特許 6559348 非接触電力伝送システム及び誘導加熱調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6559348

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】非接触電力伝送システム及び誘導加熱調理器

(51)【国際特許分類】

   H02J 50/12 20160101AFI20190805BHJP

   H05B 6/12 20060101ALI20190805BHJP

【ＦＩ】

   H02J50/12

   H05B6/12 323

   H05B6/12 324

【請求項の数】14

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2018-524686(P2018-524686)

(86)(22)【出願日】2016年6月30日

(86)【国際出願番号】JP2016069532

(87)【国際公開番号】WO2018003092

(87)【国際公開日】20180104

【審査請求日】2018年9月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000176866

【氏名又は名称】三菱電機ホーム機器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001461

【氏名又は名称】特許業務法人きさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】菅 郁朗

(72)【発明者】

【氏名】文屋 潤

(72)【発明者】

【氏名】竹下 みゆき

【審査官】 赤穂 嘉紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１３４３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０９４１７４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１５／１２５２６３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｊ ５０／００−５０／９０

Ｈ０５Ｂ ６／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

共振回路を有する受電装置への電力の伝送と被加熱物の加熱とを行う誘導加熱調理器であって、
前記受電装置又は前記被加熱物が載置される天板と、
前記天板の下に配置されたコイルと、
前記コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、
前記インバータ回路の駆動を制御して、前記受電装置に電力を伝送する電力伝送動作と、前記被加熱物を誘導加熱する加熱動作と、を切り換えるように構成された制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記インバータ回路の駆動周波数を変化させた際の、前記インバータ回路の出力側のインピーダンスが共振特性を有する場合、前記電力伝送動作を行い、
前記インバータ回路の駆動周波数を変化させた際の、前記インバータ回路の出力側のインピーダンスが共振特性を有しない場合、前記加熱動作を行う
誘導加熱調理器。

【請求項2】

前記天板は、前記被加熱物の載置位置を示す加熱口が形成され、
前記コイルは、一つの前記加熱口に対して複数設けられ、
前記インバータ回路は、複数の前記コイルにそれぞれ設けられ、
前記制御装置は、
複数の前記インバータ回路のそれぞれについて、前記インバータ回路の駆動周波数を変化させた際の、前記インバータ回路の出力側のインピーダンスが、共振特性を有するか否かを判定し、
複数の前記インバータ回路のうち、前記共振特性を有する前記インバータ回路を、前記電力伝送動作させ、
複数の前記インバータ回路のうち、前記共振特性を有しない前記インバータ回路を、前記加熱動作させる
請求項１に記載の誘導加熱調理器。

【請求項3】

前記共振特性は、
前記インバータ回路の駆動周波数の減少に伴い、前記インピーダンスが増加する特性である
請求項１又は２に記載の誘導加熱調理器。

【請求項4】

前記共振特性は、
前記インバータ回路の駆動周波数の増加に伴い、前記インピーダンスが減少する特性である
請求項１又は２に記載の誘導加熱調理器。

【請求項5】

前記共振特性は、
前記インバータ回路の駆動周波数を予め設定した範囲で変化させた際、前記インピーダンスの増加と減少とを含む特性である
請求項１又は２に記載の誘導加熱調理器。

【請求項6】

前記共振特性は、
前記インバータ回路の駆動周波数を予め設定した範囲で変化させた際、前記インピーダンスが予め設定された変化量以上変化する特性である
請求項１又は２に記載の誘導加熱調理器。

【請求項7】

前記コイルと共に共振回路を形成する送電側共振コンデンサを備え、
前記制御装置は、
前記インバータ回路の駆動周波数を変化させる際、前記駆動周波数を前記コイルと前記送電側共振コンデンサとの共振周波数より大きくする
請求項１〜６の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。

【請求項8】

前記インバータ回路の駆動周波数を変化させる範囲は、２０ｋＨｚ以上１００ｋＨｚ未満の範囲に含まれる
請求項１〜７の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。

【請求項9】

前記コイルに流れるコイル電流を検出するコイル電流検出手段を備え、
前記制御装置は、
前記インバータ回路の駆動周波数を変化させた際の、前記コイル電流が共振特性を有する場合、前記受電装置に電力を伝送する前記電力伝送動作を行う
請求項１〜７の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。

【請求項10】

前記コイルに流れるコイル電流を検出するコイル電流検出手段と、
前記インバータ回路の出力電圧を検出する出力電圧検出手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記コイル電流と前記出力電圧とに基づき前記インピーダンスを求め、
前記インバータ回路の駆動周波数を変化させた際の、前記インピーダンスが共振特性を有する場合、前記受電装置に電力を伝送する前記電力伝送動作を行う
請求項１〜８の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。

【請求項11】

前記コイルに流れるコイル電流を検出するコイル電流検出手段と、
前記コイルに印加されるコイル電圧を検出するコイル電圧検出手段と、を備え、
前記制御装置は、
前記コイル電流と前記コイル電圧とに基づき前記インピーダンスを求め、
前記インバータ回路の駆動周波数を変化させた際の、前記インピーダンスが共振特性を有する場合、前記受電装置に電力を伝送する前記電力伝送動作を行う
請求項１〜８の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。

【請求項12】

報知手段を備え、
前記制御装置は、
前記インバータ回路の出力側のインピーダンスが共振特性を有する場合、負荷が前記受電装置である旨を前記報知手段により報知させる
請求項１〜１１の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。

【請求項13】

前記インバータ回路の駆動周波数を変化させた際の、前記インバータ回路の出力側のインピーダンスに関する情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御装置は、
前記記憶手段に記憶された情報に基づき、前記インバータ回路の駆動周波数の変化量を設定する
請求項１〜１２の何れか一項に記載の誘導加熱調理器。

