特許 6559367 インスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置、および、このインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置を有する歯科診療装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6559367

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】インスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置、および、このインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置を有する歯科診療装置

(51)【国際特許分類】

   A61G 15/18 20060101AFI20190805BHJP

   F16F 1/12 20060101ALI20190805BHJP

【ＦＩ】

   A61G15/18

   F16F1/12 A

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2018-546062(P2018-546062)

(86)(22)【出願日】2017年11月17日

(86)【国際出願番号】JP2017041438

【審査請求日】2018年9月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000108672

【氏名又は名称】タカラベルモント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095337

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 伸一

(74)【代理人】

【識別番号】100174425

【弁理士】

【氏名又は名称】水崎 慎

(74)【代理人】

【識別番号】100203932

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 克宗

(72)【発明者】

【氏名】中島 弘嗣

(72)【発明者】

【氏名】寺山 裕之

【審査官】 立花 啓

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−２３０６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５４−１５６９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１６７６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｇ １５／１８

Ｆ１６Ｆ １／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

インスツルメントに接続されるインスツルメントホースを支持するロッド部の基部側を回転軸として、当該ロッド部を倒し、または、起こす際にトルクを発生させるバネと、
前記バネを変形させることでトルクを調節することができるトルク調節部と、を有し、
前記トルク調節部が、前記回転軸の径方向に配置されて径方向から操作される、
ことを特徴とするインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置。

【請求項2】

インスツルメントに接続されるインスツルメントホースを支持するロッド部の基部側を回転軸として、当該ロッド部を倒し、または、起こす際にトルクを発生させるバネと、
前記バネを変形させることでトルクを調節することができるトルク調節部と、を有し、
前記バネが、前記回転軸上に配置され、
前記トルク調節部が、
前記バネの一端が取り付けられ、当該バネを巻き込む方向に、当該バネを変形させるバネ可変部と、
前記バネ可変部に接触してこのバネ可変部を固定することで、トルクを一定に維持するバネ固定部と、を有し、
前記ロッド部の基部側が取り付けられる被取付部が形成された回転部を有し、
前記バネ可変部の外周部に、複数の調節穴を有し、
前記回転部および前記バネ可変部が、前記回転軸上に配置され、前記バネの他端が、前記回転部に取り付けられ、
前記調節穴に差し込まれた操作部材によって、前記バネ可変部が、前記ロッド部が倒れる方向と反対方向に回転させられることで、前記バネが巻き込まれてトルクが強まる、
ことを特徴とするインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置。

【請求項3】

第一部材と第二部材とで構成されたハウジングが備えられ、
前記バネ固定部が、前記第一部材に備えられ、
前記バネ可変部、前記バネおよび前記回転部が、前記第一部材と前記第二部材との間で支持された、
ことを特徴とする請求項２に記載されたインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載されたインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が、前記回転軸方向に複数配置された、
ことを特徴とする歯科診療装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、歯科医院などに備えられたインスツルメントのホースを支持するロッド部を可動させるためのインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置、および、このインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置を有する歯科診療装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、歯科医院に設置された診療装置は、インスツルメントが保持される保持装置が備えられている。例えば、下記特許文献１に記載された保持装置は、インスツルメントが保持されるインスツルメントホルダと、インスツルメントに接続されたホースを支持するスイングアームとを有している。このスイングアームは、上方に向けて長く形成され、基部にバネが取り付けられている。スイングアームは、基部を軸として倒れ、また、バネによって起きることができる。スイングアームの先端は、滑車本体が支持され、この滑車本体にホースが引っ掛けられている。

【0003】

歯科医師や歯科衛生士などのユーザーが、インスツルメントを持って引っ張ると、ホースが引っ張られ、同時に、バネの弾性力に逆らってスイングアームが倒れる。引っ張られていたホースが弛むと、バネの弾性力によって、スイングアームが起きて元の状態に戻る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−１６７６７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記した従来の技術では、バネの弾性力が一定である。一方で、インスツルメントやホースは、種類によって重さが異なり、また、ユーザーの好みの違いによって、ユーザーがインスツルメントを引っ張る力は異なる。すなわち、バネの弾性力と、ユーザーがインスツルメントを引っ張る力との差は、インスツルメントやホースの種類に応じて異なり、さらに、ユーザーに応じても異なる。そのため、すべてのユーザーが、あらゆるインスツルメントを、快適に操作することはできない。

