特許 6559512 ダイカストマシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6559512

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】ダイカストマシン

(51)【国際特許分類】

   B22D 17/20 20060101AFI20190805BHJP

   B29C 45/07 20060101ALI20190805BHJP

【ＦＩ】

   B22D17/20 Z

   B29C45/07

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-177734(P2015-177734)

(22)【出願日】2015年9月9日

(65)【公開番号】特開2017-51980(P2017-51980A)

(43)【公開日】2017年3月16日

【審査請求日】2018年8月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000222587

【氏名又は名称】東洋機械金属株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石橋 史隆

(72)【発明者】

【氏名】山中 章弘

(72)【発明者】

【氏名】西村 友希

【審査官】 坂本 薫昭

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２３１１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０００２４９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２２Ｄ １７／２０

Ｂ２９Ｃ ４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一端が固定ダイプレートに固定されたＣフレームと、前記Ｃフレームの他端に昇降可能に取り付けられた射出ユニットと、前記射出ユニットを昇降する昇降機構と、前記射出ユニットを所要の高さ位置で支持する支持機構と、前記昇降機構及び前記支持機構の駆動制御を行う制御ユニットとを備えたダイカストマシンにおいて、
前記支持機構は、所定高さのスペーサ部材と、前記スペーサ部材を前記射出ユニットの支持位置又は不支持位置に往復移動する油圧シリンダ装置とから構成され、
前記制御ユニットは、前記昇降機構の昇降部を前記射出ユニットの下面に当接した状態で、前記Ｃフレームに対する前記射出ユニットの固定を解除した後、
前記射出ユニットを現在位置よりも上昇する場合には、前記昇降機構を駆動して、前記スペーサ部材を前記不支持位置から前記支持位置に移動可能な高さ位置まで前記射出ユニットを上昇し、次いで、前記油圧シリンダ装置を駆動して、前記スペーサ部材を前記不支持位置から前記支持位置に移動し、しかる後に、前記昇降機構を駆動して、前記射出ユニットを下降し、前記スペーサ部材に前記射出ユニットを支持させると共に、前記昇降部を前記射出ユニットの下面から離隔させ、
前記Ｃフレームと前記射出ユニットを、遠隔操作式のクランプ装置を用いて着脱可能に固定したことを特徴とするダイカストマシン。

【請求項2】

一端が固定ダイプレートに固定されたＣフレームと、前記Ｃフレームの他端に昇降可能に取り付けられた射出ユニットと、前記射出ユニットを昇降する昇降機構と、前記射出ユニットを所要の高さ位置で支持する支持機構と、前記昇降機構及び前記支持機構の駆動制御を行う制御ユニットとを備えたダイカストマシンにおいて、
前記支持機構は、所定高さのスペーサ部材と、前記スペーサ部材を前記射出ユニットの支持位置又は不支持位置に往復移動する油圧シリンダ装置とから構成され、
前記制御ユニットは、前記昇降機構の昇降部を前記射出ユニットの下面に当接した状態で、前記Ｃフレームに対する前記射出ユニットの固定を解除した後、
前記射出ユニットを現在位置よりも下降する場合には、前記昇降機構を駆動して、前記スペーサ部材を前記支持位置から前記不支持位置に移動可能な高さ位置まで前記射出ユニットを上昇し、次いで、前記油圧シリンダ装置を駆動して、前記スペーサ部材を前記支持位置から前記不支持位置に移動し、しかる後に、前記昇降機構を駆動して、前記射出ユニットを下降し、機台に前記射出ユニットを支持させると共に、前記昇降部を前記射出ユニットの下面から離隔させ、
前記Ｃフレームと前記射出ユニットを、遠隔操作式のクランプ装置を用いて着脱可能に固定したことを特徴とするダイカストマシン。

