特許 6558064 認証装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6558064

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】認証装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 21/32 20130101AFI20190805BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20190805BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20190805BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20190805BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20190805BHJP

【ＦＩ】

   G06F21/32

   H04N1/00 C

   G06T7/00 510B

   G06T1/00 340A

   G03G21/00 390

   G03G21/00 386

【請求項の数】11

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-95652(P2015-95652)

(22)【出願日】2015年5月8日

(65)【公開番号】特開2016-212624(P2016-212624A)

(43)【公開日】2016年12月15日

【審査請求日】2018年2月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100166981

【弁理士】

【氏名又は名称】砂田 岳彦

(72)【発明者】

【氏名】林 学

(72)【発明者】

【氏名】小野 真史

(72)【発明者】

【氏名】延谷 直哉

(72)【発明者】

【氏名】山本 訓稔

【審査官】 岸野 徹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０３５１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０８９１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１４１０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２４６１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０４７９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０４５９１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１４６４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／００１５９３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−０４６８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２３６３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８２５２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ２１／３２

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者の顔画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像から使用者の顔画像を検知する顔検知手段と、
前記顔検知手段が使用者の顔画像を検知してからの経過時間を計測する計時手段と、
設定時間を変更する変更手段と、
前記撮影手段が撮影した使用者の顔画像を用いた認証を行う認証手段と、
前記認証手段による認証が失敗すると失敗情報を表示する表示手段と、
を含み、
前記表示手段は、前記計時手段による経過時間が予め決められた第１設定時間を経過した状態で前記認証手段による認証が完了していない場合に、失敗情報を表示し、
前記変更手段は、前記第１設定時間を経過した後に当該第１設定時間より長い第２設定時間に設定時間を変更し、
前記認証手段は、前記第２設定時間の間で顔画像を用いた認証を継続して行う認証装置。

【請求項2】

使用者の退去を検知する退去検知手段と、
前記退去検知手段が使用者の退去を検知すると、前記表示手段への前記失敗情報の表示を停止させる停止手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の認証装置。

【請求項3】

前記表示手段は、前記失敗情報として認証を成功させるための指示を表示することを特徴とする請求項１記載の認証装置。

【請求項4】

前記退去検知手段は、赤外線を検出する赤外センサあるいは画像を撮影するカメラにて構成されることを特徴とする請求項２記載の認証装置。

【請求項5】

前記撮影手段が前記退去検知手段を兼ねることを特徴とする請求項２記載の認証装置。

【請求項6】

前記退去検知手段が使用者の退去を検知すると、消費電力を低減する制御を行う制御手段をさらに含むことを特徴とする請求項２記載の認証装置。

【請求項7】

前記表示手段は、前記計時手段による経過時間が前記第２設定時間を経過した場合に、前記失敗情報とは異なる他の失敗情報を表示することを特徴とする請求項１記載の認証装置。

【請求項8】

前記失敗情報は顔画像を用いた認証に関する情報を含み、前記他の失敗情報は顔画像を用いた認証とは別の認証に関する情報を含むことを特徴とする請求項７記載の認証装置。

【請求項9】

前記顔画像を用いた認証とは別の認証は、使用者による入力に基づく認証であることを特徴とする請求項８記載の認証装置。

【請求項10】

前記変更手段は、前記第２設定時間が設定された状態で前記退去検知手段が使用者の退去を検知した場合に、当該第２設定時間を前記第１設定時間に変更することを特徴とする請求項２記載の認証装置。

【請求項11】

記録材に画像を形成する画像形成手段と、
使用者の顔画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像から使用者の顔画像を検知する顔検知手段と、
前記顔検知手段が使用者の顔画像を検知してからの経過時間を計測する計時手段と、
設定時間を変更する変更手段と、
前記画像形成手段の使用を許可するために、前記撮影手段が撮影した使用者の顔画像を用いた認証を行う認証手段と、
前記認証手段による認証が失敗すると失敗情報を表示する表示手段と、
を含み、
前記表示手段は、前記計時手段による経過時間が予め決められた第１設定時間を経過した状態で前記認証手段による認証が完了していない場合に、失敗情報を表示し、
前記変更手段は、前記第１設定時間を経過した後に当該第１設定時間より長い第２設定時間に設定時間を変更し、
前記認証手段は、前記第２設定時間の間で顔画像を用いた認証を継続して行う画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、認証装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

公報記載の従来技術として、複写機の操作パネルにＣＣＤカメラを配置し、使用者の顔をＣＣＤカメラにより撮影し、撮影で得た顔の画像の特徴量を、予め登録されている特徴量と比較することで、この使用者が正規の使用者であるか否かを判定し、正規の使用者である場合には複写機の利用を許可（認証）し、正規の使用者でない場合には複写機の利用を禁止するものが存在する（特許文献１参照）。

【0003】

また、他の公報記載の従来技術として、撮影で得た使用者の顔の画像の特徴量と予め登録されている特徴量との照合が否認となった場合に、この使用者に対して、個人識別情報の入力を要請するものが存在する（特許文献２参照）。この特許文献２では、個人識別情報の入力を要請するに際して、タッチパネルなどを適用した表示・操作部に、ＩＤ入力部やパスワード入力部等を含むＩＤ・パスワード入力要請画面を表示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−１１１９２４号公報