【0006】

本開示は、上記の実情に鑑みて提案されたものである。すなわち、インスツルメントごとにトルクが調節されることで、すべてのユーザーが、あらゆるインスツルメントを、快適に操作することができる、インスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置、および、このインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置を有する歯科診療装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本開示に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置は、インスツルメントに接続されるインスツルメントホースを支持するロッド部の基部側を回転軸として、当該ロッド部を倒し、または、起こす際にトルクを発生させるバネと、前記バネを変形させることでトルクを調節することができるトルク調節部と、を有する、ことを特徴とする。

【0008】

本開示に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置は、前記バネが、前記回転軸上に配置され、前記トルク調節部が、前記バネの一端が取り付けられ、当該バネを巻き込む方向に、当該バネを変形させるバネ可変部と、前記バネ可変部に接触してこのバネ可変部を固定することで、トルクを一定に維持するバネ固定部と、を有する、ことを特徴とする。

【0009】

本開示に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置は、前記トルク調節部が、前記回転軸の径方向に配置されて径方向から操作される、ことを特徴とする

【0010】

本開示に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置は、前記ロッド部の基部側が取り付けられる被取付部が形成された回転部を有し、前記バネ可変部の外周部に、複数の調節穴を有し、前記回転部および前記バネ可変部が、前記回転軸上に配置され、前記バネの他端が、前記回転部に取り付けられ、前記調節穴に差し込まれた操作部材によって、前記バネ可変部が、前記ロッド部が倒れる方向と反対方向に回転させられることで、前記バネが巻き込まれてトルクが強まる、ことを特徴とする。

【0011】

本開示に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置は、第一部材と第二部材とで構成されたハウジングが備えられ、前記バネ固定部が、前記第一部材に備えられ、前記バネ可変部、前記バネおよび前記回転部が、前記第一部材と前記第二部材との間で支持された、ことを特徴とする。

【0012】

本開示に係る歯科診療装置は、前記トルク調節部が、前記回転軸の径方向に配置されたインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が、前記回転軸方向に複数配置された、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本開示に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置は、インスツルメントに接続されるインスツルメントホースを支持するロッド部の基部側を回転軸として、当該ロッド部を倒し、または、起こす際にトルクを発生させるバネと、このバネを変形させることでトルクを調節することができるトルク調節部と、を有する。そのため、インスツルメントごとにトルクの強弱を調節することができ、すべてのユーザーが、あらゆるインスツルメントを、快適に操作することができる、インスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が実現する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、本開示の第一実施形態に係る歯科診療装置が示された斜視図である。

【図2】図２は、本開示の第一実施形態に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が示された斜視図である。

【図3】図３Ａ，Ｂは、本開示の第一実施形態に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が分解されて示された分解斜視図である。

【図4】図４Ａ，Ｂは、本開示の第一実施形態に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が分解されて示された分解斜視図である。

【図5】図５は、本開示の第一実施形態に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置において、トルクの調節の説明が示され、Ａは斜視図、Ｂは側面図である。

【図6】図６Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは、本開示の第一実施形態に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置において、トルクが調節される手順が示された説明図である。

【図7】図７は、本開示の第二実施形態に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が示され、Ａは斜視図、Ｂは側面図である。

【図8】図８は、本開示の第三実施形態に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が示され、Ａは斜視図、Ｂは側面図である。

【図9】図９は、本開示の第四実施形態に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が示され、Ａは斜視図、Ｂは側面図である。

【図10】図１０は、本開示の第四実施形態に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置のバネが示され、Ａは斜視図、Ｂは側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本開示に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置は、インスツルメントに接続されるインスツルメントホースを支持するロッド部の基部側を回転軸として、当該ロッド部を倒し、または、起こす際にトルクを発生させるバネと、このバネを変形させることでトルクを調節することができるトルク調節部と、を有する。すなわち、インスツルメントホースが引っ張られる際のトルクの強弱が、トルク調節部によって調節される。例えば、インスツルメントやインスツルメントホースが重たい場合、トルクが強く調節されれば、ユーザーは、インスツルメントを、快適に操作することができる。一方で、例えば、インスツルメントやインスツルメントホースが軽い場合、トルクが弱く調節されれば、ユーザーは、インスツルメントを、快適に操作することができる。すなわち、インスツルメントごとにトルクの強弱を調節することができ、すべてのユーザーが、あらゆるインスツルメントを、快適に操作することができる、インスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が実現する。

