特許 6558348 エアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6558348

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】エアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置

(51)【国際特許分類】

   D03D 47/30 20060101AFI20190805BHJP

   D03D 45/10 20060101ALI20190805BHJP

【ＦＩ】

   D03D47/30

   D03D45/10

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-224931(P2016-224931)

(22)【出願日】2016年11月18日

(65)【公開番号】特開2018-80426(P2018-80426A)

(43)【公開日】2018年5月24日

【審査請求日】2018年6月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】牧野 洋一

(72)【発明者】

【氏名】松木 陽平

【審査官】 ▲高▼橋 杏子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１８６１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１７１５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２０９３４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０３Ｄ ２９／００−５１／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、緯糸飛走経路を経て緯入れされる緯糸の飛走状態を検知するエアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置であって、
前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、
前記緯糸飛走経路における織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側に配置された緯糸センサと、
前記緯糸センサの緯糸検出信号に基づく緯糸到達タイミングと前記バルーンセンサの緯糸解舒信号に基づく緯糸解舒タイミングとを比較する比較処理部と、
前記比較処理部により求められたタイミング差が前記サブノズルの噴射圧に対して変化する変化領域と前記タイミング差の変化が安定する安定領域との境界となる第１境界圧力を含む前記タイミング差と前記サブノズルの噴射圧との関係を記憶する第１記憶部と、
前記織幅内に設けられるとともに前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズル側に配置された織幅内緯糸センサと、
前記サブノズルの噴射圧毎に、毎回の緯入れから得られる前記織幅内緯糸センサの緯糸検出信号に基づく出力電圧を積分して得られた積分電圧を、複数回の緯入れ分だけ平均処理する積分平均処理部と、
前記積分平均処理部により求められた平均積分値が前記サブノズルの噴射圧に対して変化する変化領域と前記平均積分値の変化が安定する安定領域との境界となる第２境界圧力を含む前記平均積分値と前記サブノズルの噴射圧との関係を記憶する第２記憶部と、
前記第１記憶部及び前記第２記憶部に記憶された各々の関係を示すグラフを並列表示する表示部と、を備えたことを特徴とするエアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置。

【請求項2】

前記緯糸センサは、前記織幅内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置。

【請求項3】

前記表示部は、前記第１境界圧力と前記第２境界圧力との間の圧力のうち、前記緯糸の種類に応じて推奨される圧力を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置。

【請求項4】

前記表示部は、前記第１境界圧力と前記第２境界圧力との間の圧力のうち、織機の回転数に応じて推奨される圧力を表示するように構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のエアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置に係り、詳しくは、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、緯糸飛走経路を経て緯入れされる緯糸の飛走状態を検知するエアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エアジェット織機においては、緯糸の緯入れ状態が圧力エアの圧力設定に大きく左右される。従来、緯糸緩み、緯入れミスを解消しつつ噴射流体消費量を低減し得るジェットルームにおける緯入れ用圧力制御装置が特許文献１及び特許文献２に提案されている。

【0003】

特許文献１では、緯糸測長貯留装置における緯糸解舒終了時期と、緯糸先端到達時期とを検出し、緯糸先端到達時期に基づいてメインノズルにおける噴射圧を制御する。また、緯糸先端到達時期と緯糸解舒終了時期との差に基づいてメインノズルにおける噴射圧と、補助ノズル（サブノズル）における噴射圧とを制御する。具体的には、検出された緯糸先端到達時期と検出された緯糸解舒終了時期との差が目標値より大きい場合には補助ノズルにおける噴射圧を高め、前記時期差が目標値よりも小さい場合には補助ノズルにおける噴射圧を下げるように制御する。

【0004】

また、特許文献２では、筬内通路（緯糸飛走経路）のメインノズル側に緯糸を検知するセンサを設け、センサの出力信号に基づき緯糸の伸びきりタイミングを推定している。具体的には、サブノズルの噴射圧毎に、毎回の緯入れから得られるセンサによる出力電圧を積分して得られた積分電圧を、複数回の緯入れ分平均して、平均（積分）電圧を算出する。そして、サブノズルの圧力と平均電圧との関係を求め、ストロボスコープによる目視観察で求められたサブノズルの圧力と緯糸の伸びきりタイミングとの関係と、サブノズルの圧力と平均電圧との関係から直線近似式を導出し、積分により求めた平均電圧と直線近似式とから伸びきりタイミングを推定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平４−２４１１３５号公報