【特許文献2】特開２００９−６４１４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、装置の使用を許可されていない未登録の使用者が、顔の画像の撮影に基づく認証（顔認証）を試みた場合には、照合の結果が否認となり、この未登録の使用者に対して、認証が失敗したことを示す画面を表示することが考えられる。しかしながら、その場合、この未登録の使用者（前の使用者）が装置から立ち去ってしまった場合には、前の使用者に続いて装置に近づいてきた次の使用者に対して、前の使用者に対して提示すべき認証が失敗したことを示す画面が表示されてしまうことになる。このような場合には、次の使用者が、表示画面を認証が失敗したことを示す画面から認証をするための画面へ遷移させるための操作等、本来は不必要な操作が必要になる。
本発明は、前の使用者が立ち去った後も当該前の使用者へ提示すべき情報が表示され続けることを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、使用者の顔画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像から使用者の顔画像を検知する顔検知手段と、前記顔検知手段が使用者の顔画像を検知してからの経過時間を計測する計時手段と、設定時間を変更する変更手段と、前記撮影手段が撮影した使用者の顔画像を用いた認証を行う認証手段と、前記認証手段による認証が失敗すると失敗情報を表示する表示手段と、を含み、前記表示手段は、前記計時手段による経過時間が予め決められた第１設定時間を経過した状態で前記認証手段による認証が完了していない場合に、失敗情報を表示し、前記変更手段は、前記第１設定時間を経過した後に当該第１設定時間より長い第２設定時間に設定時間を変更し、前記認証手段は、前記第２設定時間の間で顔画像を用いた認証を継続して行う認証装置である。
請求項２記載の発明は、使用者の退去を検知する退去検知手段と、前記退去検知手段が使用者の退去を検知すると、前記表示手段への前記失敗情報の表示を停止させる停止手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の認証装置である。
請求項３記載の発明は、前記表示手段は、前記失敗情報として認証を成功させるための指示を表示することを特徴とする請求項１記載の認証装置である。
請求項４記載の発明は、前記退去検知手段は、赤外線を検出する赤外センサあるいは画像を撮影するカメラにて構成されることを特徴とする請求項２記載の認証装置である。
請求項５記載の発明は、前記撮影手段が前記退去検知手段を兼ねることを特徴とする請求項２記載の認証装置である。
請求項６記載の発明は、前記退去検知手段が使用者の退去を検知すると、消費電力を低減する制御を行う制御手段をさらに含むことを特徴とする請求項２記載の認証装置である。
請求項７記載の発明は、前記表示手段は、前記計時手段による経過時間が前記第２設定時間を経過した場合に、前記失敗情報とは異なる他の失敗情報を表示することを特徴とする請求項１記載の認証装置である。
請求項８記載の発明は、前記失敗情報は顔画像を用いた認証に関する情報を含み、前記他の失敗情報は顔画像を用いた認証とは別の認証に関する情報を含むことを特徴とする請求項７記載の認証装置である。
請求項９記載の発明は、前記顔画像を用いた認証とは別の認証は、使用者による入力に基づく認証であることを特徴とする請求項８記載の認証装置である。
請求項１０記載の発明は、前記変更手段は、前記第２設定時間が設定された状態で前記退去検知手段が使用者の退去を検知した場合に、当該第２設定時間を前記第１設定時間に変更することを特徴とする請求項２記載の認証装置である。
請求項１１記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、使用者の顔画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した画像から使用者の顔画像を検知する顔検知手段と、前記顔検知手段が使用者の顔画像を検知してからの経過時間を計測する計時手段と、設定時間を変更する変更手段と、前記画像形成手段の使用を許可するために、前記撮影手段が撮影した使用者の顔画像を用いた認証を行う認証手段と、前記認証手段による認証が失敗すると失敗情報を表示する表示手段と、を含み、前記表示手段は、前記計時手段による経過時間が予め決められた第１設定時間を経過した状態で前記認証手段による認証が完了していない場合に、失敗情報を表示し、前記変更手段は、前記第１設定時間を経過した後に当該第１設定時間より長い第２設定時間に設定時間を変更し、前記認証手段は、前記第２設定時間の間で顔画像を用いた認証を継続して行う画像形成装置である。

【発明の効果】

【0007】

請求項１記載の発明によれば、前の使用者が立ち去った後も当該前の使用者へ提示すべき情報が表示され続けることを抑制することができる。また、使用者に顔の映り具合を調整するための時間を付与することができる。
請求項４記載の発明によれば、使用者の退去を容易に検知することができる。
請求項５記載の発明によれば、装置構成を簡略化することができる。
請求項６記載の発明によれば、不要な電力消費を抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、連続して同じ失敗情報を提示することを抑制することができる。
請求項８記載の発明によれば、使用者に対して適切な失敗情報を提示することができる。
請求項９記載の発明によれば、顔認証が失敗した場合であっても、使用者が適切な認証を行うことができる。
請求項１０記載の発明によれば、新たな使用者が現れた場合においても、この新たな使用者に対して適切な案内を行うことができる。
請求項１１記載の発明によれば、前の使用者が立ち去った後も当該前の使用者へ提示すべき情報が表示され続けることを抑制することができる。また、使用者に顔の映り具合を調整するための時間を付与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置の斜視図である。

【図2】ユーザインタフェースの上面図である。

【図3】画像形成装置のブロック図である。

【図4】実施の形態１における顔認証処理の手順を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態１の顔認証処理における表示画面の一例を示す図である。

【図6】実施の形態１の顔認証処理における表示画面の他の一例を示す図である。

【図7】実施の形態２における顔認証処理の手順を示すフローチャートである。

【図8】実施の形態２の顔認証処理における表示画面の一例を示す図である。

【図9】実施の形態２の顔認証処理における表示画面の他の一例を示す図である。

【図10】画像形成装置により人物の存在が検知される範囲を説明する図である。

【図11】画像形成装置のモードの制御に関する処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

【0010】

＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１０の斜視図である。この画像形成装置１０は、スキャン機能、プリント機能、コピー機能およびファクシミリ機能を備えた所謂複合機である。

【0011】

画像形成装置１０は、スキャナ１１と、プリンタ１２と、ユーザインタフェース（ＵＩ）１３とを備える。これらのうち、スキャナ１１は、原稿に形成された画像を読み取るための装置であり、プリンタ１２は、記録材に画像を形成するための装置である。また、ユーザインタフェース１３は、使用者が画像形成装置１０を使用する際に、使用者による操作（指示）を受け付け、且つ、使用者に対し各種情報の表示を行うための装置である。

【0012】

本実施の形態のスキャナ１１は、プリンタ１２の上方に配置されている。また、ユーザインタフェース１３は、スキャナ１１に取り付けられている。ここで、ユーザインタフェース１３は、画像形成装置１０を使用する際に使用者が立つ、画像形成装置１０（スキャナ１１）のフロント側に配置される。そして、ユーザインタフェース１３は、画像形成装置１０のフロント側に立った使用者が上方から下方を見た状態で操作できるように、上方に向けて配置される。

【0013】

また、この画像形成装置１０は、焦電センサ１４と、第１カメラ１５と、第２カメラ１６とをさらに備える。これらのうち、焦電センサ１４および第１カメラ１５は、プリンタ１２のフロント側且つ左側に取り付けられている。そして、第１カメラ１５は、焦電センサ１４の上方に配置されている。また、撮影手段の一例としての第２カメラ１６は、ユーザインタフェース１３における左側に、上方に向けて取り付けられている。