【0016】

本開示に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置は、バネが、回転軸上に配置され、トルク調節部が、バネの一端が取り付けられ、当該バネを巻き込む方向に、当該バネを変形させるバネ可変部と、バネ可変部に接触してこのバネ可変部を固定することで、トルクを一定に維持するバネ固定部と、を有する。すなわち、バネ可変部によってバネが変形することで、トルクの強弱が調節される。さらに、バネ固定部によってバネ可変部が固定されると、バネが変形した状態で維持されて、トルクが一定に維持される。そのため、ユーザーは、インスツルメントを、快適に操作することができる。

【0017】

本開示に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置は、トルク調節部が、回転軸の径方向に配置されて径方向から操作される。すなわち、ユーザーは、径方向から、トルク調節部を操作することができる。仮に、インスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が、回転軸方向に、複数配置されていた場合であっても、ユーザーは、容易にトルク調節部を操作することができる。なお、仮に、トルク調節部が、回転軸の軸方向に配置されていた場合、ユーザーは、回転軸方向から、トルク調節部を操作する必要がある。そのため、インスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が、回転軸方向に、複数配置されていた場合、操作の妨げとなる場合がある。

【0018】

本開示に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置は、ロッド部の基部側が取り付けられる被取付部が形成された回転部を有し、バネ可変部の外周部に、複数の調節穴を有し、回転部およびバネ可変部が、回転軸上に配置され、バネの他端が、回転部に取り付けられ、調節穴に差し込まれた操作部材によって、バネ可変部が、ロッド部が倒れる方向と反対方向に回転させられることで、バネが巻き込まれてトルクが強まる。そのため、インスツルメントごとにトルクの強弱を調節することができる、インスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が実現する。

【0019】

本開示に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置は、第一部材と第二部材とで構成されたハウジングが備えられ、バネ固定部が、第一部材に備えられ、バネ可変部、バネおよび回転部が、第一部材と第二部材との間で支持されている。そのため、トルク調節部が、簡便な構成で実現する。

【0020】

本開示に係る歯科診療装置は、トルク調節部が、回転軸の径方向に配置されたインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が、回転軸方向に複数配置されている。すなわち、インスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置が、隣接して配置されていても、ユーザーは、径方向から、トルク調節部を操作することができる。そのため、ユーザーは、容易にトルク調節部を操作することができる。

【0021】

以下は、本開示の第一実施形態に係るインスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置（以下、「可動装置」と記す。）、および、歯科診療装置の説明である。図１は、可動装置１００を有する歯科診療装置１が示されている。

【0022】

図１に示されているとおり、歯科診療装置１は、患者である被施術者が横たわる診療シート２と、被施術者が口内に含んだ水を吐き出すためのスピットン３と、被施術者の口元を照らすデンタルライト４と、種々のインスツルメント５が保持されたインスツルメント保持装置７とを有している。スピットン３、デンタルライト４およびインスツルメント保持装置７は、基台１０に支持されている。この基台１０は、診療シート２の隣に設置されている。

【0023】

スピットン３は、基台１０の上に、パイプ１１を介して設置されている。スピットン３は、ボウルである。デンタルライト４は、基台１０に取り付けられた第一可動アーム１２の先端に接続されている。インスツルメント保持装置７は、基台１０に取り付けられた第二可動アーム１３の先端に接続されている。第一可動アーム１２および第二可動アーム１３は、複数の関節を有している。そのため、デンタルライト４は、第一可動アーム１２を介して、自在に移動することができる。また、インスツルメント保持装置７は、第二可動アーム１３を介して、自在に移動することができる。

【0024】

インスツルメント保持装置７に保持されたインスツルメント５は、例えば、タービン、マイクロモーター、エアモーター、スケーラー、シリンジなどである。このインスツルメント５は、インスツルメントホース６が接続されている。

【0025】

インスツルメント保持装置７は、本体部８と、インスツルメント５が収容されたホルダー部９と、インスツルメントホース支持装置１４とを有している。ホルダー部９は、本体部８の前面に取り付けられ、一方、インスツルメントホース支持装置１４は、本体部８の後部の上面に取り付けられている。

【0026】

インスツルメントホース支持装置１４は、ホルダー部９に収容された状態のインスツルメント５よりも高い位置でインスツルメントホース６を支持するロッド部２０と、このロッド部２０の先端部２１に支持された滑車支持部２４と、この滑車支持部２４に支持されてインスツルメントホース６が引っ掛けられる滑車２３と、ロッド部２０の基部２２側を回転軸Ｘとして、ロッド部２０を倒し、または、起こすことができる可動装置１００とを有している。なお、本体部８を基準として、ロッド部２０が倒れる方向を前方とし、ロッド部２０が起き上がって元の位置に戻る方向を後方とする（図２および図５Ｂ参照）。