【請求項3】

前記クランプ装置の動作状態を検出するクランプ検出センサを備え、前記制御ユニットは、前記クランプ検出センサの出力信号と前記制御ユニットから出力される前記クランプ装置の駆動信号を比較し、両信号は一致しないと判定したとき、ダイカストマシンのオペレータに、前記クランプ装置に動作不良が生じている旨の警報を発することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のダイカストマシン。

【請求項4】

前記昇降機構の昇降部の高さ位置を検出するジャッキ検出センサを備え、前記制御ユニットは、前記ジャッキ検出センサの出力信号に基づいて前記射出ユニットの現在の高さ位置を判定した後に、前記射出ユニットの下位置から上位置への移動、又は、上位置から下位置への移動を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のダイカストマシン。

【請求項5】

前記射出ユニットにプランジャロッドが取り付けられているか否かを検出するプランジャロッド検出センサを備え、前記制御ユニットは、前記プランジャロッド検出センサの出力信号に基づいて前記射出ユニットから前記プランジャロッドが取り外されていると判定した後に、前記昇降機構の駆動を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のダイカストマシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ダイカストマシンに係り、特に、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンに関する。

【背景技術】

【0002】

ダイカストマシンは、射出ユニットに備えられたプランジャロッドを金型ユニット側に備えられた射出スリーブ内で前進駆動し、射出スリーブ内に一定量供給された溶融金属材料を金型ユニットのキャビティ内に高圧で鋳込み、所定形状の鋳造品を連続的に製造する成形機である。射出スリーブは、キャビティ内のガス抜きが容易で高品質の鋳造品を製造しやすいことから、キャビティの下方位置に設定するのが一般的であるが、大型の鋳造品や複雑形状の鋳造品を製造する場合には、キャビティ内の湯回りを均一化するため、キャビティのセンタ位置に射出スリーブを設定することもある。従って、金型ユニットを種々交換しながら、射出位置が異なる各種の鋳造品を順次製造しようとする場合には、ダイカストマシンに射出ユニットの昇降機構を備える必要がある。

【0003】

従来、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンとしては、特許文献１に記載のものと、特許文献２に記載のものが知られている。

【0004】

特許文献１に記載のダイカストマシンは、固定金型取付用の固定盤に射出フレームの前端面を上下方向にのみ摺動可能に突き合わせてボルトで固定し、射出フレームの後端面に射出シリンダをボルトで固定すると共に、射出フレームの下側と射出シリンダの下側にそれぞれジャッキを設け、全部のジャッキを同一駆動源に連結して、全部のジャッキを同時に上下動できるようにしたことを特徴とする（特許文献１の請求項１参照。）。特許文献１に記載のダイカストマシンは、このように構成されているので、射出フレームを固定盤に固定するボルトを取り外した状態で、全部のジャッキを同時に上下動することにより、射出フレーム及び射出シリンダの高さ位置を一体的に変更することができる。

【0005】

一方、特許文献２に記載のダイカストマシンは、固定金型取付用の固定ダイプレートの背面部に固定されたＣフレームの背面部に、ロックピンを用いて射出シリンダ装置のフランジ部を上下移動可能に係合し、ロックピンのねじ部にロックナットを螺合することによってＣフレームの背面部に射出シリンダ装置のフランジ部を固定したことを特徴とする。また、この特許文献２に記載のダイカストマシンは、射出シリンダ装置のフランジ部とダイカストマシンの架台との間、及び、油圧シリンダ装置の後側部分とダイカストマシンの架台との間にそれぞれ前側可変スペーサ機構及び後側可変スペーサ機構を設けると共に、後側可変スペーサ機構の近傍に射出シリンダ装置を昇降するための油圧シリンダ装置を備えたことを特徴とする（特許文献２の請求項１参照。）。特許文献２に記載のダイカストマシンは、このように構成されているので、ロックナットを緩めてロックピンを取り外した後、油圧シリンダ装置を用いて射出シリンダ装置を持ち上げた状態で、前側可変スペーサ機構のスペーサ部材を高さ寸法の異なるものに交換すると共に、後側可変スペーサ機構に備えられた可動板を所定の位置まで移動することにより、射出シリンダ装置の高さ位置を変更することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実開平５−２４８号公報