【0014】

ここで、焦電センサ１４は、画像形成装置１０のフロント側における、使用者を含む移動体の移動を検知する機能を有している。また、第１カメラ１５は所謂ビデオカメラで構成されており、画像形成装置１０のフロント側の画像を撮影する機能を有している。さらに、第２カメラ１６も所謂ビデオカメラで構成されており、画像形成装置１０の上側の画像を撮影する機能を有している。なお、これら焦電センサ１４、第１カメラ１５および第２カメラ１６は、それぞれが退去検知手段としての機能を有している。

【0015】

図２は、図１に示すユーザインタフェース１３の上面図である。ただし、図２は、ユーザインタフェース１３に配置される第２カメラ１６も、併せて示している。

【0016】

ユーザインタフェース１３は、タッチパネル１３０と、第１操作ボタン群１３１と、第２操作ボタン群１３２と、ＵＳＢメモリ装着部１３３とを有する。ここで、第１操作ボタン群１３１は、タッチパネル１３０の右側に配置されている。また、第２操作ボタン群１３２、ＵＳＢメモリ装着部１３３および第２カメラ１６は、タッチパネル１３０の左側に配置されている。

【0017】

ここで、表示手段の一例としてのタッチパネル１３０は、使用者に対し画像を用いた情報を表示し、且つ、使用者からの入力を受け付ける機能を有している。また、第１操作ボタン群１３１および第２操作ボタン群１３２は、使用者からの入力を受け付ける機能を有している。さらに、ＵＳＢメモリ装着部１３３は、使用者によるＵＳＢメモリの装着を受け付ける機能を有している。

【0018】

また、ユーザインタフェース１３に取り付けられる第２カメラ１６は、画像形成装置１０を使用する使用者の顔の画像を撮影できる位置に配置されている。そして、第２カメラ１６で撮影された画像（使用者の顔の画像を含む）は、タッチパネル１３０に表示されるようになっている。

【0019】

図３は、画像形成装置１０のブロック図である。この画像形成装置１０は、制御部１０１と、通信部１０２と、操作部１０３と、表示部１０４と、記憶部１０５と、画像読取部１０６と、画像形成部１０７と、撮影・検知部１０８と、顔登録認証部１０９と、計時部１１０とを備える。

【0020】

停止手段、制御手段および変更手段の一例としての制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）とメモリとを備え、画像形成装置１０の各部を制御する。ＣＰＵは、メモリ又は記憶部１０５に記憶されたプログラムを実行する。メモリは、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。ＲＯＭは、予めプログラムやデータを記憶する。ＲＡＭは、プログラムやデータを一時的に記憶し、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。

【0021】

通信部１０２は、図示しない通信回線に接続される通信用のインタフェースである。通信部１０２は、クライアント装置や他の画像形成装置（ともに図示せず）と、通信回線を介して通信を行う。

【0022】

操作部１０３は、使用者の操作に応じた情報を制御部１０１に入力する。この例において、操作部１０３は、ユーザインタフェース１３に設けられたタッチパネル１３０、第１操作ボタン群１３１および第２操作ボタン群１３２によって実現される。

【0023】

表示部１０４は、使用者に対し各種情報を表示する。この例において、表示部１０４は、ユーザインタフェース１３に設けられたタッチパネル１３０によって実現される。

【0024】

記憶部１０５は、例えばハードディスクであり、制御部１０１により用いられる各種のプログラムやデータを記憶する。

【0025】

画像読取部１０６は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する。この例において、画像読取部１０６はスキャナ１１によって実現される。

【0026】

画像形成手段の一例としての画像形成部１０７は、画像データに応じた画像を用紙等のシート状の記録材に形成する。この例において、画像形成部１０７はプリンタ１２によって実現される。なお、画像形成部１０７は、電子写真方式により画像を形成してもよいし、その他の方式により画像を形成してもよい。

【0027】

撮影・検知部１０８は、撮影対象の撮影あるいは検知を行う。この例において、撮影・検知部１０８は、焦電センサ１４、第１カメラ１５および第２カメラ１６によって実現される。

【0028】

認証手段および顔検知手段の一例としての顔登録認証部１０９は、この画像形成装置１０を使用することが可能な使用者について、事前に、この使用者の顔画像を用いた登録を行う。ここで、登録においては、使用者の顔画像の撮影を行うとともに、撮影で得られた顔画像から特徴量の抽出を行う。そして、使用者のＩＤと、使用者の顔画像と、使用者の顔画像から抽出された特徴量とを対応付けて記憶させる。また、顔登録認証部１０９は、使用者がこの画像形成装置１０を使用しようとする際に、この使用者の顔画像を用いた認証を行う。ここで、認証においては、使用者の顔画像の撮影を行うとともに、撮影で得られた顔画像から特徴量の抽出を行う。そして、今回の撮影で得られた特徴量が、既に登録されている特徴量と一致するか否かを調べ、一致するものがある場合には画像形成装置１０の使用を許可し、一致するものがない場合には画像形成装置１０の使用を制限または禁止する。

【0029】

計時手段の一例としての計時部１１０は、例えばタイマからなり、制御部１０１による指示に基づいて時間の計測を行う。

【0030】

この画像形成装置１０では、スキャン処理、コピー処理、プリント処理、ファクシミリ送信処理およびファクシミリ受信処理が行われる。スキャン処理とは、原稿の画像を読み取って画像データを生成する処理をいう。このスキャン処理は、画像読取部１０６によって行われる。コピー処理とは、原稿の画像を読み取って画像データを生成し、この画像データに基づいて記録材に画像を形成する処理をいう。このコピー処理は、画像読取部１０６および画像形成部１０７によって行われる。プリント処理とは、外部に設けられたクライアント装置から受信した画像データに基づいて記録材に画像を形成する処理をいう。このプリント処理は、通信部１０２および画像形成部１０７によって行われる。ファクシミリ送信処理は、原稿の画像を読み取って画像データを生成し、生成した画像データを、通信部１０２を介してファクシミリ装置に送信する処理をいう。このファクシミリ送信処理は、画像読取部１０６及び通信部１０２によって行われる。ファクシミリ受信処理は、ファクシミリ装置から受信した画像データに基づいて記録材に画像を形成する処理をいう。このファクシミリ受信処理は、通信部１０２および画像形成部１０７によって行われる。

