特許 6558088 撮影装置、撮影制御装置及び撮影制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6558088

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】撮影装置、撮影制御装置及び撮影制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20190805BHJP

   G03B 5/00 20060101ALI20190805BHJP

   G03B 15/00 20060101ALI20190805BHJP

   G03B 17/18 20060101ALI20190805BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20190805BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 930

   G03B5/00 J

   G03B15/00 H

   G03B17/18 Z

   H04N5/225 900

   H04N5/232 290

   H04N5/232 480

【請求項の数】11

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2015-118808(P2015-118808)

(22)【出願日】2015年6月12日

(65)【公開番号】特開2017-5554(P2017-5554A)

(43)【公開日】2017年1月5日

【審査請求日】2018年3月2日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】311015207

【氏名又は名称】リコーイメージング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083286

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦夫

(74)【代理人】

【識別番号】100166408

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦陽

(72)【発明者】

【氏名】岡本 鉄兵

(72)【発明者】

【氏名】宮田 雅嗣

【審査官】 佐藤 直樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０１８００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０１３７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０６６９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２５５１８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０２３５６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２３２

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／１８

Ｈ０４Ｎ ５／２２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学要素を含む撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、前記イメージセンサ及び前記光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、
前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、
を具備し、
前記撮像制御部は、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、
前記表示制御部は、前記表示部の表示画面に複数の部分画面領域を設定し、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像を、前記基準位置及び前記複数の相対位置に対応する前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示させ、
前記表示制御部は、合成画像の生成処理のタイミングにおいて、前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示された前記複数の撮像画像が前記表示画面の所定領域に集合して合成集約されるアニメーションを表示させる、
ことを特徴とする撮影装置。

【請求項2】

請求項１記載の撮影装置において、
前記表示制御部は、前記基準位置及び前記複数の相対位置のうちで現在撮像中の位置に対応する前記部分画面領域に、撮像中であることを示す情報を表示させる、撮影装置。

【請求項3】

光学要素を含む撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、前記イメージセンサ及び前記光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、
前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、
を具備し、
前記撮像制御部は、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、
前記表示制御部は、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像に半透明化処理をそれぞれ施して得られた複数の半透明画像を、前記表示部の表示画面に重畳表示させる、
ことを特徴とする撮影装置。

【請求項4】

請求項３記載の撮影装置において、
前記表示制御部は、前記得られた複数の半透明画像を、表示位置をずらしながら前記表示画面に重畳表示させる、撮影装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか一項記載の撮影装置において、
前記表示制御部は、前記画像セットを構成する撮像画像の数、及び、現時点で既に得られている撮像画像の数をユーザが認識可能な態様で、前記画像セットの各撮像画像を前記表示部に表示させる、撮影装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか一項記載の撮影装置において、
前記表示制御部は、前記移動のパターンに対応する表示パターンで、前記複数の撮像画像を表示部に表示させる、撮影装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか一項記載の撮影装置において、
前記撮像処理では、基本単位に１つのＲ画素と２つのＧ画素と１つのＢ画素とを含むカラーフィルタが用いられ、
前記基準位置及び前記複数の相対位置は、前記基本単位の各画素に対応する、撮影装置。

【請求項8】

画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、イメージセンサ及び光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、
前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、
を具備し、
前記撮像制御部は、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、
前記表示制御部は、前記表示部の表示画面に複数の部分画面領域を設定し、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像を、前記基準位置及び前記複数の相対位置に対応する前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示させ、
前記表示制御部は、合成画像の生成処理のタイミングにおいて、前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示された前記複数の撮像画像が前記表示画面の所定領域に集合して合成集約されるアニメーションを表示させる、
ことを特徴とする撮影制御装置。

【請求項9】

画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、イメージセンサ及び光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、
前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、
を具備し、
前記撮像制御部は、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、
前記表示制御部は、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像に半透明化処理をそれぞれ施して得られた複数の半透明画像を、前記表示部の表示画面に重畳表示させる、
ことを特徴とする撮影制御装置。

【請求項10】

画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、イメージセンサ及び光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、
前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、
を用いた撮影制御方法であって、
前記撮像制御部が、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、
前記表示制御部が、前記表示部の表示画面に複数の部分画面領域を設定し、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像を、前記基準位置及び前記複数の相対位置に対応する前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示させ、
前記表示制御部が、合成画像の生成処理のタイミングにおいて、前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示された前記複数の撮像画像が前記表示画面の所定領域に集合して合成集約されるアニメーションを表示させる、
ことを特徴とする撮影制御方法。

【請求項11】

画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、イメージセンサ及び光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、
前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、
を用いた撮影制御方法であって、
前記撮像制御部が、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、
前記表示制御部が、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像に半透明化処理をそれぞれ施して得られた複数の半透明画像を、前記表示部の表示画面に重畳表示させる、
ことを特徴とする撮影制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮影装置、撮影制御装置及び撮影制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像合成に用いる複数の画像を撮像（撮影）する撮像装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示された画像入力装置（つまり、撮像装置）では、撮像素子（つまり、イメージセンサ）に対する光軸を水平および垂直方向にずらして取り込むことによって、画像合成に用いる複数の画像が撮像されている。具体的には、レンズ制御部による光軸移動制御により、原点画像と水平方向１／２画素ずらし画像と垂直方向１／２画素ずらし画像と水平・垂直方向１／２画素ずらし画像との４枚の画像信号が、メモリ部に順次格納される。

【0003】

この撮影手法における所定の単位移動量は、画素単位という微細なオーダーである。そのため、撮像時における振動をできる限り排除することが望ましく、通常の撮像動作で使用するメカシャッタではなく、メカ動作を伴わない電子シャッタを使用することが多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８−２６５５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、電子シャッタが用いられる場合、シャッタ音が発生しないので、１セットの撮像がいつ開始されいつ終了するのかについて、ユーザが認識することは困難である。このため、１セットの撮像中であるにもかかわらず、ユーザが誤って撮像装置を動かしてしまう（例えば、構図を変更してしまう、三脚から取り外してしまう等）可能性がある。この場合、１セットの撮像画像を合成した合成画像は、品質が著しく低下した失敗画像になってしまう。

