特許 6558314 内燃機関の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6558314

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】内燃機関の制御方法

(51)【国際特許分類】

   F02B 37/18 20060101AFI20190805BHJP

   F02B 37/00 20060101ALI20190805BHJP

   F02B 37/013 20060101ALI20190805BHJP

   F02B 37/24 20060101ALI20190805BHJP

   F02B 37/16 20060101ALI20190805BHJP

【ＦＩ】

   F02B37/18 A

   F02B37/00 500B

   F02B37/013

   F02B37/24

   F02B37/16 B

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-131500(P2016-131500)

(22)【出願日】2016年7月1日

(65)【公開番号】特開2018-3697(P2018-3697A)

(43)【公開日】2018年1月11日

【審査請求日】2018年10月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】特許業務法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本城 文紀

【審査官】 種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０４５２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０１７５６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−０２４８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２９９８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０２Ｂ ３７／１８

Ｆ０２Ｂ ３７／００

Ｆ０２Ｂ ３７／０１３

Ｆ０２Ｂ ３７／１６

Ｆ０２Ｂ ３７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

低圧側ターボ過給機と高圧側ターボ過給機とが直列に配置された２ステージターボ過給機と、
前記高圧側ターボ過給機に設けられて高圧側タービンへ導く排気の流速を調整可能な高圧側可変ノズルと、
前記高圧側ターボ過給機の前記高圧側タービンをバイパスする高圧側タービンバイパス経路及び当該高圧側タービンバイパス経路の開度を調整可能な高圧側タービンバイパスバルブであるＥＣＶと、
前記高圧側ターボ過給機の高圧側コンプレッサをバイパスする高圧側コンプレッサバイパス経路、及び当該高圧側コンプレッサバイパス経路の開度を調整可能または開閉可能な高圧側コンプレッサバイパスバルブであるＡＣＶと、
前記低圧側ターボ過給機の低圧側タービンをバイパスする低圧側タービンバイパス経路及び当該低圧側タービンバイパス経路の開度を調整可能な低圧側タービンバイパスバルブであるＥＢＶ、または、前記低圧側ターボ過給機に設けられて低圧側タービンへ導く排気の流速を調整可能な低圧側可変ノズルと、
前記高圧側可変ノズルと、前記ＥＣＶと、前記ＡＣＶと、前記ＥＢＶまたは前記低圧側可変ノズルと、を制御する制御装置と、を用いた内燃機関の制御方法であって、
前記ＡＣＶを開いている場合は、前記制御装置を用いて、前記ＥＣＶと、前記高圧側可変ノズルとを、フィードバック制御ではなく予め設定されたそれぞれの開度であるＥＣＶ設定開度と高圧側可変ノズル設定開度にてそれぞれ制御するとともに、前記低圧側可変ノズルまたは前記ＥＢＶをフィードバック制御する、ＡＣＶ開時ステップと、
前記ＡＣＶを全閉している場合は、前記制御装置を用いて、前記低圧側可変ノズルまたは前記ＥＢＶを、フィードバック制御ではなく予め設定された開度である低圧側可変ノズル設定開度またはＥＢＶ設定開度にて制御するとともに、予め設定された実行条件が非成立の場合は前記ＥＣＶと前記高圧側可変ノズルの一方を一定開度に制御して他方をフィードバック制御し、前記実行条件が成立している場合は前記ＥＣＶと前記高圧側可変ノズルをともにフィードバック制御する、ＡＣＶ閉時ステップと、を有する、
内燃機関の制御方法。

【請求項2】

請求項１に記載の内燃機関の制御方法であって、
前記ＡＣＶ閉時ステップにおける前記実行条件が成立した場合とは、フィードバック制御した前記他方が上限または下限に達している場合である、
内燃機関の制御方法。

【請求項3】

請求項２に記載の内燃機関の制御方法であって、
前記一方は前記高圧側可変ノズルであり、前記他方は前記ＥＣＶであり、
前記ＡＣＶ閉時ステップにおける前記ＥＣＶの制御と前記高圧側可変ノズルの制御において、
前記制御装置を用いて、前記ＥＣＶをフィードバック制御し、
前記ＥＣＶの開度が下限に達していない場合は前記高圧側可変ノズルを前記一定開度に制御し、
前記ＥＣＶの開度が下限に達している場合は前記高圧側可変ノズルをフィードバック制御する、
内燃機関の制御方法。

【請求項4】

請求項３に記載の内燃機関の制御方法であって、
前記ＡＣＶ閉時ステップにおける前記ＥＣＶの制御と前記高圧側可変ノズルの制御において、
前記ＡＣＶが開いている状態から全閉状態へとなった時点、及び前記時点から前記高圧側可変ノズルのフィードバック制御を開始するまでは、前記ＡＣＶが全閉状態となる直前における前記ＡＣＶ開時ステップの際の前記高圧側可変ノズル設定開度を、前記高圧側可変ノズルに対する前記一定開度とし、
前記高圧側可変ノズルのフィードバック制御を開始した後に前記高圧側可変ノズルのフィードバック制御を中断した場合には、前記中断の直前における前記高圧側可変ノズルの開度を、前記高圧側可変ノズルに対する前記一定開度とする、
内燃機関の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、低圧側ターボ過給機と高圧側ターボ過給機とが直列に配置された２ステージターボ過給機を制御する、内燃機関の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、内燃機関を搭載した車両において、ターボ過給機を備えた車両が増加傾向にある。ターボ過給機の中には、比較的大型の低圧側ターボ過給機と、比較的小型の高圧側ターボ過給機とを直列に配置して、低回転域から高回転域まで効率良く過給を行うことができる２ステージターボ過給機がある。２ステージターボ過給機を制御する制御装置は、エンジンの回転数や負荷等に応じて、低圧側ターボ過給機と高圧側ターボ過給機を切り替えて動作させたり、双方を動作させたりしている。

【0003】

２ステージターボ過給機システムは、上記の切り替えや効率良い過給等をするために、以下に説明するように、種々のバイパス経路やバルブ等を有している。例えば高圧側ターボ過給機の高圧側タービンは、高圧側タービンに導く排気ガスの流速を調整する高圧側可変ノズルを有している。また、高圧側タービンへ排気ガスを導く排気経路をバイパスする高圧側タービンバイパス経路や、当該高圧側タービンバイパス経路の開度を調整する高圧側タービンバイパスバルブであるＥＣＶを有している。また、高圧側コンプレッサに吸気を導く吸気経路をバイパスする高圧側コンプレッサバイパス経路や、当該高圧側コンプレッサバイパス経路を開閉する（または開度を調整する）高圧側コンプレッサバイパスバルブであるＡＣＶを有している。以上の構成により、高圧側タービンバイパス経路とＥＣＶ、高圧側可変ノズル、高圧側コンプレッサバイパスバルブとＡＣＶ、を含めた高圧側ターボ過給機によって、高圧側ターボ過給機による過給が制御される。

