特許 6558161 眼科装置、および画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6558161

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】眼科装置、および画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/107 20060101AFI20190805BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/107

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-175196(P2015-175196)

(22)【出願日】2015年9月4日

(65)【公開番号】特開2017-47129(P2017-47129A)

(43)【公開日】2017年3月9日

【審査請求日】2018年8月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】坂下 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】中村 健二

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 邦生

【審査官】 増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０１０７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０７９９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２０６３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１６８５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０６１３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２８６３５１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０４６６５７６２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００−３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼を測定する眼科装置であって、
前記被検眼の角膜に第１指標像を形成させる第１投影光学系と、
前記角膜の第１指標像とは異なる位置に第２指標像を形成させる第２投影光学系と、
前記被検眼を撮影するための観察光学系と、
前記観察光学系によって撮影された前眼部画像を処理する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１投影光学系の投影光による第１前眼部画像と、前記第２投影光学系の投影光による第２前眼部画像と、に基づいて前記第１指標像と前記第２指標像の両方が写る合成画像を生成することを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記第１前眼部画像と前記第２前眼部画像の対応する画素ごとに輝度情報を比較し、輝度の高い方の輝度値を選択することで前記合成画像の各画素の輝度値を決定することを特徴とする請求項１の眼科装置。

【請求項3】

前記第１投影光学系は、前記第１指標像を前記角膜の複数領域に形成させ、
前記第２投影光学系は、前記第２指標像を前記角膜の複数領域に形成させ、
前記制御手段は、前記第１前眼部画像に基づいて角膜形状の第１マップ画像を作成し、前記第２前眼部画像に基づいて角膜形状の第２マップ画像を作成し、前記第１マップ画像と前記第２マップ画像とを合成した合成マップ画像を生成することを特徴とする請求項１または２の眼科装置。

【請求項4】

被検眼を測定する眼科装置において実行させる画像処理プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、
前記被検眼の角膜に第１指標像を形成させる第１投影ステップと、
前記角膜の第１指標像とは異なる位置に第２指標像を形成させる第２投影ステップと、
前記第１投影ステップにおいて、前記第１指標像が形成された第１前眼部画像を撮影する第１撮影ステップと、 前記第２投影ステップにおいて、前記第２指標像が形成された第２前眼部画像を撮影する第２撮影ステップと、
前記第１前眼部画像と前記第２前眼部画像とに基づいて、前記第１指標像と前記第２指標像の両方が写る合成画像を生成する生成ステップと、
を前記眼科装置に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被検眼の角膜形状等を測定する眼科装置、および画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

オートケラトメータやトノメータなどの眼科装置には、前眼部照明光源と、アライメント／観察／測定（例えば、ケラト測定、瞳孔径計測）のための前眼部撮像光学系と、が配置されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１２５２６０号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、角膜上の複数領域を測定する場合、測定用の画像を複数枚取得する場合がある。このような場合、各画像を個別に確認することは、検者にとって手間であった。

【0005】

本開示は、従来の問題点に鑑み、測定用の画像を容易に確認できる眼科装置、および画像処理プログラムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。

【0007】

（１） 被検眼を測定する眼科装置であって、前記被検眼の角膜に第１指標像を形成させる第１投影光学系と、前記角膜の第１指標像とは異なる位置に第２指標像を形成させる第２投影光学系と、前記被検眼を撮影するための観察光学系と、前記観察光学系によって撮影された前眼部画像を処理する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１投影光学系の投影光による第１前眼部画像と、前記第２投影光学系の投影光による第２前眼部画像と、に基づいて前記第１指標像と前記第２指標像の両方が写る合成画像を生成することを特徴とする。
（２） 被検眼を測定する眼科装置において実行させる画像処理プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、前記被検眼の角膜に第１指標像を形成させる第１投影ステップと、前記角膜の第１指標像とは異なる位置に第２指標像を形成させる第２投影ステップと、前記第１投影ステップにおいて、前記第１指標像が形成された第１前眼部画像を撮影する第１撮影ステップと、前記第２投影ステップにおいて、前記第２指標像が形成された第２前眼部画像を撮影する第２撮影ステップと、前記第１前眼部画像と前記第２前眼部画像とに基づいて、前記第１指標像と前記第２指標像の両方が写る合成画像を生成する生成ステップと、を前記眼科装置に実行させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る眼科装置の光学系について示す概略構成図である。

