特許 6558414 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6558414

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/12 20060101AFI20190805BHJP

   F01N 3/08 20060101ALI20190805BHJP

【ＦＩ】

   A01D41/12 H

   F01N3/08 B

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2017-166083(P2017-166083)

(22)【出願日】2017年8月30日

(65)【公開番号】特開2019-41628(P2019-41628A)

(43)【公開日】2019年3月22日

【審査請求日】2017年9月26日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮本 章史

(72)【発明者】

【氏名】竹内 賢一朗

(72)【発明者】

【氏名】上加 郁朗

(72)【発明者】

【氏名】水島 淳

【審査官】 後藤 慎平

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１７／０９９０８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１６−０４２８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１８５１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１４７７３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４１／００−４１／１２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンが設置された機体フレームに設けられ、脱穀装置により脱穀された穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンクの後方に立設され、当該グレンタンクに貯留された穀粒を排出する排出オーガの揚穀部と、
前記エンジンの排気ガスを、尿素水から発生するアンモニアを用いて還元して浄化処理する尿素ＳＣＲ触媒を含む排気ガス浄化装置と、
前記グレンタンクの底部に有した傾斜底壁と、当該傾斜底壁の下方に形成される収納空間内に配置され、前記尿素ＳＣＲ触媒に供給する尿素水を貯留する尿素水タンクと、
前記揚穀部の後方位置に配設された、前記揚穀部を駆動する駆動モータのモータケースの側面に形成された挿通孔に挿通可能な係合片を有し、該係合片を前記挿通孔に挿通することにより水平に保持して設置され、給水用または給油用のタンクを載置可能な作業用トレイと、
前記揚穀部および前記収納空間の後部を一体的に覆うように開閉自在に設けられ、開放した際に、前記収納空間の後部から前記尿素水タンクの給水口が露出するカバーと、
前記収納空間の長手側を覆うタンクカバーとを備え、
前記尿素水タンクは、
前記収納空間に臨んで前記傾斜底壁に設けられた籾取出口および当該籾取出口を前後に挟んで設けられた籾袋係止フックよりも後方に配置されており、前記給水口が後方へ向くように配置されるとともに、当該給水口は、前記グレンタンクの後側面よりも前方に配置され、
前記カバーを開放した状態で、前記尿素水タンクの前記給水口の後方に、前記作業用トレイを設置可能な作業空間が形成される構成とし、燃料タンクの給油口および前記尿素水タンクの前記給水口を前記作業空間に設置された前記作業用トレイに指向するように設けて、前記作業用トレイに給水用または給油用のタンクを載置して給水作業または給油作業を可能としており、
前記タンクカバーは、
前記尿素水タンクを吊支するために前記グレンタンクの前記傾斜底壁に着脱自在に連結されるとともに、連結杆を介してカバー係止ステーが連結された保持ステーを介して前記グレンタンクに着脱自在に取付けられた、コンバイン。

【請求項2】

前記傾斜底壁の内部に配設され、前記グレンタンク内の穀粒を前記揚穀部へ向けて搬送する螺旋機構と、当該螺旋機構の下部を覆う開閉自在な螺旋カバーと、当該螺旋カバーを開閉するための開閉機構とをさらに備え、
前記尿素水タンクと前記傾斜底壁との間には、前記開閉機構を操作するための操作空間が形成された請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記グレンタンクを前記機体フレームの外側に向けて縦軸回動可能に設け、
前記尿素水タンクに連結される複数のホースを、前記グレンタンクの後側面に沿わせて配索した請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記グレンタンク側に設けられ、前記機体フレームに設けたロック孔に挿通可能なロックピンと、
前記ロックピンを上下移動させるモータと、
前記グレンタンクの外側面に設けられ、前記モータを駆動させる操作スイッチと、
前記グレンタンク内の穀粒量を検出する籾センサと、
前記籾センサが所定量以上の穀粒量を検出している場合に、前記操作スイッチの操作に拘わらず、前記モータの駆動を禁止する制御部とを備える請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、近年強化されつつある排ガス規制に適応するために、エンジンの排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置を機体フレーム上に設けたコンバインがある。そして、かかる排気ガス浄化装置には、尿素水溶液（以下、「尿素水」という）から生成されるアンモニアを排気ガス中の窒素酸化物と反応させて浄化処理する尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）触媒を含むものがある。