【0004】

また、２ステージターボ過給機システムにおける低圧側ターボ過給機は、低圧側タービンへ排気ガスを導く排気経路をバイパスする低圧側タービンバイパス経路や、当該低圧側タービンバイパス経路の開度を調整する低圧側タービンバイパスバルブであるＥＢＶを有している。または、低圧側タービンバイパス経路とＥＢＶに代えて、低圧側タービンに導く排気ガスの流速を調整する低圧側可変ノズルを低圧側タービンに有している。以上の構成により、低圧側タービンバイパス経路とＥＢＶ、または低圧側可変ノズル、を含めた低圧側ターボ過給機によって、低圧側ターボ過給機による過給が制御される。上記のように、２ステージターボ過給機システムは、構成要素が多くシステム（ハードウェア）が複雑化し、当該システムを制御する制御方法（ソフトウェア）も複雑化する傾向にある。

【0005】

例えば特許文献１には、高圧側タービンバイパス経路と排気バイパスバルブ（ＥＣＶに相当）、高圧ＴＣ可動ベーン（高圧側可変ノズルに相当）、を含めた高圧側ターボ過給機と、低圧ＴＣ可動ベーン（低圧側可変ノズルに相当）を含めた低圧側ターボ過給機とを有する内燃機関用多段過給システムが開示されている。特許文献１では、エンジン回転数と燃料噴射量で示される制御領域を、低回転・小噴射量の領域（低回転低負荷領域）である第１制御領域ＡＲ１と、高回転・大噴射量の領域（高回転高負荷領域）である第２制御領域ＡＲ２と、第１制御領域ＡＲ１と第２制御領域ＡＲ２とに挟まれた第３制御領域ＡＲ３と、の３つの領域に分割している。そして高圧ＴＣ可動ベーン、低圧ＴＣ可動ベーン、排気バイパスバルブは、制御領域内における現在の運転状態に応じて予め設定された基本開度に制御され、第１制御領域ＡＲ１では高圧ＴＣ可動ベーンのみがフィードバック制御され、第２制御領域ＡＲ２では低圧ＴＣ可動ベーンのみがフィードバック制御され、第３制御領域ＡＲ３では排気バイパスバルブのみがフィードバック制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００５−３１５１６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の内燃機関用多段過給システムでは、高圧ＴＣ可動ベーン（高圧側可変ノズルに相当）、低圧ＴＣ可動ベーン（低圧側可変ノズルに相当）、排気バイパスバルブ（ＥＣＶ（高圧側タービンバイパスバルブ）に相当）、の２つ以上を同時にフィードバック制御すると、制御が干渉したり発散したりして不安定になり易いため、フィードバック制御する際にはいずれか１つのみをフィードバック制御している。例えば第１制御領域ＡＲ１内では、高圧ＴＣ可動ベーンがフィードバック制御され、排気バイパスバルブと低圧ＴＣ可動ベーンはエンジン回転数と燃料噴射量に応じて予め設定された開度に制御される。また、第２制御領域ＡＲ２内では、低圧ＴＣ可動ベーンがフィードバック制御され、排気バイパスバルブと高圧ＴＣ可動ベーンはエンジン回転数と燃料噴射量に応じて予め設定された開度に制御される。また、第３制御領域ＡＲ３内では、排気バイパスバルブがフィードバック制御され、高圧ＴＣ可動ベーンと低圧ＴＣ可動ベーンはエンジン回転数と燃料噴射量に応じて予め設定された開度に制御される。

【0008】

例えば第１制御領域ＡＲ１内でユーザがアクセルペダルを踏み込んで加速を要求すると、実際の過給圧が目標過給圧に対して不足する場合、制御装置は、高圧ＴＣ可動ベーンをフィードバック制御して高圧側ターボ過給機による過給圧を持ち上げようとする。しかし、排気バイパスバルブはエンジン回転数と燃料噴射量に応じて予め設定された開度に制御されるので、開く側に制御されてしまう場合がある。この場合、高圧ＴＣ可動ベーンのフィードバック制御で過給圧を増量しようとするが、排気バイパスバルブを開く側の制御で過給圧を減量してしまい、結果として加速要求に対する過給性能が低下する場合がある。

【0009】

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、高圧側ターボ過給機と低圧側ターボ過給機を有する２ステージターボ過給機を備えた内燃機関の制御方法において、加速要求時における過給性能をより向上させることができる、内燃機関の制御方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本発明に係る内燃機関の制御方法は次の手段をとる。まず、本発明の第１の発明は、低圧側ターボ過給機と高圧側ターボ過給機とが直列に配置された２ステージターボ過給機と、前記高圧側ターボ過給機に設けられて高圧側タービンへ導く排気の流速を調整可能な高圧側可変ノズルと、前記高圧側ターボ過給機の前記高圧側タービンをバイパスする高圧側タービンバイパス経路及び当該高圧側タービンバイパス経路の開度を調整可能な高圧側タービンバイパスバルブであるＥＣＶと、前記高圧側ターボ過給機の高圧側コンプレッサをバイパスする高圧側コンプレッサバイパス経路、及び当該高圧側コンプレッサバイパス経路の開度を調整可能または開閉可能な高圧側コンプレッサバイパスバルブであるＡＣＶと、前記低圧側ターボ過給機の低圧側タービンをバイパスする低圧側タービンバイパス経路及び当該低圧側タービンバイパス経路の開度を調整可能な低圧側タービンバイパスバルブであるＥＢＶ、または、前記低圧側ターボ過給機に設けられて低圧側タービンへ導く排気の流速を調整可能な低圧側可変ノズルと、前記高圧側可変ノズルと、前記ＥＣＶと、前記ＡＣＶと、前記ＥＢＶまたは前記低圧側可変ノズルと、を制御する制御装置と、を用いた内燃機関の制御方法であって、前記ＡＣＶを開いている場合は、前記制御装置を用いて、前記ＥＣＶと、前記高圧側可変ノズルとを、フィードバック制御ではなく予め設定されたそれぞれの開度であるＥＣＶ設定開度と高圧側可変ノズル設定開度にてそれぞれ制御するとともに、前記低圧側可変ノズルまたは前記ＥＢＶをフィードバック制御する、ＡＣＶ開時ステップと、前記ＡＣＶを全閉している場合は、前記制御装置を用いて、前記低圧側可変ノズルまたは前記ＥＢＶを、フィードバック制御ではなく予め設定された開度である低圧側可変ノズル設定開度またはＥＢＶ設定開度にて制御するとともに、予め設定された実行条件が非成立の場合は前記ＥＣＶと前記高圧側可変ノズルの一方を一定開度に制御して他方をフィードバック制御し、前記実行条件が成立している場合は前記ＥＣＶと前記高圧側可変ノズルをともにフィードバック制御する、ＡＣＶ閉時ステップと、を有する、内燃機関の制御方法である。