【図2】撮像された前眼部像が表示された前眼部観察画面を示す図である。

【図3】指標像が除去された前眼部画像を取得する手法を示すフローチャートである。

【図4】前眼部を異なる照明光にて撮影した際の前眼部画像を示している。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本実施形態の眼科装置を簡単に説明する。本実施形態の眼科装置（例えば、眼科装置１）は、例えば、被検眼を測定する。眼科装置は、例えば、被検眼の前眼部を撮影してもよい。眼科装置は、例えば、第１投影光学系（例えば、第１光源５１）と、第２投影光学系（例えば、第２光源５２）と、観察光学系（例えば、観察光学系３０）と、制御部（例えば、制御部７０）を主に備えてもよい。第１投影光学系は、例えば、被検眼の角膜に第１指標像（例えば、リング指標Ｒ１）を形成させる。第２投影光学系は、例えば、角膜の第１指標像とは異なる位置に第２指標像（例えば、リング指標Ｒ２）を形成させる。観察光学系は、例えば、被検眼を撮影する。制御部は、例えば、観察光学系によって撮影された前眼部画像を処理する。制御部は、第１投影光学系の投影光による第１前眼部画像と、第２投影光学系の投影光による第２前眼部画像と、に基づいて第１指標像と第２指標像の両方が写る合成画像を生成してもよい。なお、観察光学系によって撮影される第１前眼部画像と第２前眼部画像とは、異なるタイミングで撮影されてもよいし、同時に撮影されてもよい。

【0010】

なお、制御部は、第１前眼部画像と第２前眼部画像の対応する画素ごとに輝度情報を比較してもよい。この場合、制御部は、例えば、輝度の高い方の輝度値を選択することで合成画像の各画素の輝度値を決定してもよい。

【0011】

なお、制御部は、第１前眼部画像または第２前眼部画像において、画像解析時に測定エラーが生じた場合、測定エラーが生じた第１前眼部画像または第２前眼部画像に基づく合成画像を優先的に記憶部（例えば、メモリ８５）に記憶させてもよい。これによって、検者は、合成画像を確認することによって測定エラーの原因を推測しやすい。

【0012】

なお、第１投影光学系は、第１指標像を角膜の複数領域に形成させてもよい。例えば、第１指標像は、角膜上の経線方向に異なる位置に形成される多重のリング指標であってもよい。この場合、第１指標像は、例えば、角膜形状分布等の解析に用いられてもよい。また、第２投影光学系も、第２指標像を角膜の複数領域に形成させてもよい。例えば、第２指標像は、第１指標とは異なる位置であって経線方向に異なる位置に形成される多重のリング指標であってもよい。この場合、第２指標像も、例えば、角膜形状分布等の解析に用いられてもよい。

【0013】

制御部は、例えば、多重のリング指標が写り込んだ第１前眼部画像に基づいて角膜形状の第１マップ画像を作成してもよい。また、制御部は、例えば、多重のリング指標が写り込んだ第２前眼部画像に基づいて角膜形状の第２マップ画像を作成してもよい。制御部は、第１マップ画像と第２マップ画像とを合成した合成マップ画像を生成してもよい。なお、マップ画像は、例えば、角膜形状分布を示す画像であってもよい。例えば、角膜形状分布は、角膜曲率分布等であってもよい。

【0014】

なお、制御部は、第１マップ画像と第２マップ画像を合成する際に、被検眼の眼情報に基づいて、両マップ画像の位置合わせをしてもよい。被検眼の眼情報は、例えば、被検眼の虹彩の模様、強膜の血管形状等であってもよい。

【0015】

なお、制御部は、第１マップ画像と第２マップ画像を合成する際に、第１指標像と第２指標像の位置関係に基づいて、両マップ画像の位置合わせをしてもよい。

【0016】

なお、本装置は、例えば、第３投影光学系（例えば、アライメント投影光学系４０）をさらに備えてもよい。例えば、第３投影光学系は、例えば、被検眼の角膜に第３指標像を形成させ。この場合、制御部は、第３投影光学系の投影光がともに投影された第１前眼部画像および第２前眼部画像から、複数の第３指標像が写る合成画像を生成してもよい。

【0017】

なお、制御部は、合成画像に写る複数の第３指標像のずれ量に基づいて、第１前眼部画像の撮影時と第２前眼部画像の撮影時との間に生じた被検眼のブレを検出してもよい。なお、制御部は、例えば、ブレ量を検出することによって、被検眼の異常を判定してもよい。

