特許 6557934 アクティブフィルタ、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6557934

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】アクティブフィルタ、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/01 20060101AFI20190805BHJP

【ＦＩ】

   H02J3/01

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-256594(P2016-256594)

(22)【出願日】2016年12月28日

(65)【公開番号】特開2018-110466(P2018-110466A)

(43)【公開日】2018年7月12日

【審査請求日】2019年3月20日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】516299338

【氏名又は名称】三菱重工サーマルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100210572

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100126893

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 哲男

(72)【発明者】

【氏名】早川 哲矢

(72)【発明者】

【氏名】角谷 敦之

(72)【発明者】

【氏名】大嶽 宏之

(72)【発明者】

【氏名】相場 謙一

(72)【発明者】

【氏名】清水 健志

【審査官】 大濱 伸也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−３３３７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−７７１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−２９６３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２６６５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１１８９６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３４８５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１１１９９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｊ ３／００−５／００

Ｈ０２Ｍ １／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源系統における三相交流電源に接続される３つの配線における３つの異なる電圧の位相に基づいて、前記電圧の位相の所定の範囲ごとに、制御対象とする相を切り替える切替部と、
前記切替部が切り替えた制御対象の相について、出力した指令電流値と取得した実電流値との差に基づいて制御対象の電流を制御し、前記指令電流値が前記実電流値よりも大きいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより大きくする制御を行い、前記指令電流値が前記実電流値よりも小さいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより小さくする制御を行う電流制御部と、
を備えるアクティブフィルタ。

【請求項2】

電源系統における三相交流電源に接続される３つの配線における３つの異なる電圧の位相に基づいて、前記電圧の位相の所定の範囲ごとに、制御対象とする相を切り替えることと、
切り替えた制御対象の相について、出力した指令電流値と取得した実電流値との差に基づいて制御対象の電流を制御することと、
前記指令電流値が前記実電流値よりも大きいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより大きくする制御を行い、前記指令電流値が前記実電流値よりも小さいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより小さくする制御を行うことと、
を含む制御方法。

【請求項3】

コンピュータに、
電源系統における三相交流電源に接続される３つの配線における３つの異なる電圧の位相に基づいて、前記電圧の位相の所定の範囲ごとに、制御対象とする相を切り替えることと、
切り替えた制御対象の相について、出力した指令電流値と取得した実電流値との差に基づいて制御対象の電流を制御することと、
前記指令電流値が前記実電流値よりも大きいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより大きくする制御を行い、前記指令電流値が前記実電流値よりも小さいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより小さくする制御を行うことと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクティブフィルタ、制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

空気調和機における負荷（例えばコンプレッサモータなど）は、インバータを用いて駆動されている。インバータは、直流信号からそれぞれの負荷に適した周波数の交流制御信号を生成することができ、負荷の制御に適している。しかしながら、機器においてインバータを用いるためには、整流回路などを用いて商用電源などの三相交流信号から直流信号を生成する必要がある。このとき、整流回路は、交流信号の周波数を基本周波数とする高調波信号を発生させる。
そのため、例えば、家庭用電気機器・汎用品等については、ＪＩＳ Ｃ ６１０００−３−２（電磁両立性−第３−２部：限度値−高調波電流発生限度値（１相当たりの入力電力が２０アンペア以下の機器）が適用され、高調波障害の発生防止が図られている。
高調波信号を抑制する方法の１つとして、例えば、特許文献１に記載されているアクティブフィルタと呼ばれる装置を用いることが挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−２９６３２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

アクティブフィルタは、三相交流電源の各配線における交流信号を検出し、検出した交流信号に基づいて高調波信号を打ち消すように動作する装置である。
アクティブフィルタは、系統電流が平衡正弦波となるように制御を行っている。その際、理想的な正弦波波形の系統電流となるようにアクティブフィルタの補正信号（電流指令または電圧指令）を求めるが実際のアクティブフィルタ電流との乖離により、系統電流において歪が発生する。この歪を低減する方法として制御ゲインを増加させることが考えられるが、制御ゲインを増加させると、発振するという別の問題が発生してしまう。そのため、理想的な正弦波波形の系統電流を実現することは困難である。

【0005】

そこで、発振が生じない範囲で理想的な正弦波波形の系統電流を実現することのできる技術が求められていた。

【0006】

本発明は、上記の課題を解決することのできるアクティブフィルタ、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様によれば、アクティブフィルタは、電源系統における三相交流電源に接続される３つの配線における３つの異なる電圧の位相に基づいて、前記電圧の位相の所定の範囲ごとに、制御対象とする相を切り替える切替部と、前記切替部が切り替えた制御対象の相について、出力した指令電流値と取得した実電流値との差に基づいて制御対象の電流を制御し、前記指令電流値が前記実電流値よりも大きいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより大きくする制御を行い、前記指令電流値が前記実電流値よりも小さいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより小さくする制御を行う電流制御部と、を備える。