【0011】

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る内燃機関の制御方法であって、前記ＡＣＶ閉時ステップにおける前記実行条件が成立した場合とは、フィードバック制御した前記他方が上限または下限に達している場合である、内燃機関の制御方法である。

【0012】

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る内燃機関の制御方法であって、前記一方は前記高圧側可変ノズルであり、前記他方は前記ＥＣＶであり、前記ＡＣＶ閉時ステップにおける前記ＥＣＶの制御と前記高圧側可変ノズルの制御において、前記制御装置を用いて、前記ＥＣＶをフィードバック制御し、前記ＥＣＶの開度が下限に達していない場合は前記高圧側可変ノズルを前記一定開度に制御し、前記ＥＣＶの開度が下限に達している場合は前記高圧側可変ノズルをフィードバック制御する、内燃機関の制御方法である。

【0013】

次に、本発明の第４の発明は、上記第３の発明に係る内燃機関の制御方法であって、前記ＡＣＶ閉時ステップにおける前記ＥＣＶの制御と前記高圧側可変ノズルの制御において、前記ＡＣＶが開いている状態から全閉状態へとなった時点、及び前記時点から前記高圧側可変ノズルのフィードバック制御を開始するまでは、前記ＡＣＶが全閉状態となる直前における前記ＡＣＶ開時ステップの際の前記高圧側可変ノズル設定開度を、前記高圧側可変ノズルに対する前記一定開度とし、前記高圧側可変ノズルのフィードバック制御を開始した後に前記高圧側可変ノズルのフィードバック制御を中断した場合には、前記中断の直前における前記高圧側可変ノズルの開度を、前記高圧側可変ノズルに対する前記一定開度とする、内燃機関の制御方法である。

【発明の効果】

【0014】

第１の発明によれば、ＡＣＶを全閉している場合は、低圧側可変ノズルまたはＥＢＶをフィードバック制御することなく、予め設定されたそれぞれの設定開度に制御する。また、ＥＣＶと高圧側可変ノズルの制御については、実行条件が非成立の場合は一方を一定開度に制御して他方をフィードバック制御し、実行条件が成立している場合は双方をフィードバック制御する。従って、ＥＣＶと高圧側可変ノズルの制御について、実行条件非成立時では、他方をフィードバック制御して、一方を「一定開度」に維持しているので、他方のフィードバック制御による過給の増量分を、一方の制御で減量することがない。また実行条件成立時では、双方をフィードバック制御するので、過給が不足している場合は、どちらも過給を増量する側に制御するので、他方（または一方）のフィードバック制御による過給の増量分を、一方（または他方）の制御で減量することがない。このように、高圧側可変ノズルとＥＣＶ（高圧側タービンバイパスバルブ）の制御をより適切に制御することで、加速要求時における過給性能をより向上させることができる。

【0015】

第２の発明では、一方と他方の双方をフィードバック制御する実行条件の成立時とは、フィードバック制御した他方が上限または下限に達している場合である。つまり、ＥＣＶと高圧側可変ノズルにおいて、他方をフィードバック制御して下限または上限にはりついた場合に、一方をフィードバック制御する。すなわち、他方のフィードバック制御で追従しきれない場合に一方のフィードバック制御で追従を継続する。従って、双方をフィードバック制御するにあたり、双方をランダムに増減するのでなく、他方の増減が停止（上限または下限）した場合に一方を増減するようにフィードバック制御する。従って、ＥＣＶと高圧側可変ノズルを、干渉や発散等をさせることなく、適切に収束するようにフィードバック制御することができる。

【0016】

第３の発明では、ＥＣＶと高圧側可変ノズルの制御を、干渉や発散等をさせることなくより適切に制御し、加速要求時における過給性能をより向上させることができる。

【0017】

第４の発明では、高圧側可変ノズルを制御する際の「一定開度」を、より適切な開度とすることが可能であり、加速要求時における過給性能をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の内燃機関の制御方法を適用した内燃機関の制御システムの概略構成を説明する図である。

【図2】内燃機関の制御装置の入出力、及び当該制御装置の構成の例を説明する図である。

【図3】図１に示す内燃機関の制御システムに対して、低圧側ターボ過給機の他の例を説明する図である。

【図4】内燃機関の制御装置の処理手順を説明するフローチャートである。

【図5】従来の、制御領域の分割の例と、各領域での制御方法の例を説明する図である。

【図6】本実施の形態の、制御領域の分割の例と、各領域での制御方法の例を説明する図である。

【図7】加速要求時における、本実施の形態と従来との効果の違いを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

●［内燃機関の制御システムの概略構成（図１、図３）と、制御装置５０の入出力（図２）］
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。まず図１及び図２を用いて、内燃機関の制御システムの概略構成について説明する。本実施の形態の説明では、内燃機関の例として、車両に搭載された４気筒のエンジン１０（例えばディーゼルエンジン）を用いて説明する。エンジン１０には、エンジン１０の各気筒４５Ａ〜４５Ｄへの吸入空気を導入する吸気管１１が接続されている。またエンジン１０には、各気筒４５Ａ〜４５Ｄからの排気ガスが吐出される排気管１２が接続されている。各気筒４５Ａ〜４５Ｄには、燃料配管４２Ａ〜４２Ｄを介してコモンレール４１に接続されたインジェクタ４３Ａ〜４３Ｄが設けられている。