【0006】

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、画像セット（複数の撮像画像）の撮像が行われていることをユーザ（撮影者）に認識させて撮像装置を誤って動かすのを防止することにより、高品質な合成画像を得ることができる撮影装置、撮影制御装置及び撮影制御方法を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の撮影装置は、その１つの態様では、光学要素を含む撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、前記イメージセンサ及び前記光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、を具備し、前記撮像制御部は、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、前記表示制御部は、前記表示部の表示画面に複数の部分画面領域を設定し、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像を、前記基準位置及び前記複数の相対位置に対応する前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示させ、前記表示制御部は、合成画像の生成処理のタイミングにおいて、前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示された前記複数の撮像画像が前記表示画面の所定領域に集合して合成集約されるアニメーションを表示させる、ことを特徴としている。
前記表示制御部は、前記基準位置及び前記複数の相対位置のうちで現在撮像中の位置に対応する前記部分画面領域に、撮像中であることを示す情報を表示させることができる。
本発明の撮影装置は、別の態様では、光学要素を含む撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、前記イメージセンサ及び前記光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、を具備し、前記撮像制御部は、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、前記表示制御部は、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像に半透明化処理をそれぞれ施して得られた複数の半透明画像を、前記表示部の表示画面に重畳表示させる、ことを特徴としている。
前記表示制御部は、前記得られた複数の半透明画像を、表示位置をずらしながら前記表示画面に重畳表示させることができる。
前記表示制御部は、前記画像セットを構成する撮像画像の数、及び、現時点で既に得られている撮像画像の数をユーザが認識可能な態様で、前記画像セットの各撮像画像を前記表示部に表示させることができる。
前記表示制御部は、前記移動のパターンに対応する表示パターンで、前記複数の撮像画像を表示部に表示させることができる。
前記撮像処理では、基本単位に１つのＲ画素と２つのＧ画素と１つのＢ画素とを含むカラーフィルタが用いられ、前記基準位置及び前記複数の相対位置は、前記基本単位の各画素に対応することができる。

【0018】

本発明の撮影制御装置は、その１つの態様では、画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、イメージセンサ及び光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、を具備し、前記撮像制御部は、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、前記表示制御部は、前記表示部の表示画面に複数の部分画面領域を設定し、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像を、前記基準位置及び前記複数の相対位置に対応する前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示させ、前記表示制御部は、合成画像の生成処理のタイミングにおいて、前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示された前記複数の撮像画像が前記表示画面の所定領域に集合して合成集約されるアニメーションを表示させる、ことを特徴としている。
本発明の撮影制御装置は、別の態様では、画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、イメージセンサ及び光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、を具備し、前記撮像制御部は、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、前記表示制御部は、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像に半透明化処理をそれぞれ施して得られた複数の半透明画像を、前記表示部の表示画面に重畳表示させる、ことを特徴としている。

【0019】

本発明の撮影制御方法は、その１つの態様では、画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、イメージセンサ及び光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、を用いた撮影制御方法であって、前記撮像制御部が、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、前記表示制御部が、前記表示部の表示画面に複数の部分画面領域を設定し、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像を、前記基準位置及び前記複数の相対位置に対応する前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示させ、前記表示制御部が、合成画像の生成処理のタイミングにおいて、前記複数の部分画面領域にそれぞれ表示された前記複数の撮像画像が前記表示画面の所定領域に集合して合成集約されるアニメーションを表示させる、ことを特徴としている。
本発明の撮影制御方法は、別の態様では、画像合成に用いる複数の撮像画像から成る画像セットを撮像する撮像処理を制御し、前記撮像処理では、イメージセンサ及び光学要素の少なくとも一方を移動させて両者の相対位置を変化させる撮像制御部と、前記画像セットの各撮像画像を前記移動に応じて表示部に表示させる表示制御部と、を用いた撮影制御方法であって、前記撮像制御部が、前記イメージセンサ及び前記光学要素の一方の他方に対する基準位置から光軸方向と異なる方向のそれぞれ異なる複数の相対位置に、前記一方を順次移動させ、前記表示制御部が、前記基準位置及び前記複数の相対位置で得られた前記複数の撮像画像に半透明化処理をそれぞれ施して得られた複数の半透明画像を、前記表示部の表示画面に重畳表示させる、ことを特徴としている。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、画像セット（複数の撮像画像）の撮像が行われていることをユーザ（撮影者）に認識させて撮像装置を誤って動かすのを防止することにより、高品質な合成画像を得ることができる撮影装置、撮影制御装置及び撮影制御方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】第１実施形態のデジタルカメラ（撮影装置）の要部構成を示すブロック図である。

【図2】像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。

【図3】像振れ補正装置の構成を示す側面図である。

【図4】ＤＳＰ（制御装置）の内部構成を示す機能ブロック図である。

【図5】図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は本実施形態の「ＲＲＳ撮影モード」の一例を示す概念図である。

【図6】第１実施形態のデジタルカメラの処理動作の説明に供する図である。

【図7】第１実施形態のデジタルカメラの処理動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。

【図8】第２実施形態のデジタルカメラの処理動作の説明に供する図である。

【図9】第２実施形態のデジタルカメラの処理動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。

【図10】第３実施形態のデジタルカメラの処理動作の説明に供する図である。

【図11】第４実施形態のデジタルカメラの処理動作の説明に供する図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に、本願の開示する撮影装置、撮影制御装置、撮影制御方法、及び撮影制御プログラムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本願の開示する撮影装置、撮影制御装置、撮影制御方法、及び撮影制御プログラムが限定されるものではない。また、実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0024】

≪第１実施形態≫
［撮像装置（撮影装置）の構成例］
図１は、第１実施形態の撮像装置の要部構成を示す図である。図２は、像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。図３は、像振れ補正装置の構成を示す側面図である。

【0025】

図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、イメージセンサ（撮像部、移動部材、振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された検出色の異なる多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データ（時系列に撮像した複数の画像データ）としてＤＳＰ（制御装置）４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単レンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズを有している。

【0026】

図示は省略しているが、イメージセンサ２２は、パッケージと、このパッケージに収納される固体撮像素子チップと、この固体撮像素子チップを密封保護するようにパッケージに固定される蓋部材とを含む複数の構成要素からなる。本明細書において、「イメージセンサ２２を駆動する」とは、「イメージセンサ２２の複数の構成要素のうち被写体光束が通過する少なくとも一部を駆動する」ことを意味する。

【0027】

撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。

【0028】

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。

【0029】

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２７を備えている。ジャイロセンサ２７は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。

【0030】

図１〜図３に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、イメージセンサ２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有している。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、イメージセンサ駆動回路６０によって生成される。

【0031】

本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。

【0032】

さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号（位置検出信号）を出力（検出）するホールセンサ（位置検出部）Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２７が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が出力したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。