【0018】

なお、本装置は、プロセッサ（例えば、制御部８０）によって記憶部（例えば、メモリ８５）に記憶された画像処理プログラムを実行してもよい。画像処理プログラムは、例えば、第１投影ステップと、第２投影ステップと、第１撮影ステップと、第２撮影ステップと、生成ステップとを含んでもよい。第１投影ステップは、例えば、被検眼の角膜に第１指標像を形成させるステップである。第２投影ステップは、例えば、角膜の第１指標像とは異なる位置に第２指標像を形成させるステップである。第１撮影ステップは、例えば、第１投影ステップにおいて、第１指標像が形成された第１前眼部画像を撮影するステップである。第２撮影ステップは、例えば、第２投影ステップにおいて、第２指標像が形成された第２前眼部画像を撮影するステップである。生成ステップは、例えば、第１前眼部画像と第２前眼部画像とに基づいて、第１指標像と第２指標像の両方が写る合成画像を生成するステップである。

【0019】

＜実施例＞
以下、本実施例の眼科装置について図面に基づいて説明する。本実施例の眼科装置は、例えば、眼屈折力測定光学系１０、角膜形状測定用の指標を被検眼の角膜に投影するケラト投影光学系５０、アライメント投影光学系４０、前眼部正面像を撮像する前眼部正面撮像光学系３０等を主に備える。なお、これらの光学系は、例えば、図示無き筐体に収納されている。また、その筐体は、周知のアライメント移動機構の駆動により、操作部材（例えば、ジョイスティック）を介して被検眼に対して３次元的に移動される。

【0020】

投影光学系５０は、例えば、被検眼角膜にリング指標を投影して角膜形状（曲率、乱視軸角度、等）を測定するために用いられる。投影光学系５０は、例えば、測定光軸Ｌ１を中心に同心円状に配置された２つのリング状の第１光源５１および第２光源５２を有し、角膜に対して大小２つのリング指標を投影する。例えば、第２光源５２は、第１光源５１よりも大きな円周上に配置される。なお、第１光源５１および第２光源５２には、例えば、赤外光または可視光を発するＬＥＤが使用される。なお、投影光学系５０について、光軸Ｌ１を中心とする同一円周上に少なくとも２つ以上の点光源が配置されていればよく、間欠的なリング光源であってもよい。さらに、複数のリング指標を投影するプラチド指標投影光学系であってもよい。また、投影光学系５０は、前眼部を斜め方向から赤外光にて照明する前眼部照明を兼用してもよい。また、投影光学系５０によって投影されたリング指標は、例えば、装置の上下左右方向のアライメントに利用される。

【0021】

アライメント投影光学系４０は、例えば、被検者の角膜にアライメント指標を投影するために用いられる。角膜に投影されたアライメント指標は、被検眼に対する位置合わせ（例えば、自動アライメント、アライメント検出、手動アライメント、等）に用いられる。投影光学系４０は、例えば、２つの第３光源４１ａ，４１ｂ、２つの第４光源４２ａ，４２ｂ、コリメータレンズ４３ａ，４３ｂを備える。第３光源４１ａ，４１ｂ、第４光源４２ａ，４２ｂは、例えば、光軸Ｌ１を中心とする円周上に配置される。なお、第３光源４１，４１ｂ、および第４光源４２ａ，４２ｂには、例えば、赤外光または可視光を発するＬＥＤが使用される。本実施例の投影光学系４０において、第３光源４１ａ，４１ｂから出射されてコリメータレンズ４３ａ，４３ｂを通過した平行光と、第４光源４２ａ，４２ｂによる有限光との組み合わせにより前後のアライメントを行う。

【0022】

前眼部正面撮像光学系３０は、ダイクロイックミラー３３、対物レンズ４７、全反射ミラー６２、フィルタ３４、撮像レンズ３７、二次元撮像素子３５、を含み、被検眼の前眼部正面像を撮像するために用いられる。

【0023】

前述の投影光学系５０、投影光学系４０による前眼部反射光は、ダイクロイックミラー３３、対物レンズ４７、全反射ミラー６２、フィルタ３４、及び撮像レンズ３７を介して二次元撮像素子３５に結像される。

【0024】

眼屈折力測定光学系１０では、被検眼に測定光を出射し、眼底によって反射された反射光を受光素子に入射させる。そして、受光素子から出力される受光信号に基づいて、受光素子によって眼屈折力等が算出される。