【特許文献1】特開２００４−３４１０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載のダイカストマシンは、固定盤と射出フレームとがボルトを用いて固定されているので、射出フレーム及び射出シリンダの高さ位置を変更するに際しては、ボルトの取り付け取り外し作業を行わなくてはならず、射出フレーム及び射出シリンダの高さ位置の変更作業に長時間を要するという問題がある。即ち、近年のダイカストマシンは、小型化の要請に対応するために架台と射出フレームとの間の作業スペースがますます小さくなる傾向にあるので、ボルトの着脱作業を行いにくく、作業者の肉体的負担が大きいために、射出シリンダの高さ位置の変更作業に長時間を要する。また、特許文献１に記載のダイカストマシンは、射出フレーム及び射出シリンダの高さ位置を変更した後においても、ジャッキの先端部を射出フレーム及び射出シリンダに当接させたままとする構成であるので、ダイカストマシンの稼働に伴う偏荷重がジャッキに繰り返し作用し、ジャッキが故障しやすいという問題もある。

【0008】

一方、特許文献２に記載のダイカストマシンは、Ｃフレームと射出シリンダ装置のフランジ部とを、これらの各部材を上下移動可能に係合するロックピンのねじ部にロックナットを螺合することによって固定する構成であるので、特許文献１に記載のダイカストマシンと同様に、ロックナットの取り付け取り外し作業に多大の労力を要し、射出シリンダ装置の高さ位置の変更作業に長時間を要する。また、特許文献２に記載のダイカストマシンは、前側可変スペーサ機構が、短いスペーサ部材と長いスペーサ部材を必要に応じて交換する構成であるので、交換後に残ったスペーサ部材の保存や管理が面倒であるという問題がある。さらに、特許文献２に記載のダイカストマシンは、油圧シリンダ装置のピストンロッドが連結金具によって射出シリンダ装置に連結されているので、特許文献１に記載のダイカストマシンと同様に、ダイカストマシンの稼働に伴う偏荷重が連結金具を介してピストンロッドに繰り返し作用し、射出シリンダ装置を昇降するための油圧シリンダ装置が故障しやすいという問題もある。

【0009】

本発明は、このような従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、射出ユニットの高さ位置の変更作業を容易に行うことができ、かつ、耐久性に優れたダイカストマシンを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、前記課題を解決するため、第１に、一端が固定ダイプレートに固定されたＣフレームと、前記Ｃフレームの他端に昇降可能に取り付けられた射出ユニットと、前記射出ユニットを昇降する昇降機構と、前記射出ユニットを所要の高さ位置で支持する支持機構と、前記昇降機構及び前記支持機構の駆動制御を行う制御ユニットとを備えたダイカストマシンにおいて、前記支持機構は、所定高さのスペーサ部材と、前記スペーサ部材を前記射出ユニットの支持位置又は不支持位置に往復移動する油圧シリンダ装置とから構成され、前記制御ユニットは、前記昇降機構の昇降部を前記射出ユニットの下面に当接した状態で、前記Ｃフレームに対する前記射出ユニットの固定を解除した後、前記射出ユニットを現在位置よりも上昇する場合には、前記昇降機構を駆動して、前記スペーサ部材を前記不支持位置から前記支持位置に移動可能な高さ位置まで前記射出ユニットを上昇し、次いで、前記油圧シリンダ装置を駆動して、前記スペーサ部材を前記不支持位置から前記支持位置に移動し、しかる後に、前記昇降機構を駆動して、前記射出ユニットを下降し、前記スペーサ部材に前記射出ユニットを支持させると共に、前記昇降部を前記射出ユニットの下面から離隔させ、前記Ｃフレームと前記射出ユニットを、遠隔操作式のクランプ装置を用いて着脱可能に固定したことを特徴とする。