【特許文献2】特開２０１６−１８６１４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

緯糸測長貯留装置に貯留された緯糸がメインノズル及びサブノズルからのエア噴射により筬内通路（緯糸飛走経路）を飛走する状態で緯入れされる際、緯糸の先端が緯入れ完了の所定位置に到達する途中の状態では、その後寄りの部分が波打つ状態で飛走する。そして、緯入れ完了近くの時点で、波打つ状態がなくなって伸びきり状態で緯入れされる。

【0007】

緯糸の緯入れ時におけるサブノズルの最適な噴射圧を決定する場合、緯糸先端が緯入れ範囲の終端に到達する時期である緯糸先端到達時期ＴＷと、緯糸測長貯留装置における緯糸解舒終了時期ＴＢＷとの差（ＴＷ−ＴＢＷ）の変化点がひとつの目安となる。また、特許文献２では、積分法により求めた積分値とサブノズルの圧力との関係を用いて、緯入れ時におけるサブノズルの最適な噴射圧を求めている。

【0008】

特許文献２の積分法により求められた積分値の変化点から求められる最適な噴射圧は、緯糸先端到達時期ＴＷと緯糸解舒終了時期ＴＢＷとの差の変化点から求められる最適な噴射圧と概ね一致している。しかし、このようにして得られる最適な噴射圧は、これ以下に噴射圧を低下させた場合には緯糸の緩みが発生する、という噴射圧の下限値を示しているに過ぎない。したがって、このように求められたサブノズルの噴射圧のみによっては、作業者は、この下限値に対してどの程度の余裕度を持って噴射圧を設定すればよいかを判断し辛い。

【0009】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、サブノズルの最適噴射圧の設定を容易に行うことができるエアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するエアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置は、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、緯糸飛走経路を経て緯入れされる緯糸の飛走状態を検知するエアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置であって、前記緯糸の緯糸測長貯留装置からの解舒を検出するバルーンセンサと、前記緯糸飛走経路における織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側に配置された緯糸センサと、前記緯糸センサの緯糸検出信号に基づく緯糸到達タイミングと前記バルーンセンサの緯糸解舒信号に基づく緯糸解舒タイミングとを比較する比較処理部と、前記比較処理部により求められたタイミング差が前記サブノズルの噴射圧に対して変化する変化領域と前記タイミング差の変化が安定する安定領域との境界となる第１境界圧力を含む前記タイミング差と前記サブノズルの噴射圧との関係を記憶する第１記憶部と、前記織幅内に設けられるとともに前記緯糸飛走経路における前記織幅の中央よりも前記メインノズル側に配置された織幅内緯糸センサと、前記サブノズルの噴射圧毎に、毎回の緯入れから得られる前記織幅内緯糸センサの緯糸検出信号に基づく出力電圧を積分して得られた積分電圧を、複数回の緯入れ分だけ平均処理する積分平均処理部と、前記積分平均処理部により求められた平均積分値が前記サブノズルの噴射圧に対して変化する変化領域と前記平均積分値の変化が安定する安定領域との境界となる第２境界圧力を含む前記平均積分値と前記サブノズルの噴射圧との関係を記憶する第２記憶部と、前記第１記憶部及び前記第２記憶部に記憶された各々の関係を示すグラフを並列表示する表示部と、を備えた。

【0011】

サブノズルの噴射圧を、第１境界圧力よりも低くすると、緯糸が伸びきらない状態で緯糸飛走経路を飛走してしまう可能性が高くなるため、この第１境界圧力は、緯糸の緯入れ時におけるサブノズルの最適な噴射圧を決定する際の一つの目安（下限値）となる。

【0012】

一方、第１境界圧力よりもサブノズルの噴射圧を高くしていくと、平均積分値の変化量が安定する安定領域が存在することが分かった。これによれば、サブノズルの噴射圧を、第２境界圧力よりも高くしても、緯糸の伸びきりタイミングはほとんど変化しないことが分かった。よって、サブノズルの噴射圧を、第２境界圧力よりも高くしても、緯糸飛走経路において緯糸の伸びきりタイミングは早くならず、噴射流体消費量が無駄に増大してしまう。

【0013】

積分平均処理部により求められた平均積分値は、緯糸飛走経路における織幅の中央よりもメインノズル側に配置された織幅内緯糸センサで糸振れを検出していることになるので、サブノズルの噴射圧の影響を受け易い。一方、比較処理部により求められたタイミング差は、緯糸飛走経路における織幅の中央よりも前記メインノズルとは反対側に配置された緯糸センサで緯糸到達タイミングを検出していることになる。したがって、タイミング差には緯糸飛走経路を飛走する緯糸の姿勢に差が生じることによる緯糸到達タイミングのばらつきが含まれるので、サブノズルの噴射圧の影響を受ける度合いが、平均積分値よりも小さくなる。このため、サブノズルの噴射圧を低下させたときの影響はタイミング差よりも平均積分値に先に現れるから、タイミング差の変化が始まる第１境界圧力は、平均積分値の変化が始まる第２境界圧力よりも低くなる。