【0031】

図１０は、画像形成装置１０により人物の存在が検知される範囲を説明する図である。図１０には、画像形成装置１０及びその周辺を、画像形成装置１０の高さ方向上側から平面視したときの図を示す。
図１０に示すように、焦電センサ１４（図１参照）の検出範囲Ｆは、画像形成装置１０の正面側に形成され、高さ方向上側からの平面視で略扇形である。画像形成装置１０を利用しようとする人物が、画像形成装置１０に接近した場合、まず、この人物は検出範囲Ｆ内に進入する。

【0032】

図１０に示す接近検知範囲Ｒ１は、画像形成装置１０の正面側に形成され、高さ方向上側からの平面視で略扇形である。接近検知範囲Ｒ１は、検出範囲Ｆの略全体を含むように設定される。画像形成装置１０に接近した人物は、接近検知範囲Ｒ１内に進入する。ここでは、図１０に符号「Ｐ」を付して表した位置であって第１カメラ１５が配置された位置を、画像形成装置１０の位置とする。なお、接近検知範囲Ｒ１は、ここでは、中心角が１８０度の扇形（半円形）であるが、中心角は１８０度以外の角度であってもよい。ただし、第１カメラ１５は、少なくとも接近検知範囲Ｒ１の全体を撮影範囲とする。

【0033】

滞在検知範囲Ｒ２は、画像形成装置１０の正面側に設定され、高さ方向上側からの平面視で矩形である。この矩形範囲は、画像形成装置１０の幅方向の長さがＷであり、画像形成装置１０の奥行方向の長さがＤである。滞在検知範囲Ｒ２の幅方向の長さＷは、ここでは、画像形成装置１０の幅方向の長さと同じ又は略同じである。滞在検知範囲Ｒ２は、接近検知範囲Ｒ１よりも画像形成装置１０に近い距離の範囲である。このため、滞在検知範囲Ｒ２は、その全体が接近検知範囲Ｒ１内に含まれるように設定される。画像形成装置１０の使用者は、滞在検知範囲Ｒ２内に進入した後、この滞在検知範囲Ｒ２内に滞在し、ユーザインタフェース１３を使用した操作等を行う。

【0034】

接近検知範囲Ｒ１および滞在検知範囲Ｒ２の各々における人物の存在の検知は、制御部１０１が第１カメラ１５の撮影画像を解析することにより行われる。また、接近検知範囲Ｒ１および滞在検知範囲Ｒ２の各々は、厳密に図１０に示すとおりに設定される必要はなく、第１カメラ１５の撮影画像に基づいて特定し得る精度で足りる。

【0035】

図１１は、画像形成装置１０のモードの制御に関する処理の流れを示すフローチャートである。
画像形成装置１０がスリープモードで動作するとき、制御部１０１は、焦電センサ１４による赤外線の量の検出結果を監視して、検出範囲Ｆ内に人物が存在するかどうかを判断する。そして、人物が検出範囲Ｆ内に進入すると、制御部１０１は、焦電センサ１４の検出結果に基づいて、検出範囲Ｆ内の人物の存在を検知する（ステップ１）。

【0036】

検出範囲Ｆ内の人物の存在を検知すると、制御部１０１は、第１カメラ１５への電力供給を開始させるとともに、第１カメラ１５を起動させて接近検知範囲Ｒ１の撮影を開始させる（ステップ２）。第１カメラ１５により撮影が開始されると、制御部１０１は、第１カメラ１５から取得した撮影画像を解析して人物の動きを検出する処理を開始する（ステップ３）。

【0037】

ステップ３で開始される人物の動きを検出する処理において、制御部１０１は、画像形成装置１０から人物までの距離を推定するとともに、人物の動きを示す動きベクトルを算出する。この人物の動きを検出する処理は公知の方法により行われてよいが、例えば、制御部１０１は、撮影画像から検出した身体の部位の大きさに基づいて、画像形成装置１０から人物までの距離を推定する。また、制御部１０１は、第１カメラ１５の撮影画像に対しフレーム処理を施し、複数フレームの撮影画像を時系列順に比較する。この際、制御部１０１は、人物の身体の部位として、例えばつま先を検出し、検出した部位の動きを解析して動きベクトルを算出する。例えば、制御部１０１は、第１カメラ１５から取得した撮影画像を平面画像に補正（平面視展開）してから人物の動きを検出する。

【0038】

次に、制御部１０１は、接近検知範囲Ｒ１内の人物の接近を検知したかどうかを判断する（ステップ４）。例えば、人物が接近検知範囲Ｒ１内にあり、且つ、画像形成装置１０の方向に移動していると判断した場合に、制御部１０１は人物の接近を検知したと判断する（ステップ４においてＹＥＳ）。
なお、制御部１０１は、焦電センサ１４により人物の存在が検知されている期間においては、人物の動きを検出する処理を行い、ステップ４の処理で接近の有無を判断する処理を繰り返す（ステップ４においてＮＯ）。

【0039】

ステップ４で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、制御部１０１は、画像形成装置１０のモードを、スリープモードから通常モードへ移行させる（ステップ５）。その際、制御部１０１は、通常モードに応じた電力供給を画像形成装置１０の各部に行うように指示するとともに、画像形成装置１０の各部を起動させる。このとき、制御部１０１は、第２カメラ１６への電力供給を開始させるとともに、第２カメラ１６を起動させて滞在検知範囲Ｒ２の撮影を開始させる。
なお、制御部１０１は、接近検知範囲Ｒ１内の人物の存在を検知した場合に、直ちに通常モードへ移行させるのでなく、画像形成装置１０への接近を検知した場合に、通常モードへ移行させる。このため、人物が接近検知範囲Ｒ１を通り過ぎただけの場合に、画像形成装置１０が通常モードに移行してしまう機会が少なくなる。

【0040】

次に、制御部１０１は、滞在検知範囲Ｒ２内に人物が存在（つまり滞在）しているかどうかを検知する処理を開始する（ステップ６）。制御部１０１は、第１カメラ１５の撮影画像を解析して人物の身体の部位を検出し、検出した部位の位置及び大きさに基づいて、滞在検知範囲Ｒ２内の人物の存在を検知する。例えば、制御部１０１は、検出した身体の部位の大きさに基づいて、画像形成装置１０から人物までの距離を推定し、検出した身体の部位の位置に基づいて人物が存在する方向を特定する。