【0020】

まず、吸気管に関して説明する。吸気管には、流量検出手段２１からエンジン１０に向かって（吸気の上流側から下流側に向かって）、吸気管１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１が順に接続されている。吸気管１１Ａと吸気管１１Ｂとの間には、低圧側ターボ過給機６０の低圧側コンプレッサ６５が設けられている。吸気管１１Ｃと吸気管１１Ｄとの間には、高圧側ターボ過給機５０の高圧側コンプレッサ５５が設けられている。吸気管１１には、過給された吸気を冷却するインタークーラ１６と、吸気管１１の開度を調整可能な電子スロットル装置４７が設けられ、排気ガスの一部を吸気管１１に戻すためのＥＧＲ配管１３が接続されている。また吸気管１１Ｂと吸気管１１Ｃとの境界近傍と、吸気管１１Ｄと吸気管１１との境界近傍には、高圧側コンプレッサ５５をバイパスする高圧側コンプレッサバイパス配管１１Ｘ（高圧側コンプレッサバイパス経路に相当）が接続されている。そして高圧側コンプレッサバイパス配管１１Ｘには、高圧側コンプレッサバイパス配管１１Ｘを開閉可能な高圧側コンプレッサバイパスバルブであるＡＣＶ（５５Ｖ）が設けられている。なお吸気管１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、高圧側コンプレッサバイパス配管１１Ｘは、一体的な構造とされていてもよい。

【0021】

吸気管１１Ａには、低圧側コンプレッサ６５の上流側の吸気の圧力を検出する圧力検出手段６５Ｔ（圧力センサ等）が設けられている。吸気管１１Ｂには、低圧側コンプレッサ６５の下流側（高圧側コンプレッサ５５の上流側）の吸気の圧力を検出する圧力検出手段６５Ｑ（圧力センサ等）が設けられている。吸気管１１には、高圧側コンプレッサ５５の下流側の吸気の圧力を検出する圧力検出手段５５Ｑ（圧力センサ等）が設けられている。制御手段７１は、圧力検出手段６５Ｔ、６５Ｑ、５５Ｑからの検出信号に基づいて、各位置の吸気の圧力を検出可能である。

【0022】

次に排気管に関して説明する。排気管には、エンジン１０から低圧側タービン６６に向かって（排気の上流側から下流側に向かって）、排気管１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆが順に接続されている。排気管１２Ａと排気管１２Ｂとの間には、高圧側ターボ過給機５０の高圧側タービン５６が設けられている。排気管１２Ｄと排気管１２Ｅとの間には、低圧側ターボ過給機６０の低圧側タービン６６が設けられている。また排気管１２と排気管１２Ａとの境界近傍と、排気管１２Ｂと排気管１２Ｃとの境界近傍には、高圧側タービン５６をバイパスする高圧側タービンバイパス配管１２Ｘ（高圧側タービンバイパス経路に相当）が接続されている。そして高圧側タービンバイパス配管１２Ｘには、高圧側タービンバイパス配管１２Ｘの開度を調整可能な高圧側タービンバイパスバルブであるＥＣＶ（５６Ｖ）が設けられている。また排気管１２Ｃと排気管１２Ｄとの境界近傍と、排気管１２Ｅと排気管１２Ｆとの境界近傍には、低圧側タービン６６をバイパスする低圧側タービンバイパス配管１２Ｙ（低圧側タービンバイパス経路に相当）が接続されている。そして低圧側タービンバイパス配管１２Ｙには、低圧側タービンバイパス配管１２Ｙの開度を調整可能な低圧側タービンバイパスバルブであるＥＢＶ（６６Ｖ）が設けられている。なお排気管１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、高圧側タービンバイパス配管１２Ｘ、低圧側タービンバイパス配管１２Ｙは、一体的な構造とされていてもよい。

【0023】

排気管１２Ａには、高圧側タービン５６の上流側の排気の圧力を検出する圧力検出手段５６Ｔ（圧力センサ等）が設けられている。排気管１２Ｃには、高圧側タービン５６の下流側（低圧側タービン６６の上流側）の排気の圧力を検出する圧力検出手段５６Ｑ（圧力センサ等）が設けられている。排気管１２Ｆには、低圧側タービン６６の下流側の圧力を検出する圧力検出手段６６Ｑ（圧力センサ等）が設けられている。制御手段７１は、圧力検出手段５６Ｔ、５６Ｑ、６６Ｑからの検出信号に基づいて、各位置の排気の圧力を検出可能である。

【0024】

ＥＧＲ配管１３は、排気管１２と吸気管１１とを連通し、排気管１２内の排気ガスの一部を吸気管１１に還流させることが可能である。ＥＧＲ配管１３には、ＥＧＲクーラ１５、ＥＧＲ弁１４が設けられている。ＥＧＲ弁１４（ＥＧＲバルブ）は、ＥＧＲ配管１３におけるＥＧＲクーラ１５に近接する排気流入側または排気流出側に配設されており、制御手段７１からの制御信号に基づいて、ＥＧＲ配管１３の開度を調整する。ＥＧＲクーラ１５は、ＥＧＲ配管１３における排気管１２の側である排気流入側から排気ガスが流入され、ＥＧＲ配管１３における吸気管１１の側である排気流出側から排気ガスを吐出する。またＥＧＲクーラ１５には、冷却用のクーラントが供給されている。ＥＧＲクーラ１５は、いわゆる熱交換機であり、クーラントを用いて、流入された排気ガスを冷却して吐出する。

【0025】

流量検出手段２１は、例えば吸入空気の流量を検出可能な流量センサであり、吸気管１１Ａに設けられている。制御手段７１は、流量検出手段２１からの検出信号に基づいて、エンジン１０が吸入した吸入空気の流量である吸入空気流量を検出することが可能である。

【0026】

回転検出手段２２は、例えば内燃機関の回転数（例えばクランク軸の回転数）や回転角度（例えば各気筒の圧縮上死点タイミング）等を検出可能な回転角度センサであり、エンジン１０に設けられている。制御手段７１は、回転検出手段２２からの検出信号に基づいて、エンジン１０の回転数や回転角度等を検出することが可能である。

【0027】

大気圧検出手段２３は、例えば大気圧センサであり、制御装置７０に設けられている。制御手段７１は、大気圧検出手段２３からの検出信号に基づいて、大気圧を検出することが可能である。

【0028】

アクセルペダル踏込量検出手段２５は、例えばアクセルペダル踏込角度センサであり、アクセルペダルに設けられている。制御手段７１は、アクセルペダル踏込量検出手段２５からの検出信号に基づいて、運転者によるアクセルペダルの踏込量を検出することが可能である。