【0014】

表示部によって並列表示されたグラフにおいて、第１境界圧力と第２境界圧力との間が、緯糸を安定的にかつ経済的に飛走させるために好ましいサブノズルの噴射圧範囲となる。したがって、表示部によって並列表示されたグラフによって、このサブノズルの噴射圧範囲内において、緯入れの難しさ等に応じサブノズルの噴射圧に適宜の余裕度を設定することができ、サブノズルの噴射圧の最適設定を容易に行うことができる。

【0015】

上記エアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置において、前記緯糸センサは、前記織幅内に設けられているとよい。これによれば、緯糸センサが織幅外に配置されている場合に比べて、緯糸センサの緯糸検出信号に基づく緯糸到達タイミングとバルーンセンサの緯糸解舒信号に基づく緯糸解舒タイミングとのタイミング差のサブノズルの噴射圧に対する第１境界圧力がより明確に現れるため、サブノズルの噴射圧の最適設定をより容易に行うことができる。

【0016】

上記エアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置において、前記表示部は、前記第１境界圧力と前記第２境界圧力との間の圧力のうち、前記緯糸の種類に応じて推奨される圧力を表示するように構成されているとよい。これによれば、緯糸の種類に応じて、サブノズルの噴射圧を適切に設定することができる。

【0017】

上記エアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置において、前記表示部は、前記第１境界圧力と前記第２境界圧力との間の圧力のうち、織機の回転数に応じて推奨される圧力を表示するように構成されているとよい。これによれば、織機の回転数に応じて、サブノズルの噴射圧を適切に設定することができる。

【発明の効果】

【0018】

この発明によれば、サブノズルの最適噴射圧の設定を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】実施形態におけるエアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図。

【図2】（ａ）は織幅に対するエンドセンサ及び第１織幅内緯糸センサの配置位置を示す線図、（ｂ）は各種タイミングを示す線図。

【図3】サブノズルの噴射圧と、緯糸中間到達タイミングと緯糸解舒タイミングとのタイミング差Δとの関係を示す図。

【図4】第２織幅内緯糸センサで検出される信号電圧の波形を示す図。

【図5】サブノズルの噴射圧と平均積分値との関係を示す図。

【図6】第１曲線及び第２曲線が表示装置に並列表示された状態を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、エアジェット織機における緯糸飛走状態検知装置を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。なお、以下の説明において、緯糸を経糸開口内に緯入れして緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。

【0021】

図１に示すように、緯入れ装置１０は、緯入れノズル１１、給糸部１２、緯糸測長貯留装置１３、筬１４、複数のサブノズル１５、及び制御装置１６を備える。制御装置１６には、表示機能及び入力機能を有する表示装置１６ａが付属されている。

【0022】

給糸部１２は、緯入れノズル１１の上流側に配設されている。給糸部１２の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置１３の巻付けアーム（図示せず）の回転により引き出され、貯留ドラム１７に巻き付けられた状態で貯留される。

【0023】

緯糸測長貯留装置１３には、緯糸係止ピン１８、及び緯糸Ｙの緯糸測長貯留装置１３からの解舒を検出するバルーンセンサ１９が設けられている。緯糸係止ピン１８及びバルーンセンサ１９は、貯留ドラム１７の周囲に配設されている。バルーンセンサ１９は、緯糸係止ピン１８に対して緯糸Ｙの解舒方向側に並べて配置されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６と電気的に接続されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１７に貯留された緯糸Ｙを解舒する。緯糸係止ピン１８による緯糸Ｙの解舒が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。

【0024】

バルーンセンサ１９は、制御装置１６と電気的に接続されている。バルーンセンサ１９は、緯入れ中に貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを検出し、制御装置１６に緯糸解舒信号を発信する。制御装置１６は、予め設定された回数（本実施形態では３回）の緯糸解舒信号を受信すると、緯糸係止ピン１８を作動する。緯糸係止ピン１８は、貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。

【0025】

なお、緯糸係止ピン１８が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１７に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、貯留ドラム１７に３巻された緯糸Ｙの長さが織幅ＴＬに相当するため、制御装置１６は、バルーンセンサ１９の緯糸解舒信号を３回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン１８に発信されるように設定されている。バルーンセンサ１９の緯糸検出信号は、貯留ドラム１７からの緯糸Ｙの解舒信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき緯糸解舒タイミングとして認識される。

