特許 6558762 エレベータおよびエレベータ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6558762

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】エレベータおよびエレベータ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20190805BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20190805BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 M

   B66B13/14 N

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-143086(P2018-143086)

(22)【出願日】2018年7月31日

【審査請求日】2018年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】鷲見 萌乃

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２１８９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１６５５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１１５０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０５０１３８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／００─ ３／０２

Ｂ６６Ｂ １３／００─１３／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの乗場を撮影するカメラ装置と、
前記カメラ装置で撮影された撮像情報を解析し、前記乗場にいる人を検出すると、さらに、当該検出された人の身長と、移動速度と、前記乗場での滞留時間とを含む特徴情報を取得する画像解析装置と、
前記画像解析装置で前記乗場にいる人が検出されたときに、検出された人の特徴情報に基づいて、当該検出された人が前記エレベータの乗りかごに乗り込む意思があるか否かを判断する乗り込み意思判断部を有するエレベータ制御装置と、
を備えることを特徴とするエレベータ。

【請求項2】

前記乗り込み意思判断部は、当該検出された人が「所定値よりも身長が低く、且つ、所定値以上の速度で移動を繰り返しているかもしくは前記乗場に所定時間以上滞留している」、または、「所定値よりも身長が高く、前記乗場に所定時間以上滞留している」条件に該当するときには、当該検出された人は前記エレベータの乗りかごに乗り込む意思がないと判断し、検出された人が当該条件に該当しないときには前記乗りかごに乗り込む意思があると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記カメラ装置は、前記乗りかごのかごドア上部の幕板に設置されて前記乗りかごが戸開しているときに撮影を行い、
前記乗り込み意思判断部は、前記乗りかごが戸開しているときに前記乗場にいる人の乗り込み意思の有無を判断し、
前記エレベータ制御装置は、前記乗り込み意思判断部により、前記乗場で、前記乗りかごに乗り込む意思があると判断された人が検出されているときに、前記乗りかごのかごドアが全開中であれば戸開を延長させ、戸閉動作中であれば反転動作により戸開させる指示を出力する機器動作指示部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記カメラ装置は、前記乗場に設置され、
前記乗り込み意思判断部は、前記乗りかごが戸開したときに、前記乗りかごが前記乗場に着床する前から継続して、「所定値よりも身長が低く、且つ、所定値以上の速度で移動を繰り返しているかもしくは前記乗場に所定時間以上滞留している」、または、「所定値よりも身長が高く、前記乗場に所定時間以上滞留している」条件に該当する人が検出されているときには、当該検出された人は前記エレベータの乗りかごに乗り込む意思がないと判断する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記乗り込み意思判断部は、前記乗りかごが戸開しているときに前記乗場に設置された乗場呼びボタンが操作されたことを検知すると、前記画像解析装置による解析結果に関わらず、前記乗場に、前記乗りかごに乗り込む意思がある人がいると判断する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項6】

前記画像解析装置は、前記乗場にいることを検出した人が直後に前記乗りかごが戸閉するまでに前記乗りかごに乗り込んだか否かを示す乗り込み有無情報をさらに取得して前記エレベータ制御装置に送信し、
前記エレベータ制御装置は、前記画像解析装置から前記乗り込み有無情報を取得して、当該検出された人の特徴情報および前記乗りかごに乗り込む意思の判断結果の情報とともに保持する乗り込み有無情報保持部を有し、
前記乗り込み意思判断部は、前記乗り込み有無情報保持部に保持された情報に基づいて、前回、前記乗りかごが前記乗場に着床して戸開した際に、前記乗りかごに乗り込む意思があると判断したにもかかわらず、直後に前記乗りかごが戸閉するまでに前記乗りかごに乗り込まなかったと判断された人と同一の特徴情報を有する人が、今回、前記乗りかごが前記乗場に着床して戸開した際に検出されると、当該検出された人は前記乗りかごに乗り込む意思がないと判断する
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項7】