【請求項14】

請求項１〜１３の何れか一項に記載の誘導加熱調理器と、
前記誘導加熱調理器の前記天板に載置される前記受電装置と、
を備え、
前記受電装置は、
前記コイルから発生された高周波磁場内に配置されると、前記コイルから電力を受電する受電コイルと、
前記受電コイルと共に共振回路を形成する受電側共振コンデンサと、
を備えた非接触電力伝送システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、受電装置に電力を伝送するための非接触電力伝送システム及び誘導加熱調理器に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の非接触電力伝送装置においては、トッププレートに載置された負荷が、電気機器であるか否かを判別する負荷判別部を備え、この負荷判別部が電気機器であると判別した場合には、電気機器に対応するようにインバータの制御を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１３／０９４１７４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の非接触電力伝送装置は、半導体スイッチの導通時間を変化させたときの入力電流値の変化により、負荷が誘導加熱すべき被加熱物か、非接触給電すべき電気機器（受電装置）かを判別している。
しかしながら、誘導加熱すべき被加熱物の材質、形状、大きさ等は様々であり、半導体スイッチの導通時間の変化と入力電流値の変化との関係が電気機器の特性に近い被加熱物が存在する。このため、負荷判別部の判別結果に誤りが発生する場合がある。負荷判別部の判別結果に誤りがある場合、電気機器へ適切な電力を供給することができない、という課題があった。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、受電機器へ適切な電力を供給することができる非接触電力伝送システム及び誘導加熱調理器を得るものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る誘導加熱調理器は、共振回路を有する受電装置への電力の伝送と被加熱物の加熱とを行う誘導加熱調理器であって、前記受電装置又は前記被加熱物が載置される天板と、前記天板の下に配置されたコイルと、前記コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の駆動を制御して、前記受電装置に電力を伝送する電力伝送動作と、前記被加熱物を誘導加熱する加熱動作と、を切り換えるように構成された制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記インバータ回路の駆動周波数を変化させた際の、前記インバータ回路の出力側のインピーダンスが共振特性を有する場合、前記電力伝送動作を行い、前記インバータ回路の駆動周波数を変化させた際の、前記インバータ回路の出力側のインピーダンスが共振特性を有しない場合、前記加熱動作を行うように構成されたものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る誘導加熱調理器は、インバータ回路の出力側のインピーダンスが共振特性を有する場合、受電装置に電力を伝送する電力伝送動作を行うので、受電装置へ適切な電力を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器を示す分解斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器の誘導加熱コイルを示す平面図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器、及び、該誘導加熱調理器の天板上に載置された受電装置の構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器の駆動回路と受電装置の回路構成を示す図である。

【図5】受電装置と被加熱物とのインピーダンス特性の一例を示す図である。

【図6】本発明の実施の形態４に係る誘導加熱調理器の駆動回路と受電装置の回路構成を示す図である。

【図7】本発明の実施の形態５に係る誘導加熱調理器の駆動回路と受電装置の回路構成を示す図である。

【図8】本発明の実施の形態６に係る誘導加熱調理器の誘導加熱コイルを示す図である。

【図9】本発明の実施の形態９に係る非接触電力伝送装置と受電装置の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
（構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器を示す分解斜視図である。
図１に示すように、誘導加熱調理器１００の上部には、鍋等の被加熱物５が載置される天板４を有している。本実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００においては、図３等で後述するように、天板４上に受電装置２００も載置される。本実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００は、受電装置２００に電力を伝送する非接触電力装置として機能する。
天板４には、被加熱物５を誘導加熱するための加熱口として、第一の誘導加熱口１及び第二の誘導加熱口２を備えている。第一の誘導加熱口１及び第二の誘導加熱口２は、天板４の手前側において、横方向に並設されている。また、本実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００は、３口目の加熱口として、第三の誘導加熱口３も備えている。第三の誘導加熱口３は、第一の誘導加熱口１及び第二の誘導加熱口２の奥側であって、天板４の横方向のほぼ中央位置に設けられている。
第一の誘導加熱口１、第二の誘導加熱口２及び第三の誘導加熱口３のそれぞれの下方には、加熱口に載置された被加熱物を加熱する第一の誘導加熱コイル１１、第二の誘導加熱コイル１２及び第三の誘導加熱コイル１３が設けられている。

【0010】

天板４は、全体が耐熱強化ガラス又は結晶化ガラス等の赤外線を透過する材料で構成されている。また、天板４には、第一の誘導加熱コイル１１、第二の誘導加熱コイル１２、及び第三の誘導加熱コイル１３の加熱範囲（加熱口）に対応して、鍋の大まかな載置位置を示す円形の鍋位置表示が、塗料の塗布や印刷等により形成されている。

【0011】

天板４の手前側には、第一の誘導加熱コイル１１、第二の誘導加熱コイル１２及び第三の誘導加熱コイル１３で被加熱物５等を加熱する際の投入火力（投入電力）及び調理メニュー（湯沸しモード、揚げ物モード等）等を設定するための入力装置として、操作部４０が設けられている。なお、本実施の形態１では、誘導加熱コイル毎に操作部４０を分けて、操作部４０ａ、操作部４０ｂ及び操作部４０ｃとしている。
また、操作部４０の近傍には、報知手段として、各誘導加熱コイルの動作状態、操作部４０からの入力及び操作内容等を表示する表示部４１が設けられている。なお、本実施の形態１では、誘導加熱コイル毎に表示部４１を分けて、表示部４１ａ、表示部４１ｂ及び表示部４１ｃとしている。

【0012】

なお、操作部４０及び表示部４１は、上述のように誘導加熱コイル毎に設けられている場合、及び、各誘導加熱コイル共通のものとして設ける場合等、特に限定するものではない。ここで、操作部４０は、例えばプッシュスイッチ及びタクトスイッチ等の機械的なスイッチ、電極の静電容量の変化により入力操作を検知するタッチスイッチ等により構成されている。また、表示部４１は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｅｖｉｃｅ）及びＬＥＤ等で構成されている。
なお、操作部４０と表示部４１とは、これらを一体に構成した表示操作部４３としても良い。表示操作部４３は、例えば、ＬＣＤの上面にタッチスイッチを配置したタッチパネル等によって構成される。

【0013】

第一の誘導加熱コイル１１、第二の誘導加熱コイル１２及び第三の誘導加熱コイル１３は、例えば次のように構成されている。なお、第一の誘導加熱コイル１１、第二の誘導加熱コイル１２及び第三の誘導加熱コイル１３は、同様の構成となっている。このため、代表して第一の誘導加熱コイル１１の構成を以下に説明する。

【0014】

図２は、本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器の誘導加熱コイルを示す平面図である。
第一の誘導加熱コイル１１は、略同心円状に配置された複数のコイルで構成されている。例えば、第一の誘導加熱コイル１１は、略同心円状に配置された４重のコイル１１−１〜１１−４で構成されている。これらコイル１１−１〜１１−４は、ひと繋ぎに接続されている。また、これらコイル１１−１〜１１−４は、絶縁皮膜された任意の金属（例えば銅、アルミ等）からなる導電線を巻き付けることにより構成される。
駆動回路５０により高周波電力が、第一の誘導加熱コイル１１、第二の誘導加熱コイル１２及び第三の誘導加熱コイル１３に供給されることで、各誘導加熱コイルからは高周波磁界が発生する。なお、駆動回路５０の詳細構成については、後述する。

【0015】

また、図１に示すように、誘導加熱調理器１００の内部には、駆動回路５０を含め誘導加熱調理器１００全体の動作を制御するための制御部４５が収納されている。

【0016】

制御部４５は、専用のハードウェア、又はメモリ４８（図３参照）に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）で構成される。
制御部４５が専用のハードウェアである場合、制御部４５は、例えば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。制御部４５が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現しても良いし、各機能部を一つのハードウェアで実現しても良い。
制御部４５がＣＰＵの場合、制御部４５が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアやファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ４８に格納される。ＣＰＵは、メモリ４８に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部４５の各機能を実現する。ここで、メモリ４８は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。
なお、制御部４５の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしても良い。