【0033】

本実施形態のデジタルカメラ１０は、像振れ補正装置５０を利用して、イメージセンサ２２（イメージセンサユニット）を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内で微細に移動させながら時系列に複数回の撮影を行い、その画像を１枚に合成（画像の単純な加算ではなくデータ上の画像処理による特殊演算を行っての合成）することで、超高精細（高画質、高精度）な画像を生成する撮影モード（マルチショット合成モード）を搭載している。以下ではこの撮影モードを「ＲＲＳ（リアル・レゾリューション・システム）撮影モード」と呼ぶ。ボディ本体２０は、図１に示すように、ＤＳＰ４０に接続させて、「ＲＲＳ撮影モード」を行うか否か、更にはその詳細を設定するためのＲＲＳ撮影モード設定部２８を備えている。

【0034】

「ＲＲＳ撮影モード（マルチショット合成モード）」では、１画素あたり１つの色情報のみを取得する従来のベイヤ方式と異なり、１画素毎にＲＧＢ各色の情報を得ることで、細部までのディティールや色再現に優れた極めて高精細な画像を描き出すことができる。また、モアレや偽色が発生することが無く、高感度ノイズを低減する効果が得られる。

【0035】

図４は、ＤＳＰ（制御装置）４０の内部構成を示す機能ブロック図である。図４において、ＤＳＰ（制御装置）４０は、撮像制御部４０Ａと、合成画像生成部４０Ｂと、表示制御部４０Ｃとを含んでいる。

【0036】

撮像制御部４０Ａは、マルチショット画像合成に用いる複数の撮像画像から成る「画像セット」を撮像する「撮像処理」を制御している。この「撮像処理」では、イメージセンサ２２及び撮影光学系に含まれる光学要素（例えば、撮影レンズ群３１の少なくとも一部）のうちの一方の他方に対する「基準位置」から光軸方向と異なる方向（例えば、光軸方向と直交する方向）のそれぞれ異なる複数の「相対位置」に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）のうちの上記一方を上記他方に対して順次相対移動させている。

【0037】

図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は本実施形態の「ＲＲＳ撮影モード（マルチショット合成モード）」の一例を示す概念図である。同図において、イメージセンサ２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチで配置された多数の画素を備え、各画素の前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ（Ｇｒ、Ｇｂ）、Ｂのいずれかが配置されている。特に、ベイヤ配列のカラーフィルタは、「基本単位」に１つのＲ画素と２つのＧ画素と１つのＢ画素とを含んでいる。各画素は、前面のカラーフィルタＲ、Ｇ（Ｇｒ、Ｇｂ）、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。より具体的に、図５（Ａ）の基準位置で１枚の画像を撮影し、そこからイメージセンサ２２を１画素ピッチだけ下方に移動（相対移動）させた図５（Ｂ）の位置で１枚の画像を撮影し、そこからイメージセンサ２２を１画素ピッチだけ右方に移動させた図５（Ｃ）の位置で１枚の画像を撮影し、そこからイメージセンサ２２を１画素ピッチだけ上方に移動させた図５（Ｄ）の位置で１枚の画像を撮影し、最後に図５（Ａ）の基準位置に戻る。すなわち、本明細書では、例えば、図５（Ａ）に示した位置を「基準位置」と呼び、図５（Ｂ）〜（Ｄ）に示した位置を「相対位置」と呼んでいる。そして、「基準位置」及び複数の「相対位置」は、上記の「基本単位」の４つの画素（つまり、１つのＲ画素、２つのＧ画素、及び１つのＢ画素）にそれぞれ対応している。このように、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で１画素ピッチの正方形を描くように駆動しながら時系列に撮影した４枚の画像が、ＲＡＷ画像データとして、ＤＳＰ（制御装置）４０に入力される。

【0038】

図４の説明に戻り、合成画像生成部４０Ｂは、撮像制御部４０Ａにおいて画像セットのすべての構成画像が得られた段階で、得られた画像セットを用いて合成画像を生成する。

【0039】

表示制御部４０Ｃは、「表示制御処理」を実行する。この「表示制御処理」として、表示制御部４０Ｃは、例えば、基準位置及び複数の相対位置でそれぞれ撮像された複数の撮像画像を、「相対移動」に応じてＬＣＤ（表示部）２４にそれぞれ表示させる。「相対移動に応じて表示」とは、例えば、タイミングに関して言えば、第１の位置で撮像した撮像画像を、第１の位置から次の第２の位置への移動タイミング自体及び第２の位置での撮影処理や画像処理の所定タイミングで表示させることを意味する。すなわち、第１の位置で撮像した撮像画像を、第１の位置から次の第２の位置への移動タイミングと所定の関係を有するタイミングにおいて表示できればよいので、「相対移動に応じて表示」は「相対移動と同期して表示」を含む概念である。また、例えば、表示制御部４０Ｃは、画像セットを構成する撮像画像の数、及び、現時点で既に得られている撮像画像の数をユーザが認識可能な態様で、各撮像画像をＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。

【0040】

例えば、第１実施形態では、表示制御部４０Ｃは、ＬＣＤ（表示部）２４の表示画面に対して複数の「部分画面領域」を設定する。また、表示制御部４０Ｃは、この複数の「部分画面領域」と、基準位置及び複数の相対位置とを、それぞれ対応付けておく。すなわち、例えば、ＬＣＤ（表示部）２４の表示画面上の各「部分画面領域」は、上記のカラーフィルタの基本単位における各画素に対応している。そして、表示制御部４０Ｃは、基準位置及び複数の相対位置で得られた複数の撮像画像を、基準位置及び複数の相対位置に対応する複数の部分画面領域にそれぞれ表示させる。

【0041】

また、表示制御部４０Ｃは、「表示制御処理」として、合成画像生成部４０Ｂで画像合成処理が行われている期間において、「画像合成処理中」であることを示す情報をＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。そして、合成画像生成部４０Ｂにおける画像合成処理の終了後には、表示制御部４０Ｃは、「表示制御処理」として、合成画像を表示する。以上の「表示制御処理」については次の動作説明において詳しく説明する。

【0042】

［撮像装置の動作例］
以上の構成を有するデジタルカメラ（撮像装置）１０の処理動作の一例について説明する。図６は、第１実施形態のデジタルカメラの処理動作の説明に供する図である。図７は、第１実施形態のデジタルカメラの処理動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。図６及び図７に示した図には、特に、ＤＳＰ（制御装置）４０による処理動作が示されている。このＤＳＰ（制御装置）４０による処理動作は、メモリ（図示せず）に記憶されている制御プログラムがＤＳＰ（制御装置）４０に読み出されることにより実現される。なお、デジタルカメラ１０は、マルチショット合成モードによる撮影動作を、シャッタ２１を全開した状態で、電子シャッタ動作により行う。

