照画像と対照的に、ステップ４４５ｂは参照画像としてｃＣＴＡ画像を選択し得る。次に、ステップ４４５ｃは、２−Ｄ血管造影空間へのジオメトリモデルのすべての２−Ｄの投影が、対応する２−Ｄ分割及び追加の患者に特有の情報の制約に合致するかを評価することを含み得る。一実施形態では、この合致は、投影が確率密度関数で記載される場合には、ベイジアンフレームワークで行われ得る。合致が達成されると、ジオメトリの表示はｃＣＴＡ画像から抽出され得る（ステップ４４７）。ステップ４４９は、中央線ツリー及び内腔の直径の最終のオブジェクトモデルは出力され得る。

【0051】

図５は、多数の光（例えば、病理組織学的）画像からの生体構造のモデリングのための、例示的な方法５００のブロック図である。例えば、光画像は、様々な種類の組織のために入手され得る。組織標本は手術、生検または検死から得られ得る。組織標本の病理組織学的検査は、組織標本の細胞の最終のモデルを作るために、組織の多数の光画像を処理することを含み得る。このような情報は、組織に影響を及ぼす疾患への見識を与え得る。本方法は、対象オブジェクトのパラメータ化された表示を得ることから開始され得る（ステップ５０１）。一実施形態では、対象オブジェクトは、組織標本中の細胞の位置のセットであり得る。例えば、ステップ５０１は、細胞の位置及びそれぞれの位置の直径のモデルを検索することを含み得る。ステップ５０３は、同一の組織標本の２つまたはそれ以上の２−Ｄまたは３−Ｄの組織病理学的画像を受信することを含み得る。組織標本の細胞の位置は、多数の２−Ｄ組織病理学的光画像から計算され得る。多数の画像は組織標本中のすべての細胞の非常に正確な位置測定を提供するために取得され得る。ステップ５０５ａは、次に、画像内のすべての細胞の位置の測定を実行してすべての細胞に中央位置及び直径の推定を作成することを含み得る。次に、任意の組織病理学的画像は、参照画像として選択されてよく（ステップ５０５ｂ）、位置決めは、各細胞モデルを参照画像から得られた細胞モデルに位置決めするために使用され得る（ステップ５０５ｃ）。１つのケースでは、各細胞モデルは、組織標本と関連する視界にある各細胞の中央位置及び／または直径を含み得る。次に、ステップ５０７は、すべての細胞モデルから各細胞に中央位置及び直径の推定を平均化することを含み得る。平均化に基づいて、ステップ５０７は、さらに細胞モデルの組み合わされた推定を作製することを含み得る。また、細胞の最終の平均化されたモデルの位置及び／または直径の出力は、行われ得る（ステップ５０９）。

【0052】

このように、変化が、異なる時点における再構築、様々な撮像モダリティまたは取得から取得される画像であるかを問わず、モデリングは多数の画像を使用して改善され得る。多数の画像を集めることによって作り出されたモデルにより、異なる撮像モダリティのモデルの利点を組み合わせることが可能になり、個別の画像収集における誤差または不備を低減し、及び最終モデルの信頼性を上昇する。多数の画像を使用するモデリングの技術は、任意の対象オブジェクト、対象とする生体構造またはその対象オブジェクト及び／若しくは生体構造または対象に関連する情報をモデル化するために適用され得る。

【0053】

本発明の他の実施形態は、本願に開示された本発明の明細及び実践を考慮することにより、当業者に明白になるであろう。明細書及び実施例は例示のみとして考慮されることが意図されており、本発明の真の範囲及び精神は下記の特許請求の範囲によって示されている。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】