【0025】

次に、制御系について説明する。制御部８０は、装置全体の制御及び測定結果の算出を行う。制御部８０は、眼屈折力測定光学系１０の各部材、第３光源４１、第１光源５１、第２光源５２、撮像素子３５、モニタ７０、メモリ８５等と接続されている。また、制御部８０には、各種入力操作を行うための操作部８４が接続されている。

【0026】

なお、メモリ８５には、各種制御プログラムの他、制御部８０が眼屈折力または角膜形状等を算出するためのソフトウェアプログラムが記憶されており、算出手段として用いられる。例えば、制御部８０は、撮像素子３５により撮像された角膜指標像を検出して、角膜形状を測定する。

【0027】

以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。検者は、モニタ７０に表示される被検眼のアライメント状態を見ながら、図示なきジョイスティック等の操作手段を用いて、装置を上下左右及び前後方向に移動させ、装置を被検眼Ｅに対して所定の位置関係に置く。この場合、検者は、被検者に固視標を固視させてもよい。

【0028】

アライメントの際には、例えば、投影光学系４０および投影光学系５０の光源が点灯される。例えば、モニタ７０には、図２に示すように、撮影光学系３０によって撮影された被検眼の前眼部画像が表示される。前眼部画像には、例えば、第１光源５１によるリング指標Ｒ１、リング指標Ｒ２の外側に、第２光源５２によるリング指標Ｒ２が表示される。また、前眼部画像には、例えば、第３光源４１，４１ｂによる指標Ｍ１，Ｍ２、第４光源４２ａ，４２ｂによる指標Ｐ１，Ｐ２が表示される。この場合、例えば、図２に示すように、電子的に表示されたレチクルＬＴと、第１光源５１によるリング指標Ｒ１と、が同心円状になるように上下左右方向のアライメントが行われる。また、例えば、指標Ｍ１、Ｍ２の間隔と、指標Ｐ１、Ｐ２の間隔が等しくなるように前後方向のアライメントが行われる。

【0029】

アライメント完了後、所定のトリガ信号が発せられると、制御部８０は、第１光源５１と第２光源５２を異なるタイミングで点灯し、撮像素子３５から出力される撮像信号に基づいて、第１光源５１による第１前眼部画像Ａ１と、第２光源５２による第２前眼部画像Ａ２とを取得する（図４（ａ）、（ｂ）参照）。例えば、第１前眼部画像Ａ１および第２前眼部画像Ａ２は、それぞれ、直径２．４ｍｍ、直径３．３ｍｍの円周状の領域における角膜曲率の測定に用いられる。このように、領域ごとに測定用の画像を分けて撮影することによって、各リング指標の識別が容易となる。また、制御部８０は、第１前眼部画像Ａ１と第２前眼部画像Ａ２に基づいて、前眼部画像の確認用の画像を生成する。例えば、制御部８０は、第１前眼部画像Ａ１と第２前眼部画像Ａ２の輝度情報を比較して輝度の高い方を選択する画像処理により、２つの指標像が写り込んだ前眼部画像Ａ３を作成する（図４（ｃ）参照）。

【0030】

以下に、図３に示されるフローチャートを用いてより具体的に説明する。所定のトリガ信号が発せられると、制御部８０は、第２光源５２を消灯させる。そして、第１光源５１を点灯させた状態で前眼部画像のキャプチャを行い、前眼部画像Ａ１を取得する（図４（ａ）参照）。取得された前眼部画像Ａ１は、メモリ８５に記憶される。

【0031】

次いで、制御部８０は、第２光源５２を点灯させ、第１光源５１を消灯させる。そして、第２光源５２を点灯させた状態で前眼部画像のキャプチャを行い、第２光源５２を照明光とした前眼部画像Ａ２を取得する（図４（ｂ）参照）。撮影された前眼部画像Ａ２は、メモリ８５に記憶される。

【0032】

上記のように、第１光源５１及び第２光源５２を用いた前眼部画像の撮影が完了すると、制御部８０は、前眼部画像Ａ１及び前眼部画像Ａ２の各画像において、画素毎に輝度情報（輝度分布）を検出する。