【0027】

以下は、インスツルメントホース支持装置１４および可動装置１００の説明である。図２は、複数のインスツルメントホース支持装置１４が並列された状態が、後方から視して示され、図３Ａ，Ｂおよび図４Ａ，Ｂは、分解された可動装置１００が示されている。

【0028】

図２に示されているとおり、ロッド部２０は、細長い棒状である。ロッド部２０の基部２２側は、直線状に形成され、可動部材１００に接続されている。ロッド部２０の先端部２１側は、前方に向けて湾曲している。基部２２は、可動装置１００に取り付けられている。インスツルメントホース支持装置１４は、回転軸Ｘ方向に複数並列して配置されている。したがって、複数の可動装置１００は、回転軸Ｘ方向に揃えて配置され、互いに隣接している。

【0029】

図３Ａ，Ｂおよび図４Ａ，Ｂに示されているとおり、可動装置１００は、第一部材３１および第二部材３７から構成されたハウジング３０と、ロッド部２０が取り付けられる回転部５０と、ロッド部２０の基部２２側を回転軸Ｘとして、ロッド部２０を倒し、または、起こす際にトルクを発生させるバネ６１と、このバネ６１を変形させることでトルクを調節することができるトルク調節部７０とを有している。

【0030】

ハウジング３０の第一部材３１は、ほぼ長方形の平板状である第一平板部３２と、この第一平板部３２の中央に形成された半円形状の第一支持部３４とを有している。第一平板部３２は、四隅にネジ取付部３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄが形成されている。第一支持部３４は、第一平板部３２の中央から側方に向けて突出している。第一支持部３４は、中心に、支持孔３５が形成されている。第一平板部３２は、第一支持部３４の前方であって、第二部材３７と対面する側の面に、第一後側規制部３６が形成されている。第一後側規制部３６は、第二部材３７と対面する側に向けて突出している。

【0031】

ハウジング３０の第二部材３７は、ほぼ長方形の平板状である第二平板部３８と、この第二平板部３８の中央に形成された半円形状の第二支持部３９とを有している。第二平板部３８は、四隅にネジ取付部３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈが形成されている。第二支持部３９は、第二平板部３８の中央から側方に向けて突出している。第二支持部３９は、中心に、回転軸Ｘとなる支持突部４０が形成されている。この支持突部４０は、第一部材３１と対面する側に向けて突出している。第二支持部３９は、円周上の一部が切り欠かれて開口され、前方の前方窓部４１、および、後方の後方窓部４２が形成されている。前方窓部４１の縁は、第二後側規制部４３が形成されている。後方窓部４２の縁は、第二前側規制部４４が形成されている。

【0032】

第一平板部３２と第二平板部３８は、ほぼ同じ形状であり、第一支持部３４と第二支持部３９は、ほぼ同一の円周である。支持孔３５と支持突部４０とは、同一軸上に配置されている。第一後側規制部３６と第二後側規制部４３は、第一支持部３４および第二支持部３９の円周上において、ほぼ同じ位置に配置されている。

【0033】

回転部５０は、円筒状の回転本体部５１と、この回転本体部５１の外周に形成された回転外周部５７とを有している。回転本体部５１は、第一部材３１と対面する側に、回転軸Ｘとなる回転支持軸５２と、バネ支持溝５３とを有している。回転支持軸５２は、回転本体部５１の中心から、第一部材３１に向けて突出している。バネ支持溝５３は、円環状であり、回転支持軸５２の周囲に形成されている。回転本体部５１は、第二部材３７と対面する側が閉塞されて端面部５４を有している。端面部５４は、中心に、回転支持穴５５が形成されている。この回転支持穴５５と、回転支持軸５２とは、同一軸上に形成されている。端面部５４の外周面は、一部に、第二前側規制突部５６が形成されている。回転外周部５７は、円環状であり、ロッド部２０の基部２２が取り付けられる被取付部５８が形成されている。被取付部５８は、棒状であり、回転外周部５７から突出している。回転外周部５７の縁は、一部に、第一後側規制突部５９と、第二後側規制突部６０とが形成されている。第一後側規制突部５９は、第一部材３１に向けて突出し、第二後側規制突部６０は、第二部材３７に向けて突出している。第二後側規制突部６０は、第二前側規制突部５６と連接している。