【0029】

電子スロットル装置４７は、吸気管１１に設けられており、制御手段７１からの制御信号に基づいて吸気管１１の開度を調整するスロットルを制御し、吸気流量を調整可能である。制御手段７１は、スロットル開度検出手段４７Ｓ（例えば、スロットル開度センサ）からの検出信号と目標スロットル開度に基づいて、電子スロットル装置４７に制御信号を出力して吸気管１１の開度を調整可能である。

【0030】

コモンレール４１には燃料タンク（図示省略）から燃料が供給され、コモンレール４１内の燃料は高圧に維持されて燃料配管４２Ａ〜４２Ｄを介してインジェクタ４３Ａ〜４３Ｄのそれぞれに供給されている。インジェクタ４３Ａ〜４３Ｄは、各気筒４５Ａ〜４５Ｄに対応させて設けられており、制御手段７１からの制御信号によって各気筒内に所定のタイミングで所定量の燃料を噴射する。

【0031】

低圧側ターボ過給機６０と高圧側ターボ過給機５０は、直列に配置されて２ステージターボ過給機を構成し、低圧側ターボ過給機６０で過給した吸気を、さらに高圧側ターボ過給機５０で過給してエンジン１０へと圧送することができる。

【0032】

高圧側ターボ過給機５０は、高圧側コンプレッサインペラ５５Ａを有する高圧側コンプレッサ５５と、高圧側タービンインペラ５６Ａを有する高圧側タービン５６とを備えている。高圧側タービン５６には、高圧側タービンインペラ５６Ａへ導く排気ガスの流速を制御可能な高圧側可変ノズル５３が設けられており、高圧側可変ノズル５３は、高圧側駆動手段５１（電動モータ等）によって開度が調整される。制御手段７１は、高圧側開度検出手段５２（ノズル開度センサ等）からの検出信号と目標ノズル開度に基づいて、高圧側駆動手段５１に制御信号を出力して高圧側可変ノズル５３の開度を調整可能である。高圧側タービン５６には、排気管１２Ａと排気管１２Ｂが接続されている。排気管１２Ａからの高温高圧の排気ガスは、高圧側タービン５６に導入されて高圧側タービンインペラ５６Ａ（及び高圧側コンプレッサインペラ５５Ａ）を回転駆動して排気管１２Ｂへと吐出される。また制御手段７１は、ＥＣＶ（５６Ｖ）を制御して、高圧側タービンバイパス配管１２Ｘの開度を調整することができる。制御手段７１は、例えばＥＣＶ（５６Ｖ）を全閉に制御すると、排気ガスのエネルギーを最大限に利用して高圧側タービン５６を駆動することができる。また制御手段７１は、例えばＥＣＶ（５６Ｖ）を全開に制御すると、排気ガスのほぼ全量を高圧側タービンバイパス配管１２Ｘへと導き、高圧側タービン５６の駆動をほぼ停止させることができる。

【0033】

高圧側コンプレッサ５５には、吸気管１１Ｃと吸気管１１Ｄが接続されている。そして高圧側コンプレッサ５５は、吸気管１１Ｃから吸入空気を吸入して高圧側コンプレッサインペラ５５Ａにて圧縮し、圧縮した吸入空気を吸気管１１Ｄに吐出することで過給する。制御手段７１は、例えばＡＣＶ（５５Ｖ）を全閉に制御すると、高圧側コンプレッサ５５による過給効果を最大限に利用することができる。また制御手段７１は、例えばＡＣＶ（５５Ｖ）を全開に制御すると、高圧側コンプレッサ５５の回転が低く高圧側コンプレッサ５５が吸気抵抗となっている場合では、吸気のほぼ全量を高圧側コンプレッサバイパス配管１１Ｘへと導くことができる。

【0034】

低圧側ターボ過給機６０は、低圧側コンプレッサインペラ６５Ａを有する低圧側コンプレッサ６５と、低圧側タービンインペラ６６Ａを有する低圧側タービン６６とを備えている。低圧側タービン６６には、排気管１２Ｄと排気管１２Ｅが接続されている。排気管１２Ｄからの排気ガスは、低圧側タービン６６に導入されて低圧側タービンインペラ６６Ａ（及び低圧側コンプレッサインペラ６５Ａ）を回転駆動して排気管１２Ｅへと吐出される。また制御手段７１は、ＥＢＶ（６６Ｖ）を制御して、低圧側タービンバイパス配管１２Ｙの開度を調整することができる。制御手段７１は、例えばＥＢＶ（６６Ｖ）を全閉に制御すると、排気ガスのエネルギーを最大限に利用して低圧側タービン６６を駆動することができる。また制御手段７１は、例えばＥＢＶ（６６Ｖ）を全開に制御すると、排気ガスのほぼ全量を低圧側タービンバイパス配管１２Ｙへと導き、低圧側タービン６６の駆動をほぼ停止させることができる。低圧側コンプレッサ６５には、吸気管１１Ａと吸気管１１Ｂが接続されている。そして低圧側コンプレッサ６５は、吸気管１１Ａから吸入空気を吸入して低圧側コンプレッサインペラ６５Ａにて圧縮し、圧縮した吸入空気を吸気管１１Ｂに吐出することで過給する。

【0035】

なお、図１に示す低圧側タービン６６と、排気管１２Ｄ、１２Ｅと、低圧側タービンバイパス配管１２Ｙと、ＥＢＶ（６６Ｖ）と、からなる構成を、図３に示す低圧側タービン６６と、低圧側可変ノズル６３と、低圧側駆動手段６１（電動モータ等）と、低圧側開度検出手段６２（ノズル開度センサ等）と、排気管１２Ｄ、１２Ｅに変更してもよい。

【0036】

制御装置７０は、少なくとも、制御手段７１、記憶手段７３を有している。制御手段７１は、例えばＣＰＵ（中央処理ユニット）であり、図２に示すように、上述した各種の検出手段等からの検出信号が入力されて、エンジン１０の運転状態を検出し、インジェクタ４３Ａ〜４３Ｄ、ＥＧＲ弁１４、高圧側駆動手段５１、電子スロットル装置４７、ＡＣＶ（５５Ｖ）、ＥＣＶ（５６Ｖ）、ＥＢＶ（６６Ｖ）を駆動する制御信号を出力する。また制御手段７１は、自身がインジェクタ４３Ａ〜４３Ｄに出力した制御信号（噴射指令信号）によって、各気筒４５Ａ〜４５Ｄに供給した燃料量を検出することが可能である。また制御手段７１への入力、及び制御手段７１からの出力は、図１〜図３の例に限定されず、種々の検出手段（冷却水温度検出手段、ＮＯｘ検出手段、排気温度検出手段等）、種々のアクチュエータ（各種バルブ、各種ランプ等）が有る。なお図２中における符号５１Ａ、５１Ｂの各部の説明については後述する。