【0017】

図３は、本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器、及び、該誘導加熱調理器の天板上に載置された受電装置の構成を示すブロック図である。この図３は、誘導加熱調理器１００の天板４の上の第一の誘導加熱口１に受電装置２００が載置されている状態を示している。非接触電力伝送装置として機能する誘導加熱調理器１００と、受電装置２００とにより非接触電力伝送システムを構成する。

【0018】

図３に示すように、受電装置２００は、例えば、誘導加熱調理以外の調理を行う調理機器（フライヤー、蒸し器、ロースター、トースター等）である。また例えば、受電装置２００は、料理の下準備及び下拵え等を行う調理機器（ブレンダー、ミキサー、ミル、泡だて器、フードプロセッサー等）である。

【0019】

受電装置２００は、電磁誘導により電力を受電する受電コイル６５と、受電コイル６５が受電した電力の整流及び平滑化を行う受電回路８１と、受電回路８１の出力側に接続された負荷回路８２と、受電回路８１及び負荷回路８２の制御を行う二次制御部８３とを備えている。
この受電装置２００は、誘導加熱調理器１００の天板４の上に載置され、誘導加熱調理器１００から非接触で電力を受電する。即ち、誘導加熱調理器１００の天板４の下の第一の誘導加熱コイル１１に、駆動回路５０により高周波電力が供給されることで、第一の誘導加熱コイル１１からは高周波磁界が発生する。この高周波磁界を受電装置２００の中に設けられた受電コイル６５で受け、非接触で受電装置２００への給電を行う。
この際、受電装置２００の二次制御部８３は、負荷回路８２がヒータ負荷の場合、受電コイル６５で受けた電力を交流のまま負荷回路８２に供給するように、受電回路８１を制御する。
また例えば、二次制御部８３は、負荷回路８２がモータ負荷の場合、受電コイル６５で受けた電力を整流及び平滑し、インバータ回路等で任意の交流に変換して負荷回路８２に供給するように、受電回路８１を制御する。つまり、負荷回路８２がモータ負荷の場合、負荷回路８２を可変速駆動する。なお、ヒータ負荷に整流及び平滑して直流を印加しても良い。また、モータ負荷を一定速で駆動しても良いことは言うまでもない。

【0020】

なお、受電装置２００にも、操作部及び表示部を設けることが好ましい。操作部では、例えば、受電装置２００への電力供給の開始及び停止等を操作する。表示部では、例えば、受電装置２００の受電状態等を表示する。本実施の形態１では、操作部及び表示部を一体に表示操作部８４として構成している。

【0021】

また、誘導加熱調理器１００に一次側送受信部４７を設け、受電装置２００に二次側送受信部８５を設けても良い。二次側送受信部８５は、受電装置２００の機器識別信号を一次側送受信部４７に出力するものである。一次側送受信部４７は、二次側送受信部８５が出力した制御信号を受信し、制御部４５に送るものである。

【0022】

また、図３では図示していないが、受電コイル６５は、例えば、第一の誘導加熱コイル１１と同様の構成となっている。
また、図３に図示はしていないが、第一の誘導加熱コイル１１の下部に磁性体としてフェライトを配置する。フェライトの形状は、例えば平板形状である。第一の誘導加熱コイル１１を構成するコイル間に挿入される突起を平板状のフェライト上面に設け、フェライトの縦断面形状を凸型、Ｆ型又はＥ型等にしても良い。また、図３に図示はしていないが、受電コイル６５の上部に磁性体としてフェライトを配置する。フェライトの形状は、例えば平板形状である。受電コイル６５を構成するコイル間に挿入される突起を平板状のフェライト下面に設け、フェライトの縦断面形状を凸型、Ｆ型又はＥ型等にしても良い。

【0023】

図４は、本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器の駆動回路と受電装置の回路構成を示す図である。この図４は、第一の誘導加熱コイル１１の駆動回路５０と制御部４５と制御部４５内の負荷判定手段と受電装置２００の回路構成を示している。第二の誘導加熱コイル１２及び第三の誘導加熱コイル１３に接続される駆動回路と制御部及び負荷判定手段も、図４に示す駆動回路５０及び制御部４５と同様の構成となっている。

【0024】

駆動回路５０は、ハーフブリッジ駆動回路であり、直流電源回路２２と、インバータ回路１２３と、送電側共振コンデンサ２４とを備える。
入力電流検出手段２３は、例えば電流センサで構成され、交流電源（商用電源）２１から直流電源回路２２へ入力される電流を検出し、入力電流値に相当する電圧信号を制御部４５へ出力する。

【0025】

直流電源回路２２は、ダイオードブリッジ２２ａ、リアクタ２２ｂ及び平滑コンデンサ２２ｃを備え、交流電源２１から入力される交流電圧を直流電圧に変換して、インバータ回路１２３へ出力する。

【0026】

インバータ回路１２３は、スイッチング素子としてのＩＧＢＴ１２３ａ，１２３ｂが直流電源回路２２の出力に直列に接続されたハーフブリッジ型のインバータである。インバータ回路１２３は、フライホイールダイオードとしてダイオード１２３ｃ，１２３ｄがそれぞれＩＧＢＴ１２３ａ，１２３ｂと並列に接続されている。ＩＧＢＴ１２３ａとＩＧＢＴ１２３ｂは、制御部４５から出力される駆動信号によりオンオフ駆動される。制御部４５は、ＩＧＢＴ１２３ａをオンさせている間はＩＧＢＴ１２３ｂをオフ状態にし、ＩＧＢＴ１２３ａをオフさせている間はＩＧＢＴ１２３ｂをオン状態にし、交互にオンオフする駆動信号を出力する。これにより、インバータ回路１２３は、直流電源回路２２から出力される直流電力を規定周波数の交流電力に変換して、第一の誘導加熱コイル１１と送電側共振コンデンサ２４からなる共振回路に電力を供給する。なお、規定周波数の交流電力とは、例えば、２０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚ程度の高周波の交流電力である。

【0027】

送電側共振コンデンサ２４は、第一の誘導加熱コイル１１に直列接続されており、この共振回路は第一の誘導加熱コイル１１のインダクタンス及び送電側共振コンデンサ２４の容量等に応じた共振周波数を有する。

【0028】

このように駆動回路５０を構成することで、第一の誘導加熱コイル１１には高周波電流が流れ、流れる高周波電流により発生する高周波磁束によって第一の誘導加熱コイル１１の直上の天板４上に載置された受電装置２００の受電コイル６５に非接触で電力伝送することができる。