【0034】

バネ６１は、例えばトーションバネであり、一端側である第一の端部６２と、他端側である第二の端部６３とを有している。

【0035】

トルク調節部７０は、バネ６１を巻き込む方向に、バネ６１を変形させるバネ可変部７１と、このバネ可変部７１に接触してバネ可変部７１を固定することで、トルクを一定に維持するバネ固定部７４とを有している。バネ可変部７１は、円板状であり、中心に貫通孔７２が形成されている。バネ可変部７１の外周は、複数の調節穴７３が形成されている。調節穴７３は、外周から貫通孔７２に向けた穴であり、等間隔に配置されている。また、バネ可変部７１の外周は、例えば、回転部５０の回転の度合いを示すメモリなどが適宜記される。バネ可変部７１は、ハウジング３０の第一部材３１の第一支持部３４に収容される大きさである。なお、例えば、三角形、四角形または多角形などの形状のバネ可変部７１も存在する。

【0036】

バネ固定部７４は、ハウジング３０の第一部材３１に形成されている。具体的には、第一部材３１の第一支持部３４は、外周に固定孔７５が形成され、この固定孔７５に、操作部材である棒部材７６が着脱される。バネ可変部７１が、第一支持部３４に収容された状態で、棒部材７６が、バネ固定部７４の固定孔７５に差し込まれ、かつ、この固定孔７５と同軸上にあるバネ可変部７１の調節穴７３に差し込まれると、バネ可変部７１が固定される。なお、操作部材７６の形状は、固定孔７５および調節穴７３に差し込むことができるあらゆる形状を含む。

【0037】

以下は、上記した各部材の組み立て方の説明である。

【0038】

バネ６１の第一の端部６２は、バネ可変部７１に取り付けられる。バネ６１は、第二の端部６３側から、回転部５０の回転支持軸５２が通され、第二の端部６３は、回転部５０のバネ支持溝５３に収容され、回転本体部５１に取り付けられる。回転支持軸５２は、バネ可変部７１の貫通孔７２に通される。この状態で、回転部５０、バネ６１およびバネ可変部７１が、ハウジング３０に収容され、ハウジング３０の第一部材３１と第二部材３７との間に支持される。具体的には、バネ可変部７１は、第一部材３１の第一支持部３４に収容され、回転部５０の回転支持軸５２は、第一支持部３４の支持孔３５に通される。バネ可変部７１は、回転が自在であり、調節穴７３が、第一支持部３４の固定孔７５に揃えられる。第二部材３７の支持突部４０は、回転部５０の回転支持穴５５に通される。第一部材３１および第二部材３７のネジ取付部３３ａ〜ｈにネジ１５が通され、各部材がネジ１５で留められる。このようにして、第二部材３７の支持突部４０、回転部５０の回転支持軸５２、バネ可変部７１の貫通孔７２および第一部材３１の支持孔３５が、同一軸上に揃えられ、回転軸Ｘが形成される。

【0039】

回転部５０は、回転軸Ｘを軸として回転する。回転部５０の可動範囲は、第一後側規制部３６および第二後側規制部４３と、第二前側規制部４４とで規制される。具体的には、回転部５０の第二前側規制突部５６が、第二前側規制部４４に当たることで、回転部５０は、前方に向けた回転が規制される。一方、回転部５０の第一後側規制突部５９および第二後側規制突部６０が、第一後側規制部３６および第二後側規制部４３に当たることで、回転部５０は、後方に向けた回転が規制される。バネ６１は、回転部５０が前方に向けて回転した場合に、巻き込まれて内径が小さくなる。

【0040】

以下は、トルクの調節についての説明である。図５Ａ，Ｂおよび図６Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは、トルク調節部７０の操作手順が示されている。

【0041】

図５Ａ，Ｂに示されているとおり、第一の棒部材７６ａが、バネ可変部７１の調節穴７３に差し込まれ、この第一の棒部材７６ａが、ロッド部２０の倒れる方向と反対方向に操作されることで、トルクの強さが変化する。第一の棒部材７６ａが、後方に向けて倒され、バネ可変部７１が後方に向けて回転（図５Ｂにおいて左回りに回転）した場合、バネ６１が、巻き込む方向に捩れて締められ、ロッド部２０が倒れる方向である前方と逆方向に弾性力が作用し、トルクが強まる。そのため、ロッド部２０は、前方に向けて倒れ難くなる。第二の棒部材７６ｂが、バネ固定部７４の固定孔７５に差し込まれ、かつ、この固定孔７５と同軸上にあるバネ可変部７１の調節穴７３に差し込まれると、バネ可変部７１が固定される。そのため、バネ６１が、捩れた状態で維持され、トルクが一定に維持される。