【0033】

次に、制御部８０は、前眼部画像Ａ１及び前眼部画像Ａ２との間で、同じ画素位置毎に輝度値を比較する。そして、前眼部画像Ａ１及び前眼部画像Ａ２の各画素間で高い方の輝度値を、合成画像に用いる輝度データとして、その位置情報とともにメモリ８５に記憶させる。

【0034】

全ての画素の比較が完了すると、制御部８０は、メモリ８５に記憶されている画素データを呼び出す。そして、画素位置毎に対応する輝度データを並べていき、各指標像が合成された前眼部画像Ａ３（図４（ｃ）参照）を取得する。以上のように、本実施例では、少なくとも二つ以上の前眼部画像より、輝度の最大値を選択する演算処理を行い、１つの前眼部画像を取得する。

【0035】

ここで、前眼部画像Ａ３の取得において、図４（ａ）に表示されたリング指標Ｒ１の位置には、そのリング指標Ｒ１の輝度値と図４（ｂ）の画像のこの位置に対応した部位の輝度値と比較され、より高い輝度値をもつ図４（ａ）の輝度値が選択される。結果、リング指標Ｒ１が画像化される（図４（ｃ））。また、リング指標Ｒ２についても同様であって、リング指標Ｒ２の位置には、前眼部画像Ａ１より高い輝度値をもつ前眼部画像Ａ２の輝度値が選択される。これにより、前眼部画像Ａ３は、各画像の指標が写り込んだ画像となる。このように、上記の方法では、輝度値を比較するだけであるため、処理が複雑にならずに済む。取得された前眼部画像Ａ３は、例えば、モニタ７０またはプリンタ等に出力され、前眼部画像の確認等に用いられる。

【0036】

以上のように、互いに異なる指標が写り込んだ前眼部画像Ａ１と前眼部画像Ａ２を合成し、各画像の指標を一つの画像に合成することによって、各画像を個別に表示させて確認する必要がなく、一つの画像でまとめて測定時の画像を確認できる。

【0037】

なお、前眼部画像Ａ３のような画像を得る場合、１つの前眼部画像を基準にして合成画像を得る処理でもよい。例えば、最初に前眼部画像Ａ３を前眼部画像Ａ１からコピーする。次に、前眼部画像Ａ１を基準とし、前眼部画像Ａ１と前眼部画像Ａ２の輝度値の差を求める。この輝度値の差がある一定以上あれば前眼部画像Ａ３に前眼部画像Ａ２の輝度値を採用する。このような処理であれば、前眼部画像Ａ１を基準とした前眼部画像Ａ３を求めることができる。

【0038】

なお、前眼部画像Ａ１と前眼部画像Ａ２との間で輝度情報を比較する場合、制御部８０は、第１前眼部画像Ａ１と前記第２前眼部画像Ａ２との間の位置ずれを検出し、画像間の位置ずれを画像処理により補正してから、画素位置毎に輝度値を比較してもよい。なお、位置ずれ検出には、例えば、虹彩の模様、強膜の血管形状などを利用したパターンマッチングが用いられる。また、例えば、エッジ検出等によってリング指標Ｒ１およびリング指標Ｒ２の位置を検出し、これらのリング指標の中心位置のずれを検出してもよい。

【0039】

例えば、制御部８０は、前眼部画像Ａ１及び前眼部画像Ａ２からリング指標Ｒ１の中心座標とＲ２中心座標をそれぞれ検出する。そして、Ｒ１の中心座標（Ｘ、Ｙ）に対するＲ２中心座標（Ｘ、Ｙ）のずれ量を算出し、前眼部画像Ａ１に対して前眼部画像Ａ２をずれ量分移動させる。これにより、各画像間の位置ずれが補正され、上記比較処理が精度良く行われる。

【0040】

なお、指標の合成方法は、上記の方法に限らない。例えば、一方の画像のエッジ検出等によって指標を抽出し、他方の画像に合成してもよい。この場合、前述のような虹彩の模様または強膜の血管形状のパターンマッチングを利用して、抽出した指標像を合成してもよい。

【0041】

なお、上記説明においては、制御部８０により、２枚の画像の取得を連続的に行う構成としたが、２枚の画像は時間を空けて取得されてもよい。また、画像取得は、所定のトリガ信号が発せられた場合に、１画像ずつ取得される構成としてもよい。この場合、画像取得ごとにアライメントが行われる構成とすると、位置ずれを補正できる。