【0003】

排ガス浄化装置が尿素ＳＣＲ触媒を含んで構成される場合、尿素ＳＣＲ触媒に供給するための尿素水を貯留する尿素水タンクが適宜設置されるが、尿素水タンクの設置場所として、例えば、機体後部であって、グレンタンクの底部に有した傾斜底壁と機体フレームとの間の空間に配設したものがある（たとえば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−４２８５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記したような従来のコンバインでは、尿素水タンクへの注水作業や尿素水タンクのメンテナンス性について、さらなる改善の余地があった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、尿素水タンクに関する作業性やメンテナンス性を向上させることのできるコンバインを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、グレンタンク（８）と、排出オーガ（９）の揚穀部（９ａ）と、排気ガス浄化装置と、尿素水タンク（２０）と、作業用トレイ（９５）と、カバー（９１）と、タンクカバー（９２）とを備えるコンバイン（１）とする。グレンタンク（８）は、エンジン（１１）が設置された機体フレーム（２）に設けられ、脱穀装置（６）により脱穀された穀粒を貯留する。揚穀部（９ａ）は、前記グレンタンク（８）の後方に立設され、当該グレンタンク（８）に貯留された穀粒を排出する排出オーガ（９）の揚穀部（９ａ）である。排気ガス浄化装置は、前記エンジン（１１）の排気ガスを、尿素水から発生するアンモニアを用いて還元して浄化処理する尿素ＳＣＲ触媒を含む。尿素水タンク（２０）は、前記グレンタンク（８）の底部に有した傾斜底壁（８１）と、当該傾斜底壁（８１）の下方に形成される収納空間（９３）内に配置され、前記尿素ＳＣＲ触媒に供給する尿素水を貯留する。作業用トレイ（９５）は、前記揚穀部（９ａ）の後方位置に配設された、前記揚穀部（９ａ）を駆動する駆動モータ（９００）のモータケース（９０１）の側面に形成された挿通孔に挿通可能な係合片を有し、該係合片を前記挿通孔に挿通することにより水平に保持して設置され、給水用または給油用のタンクを載置可能である。カバー（９１）は、前記揚穀部（９ａ）および前記収納空間（９３）の後部（９４）を一体的に覆うように開閉自在に設けられ、開放した際に、前記収納空間（９３）の後部（９４）から前記尿素水タンク（２０）の給水口（２１）が露出する。また、前記尿素水タンク（２０）は、前記収納空間（９３）に臨んで前記傾斜底壁（８１）に設けられた籾取出口（８３）および当該籾取出口（８３）を前後に挟んで設けられた籾袋係止フック（８４）よりも後方に配置されており、前記給水口（２１）が後方へ向くように配置されるとともに、当該給水口（２１）は、前記グレンタンク（８）の後側面よりも前方に配置され、前記カバー（９１）を開放した状態で、前記尿素水タンク（２０）の前記給水口（２１）の後方に、前記作業用トレイ（９５）を設置可能な作業空間（１００）が形成される構成とし、燃料タンクの給油口および前記尿素水タンク（２０）の前記給水口（２１）を前記作業空間（１００）に設置された前記作業用トレイ（９５）に指向するように設けて、前記作業用トレイ（９５）に給水用または給油用のタンクを載置して給水作業または給油作業を可能としており、前記タンクカバー（９２）は、前記収納空間（９３）の長手側を覆い、前記尿素水タンク（２０）を吊支するために前記グレンタンク（８）の前記傾斜底壁（８１）に着脱自在に連結されるとともに、連結杆（２４）を介してカバー係止ステー（２３），（２３）が連結された保持ステー（２２），（２２）を介して前記グレンタンク（８）に着脱自在に取付けられたコンバイン（１）とする。

【0011】

請求項２に記載の発明は、前記傾斜底壁（８１）の内部に配設され、前記グレンタンク（８）内の穀粒を前記揚穀部（９ａ）へ向けて搬送する螺旋機構（４０）と、当該螺旋機構（４０）の下部を覆う開閉自在な螺旋カバー（８５）と、当該螺旋カバー（８５）を開閉するための開閉機構（８６）とをさらに備え、前記尿素水タンク（２０）と前記傾斜底壁（８１）との間には、前記開閉機構（８６）を操作するための操作空間（８００）が形成された請求項１に記載のコンバイン（１）とする。

【0012】

請求項３に記載の発明は、前記グレンタンク（８）を前記機体フレーム（２）の外側に向けて縦軸回動可能に設け、前記尿素水タンク（２０）に連結される複数のホース（３００）を、前記グレンタンク（８）の後側面（８２）に沿わせて配索した請求項２に記載のコンバイン（１）とする。

【0013】

請求項４に記載の発明は、前記グレンタンク（８）側に設けられ、前記機体フレーム（２）に設けたロック孔（２２０）に挿通可能なロックピン（２１０）と、前記ロックピン（２１０）を上下移動させるモータ（２３０）と、前記グレンタンク（８）の外側面に設けられ、前記モータ（２３０）を駆動させる操作スイッチ（２４０）と、前記グレンタンク（８）内の穀粒量を検出する籾センサ（２５０）と、前記籾センサ（２５０）が所定量以上の穀粒量を検出している場合に、前記操作スイッチ（２４０）の操作に拘わらず、前記モータ（２３０）の駆動を禁止する制御部（２００）とを備える請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン（１）とする。

【発明の効果】

【0014】

請求項１に記載の発明によれば、排出オーガ９の揚穀部９ａを覆うカバー９１を開放すれば、尿素水タンク２０の給水口２１が露出するため、給水作業が行いやすくなる。また、揚穀部９ａを覆うカバー９１により尿素水タンク２０の給水口２１も覆うことができるため、給水口２１およびその周辺部への藁屑等の塵埃の堆積を少なくすることができる。また、必要時に作業用トレイ９５を作業空間１００に設置して、これらに給水用または給油用のタンクを載置することで、尿素水タンク２０への給水や燃料タンクへの燃料補充を容易に行うことができる。