前記画像解析装置は、前記乗場にいることを検出した人が直後に前記乗りかごが戸閉するまでに前記乗りかごに乗り込んだか否かを示す乗り込み有無情報をさらに取得して前記エレベータ制御装置に送信し、
前記エレベータ制御装置は、前記画像解析装置から前記乗り込み有無情報を取得して、当該検出された人の特徴情報、前記乗りかごに乗り込む意思の判断結果の情報、および前記乗り込み有無情報を取得した日時情報とともに保持する乗り込み有無情報保持部を有し、
前記乗り込み意思判断部は、前記乗り込み有無情報保持部に保持された情報に基づいて、過去の現在時を含む時間帯と同時間帯に、前記乗りかごが前記乗場に着床して戸開した際に、前記乗りかごに乗り込む意思があると判断したにもかかわらず、直後に前記乗りかごが戸閉するまでに前記乗りかごに乗り込まなかったと判断された人と同一の特徴情報を有する人が、今回、前記乗りかごが前記乗場に着床して戸開した際に検出されると、当該検出された人は前記乗りかごに乗り込む意思がないと判断する
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータ。

【請求項8】

エレベータの乗場を撮影するカメラ装置で撮影された撮像情報を解析し、前記乗場にいる人を検出すると、さらに、当該検出された人の身長と、移動速度と、前記乗場での滞留時間とを含む特徴情報を取得する画像解析装置に接続されたエレベータ制御装置が、
前記画像解析装置で前記乗場にいる人が検出されたときに、検出された人の特徴情報に基づいて、当該検出された人が前記エレベータの乗りかごに乗り込む意思があるか否かを判断する
ことを特徴とするエレベータ制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータおよびエレベータ制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータでは、乗りかごが戸開した際に、かご扉や幕板に設置された光軸センサのセンシング情報を用いて該当階の乗場の乗場ドア付近に人がいるか否かを監視している。そして、乗場ドア付近に人がいることを検知すると、当該検知した人をエレベータ利用者と判断し、戸開状態を延長させたり、戸閉動作中のかごドアの動作を反転させて戸開させたり、注意喚起のためのアナウンス情報を出力させたりしている。

【0003】

また近年は、かごドアの幕板にカメラ装置を設置し、戸開中に当該カメラ装置で撮影された撮像情報を用いて乗場内にいる人の動きを監視し、乗りかごに向かって移動してくる人をエレベータの利用意思があると判断することで、さらに精度よく、乗場のエレベータ利用者の安全性および利便性を向上させるための制御を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−７８９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

家族世帯が多く住むマンション等では、エントランスや住戸前にあるエレベータホールで子供が遊んでいることがある。そのため、エレベータの戸開閉が行われているときに、その付近で遊んでいる子供がエレベータの利用意思がないにもかかわらずエレベータ利用者として誤認識され、かご扉の戸開が延長されたり戸閉動作中のかご扉の動作が反転されたりする場合がある。このような誤認識による戸開閉制御が行われると、エレベータの運転効率が低下し、利用者に不都合となるという問題があった。

【0006】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗場にいるエレベータ利用者を精度よく検出するエレベータおよびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、エレベータの乗場を撮影するカメラ装置と画像解析装置とエレベータ制御装置とを備える。画像解析装置は、カメラ装置で撮影された撮像情報を解析し、乗場にいる人を検出すると、さらに、当該検出された人の身長と移動速度と乗場での滞留時間とを含む特徴情報を取得する。エレベータ制御装置は、画像解析装置で乗場にいる人が検出されたときに、検出された人の特徴情報に基づいて、当該検出された人が乗りかごに乗り込む意思があるか否かを判断する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。

【図2】第１実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。

【図3】第２実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。

【図4】第２実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。

【図5】第３実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。

【図6】第３実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。

【図7】第４および第５実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。

【図8】第４実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。

【図9】第５実施形態によるエレベータの動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１Ａは、建物内の昇降路上部に設置された巻上げ機２と、巻上げ機２にメインロープ３で吊り下げられた乗りかご４と、建物内のエレベータ乗場５に設置された乗場ドア５１と、巻上げ機２に信号線で接続されるとともに乗りかご４にテールコード６を介して接続され、昇降路上部に設置されたエレベータ制御装置７Ａとを備える。図１においては、説明を簡略化するために乗場５および乗場ドア５１を１つのみ示しているが、実際には建物内の各階床に乗場が構成され、それぞれに乗場ドアが設置されてエレベータ制御装置７Ａに接続されている。