【0029】

なお、スイッチング素子であるＩＧＢＴ１２３ａ，１２３ｂは、例えばシリコン系からなる半導体で構成されているが、炭化珪素、あるいは窒化ガリウム系材料等のワイドバンドギャップ半導体でスイッチング素子を形成しても良い。スイッチング素子にワイドバンドギャップ半導体を用いることで、スイッチング素子の損失を減らすことができ、またスイッチング周波数（駆動周波数）を高周波（高速）にしても駆動回路５０の放熱が良好であるため、駆動回路５０の放熱フィンを小型にすることができ、駆動回路５０の小型化および低コスト化を実現することができ、更に高周波で駆動してもスイッチング損失が少なく、効率良く非接触給電をすることが可能となる。

【0030】

コイル電流検出手段２５は、第一の誘導加熱コイル１１と送電側共振コンデンサ２４とからなる共振回路に接続されている。コイル電流検出手段２５は、例えば、電流センサで構成され、第一の誘導加熱コイル１１に流れる電流を検出し、コイル電流値に相当する電圧信号を制御部４５に出力する。

【0031】

なお、図４では、ハーフブリッジ駆動回路を示したが、４つのＩＧＢＴと４つのダイオードから構成されるフルブリッジ駆動回路でも良いことは言うまでもない。

【0032】

受電装置２００には、受電コイル６５と共に共振回路を形成する受電側共振コンデンサ６２が設けられている。
受電側共振コンデンサ６２は、受電コイル６５に並列接続されており、この共振回路は受電コイル６５のインダクタンス及び受電側共振コンデンサ６２の容量等に応じた共振周波数を有する。なお、受電コイル６５のインダクタンスは第一の誘導加熱コイル１１が磁気結合した際の共振回路で共振周波数が定まる。

【0033】

なお、図４では、受電側共振コンデンサ６２が受電コイル６５に並列接続された共振回路を示したが、受電側共振コンデンサ６２が受電コイル６５に直列並列接続された共振回路であっても良い。

【0034】

また、制御部４５には、負荷判定部４６を備えている。負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させた際の、インバータ回路１２３の出力側のインピーダンス特性が共振特性を有するか否かにより、天板４上に載置された負荷が受電装置２００であるか否かを判定する。

【0035】

なお、第一の誘導加熱コイル１１、第二の誘導加熱コイル１２、第三の誘導加熱コイル１３は、本発明の「コイル」に相当する。
また、天板４は、本発明の「支持体」に相当する。
また、制御部４５は、本発明の「制御装置」に相当する。
また、負荷判定部４６は、本発明の「制御装置」に含まれる。
また、表示部４１は、本発明の「報知手段」に相当する。
また、メモリ４８は、本発明の「記憶手段」に相当する。

【0036】

（インピーダンス特性）
ここで、共振回路を有する受電装置２００と、鍋などの被加熱物５のインピーダンス特性について説明する。

【0037】

図５は受電装置と被加熱物とのインピーダンス特性の一例を示す図である。
図５においては、横軸がインバータ回路１２３の駆動周波数を示し、縦軸がインバータ回路１２３の出力側のインピーダンス（送電側から見たインピーダンス）を示す。
図５に示すように、共振回路を有する受電装置２００が負荷である場合、共振回路の共振周波数にてインピーダンスが最大となり、共振周波数より低い周波数及び共振周波数より高い周波数にてインピーダンスが減少する。
即ち、共振周波数よりも高い範囲において、負荷が受電装置２００である場合のインピーダンスは、駆動周波数の減少に伴いインピーダンスが増加する共振特性を有する。
また、共振周波数よりも低い範囲において、負荷が受電装置２００である場合のインピーダンスは、駆動周波数の増加に伴いインピーダンスが増加する共振特性を有する。
更に、共振周波数を含む周波数範囲において、負荷が受電装置２００である場合のインピーダンスは、駆動周波数の変化に伴いインピーダンスの増加と減少とを含む共振特性を有する。

【0038】

一方、共振回路を有しない鍋などの被加熱物５が負荷である場合、駆動周波数の減少に伴いインピーダンスが単調に減少する。即ち、負荷が被加熱物５である場合のインピーダンスは、駆動周波数の減少に伴いインピーダンスが単調に減少する特性を有する。また、負荷が被加熱物５である場合のインピーダンスは、駆動周波数の増加に伴いインピーダンスが単調に増加する特性を有する。

【0039】

（負荷判定動作）
次に、上述したインピーダンス特性を用いて負荷判定を行う負荷判定動作について説明する。

【0040】

制御部４５内に設けられた負荷判定部４６は、操作部４０からの動作開始信号に基づいて、負荷判定動作を開始する。
負荷判定動作において、制御部４５は、負荷判定用の特定の駆動信号でインバータ回路１２３を駆動する。負荷判定部４６は、コイル電流検出手段２５の電流検知信号からコイル電流を検出する。
次に、制御部４５は、インバータ回路１２３の駆動周波数を、高い周波数から低い周波数へ減少させる。負荷判定部４６は、コイル電流検出手段２５の電流検知信号からコイル電流を逐次検出する。

【0041】

ここで、直流電源回路２２の直流出力電圧が、インバータ回路１２３のスイッチング動作により、インバータ回路１２３の出力電圧として矩形波で出力される。このインバータ回路１２３の出力電圧の変化が少ないとみなすと、第一の誘導加熱コイル１１に流れるコイル電流の変化が、負荷のインピーダンスの変化と略等価となる。つまり、インピーダンスが増加するとコイル電流が減少し、インピーダンスが減少するとコイル電流が増加する関係となる。
このため、本実施の形態１における負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させた際の、コイル電流が共振特性を有するか否かにより負荷判定を行う。

【0042】

すなわち、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数の減少に伴い、コイル電流検出手段２５の電流検知信号が減少（インピーダンスが増加）する場合、天板４上の負荷が受電装置２００であると判定する。
一方、インバータ回路１２３の駆動周波数の減少に伴い、コイル電流検出手段２５の電流検知信号が増加（インピーダンスが減少）する場合、天板４上の負荷が被加熱物５であると判定する。

【0043】

なお、負荷判定動作で変化させる駆動周波数は、第一の誘導加熱コイル１１と送電側共振コンデンサ２４との共振周波数より大きい周波数とする。
例えば、第一の誘導加熱コイル１１と送電側共振コンデンサ２４との共振周波数が１８ｋＨｚである場合、負荷判定動作で変化させる駆動周波数を２０ｋＨｚ以上とする。
これにより、インバータ回路１２３に進相電流が流れて、インバータ回路１２３が破壊するのを防ぐことができる。

【0044】

なお、負荷判定動作においてインバータ回路１２３の駆動周波数を変化させる範囲は、２０ｋＨｚ以上１００ｋＨｚ未満の範囲に含まれる任意の周波数範囲に設定しても良い。
例えば、繰り返しによる学習機能（後述）により、受電装置２００の共振回路の共振周波数が２８ｋＨｚ程度であると想定されている場合には、負荷判定動作において、インバータ回路１２３の駆動周波数を５０ｋＨｚから２０ｋＨｚまで減少させても良い。これにより、負荷判定動作の時間を短くすることができる。