【0015】

また、尿素水タンク２０の給水口２１は、グレンタンク８の後側面８２よりも前方に位置しているため、例えば藁屑などが給水口２１のキャップなどに堆積することを少なくすることができる。

【0016】

また、揚穀部９ａを覆うカバー９１を開放することで、給水口２１の後方に作業空間が形成されるので、この作業空間に作業用トレイ９５を設置し、この作業用トレイ９５を利用して給水口２１からの給水作業を容易に行うことができる。また、尿素水タンク２０が籾取出口８３からの残留穀粒の袋取り作業の邪魔になりにくくなる。

【0017】

さらに、尿素水タンク２０が配設されないままタンクカバー９２が取付けられることはなく、尿素水タンク２０が配設されず、排気ガス浄化装置が十分に機能せずにエンジントラブルを起こすようなおそれを未然に防止することができる。

【0018】

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、尿素水タンク２０と傾斜底壁８１の間に形成された操作空間を利用して、グレンタンク８内の穀粒を揚穀部９ａに向けて搬送する螺旋機構４０の下部を覆う螺旋カバー８５の開閉操作を容易に行え、グレンタンク８内に残留する穀粒を排出させて、次の圃場での収穫作業時における混種（品種の異なる穀粒が混ざること）を防止できる。

【0019】

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、グレンタンク８の後側面に沿わせてホース３００を配索することで、ホース３００が絡まるような不具合を未然に防止できるとともに、グレンタンク８を縦軸回動させた場合でも、ホース３００の移動を最小限に抑えることができ、ホース３００が損傷するような不具合を少なくすることができる。

【0020】

請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、グレンタンク８内に所定量以上の穀粒が貯留されている状態では、グレンタンク８を機体外側方へ縦軸回動させることができないので、縦軸およびグレンタンク８の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1A】図１Ａは、実施形態に係るコンバインの右側面図である。

【図1B】図１Ｂは、同上のコンバインの後部を覆うカバーが開いた状態を示す右側面図である。

【図2】図２は、同上のコンバインの背面図である。

【図3】図３は、同上のコンバインの平面図である。

【図4】図４は、同上のコンバインの要部を示す説明図である。

【図5A】図５Ａは、同上のコンバインのグレンタンクと尿素水タンクの位置関係を背面視で示す説明図である。

【図5B】図５Ｂは、同上のコンバインのグレンタンクと尿素水タンクの位置関係を側面視で示す説明図である。

【図6A】図６Ａは、同上のコンバインの尿素水タンクとカバーとを背面視で示す説明図である。

【図6B】図６Ｂは、同上のコンバインの尿素水タンクとカバーとを側面視で示す説明図である。

【図7A】図７Ａは、同上のコンバインが備える泥除けカバーを背面視で示す説明図である。

【図7B】図７Ｂは、同上の泥除けカバーを平面視で示す説明図である。

【図8A】図８Ａは、他の実施形態に係るコンバインのグレンタンク旋回機構を正面視で示す説明図である。

【図8B】図８Ｂは、同上のグレンタンク旋回機構を構成する籾センサの配置を示す説明図である。

【図9】図９は、同上の他の実施形態に係るコンバインの右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、或いは実質的に同一のものいわゆる均等の範囲のものが含まれる。

【0023】

図１Ａは、実施形態に係るコンバインの右側面図、図１Ｂは、同コンバインの後部を覆うカバーが開いた状態を示す右側面図、図２は、同コンバインの背面図、そして、図３は、同コンバインの平面図である。なお、以下の説明では、コンバイン１の通常の使用態様時における前後方向、左右方向、上下方向を、各部位におけるそれぞれの前後方向、左右方向、上下方向として説明する。

【0024】

このうち、「前方」は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、「後方」は、その逆方向である。「左方」は、前方に向かって左手方向であり、「右方」は、その逆方向である。また、「下方」は、重力が作用する方向であり、「上方」はその逆方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、コンバイン１を指して「機体」という場合がある。

【0025】

＜コンバイン１の全体構成＞
まず、コンバイン１の全体構成を簡単に説明する。コンバイン１は、図１Ａ、図１Ｂ、図２、および図３に示すように、機体フレーム２と、機体フレーム２の下方に設けられた走行装置３と、機体フレーム２の上部および機体フレーム２の前方に設けられた各種作業装置と、機体フレーム２の上部前側に設けられたキャビン７とを備える。なお、キャビン７には、各種操作レバーおよび計器類が設けられる。

【0026】

走行装置３は、機体フレーム２上に設置されたエンジン１１から動力が伝達されて周回する左右一対のクローラベルト３ａを備える。走行装置３は、クローラベルト３ａが周回することで機体を走行させる。クローラベルト３ａは、ゴム等の弾性体により無端状に形成される。また、走行装置３は、機体の前後方向に、クローラベルト３ａを回転させる駆動輪３ｂと、クローラベルト３ａに張力を与える緊張輪３ｃとを備える。