【0026】

緯入れノズル１１は、貯留ドラム１７の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル２１と、緯糸Ｙを筬１４の緯糸飛走経路１４ａに緯入れするメインノズル２２と、を有する。タンデムノズル２１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ２３が設けられている。

【0027】

メインノズル２２、サブノズル１５、及び筬１４は、スレイ（図示せず）上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。また、タンデムノズル２１、ブレーキ２３、緯糸測長貯留装置１３、及び給糸部１２は、エアジェット織機のフレーム（図示せず）又は床面（図示せず）に取り付けられたブラケット（図示せず）等に固定されている。

【0028】

緯糸飛走経路１４ａの下流側には、エンドセンサ２４が配設されている。エンドセンサ２４は織幅ＴＬよりも下流側に配置されている。よって、エンドセンサ２４は、織幅ＴＬの外に配置されている。そして、エンドセンサ２４は、到達した緯糸Ｙを検出する。エンドセンサ２４は、制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６は、エンドセンサ２４の緯糸検出信号の有無により緯入れ不良の発生を検出する。また、エンドセンサ２４の緯糸検出信号は、緯糸Ｙの到達信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき緯入れ終了タイミングＩＥとして認識される。

【0029】

エンドセンサ２４よりも上流側の織幅ＴＬ内の緯糸飛走経路１４ａには、第１織幅内緯糸センサ２５が配設されている。第１織幅内緯糸センサ２５は、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側に配置された緯糸センサである。第１織幅内緯糸センサ２５は、制御装置１６と電気的に接続されている。第１織幅内緯糸センサ２５による緯糸検出信号は、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端が第１織幅内緯糸センサ２５の設置位置に到達した緯糸中間到達タイミングＩＳとして認識される。

【0030】

第１織幅内緯糸センサ２５は、投光用光ファイバー及び受光用光ファイバーを有する。そして、エアジェット織機の駆動時、第１織幅内緯糸センサ２５の投光用光ファイバーから緯糸飛走経路１４ａに向けて光が出射され、筬１４及び緯糸Ｙで反射した光が受光用光ファイバーに受光される。受光用光ファイバーで受光された光は、フィラーアンプ（図示せず）に入力される。フィラーアンプは、入力された光を受光部としてのフォトダイオードで受光して電気信号に変換し、変換された電気信号を増幅した後、制御装置１６へ出力する。

【0031】

メインノズル２２は、配管２２ａを介してメインバルブ２２ｖに接続されている。メインバルブ２２ｖは、配管２２ｂを介してメインエアタンク２６に接続されている。タンデムノズル２１は、配管２１ａを介してタンデムバルブ２１ｖに接続されている。タンデムバルブ２１ｖは、配管２１ｂを介してメインバルブ２２ｖと共通のメインエアタンク２６に接続されている。

【0032】

メインエアタンク２６は、メイン圧力計２７、メインレギュレータ２８、元圧力計２９、及びフィルタ３０を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサ３１に接続されている。メインエアタンク２６では、エアコンプレッサ３１から供給され、メインレギュレータ２８により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、メインエアタンク２６に供給される圧縮エアの圧力は、メイン圧力計２７により常時検出されている。

【0033】

サブノズル１５は、１例として６群に分けられ、各群は、４本のサブノズル１５により構成されている。各群に対応して６個のサブバルブ３２が配設され、各群のサブノズル１５は、それぞれ配管３３を介して各サブバルブ３２に接続されている。各サブバルブ３２は、共通のサブエアタンク３４に接続されている。

【0034】

サブエアタンク３４は、サブ圧力計３５を介してサブレギュレータ３６に接続されている。また、サブレギュレータ３６は、配管３６ａにより、メイン圧力計２７とメインレギュレータ２８とを接続している配管２８ａに接続されている。サブエアタンク３４では、エアコンプレッサ３１から供給され、サブレギュレータ３６により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、サブエアタンク３４に供給される圧縮エアの圧力は、サブ圧力計３５により常時検出されている。

【0035】

メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、元圧力計２９、メイン圧力計２７、サブ圧力計３５、及びブレーキ２３は、制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６には、メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、及びブレーキ２３を作動するための作動タイミングや作動期間が予め設定されている。また、制御装置１６は、元圧力計２９、メイン圧力計２７、及びサブ圧力計３５の検出信号を受信する。

【0036】

メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖには、緯糸係止ピン１８が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御装置１６から作動指令信号が出力され、メインノズル２２及びタンデムノズル２１から圧縮エアが噴射される。ブレーキ２３には、緯糸係止ピン１８が作動して貯留ドラム１７の緯糸Ｙを係止する緯入れ終了タイミングＩＥよりも早い時期に制御装置１６から作動指令信号が出力される。ブレーキ２３は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯入れ終了タイミングＩＥにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。