【0042】

なお、本実施例においては、２つのリング指標を例として説明したがこれに限るものではない。例えば、複数のリングパターン指標を角膜に投影する投影光学系であってもよい。より具体的には、３つ以上のリング指標を用いてよい。この場合、指標の合成には、それぞれのリング指標を順に点灯させて撮影を行い、３つ以上の画像との間で輝度の比較が行われる。

【0043】

なお、第１前眼部画像Ａ１および第２前眼部画像Ａ２に基づいて被検眼の角膜形状を測定する際に、エラーが発生して測定が正常に行われなかった場合、エラーが発生した画像（例えば、第１前眼部画像Ａ１、第２前眼部画像Ａ２）に基づいて合成された前眼部画像Ａ３を優先的にモニタ７０に表示できるようにしてもよい。例えば、制御部は、リング指標の像高から被検眼の角膜曲率を求める際、リング指標Ｒ１が上手く検出できず、角膜曲率が測定できなかったとする。このとき、制御部８０は、検出できなかったリング指標Ｒ１が合成された前眼部画像Ａ３をエラー画像としてメモリ８５に記憶させる。そして、制御部８０は、モニタ７０に記憶させたエラー画像を表示させてもよい。これによって、検者は、モニタ７０に表示されたエラー画像を確認し、測定エラーの原因を推測することができる。

【0044】

また、リング指標だけでなく、前眼部画像上に形成される指標を合成してもよい。例えば、アライメント指標として用いられる点状の指標（例えば、指標Ｍ１，Ｍ２、指標Ｐ１，Ｐ２など）に対しても適用可能である。

【0045】

なお、第１前眼部画像Ａ１と第２前眼部画像Ａ２は、異なるタイミングで撮影されるため、被検眼に眼振等が生じると、例えば、両画像に写り込んでいる指標（例えば、指標Ｍ１，Ｍ２、指標Ｐ１，Ｐ２など）の位置がずれる場合がある。この場合、例えば、合成後の前眼部画像Ａ３では、指標Ｍ１，Ｍ２、指標Ｐ１，Ｐ２が二重に見える。したがって、制御部８０は、指標Ｍ１，Ｍ２、指標Ｐ１，Ｐ２の位置または形状を解析することによって、被検眼に眼振等の異常がないかを判定してもよい。

【0046】

なお、制御部８０は、合成された前眼部画像Ａ３だけでなく、合成前の前眼部画像Ａ１，前眼部画像Ａ２を個別にモニタ７０に示させるようにしてもよい。

【0047】

なお、被検眼画像を得る眼科装置において、第１光源及び第２光源から出射された光に限らず、異なるタイミングで取得される第１画像と第２画像の輝度情報を比較して、輝度の高い方を画像化させる画像処理によれば、被検眼画像において不規則に発生するノイズ光（例えば、外部照明）などの画像化が可能である。

【0048】

なお、本開示は、前眼部撮像光学系を持つ他の眼科装置にも適用可能である。例えば、角膜形状測定装置（角膜トポグラフィ）、眼圧測定装置、眼底撮影装置においても適用可能である。例えば、角膜形状測定装置の場合、例えば、経線方向に位置の異なる複数のリング指標が投影される。この場合、制御部８０は、複数のリング指標を一つ飛ばしで交互に投影し、このとき撮影された２つの画像に基づいて、それぞれ角膜形状のマップ画像を生成してもよい。例えば、複数のリング指標を投影する多重リング光源において、最も内側のリング光源から奇数番目のリング光源と、偶数番目のリング光源を交互に点灯させ、それぞれ点灯に応じて観察光学系３０によって前眼部画像Ａ１，Ａ２を撮影してもよい。そして、制御部８０は、互いに異なる複数のリング指標が写り込んだ前眼部画像Ａ１，Ａ２において、それぞれ角膜形状分布を求め、マップ画像を作成してもよい。そして、制御部８０は、これらのマップ画像を合成してより詳細なマップ画像を生成してもよい。なお、マップ画像を合成する場合、上記の位置合わせ方法を用いるとよい。なお、マップ画像は、例えば、被検眼の角膜曲率分布を示す画像であってもよい。この場合、マップ画像は、例えば、角膜曲率の大きさに基づいて色分けされてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０ 眼屈折力測定光学系
３０ 前眼部正面撮像光学系
４０ アライメント投影光学系
４１ 第３光源
４２ 第４光源
５０ ケラト投影光学系
５１ 第１光源
５２ 第２光源
７０ モニタ
８０ 制御部
８５ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】