【0010】

本発明の第４の態様によれば、制御方法は、電源系統における三相交流電源に接続される３つの配線における３つの異なる電圧の位相に基づいて、前記電圧の位相の所定の範囲ごとに、制御対象とする相を切り替えることと、切り替えた制御対象の相について、出力した指令電流値と取得した実電流値との差に基づいて制御対象の電流を制御することと、前記指令電流値が前記実電流値よりも大きいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより大きくする制御を行い、前記指令電流値が前記実電流値よりも小さいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより小さくする制御を行うことと、を含む。

【0011】

本発明の第５の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、電源系統における三相交流電源に接続される３つの配線における３つの異なる電圧の位相に基づいて、前記電圧の位相の所定の範囲ごとに、制御対象とする相を切り替えることと、切り替えた制御対象の相について、出力した指令電流値と取得した実電流値との差に基づいて制御対象の電流を制御することと、前記指令電流値が前記実電流値よりも大きいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより大きくする制御を行い、前記指令電流値が前記実電流値よりも小さいことが所定回数連続した場合には、前記実電流値をより小さくする制御を行うことと、を実行させる。

【発明の効果】

【0012】

本発明の実施形態によるアクティブフィルタによれば、発振が生じない範囲で理想的な正弦波波形の系統電流を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態によるアクティブフィルタの構成を示す図である。

【図3】本発明の一実施形態によるアクティブフィルタを実現する情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の処理フローを示す図である。

【図5】本発明の一実施形態による切替部が行う相の切り替えを説明するための図である。

【図6】本発明の一実施形態によるアクティブフィルタによる電流制御の効果を説明するための第１の図である。

【図7】本発明の一実施形態によるアクティブフィルタによる電流制御の効果を説明するための第２の図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

＜実施形態＞
以下、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の構成について説明する。
モータ駆動装置１は、図１に示すように、三相交流電源１０と、系統電圧検出部２０と、コンバータ電流検出部３０と、ノイズフィルタ４０と、ダイオードモジュール５０と、平滑化コンデンサ６０と、インテリジェントパワーモジュール７０と、コンプレッサモータ８０と、アクティブフィルタ９０と、電流補正部１００と、平滑リアクトル１１０と、を備える。

【0015】

三相交流電源１０は、位相が１２０度ずつ異なる３つの交流電圧（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）を出力する。三相交流電源１０は、例えば、商用電源である。

【0016】

系統電圧検出部２０は、三相交流電源１０が出力するＲ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線、Ｓ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線、Ｔ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線のそれぞれにおいて、電圧を検出する。

【0017】

コンバータ電流検出部３０は、カレントトランス３０１ａと、カレントトランス３０１ｂと、を備える。
カレントトランス３０１ａは、三相交流電源１０からノイズフィルタ４０に供給されるＲ相の電流の大きさと向きを検出する。
カレントトランス３０１ｂは、三相交流電源１０からノイズフィルタ４０に供給されるＴ相の電流の大きさと向きを検出する。なお、Ｒ相の電流の位相は、Ｒ相の電圧の位相と同位相である。また、Ｔ相の電流の位相は、Ｔ相の電圧と同位相である。また、Ｒ相の電流、Ｓ相の電流、Ｔ相の電流の総和は、常にゼロである。そのため、Ｓ相の電流の大きさと向きは、Ｒ相の電流とＴ相の電流の検出結果から算出することができる。Ｓ相の位相は、Ｓ相の電圧の位相と同位相である。

【0018】

ノイズフィルタ４０は、三相交流電源１０の３つの配線に於いてノイズ成分のような数十[ｋＨｚ]以上の高周波成分を除去する。

【0019】

ダイオードモジュール５０は、Ｒ相の電流、Ｓ相の電流、Ｔ相の電流のそれぞれを整流し、直流電圧を生成する。ダイオードモジュール５０は、例えば、三相ブリッジ回路である。

【0020】

平滑化コンデンサ６０は、ダイオードモジュール５０が生成した直流電圧における高周波成分を除去する。
なお、上記のノイズフィルタ４０、ダイオードモジュール５０、及び、平滑化コンデンサ６０により三相交流電源１０が出力する交流電圧を直流電圧に変換している。すなわち、ノイズフィルタ４０、ダイオードモジュール５０、及び、平滑化コンデンサ６０によりコンバータが構成されている。