【0037】

図２（ａ）は、織幅ＴＬに対するエンドセンサ２４及び第１織幅内緯糸センサ２５の配置位置を示している。図２（ｂ）は、バルーンセンサ１９の緯糸解舒タイミングＢ１、Ｂ２、Ｂ３、第１織幅内緯糸センサ２５の緯糸中間到達タイミングＩＳ、エンドセンサ２４の緯入れ終了タイミングＩＥ、及びブレーキ２３のブレーキ開始タイミングＢＴを示している。

【0038】

図２（ａ）において、位置Ｌ、２Ｌ、３Ｌは、貯留ドラム１７の１巻分、２巻分、３巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙの先端位置を示す。緯糸Ｙが緩みなく飛走した場合、バルーンセンサ１９における１回目、２回目、３回目の緯糸解舒信号発生時の緯糸解舒タイミングＢ１、Ｂ２、Ｂ３では、緯糸Ｙの先端はそれぞれ、位置Ｌ、２Ｌ、３Ｌに位置する。よって、以下の説明では、位置Ｌ、２Ｌ、３Ｌを理想緯糸先端位置と称する。

【0039】

図２（ｂ）において、緯糸解舒タイミングＢ１、Ｂ２、Ｂ３はそれぞれ、バルーンセンサ１９における１回目、２回目、３回目の緯糸解舒信号に基づく織機回転角度を示している。なお、織機回転角度は、緯糸解舒信号発生時におけるエンコーダ２０の回転角度信号により把握することができる。以下、各種タイミングにおける織機回転角度は、同様にエンコーダ２０の回転角度信号により把握される。

【0040】

緯入れ終了タイミングＩＥは、エンドセンサ２４による緯糸検出信号発生時の織機回転角度を示している。ブレーキ開始タイミングＢＴは、緯入れ終了タイミングＩＥよりも前に緯糸Ｙの制動が開示されるように、制御装置１６に予め設定されている織機回転角度である。

【0041】

第１織幅内緯糸センサ２５は、緯入れ中、ブレーキ２３が作動を開始するブレーキ開始タイミングＢＴに対応する緯糸Ｙの先端位置ＢＬ、すなわち、ブレーキ開始タイミングＢＴ及び緯糸Ｙの速度から推定される織幅ＴＬ内における緯糸Ｙの先端位置ＢＬよりも緯入れ方向上流側に設置されている。

【0042】

本実施形態では、第１織幅内緯糸センサ２５は、織幅ＴＬの織端から貯留ドラム１７の２巻分の緯糸貯留長さに対応する理想緯糸先端位置２Ｌに設置されている。緯糸Ｙが緩みなく飛走した場合には、緯糸Ｙは緯糸解舒タイミングＢ２に理想緯糸先端位置２Ｌに到達するので、第１織幅内緯糸センサ２５により検出される緯糸中間到達タイミングＩＳは、緯糸解舒タイミングＢ２と一致するはずである。しかしながら、サブノズル１５の噴射圧が低く、サブノズル１５の搬送性能が緯入れノズル１１の緯糸解舒性能よりも弱い場合、飛走中の緯糸Ｙに緩みが生じるため、緯糸中間到達タイミングＩＳは緯糸解舒タイミングＢ２とのタイミング差Δだけ遅れる。

【0043】

制御装置１６は、緯糸中間到達タイミングＩＳと緯糸解舒タイミングＢ２とを比較してタイミング差Δを求める。よって、本実施形態において、制御装置１６は、第１織幅内緯糸センサ２５の緯糸検出信号に基づく緯糸到達タイミングである緯糸中間到達タイミングＩＳとバルーンセンサ１９の緯糸解舒信号に基づく緯糸解舒タイミングＢ２とを比較する比較処理部として機能している。

【0044】

この緯糸中間到達タイミングＩＳと緯糸解舒タイミングＢ２とのタイミング差Δの大きさを見ることで緯入れ中の緯糸Ｙの飛走状態を把握することができる。２回目の緯糸解舒タイミングＢ２は、ブレーキ２３のブレーキ開始タイミングＢＴの直前の緯糸解舒タイミングである。したがって、第１織幅内緯糸センサ２５は、ブレーキ２３の制動作用の影響を受けていない緯糸Ｙの飛走状態を検出することができる。

【0045】

制御装置１６には、各種の織物条件及び製織条件が登録され、記憶されている。織物条件としては、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手、等の緯糸種類、緯糸密度、経糸に使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅、織物組織等が含まれている。製織条件としては、例えば、織機の回転数、メインエアタンク２６及びサブエアタンク３４の圧縮エアの圧力、メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖの開度、緯入れ開始タイミング、目標緯入れ終了タイミング等が含まれる。