【0043】

ステップＳ１では、ＤＳＰ（制御装置）４０の撮像制御部４０Ａは、基準位置（つまり、図５（Ａ）に示した位置）において、１枚目の撮影を制御する。例えば、図７に示すように、撮像制御部４０Ａは、期間Ｐ１で撮影準備を制御し、期間Ｐ２で露光（撮影）を制御する。この期間Ｐ２では、図７には図示していないが、所定の露光時間が経過したときにイメージセンサ２２から画像信号を読み出して、基準位置で得られた撮像画像に対する画像単位（フレーム単位）の現像処理が行われている。なお、ここでは、基準位置における撮影処理（準備処理及び露光処理を含む）が実行されている期間Ｐ１，Ｐ２では、撮像画像が得られていないので、ＬＣＤ（表示部）２４には何も表示されていない状態、つまり、所謂「ブラックアウト状態」であることを前提としている。また、また、期間Ｐ１の撮影準備には、シャッタ全開動作、測光動作、露出値（露光時間、絞り値）設定動作や、ＡＦ動作等を含めることができる。

【0044】

基準位置での撮影が終わると、ステップＳ２では、表示制御部４０Ｃは、基準位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、基準位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域に表示させる。すなわち、ＬＣＤ（表示部）２４には、例えば、図７に示す表示画像Ｉ１が表示される。ステップＳ３では、撮像制御部４０Ａは、１番目の相対位置（つまり、図５（Ｂ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させると共に、この１番目の相対位置において、２枚目の撮影を制御する。例えば、図７に示すように、撮像制御部４０Ａは、期間Ｐ３で撮影準備（相対移動を含む）を制御し、期間Ｐ４で露光を制御し、１番目の相対位置で得られた撮像画像を現像する。そして、１枚目の露光終了から２枚目の露光期間（期間Ｐ３，Ｐ４）において、上述したように、基準位置で得られた１枚目の撮像画像が、基準位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域に表示される。

【0045】

１番目の相対位置での撮影が終わると、ステップＳ４では、表示制御部４０Ｃは、１番目の相対位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、１番目の相対位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域にさらに表示させる。すなわち、ＬＣＤ（表示部）２４には、例えば、図７に示す表示画像Ｉ２が表示される。ステップＳ５では、撮像制御部４０Ａは、２番目の相対位置（つまり、図５（Ｃ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させると共に、この２番目の相対位置において、３枚目の撮影を制御する。例えば、図７に示すように、撮像制御部４０Ａは、期間Ｐ５で撮影準備（相対移動を含む）を制御し、期間Ｐ６で露光を制御し、２番目の相対位置で得られた撮像画像を現像する。そして、２枚目の露光終了から３枚目の露光期間（期間Ｐ５，Ｐ６）において、上述したように、１番目の相対位置で得られた２枚目の撮像画像が、１番目の相対位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域に表示される。

【0046】

２番目の相対位置での撮影が終わると、ステップＳ６では、表示制御部４０Ｃは、２番目の相対位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、２番目の相対位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域にさらに表示させる。すなわち、ＬＣＤ（表示部）２４には、例えば、図７に示す表示画像Ｉ３が表示される。ステップＳ７では、撮像制御部４０Ａは、３番目の相対位置（つまり、図５（Ｄ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させると共に、この３番目の相対位置において、４枚目の撮影を制御する。例えば、図７に示すように、撮像制御部４０Ａは、期間Ｐ７で撮影準備（相対移動を含む）を制御し、期間Ｐ８で露光を制御し、３番目の相対位置で得られた撮像画像を現像する。そして、３枚目の露光終了から４枚目の露光期間（期間Ｐ７，Ｐ８）において、上述したように、２番目の相対位置で得られた３枚目の撮像画像が、２番目の相対位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域に表示される。

【0047】

３番目の相対位置での撮影が終わると、ステップＳ８では、表示制御部４０Ｃは、３番目の相対位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、３番目の相対位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域にさらに表示させる。すなわち、ＬＣＤ（表示部）２４には、例えば、図７に示す表示画像Ｉ４が表示される。ステップＳ９では、合成画像生成部４０Ｂは、基準位置及び３つの相対位置で得られた４枚の撮像画像を用いて、合成画像を生成する。例えば、図７に示すように、合成画像生成部４０Ｂは、期間Ｐ９で画像合成処理を実行する。また、表示制御部４０Ｃは、図７に示すように、期間Ｐ９の初めの部分である期間Ｐ９ａでは、基準位置及び３つの相対位置で得られた４枚の撮像画像がそれぞれ対応する部分画面領域に表示された表示画像Ｉ４を表示させ、期間Ｐ９ａの後の期間Ｐ９ｂでは、画像合成処理中であることを示す情報を含む表示画像Ｉ５を表示させる。表示画像Ｉ５では、画像合成処理の進行具合をユーザが認識可能な態様、例えば、進行具合に応じて棒グラフが長くなる態様で、画像合成処理中であることを示す情報が表示されている。なお、期間Ｐ９ａの後の期間Ｐ９ｂでも引き続き、期間Ｐ９ａと同様に表示画像Ｉ４が表示されてもよい。

【0048】

画像合成処理が終わると、ステップＳ１０で、表示制御部４０Ｃは、生成された合成画像を、ＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。例えば、図７に示すように、期間Ｐ１０では、合成画像を含む表示画像Ｉ６が、ＬＣＤ（表示部）２４に表示される。

【0049】

ここで、第１実施形態の表示制御部４０Ｃは、撮像制御部４０Ａによって制御される「相対移動のパターン」と同じパターン（表示パターン）で、基準位置及び３つの相対位置で得られた４枚の撮像画像を順次表示させている。すなわち、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）のうちの一方の移動に応じて、各位置で撮像された静止画像が順次追加表示されて、表示画像が順次変化する。例えば、表示制御部４０Ｃは、図５で示したように「相対移動のパターン」が時計回りであれば、ＬＣＤ（表示部）２４の表示画面が４分割された４つの部分画面領域に対して、基準位置及び３つの相対位置で得られた４枚の撮像画像を時計回りで順次表示させている。この「表示パターン」は、これに限定されるものではなく、例えば、イメージセンサ２２の移動方向にマッチさせて、基準位置及び３つの相対位置で得られた４枚の撮像画像を反時計回りで順次表示させるパターンであってもよい。又は、「表示パターン」は、基準位置及び３つの相対位置で得られた４枚の撮像画像を表示位置の軌跡が「Ｚ」を描くように順次表示させるパターンであってもよい。すなわち、複数画像を縮小表示する際に用いられる表示パターン（例えば、３行３列の分割表示領域がある場合、１行目で左から右に順次表示した後に２行目に移り、２行目で左から右に順次表示した後に３行目に移り、３行目で左から右に順次表示する表示パターン）と同様の表示パターンであってもよい。また、「表示パターン」は、ＬＣＤ（表示部）２４の表示画面が縦又は横に４分割された４つの部分画面領域に対して、基準位置及び３つの相対位置で得られた４枚の撮像画像を、例えば、上（下）から又は右（左）から順番に表示させるパターンであってもよい。