【0045】

以上の負荷判定動作を行った後、制御部４５は、負荷判定結果に基づいた制御動作を行う。

【0046】

（電力伝送動作）
負荷判定部４６の判定結果が受電装置２００である場合、制御部４５は、受電装置２００に電力を伝送する電力伝送動作を行う。
すなわち、制御部４５は、受電コイル６５へ送電する電力に応じて駆動回路５０を制御して、第一の誘導加熱コイル１１に高周波電力を供給する。これにより、第一の誘導加熱コイル１１から供給された高周波電力は、受電装置２００に配置された受電コイル６５により受電される。受電された電力は、受電回路８１から負荷回路８２へ供給され、負荷回路８２が駆動する。

【0047】

（加熱動作）
負荷判定部４６の判定結果が被加熱物５である場合、制御部４５は、被加熱物５を誘導加熱する加熱動作を行う。
すなわち、制御部４５は、誘導加熱させる火力に応じて駆動回路５０を制御して、第一の誘導加熱コイル１１に高周波電力を供給する加熱動作を行う。これにより、天板４上に配置された被加熱物５が誘導加熱される。

【0048】

以上のように本実施の形態１においては、制御部４５は、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させた際の、インバータ回路１２３の出力側のインピーダンスが共振特性を有する場合、受電装置２００に電力を伝送する電力伝送動作を行う。
このため、受電装置２００へ適切な電力を供給することができる。また、インピーダンスの共振特性を利用して、負荷が誘導加熱すべき被加熱物５か、非接触給電すべき受電装置２００か否か容易にかつ確実に判定することができる。

【0049】

また、本実施の形態１においては、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数の減少に伴いインピーダンスが増加する共振特性を有する場合、負荷が受電装置２００であると判定する。つまり、鍋などの被加熱物５には無い共振特性の有無によって負荷判定を行うので、負荷判定の精度を向上させることができる。

【0050】

また、本実施の形態１においては、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させた際の、コイル電流が共振特性を有する場合、負荷が受電装置２００であると判定する。このため、負荷判定に必要な構成を簡易な構成とすることができる。

【0051】

実施の形態２．
本実施の形態２においては、インバータ回路１２３の駆動周波数を、低い周波数から高い周波数へ増加させる負荷判定動作について説明する。
以下、本実施の形態２における負荷判定動作を、上記実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0052】

（負荷判定動作）
制御部４５内に設けられた負荷判定部４６は、操作部４０からの動作開始信号に基づいて、負荷判定動作を開始する。
負荷判定動作において、制御部４５は、負荷判定用の特定の駆動信号でインバータ回路１２３を駆動する。負荷判定部４６は、コイル電流検出手段２５の電流検知信号からコイル電流を検出する。
次に、制御部４５は、インバータ回路１２３の駆動周波数を、低い周波数から高い周波数へ増加させる。負荷判定部４６は、コイル電流検出手段２５の電流検知信号からコイル電流を逐次検出する。

【0053】

ここで、負荷が受電装置２００である場合、駆動周波数を低い周波数から増加させると、ある周波数からインピーダンスが減少（電流が増加）する。この共振特性の有無により、被加熱物５か、受電装置２００を判定することができる。
すなわち、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数の増加に伴い、コイル電流検出手段２５の電流検知信号が増加（インピーダンスが減少）する場合、天板４上の負荷が受電装置２００であると判定する。
一方、インバータ回路１２３の駆動周波数の増加に伴い、コイル電流検出手段２５の電流検知信号が減少（インピーダンスが増加）する場合、天板４上の負荷が被加熱物５であると判定する。

【0054】

なお、負荷判定動作で変化させる駆動周波数は、第一の誘導加熱コイル１１と送電側共振コンデンサ２４との共振周波数より大きい周波数とする。
例えば、第一の誘導加熱コイル１１と送電側共振コンデンサ２４との共振周波数が１８ｋＨｚである場合、負荷判定動作で変化させる駆動周波数を２０ｋＨｚ以上とする。
これにより、インバータ回路１２３に進相電流が流れて、インバータ回路１２３が破壊するのを防ぐことができる。

【0055】

以上のように本実施の形態２においては、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数の増加に伴いインピーダンスが減少する共振特性を有する場合、負荷が受電装置２００であると判定する。つまり、鍋などの被加熱物５には無い共振特性の有無によって負荷判定を行うので、負荷判定の精度を向上させることができる。
したがって、受電装置２００へ適切な電力を供給することができる。また、インピーダンスの共振特性を利用して、負荷が誘導加熱すべき被加熱物５か、非接触給電すべき受電装置２００か否かを容易にかつ確実に判定することができる。

【0056】

（変形例）
上記実施の形態１では、駆動周波数を減少させた際のインピーダンスの増加の有無により負荷判定を行い、本実施の形態２では駆動周波数を増加させた際のインピーダンスの減少の有無により負荷判定を行ったが、本発明はこれに限定されない。
例えば、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数を予め設定した範囲で変化させた際、インピーダンスの増加と減少とを含む共振特性を有する場合、負荷が受電装置２００であると判定してもよい。
例えば、インバータ回路１２３の駆動周波数を予め設定した範囲で増加又は減少させた際、コイル電流が減少から増加に転じた場合（インピーダンスが増加から減少）、天板４上の負荷が受電装置２００であると判定する。
このような動作においても、鍋などの被加熱物５には無い共振特性の有無によって負荷判定を行うことができ、負荷判定の精度を向上させることができる。

【0057】

実施の形態３．
本実施の形態３においては、インバータ回路１２３の駆動周波数を予め設定した範囲で変化させた際、インピーダンスの変化量によって負荷を判定する負荷判定動作について説明する。
以下、本実施の形態３における負荷判定動作を、上記実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0058】

（負荷判定動作）
制御部４５内に設けられた負荷判定部４６は、操作部４０からの動作開始信号に基づいて、負荷判定動作を開始する。
負荷判定動作において、制御部４５は、負荷判定用の特定の駆動信号でインバータ回路１２３を駆動する。負荷判定部４６は、コイル電流検出手段２５の電流検知信号からコイル電流を検出する。
次に、制御部４５は、インバータ回路１２３の駆動周波数を予め設定した範囲で変化させる。この範囲は、例えば、２０ｋＨｚ以上１００ｋＨｚ未満の範囲に含まれる任意の周波数範囲に設定して良い。
負荷判定部４６は、コイル電流検出手段２５の電流検知信号からコイル電流を逐次検出する。