【0041】

次に、制御部１０１は、滞在検知範囲Ｒ２内に人物が存在するかどうかを判断する（ステップ７）。例えば、ステップ７において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、ステップ６の処理を続行する。制御部１０１は、滞在検知範囲Ｒ２内の人物の存在を検知しなくなるまで、通常モードのまま、滞在検知範囲Ｒ２内の人物の存在を検知する処理を繰り返す。

【0042】

ここで、画像形成装置１０を使用した作業を終了した等の理由で、人物が滞在検知範囲Ｒ２外へ移動した場合を考える。この場合、制御部１０１は、ステップ７において否定の判断（ＮＯ）を行う。そして、制御部１０１は、計時部１１０による計時を開始する（ステップ８）。すなわち、制御部１０１は、滞在検知範囲Ｒ２内に人物が存在しなくなったときからの経過時間を計時部１１０で計る。

【0043】

次に、制御部１０１は、滞在検知範囲Ｒ２内に人物が存在するかどうかを判断する（ステップ９）。ステップ９において、制御部１０１は、滞在検知範囲Ｒ２内に人物が存在しなくなった後、再び人物の存在を検知するようになったかどうかを判断する。例えば人物が画像形成装置１０から次第に離れ、滞在検知範囲Ｒ２内に人物が存在しなくなった場合には、制御部１０１は、ステップ９で「ＮＯ」と判断し、ステップ１０に進む。

【0044】

次に、制御部１０１は、計時部１１０の計時時刻が設定期間を経過したかどうかを判断する（ステップ１０）。設定期間は、例えば１分であるが、１分以外の時間に設定されていてもよい。ステップ１０において否定の判断（ＮＯ）を行った場合、制御部１０１は、ステップ９に戻る。すなわち、制御部１０１は、ステップ９、１０において、滞在検知範囲Ｒ２内に人物が存在しない期間が、設定期間分だけ継続するかどうかを判断することとなる。

【0045】

一方、ステップ１０で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合、制御部１０１は、画像形成装置１０のモードを通常モードからスリープモードに移行させる（ステップ１１）。ここで、制御部１０１は、画像形成装置１０の各部にスリープモード時の電力供給をするように指示を行うとともに、スリープモード時に停止させる画像形成装置１０の各部の動作を停止させる。その後、制御部１０１は、検出範囲Ｆ内で人物の存在を検知しなくなると、第１カメラ１５の動作を停止させる。

【0046】

ここで、計時部１１０による計時を開始した後、滞在検知範囲Ｒ２内に人物が存在しなくなったときから設定期間が経過する前に、制御部１０１が再び人物の存在を検知した場合を考える。この場合、制御部１０１は、ステップ９で「ＹＥＳ」と判断して、ステップ１２に進む。次に、制御部１０１は、計時部１１０による計時を停止してリセットする（ステップ１２）。そして、制御部１０１は、人物が滞在検知範囲Ｒ２内に存在しなくなったことによるスリープモードへの移行を中止し、ステップ６へと戻る。すなわち、制御部１０１は、人物が滞在検知範囲Ｒ２内に存在する場合の処理を再び実行する。
なお、ここでは、同一人物である人物が戻ってきた場合を例としているが、前とは別の人物が滞在検知範囲Ｒ２内に移動した場合にも、制御部１０１は、ステップ９で「ＹＥＳ」と判断する。

【0047】

では次に、画像形成装置１０を使用しようとする使用者が行う顔認証処理の手順を説明する。
図４は、実施の形態１における顔認証処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理は、画像形成装置１０に設けられた制御部１０１および顔登録認証部１０９が実行する。

【0048】

例えば上記ステップ１（図１１参照）で、焦電センサ１４により人物（使用者）が検知され、上記ステップ２で第１カメラ１５が起動された後上記ステップ５でスリープモードから通常モードへと移行すると、ステップ６の滞在検知に連動して顔認証処理が開始される。これに伴い、第２カメラ１６による画像の撮影に基づく顔検知、照合が開始される（ステップ１０２）。ここで、ステップ１０２では、第２カメラ１６によって撮影された画像（カメラ画像と称する）が、ユーザインタフェース１３に設けられたタッチパネル１３０に表示される。このとき、第２カメラ１６による撮影範囲に使用者の顔が存在していれば、カメラ画像中に使用者の顔が含まれることになる。

【0049】

続いて、カメラ画像から、使用者の顔を検知できたか否かを判断する（ステップ１０４）。ステップ１０４にて否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、後述するステップ１１６へと進む。一方、ステップ１０４にて肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、次に、検知された顔の特徴量と既に登録されている顔の特徴量とを照合し、一致するものがあるか否か（顔照合がＯＫであるか否か）を判断する（ステップ１０６）。ステップ１０６において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、この使用者を照合ユーザとして認証し（ステップ１０８）、顔検知、照合を終了し（ステップ１１０）、顔認証処理を終了する。

【0050】

一方、ステップ１０６において否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、計時部１１０を用いたエラータイマが未起動であるか否かを判断する（ステップ１１２）。ステップ１１２で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、設定時間（第１設定時間Ｔ１）にてエラータイマを起動し（ステップ１１４）、次のステップ１１６へと進む。一方、ステップ１１２で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、そのままステップ１１６へと進む。

【0051】

そして、起動したエラータイマが設定時間（第１設定時間Ｔ１）に到達したか否かを判断する（ステップ１１６）。ステップ１１６で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、ステップ１０４へと戻って処理を続行する。一方、ステップ１１６で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、タッチパネル１３０へのエラー表示を開始させる（ステップ１１８）。

【0052】

そして、エラー表示がなされた状態において、使用者によって閉じるボタンが押下されたか否かを判断する（ステップ１２０）。ステップ１２０で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、画像形成装置１０の前からの使用者の退去を検知したか否かを判断する（ステップ１２２）。ここで、ステップ１２２における使用者の退去の検知は、焦電センサ１４による検知結果、第１カメラ１５による撮影結果あるいは第２カメラ１６による撮影結果に基づいて行われる。ステップ１２２で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、ステップ１２０に戻って処理を続行する。

【0053】

一方、ステップ１２０で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合およびステップ１２２で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、タッチパネル１３０へのエラー表示を終了させ（ステップ１２４）、ステップ１０４へと戻って処理を続行する。