【0042】

図６Ａに示されているとおり、第二の棒部材７６ｂが、バネ固定部７４の固定孔７５に差し込まれ、かつ、この固定孔７４と同軸上にあるバネ可変部７１の調節穴７３に差し込まれている場合、バネ可変部７１が固定され、トルクは一定である。図６Ｂに示されているとおり、第二の棒部材７６ｂが引き抜かれると、バネ可変部７１は、回転が自在となる。第一の棒部材７６ａが、任意の調節穴７３に差し込まれ、後方に倒されると、バネ可変部７１が後方に向けて回転（図６Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆにおいて左回りに回転）する。図６Ｃに示されているとおり、第二の棒部材７６ｂが、任意の調節穴７３に差し込まれ、図６Ｄに示されているとおり、第一の棒部材７６ａが、調節穴７３から引き抜かれる。図６Ｅに示されているとおり、第二の棒部材７６ｂが、後方に倒されてユーザーの所望の位置で停止させられ、バネ可変部７１も後方に向けて回転し、ユーザーの所望の位置で停止する。第一の棒部材７６ａが、バネ固定部７４の固定孔７５に差し込まれ、かつ、この固定孔７５と同軸上にあるバネ可変部７１の調節穴７３に差し込まれると、図６Ｆに示されているとおり、バネ可変部７１が固定される。

【0043】

上記のとおり、ユーザーが所望する分だけ、バネ可変部７１が回転させられることで、バネ６１が巻き込む方向に捩れて締められ、ユーザーが所望する強さに、トルクが調節される。トルク調節部７０は、回転軸Ｘの外周において、径方向に配置されているため（図２参照）、仮に、トルク調節部７０が、回転軸Ｘ方向に張り出して形成されていた場合と比較して、隣接した可動装置１００同士が、近接して配置される。

【0044】

以下は、可動装置１００の効果の説明である。

【0045】

可動装置１００によれば、トルク調節部７０は、バネ６１を巻き込む方向に、バネ６１を変形させるバネ可変部７１と、このバネ可変部７１に接触してバネ可変部７１を固定することで、トルクを一定に維持するバネ固定部７４とを有している（図３Ａ，Ｂおよび図４Ａ，Ｂ参照）。バネ可変部７１は、円板状であり、中心に貫通孔７２が形成され、外周に、複数の調節穴７３が、等間隔に形成されている。バネ固定部７４は、第一部材３１の第一支持部３４の外周に形成された固定孔７５に、棒部材７６が着脱されることで、バネ可変部７１が固定される。

【0046】

この構成において、調節穴７３に差し込まれた第一の棒部材７６ａが、後方に向けて倒され、バネ可変部７１が後方に向けて回転した場合、バネ６１が、巻き込む方向に捩れて締められ、ロッド部２０が倒れる方向である前方と逆方向に弾性力が作用し、トルクが強まる。そのため、ロッド部２０は、前方に向けて倒れ難くなる。さらに、第二の棒部材７６ｂが、バネ固定部７４の固定孔７５に差し込まれ、かつ、この固定孔７５と同軸上にあるバネ可変部７１の調節穴７３に差し込まれると、バネ可変部７１が固定される。そのため、バネ６１が、捩れた状態で維持され、トルクが一定に維持される。ここで、インスツルメント５が、インスツルメントホース６と共に、前方に引っ張られると、インスツルメントホース６の動きに追随して、ロッド部２０が前方に向けて倒れる（図１参照）。その際、回転部５０が回転すると、バネ６１は、第一の端部６２側が、バネ可変部７１を介して、バネ固定部７４によって固定され、かつ、第二の端部６３側が、前方に向けて、回転部５０と共に回転して捩れる（図３Ａ，Ｂおよび図４Ａ，Ｂ参照）。その際のトルクは、トルク調節部７０において、ユーザーが予め調節した強さである。そのため、インスツルメント５ごとにトルクの強弱を調節することができ、すべてのユーザーが、あらゆるインスツルメント５を、快適に操作することができる可動装置１００が実現する。