【0010】

乗りかご４は、かごドア４１と、かごドア４１の上部の幕板に設置された第１カメラ装置４２および第１画像解析装置４３を有する。第１カメラ装置４２は、かごドア４１および乗場ドア５１が戸開しているときに、乗場５を撮影する。第１画像解析装置４３は、第１カメラ装置４２で撮影された撮像情報を解析し、乗場５にいる人を検出すると、さらに、当該検出された人の身長情報と、移動速度情報と、乗場５での滞留時間情報とを含む特徴情報を取得して、解析情報としてエレベータ制御装置７Ａに送信する。

【0011】

エレベータ制御装置７Ａは、運転状況判断部７１と、第１解析情報取得部７２と、乗り込み意思判断部７３Ａと、機器動作指示部７４とを有する。運転状況判断部７１は、巻上げ機２の動作情報および乗りかご４のかごドア４１の動作情報を取得し、これらの動作情報に基づいてエレベータ１Ａの運転状況を判断する。第１解析情報取得部７２は、テールコード６を介して、第１画像解析装置４３で解析された解析情報を取得する。

【0012】

乗り込み意思判断部７３Ａは、乗りかご４が乗場５に着床して戸開しているときに、第１画像解析装置４３から取得した解析情報で乗場５にいる人が検出されている場合に、当該検出された人の特徴情報に基づいて、当該検出された人が乗りかご４に乗り込む意思があるか否かを判断する。

【0013】

機器動作指示部７４は、乗り込み意思判断部７３Ａにより、乗場５で、乗りかご４に乗り込む意思があると判断された人が検出されているときに、かごドア４１および乗場ドア５１が全開中であれば戸開を延長させ、戸閉動作中であれば反転動作により戸開させる指示を出力する。

【0014】

〈第１実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ａの動作について説明する。本実施形態においてエレベータ１Ａの稼動中は、エレベータ制御装置７Ａの運転状況判断部７１において、巻上げ機２の動作情報および乗りかご４のかごドア４１の動作情報が所定時間間隔で取得され、これらの動作情報に基づいてエレベータ１Ａの運転状況、例えば、昇降中、乗りかご４が戸開中、戸閉動作中等が判断されている。

【0015】

エレベータ１Ａの稼動中に、乗りかご４が乗場５に着床して戸開したときに実行される処理について説明する。図２は、乗りかご４が戸開したときにエレベータ制御装置７Ａで実行される処理を示すフローチャートである。

【0016】

まず、乗りかご４が乗場５に着床してかごドア４１および乗場ドア５１が戸開すると（Ｓ１の「YES」）、第１カメラ装置４２により乗場５の撮影が開始される。第１カメラ装置４２により撮影された撮像情報は、第１画像解析装置４３により解析される。ここで、解析処理により乗場５にいる人が検出されると、第１画像解析装置４３によりさらに、当該検出された人の身長と、移動速度と、乗場５での滞留時間とを含む特徴情報が取得され、解析情報としてエレベータ制御装置７Ａに送信される。

【0017】

エレベータ制御装置７Ａでは、第１画像解析装置４３から送信された解析情報が第１解析情報取得部７２で取得される（Ｓ２の「YES」）。そして、乗り込み意思判断部７３Ａにおいて、運転状況判断部７１で判断されたエレベータ１Ａの動作状況と、第１解析情報取得部７２で取得された解析情報とに基づいて、乗りかご４が乗場５に着床して戸開しているときに乗場５にいる人が検出されたと判断されると（Ｓ３の「YES」）、当該検出した人の特徴情報が取得され、さらに当該特徴情報に基づいて当該検出した人が乗りかご４に乗り込む意思があるか否かが判断される。

【0018】

具体的には、乗場５で検出された人の特徴情報として、まず当該検出された人の身長情報が取得される。そして、当該検出された人の身長が所定値よりも低いと判断された場合は（Ｓ４の「YES」）、さらに当該検出された人の特徴情報として、当該検出された人の移動速度情報が取得される。そして、当該検出された人が所定値以上の速度で移動を繰り返していると判断された場合は（Ｓ５の「YES」）、当該検出された人は乗場５で遊んでいる子供であり、乗りかご４に乗り込む意思がないと判断される（Ｓ６）。