【0059】

ここで、負荷が受電装置２００である場合と鍋などの被加熱物５である場合とは、インピーダンスの変化量が異なる。
例えば、図５に示した例においては、インバータ回路１２３の駆動周波数を５０ｋＨｚから３０ｋＨｚまで変化させると、鍋などの被加熱物５の場合はインピーダンスが約３０％減少するが、受電装置２００の場合はインピーダンスが約４００％増加し、変化量に明らかに違いがある。
本実施の形態３における負荷判定部４６は、このインピーダンスの変化量（コイル電流の変化量）を利用して負荷判定する。
すなわち、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数を予め設定した範囲で変化させた際、コイル電流検出手段２５の電流検知信号が予め設定された変化量以上変化する場合、天板４上の負荷が受電装置２００であると判定する。
一方、コイル電流検出手段２５の電流検知信号が予め設定された変化量以上変化しない場合、天板４上の負荷が被加熱物５であると判定する。

【0060】

なお、負荷判定動作で変化させる駆動周波数は、第一の誘導加熱コイル１１と送電側共振コンデンサ２４との共振周波数より大きい周波数とする。
例えば、第一の誘導加熱コイル１１と送電側共振コンデンサ２４との共振周波数が１８ｋＨｚである場合、負荷判定動作で変化させる駆動周波数を２０ｋＨｚ以上とする。
これにより、インバータ回路１２３に進相電流が流れて、インバータ回路１２３が破壊するのを防ぐことができる。

【0061】

以上のように本実施の形態３においては、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数を予め設定した範囲で変化させた際、インピーダンスが予め設定された変化量以上変化する共振特性を有する場合、負荷が受電装置２００であると判定する。つまり、鍋などの被加熱物５には無い共振特性の有無によって負荷判定を行うので、負荷判定の精度を向上させることができる。
したがって、受電装置２００へ適切な電力を供給することができる。また、インピーダンスの共振特性を利用して、負荷が誘導加熱すべき被加熱物５か、非接触給電すべき受電装置２００か否かを容易にかつ確実に判定することができる。

【0062】

実施の形態４．
以下、本実施の形態４における誘導加熱調理器１００の構成及び動作を、上記実施の形態１〜３との相違点を中心に説明する。

【0063】

図６は、本発明の実施の形態４に係る誘導加熱調理器の駆動回路と受電装置の回路構成を示す図である。
図６に示すように、本実施の形態４における駆動回路５０は、インバータ回路１２３の出力電圧を検出する出力電圧検出手段２７を備える。出力電圧検出手段２７は、例えば電圧センサで構成され、インバータ回路１２３の出力電圧を検出し、出力電圧値に相当する電圧信号を制御部４５へ出力する。

【0064】

（負荷判定動作）
負荷判定動作において、負荷判定部４６は、コイル電流検出手段２５の電流検知信号からコイル電流を検出し、出力電圧検出手段２７の電圧検知信号から出力電圧を検出する。負荷判定部４６は、コイル電流と出力電圧とに基づき負荷のインピーダンスを算出する。
そして、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させた際の、インピーダンスが共振特性を有するか否かにより負荷判定を行う。

【0065】

以降の負荷判定動作については、上述した実施の形態１〜３の負荷判定動作の何れかの動作と同様である。
例えば、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数の減少に伴い、算出したインピーダンスが増加する場合、天板４上の負荷が受電装置２００であると判定する。
また例えば、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数の増加に伴い、算出したインピーダンスが減少する場合、天板４上の負荷が受電装置２００であると判定する。
また例えば、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数を予め設定した範囲で変化させた際、算出したインピーダンスが予め設定された変化量以上変化する場合、天板４上の負荷が受電装置２００であると判定する。

【0066】

以上のように本実施の形態４においては、負荷判定部４６は、コイル電流と出力電圧とに基づきインピーダンスを算出し、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させた際の、インピーダンスが共振特性を有する場合、負荷が受電装置２００であると判定する。つまり、鍋などの被加熱物５には無い共振特性の有無によって負荷判定を行うので、負荷判定の精度を向上させることができる。したがって、受電装置２００へ適切な電力を供給することができる。また、インピーダンスの共振特性を利用して、負荷が誘導加熱すべき被加熱物５か、非接触給電すべき受電装置２００か否かを容易にかつ確実に判定することができる。
さらに、コイル電流と出力電圧とに基づきインピーダンスを算出するので、例えば交流電源２１の電圧変動が生じてインバータ回路１２３の出力電圧が変動した場合であっても、負荷のインピーダンスの変化を精度良く検知することが可能となる。よって、より正確な判定をすることができる。

【0067】

実施の形態５．
以下、本実施の形態５における誘導加熱調理器１００の構成及び動作を、上記実施の形態１〜３との相違点を中心に説明する。

【0068】

図７は、本発明の実施の形態５に係る誘導加熱調理器の駆動回路と受電装置の回路構成を示す図である。
図７に示すように、本実施の形態５における駆動回路５０は、第一の誘導加熱コイル１１に印加されるコイル電圧を検出するコイル電圧検出手段２６を備える。コイル電圧検出手段２６は、例えば電圧センサで構成され、第一の誘導加熱コイル１１に印加される電圧を検出し、コイル電圧値に相当する電圧信号を制御部４５へ出力する。

【0069】

（負荷判定動作）
負荷判定動作において、負荷判定部４６は、コイル電流検出手段２５の電流検知信号からコイル電流を検出し、コイル電圧検出手段２６の電圧検知信号からコイル電圧を検出する。負荷判定部４６は、コイル電流とコイル電圧とに基づき負荷のインピーダンスを算出する。
そして、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させた際の、インピーダンスが共振特性を有するか否かにより負荷判定を行う。

【0070】

以降の負荷判定動作については、上述した実施の形態１〜４の負荷判定動作の何れかの動作と同様である。
例えば、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数の減少に伴い、算出したインピーダンスが増加する場合、天板４上の負荷が受電装置２００であると判定する。
また例えば、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数の増加に伴い、算出したインピーダンスが減少する場合、天板４上の負荷が受電装置２００であると判定する。
また例えば、負荷判定部４６は、インバータ回路１２３の駆動周波数を予め設定した範囲で変化させた際、算出したインピーダンスが予め設定された変化量以上変化する場合、天板４上の負荷が受電装置２００であると判定する。

【0071】

以上のように本実施の形態５においては、負荷判定部４６は、コイル電流とコイル電圧とに基づきインピーダンスを算出し、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させた際の、インピーダンスが共振特性を有する場合、負荷が受電装置２００であると判定する。つまり、鍋などの被加熱物５には無い共振特性の有無によって負荷判定を行うので、負荷判定の精度を向上させることができる。したがって、受電装置２００へ適切な電力を供給することができる。また、インピーダンスの共振特性を利用して、負荷が誘導加熱すべき被加熱物５か、非接触給電すべき受電装置２００か否かを容易にかつ確実に判定することができる。
また、コイル電流とコイル電圧とに基づきインピーダンスを算出するので、例えば交流電源２１の電圧変動が生じてインバータ回路１２３の出力電圧が変動した場合であっても、負荷のインピーダンスの変化を精度良く検知することが可能となる。よって、より正確な判定をすることができる。
さらに、受電装置２００の受電コイル６５と受電側共振コンデンサ６２の共振特性が、第一の誘導加熱コイル１１と送電側共振コンデンサ２４の共振特性の影響を受けずに直接検知できるため、更に正確な判定をすることができる。