【0054】

では、実施の形態１の顔認証処理でタッチパネル１３０に表示される各種画面について、例を挙げて説明を行う。

【0055】

図５は、実施の形態１の顔認証処理における表示画面の一例を示す図である。ここで、図５は、既に顔登録を済ませている（顔登録済）の使用者が、顔にマスクを装着した状態で顔認証の要求を行った場合を例示している。

【0056】

まず、図５における上段は、ステップ１０２においてタッチパネル１３０に表示される画面を示している。この画面においては、上側に使用者に対するメッセージが表示され、下側に第２カメラ１６により撮影されたカメラ画像が表示される。なお、ここでは、メッセージとして、「画面中央を見て、正面を向いて下さい」が表示されている。また、ここでは、マスクを装着した使用者の顔を含むカメラ画像が表示されている。すると、この例では、カメラ画像から顔が検知できない（マスクを装着しているため）ことから、ステップ１０４で否定の判断（ＮＯ）がなされる。

【0057】

次に、図５における中段は、ステップ１１４で起動したエラータイマが予め定められた第１設定時間Ｔ１を経過し、ステップ１１６で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされることで、ステップ１１８でタッチパネル１３０に表示されるエラーの画面（エラー表示）を示している。この画面においては、上側に使用者に対するエラーメッセージが表示され、下側且つ左側に「閉じるボタン」が表示され、下側且つ右側に「認証ボタン」が表示される。なお、ここでは、エラーメッセージとして、「認証できませんでした マスクやサングラスをしている場合は外して下さい ＩＤとパスワードで認証する場合は認証ボタンを押して下さい」が表示されている。ここで、使用者によって閉じるボタンが押下された場合は、ステップ１２０において肯定の判断（ＹＥＳ）がなされる。

【0058】

さらに、図５における下段は、ステップ１２０で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされた後、ステップ１２４でタッチパネル１３０に表示される画面（エラー表示終了後の画面）を示している。この画面においては、図５の上段に示したものと同じく、上側には使用者に対するメッセージが表示され、下側には第２カメラ１６により撮影されたカメラ画像が表示される。ただし、ここでは、図５の中段に示す画面において使用者が閉じるボタンを押下するとともに顔からマスクを外していることにより、カメラ画像にマスクを外した使用者の顔が含まれている。

【0059】

すると、この場合には、ステップ１０４で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされ、さらにステップ１０６でも肯定の判断（ＹＥＳ）がなされる。したがって、この使用者は認証ユーザとして認証されることになり、画像形成装置１０の使用が許可されることになる。

【0060】

また、図６は、実施の形態１の顔登録処理における表示画面の他の一例を示す図である。ここで、図６は、顔登録を行っていない（顔未登録）の使用者が、顔にマスク等を装着しない状態で顔認証の要求を行った場合を例示している。

【0061】

まず、図６における上段は、ステップ１０２においてタッチパネル１３０に表示される画面を示している。ここで、図６の上段に示す画面の構成は、図５の上段に示した画面と同じであり、上側にはメッセージが表示され、下側にはカメラ画像が表示される。ただし、ここでは、マスクを装着していない使用者の顔を含むカメラ画像が表示されている。すると、この例では、カメラ画像から顔が検知できることになり、ステップ１０４で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされる。ただし、この例では、使用者の顔が登録されていないことから、ステップ１０６で否定の判断（ＮＯ）がなされる。

【0062】

次に、図６における中段は、ステップ１１４で起動したエラータイマが予め定められた第１設定時間Ｔ１を経過し、ステップ１１６で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされることにより、ステップ１１８でタッチパネル１３０に表示されるエラーの画面（エラー表示）を示している。なお、図６の中段に示すエラーメッセージが、失敗情報の一例となっている。ここで、図６の中段に示す画面の構成は、カメラ画像における顔の内容を除いて、図５の中段に示したものと同じであるので、ここではその詳細な説明を省略する。

【0063】

さらに、図６における下段は、ステップ１２０で否定の判断（ＮＯ）がなされた後に、ステップ１２２で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされることにより、ステップ１２４でタッチパネル１３０に表示される画面（エラー表示終了後の画面）を示している。この画面においては、図６の上段に示したものと同じく、上側に使用者に対するメッセージが表示され、下側に第２カメラ１６により撮影されたカメラ画像が表示される。ただし、ステップ１２２で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされている、すなわち、画像形成装置１０の前には使用者が存在していないことから、カメラ画像に使用者の顔は含まれていない。

【0064】

以上説明したように、本実施の形態では、使用者に対し、タッチパネル１３０にエラーメッセージを表示した状態で、この使用者が退去したことを検知した場合に、タッチパネル１３０へのエラーメッセージの表示を停止させるようにした。これにより、この使用者（前の使用者）に続いて画像形成装置１０に近づいてくる次の使用者に対して、前の使用者に向けて作成されたエラーメッセージを表示するという事態を回避することができる。その結果、次の使用者による誤入力等を抑制することができる。

【0065】

また、本実施の形態では、画像形成装置１０の前からの使用者の退去を、焦電センサ１４による検知結果、第１カメラ１５による撮影結果または第２カメラ１６による撮影結果に基づいて行う。ここで、焦電センサ１４による検知結果または第１カメラ１５による撮影結果を用いた場合には、焦電センサ１４および第１カメラ１５が画像形成装置１０のフロント側に設けられていることから、使用者の退去を容易に検知することが可能になる。また、第２カメラ１６による撮影結果を用いた場合には、タッチパネル１３０に表示するカメラ画像と使用者の退去を検知するための画像とを共用化することが可能となり、装置構成を簡易なものとすることができる。

【0066】

なお、本実施の形態では、画像形成装置１０からの使用者の退去を検知した場合に、エラーメッセージの表示を終了するようにしていたが、これに限られるものではない。例えば、画像形成装置１０からの使用者の退去を検知した場合に、エラーメッセージの表示を終了させることに加え、さらに制御部１０１によって省電力制御を開始するようにしてもよい。ここで、省電力制御としては、例えばタッチパネル１３０におけるバックライトの点灯を停止させるものや、画像形成装置１０を構成する各部のうちの一部に対する給電を停止する節電モードに移行させるものなどが挙げられる。

【0067】

＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同じであるが、顔認証処理の手順の一部が実施の形態１とは異なる。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、実施の形態１と同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

【0068】

図７は、実施の形態２における顔認証処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下に説明する処理も、画像形成装置１０に設けられた制御部１０１および顔登録認証部１０９が実行する。