【0037】

記憶手段７３は、例えばＦｌａｓｈ−ＲＯＭ等の記憶装置であり、後述する処理を実行するためのプログラムや、各種の特性やデータ等が記憶されている。

【0038】

●［制御手段７１の処理手順（図４）］
次に図４を用いて、図１に示す２ステージターボ過給機（高圧側ターボ過給機５０と低圧側ターボ過給機６０）の制御における、高圧側可変ノズル５３、ＥＣＶ（５６Ｖ）、ＡＣＶ（５５Ｖ）、ＥＢＶ（６６Ｖ）（または低圧側可変ノズル６３）の制御の処理手順について説明する。

【0039】

例えば、従来では図５の［制御領域］に示すように、制御領域を、現在のエンジン回転数と現在のエンジン負荷（燃料噴射量）に応じて、領域１〜領域４の、４つの領域に分割している。そして図５の［領域毎の制御方法］に示すように、領域毎に、高圧側可変ノズル、ＥＣＶ、ＡＣＶ、ＥＢＶ（または低圧側可変ノズル）を、フィードバック制御することなくエンジン回転数とエンジン負荷（燃料噴射量）に応じて求めた「設定値」に基づいた開度、あるいはフィードバック制御による開度、に制御している。

【0040】

従来では、例えば領域２の場合、以下のように、高圧側可変ノズル、ＥＣＶ、ＡＣＶ、ＥＢＶ（または低圧側可変ノズル）が制御される。高圧側可変ノズルは、エンジンの運転状態から求めた高圧側可変ノズル目標開度に追従するようにフィードバック制御される。ＥＣＶは、ＥＣＶの領域２用に用意されたマップ（エンジン回転数とエンジン負荷に応じた設定値が設定されているマップ）から求められた「設定値」の開度に制御される。ＡＣＶは、全閉状態となるように制御される。ＥＢＶは、ＥＢＶの領域２用に用意されたマップ（エンジン回転数とエンジン負荷に応じた設定値が設定されているマップ）から求められた「設定値」の開度に制御される。

【0041】

図５に示す従来の制御方法では、例えば領域２において、ユーザがアクセルペダルを軽く踏んだ低回転・低負荷状態から、アクセルペダルを大きく踏み込んで低回転・高負荷状態へと加速要求をした場合、制御装置は、加速要求に応じて過給圧を上昇させようとする。この場合、高圧側可変ノズルはフィードバック制御にて過給圧を上昇させる側に制御されるが、ＥＣＶは設定値に制御されてしまい、過給圧を低下させる側に制御されてしまう場合がある。このような場合では加速性能が低下するので、好ましくない。過給圧を低下させないように高圧側可変ノズルとＥＣＶとの双方をフィードバック制御すると、制御が干渉したり発散したりして不安定になり易い。

【0042】

そこで本願では、上記の加速性能の低下を防止するために、図６の［制御領域］に示すように、制御領域をＡＣＶ（５５Ｖ）を全閉に制御する領域１Ａと、ＡＣＶ（５５Ｖ）を全開に制御する領域２Ａと、の２つの領域に分割している。そして図６の［領域毎の制御方法］に示すように、領域１Ａでは、高圧側可変ノズル５３を一定開度またはフィードバック制御にて開度を制御し、ＥＣＶ（５６Ｖ）をフィードバック制御にて開度を制御し、ＥＢＶ（または低圧側可変ノズル）を設定値にて開度を制御する。つまり、従来に対して、高圧側可変ノズル５３を一定開度で維持しながらＥＣＶ（５６Ｖ）をフィードバック制御、あるいは高圧側可変ノズル５３とＥＣＶ（５６Ｖ）の双方をフィードバック制御することで、従来で発生していた過給性能の低下を防止する。以下、［領域毎の制御方法］における制御手段７１（制御装置７０）の処理手順について説明する。制御手段７１（制御装置７０）は、例えば所定タイミング（例えば数［ｍｓ］〜数１０［ｍｓ］等の所定時間間隔）にて、図４に示す処理を起動し、起動した場合はステップＳ１０へと処理を進める。

【0043】

ステップＳ１０にて制御手段７１は、現在のエンジンの運転状態に対応する制御領域を算出し、ステップＳ１５に進む。制御領域は、例えば図６に示すように、エンジン回転数とエンジン負荷（燃料噴射量）に応じて、領域１Ａと領域２Ａに分割されている。制御手段７１は、現在のエンジン回転数と、現在の燃料噴射量に基づいた現在のエンジンの運転状態が、領域１Ａであるか領域２Ａであるか算出する。

【0044】

ステップＳ１５にて制御手段７１は、算出した制御領域が領域１Ａであるか否かを判定し、領域１Ａである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２０に進み、領域１Ａでない場合（Ｎｏ）はステップＳ２０Ａに進む。

【0045】

ステップＳ２０Ａに進んだ場合、制御手段７１は、図６の［領域毎の制御方法］に示されている領域２Ａに対応する制御を、順に実施する。まず制御手段７１は、ＡＣＶ（５５Ｖ）を全開となるように制御してステップＳ２５Ａに進む。

【0046】

ステップＳ２５Ａにて制御手段７１は、ＥＢＶ（６６Ｖ）の開度を、ＥＢＶフィードバック用プログラムにてフィードバック制御し、あるいは、低圧側可変ノズル６３の開度を、低圧側可変ノズルフィードバック用プログラムにてフィードバック制御し、ステップＳ３０Ａに進む。なお、ＥＢＶフィードバック用プログラム、あるいは低圧側可変ノズルフィードバック用プログラムは、既存のプログラムを流用、あるいは既存のプログラムを変更したプログラム、として利用すればよい。

【0047】

ステップＳ３０Ａにて制御手段７１は、ＥＣＶ（５６Ｖ）の領域２Ａ用に用意されたマップ（エンジン回転数とエンジン負荷に応じた設定値が設定されているマップ）から求められた「設定値（ＥＣＶ設定開度に相当）」の開度となるように、ＥＣＶ（５６Ｖ）を制御し、ステップＳ４０Ａに進む。なお、ＥＣＶ（５６Ｖ）の領域２Ａ用に用意されたマップは、既存のマップを流用、あるいは既存のマップを変更したマップ、として利用すればよい。