【0072】

実施の形態６．
以下、本実施の形態６における誘導加熱調理器１００の構成及び動作を、上記実施の形態１〜５との相違点を中心に説明する。

【0073】

図８は、本発明の実施の形態６に係る誘導加熱調理器の誘導加熱コイルを示す図である。
図８において、第一の誘導加熱コイル１１は、中央に配置された内周コイル１１ａと、内周コイル１１ａの周囲に配置された外周コイル１１ｅ、１１ｄとで構成されている。第一の誘導加熱コイル１１の外周は、第一の誘導加熱口１に対応した略円形状である。

【0074】

内周コイル１１ａは、略同心円状に配置された内周内コイル１１１ａと内周外コイル１１２ａとから構成されている。内周内コイル１１１ａ及び内周外コイル１１２ａは、円形の平面形状を有し、絶縁被膜された任意の金属（例えば銅、アルミなど）からなる導電線が円周方向に巻回されることにより構成されている。内周内コイル１１１ａ及び内周外コイル１１２ａは、直列に接続されて一つの駆動回路５０ａにより駆動制御される。なお、内周内コイル１１１ａ及び内周外コイル１１２ａを並列接続しても良く、また、それぞれ独立した駆動回路（インバータ回路）を用いて駆動しても良い。

【0075】

外周コイル１１ｄは、外周上コイル１１１ｄと外周下コイル１１２ｄとから構成されている。外周コイル１１ｅは、外周左コイル１１１ｅと外周右コイル１１２ｅとから構成されている。外周上コイル１１１ｄ、及び外周下コイル１１２ｄは、直列に接続されて一つの駆動回路５０ｄにより駆動制御される。外周左コイル１１１ｅ、及び外周右コイル１１２ｅは、直列に接続されて一つの駆動回路５０ｅにより駆動制御される。

【0076】

外周上コイル１１１ｄ、外周下コイル１１２ｄ、外周左コイル１１１ｅ、外周右コイル１１２ｅ（以下「各外周コイル」とも言う）は、内周コイル１１ａの円形の外形にほぼ沿うようにして、内周コイル１１ａの周辺に配置されている。
４つの各外周コイルは、略１／４円弧状（バナナ状または胡瓜状）の平面形状を有しており、絶縁皮膜された任意の金属（例えば銅、アルミなど）からなる導電線を各外周コイルの１／４円弧状の形状に沿って巻きつけることで構成される。すなわち、各外周コイルは、内周コイル１１ａに隣接する１／４円弧状領域において、内周コイル１１ａの円形の平面形状に実質的に沿って延びるように構成されている。なお、各外周コイルの数は４つに限定されるものではない。また、各外周コイルの形状もこれに限るものではなく、例えば円形の外周コイルを複数用いた構成でも良い。なお、各外周コイルはそれぞれ並列接続しても良い。また、外周上コイル１１１ｄと外周下コイル１１２ｄを一つの駆動回路（インバータ回路）を用いて駆動しても良い。
なお、駆動回路５０ａ、５０ｄ、５０ｅは、上記実施の形態１の駆動回路５０と同じ構成である。

【0077】

本実施の形態６における制御部４５は、駆動回路５０ａ、５０ｄ、５０ｅのそれぞれについて、上方に載置されている負荷の負荷判定を行う。なお、負荷判定動作は上記実施の形態１〜５の何れかと同様である。

【0078】

（動作）
第一の誘導加熱口１上に、被加熱物５と受電装置２００とが載置された場合の動作を説明する。
制御部４５の負荷判定部４６は、駆動回路５０ａ、５０ｄ、５０ｅのそれぞれについて、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させ、それぞれのインバータ回路１２３の出力側のインピーダンス特性を用いて、上方に載置されている負荷の負荷判定を行う。

【0079】

制御部４５は、駆動回路５０ａ、５０ｄ、５０ｅのうち、負荷判定部４６の判定結果が被加熱物５である駆動回路を、誘導加熱させる火力に応じて制御して、被加熱物５を誘導加熱させる加熱動作を行う。これにより、天板４上に配置された被加熱物５が誘導加熱される。
一方、制御部４５は、駆動回路５０ａ、５０ｄ、５０ｅのうち、負荷判定部４６の判定結果が受電装置２００である駆動回路を、受電コイル６５へ送電する電力に応じて制御して、受電コイル６５へ電力を供給する電力伝送動作を行う。
なお、負荷判定部４６により、負荷の有無を判定するようにしても良い。この場合、制御部４５は、無負荷であると判定した駆動回路の動作を停止させる。

【0080】

なお、制御部４５は、被加熱物５を誘導加熱させる電力と、受電コイル６５へ送電する電力との合計値が、予め定められた電力（定格電力）以下となるように、各駆動回路を制御する。例えば３ｋＷ以下に制御する。
例えば、内周コイル１１ａ、及び外周コイル１１ｅの上方に、加熱プレートなどの磁性体である被加熱物５が載置され、外周コイル１１ｄの上方に受電装置２００が載置された場合、外周コイル１１ｄには最大１．５ｋＷの電力が投入可能で、加熱プレートなどの被加熱物５には残りの電力を最大として電力の投入が可能である。

【0081】

以上のように本実施の形態６においては、複数のインバータ回路１２３のうち、共振特性を有するインバータ回路１２３を、電力伝送動作させ、複数のインバータ回路１２３のうち、共振特性を有しないインバータ回路１２３を、加熱動作させる。
このため、１つの加熱口で、誘導加熱による加熱と非接触電力伝送による加熱とを同時に行うことができ、利便性を向上することができる。また、誘導加熱による加熱と非接触電力伝送による加熱とを個別に制御することができる。

【0082】

実施の形態７．
以下、本実施の形態７における誘導加熱調理器１００の構成及び動作を、上記実施の形態１〜６との相違点を中心に説明する。

【0083】

（負荷判定動作）
負荷判定部４６は、上記実施の形態１〜５の何れかと同様に、負荷判定動作を行う。
制御部４５は、負荷判定部４６による負荷判定の結果を、表示部４１に表示させる。
これにより、使用者が、負荷判定部４６の負荷判定の結果を確認することが可能となる。