【0019】

また、当該検出された人の移動速度が所定値未満である場合は（Ｓ５の「NO」）、さらに当該検出された人の特徴情報として、当該検出された人の乗場５での滞留時間情報が取得される。そして、当該検出された人が乗場５に所定時間以上滞留していると判断された場合は（Ｓ７の「YES」）、当該検出された人は乗場５に滞留して遊んでいる子供であり、乗りかご４に乗り込む意思がないと判断される（Ｓ６）。

【0020】

また、当該検出された人の身長が所定値よりも高く（Ｓ４の「NO」）、乗場５に所定時間以上滞留していると判断された場合は（Ｓ７の「YES」）、当該検出された人は乗場５に滞留している大人であり、乗りかご４に乗り込む意思がないと判断される（Ｓ６）。また、当該検出された人の身長が所定値よりも低く（Ｓ４の「YES」）、移動速度が所定値未満であり（Ｓ５の「NO」）、且つ、乗場５での滞留時間が所定値未満である場合は（Ｓ７の「NO」）、当該検出された人は、乗りかご４に乗り込む意思があると判断される（Ｓ８）。また、当該検出された人の身長が所定値よりも高く（Ｓ４の「NO」）、乗場５での滞留時間が所定値未満である場合も（Ｓ７の「NO」）、当該検出された人は、乗りかご４に乗り込む意思があると判断される（Ｓ８）。当該検出された人が乗りかご４に乗り込む意思があると判断されると、機器動作指示部７４により、かごドア４１および乗場ドア５１が全開中であれば戸開を延長させ、戸閉動作中であれば反転動作により戸開させる指示が生成され、乗りかご４に出力される（Ｓ９）。

【0021】

ステップＳ２〜Ｓ９の処理はかごドア４１および乗場ドア５１が戸閉するまで繰り返され（Ｓ１０の「NO」）、戸閉されると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ２において解析情報が取得されていないとき（Ｓ２の「NO」）、およびステップＳ３で乗場にいる人が検出されていないとき（Ｓ３の「NO」）には、ステップＳ１０に移行する。

【0022】

以上の第１実施形態によれば、乗場で遊んでいる子供はエレベータの利用者として検出しないようにすることで、精度よく、エレベータの利用者の利便性を向上させるための制御を行うことができる。

【0023】

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ１Ｂの構成について、図３を参照して説明する。エレベータ１Ｂは、エレベータ制御装置７Ｂ内に、乗場５の乗場呼びボタン５２の操作情報を取得する操作情報取得部７５を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0024】

本実施形態において乗り込み意思判断部７３Ｂは、乗りかご４が戸開しているときに乗場呼びボタン５２が操作されたことを検知すると、第１画像解析装置４３による解析結果に関わらず、乗場５に、乗りかご４に乗り込む意思がある人がいると判断する。

【0025】

〈第２実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。本実施形態においても、エレベータ１Ｂの稼動中は、第１実施形態と同様にステップＳ１〜Ｓ１０の処理が実行される。その際、乗りかご４が戸開しているときに（Ｓ１の「YES」）、エレベータ制御装置７Ｂの操作情報取得部７５において、当該乗場５の乗場呼びボタン５２の操作情報が取得され、乗場呼び操作が行われたことが検知されると（Ｓ１１の「YES」）、乗り込み意思判断部７３Ｂにおいて、第１画像解析装置４３による解析結果に関わらず、乗場５に、乗りかご４に乗り込む意思がある人がいると判断される（Ｓ８）。ステップＳ１１において乗場呼びボタン５２の操作情報が取得されていないときには（Ｓ１１の「NO」）、第１実施形態と同様にステップＳ２〜Ｓ１０の処理が実行される。

【0026】

以上の第２実施形態によれば、乗場呼びボタンが操作されたときには当該乗場に利用意思がある利用者いると判断することで、さらに精度よく、エレベータの利用者の利便性を向上させるための制御を行うことができる。

【0027】

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ１Ｃの構成について、図５を参照して説明する。エレベータ１Ｃは、かごドア４１上部の第１カメラ装置４２に替えて第２カメラ装置５３が乗場５に設置され、第１画像解析装置４３に変えて第２画像解析装置５４が乗場５に設置され、エレベータ制御装置７Ａ内の第１解析情報取得部７２に替えて第２解析情報取得部７６がエレベータ制御装置７Ｃに設けられている他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0028】