【0027】

各種の作業装置としては、たとえば、機体フレーム２の前方に設けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上部左側に設けられた脱穀装置６と、機体フレーム２の上部右側に設けられたグレンタンク８と、脱穀装置６およびグレンタンク８の上方に配置され、グレンタンク８に貯留された穀粒を排出する穀粒排出オーガ（揚穀部９ａおよび搬送部９ｂ）９とがある。なお、作業装置としては、機体フレーム２上におけるキャビン７の左側に穀稈搬送装置（不図示）も設けられている。

【0028】

そして、刈取装置４では穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈は、穀稈搬送装置５で脱穀装置６に向けて搬送され、脱穀装置６で脱穀および選別した穀粒は、グレンタンク８で貯留される。グレンタンク８に貯留された穀粒は、穀粒排出オーガ９により機体外部に排出される。穀粒排出オーガ９は、グレンタンク８の後方に立設された揚穀部９ａと、この揚穀部９ａに連通連結して前方へ延在する搬送部９ｂと、この搬送部９ｂの先端に連接された排出筒９ｃを備える。

【0029】

刈取装置４は、圃場の穀稈を分草する分草杆４ａと、分草された穀稈を引き起こす引起装置４ｂと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃とを備える。刈取装置４では、圃場に植立する穀稈を分草杆４ａで分草し、分草した穀稈を引起装置４ｂで引き起こし、引き起こした穀稈を刈刃で刈り取る。なお、刈り取られた穀稈は、穀稈搬送装置５によって脱穀装置６に向けて搬送される。

【0030】

脱穀装置６では、脱穀の後に選別部で選別した穀粒を、揚穀装置でグレンタンク８に送り込む。グレンタンク８では、貯留した穀粒を、グレンタンク８の後方（機体フレーム２の後方）に設けられた穀粒排出オーガ９の揚穀部９ａに送り込む。揚穀部９ａでは、送り込まれた穀粒を上方へ向けて搬送し、搬送部９ｂに送り込む。搬送部９ｂでは、送り込まれた穀粒を略水平方向へ搬送し、先端部に設けられた排出筒９ｃから排出する。

【0031】

ところで、図１Ａに示すように、揚穀部９ａの下半部を含む大部分は、通常の作業時などにおいては開閉自在なカバー９１により覆われている。そして、例えば、メンテナンス時や、後述するように、排気ガス浄化装置の尿素水タンク２０に給水したり、燃料補給をしたりする際に、カバー９１を開放すると（図３の矢印参照）、揚穀部９ａの下部およびその近傍に配置される機器類や装置類などが露出する（図１Ｂおよび図２を参照）。

【0032】

また、機体フレーム２の上部前側に設けられたキャビン７内には、図示を省略した操縦席や各種操縦用レバー、計器類および操作パネル、さらには各種情報を表示可能なモニタなどが設けられる。

【0033】

また、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、機体フレーム２上におけるキャビン７の下方には、エンジンルーム１０が設けられる。エンジンルーム１０には、動力源であるエンジン１１の他、エンジン１１を冷却するためのラジエータなどが収容されている。

【0034】

エンジンルーム１０に配設されたエンジン１１は、ディーゼルエンジンであり、グレンタンク８の前方に設けられたエンジンルーム１０に収容される。ここでは、エンジン１１を機体フレーム２上の右側に設置し、機体フレーム２上に設けられた排気ガス浄化装置（不図示）に接続している。

【0035】

排気ガス浄化装置は、エンジン１１の排気管に接続されており、排気ガス中の粒子状物質を除去するＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）と、尿素水を用いた選択触媒還元で浄化処理する、すなわち、ＤＰＦ通過後の排気ガス中の窒素酸化物に、尿素水が加水分解されて発生したアンモニアを反応させて無害な窒素に変換する尿素ＳＣＲ触媒とを備える。

【0036】

また、図１Ｂおよび図２に示すように、排気ガス浄化装置の周辺機器として、尿素ＳＣＲ触媒に供給される尿素水を貯留するための尿素水タンク２０が設けられる。尿素水タンク２０は、尿素水の劣化を抑えることができるように、エンジン１１からの熱（排熱）の影響が受けにくいように、エンジン１１から離れた位置に設けられることが好ましい。

【0037】

本実施形態では、尿素水タンク２０は、機体フレーム２上においてグレンタンク８が設けられる側、すなわち機体の右側であって、グレンタンク８の後部近傍に配置している。

【0038】

＜尿素水タンク２０の配置＞
ここで、尿素水タンク２０の配置等について、具体的に説明する。図４は、コンバイン１の要部を示す説明図である。また、図５Ａは、コンバイン１のグレンタンク８と尿素水タンク２０の位置関係を背面視で示す説明図、図５Ｂは、同側面視で示す説明図である。また、図６Ａは、コンバイン１の尿素水タンク２０とタンクカバー９２とを背面視で示す説明図、図６Ｂは、同側面視で示す説明図である。