【0047】

なお、インスツルメント５が、外力から解放されると、バネ６１の弾性力によって、ロッド部２０が後方に起き上がる。インスツルメントホース６は、ロッド部２０の動きに追随して、後方に向けて引っ張られ、ロッド部２０は、元の位置に戻る。

【0048】

可動装置１００によれば、バネ固定部７４が、ハウジング３０の第一部材３１に備えられ、トルク調節部７０が、回転軸Ｘの外周において、径方向に配置されている（図２参照）。トルク調節部７０が、回転軸Ｘ方向に張り出して形成されていた場合と比較して、隣接した可動装置１００同士が、近接して配置されるが、ユーザーは、径方向から、トルク調節部７０を操作することができる。可動装置１００が、回転軸Ｘ方向に、複数配置されていても、ユーザーは、容易にトルク調節部７０を操作することができる。なお、仮に、単一のインスツルメントホース支持装置１４のみである場合、または、複数のインスツルメントホース支持装置１４であっても、隣接した可動装置１００同士が、十分に離れている場合は、トルク調節部７０が、側方から操作される場合もある。

【0049】

以下は、本開示の他の実施形態に係る可動装置２００，３００，４００の説明である。図７Ａ，Ｂ、図８Ａ，Ｂ、図９Ａ，Ｂは、インスツルメントホース支持装置および可動装置の外観が示され、図１０Ａ，Ｂは、バネが示されている。可動装置２００，３００は、第一実施形態に係る可動装置１００と比較して、トルク調節部の構成が異なる。可動装置４００は、可動装置１００と比較して、バネの構成が異なる。なお、以下では、主に、可動装置１００と異なる構成が説明され、可動装置１００と同様の構成は、説明が省略されている。また、以下では、可動装置２００，３００，４００の効果であって、可動装置１００と同様の効果は、説明が省略され、可動装置１００と異なる効果についてのみ、説明されている。

【0050】

図７Ａ，Ｂは、第二実施形態に係る可動装置２００が示されている。図７Ａ，Ｂに示されているとおり、トルク調節部２７０は、いわゆるラチェット機構である。バネ可変部は、いわゆるラチェットギア２７１であり、外周に複数の歯を有している。バネ固定部は、歯止め部２７４であり、ハウジング２３０の第一部材２３１に取り付けられている。具体的には、歯止め部２７４は、第一部材２３１の第一支持部２３４の後方に配置され、バネによって前方に向けて押されている。ラチェットギア２７１は、歯止め部２７４が引っ掛けられることで固定されている。ラチェットギア２７１が、ロッド部２０の倒れる方向と反対方向である後方に向けて回転（図７Ｂにおいて左回りに回転）する場合、ラチェットギア２７１は、歯止め部２７４を押しのけながら回転する。一方で、ラチェットギア２７１は、歯止め部２７４が引っ掛かることで固定され、前方に向けて回転（図７Ｂにおいて右回りに回転）しない。

【0051】

可動装置２００によれば、操作部材が、トルク調節部２７０と一体となっているため、ユーザーは、容易にトルク調節部２７０を操作することができる。

【0052】

図８Ａ，Ｂは、第三実施形態に係る可動装置３００が示されている。図８Ａ，Ｂに示されているとおり、トルク調節部３７０は、いわゆるウォームギア機構である。バネ可変部は、ウォームホイール３７７とウォーム３７８とで構成されている。ウォーム３７８は、棒状であり、前部にウォーム部３７９が形成され、後部に操作部３８０を有している。操作部３８０は、ウォーム３７８と直交する方向に形成された第一の操作孔３８１と、この第一の操作孔３８１と直交する方向に形成された第二の操作孔３８２を有している。第一の操作孔３８１または第二の操作孔３８２は、操作部材が差し込まれる。操作部材は、Ｌ字状の棒部材３７６である。バネ固定部３７４は、ハウジング３３０の第一部材３３１に形成され、第一部材３３１の側面において、後部寄りに配置されている。