本実施形態において第２カメラ装置５３は、乗場５を撮影する。第２画像解析装置５４は、第２カメラ装置５３で撮影された撮像情報を解析し、乗場５にいる人を検出すると、さらに、当該検出された人の身長情報と、移動速度情報と、乗場５での滞留時間情報とを含む特徴情報を取得し、解析情報としてエレベータ制御装置７Ｃに送信する。エレベータ制御装置７Ｃの第２解析情報取得部７６は、第２画像解析装置５４で解析された解析情報を取得する。乗り込み意思判断部７３Ｃは、第２画像解析装置５４から取得した解析情報で乗場５にいる人が検出されている場合に、当該検出された人の特徴情報に基づいて、乗りかごが乗場５に着床する前から継続して、「所定値よりも身長が低く、且つ、所定値以上の速度で移動を繰り返しているかまたは前記乗場に所定時間以上滞留している」または、「所定値よりも身長が高く、乗場５に所定時間以上滞留している」条件に該当するか否かを判断する。そして、継続して当該条件のいずれかに該当するときには検出された人は乗りかご４に乗り込む意思がないと判断し、継続して当該条件に該当しないときには、乗りかご４に乗り込む意思があると判断する。

【0029】

〈第３実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｃの動作について説明する。本実施形態においてエレベータ１Ｃの稼動中は、エレベータ制御装置７Ｃの運転状況判断部７１においてエレベータ１Ｃの運転状況が判断されるとともに、第２カメラ装置５３で撮影された乗場５の撮像情報が第２画像解析装置５４で解析され、生成された解析情報がエレベータ制御装置７Ｃの第２解析情報取得部７６で取得される。本実施形態においてエレベータ制御装置７Ｃで実行される処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。

【0030】

本実施形態において、エレベータ制御装置７Ｃでは、第２画像解析装置５４から送信された解析情報が第２解析情報取得部７６で取得され（Ｓ１１の「YES」）、当該解析情報に基づいて、乗り込み意思判断部７３Ｃにおいて乗場５にいる人が検出されたと判断されると（Ｓ２２の「YES」）、当該検出された人の特徴情報が取得される。特徴情報としては、当該検出された人の身長情報と、移動速度情報と、乗場５での滞留時間情報とが取得される。

【0031】

そして、乗り込み意思判断部７３Ｃにおいて、当該検出された人が「所定値よりも身長が低く、且つ、所定値以上の速度で移動を繰り返しているかまたは前記乗場に所定時間以上滞留している」条件に該当すると判断されると（Ｓ２３の「YES」→Ｓ２４の「YES」、またはＳ２３の「YES」→Ｓ２４の「NO」→Ｓ２５の「YES」）、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、その後かごドア４１および乗場ドア５１が戸開したときに（Ｓ２６の「YES」）、ステップＳ２４またはＳ２５で「該当する」と判断された条件と、同じ条件に該当する人が継続して乗場５で検出されているか否かが判断される（Ｓ２７）。ここで、同じ条件に該当する人が継続して乗場５で検出されているときには（Ｓ２７の「YES」）、当該検出された人は乗りかご４に乗り込む意思がないと判断される（Ｓ２８）。

【0032】

また、乗場５で検出された人が、所定値よりも身長が高い（Ｓ２３の「NO」）かまたは、ステップＳ２４、Ｓ２５のいずれにも該当しないと判断されると（Ｓ２４の「NO」→Ｓ２５の「NO」）、その後かごドア４１および乗場ドア５１が戸開したときに（Ｓ２９の「YES」）、第１実施形態で説明したステップＳ２〜Ｓ９と同様の処理が実行される（Ｓ３０）。この処理は、かごドア４１および乗場ドア５１が戸閉されるまで繰り返される（Ｓ３１の「NO」）。また、ステップＳ１７で、同じ条件に該当する人が継続して乗場５で検出されていないとき（Ｓ２７の「NO」）、および、ステップＳ２８で、当該検出された人が乗りかご４に乗り込む意思がないと判断された後も同様に、かごドア４１および乗場ドア５１が戸閉されるまで、ステップＳ２〜Ｓ９の処理が繰り返される。