【0046】

次に、緯糸中間到達タイミングＩＳと緯糸解舒タイミングＢ２とのタイミング差Δに基づく緯糸飛走状態の監視を利用した緯入れ装置１０の制御の１例として、サブノズル１５の噴射圧を最適な圧力に設定する方法を説明する。

【0047】

図３に示す第１曲線ＡＤ１は、サブノズル１５の噴射圧と、緯糸中間到達タイミングＩＳと緯糸解舒タイミングＢ２とのタイミング差Δとの関係を示す曲線である。第１曲線ＡＤ１は、緯入れノズル１１の噴射圧を調整して緯入れ終了タイミングＩＥを一定に保持した状態で、サブノズル１５の噴射圧を高低に種々変更したときの、緯糸中間到達タイミングＩＳと緯糸解舒タイミングＢ２とのタイミング差Δをプロットして得たものである。

【0048】

第１曲線ＡＤ１が示すように、制御装置１６により求められたタイミング差Δがサブノズル１５の噴射圧に対して変化する変化領域とタイミング差Δの変化が安定する安定領域との境界となる第１境界圧力Ｐ１を示す第１変化点Ｘ１が存在することが分かった。なお、「変化領域」とは、「安定領域」と比較して、サブノズル１５の噴射圧に対するタイミング差Δ（バイアス角度）の変化量が大きくなる領域である。この第１境界圧力Ｐ１は、緯糸Ｙの緯入れ時におけるサブノズル１５の最適な噴射圧を決定する際の一つの目安（下限値）となる。

【0049】

第１曲線ＡＤ１は、制御装置１６に記憶される。よって、本実施形態において、制御装置１６は、第１境界圧力Ｐ１を含むタイミング差Δとサブノズル１５の噴射圧との関係を記憶する第１記憶部としても機能する。

【0050】

図１に示すように、織幅ＴＬ内の緯糸飛走経路１４ａにおいて、織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２側には、第２織幅内緯糸センサ４５が配置されている。第２織幅内緯糸センサ４５は、制御装置１６と電気的に接続されている。また、ハードウエアの構成として、第２織幅内緯糸センサ４５と制御装置１６との間には、フィラーアンプ４６、バンドパスフィルタ４７、全波整流回路４８、平均化回路４９、積分回路５０、Ａ／Ｄ変換器５１が、第２織幅内緯糸センサ４５側からこの順に設けられている。

【0051】

第２織幅内緯糸センサ４５は、投光用光ファイバー及び受光用光ファイバーを有する。そして、エアジェット織機の駆動時、第２織幅内緯糸センサ４５の投光用光ファイバーから緯糸飛走経路１４ａに向けて光が出射され、筬１４及び緯糸Ｙで反射した光が受光用光ファイバーに受光される。受光用光ファイバーで受光された光は、フィラーアンプ４６に入力される。フィラーアンプ４６は、入力された光を受光部としてのフォトダイオードで受光して電気信号に変換し、変換された電気信号を増幅した後、バンドパスフィルタ４７へ出力する。

【0052】

図４において波形Ｗ１で示すように、第２織幅内緯糸センサ４５で検出される信号電圧の値が高いほど緯糸Ｙの糸振れが大きい状態を示している。制御装置１６は、毎回の緯入れ毎に、バンドパスフィルタ４７、全波整流回路４８、平均化回路４９通過後の緯糸検出信号に基づく出力電圧を積分回路５０にてリアルタイムで積分し、積分期間である緯糸通過開始から緯入れ終了までの間の積分電圧を記憶する。

【0053】

続いて、制御装置１６は、サブノズル１５の噴射圧毎に、複数回（例えば１００回）の緯入れから得られた積分電圧を、平均処理して平均積分値を求める。よって、本実施形態において、制御装置１６は、サブノズル１５の噴射圧毎に、毎回の緯入れから得られる第２織幅内緯糸センサ４５の緯糸検出信号に基づく出力電圧を積分して得られた積分電圧を平均処理する積分平均処理部としても機能する。続いて、制御装置１６は、サブノズル１５の噴射圧と平均電圧、即ち平均積分値との関係を求める。

【0054】

図５において第２曲線ＡＤ２に示すように、サブノズル１５の噴射圧と平均積分値（平均電圧）との関係が得られる。ここで、制御装置１６により求められた平均積分値がサブノズル１５の噴射圧に対して変化する変化領域と平均積分値の変化が安定する安定領域との境界となる第２境界圧力Ｐ２を示す第２変化点Ｘ２が存在することが分かった。なお、「変化領域」とは、「安定領域」と比較して、サブノズル１５の噴射圧に対する平均積分値の変化量が大きくなる領域である。そして、サブノズル１５の噴射圧を、第２境界圧力Ｐ２よりも高くしても、緯糸Ｙの伸びきりタイミングはほとんど変化しないことが分かった。