【0039】

グレンタンク８は、機体フレーム２上に、左側に設けられた脱穀装置６と対向する右側に設けられており（図３参照）、図５Ａに示すように、左右に傾斜底壁８１，８１が形成された船底状の底部を有する。このように、グレンタンク８の底部が傾斜底壁８１，８１を有する構造とすることで、グレンタンク８に貯留される穀粒の下方への流れを良くすることができる。

【0040】

本実施形態では、右側の傾斜底壁８１の傾斜を左側よりも急斜面として、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、かかる右側の傾斜底壁８１の下方に形成された収納空間９３に尿素水タンク２０を配設している。かかる構成により、グレンタンク８の必要容量を確保しながら、尿素水タンク２０を配置するスペースを機体フレーム２上に確保することができる。

【0041】

図１Ａおよび図１Ｂに示すように、収納空間９３は、グレンタンク８と略同長さで、グレンタンク８の内側に向けて凹状に形成されるとともに、長手側をタンクカバー９２で覆うとともに、グレンタンク８の後部側の一部を閉塞板９８で覆っている（図４参照）。

【0042】

タンクカバー９２は、図６Ａに示すように、角部が面取りされた断面視略Ｌ字状に形成されており、グレンタンク８に対して尿素水タンク２０を保持する保持ステー２２を介して着脱自在に取付けられる。すなわち、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、グレンタンク８の傾斜底壁８１に、略Ｕ字状に形成した保持ステー２２，２２の基部を着脱自在に連結し、かかる保持ステー２２，２２に尿素水タンク２０を前後で吊支している。そして、かかる保持ステー２２，２２には、前後の２つのカバー係止ステー２３，２３が連結杆２４を介して連結されている。

【0043】

したがって、保持ステー２２，２２をグレンタンク８に取付けて、尿素水タンク２０を配設することのできる状態になければ、タンクカバー９２を取付けることができない。すなわち、タンクカバー９２を取付けた状態では収納空間９３内を目視することはできないが、タンクカバー９２を取付けるためには、尿素水タンク２０を保持するための保持ステー２２，２２をグレンタンク８に装着しなければならないため、収納空間９３に尿素水タンク２０が配設されないままタンクカバー９２が取付けられてしまい、排気ガス浄化装置が十分に機能せずにエンジントラブルを起こすようなおそれを未然に防止することができる。

【0044】

このように、尿素水タンク２０は、グレンタンク８の右側の傾斜底壁８１の下方に形成された収納空間９３において、グレンタンク８に吊支状体で配設されるとともにタンクカバー９２により、外側方および下方が覆われている。そのため、例えば、走行装置３のクローラベルト３ａからの泥はねを防ぐことができ、尿素水タンク２０を衛生的に保つことができる。

【0045】

他方、図５Ａに示すように、グレンタンク８の傾斜底壁８１の内部には、グレンタンク８内の穀粒を揚穀部９ａへ向けて搬送する螺旋機構４０が配設されており、かかる螺旋機構４０の下部を、螺旋カバー８５により開閉自在にカバーしている。本実施形態では、開閉自在な螺旋カバー８５を、トッグル機構などを備えた開閉機構８６により開閉できるようにしている。

【0046】

そして、収納空間９３において、尿素水タンク２０とグレンタンク８の傾斜底壁８１との間には、開閉機構８６を操作するための操作空間８００が形成されている。したがって、かかる操作空間８００を利用することで、螺旋機構４０の下部を覆う螺旋カバー８５の開閉操作を容易に行うことができ、グレンタンク８内に残留する穀粒を排出させて、次の圃場での収穫作業時において、品種の異なる穀粒が混ざってしまう混種を防止することができる。

【0047】

また、グレンタンク８の後部には、尿素水タンク２０を配設した収納空間９３と揚穀部９ａとの後部開口９４を一体的に覆う開閉自在なカバー９１が設けられている。カバー９１は、図３に示すように、断面視略Ｌ字状に形成されるとともに、取っ手９１０が取付けられており、図２に示すように、上下に設けられた回動軸９１５，９１５を介して開閉自在に設けられる。

【0048】

かかるカバー９１を開放すると、収納空間９３の後部、すなわち、グレンタンク８の後側面８２と収納空間９３の後部を覆う閉塞板９８との間に形成された後部開口９４から尿素水タンク２０の給水口２１が露出する。

【0049】

尿素水タンク２０は、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、所定の幅と高さと長さを有する矩形箱型に形成され、後面と上面とを結ぶように形成された傾斜面に、開蓋自在にキャップが取付けられた給水口２１が設けられている。

【0050】

かかる給水口２１が後方へ向くように、尿素水タンク２０が収納空間９３内に配置されている。そして、尿素水タンク２０の給水口２１は、図５Ｂに示すように、グレンタンクの後側面８２よりも前方に配置されている。