【0050】

以上のように第１実施形態によれば、ＤＳＰ（制御装置）４０において、表示制御部４０Ｃは、基準位置及び複数の相対位置でそれぞれ撮像された複数の撮像画像を、「相対移動」と同期してＬＣＤ（表示部）２４にそれぞれ表示させる。

【0051】

このＤＳＰ（制御装置）４０の構成により、マルチショット合成モードの撮像処理で電子シャッタが用いられる場合であっても、ユーザに、１セットの撮像がいつ開始されいつ終了するのかについて認識させることができる。この結果として、１セットの撮像中にユーザが撮像装置を動かしてしまう可能性が低くなり、１セットの撮像画像ひいては合成画像の画質（品質）を向上させることができる。

【0052】

例えば、表示制御部４０Ｃは、ＬＣＤ（表示部）２４の表示画面に複数の部分画面領域を設定し、基準位置及び複数の相対位置で得られた複数の撮像画像を、基準位置及び複数の相対位置に対応する複数の部分画面領域にそれぞれ表示させる。

【0053】

このＤＳＰ（制御装置）４０の構成により、マルチショット合成モードの撮像処理の進行具合をユーザに確実に認識させることができる。

【0054】

また、例えば、表示制御部４０Ｃは、相対移動のパターンに対応する表示パターンで、複数の撮像画像をＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。

【0055】

このＤＳＰ（制御装置）４０の構成により、マルチショット処理の動きにマッチした態様で、マルチショット合成モードの撮像処理の進行具合をユーザに確実に認識させることができる。すなわち、ユーザは、マルチショット処理において移動部材（イメージセンサと光学要素の少なくとも一方）がどのような軌跡を描いているのかを擬似的に把握することができる。

【0056】

（変形例）
表示制御部４０Ｃは、「画像合成処理中であることを示す情報を含む表示画像」として、複数の部分画面領域にそれぞれ表示された複数の撮像画像がＬＣＤ（表示部）２４の表示画面の所定領域（例えば、中央領域）に集合して合成集約されるアニメーションを表示させてもよい。

【0057】

≪第２実施形態≫
第２実施形態は、第１実施形態のように撮像中（撮像未完了）の基準位置又は相対位置に対応する部分画面領域をブラックアウト状態にしておくのではなく、撮像中の基準位置又は相対位置に対応する部分画面領域に「撮像中であることを示す情報」を表示する実施形態に関する。なお、第２実施形態のデジタルカメラ（撮像装置）の構成は、第１実施形態のデジタルカメラ（撮像装置）１０の構成と同様なので、図１から図４を参照して説明する。

【0058】

［撮像装置の構成例］
第２実施形態のデジタルカメラ（撮像装置）１０において、表示制御部４０Ｃは、基準位置及び複数の相対位置のうちで現在撮像中の位置に対応する部分画面領域に、「撮像中であることを示す情報」を表示させる。例えば、表示制御部４０Ｃは、基準位置及び複数の相対位置のうちで現在撮像中の位置に対応する部分画面領域に、「カメラマーク」をグレー表示させる。なお、「カメラマーク」の表示色は特にグレーに限定されるものではなく、「カメラマーク」の表示態様は、背景と異なる表示態様であればよい。

【0059】

［撮像装置の動作例］
以上の構成を有する第２実施形態のジタルカメラ（撮像装置）１０の処理動作の一例について説明する。図８は、第２実施形態のデジタルカメラの処理動作の説明に供する図である。図９は、第２実施形態のデジタルカメラの処理動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。

【0060】

ステップＳ２１では、ＤＳＰ（制御装置）４０の撮像制御部４０Ａは、基準位置（つまり、図５（Ａ）に示した位置）において、１枚目の撮影を制御する。さらに、ステップＳ２１では、表示制御部４０Ｃは、基準位置（つまり、図５（Ａ）に示した位置）に対応する部分画面領域に、「カメラマーク」を表示する。例えば、図９に示すように、期間Ｐ１，Ｐ２において、基準位置に対応する部分画面領域に「カメラマーク」が表示された表示画像Ｉ２１が表示される。

【0061】

基準位置での撮影が終わると、ステップＳ２２では、撮像制御部４０Ａは、１番目の相対位置（つまり、図５（Ｂ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させると共に、この１番目の相対位置において、２枚目の撮影を制御する。さらに、ステップＳ２２では、表示制御部４０Ｃは、基準位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、基準位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域に表示させると共に、現在撮像中の１番目の相対位置に対応する部分画面領域に、「カメラマーク」を表示する。例えば、図９に示すように、期間Ｐ３，Ｐ４において、基準位置に対応する部分画面領域に基準位置で得られた撮像画像が表示されると共に、現在撮像中の１番目の相対位置に対応する部分画面領域に「カメラマーク」が表示された表示画像Ｉ２２が表示される。

【0062】

１番目の相対位置での撮影が終わると、ステップＳ２３では、撮像制御部４０Ａは、２番目の相対位置（つまり、図５（Ｃ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させると共に、この２番目の相対位置において、３枚目の撮影を制御する。さらに、ステップＳ２３では、表示制御部４０Ｃは、１番目の相対位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、１番目の相対位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域に表示させると共に、現在撮像中の２番目の相対位置に対応する部分画面領域に、「カメラマーク」を表示する。例えば、図９に示すように、期間Ｐ５，Ｐ６において、１番目の相対位置に対応する部分画面領域に１番目の相対位置で得られた撮像画像が表示されると共に、現在撮像中の２番目の相対位置に対応する部分画面領域に「カメラマーク」が表示された表示画像Ｉ２３が表示される。