【0069】

例えば上記ステップ１（図１１参照）で、焦電センサ１４により人物（使用者）が検知され、上記ステップ２で第１カメラ１５が起動された後上記ステップ５でスリープモードから通常モードへと移行すると、ステップ６の滞在検知に連動して顔認証処理が開始される。まず、設定時間Ｔが第１設定時間Ｔ１に設定される（ステップ２０２）。そして、第２カメラ１６による画像の撮影に基づく顔検知、照合が開始される（ステップ２０４）。ここで、ステップ２０４では、第２カメラ１６によって撮影されたカメラ画像が、ユーザインタフェース１３に設けられたタッチパネル１３０に表示される。このとき、第２カメラ１６による撮影範囲に使用者の顔が存在していれば、カメラ画像中に使用者の顔が含まれることになる。

【0070】

続いて、カメラ画像から、使用者の顔を検知できたか否かを判断する（ステップ２０６）。ステップ２０６で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、後述するステップ２１８へと進む。一方、ステップ２０６で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、次に、検知された顔の特徴量と既に登録されている顔の特徴量とを照合し、一致するものがあるか否か（顔照合がＯＫであるか否か）を判断する（ステップ２０８）。ステップ２０８において肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、この使用者を照合ユーザとして認証し（ステップ２１０）、顔検知、照合を終了し（ステップ２１２）、顔認証処理を終了する。

【0071】

一方、ステップ２０８において否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、計時部１１０を用いたエラータイマが未起動であるか否かを判断する（ステップ２１４）。ステップ２１４で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、設定時間Ｔにてエラータイマを起動し（ステップ２１６）、次のステップ２１８へと進む。一方、ステップ２１４で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、そのままステップ２１８へと進む。

【0072】

そして、起動したエラータイマが設定時間Ｔに到達したか否かを判断する（ステップ２１８）。ステップ２１８で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、ステップ２０６へと戻って処理を続行する。一方、ステップ２１８で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、現時点において、設定時間Ｔが第１設定時間Ｔ１に設定されているか否かを判断する（ステップ２２０）。

【0073】

ステップ２２０で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、タッチパネル１３０に確認の画面を表示させ（ステップ２２２）、設定時間Ｔを第１設定時間Ｔ１よりも長い第２設定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）に設定する（ステップ２２４）。そして、確認の画面が表示された状態で、画像形成装置１０の前からの使用者の退去を検知したか否かを判断する（ステップ２２６）。ここで、ステップ２２６における使用者の退去の検知は、焦電センサ１４による検知結果、第１カメラ１５による撮影結果あるいは第２カメラ１６による撮影結果に基づいて行われる。ステップ２２６で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、ステップ２０６に戻って処理を続行する。

【0074】

一方、ステップ２２６で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、設定時間Ｔを第１設定時間Ｔ１に設定する（ステップ２２８）。そして、タッチパネル１３０への確認の画面の表示を終了させ（ステップ２３０）、ステップ２０６へと戻って処理を続行する。

【0075】

他方、ステップ２２０で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、タッチパネル１３０に確認の画面とは異なるエラーの画面を表示させる（ステップ２３２）。そして、エラーの画面が表示された状態で、使用者によって認証ボタンが押下されたか否かを判断する（ステップ２３４）。ステップ２３４で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、顔認証から、使用者が手動で入力したＩＤやパスワード等を用いて認証を行うキーボード認証へと移行する。なお、このキーボード認証が、顔認証とは異なる別の認証の一例となっている。

【0076】

一方、ステップ２３４で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、エラーの画面が表示された状態で、画像形成装置１０の前からの使用者の退去を検知したか否かを判断する（ステップ２３６）。ステップ２３６で否定の判断（ＮＯ）を行った場合は、ステップ２３４に戻って処理を続行する。これに対し、ステップ２３６で肯定の判断（ＹＥＳ）を行った場合は、設定時間Ｔを第１設定時間Ｔ１に設定する。そして、タッチパネル１３０へのエラーの画面の表示を終了させ（ステップ２４０）、ステップ２０６へと戻って処理を続行する。

【0077】

では、実施の形態２の顔認証処理でタッチパネル１３０に表示される各種画面について、例を挙げて説明を行う。

【0078】

図８は、実施の形態２の顔認証処理における表示画面の一例を示す図である。ここで、図８は、実施の形態１で説明した図５と同じく、既に顔登録を済ませている（顔登録済）の使用者が、顔にマスクを装着した状態で顔認証の要求を行った場合を例示している。

【0079】

まず、図８における上段は、ステップ２０４においてタッチパネル１３０に表示される画面を示している。この画面においては、上側に使用者に対するメッセージが表示され、下側に第２カメラ１６により撮影されたカメラ画像が表示される。なお、ここでは、メッセージとして、「画面中央を見て、正面を向いて下さい」が表示されている。また、ここでは、マスクを装着した使用者の顔を含むカメラ画像が表示されている。すると、この例では、カメラ画像から顔が検知できない（マスクを装着しているため）ことから、ステップ２０６で否定の判断（ＮＯ）がなされる。

【0080】

次に、図８における中段は、ステップ２１６で起動したエラータイマがステップ２０２で設定された第１設定時間Ｔ１を経過し、ステップ２１８で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされ、さらにステップ２２０で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされることにより、ステップ２２２でタッチパネル１３０に表示される確認の画面を示している。この画面においては、上側に使用者に対するエラーメッセージが表示され、下側にカメラ画像が表示されている。なお、ここでは、エラーメッセージとして、「認証できませんでした マスクやサングラスをしている場合は外して下さい」が表示されている。そして、この状態で、ステップ２２４において設定時間Ｔが第１設定時間Ｔ１から第２設定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）に変更される。この例において、第１設定時間Ｔ１は５秒程度に設定され、第２設定時間Ｔ２は２０秒程度に設定される。

【0081】

さらに、図８における下段は、ステップ２２６で否定の判断（ＮＯ）がなされた後、タッチパネル１３０に表示される画面を示している。この画面においては、図８の中段に示したものと同じく、上側には使用者に対するエラーメッセージが表示され、下側には第２カメラ１６により撮影されたカメラ画像が表示される。ただし、ここでは、図８の中段に示す確認の画面が表示された状態にて使用者が顔からマスクを外していることから、カメラ画像にマスクを外した使用者の顔が含まれている。