【0048】

ステップＳ４０Ａにて制御手段７１は、高圧側可変ノズル５３の領域２Ａ用に用意されたマップ（エンジン回転数とエンジン負荷に応じた設定値が設定されているマップ）から求められた「設定値（高圧側可変ノズル設定開度に相当）」の開度となるように、高圧側可変ノズル５３を制御し、処理を終了する。なお、高圧側可変ノズル５３の領域２Ａ用に用意されたマップは、既存のマップを流用、あるいは既存のマップを変更したマップ、として利用すればよい。

【0049】

またステップＳ２０に進んだ場合、制御手段７１は、図６の［領域毎の制御方法］に示されている領域１Ａに対応する制御を、順に実施する。まず制御手段７１は、ＡＣＶ（５５Ｖ）を全閉となるように制御してステップＳ２５に進む。

【0050】

ステップＳ２５にて制御手段７１は、ＥＢＶ（６６Ｖ）の領域１Ａ用に用意されたマップ（エンジン回転数とエンジン負荷に応じた設定値が設定されているマップ）から求められた「設定値（ＥＢＶ設定開度に相当）」の開度となるように、ＥＢＶ（６６Ｖ）を制御し、ステップＳ３０に進む。なお、ＥＢＶ（６６Ｖ）の領域１Ａ用に用意されたマップは、既存のマップを流用、あるいは既存のマップを変更したマップ、として利用すればよい。あるいは、制御手段７１は、低圧側可変ノズル６３の領域１Ａ用に用意されたマップ（エンジン回転数とエンジン負荷に応じた設定値が設定されているマップ）から求められた「設定値（低圧側可変ノズル設定開度に相当）」の開度となるように、低圧側可変ノズル６３を制御し、ステップＳ３０に進む。なお、低圧側可変ノズル６３の領域１Ａ用に用意されたマップは、既存のマップを流用、あるいは既存のマップを変更したマップ、として利用すればよい。

【0051】

ステップＳ３０にて制御手段７１は、ＥＣＶ（５６Ｖ）の開度を、ＥＣＶフィードバック用プログラムにてフィードバック制御し、ステップＳ３５に進む。なお、ＥＣＶフィードバック用プログラムは、既存のプログラムを流用、あるいは既存のプログラムを変更したプログラム、として利用すればよい。

【0052】

ステップＳ３５にて制御手段７１は、フィードバック制御したＥＣＶ（５６Ｖ）の開度が、下限開度であるか否かを判定し、下限開度である場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４０に進み、下限開度でない場合（Ｎｏ）はステップＳ４５に進む。

【0053】

ステップＳ４０に進んだ場合、制御手段７１は、高圧側可変ノズル５３の開度を、高圧側可変ノズルフィードバック用プログラムにてフィードバック制御し、処理を終了する。なお、高圧側可変ノズルフィードバック用プログラムは、既存のプログラムを流用、あるいは既存のプログラムを変更したプログラム、として利用すればよい。ＥＣＶ（５６Ｖ）のフィードバック制御の結果、ＥＣＶ（５６Ｖ）の開度が下限開度に張り付いた場合に高圧側可変ノズル５３をフィードバック制御することで、双方の制御の干渉や、双方の制御の発散を防止し、過給圧を上昇させる側へと、適切に制御を行うことができる。

【0054】

ステップＳ４５に進んだ場合、制御手段７１は、高圧側可変ノズル５３の開度については、新たな制御をせず、現状の開度を維持（一定開度を維持）させて、処理を終了する。例えばＡＣＶ（５５Ｖ）が全開状態から全閉状態になった時点では、ＡＣＶ（５５Ｖ）が全閉状態になる直前の処理タイミングにおけるステップＳ４０Ａのときの開度を維持（一定開度を維持）する。また例えば、ＡＣＶ（５５Ｖ）が全開状態から全閉状態になった時点から高圧側可変ノズル５３のフィードバック制御が開始されるまでは、ＡＣＶ（５５Ｖ）が全閉状態になる直前の処理タイミングにおけるステップＳ４０Ａのときの開度を維持（一定開度を維持）する。また例えばステップＳ４０に流れて高圧側可変ノズル５３のフィードバック制御を開始した後、次の処理タイミングにてステップＳ４５に流れて高圧側可変ノズル５３のフィードバック制御を中断した場合は、中断の直前における高圧側可変ノズルのフィードバック制御のときの開度を維持（一定開度を維持）する。

【0055】

以上に説明した処理では、ＥＣＶのフィードバック制御の結果、ＥＣＶの開度が下限開度に張り付いた場合に高圧側可変ノズルのフィードバック制御を実行したが、以下のようにステップＳ３０、Ｓ３５、Ｓ４０、Ｓ４５の処理において、ＥＣＶと高圧側可変ノズルを入替えてもよい。そして、入替後のステップＳ３０にて高圧側可変ノズルのフィードバック制御の結果、入替後のステップＳ３５にて高圧側可変ノズルの開度が上限開度または下限開度に張り付いた場合に、入替後のステップＳ４０にてＥＣＶのフィードバック制御を実行するようにしてもよい。この場合、高圧側可変ノズルの開度が上限開度または下限開度に張り付いていない場合、入替後のステップＳ４５にてＥＣＶの開度は現状の開度を維持する（ＥＣＶについては、新たな制御をせず、現状の開度を維持させる）。

【0056】

なお、ステップＳ２０Ａ、Ｓ２５Ａ、Ｓ３０Ａ、Ｓ４０Ａの処理は、「ＡＣＶを開いている場合は、制御装置（制御手段）を用いて、ＥＣＶと高圧側可変ノズルとを、フィードバック制御ではなく予め設定されたそれぞれの開度（ＥＣＶ設定開度と高圧側可変ノズル設定開度）にてそれぞれ制御するとともに、低圧側可変ノズルまたはＥＢＶをフィードバック制御する」というＡＣＶ開時ステップに相当している。そして当該ＡＣＶ開時ステップの処理を実行している制御手段７１は、図２に示すＡＣＶ開時部５１Ａとして機能する。また、ステップＳ２０、Ｓ２５、Ｓ３０、Ｓ３５、Ｓ４０、Ｓ４５の処理は、「ＡＣＶを全閉している場合は、制御装置（制御手段）を用いて、低圧側可変ノズルまたはＥＢＶを、フィードバック制御ではなく予め設定された開度である低圧側可変ノズル設定開度またはＥＢＶ設定開度にて制御するとともに、予め設定された実行条件が非成立の場合はＥＣＶと高圧側可変ノズルの一方を一定開度に制御して他方をフィードバック制御し、前記実行条件が成立している場合はＥＣＶと高圧側可変ノズルをともにフィードバック制御する」というＡＣＶ閉時ステップに相当している。そして当該ＡＣＶ閉時ステップの処理を実行している制御手段７１は、図２に示すＡＣＶ閉時部５１Ｂとして機能する。