【0063】

２番目の相対位置での撮影が終わると、ステップＳ２４では、撮像制御部４０Ａは、３番目の相対位置（つまり、図５（Ｄ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させると共に、この３番目の相対位置において、４枚目の撮影を制御する。さらに、ステップＳ２４では、表示制御部４０Ｃは、２番目の相対位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、２番目の相対位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域に表示させると共に、現在撮像中の３番目の相対位置に対応する部分画面領域に、「カメラマーク」を表示する。例えば、図９に示すように、期間Ｐ７，Ｐ８において、２番目の相対位置に対応する部分画面領域に２番目の相対位置で得られた撮像画像が表示されると共に、現在撮像中の３番目の相対位置に対応する部分画面領域に「カメラマーク」が表示された表示画像Ｉ２４が表示される。

【0064】

３番目の相対位置での撮影が終わると、ステップＳ２５では、合成画像生成部４０Ｂは、基準位置及び３つの相対位置で得られた４枚の撮像画像を用いて、合成画像を生成する。さらに、ステップＳ２５では、表示制御部４０Ｃは、３番目の相対位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、３番目の相対位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域にさらに表示させる。例えば、期間Ｐ９ａにおいて、基準位置及び３つの相対位置で得られた４枚の撮像画像がそれぞれ対応する部分画面領域に表示された表示画像Ｉ２５が表示される。

【0065】

ステップＳ２６では、表示制御部４０Ｃは、画像合成処理中であることを示す情報を、ＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。例えば、図９に示すように、期間Ｐ９ｂにおいて、画像合成処理中であることを示す情報を含む表示画像Ｉ２６が表示される。

【0066】

画像合成処理が終わると、ステップＳ２７で、表示制御部４０Ｃは、生成された合成画像を、ＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。例えば、図９に示すように、期間Ｐ１０では、合成画像を含む表示画像Ｉ２７が、ＬＣＤ（表示部）２４に表示される。

【0067】

以上のように第２実施形態によれば、ＤＳＰ（制御装置）４０において、表示制御部４０Ｃは、基準位置及び複数の相対位置のうちで現在撮像中の位置に対応する部分画面領域に、「撮像中であることを示す情報」を表示させる。

【0068】

このＤＳＰ（制御装置）４０の構成により、マルチショット合成モードの撮像処理で電子シャッタが用いられる場合であっても、ユーザに、１セットのうちの何番目の画像を撮影中であるのかについて確実に認識させることができる。

【0069】

≪第３実施形態≫
第３実施形態は、基準位置及び前記複数の相対位置で得られた複数の撮像画像を表示する表示方法のバリエーションに関する。なお、第３実施形態のデジタルカメラ（撮像装置）の構成は、第１実施形態のデジタルカメラ（撮像装置）１０の構成と同様なので、図１から図４を参照して説明する。

【0070】

［撮像装置の構成例］
第３実施形態のデジタルカメラ（撮像装置）１０において、表示制御部４０Ｃは、基準位置及び複数の相対位置で得られた複数の撮像画像を、一部重なるように一方向に表示位置をずらしながらＬＣＤ（表示部）２４の表示画面に表示させる。

【0071】

例えば、表示制御部４０Ｃは、基準位置及び複数の相対位置にそれぞれ対応する複数の部分画面領域を、一方向にずらして一部重なるように、ＬＣＤ（表示部）２４の表示画面に設定する。そして、基準位置及び複数の相対位置で得られた複数の撮像画像を、基準位置及び複数の相対位置に対応する複数の部分画面領域に順次表示する。表示制御部４０Ｃは、第２実施形態と同様に、基準位置及び複数の相対位置のうちで現在撮像中の位置に対応する部分画面領域に、「撮像中であることを示す情報」を表示させてもよい。

【0072】

また、表示制御部４０Ｃは、画像セットを構成する撮像画像の数、及び、現時点で既に得られている撮像画像の数を、各撮像画像と共にＬＣＤ（表示部）２４の表示画面に表示させる。

【0073】

［撮像装置の動作例］
以上の構成を有する第２実施形態のジタルカメラ（撮像装置）１０の処理動作の一例について説明する。図１０は、第３実施形態のデジタルカメラの処理動作の説明に供する図である。

【0074】

ステップＳ４１では、撮像制御部４０Ａは、基準位置（つまり、図５（Ａ）に示した位置）において、１枚目の撮影を制御する。

【0075】

基準位置での撮影が終わると、ステップＳ４２では、表示制御部４０Ｃは、基準位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、基準位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域に表示させる。このときに表示される画像が、表示画像Ｉ４１である。表示画像Ｉ４１には、画像セットを構成する撮像画像の数が「４」で、現時点で既に得られている撮像画像の数が「１」であることを示す、「１／４」が示されている。ステップＳ４３では、撮像制御部４０Ａは、１番目の相対位置（つまり、図５（Ｂ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させると共に、この１番目の相対位置において、２枚目の撮影を制御する。

【0076】

１番目の相対位置での撮影が終わると、ステップＳ４４では、表示制御部４０Ｃは、１番目の相対位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、１番目の相対位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域にさらに表示させる。上記の通り、基準位置及び複数の相対位置にそれぞれ対応する複数の部分画面領域は、一方向にずれながら一部重なるように、ＬＣＤ（表示部）２４の表示画面に設定されている。このため、図１０の表示画像Ｉ４２に示すように、基準位置で得られた撮像画像の一部の領域を除いて、１番目の相対位置で得られた撮像画像が、基準位置で得られた撮像画像の上に重畳表示される。表示画像Ｉ４２には、画像セットを構成する撮像画像の数が「４」で、現時点で既に得られている撮像画像の数が「２」であることを示す、「２／４」が示されている。ステップＳ４５では、撮像制御部４０Ａは、２番目の相対位置（つまり、図５（Ｃ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させると共に、この２番目の相対位置において、３枚目の撮影を制御する。

【0077】

２番目の相対位置での撮影が終わると、ステップＳ４６では、表示制御部４０Ｃは、２番目の相対位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、２番目の相対位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域にさらに表示させる。図１０の表示画像Ｉ４３に示すように、１番目の相対位置で得られた撮像画像の一部の領域を除いて、２番目の相対位置で得られた撮像画像が、１番目の相対位置で得られた撮像画像の上に重畳表示される。表示画像Ｉ４３には、画像セットを構成する撮像画像の数が「４」で、現時点で既に得られている撮像画像の数が「３」であることを示す、「３／４」が示されている。ステップＳ４７では、撮像制御部４０Ａは、３番目の相対位置（つまり、図５（Ｄ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させると共に、この３番目の相対位置において、４枚目の撮影を制御する。