【0055】

第２曲線ＡＤ２は、制御装置１６に記憶される。よって、本実施形態において、制御装置１６は、第２境界圧力Ｐ２を含む平均積分値とサブノズル１５の噴射圧との関係を記憶する第２記憶部としても機能する。

【0056】

図６に示すように、制御装置１６は、第１曲線ＡＤ１及び第２曲線ＡＤ２を表示装置１６ａに並列表示する。よって、本実施形態において、表示装置１６ａは、グラフである第１曲線ＡＤ１及び第２曲線ＡＤ２を並列表示する表示部である。

【0057】

また、表示装置１６ａは、第１境界圧力Ｐ１と第２境界圧力Ｐ２との間の圧力のうち、緯糸Ｙの種類に応じて推奨される圧力を表示するように構成されている。さらに、表示装置１６ａは、第１境界圧力Ｐ１と第２境界圧力Ｐ２との間の圧力のうち、織機の回転数に応じて推奨される圧力を指し示すように構成されている。

【0058】

制御装置１６は、緯糸Ｙの種類に応じて推奨される圧力を、表示装置１６ａが「▲」で指し示すように表示装置１６ａを制御する。例えば、緯糸Ｙが比較的細い場合では、制御装置１６は、第１境界圧力Ｐ１と第２境界圧力Ｐ２との間の圧力のうち、低い圧力Ｐａを指し示すように表示装置１６ａを制御する。また、例えば、緯糸Ｙが比較的太い場合では、制御装置１６は、第１境界圧力Ｐ１と第２境界圧力Ｐ２との間の圧力のうち、中間の圧力Ｐｂを指し示すように表示装置１６ａを制御する。さらに、例えば、緯糸Ｙが撚糸の場合では、制御装置１６は、第１境界圧力Ｐ１と第２境界圧力Ｐ２との間の圧力のうち、高い圧力Ｐｃを指し示すように表示装置１６ａを制御する。

【0059】

また、制御装置１６は、織機の回転数に応じて推奨される圧力を、表示装置１６ａが「▲」で指し示すように表示装置１６ａを制御する。例えば、織機の回転数が小さい場合では、制御装置１６は、第１境界圧力Ｐ１と第２境界圧力Ｐ２との間の圧力のうち、低い圧力Ｐａを指し示すように表示装置１６ａを制御する。また、例えば、織機の回転数が大きい場合では、制御装置１６は、第１境界圧力Ｐ１と第２境界圧力Ｐ２との間の圧力のうち、高い圧力Ｐｃを指し示すように表示装置１６ａを制御する。

【0060】

次に、本実施形態の作用について説明する。
サブノズル１５の噴射圧を、第１境界圧力Ｐ１よりも低くすると、緯糸Ｙが伸びきらない状態で緯糸飛走経路１４ａを飛走してしまう可能性が高くなる。このため、この第１境界圧力Ｐ１は、緯糸Ｙの緯入れ時におけるサブノズル１５の最適な噴射圧を決定する際の一つの目安（下限値）となる。一方、サブノズル１５の噴射圧を、第２境界圧力Ｐ２よりも高くしても、緯糸飛走経路１４ａにおいて緯糸Ｙが伸びきるタイミングがこれ以上早くなることはないため、噴射流体消費量が無駄に増大してしまう。

【0061】

制御装置１６により求められた平均積分値は、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２側に配置された第２織幅内緯糸センサ４５で糸振れを検出していることになるので、サブノズル１５の噴射圧の影響を受け易い。一方、制御装置１６により求められたタイミング差Δは、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側に配置された第１織幅内緯糸センサ２５で緯糸中間到達タイミングＩＳを検出していることになる。したがって、タイミング差Δには、緯糸飛走経路１４ａを飛走する緯糸Ｙの姿勢に差が生じることによる緯糸中間到達タイミングＩＳのばらつきが含まれるので、サブノズル１５の噴射圧の影響を受ける度合いが、平均積分値よりも小さくなる。このため、サブノズル１５の噴射圧を低下させたときの影響はタイミング差Δよりも平均積分値に先に現れるから、第１境界圧力Ｐ１は、第２境界圧力Ｐ２よりも低くなる。