【0082】

すると、この場合には、ステップ２０６で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされ、さらにステップ２０８でも肯定の判断（ＹＥＳ）がなされる。したがって、この使用者は認証ユーザとして認証されることになり、画像形成装置１０の使用が許可されることになる。

【0083】

また、図９は、実施の形態２の顔登録処理における表示画面の他の一例を示す図である。ここで、図９は、実施の形態１で説明した図６と同じく、顔登録を行っていない（顔未登録）の使用者が、顔にマスク等を装着しない状態で顔認証の要求を行った場合を例示している。

【0084】

まず、図９における上段（一段目）は、ステップ２０４においてタッチパネル１３０に表示される画面を示している。ここで、図９の一段目に示す画面の構成は、図８の上段に示した画面と同じであり、上側にはメッセージが表示され、下側にはカメラ画像が表示される。ただし、ここでは、マスクを装着していない使用者の顔を含むカメラ画像が表示されている。すると、この例では、カメラ画像から顔を検知できることになり、ステップ２０６で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされる。一方、この例では、使用者の顔が登録されていないことから、ステップ２０８で否定の判断（ＮＯ）がなされる。

【0085】

次に、図９における上から二番目の段（二段目）は、ステップ２１６で起動したエラータイマがステップ２０２で設定された第１設定時間Ｔ１を経過し、ステップ２１８で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされ、さらにステップ２２０で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされることにより、ステップ２２２でタッチパネル１３０に表示される確認の画面を示している。なお、図９の二段目に示すエラーメッセージが、失敗情報の一例となっている。ここで、図９の二段目に示す画面の構成は、カメラ画像における顔の内容を除いて、図８の中段に示したものと同じであるので、ここではその詳細な説明を省略する。なお、この状態で、ステップ２２４において設定時間Ｔが第１設定時間Ｔ１から第２設定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）に変更される。

【0086】

続いて、図９における上から三番目の段（三段目）は、ステップ２２４で設定時間Ｔが第２設定時間Ｔ２に設定された状態で、ステップ２２０で否定の判断（ＮＯ）がなされることにより、ステップ２３２でタッチパネル１３０に表示されるエラーの画面を示している。なお、図９の三段目に示すエラーメッセージが、他の失敗情報の一例となっている。この画面においては、上側に使用者に対するメッセージが表示され、下側且つ左側に「認証ボタン」が表示され、下側且つ右側に「登録ボタン」が表示される。なお、ここでは、メッセージとして、「認証できませんでした ＩＤとパスワードで認証する場合は認証ボタンを 新規に登録する場合は登録ボタンを押してください」が表示されている。ここで、使用者によって認証ボタンが押下された場合は、ステップ２３４において肯定の判断（ＹＥＳ）がなされる。

【0087】

さらに、図９における下段（四段目）は、ステップ２３４で否定の判断（ＮＯ）がなされた後に、ステップ２３６で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされることにより、ステップ２４０でタッチパネル１３０に表示される画面（エラー表示終了後の画面）を示している。この画面においては、図９の上段（一段目）に示したものと同じく、上側に使用者に対するメッセージが表示され、下側に第２カメラ１６により撮影されたカメラ画像が表示される。ただし、ステップ２３６で肯定の判断（ＹＥＳ）がなされている、すなわち、画像形成装置１０の前には使用者が存在していないことから、カメラ画像に使用者の顔は含まれていない。

【0088】

本実施の形態において、ステップ２２２で「確認の画面」が表示される場合は、顔画像による認証すなわち顔認証が継続されることになる。これに対し、ステップ２３２で「エラーの画面」が表示される場合は、この顔認証が中断されることになる。

【0089】

以上説明したように、本実施の形態においても、使用者に対し、タッチパネル１３０にエラーメッセージを表示した状態で、この使用者が退去したことを検知した場合に、タッチパネル１３０へのエラーメッセージの表示を停止させるようにした。これにより、この使用者に続いて画像形成装置１０に近づいてくる次の使用者に対して、前の使用者に向けて作成されたエラーメッセージを表示するという事態を回避することができる。その結果、次の使用者による誤入力等を抑制することができる。

【0090】

ここで、本実施の形態では、まず、使用者に対して顔認証に関する情報を含む第１のエラーメッセージ（確認の画面）を表示させ、その後、使用者に対して顔認証以外の認証（ここではキーボード認証）に関する情報を含む第２のエラーメッセージ（エラーの画面）を表示させるようにした。これにより、使用者は、異なる認証方法にて認証を図ることが可能になる。

【0091】

また、本実施の形態では、第１設定時間Ｔ１が経過した後に第１のエラーメッセージ（確認の画面）を表示させ、第１のエラーメッセージが表示された後は、第１設定時間Ｔ１よりも長い第２設定時間Ｔ２が経過した後に第２のエラーメッセージ（エラーの画面）を表示させるようにした。ここで、第１設定時間Ｔ１を経過した後に第１のエラーメッセージを表示させることにより、顔認証を中断する前に、使用者に顔の映りを調整するための時間を付与することができる。また、第１設定時間Ｔ１よりも第２設定時間Ｔ２を長くすることで、第２設定時間Ｔ２を第１設定時間Ｔ１よりも短くした場合に比べ、使用者が、顔認証とは異なる認証方法による認証あるいは顔画像の登録を希望しているにもかかわらず、顔認証画面に戻ってしまう、という事態が発生しにくくなる。

【0092】

なお、上述した各実施の形態では、第２カメラ１６で撮影した使用者の顔画像と、予め登録されている使用者の顔画像との照合を行うことで、認証の可否を判断していたが、撮影した使用者の顔画像を用いるものであれば、その認証方法については各種手法を採用してもかまわない。

【符号の説明】

【0093】

１０…画像形成装置、１１…スキャナ、１２…プリンタ、１３…ユーザインタフェース（ＵＩ）、１４…焦電センサ、１５…第１カメラ、１６…第２カメラ、１０１…制御部、１０２…通信部、１０３…操作部、１０４…表示部、１０５…記憶部、１０６…画像読取部、１０７…画像形成部、１０８…撮影・検知部、１０９…顔登録認証部、１１０…計時部、１３０…タッチパネル、１３１…第１操作ボタン群、１３２…第２操作ボタン群、１３３…ＵＳＢメモリ装着部、Ｔ…設定時間、Ｔ１…第１設定時間、Ｔ２…第２設定時間、Ｆ…検出範囲、Ｒ１…接近検知範囲、Ｒ２…滞在検知範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】