【0078】

３番目の相対位置での撮影が終わると、ステップＳ８では、表示制御部４０Ｃは、３番目の相対位置で得られた撮像画像（現像した画像）を、３番目の相対位置に対応するＬＣＤ（表示部）２４の部分画面領域にさらに表示させる。図１０の表示画像Ｉ４４に示すように、２番目の相対位置で得られた撮像画像の一部の領域を除いて、３番目の相対位置で得られた撮像画像が、２番目の相対位置で得られた撮像画像の上に重畳表示される。表示画像Ｉ４４には、画像セットを構成する撮像画像の数が「４」で、現時点で既に得られている撮像画像の数が「４」であることを示す、「４／４」が示されている。ステップＳ４９では、合成画像生成部４０Ｂは、基準位置及び３つの相対位置で得られた４枚の撮像画像を用いて、合成画像を生成する。このとき、表示制御部４０Ｃは、画像合成処理中であることを示す情報を含む表示画像Ｉ４５を、ＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。

【0079】

画像合成処理が終わると、ステップＳ５０で、表示制御部４０Ｃは、生成された合成画像を、ＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。例えば、図１０に示すように、合成画像を含む表示画像Ｉ４６が、ＬＣＤ（表示部）２４に表示される。

【0080】

以上のように第３実施形態によれば、ＤＳＰ（制御装置）４０において、表示制御部４０Ｃは、基準位置及び複数の相対位置で得られた複数の撮像画像を一部重なるように一方向に表示位置をずらしながらＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。

【0081】

このＤＳＰ（制御装置）４０の構成により、マルチショット合成モードの撮像処理の進行具合をユーザに確実に認識させることができる。

【0082】

≪第４実施形態≫
第４実施形態は、基準位置及び前記複数の相対位置で得られた複数の撮像画像を表示する表示方法のバリエーションに関する。なお、第４実施形態のデジタルカメラ（撮像装置）の構成は、第１実施形態のデジタルカメラ（撮像装置）１０の構成と同様なので、図１から図４を参照して説明する。

【0083】

［撮像装置の構成例］
第４実施形態のデジタルカメラ（撮像装置）１０において、表示制御部４０Ｃは、基準位置及び前記複数の相対位置で得られた複数の撮像画像に「半透明化処理」をそれぞれ施し、得られた複数の半透明画像をＬＣＤ（表示部）２４に重畳表示させる。「半透明化処理」とは、撮像画像の透過率を調整して半透明画像を生成する処理である。ここでは、４枚の半透明画像を重畳表示させることを前提としているので、表示制御部４０Ｃは、一例として、４枚の半透明画像を重畳表示したときに透過率の総和が１００％となるように、各半透明画像の透過率を２５％（＝１／４［％］）としてもよい。また、表示制御部４０Ｃは、基本位置における撮像処理中に、「撮像中であることを示す情報」をＬＣＤ（表示部）２４に表示させてもよい。

【0084】

例えば、表示制御部４０Ｃは、得られた複数の半透明画像を、表示位置をずらしながらＬＣＤ（表示部）２４に重畳表示させる。表示位置のずれ量は、特に限定されるものではないが、例えば、上記の「相対移動のパターン」に応じた量であってもよい。すなわち、上記の「相対移動のパターン」が１画素ピッチで相対移動するパターンである場合、表示位置のズレ量を「１画素ピッチ」としてもよい。又は、表示位置のズレ量を「１画素ピッチ」より大きくしてもよい。

【0085】

また、表示制御部４０Ｃは、画像セットを構成する撮像画像の数、及び、現時点で既に得られている撮像画像の数を、各撮像画像と共にＬＣＤ（表示部）２４の表示画面に表示させる。

【0086】

［撮像装置の動作例］
以上の構成を有する第４実施形態のジタルカメラ（撮像装置）１０の処理動作の一例について説明する。図１１は、第４実施形態のデジタルカメラの処理動作の説明に供する図である。

【0087】

期間Ｐ１では、ＤＳＰ（制御装置）４０の撮像制御部４０Ａは、撮影準備を制御する。期間Ｐ２では、撮像制御部４０Ａは、基準位置（つまり、図５（Ａ）に示した位置）において、１枚目の撮影を制御する。

【0088】

期間Ｐ３では、撮像制御部４０Ａは、１番目の相対位置（つまり、図５（Ｂ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させる。期間Ｐ４では、撮像制御部４０Ａは、１番目の相対位置において、２枚目の撮影を制御する。また、期間Ｐ３，Ｐ４では、表示制御部４０Ｃは、基準位置に対応する半透明画像をＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。このとき表示される画像が、表示画像Ｉ６１（透過画像（１））である。表示画像Ｉ６１には、画像セットを構成する撮像画像の数が「４」で、現時点で既に得られている撮像画像の数が「１」であることを示す、「１／４」が示されている。

【0089】

期間Ｐ５では、撮像制御部４０Ａは、２番目の相対位置（つまり、図５（Ｃ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させる。期間Ｐ６では、撮像制御部４０Ａは、２番目の相対位置において、３枚目の撮影を制御する。また、期間Ｐ５，Ｐ６では、表示制御部４０Ｃは、１番目の相対位置に対応する半透明画像をＬＣＤ（表示部）２４に重畳表示させる。このとき表示される画像が、表示画像Ｉ６２（透過画像（１＋２））である。表示画像Ｉ６２には、画像セットを構成する撮像画像の数が「４」で、現時点で既に得られている撮像画像の数が「２」であることを示す、「２／４」が示されている。

【0090】

期間Ｐ７では、撮像制御部４０Ａは、３番目の相対位置（つまり、図５（Ｄ）に示した位置）に、イメージセンサ２２及び上記の光学要素（例えば、撮影レンズ群３１）を相対移動させる。期間Ｐ８では、撮像制御部４０Ａは、３番目の相対位置において、４枚目の撮影を制御する。また、期間Ｐ７，Ｐ８では、表示制御部４０Ｃは、２番目の相対位置に対応する半透明画像をＬＣＤ（表示部）２４にさらに重畳表示させる。このとき表示される画像が、表示画像Ｉ６３（透過画像（１＋２＋３））である。表示画像Ｉ６３には、画像セットを構成する撮像画像の数が「４」で、現時点で既に得られている撮像画像の数が「３」であることを示す、「３／４」が示されている。

【0091】

期間Ｐ９では、合成画像生成部４０Ｂは、画像合成処理を実行する。また、期間９ａでは、表示制御部４０Ｃは、３番目の相対位置に対応する半透明画像をＬＣＤ（表示部）２４にさらに重畳表示させる。このとき表示される画像が、表示画像Ｉ６４（透過画像（１＋２＋３＋４））である。期間９ｂでは、表示制御部４０Ｃは、画像合成処理中であることを示す情報を、ＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。このとき表示される画像が、表示画像Ｉ６５である。表示画像Ｉ６４には、画像セットを構成する撮像画像の数が「４」で、現時点で既に得られている撮像画像の数が「４」であることを示す、「４／４」が示されている。