【0033】

また、ステップＳ２６またはＳ２９でかごドア４１および乗場ドア５１が戸開していないとき（Ｓ２６の「NO」、Ｓ２９の「NO」）、およびステップＳ３１でかごドア４１および乗場ドア５１が戸閉したとき（Ｓ３１の「YES」）には、ステップＳ２１に戻る。

【0034】

以上の第３実施形態によれば、乗りかごが戸開する前から乗場を撮影してその撮像情報を解析することで、さらに精度よく、乗りかごが戸開した時点で直ちに、エレベータの利用者の利便性を向上させるための制御を行うことができる。

【0035】

上述した第３実施形態において、第２カメラ装置５３による撮影処理を、当該乗場５を行先階とするかご呼びが発生してから、当該かご呼びに応答して乗りかご４が乗場５で戸開し戸閉するまで、または、当該乗場５で乗場呼びが発生してから、当該乗場呼び応答して乗りかご４が乗場５で戸開し戸閉するまでの間のみ、実行するようにしてもよい。このように処理を行うことにより、乗りかごが戸開する前から乗場の利用者を検出しつつ、第２カメラ装置５３、第２画像解析装置５４、およびエレベータ制御装置７Ｃの処理負荷を低減させることができる。

【0036】

《第４実施形態》
〈第４実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータ１Ｄの構成について、図７を参照して説明する。エレベータ１Ｄは、エレベータ制御装置７Ｄ内に、乗り込み有無情報保持部７７を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0037】

本実施形態において第１画像解析装置４３は、乗場５にいることを検出した人が直後に乗りかご４が戸閉するまでに乗りかご４に乗り込んだか否かを示す乗り込み有無情報をさらに取得してエレベータ制御装置７Ｄに送信する。また、エレベータ制御装置７Ｄの乗り込み有無情報保持部７７は、第１画像解析装置４３から乗り込み有無情報を取得して、当該検出された人の特徴情報および乗りかご４に乗り込む意思の判断結果の情報とともに保持する。また、乗り込み意思判断部７３Ｄは、乗り込み有無情報保持部７７に保持された情報に基づいて、前回、乗りかご４が乗場５に着床して戸開した際に、乗りかご４に乗り込む意思があると判断したにもかかわらず、直後に乗りかご４が戸閉するまでに乗りかご４に後込まなかったと判断された人と同一の特徴情報を有する人が、今回、乗りかご４が乗場５に着床して戸開した際に検出されると、当該検出された人は乗りかご４に乗り込む意思がないと判断する。

【0038】

〈第４実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｄの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。本実施形態においても、エレベータ１Ｄの稼動中は、第１実施形態と同様にステップＳ１〜Ｓ１０の処理が実行される。その際、第１画像解析装置４３により、乗場５にいることを検出した人が直後に乗りかご４が戸閉するまでに乗りかご４に乗り込んだか否かを示す乗り込み有無情報がさらに取得され、エレベータ制御装置７Ｄに送信される。送信された乗り込み有無情報は、エレベータ制御装置７Ｄの第１解析情報取得部７２で取得され、当該検出された人の特徴情報および乗りかご４に乗り込む意思の判断結果の情報とともに乗り込み有無情報保持部７７に保持される。

【0039】

そして、新たに乗りかご４が乗場５で戸開した際に（Ｓ１の「YES」）、エレベータ制御装置７Ｄにおいて、第１画像解析装置４３から送信された解析情報が第１解析情報取得部７２で取得され（Ｓ２の「YES」）、乗場５にいる人が検出されたと判断されると（Ｓ３の「YES」）、前回、乗りかご４が乗場５に着床して戸開した際に、乗りかご４に乗り込む意思があると判断したにもかかわらず、直後に乗りかご４が戸閉するまでに乗りかご４に後込まなかったと判断された人と同一の特徴情報を有する人が、今回、乗りかご４が乗場５に着床して戸開した際に検出されたか否かが判断される（Ｓ４１）。