【0051】

したがって、尿素水タンク２０の給水口２１に、あるいは給水口２１に取付けられたキャップなどに、藁屑などが堆積することを少なくすることができる。

【0052】

また、図４に示すように、カバー９１を開放した際には、尿素水タンク２０の給水口２１の後方に、例えば、尿素水タンク２０への給水用あるいは燃料タンクへの燃料補充用のポリタンクなどを載置する作業用トレイ９５を設置可能な作業空間１００が形成されるようになっている。

【0053】

図４に示すように、作業空間１００には、揚穀部９ａの後方位置に、この揚穀部９ａの螺旋機構を駆動する駆動モータ９００が配設されており、かかる駆動モータ９００のモータケース９０１に作業用トレイ９５を着脱自在に取付可能としている。ここでは、モータケース９０１の側面に挿通孔（不図示）を形成し、かかる挿通孔に、作業用トレイ９５の一側縁に突設した係合片を挿通して作業用トレイ９５を水平に保持可能としている。

【0054】

また、図示するように、作業空間１００には、燃料タンク（不図示）の給油口９６が臨んでおり、かかる給油口９６も尿素水タンク２０の給水口２１も、いずれも作業用トレイ９５を指向するように設けられる。また、作業用トレイ９５は、ポリタンクの高さなどを考慮して、給水口２１および給油口９６よりも低い位置に水平に保持可能に構成されている。したがって、カバー９１を開放して作業空間１００を確保し、作業用トレイ９５を設置すると、尿素水タンク２０への給水作業にしても、燃料タンクへの給油作業にしても、いずれも容易に行うことができる。図４中、符号９７は、給油時に跳ねたり垂れたりした油を受けるゴム部材を示す。

【0055】

また、図４に示すように、尿素水タンク２０に連通連結される複数のホース３００を、グレンタンク８の後側面８２に沿わせて配索している。複数のホース３００は、例えば、排ガス浄化装置の尿素ＳＣＲ触媒と連結する尿素水循環ホースやエンジン１１の冷却水を循環させる冷却水ホースなどである。このように、尿素水タンク２０に連結されるホース３００は、収納空間９３の後部開口９４から機体左側へと屈曲されてグレンタンク８の後側面８２に沿って配索されるとともに、クランプ３１０により保持されている。

【0056】

かかる構成により、例えば、グレンタンク８を旋回可能、すなわち水平方向へ回動可能な構成（他の実施形態を参照）とした場合でも、グレンタンク８を縦軸回動させてもホース３００の移動量を最小限にとどめることができ、ホース３００が損傷するような不具合を少なくすることができる。そして、ホース３００の長さについても可及的に短くすることができ、ホース３００が絡まるような不具合を未然に防止することができる。

【0057】

上述してきたように、尿素水タンク２０の給水口２１や燃料タンクの給油口、穀粒排出オーガ９の揚穀部９ａの螺旋機構を駆動する駆動モータ９００などが露出する作業空間１００は、通常、カバー９１により覆われている。したがって、これらを外部からの衝撃から保護することができるとともに、外観的な見栄えも向上させることができる。

【0058】

また、揚穀部９ａを覆うカバー９１を開放することで、給水口２１の後方に作業空間１００が形成されるので、メンテナンスなどの作業性も良好となり、例えば、この作業空間１００に作業用トレイ９５を設置し、この作業用トレイ９５を利用して給水口２１からの給水作業を容易に行うことができる。

【0059】

なお、カバー９１を開閉自在に支持する下側の回動軸９１５（図２参照）は、尿素水タンク２０の給水口２１が臨設された後部開口９４を避ける位置、具体的には、後部開口９４よりも機体外側かつ上方位置に設けている。そのため、給水口２１が臨設された後部開口９４の全体が作業空間１００に面することとなり、回動軸９１５が注水作業の邪魔になることはない。

【0060】

また、図５Ｂに示すように、尿素水タンク２０は、収納空間９３に臨むようにグレンタンク８の右側の傾斜底壁８１に設けられた籾取出口８３および当該籾取出口８３を前後に挟んで設けられる籾袋係止フック８４よりも後方に配置されている。

【0061】

すなわち、グレンタンク８の右側の傾斜底壁８１には、グレンタンク８に残ってしまった籾などを取り出すための籾取出口８３と、籾を収容する籾袋５００を係止する複数の籾袋係止フック８４が設けられている。籾を取り出す場合、タンクカバー９２を外して作業するのであるが、本実施形態では、尿素水タンク２０を、これら籾取出口８３や籾袋係止フック８４よりも後方に配置している。したがって、尿素水タンク２０が、籾取出し作業の邪魔になりにくくなるため、より円滑に作業を行うことができる。なお、籾取出口８３は、その構造の詳細についての説明は省略するが、グレンタンク８に形成した開口部に開閉自在なシャッターを設けるとともに、シャッターを介して排出される籾等を機体外方に案内するスライダ部８３ａを備えている。

【0062】

また、本実施形態に係るコンバイン１は、上述してきた尿素水タンク２０と、走行装置３のクローラベルト３ａとの間に、泥除けカバー４００を設けている。図７Ａは、コンバイン１が備える泥除けカバー４００を背面視で示す説明図、図７Ｂは、泥除けカバー４００を平面視で示す説明図である。