【0092】

期間Ｐ１０では、表示制御部４０Ｃは、生成された合成画像を、ＬＣＤ（表示部）２４に表示させる。このとき表示される画像が、表示画像Ｉ６６である。

【0093】

以上のように第４実施形態によれば、ＤＳＰ（制御装置）４０において、表示制御部４０Ｃは、基準位置及び複数の相対位置で得られた複数の撮像画像に半透明化処理をそれぞれ施して得られた複数の半透明画像を、ＬＣＤ（表示部）２４に重畳表示させる。

【0094】

このＤＳＰ（制御装置）４０の構成により、マルチショット合成モードの撮像処理の進行具合をユーザに確実に認識させることができる。

【0095】

表示位置のずれ量は、例えば、上記の「相対移動のパターン」に応じた量である。

【0096】

このＤＳＰ（制御装置）４０の構成により、マルチショット処理の動きにマッチした態様で、マルチショット合成モードの撮像処理の進行具合をユーザに確実に認識させることができる。

【0097】

また、表示位置のズレ量は、例えば、上記の「相対移動のパターン」の相対移動ピッチよりも大きい。

【0098】

このＤＳＰ（制御装置）４０の構成により、マルチショット合成モードの撮像処理の進行具合をユーザにさらに認識させ易くすることができる。

【0099】

≪他の実施形態≫
［１］第１実施形態乃至第４実施形態では、ＲＲＳ撮影モードにおいて、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で１画素ピッチの正方形を描くように駆動しながら撮影した４枚の画像を「複数の撮像画像から成る画像セット」とした場合を例示して説明した。しかし、イメージセンサ２２の駆動軌跡及び駆動ピッチ並びに「複数の撮像画像から成る画像セット」の枚数や表示態様には自由度があり、種々の設計変更が可能である。例えば、第１実施形態乃至第４実施形態で説明した様に、画像セットの構成画像の枚数分の分割表示が行われてもよいし、画像セットの構成画像を順番に繰り返し表示させてもよい。またイメージセンサ２２を駆動する方向は、撮影光学系の光軸と直交する平面内に限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。さらに「複数の撮像画像から成る画像セット」は、ＲＲＳ撮影モードで撮影（取得）したものに限定されず、同一の被写体について撮影条件を変えながら連続的に撮影したものであればよい。

【0100】

［２］第１実施形態乃至第４実施形態では、イメージセンサ２２を「移動部材」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素を「移動部材」として、この光学要素を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータによって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、イメージセンサ２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素の双方を「移動部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。

【0101】

［３］第１実施形態乃至第４実施形態では、画像セットの各撮像画像を、相対移動に応じてＬＣＤ（表示部）２４に表示させることを前提に説明を行ったが、これに限定されるものではない。例えば、撮像画像をＬＣＤ（表示部）２４に表示させる代わりに、現時点で既に得られている撮像画像の数を示す情報、画像セットを構成する撮像画像の数及び現時点で既に得られている撮像画像の数の両方を示す情報、又は、現在撮像中の位置（基準位置及び複数の相対位置）の順番を示す情報が相対移動に応じて表示されてもよい。すなわち、マルチショット合成モードの撮像処理の進行具合をユーザが認識可能な情報（指標）を表示させてもよい。このような表示方法は、例えば、上記の期間Ｐ１乃至Ｐ９ａのすべてにおいて固定的に実行されてもよいし、又は、相対移動のスピードに画像処理が追従できておらず撮像画像を表示したくてもできないタイミング（例えば、期間Ｐ３、及び期間Ｐ４の最初の部分）においてのみ実行されてもよい。後者の場合、画像処理が終了した時点で撮像画像が表示されることとなる。このような表示方法によっても、マルチショット合成モードの撮像処理で電子シャッタが用いられる場合であっても、ユーザに、１セットの撮像がいつ開始されいつ終了するのかについて認識させることができる。この結果として、１セットの撮像中にユーザが撮像装置を動かしてしまう可能性が低くなり、１セットの撮像画像ひいては合成画像の画質（品質）を向上させることができる。

【0102】

［４］第１実施形態乃至第４実施形態では、ＤＳＰ４０とイメージセンサ駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。

【0103】

［５］第１実施形態乃至第４実施形態では、像振れ補正装置５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。

【0104】

［６］第１実施形態乃至第４実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。

【0105】

［７］第１実施形態乃至第４実施形態では、デジタルカメラ１０が所謂ミラーレスカメラであることを前提として説明を行ったが、これに限定されるものではなく、所謂可動ミラーを有する一眼レフカメラであってもよい。第１実施形態乃至第４実施形態で開示の技術を一眼レフカメラに適用した場合、基準位置における撮影準備のとき又はその前に、可動ミラーを観察位置から撮影位置にアップさせ、シャッタを全開させて、この状態で基準位置において１枚、その後異なる相対位置において３枚撮影する。全ての撮影が終了したとき又はその後に、シャッタを全閉させて、可動ミラーを観察位置にダウンさせる。この態様によれば、撮影開始はミラーアップオン又はシャッタ動作オンにより認識し、その後撮影中であることは第１乃至第４実施形態と同様のＬＣＤ（表示部）２４の表示態様によって認識することができる。

【符号の説明】

【0106】

１０ デジタルカメラ（撮影装置）
２０ ボディ本体
２１ シャッタ（撮影光学系）
２２ イメージセンサ（撮像部、移動部材、振れ補正部材）
Ｒ Ｇ（Ｇｒ、Ｇｂ） Ｂ カラーフィルタ
２３ 絞り／シャッタ駆動回路
２４ ＬＣＤ（表示部）
２５ 画像メモリ
２６ 撮影操作スイッチ
２７ ジャイロセンサ（振れ検出部）
２８ ＲＲＳ撮影モード設定部
３０ 撮影レンズ
３１ 撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）
３２ 絞り（撮影光学系）
３３ 通信用メモリ
４０ ＤＳＰ（制御装置）
４０Ａ 撮像制御部
４０Ｂ 合成画像生成部
４０Ｃ 表示制御部
５０ 像振れ補正装置
５１ 固定支持基板
５２ 可動ステージ
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ 磁石
Ｙ１ Ｙ２ Ｙ３ ヨーク
Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ 駆動用コイル
Ｈ１ Ｈ２ Ｈ３ ホールセンサ（位置検出部）
６０ イメージセンサ駆動回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】