【0057】

●［本実施の形態の効果（図７）］
以上に説明した処理による効果を、図７に示す動作波形の例にて説明する。図７は、同一の横軸（時間軸）に対して、領域１Ａ内において、ユーザがアクセルペダルを軽く踏んでいる状態（低回転・低負荷の状態）から、アクセルペダルを大きく踏み込んで加速要求をした場合における、アクセルペダル踏込量の状態、エンジン回転数の状態、エンジントルクの状態、過給圧の状態、の例を示している。この場合、領域１Ａ内において、低回転・低負荷の状態から低回転・高負荷の状態へ遷移した後、高回転・高負荷の状態へと遷移する。

【0058】

従来の制御では、例えば図５の［制御領域］に示す領域２内では、エンジン回転数、エンジントルク、過給圧については、上述したように、高圧側可変ノズルはフィードバック制御にて過給圧を上昇させる側に制御されるが、ＥＣＶは設定値に制御されてしまい、過給圧を低下させる側に制御されてしまう場合がある。これにより、点線にて示すように、本実施の形態と比較して、過給圧もエンジントルクもやや低い状態となるのでエンジン回転数の立上りがやや鈍く、加速性能がやや劣る。

【0059】

これに対して本実施の形態の制御では、例えば図６の［制御領域］に示す領域１Ａ内では、高圧側可変ノズルとＥＣＶの制御を適切に制御することが可能となり、エンジン回転数、エンジントルク、過給圧については、実線にて示すように、従来と比較して、過給圧もエンジントルクもより高い値へと向上される。これにより、エンジン回転数の立上りも、従来と比較して、より速く立上り、加速性能が向上されていることがわかる。

【0060】

本発明の内燃機関の制御方法は、本実施の形態で説明した処理、動作、動作波形等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。

【0061】

また、本発明の内燃機関の制御方法を適用する対象制御システムは、図１の例に示すものに限定されず、種々の内燃機関に適用することが可能である。例えば図１における低圧側ターボ過給機６０及びその周囲の構成を、図３に示す構成と変更してもよい。

【0062】

また本実施の形態の説明では、ＡＣＶ（５５Ｖ）は、全開または全閉のいずれかに制御される例を示したが、全閉〜全開の間の任意の開度に調整できるものでもよい。その際、ステップＳ２０の「全閉」の処理は変わらず、ステップＳ２０Ａの「全開」が「（所定のプログラムにて）算出された開度に制御」と変更される。また図６の［領域毎の制御方法］における領域２ＡのＡＣＶの個所も「全開」から「設定値」へと変更される。

【0063】

本実施の形態の説明では、図６に示すように、エンジン回転数とエンジン負荷にて領域１Ａと領域２Ａを設定し、領域１Ａと領域２Ａにて、高圧側可変ノズル、ＥＣＶ、ＡＣＶ、ＥＢＶ（または低圧側可変ノズル）の制御を切り替える例を説明したが、以下のように制御を切り替えるようにしてもよい。例えば、エンジン回転数とエンジン負荷に応じてＥＣＶのベース開度を算出し、ＡＣＶが全閉の場合は、「ＥＣＶのベース開度≧第１ＥＣＶ閾値」かつ「ＡＣＶの前後の差圧（圧力偏差）≦所定圧力」の場合にＡＣＶを全開に切り替える。またＡＣＶが全開の場合は、「ＥＣＶのベース開度≦第２ＥＣＶ閾値」の場合にＡＣＶを全閉に切り替える。そして、ＡＣＶの状態（全閉または全開）に応じて、高圧側可変ノズル、ＥＣＶ、ＥＢＶ（または低圧側可変ノズル）の制御を切り替える。このように、高圧側可変ノズル、ＥＣＶ、ＡＣＶ、ＥＢＶ（または低圧側可変ノズル）の制御を切り替える方法は、本実施の形態にて説明した図６に示す領域で切り替える方法の他にも、種々の方法がある。

【符号の説明】

【0064】

１０ エンジン（内燃機関）
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ 吸気管
１１Ｘ 高圧側コンプレッサバイパス配管（高圧側コンプレッサバイパス経路）
１２、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆ 排気管
１２Ｘ 高圧側タービンバイパス配管（高圧側タービンバイパス経路）
１２Ｙ 低圧側タービンバイパス配管（低圧側タービンバイパス経路）
１３ ＥＧＲ配管
１４ ＥＧＲ弁（ＥＧＲバルブ）
１５ ＥＧＲクーラ
２１ 流量検出手段
２２ 回転検出手段
２３ 大気圧検出手段
２５ アクセルペダル踏込量検出手段
４１ コモンレール
４３Ａ〜４３Ｄ インジェクタ
４５Ａ〜４５Ｄ 気筒
４７ 電子スロットル装置
４７Ｓ スロットル開度検出手段
５０ 高圧側ターボ過給機
５１ 高圧側駆動手段
５２ 高圧側開度検出手段
５３ 高圧側可変ノズル
５５ 高圧側コンプレッサ
５５Ａ 高圧側コンプレッサインペラ
５５Ｑ、５６Ｔ、５６Ｑ、 圧力検出手段
５５Ｖ ＡＣＶ（高圧側コンプレッサバイパスバルブ）
５６ 高圧側タービン
５６Ａ 高圧側タービンインペラ
５６Ｖ ＥＣＶ（高圧側タービンバイパスバルブ）
６０ 低圧側ターボ過給機
６１ 低圧側駆動手段
６２ 低圧側開度検出手段
６３ 低圧側可変ノズル
６５ 低圧側コンプレッサ
６５Ａ 低圧側コンプレッサインペラ
６５Ｔ、６５Ｑ、６６Ｑ 圧力検出手段
６６ 低圧側タービン
６６Ａ 低圧側タービンインペラ
６６Ｖ ＥＢＶ（低圧側タービンバイパスバルブ）
７０ 制御装置
７１ 制御手段
７３ 記憶手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】