【0063】

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、泥除けカバー４００は、機体フレーム２の右側に設けられており、クローラベルト３ａの外縁よりもわずかに突出する幅を有する。かかる泥除けカバー４００を設けることで、タンクカバー９２との協働により、収納空間９３内にクローラベルト３ａからの泥はねが浸入することをより確実に防止することができる。そのため、収納空間９３内に配設された尿素水タンク２０を衛生的に保持することができる。

【0064】

ところで、泥除けカバー４００の上面４０１については、図７Ａに示すように、機体外方に向けて下り勾配を有する傾斜面としている。傾斜面とすることで、泥除けカバー４００上に藁屑などのゴミの堆積を防止することができる。本実施形態では、泥除けカバー４００の上面４０１の傾斜角度を、この泥除けカバー４００の上方に位置する籾取出口８３のスライダ部の傾斜角度と略同等とすることで、籾取出口８３からの籾取出し作業を邪魔することがないようにしている。

【0065】

（他の実施形態）
上述してきた実施形態では、グレンタンク８は機体フレーム２上に固設されたものとして説明したが、グレンタンク８は、機体フレーム２上の作業位置から機体フレーム２の外側方のメンテナンス位置まで回動可能に構成することもできる。図８Ａは、他の実施形態に係るコンバイン１のグレンタンク旋回機構を正面視で示す説明図、図８Ｂは、同グレンタンク旋回機構を構成する籾センサ２５０の配置を示す説明図である。また、図９は、他の実施形態に係るコンバイン１の右側面図である。なお、図８Ａ〜図９において、先の実施形態と同様な機能を有する要素については同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。

【0066】

本実施形態に係るグレンタンク８は、グレンタンク旋回機構によって、タンク後部に設けた縦軸（不図示）である旋回軸を中心として、水平方向へ旋回（回動）可能に構成されており、図８Ａに示すように、閉鎖時には、タンク前側面８７の上部に設けられた固定フック２６０が機体側フレーム（不図示）側に係合してロック状態にあるとともに、ロックピン２１０が機体フレーム２に設けたロック孔２２０に挿通される。このように、グレンタンク８は、閉鎖時には二重ロックがかかった状態となって、意図せずに旋回するようなことを可及的に防止している。

【0067】

また、本実施形態では、図８Ａおよび図９に示すように、グレンタンク旋回機構を制御する制御部２００を備えており、所定の条件が満たされない限り、ロックピン２１０の解除ができないように構成されている。

【0068】

すなわち、グレンタンク旋回機構は、固定フック２６０と、この固定フック２６０にリンク２８０を介して連結するレバー２７０とに加え、グレンタンク８側に設けられたロックピン２１０と、機体フレーム２に設けたロック孔２２０と、ロックピン２１０を上下移動させるモータ２３０と、グレンタンク８の側面に設けられ、スイッチオンになるとモータ２３０を駆動させる操作スイッチ２４０（図９参照）とを備える。

【0069】

さらに、グレンタンク旋回機構は、図８Ｂおよび図９に示すように、グレンタンク８内の穀粒量を検出する籾センサ２５０と、籾センサ２５０が所定量以上の穀粒量を検出している場合、操作スイッチ２４０の操作に拘わらず、モータ２３０の駆動を禁止する制御部２００とを備えている。

【0070】

かかる構成により、グレンタンク８内における籾の残存量を籾センサ２５０により検出し、所定量以上の籾が収容されている場合は、制御部２００はモータ２３０の駆動を禁止して、ロックピン２１０がロック孔２２０から抜けないようにしている。このように、グレンタンク８を旋回させる場合は、グレンタンク８内から大部分の籾が排出されていることが条件となる。

【0071】

このように、本実施形態によれば、グレンタンク８内に所定量以上の穀粒が貯留されている状態では、グレンタンク８を機体外側方へ縦軸回動させることができないので、縦軸およびグレンタンク８の損傷を防止することができる。

【0072】

籾が所定量以下となって、グレンタンク８を旋回させる場合は、図９に示すように、グレンタンク８の右側面に設けられた操作スイッチ２４０を押下することで、ロックピン２１０を上方へ移動させてロック孔２２０から抜き、固定フック２６０に連動連結するレバー２７０を操作して固定フック２６０によるロックを解除してグレンタンク８を旋回可能な状態にすることができる。なお、操作スイッチ２４０が故障したりしてもグレンタンク８の旋回が可能なように、ロックピン２１０は手動により上下動可能に構成することが好ましい。

【0073】

また、ロックピン２１０の位置を検出するセンサ（不図示）等を設けてグレンタンク旋回機構の制御部２００と接続しておくとともに、かかる制御部２００とエンジン１１を制御するエンジン制御部（不図示）とを接続して、ロックピン２１０がロック孔２２０にきちんと挿通されている状態にない場合は、エンジン１１の始動を禁止するように構成することもできる。かかる構成とすることにより、グレンタンク８が開くおそれのある状態で走行したりすることを未然に防止することができる。