【0040】

ここで、前回、乗り込む意思があると判断したにもかかわらず乗り込まなかった人と同一の特徴情報を有する人が検出されたと判断されると（Ｓ４１の「YES」）、当該検出された人は乗場５で遊んでいる人であり前回と同様に乗り込まない可能性が高く、乗りかご４に乗り込む意思がないと判断される（Ｓ６）。

【0041】

ステップＳ４１において該当する人が検出されなかったと判断された場合には（Ｓ４１の「NO」）、第１実施形態で説明したステップＳ４以降の処理が実行される。そして、当該検出された人が乗りかご４に乗り込む意思があると判断され（Ｓ８）、かごドア４１および乗場ドア５１の戸開閉が制御されると（Ｓ９）、第１画像解析装置４３において、当該乗り込む意思があると判断された人が、直後に乗りかご４が戸閉するまでに乗りかご４に乗り込んだか否かを示す乗り込み有無情報が取得され、エレベータ制御装置７Ｄに送信される。

【0042】

エレベータ制御装置７Ｄでは、第１画像解析装置４３から取得された乗り込み有無情報が第１解析情報取得部７２から取得され、当該検出された人の特徴情報および乗りかご４に乗り込む意思の判断結果の情報とともに乗り込み有無情報保持部７７に保持される。保持された乗り込み有無情報は、次回、当該乗場５で乗りかご４が戸開した際に、乗場５で検出された人の乗り込み意思の有無を判断する際に利用される。

【0043】

ステップＳ２〜Ｓ９、Ｓ４１、およびＳ４２の処理はかごドア４１および乗場ドア５１が戸閉するまで繰り返され（Ｓ１０の「NO」）、戸閉されると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ２において解析情報が取得されていないとき（Ｓ２の「NO」）、およびステップＳ３で乗場にいる人が検出されていないとき（Ｓ３の「NO」）には、ステップＳ１０に移行する。

【0044】

以上の第４実施形態によれば、前回、当該乗場で乗りかごが戸開した際に、乗り込む意思があると判断したにもかかわらず乗り込まなかった人は、当該乗場で遊んでいる人であると予測してエレベータの利用者として検出しないようにすることで、精度よく、エレベータの利用者の利便性を向上させるための制御を行うことができる。

【0045】

《第５実施形態》
〈第５実施形態によるエレベータの構成〉
本発明の第５実施形態によるエレベータ１Ｅは、第４実施形態で図７を用いて説明したエレベータ１Ｄの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。本実施形態においてエレベータ制御装置７Ｅの乗り込み有無情報保持部７７は、第１画像解析装置４３から乗り込み有無情報を取得して、当該検出された人の特徴情報、乗りかご４に乗り込む意思の判断結果の情報、および乗り込み有無情報を取得した日時情報とともに保持する。また、乗り込み意思判断部７３Ｅは、乗り込み有無情報保持部７７に保持された情報に基づいて、過去の現在時を含む時間帯と同時間帯に、乗りかご４が乗場５に着床して戸開した際に、乗りかご４に乗り込む意思があると判断したにもかかわらず、直後に乗りかご４が戸閉するまでに乗り込まなかったと判断された人と同一の特徴情報を有する人が、今回、乗りかご４が乗場５に着床して戸開した際に検出されると、当該検出された人は乗りかご４に乗り込む意思がないと判断する。

【0046】

〈第５実施形態によるエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１Ｅの動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。本実施形態においても、エレベータ１Ｅの稼動中は、第１実施形態と同様にステップＳ１〜Ｓ１０の処理が実行される。その際、第１画像解析装置４３により、乗場５にいることを検出した人が直後に乗りかご４が戸閉するまでに乗りかご４に乗り込んだか否かを示す乗り込み有無情報がさらに取得され、エレベータ制御装置７Ｄに送信される。送信された乗り込み有無情報は、エレベータ制御装置７Ｄの第１解析情報取得部７２で取得され、当該検出された人の特徴情報、乗りかご４に乗り込む意思の判断結果の情報、および乗り込み有無情報を取得した日時情報とともに乗り込み有無情報保持部７７に保持される。