【0021】

インテリジェントパワーモジュール７０は、ダイオードモジュール５０が生成した直流電圧からコンプレッサモータ８０を駆動するための三相交流電圧を生成する。インテリジェントパワーモジュール７０は、例えば、インバータである。

【0022】

アクティブフィルタ９０は、系統電圧検出部２０が検出した電圧とコンバータ電流検出部３０が検出した電流とに基づいて、Ｒ相の電圧、Ｓ相の電圧、Ｔ相の電圧のそれぞれを正弦波になるように補正するための補正電流を特定し、特定した補正電流の大きさを示す指令電流値を電流補正部１００に送信する機能部である。
具体的には、電流補正部１００が端子である場合、アクティブフィルタ９０は、補正信号としてＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流そのものを生成し、その補正信号を電流補正部１００に供給する。
また、具体的には、電流補正部１００が補正信号に応じた電流を新たに生成する場合、アクティブフィルタ９０は、補正信号として例えばＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における電圧と電流に基づいて、Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流を示す数ビットのデジタル信号を生成し、その補正信号を電流補正部１００に送信する。Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線におけるインピーダンスは予めわかるため、アクティブフィルタ９０は、Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流がわかれば、その電流を示す数ビットのデジタル信号を生成することも可能である。

【0023】

電流補正部１００は、アクティブフィルタ９０からの指令電流値に基づいて、Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線に電流を流す。
具体的には、電流補正部１００が端子である場合、電流補正部１００は、アクティブフィルタ９０からＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流そのものを受け、その受けた電流をＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線に流すことで、Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す。
また、具体的には、電流補正部１００が補正信号に応じた電流を新たに生成する場合、アクティブフィルタ９０からＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流を示す数ビットのデジタル信号を受信する。そして、電流補正部１００は、受信したデジタル信号が示すＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流を生成し、生成した電流をＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線に供給する。
これにより、三相交流電源１０の出力、すなわち、モータ駆動装置１の最上流部において、歪の少ない正弦波波形の電流が実現される。
なお、図１では、電流補正部１００と系統電圧検出部２０は、Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線において同一箇所に一部共通の構成を有している。

【0024】

平滑リアクトル１１０は、平滑コンデンサ６０とダイオードモジュール５０の間に設けられる。平滑リアクトル１１０は、コンバータに入力されるコンバータ電流の通電期間の電流を一定に保つ。
なお、コンバータ電流の通電期間の電流が許容範囲内で一定に保たれれば、平滑リアクトル１１０は無くてもよい。

【0025】

アクティブフィルタ９０は、所定の時間間隔ごとにＲ相、Ｓ相、Ｔ相のうちの１つに対応するコンバータ電流のみの高調波信号を打ち消す機能を有する。具体的には、アクティブフィルタ９０は、図２に示すように、切替部９０１と、電流制御部９０２と、記憶部９０３と、を備える。

【0026】

切替部９０１は、電源系統における三相交流電源１０に接続されるＲ相、Ｓ相、Ｔ相の３つの配線における３つの異なる電圧の位相に基づいて、電圧の位相の所定の範囲ごとに、制御対象とする相を切り替える。

【0027】

電流制御部９０２は、切替部９０１が切り替えた制御対象の相について制御対象の電流を制御する。
電流制御部９０２は、自身が出力する指令電流値と制御対象における実電流値との差に基づいて制御対象の電流を制御する。
電流制御部９０２は、指令電流値が実電流値よりも大きいこと、または、小さいことが所定回数連続したと判定した場合に、追加の電流制御を行う。
記憶部９０３は、アクティブフィルタ９０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。

【0028】

次に、アクティブフィルタ９０を実現する情報処理装置の構成について説明する。
図３は、本発明の一実施形態によるアクティブフィルタ９０を実現する情報処理装置の構成を示すブロック図である。アクティブフィルタ９０は、情報処理装置である、例えば図３に示す一般的なコンピュータ２００を用いて実現される。コンピュータ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、ストレージ装置２０４、外部Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０５、および通信Ｉ／Ｆ２０６などを有する。

【0029】

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３やストレージ装置２０４などに格納されたプログラムやデータをＲＡＭ２０２に記憶させ、処理を実行することで、コンピュータ２００の各機能を実現する演算装置である。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１のワークエリアなどとして用いられる揮発性のメモリである。ＲＯＭ２０３は、電源を切ってもプログラムやデータを保持する不揮発性のメモリである。ストレージ装置２０４は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などにより実現され、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、アプリケーションプログラム、および各種データなどを記憶する。