【0074】

また、逆に、エンジン１１が始動している場合は、ロックピン２１０を移動させるモータ２３０の駆動を禁止するようにして、走行中に誤ってグレンタンク８を旋回可能な状態にすることを防止することもできる。

【0075】

また、コンバイン１の動作モードの一つとしてグレンタンク８の清掃モードを設定しておき、かかる清掃モードが設定されている場合は、制御部２００あるいはエンジン制御部は、エンジン１１が始動中であってもモータ２３０を駆動可能とすることもできる。

【0076】

なお、制御部２００とエンジン制御部とを別体とはせずに、一つの制御部によってエンジン１１の制御およびグレンタンク旋回機構の制御を行うようにすることもできる。

【0077】

ところで、本実施形態においても、尿素水タンク２０は、グレンタンク８の傾斜底壁８１の下方に形成された収納空間９３内に配設されているが、グレンタンク８の旋回の邪魔になることはない。すなわち、尿素水タンク２０は、グレンタンク８に吊支された状態であるため、グレンタンク８が旋回軸を中心に旋回する際には尿素水タンク２０も一緒に旋回することになる。

【0078】

上述した実施形態より、以下のコンバイン１が実現できる。

【0079】

（１）エンジン１１が設置された機体フレーム２に設けられ、脱穀装置６により脱穀された穀粒を貯留するグレンタンク８と、グレンタンク８の後方に立設され、当該グレンタンク８に貯留された穀粒を排出する穀粒排出オーガ９の揚穀部９ａと、エンジン１１の排気ガスを、尿素水から発生するアンモニアを用いて還元して浄化処理する尿素ＳＣＲ触媒を含む排気ガス浄化装置と、前記グレンタンク８の底部に有した傾斜底壁８１と、当該傾斜底壁８１の下方に形成される収納空間９３内に配設され、尿素ＳＣＲ触媒に供給する尿素水を貯留する尿素水タンク２０と、揚穀部９ａおよび収納空間９３の後部を一体的に覆う開閉自在なカバー９１とを備え、カバー９１を開放した際に、収納空間９３の後部開口９４から尿素水タンク２０の給水口２１が露出するコンバイン１。

【0080】

（２）上記（１）の構成において、尿素水タンク２０は、給水口２１が後方へ向くように配置されるとともに、当該給水口２１は、グレンタンク８の後側面８２よりも前方に配置されたコンバイン１。

【0081】

（３）上記（２）の構成において、カバー９１を開放した状態で、給水口２１の後方に、作業用トレイ９５を設置可能な作業空間１００が形成される構成としたコンバイン１。

【0082】

（４）上記（３）の構成において、尿素水タンク２０は、収納空間９３に臨んで傾斜底壁８１に設けられた籾取出口８３および当該籾取出口８３を前後に挟んで設けられた籾袋係止フック８４よりも後方に配置されたコンバイン１。

【0083】

（５）上記（４）の構成において、傾斜底壁８１の内部に配設され、前記グレンタンク８内の穀粒を揚穀部９ａへ向けて搬送する螺旋機構４０と、当該螺旋機構４０の下部を覆う開閉自在な螺旋カバー８５と、当該螺旋カバー８５を開閉するための開閉機構８６とをさらに備え、尿素水タンク２０と傾斜底壁８１との間には、開閉機構８６を操作するための操作空間８００が形成されたコンバイン１。

【0084】

（６）上記（５）の構成において、グレンタンク８を機体フレーム２の外側に向けて縦軸回動可能に設け、尿素水タンク２０に連結される複数のホース３００を、グレンタンク８の後側面８２に沿わせて配索したコンバイン１。

【0085】

（７）上記（１）から（６）のいずれかの構成において、グレンタンク８側に設けられ、機体フレーム２に設けたロック孔２２０に挿通可能なロックピン２１０と、ロックピン２１０を上下移動させるモータ２３０と、グレンタンク８の側面に設けられ、モータ２３０を駆動させる操作スイッチ２４０と、グレンタンク８内の穀粒量を検出する籾センサ２５０と、籾センサ２５０が所定量以上の穀粒量を検出している場合、操作スイッチ２４０の操作に拘わらず、モータ２３０の駆動を禁止する制御部２００とを備えるコンバイン１。

【0086】

なお、上述してきた実施形態のさらなる変形例や効果は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細、及び代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲、及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0087】

１ コンバイン
２ 機体フレーム
８ グレンタンク
９ａ 揚穀部
２０ 尿素水タンク
２１ 給水口
４０ 螺旋機構
８１ 傾斜底壁
８２ 後側面
８３ 籾取出口
８４ 籾袋係止フック
８５ 螺旋カバー
８６ 開閉機構
９１ カバー
９３ 収納空間
９４ 後部開口
２００ 制御部
２１０ ロックピン
２２０ ロック孔
２３０ モータ
２４０ 操作スイッチ
２５０ 籾センサ
３００ ホース

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】