【0084】

なお、操作部４０からの操作により、負荷判定部４６の判定結果の修正ができるようにしても良い。例えば、制御部４５は、表示部４１に判定結果を表示させたあと、操作部４０からの入力操作により、判定結果を修正する操作が入力されると、修正された判定結果に応じて誘導加熱動作又は電力伝送動作を実施する。
これにより、使用者からの操作により判定結果を修正することが可能となる。よって、負荷判定部４６の負荷判定の結果と、実際に天板４上に載置した負荷とが一致していない場合に、受電装置２００に対して加熱動作させたり、被加熱物５に対して電力伝送動作をさせることがなくなる。

【0085】

実施の形態８．
以下、本実施の形態８における誘導加熱調理器１００の構成及び動作を、上記実施の形態１〜７との相違点を中心に説明する。

【0086】

本実施の形態８における制御部４５は、負荷判定部４６によって負荷判定が行われた際、インバータ回路１２３の出力側のインピーダンスに関する情報（学習データ）をメモリ４８に記憶させる。そして、次回の負荷判定動作において、負荷判定部４６は、メモリ４８に記憶した情報に基づき、インバータ回路１２３の駆動周波数の変化量を設定する。

【0087】

例えば、負荷判定動作において、受電装置２００の共振特性（周波数とインピーダンスとの関係）を、メモリ４８に記憶させる。そして、次回以降の負荷判定動作においては、メモリ４８に記憶された情報（学習データ）に基づき、駆動周波数を変化させる。例えば、図５に示した共振特性である場合において、駆動周波数を高い周波数から低い周波数へ変化させる場合、５０ｋＨｚ、３０ｋＨｚの２点のみでインピーダンス（コイル電流）を検知し、受電装置２００で有るか否かの判定を行う。これにより、負荷判定動作の高速化を図ることができる。

【0088】

例えば、負荷判定動作において、予め設定した周波数間隔に（例えば５ｋＨｚ毎）にインピーダンス値又はコイル電流値をメモリ４８に記憶させる。そして、次回以降の負荷判定動作において、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させる際、前回のインピーダンス値又はコイル電流値の変化量が少ない周波数範囲帯をスキップする。
また例えば、負荷判定動作において、インピーダンス（コイル電流）の変化量がピークとなる周波数をメモリ４８に記憶させる。そして、次回以降の負荷判定動作において、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させる際、前回の負荷判定動作において、変化量がピークとなった周波数を含む所定の周波数範囲のみ、インバータ回路１２３の駆動周波数を変化させる。

【0089】

このように、メモリ４８に記憶されたに基づき、インバータ回路１２３の駆動周波数の変化量を設定するので、負荷判定を高速化し、使用者が使用する受電装置２００の共振特性を学習することにより、より正確な負荷判定をすることができる。

【0090】

なお、前回の負荷判定動作で記憶した受電装置２００の共振特性（学習データ）と、次回以降の負荷判定動作において判定する受電装置２００の共振特性が大きく異なる場合には、インバータ回路１２３の駆動周波数を予め設定した範囲で汎化させる通常の負荷判定動作を行うようにしても良い。

【0091】

実施の形態９．
上記実施の形態１〜８においては、受電装置２００への電力の伝送と被加熱物５の加熱とを行う誘導加熱調理器１００について説明した。本実施の形態９では、被加熱物５の加熱を行う機能を省略し、受電装置２００への電力の伝送のみを行う非接触電力伝送装置３００について説明する。

【0092】

図９は、本発明の実施の形態９に係る非接触電力伝送装置と受電装置の構成を示すブロック図である。
図９において、非接触電力伝送装置３００と、受電装置２００とにより非接触電力伝送システムを構成している。

【0093】

図９に示すように、非接触電力伝送装置３００は、給電コイル１４から発生する高周波磁界（電磁場）内に、受電装置２００を支持するように構成された支持体３０１を備える。
受電装置２００の構成は、上記実施の形態１〜８と同様である。
非接触電力伝送装置３００の給電コイル１４は、受電装置２００の受電コイル６５に対応した例えば円形の平面形状を有し、絶縁被膜された任意の金属（例えば銅、アルミなど）からなる導電線が円周方向に巻回されることにより構成されている。非接触電力伝送装置３００のその他の構成は、上記実施の形態１〜８と同様である。
本実施の形態９における制御部４５の負荷判定部４６は、上述した負荷判定動作を行う。また、本実施の形態９における制御部４５は、上述した電力伝送動作を行う。

【0094】

このように、非接触電力伝送装置３００の支持体３０１は、受電装置２００を非接触電力伝送装置３００の下方に支持するように構成しても良い。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、受電装置２００を非接触電力伝送装置３００に対して任意の位置に支持しても良い。

【0095】

また、非接触電力伝送装置３００は、加熱動作を行わない構成でも良い。このような構成においても、受電装置２００へ適切な電力を供給することができる。
また、受電装置２００のインピーダンスの共振特性を利用して、負荷判定を行うので受電装置２００か否かを容易にかつ確実に判定することができる。よって、受電装置２００へ適切な電力を供給することができる。したがって、信頼性の高い非接触電力伝送システムを得ることができる。

【符号の説明】

【0096】

１ 第一の誘導加熱口、２ 第二の誘導加熱口、３ 第三の誘導加熱口、４ 天板、５ 被加熱物、１１ 第一の誘導加熱コイル、１１−１〜１１−４ コイル、１１ａ 内周コイル、１１ｄ 外周コイル、１１ｅ 外周コイル、１２ 第二の誘導加熱コイル、１３ 第三の誘導加熱コイル、１４ 給電コイル、２１ 交流電源、２２ 直流電源回路、２２ａ ダイオードブリッジ、２２ｂ リアクタ、２２ｃ 平滑コンデンサ、２３ 入力電流検出手段、２４ 送電側共振コンデンサ、２５ コイル電流検出手段、２６ コイル電圧検出手段、２７ 出力電圧検出手段、４０ 操作部、４０ａ 操作部、４０ｂ 操作部、４０ｃ 操作部、４１ 表示部、４１ａ 表示部、４１ｂ 表示部、４１ｃ 表示部、４３ 表示操作部、４５ 制御部、４６ 負荷判定部、４７ 一次側送受信部、４８ メモリ、５０ 駆動回路、５０ａ 駆動回路、５０ｄ 駆動回路、５０ｅ 駆動回路、６２ 受電側共振コンデンサ、６５ 受電コイル、８１ 受電回路、８２ 負荷回路、８３ 二次制御部、８４ 表示操作部、８５ 二次側送受信部、１００ 誘導加熱調理器、１１１ａ 内周内コイル、１１１ｄ 外周上コイル、１１１ｅ 外周左コイル、１１２ａ 内周外コイル、１１２ｄ 外周下コイル、１１２ｅ 外周右コイル、１２３ インバータ回路、１２３ａ ＩＧＢＴ、１２３ｂ ＩＧＢＴ、１２３ｃ ダイオード、１２３ｄ ダイオード、２００ 受電装置、３００ 非接触電力伝送装置、３０１ 支持体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】