【0030】

アクティブフィルタ９０における切替部９０１、電流制御部９０２、記憶部９０３のそれぞれは、ＣＰＵ２０１が例えばストレージ装置２０４に格納された制御プログラムを実行することにより実現される。

【0031】

外部Ｉ／Ｆ２０５は、外部装置とのインターフェースである。外部装置には、例えば、記録媒体２０７などがある。コンピュータ２００は、外部Ｉ／Ｆ２０５を介して、記録媒体２０７の読取り、書き込みを行うことができる。記録媒体２０７には、例えば、光学ディスク、磁気ディスク、メモリカード、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどが含まれる。

【0032】

次に、アクティブフィルタ９０を備えるモータ駆動装置１の処理について説明する。
ここでは、図４に示すモータ駆動装置１の処理フローについて説明する。

【0033】

系統電圧検出部２０は、三相交流電源１０が出力するＲ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線、Ｓ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線、Ｔ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線のそれぞれにおいて、電圧を検出する。
系統電圧検出部２０は、検出した電圧を示す電圧信号を切替部９０１に送信する。

【0034】

切替部９０１は、系統電圧検出部２０から電圧信号を受信する。
切替部９０１は、受信した電圧信号が示す電圧値から電圧の位相を特定する（ステップＳ１）。例えば、切替部９０１は、Ｒ相の電圧のゼロクロス点を示す時刻を位相の基準である０度とする。なお、切替部９０１は、Ｒ相ではなくＳ相またはＴ相の電圧のゼロクロス点を示す時刻を位相の基準としてもよい。

【0035】

切替部９０１は、電圧の１周期を６つの範囲に分けて、制御対象とする相を切り替える（ステップＳ２）。具体的には、例えば、図５に示すように、切替部９０１は、０度以上６０度未満のときの制御対象となる電圧信号をＳ相の電圧信号とする。切替部９０１は、６０度以上１２０度未満のときの制御対象となる電圧信号をＲ相の電圧信号とする。切替部９０１は、１２０度以上１８０度未満のときの制御対象となる電圧信号をＴ相の電圧信号とする。切替部９０１は、１８０度以上２４０度未満のときの制御対象となる電圧信号をＳ相の電圧信号とする。切替部９０１は、２４０度以上３００度未満のときの制御対象となる電圧信号をＲ相の電圧信号とする。切替部９０１は、３００度以上３６０度未満のときの制御対象となる電圧信号をＴ相の電圧信号とする。
切替部９０１は、位相の基準と、６つのそれぞれの位相の範囲と、その位相の範囲における制御対象とする相とを含む制御対象情報を電流制御部９０２に送信する。

【0036】

電流制御部９０２は、切替部９０１から制御対象情報を受信する。
電流制御部９０２は、受信した制御対象情報に基づいて切替部９０１の切り替えによる制御対象のみにおける電流を制御する（ステップＳ３）。
具体的には、電流制御部９０２は、制御対象情報に含まれる位相の基準を示す時刻と同期をとる。電流制御部９０２は、その基準から６０度ごとに制御対象であるＲ相、Ｓ相、またはＴ相のみに対応する電流補正部１００に指令電流値を送信する。電流補正部１００は、指令電流値が示す電流を制御対象に流す。

【0037】

電流制御部９０２は、制御対象の相の実電流値であるコンバータ電流を取得する（ステップＳ４）。例えば、電流制御部９０２は、制御対象に接続されているカレントトランスから実電流値であるコンバータ電流を取得する。また、例えば、電流制御部９０２は、制御対象以外に接続されているカレントトランスから演算したコンバータ電流を他機能部から取得してもよい。また、例えば、電流制御部９０２は、制御対象以外に接続されているカレントトランスから自身がコンバータ電流を演算してもよい。

【0038】

電流制御部９０２は、制御対象に対応する電流補正部１００に送信した指令電流値と、そのときの実電流値であるコンバータ電流とを比較する（ステップＳ５）。
電流制御部９０２は、指令電流値が実電流値よりも大きい場合、実電流値が所望の電流値よりも小さいことを示している。また、電流制御部９０２は、指令電流値が実電流値よりも小さい場合、実電流値が所望の電流値よりも大きいことを示している。

【0039】

電流制御部９０２は、指令電流値が実電流値よりも大きい場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、現在の実電流値よりも大きくなるように実電流値を調整する（ステップＳ６）。
そして、電流制御部９０２は、ステップＳ５における今回の判定が前回の同一の相についての判定と同一であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
電流制御部９０２は、今回の判定が前回の同一の相についての判定と同一であると判定した場合（ステップＳ７においてＹＥＳ）、同一と判断した回数が連続して所定回数となったか否かを判定する（ステップＳ８）。
電流制御部９０２は、同一と判断した回数が連続して所定回数となったと判定した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）、追加の電流制御を行う（ステップＳ９）。この追加の電流制御とは、例えば、通常時よりも電流値を大きくする制御である。
電流制御部９０２は、ステップＳ２の処理に戻す。