【0047】

そして、新たに乗りかご４が乗場５で戸開した際に（Ｓ１の「YES」）、エレベータ制御装置７Ｅにおいて、第１画像解析装置４３から送信された解析情報が第１解析情報取得部７２で取得され（Ｓ２の「YES」）、乗場５にいる人が検出されたと判断されると（Ｓ３の「YES」）、過去の現在時を含む時間帯と同時間帯に、乗りかご４が乗場５に着床して戸開した際に、乗りかご４に乗り込む意思があると判断したにもかかわらず、直後に乗りかご４が戸閉するまでに乗り込まなかったと判断された人と同一の特徴情報を有する人が、今回、乗りかご４が乗場５に着床して戸開した際に検出されたか否かが判断される（Ｓ４３）。

【0048】

ここで、過去の現在時を含む時間帯と同時間帯に、乗り込む意思があると判断したにもかかわらず乗り込まなかった人と同一の特徴情報を有する人が検出されたと判断されると（Ｓ４３の「YES」）、当該検出された人は乗場５で遊んでいる人であり前回と同様に乗り込まない可能性が高く、乗りかご４に乗り込む意思がないと判断される（Ｓ６）。

【0049】

ステップＳ４３において該当する人が検出されなかったと判断された場合には（Ｓ４３の「NO」）、第１実施形態で説明したステップＳ４以降の処理が実行される。そして、当該検出された人が乗りかご４に乗り込む意思があると判断され（Ｓ８）、かごドア４１および乗場ドア５１の戸開閉が制御されると（Ｓ９）、第１画像解析装置４３において、当該乗り込む意思があると判断された人が、直後に乗りかご４が戸閉するまでに乗りかご４に乗り込んだか否かを示す乗り込み有無情報が取得され、エレベータ制御装置７Ｄに送信される。

【0050】

エレベータ制御装置７Ｄでは、第１画像解析装置４３から取得された乗り込み有無情報が第１解析情報取得部７２から取得され、当該検出された人の特徴情報、乗りかご４に乗り込む意思の判断結果の情報、および乗り込み有無情報を取得した日時情報とともに乗り込み有無情報保持部７７に保持される。保持された乗り込み有無情報は、次回、当該乗場５で乗りかご４が戸開した際に、乗場５で検出された人の乗り込み意思の有無を判断する際に利用される。

【0051】

ステップＳ２〜Ｓ９、Ｓ４３、およびＳ４４の処理はかごドア４１および乗場ドア５１が戸閉するまで繰り返され（Ｓ１０の「NO」）、戸閉されると（Ｓ１０の「YES」）、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ２において解析情報が取得されていないとき（Ｓ２の「NO」）、およびステップＳ３で乗場にいる人が検出されていないとき（Ｓ３の「NO」）には、ステップＳ１０に移行する。

【0052】

以上の第５実施形態によれば、以前の同時間帯に当該乗場で乗りかごが戸開した際に、乗り込む意思があると判断したにもかかわらず乗り込まなかった人は、当該乗場で遊んでいる人であると予測してエレベータの利用者として検出しないようにすることで、精度よく、エレベータの利用者の利便性を向上させるための制御を行うことができる。

【0053】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0054】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…エレベータ、２…巻上げ機、３…メインロープ、４…乗りかご、５…乗場、６…テールコード、７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ…エレベータ制御装置、４１…かごドア、４２…第１カメラ装置、４３…第１画像解析装置、５１…乗場ドア、５２…乗場呼びボタン、５３…第２カメラ装置、５４…第２画像解析装置、７１…運転状況判断部、７２…第１解析情報取得部、７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ，７３Ｅ…乗り込み意思判断部、７４…機器動作指示部、７５…操作情報取得部、７６…第２解析情報取得部、７７…乗り込み有無情報保持部

【要約】

【課題】 乗場にいるエレベータ利用者を精度よく検出するエレベータおよびエレベータ制御方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によればエレベータは、エレベータの乗場を撮影するカメラ装置と画像解析装置とエレベータ制御装置とを備える。画像解析装置は、カメラ装置で撮影された撮像情報を解析し、乗場にいる人を検出すると、さらに、当該検出された人の身長と移動速度と乗場での滞留時間とを含む特徴情報を取得する。エレベータ制御装置は、画像解析装置で乗場にいる人が検出されたときに、検出された人の特徴情報に基づいて、当該検出された人が乗りかごに乗り込む意思があるか否かを判断する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】