【0062】

表示装置１６ａによって並列表示されたグラフである第１曲線ＡＤ１及び第２曲線ＡＤ２において、第１境界圧力Ｐ１と第２境界圧力Ｐ２との間が、緯糸Ｙを安定的にかつ経済的に飛走させるために好ましいサブノズル１５の噴射圧範囲となる。したがって、作業者は、表示装置１６ａによって並列表示された第１曲線ＡＤ１及び第２曲線ＡＤ２を確認して、このサブノズル１５の噴射圧範囲内において、緯入れの難しさ等に応じサブノズル１５の噴射圧に適宜の余裕度を設定することができ、サブノズル１５の噴射圧の最適設定を容易に行うことができる。

【0063】

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）制御装置１６は、第１境界圧力Ｐ１を含むタイミング差Δとサブノズル１５の噴射圧との関係を示す第１曲線ＡＤ１を記憶する。また、制御装置１６は、第２境界圧力Ｐ２を含む平均積分値とサブノズル１５の噴射圧との関係を示す第２曲線ＡＤ２を記憶する。そして、表示装置１６ａは、制御装置１６に記憶された第１曲線ＡＤ１及び第２曲線ＡＤ２を並列表示する。表示装置１６ａによって並列表示された第１曲線ＡＤ１及び第２曲線ＡＤ２において、第１境界圧力Ｐ１と第２境界圧力Ｐ２との間が、緯糸Ｙを安定的にかつ経済的に飛走させるために好ましいサブノズル１５の噴射圧範囲となる。したがって、作業者は、表示装置１６ａによって並列表示された第１曲線ＡＤ１及び第２曲線ＡＤ２によって、このサブノズル１５の噴射圧範囲において、緯入れの難しさ等に応じサブノズル１５の噴射圧に適宜の余裕度を設定することができ、サブノズル１５の噴射圧の最適設定を容易に行うことができる。

【0064】

（２）第１織幅内緯糸センサ２５は、織幅ＴＬ内に設けられている。これによれば、第１織幅内緯糸センサ２５の緯糸検出信号に基づく緯糸中間到達タイミングＩＳとバルーンセンサ１９の緯糸解舒信号に基づく緯糸解舒タイミングＢ２とのタイミング差Δのサブノズル１５の噴射圧に対する第１境界圧力Ｐ１がより明確に現れるため、サブノズル１５の噴射圧の最適設定をより容易に行うことができる。

【0065】

（３）表示装置１６ａは、第１境界圧力Ｐ１と第２境界圧力Ｐ２との間の圧力のうち、緯糸Ｙの種類に応じて推奨される圧力を表示するように構成されている。これによれば、緯糸Ｙの種類に応じて、サブノズル１５の噴射圧を適切に設定することができる。

【0066】

（４）表示装置１６ａは、第１境界圧力Ｐ１と第２境界圧力Ｐ２との間の圧力のうち、織機の回転数に応じて推奨される圧力を表示するように構成されている。これによれば、織機の回転数に応じて、サブノズル１５の噴射圧を適切に設定することができる。

【0067】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態において、第１織幅内緯糸センサ２５を削除してもよい。そして、制御装置１６は、エンドセンサ２４の緯糸検出信号に基づく緯糸到達タイミングとバルーンセンサ１９の緯糸解舒信号に基づく緯糸解舒タイミングとを比較し、タイミング差を求めるようにしてもよい。エンドセンサ２４は、緯糸飛走経路１４ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル２２とは反対側に配置された緯糸センサである。

【0068】

○ 実施形態において、表示装置１６ａは、緯糸Ｙの種類に応じて推奨される圧力を、「▲」で指し示すように構成されていたが、これに限らず、例えば、表示装置１６ａは、緯糸Ｙの種類に応じて推奨される圧力を、数値で表示するように構成されていてもよい。

【0069】

○ 実施形態において、表示装置１６ａは、織機の回転数に応じて推奨される圧力を、「▲」で指し示すように構成されていたが、これに限らず、例えば、表示装置１６ａは、織機の回転数に応じて推奨される圧力を、数値で表示するように構成されていてもよい。

【0070】

○ 実施形態において、表示装置１６ａが、緯糸Ｙの種類に応じて推奨される圧力を表示するように構成されていなくてもよい。
○ 実施形態において、表示装置１６ａが、織機の回転数に応じて推奨される圧力を表示するように構成されていなくてもよい。

【符号の説明】

【0071】

Ｙ…緯糸、１３…緯糸測長貯留装置、１４ａ…緯糸飛走経路、１５…サブノズル、１６…比較処理部、第１記憶部、積分平均処理部、及び第２記憶部として機能する制御装置、１６ａ…表示部である表示装置、１９…バルーンセンサ、２２…メインノズル、２５…緯糸センサである第１織幅内緯糸センサ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】