【0040】

また、電流制御部９０２は、指令電流値が実電流値よりも小さい場合（ステップＳ５においてＮＯ）、現在の実電流値よりも小さくなるように実電流値を調整する（ステップＳ１０）。

【0041】

そして、電流制御部９０２は、ステップＳ５における今回の判定が前回の同一の相についての判定と同一であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
電流制御部９０２は、今回の判定が前回の同一の相についての判定と同一であると判定した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、同一と判断した回数が連続して所定回数となったか否かを判定する（ステップＳ１２）。
電流制御部９０２は、同一と判断した回数が連続して所定回数となったと判定した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、追加の電流制御を行う（ステップＳ１３）。この追加の電流制御とは、例えば、通常時よりも電流値を小さくする制御である。
電流制御部９０２は、ステップＳ２の処理に戻す。

【0042】

電流制御部９０２は、ステップＳ７において今回の判定が前回の同一の相についての判定と同一であると判定した場合（ステップＳ７においてＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻す。
電流制御部９０２は、ステップＳ８において同一と判断した回数が連続して所定回数となったと判定した場合（ステップＳ８においてＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻す。
電流制御部９０２は、ステップＳ１１において今回の判定が前回の同一の相についての判定と同一であると判定した場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻す。
電流制御部９０２は、ステップＳ１２において同一と判断した回数が連続して所定回数となったと判定した場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻す。

【0043】

このようにすれば、電流制御部９０２は、より短時間に実電流値を所望の実電流値に近づけることができ、系統電流を理想的な正弦波波形の電流に近づけることができる。
なお、指令電流値と実電流値とで差が生じた場合の補正値は、実験やシミュレーションなどで予め決定し、記憶部９０３に記憶しておけばよい。

【0044】

図６は、電流制御部９０２が上述の制御対象における電流を制御した場合の理想電流値と実電流値との比較結果である。また、図７は、電流制御部９０２による制御対象への制御が行われない場合の理想電流値と実電流値との比較結果である。
図６と図７からわかるように、電流制御部９０２が上述の制御対象における電流を制御した場合の実電流値は、電流制御部９０２による制御対象への制御が行われない場合の実電流値に比べて、理想電流値により近い。すなわち、本発明の一実施形態によるアクティブフィルタ９０により、実電流値を理想電流値により近づけることができる。

【0045】

以上、本発明の一実施形態によるアクティブフィルタ９０を備えるモータ駆動装置１について説明した。
本発明の一実施形態によるアクティブフィルタ９０において、切替部９０１は、電源系統における三相交流電源１０に接続されるＲ相、Ｓ相、Ｔ相の３つの配線における３つの異なる電圧の位相に基づいて、電圧の位相の所定の範囲ごとに、制御対象とする相を切り替える。電流制御部９０２は、切替部９０１が切り替えた制御対象の相について制御対象の電流を制御する。電流制御部９０２は、自身が出力する指令電流値と制御対象における実電流値との差に基づいて制御対象の電流を制御する。電流制御部９０２は、指令電流値が実電流値よりも大きいこと、または、小さいことが所定回数連続したと判定した場合に、追加の電流制御を行う。記憶部９０３は、アクティブフィルタ９０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
こうすることで、アクティブフィルタ９０は、発振が生じない範囲で理想的な正弦波波形の系統電流を実現することができる。

【0046】

なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。

【0047】

記憶部のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。

【0048】

本発明の実施形態について説明したが、上述のモータ駆動装置１のそれぞれは内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータがそのプログラムを実行するようにしてもよい。

【0049】

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0050】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、省略、置き換え、変更を行ってよい。

【符号の説明】

【0051】

１・・・モータ駆動装置
１０・・・三相交流電源
２０・・・系統電圧検出部
３０・・・コンバータ電流検出部
４０・・・ノイズフィルタ
５０・・・ダイオードモジュール
６０・・・平滑化コンデンサ
７０・・・インテリジェントパワーモジュール
８０・・・コンプレッサモータ
９０・・・アクティブフィルタ
１００・・・電流補正部
１１０・・・平滑リアクトル
３０１ａ、３０１ｂ・・・カレントトランス
９０１・・・切替部
９０２・・・電流制御部
９０３・・・記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】