【0053】

第一部材３３１の第一支持部３３４は、下部が開口されて第一窓部３８３が形成されている。ウォームホイール３７７は、第一窓部３８３から露出している。ウォーム３７８のウォーム部３７９は、第一支持部３３４の下方に配置され、第一窓部３８３と対面している。ウォーム部３７９とウォームホイール３７７とは、噛み合っている。Ｌ字状の棒部材３７６が、第一の操作孔３８１に差し込まれ、バネ固定部３７４に支持されることで、ウォームホイール３７７が固定される。一方で、Ｌ字状の棒部材３７６が、第一の操作孔３８１から引き抜かれてバネ固定部３７４から外れ、第二の操作孔３８２に差し込まれると、Ｌ字状の棒部材３７６は、回転軸Ｘと直交する方向を軸として回転することができる。Ｌ字状の棒部材３７６が回転すると、ウォーム３７８が回転し、ウォームホイール３７７が、ロッド部２０の倒れる方向と反対方向である後方に向けて回転（図８Ｂにおいて左回りに回転）する。

【0054】

可動装置３００によれば、ユーザーは、バネ可変部であるウォームホイールに３７７を直接操作することなく、後方において、トルク調節部３７０を操作することができる。

【0055】

図９Ａ，Ｂは、第四実施形態に係る可動装置４００が示され、図１０Ａ，Ｂは、可動装置４００に用いられるバネ４６１が示されている。図９Ａ，Ｂおよび図１０Ａ，Ｂに示されているとおり、バネ４６１は、ゼンマイバネである。ゼンマイバネが、巻き込む方向に締められると、ロッド部２０が倒れる方向である前方と逆方向に弾性力が作用し、トルクが強まる。

【0056】

なお、第四実施形態の構成が、上記した第二実施形態および第三実施形態に係る可動装置２００，３００に備えられた実施形態も存在する。また、トルク調節部が、ワンウェイクラッチやラックピニオンで構成された実施形態も存在する。

【0057】

以上、本開示の実施形態を詳述したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではない。そして本開示は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。

【符号の説明】

【0058】

１ 歯科診療装置
２ 診療シート
３ スピットン
４ デンタルライト
５ インスツルメント
６ インスツルメントホース
７ インスツルメント保持装置
８ 本体部
９ ホルダー部
１０ 基台
１１ パイプ
１２ 第一可動アーム
１３ 第二可動アーム
１４ インスツルメントホース支持装置
１５ ネジ
２０ ロッド部
２１ 先端部
２２ 基部
２３ 滑車
２４ 滑車支持部
３０，２３０，３３０ ハウジング
３１，２３１，３３１ 第一部材
３２ 第一平板部
３３ａ〜ｈ ネジ取付部
３４，３３４ 第一支持部
３５ 支持孔
３６ 第一後側規制部
３７ 第二部材
３８ 第二平板部
３９ 第二支持部
４０ 支持突部（回転軸）
４１ 前方窓部
４２ 後方窓部
４３ 第二後側規制部
４４ 第二前側規制部
５０ 回転部
５１ 回転本体部
５２ 回転支持軸（回転軸）
５３ バネ支持溝
５４ 端面部
５５ 回転支持穴
５６ 第二前側規制突部
５７ 回転外周部
５８ 被取付部
５９ 第一後側規制突部
６０ 第二後側規制突部
６１，４６１ バネ
６２ 第一の端部
６３ 第二の端部
７０，２７０，３７０ トルク調節部
７１ バネ可変部
７２ 貫通孔
７３ 調節穴
７４，３７４ バネ固定部
７５ 固定孔
７６，７６ａ〜ｂ 棒部材（操作部材）
１００，２００，３００，４００ 可動装置（インスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置）
２７１ ラチェットギア（バネ可変部）
２７４ 歯止め部（バネ固定部）
３７６ Ｌ字状の棒部材（操作部材）
３７７ ウォームホイール（バネ可変部）
３７８ ウォーム（バネ可変部）
３７９ ウォーム部
３８０ 操作部
３８１ 第一の操作孔
３８２ 第二の操作孔
３８３ 第一窓部
Ｘ 回転軸

【要約】

インスツルメントごとにトルクが調節されることで、ユーザーがインスツルメントを快適に操作することができる、インスツルメントホースを支持するロッド部の可動装置を提供する。
可動装置（１００）は、ハウジング（３０）と、ロッド部（２０）が取り付けられる回転部（５０）と、ロッド部（２０）の基部（２２）側を回転軸として、ロッド部（２０）を倒し、または、起こす際にトルクを発生させるバネ（６１）と、このバネ（６１）を変形させることでトルクを調節することができるトルク調節部（７０）とを有している。トルク調節部（７０）は、バネ（６１）を巻き込む方向に、バネ（６１）を変形させるバネ可変部（７１）と、このバネ可変部（７１）に接触してバネ可変部（７１）を固定することで、トルクを一定に維持するバネ固定部（７４）とを有している。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】