【0011】

また本発明は、前記課題を解決するため、第２に、一端が固定ダイプレートに固定されたＣフレームと、前記Ｃフレームの他端に昇降可能に取り付けられた射出ユニットと、前記射出ユニットを昇降する昇降機構と、前記射出ユニットを所要の高さ位置で支持する支持機構と、前記昇降機構及び前記支持機構の駆動制御を行う制御ユニットとを備えたダイカストマシンにおいて、前記支持機構は、所定高さのスペーサ部材と、前記スペーサ部材を前記射出ユニットの支持位置又は不支持位置に往復移動する油圧シリンダ装置とから構成され、前記制御ユニットは、前記昇降機構の昇降部を前記射出ユニットの下面に当接した状態で、前記Ｃフレームに対する前記射出ユニットの固定を解除した後、前記射出ユニットを現在位置よりも下降する場合には、前記昇降機構を駆動して、前記スペーサ部材を前記支持位置から前記不支持位置に移動可能な高さ位置まで前記射出ユニットを上昇し、次いで、前記油圧シリンダ装置を駆動して、前記スペーサ部材を前記支持位置から前記不支持位置に移動し、しかる後に、前記昇降機構を駆動して、前記射出ユニットを下降し、機台に前記射出ユニットを支持させると共に、前記昇降部を前記射出ユニットの下面から離隔させ、前記Ｃフレームと前記射出ユニットを、遠隔操作式のクランプ装置を用いて着脱可能に固定したことを特徴とする。

【0012】

本構成によると、制御ユニットは、昇降機構を駆動して射出ユニットを所要の高さ位置まで昇降させ、かつ遠隔操作式のクランプ装置を駆動してＣフレームに射出ユニットを固定した後に、昇降機構の昇降部を射出ユニットの下面から離隔させるので、ダイカストマシンの稼働に伴う偏荷重が昇降機構の昇降部に作用せず、昇降機構の破損を防止できて、ダイカストマシンの耐久性を高めることができる。

【0014】

遠隔操作式のクランプ装置としては、例えば油圧式クランプ装置又は電磁式クランプ装置を挙げることができる。これらの遠隔操作式のクランプ装置を用いて射出ユニットをＣフレームに着脱可能に固定すると、制御ユニットから所要の駆動信号を出力することにより、Ｃフレームに対する射出ユニットの固定又は固定解除を瞬間的に行うことができるので、ボルトを用いてＣフレームに射出ユニットを固定する場合に比べて、Ｃフレームに対する射出ユニットの固定作業又は固定解除作業の作業性を格段に高めることができる。

【0015】

また本発明は、前記構成のダイカストマシンにおいて、前記クランプ装置の動作状態を検出するクランプ検出センサを備え、前記制御ユニットは、前記クランプ検出センサの出力信号と前記制御ユニットから出力される前記クランプ装置の駆動信号を比較し、両信号は一致しないと判定したとき、ダイカストマシンのオペレータに、前記クランプ装置に動作不良が生じている旨の警報を発することを特徴とする。

【0016】

遠隔操作式のクランプ装置は、制御ユニットから出力される駆動信号により駆動され、Ｃフレームに対する射出ユニットの固定又は固定解除を行うが、何らかの原因によって動作不良を起こすこともあり得る。そこで、クランプ装置の動作状態を検出するセンサを備え、当該センサの出力信号を制御ユニットに入力すると、制御ユニットは、センサの出力信号とクランプ装置の駆動信号を比較することにより、出力した駆動信号に応じた動作がクランプ装置で行われたか否かを判定できる。そして、両信号が一致しないと判定したときに所要の警報を発すると、ダイカストマシンのオペレータにクランプ装置に動作不良が生じていることを報知できるので、直ちに必要な対策をとることが可能となり、機械各部の破損を防止できる。よって、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。

【0017】

また本発明は、前記構成のダイカストマシンにおいて、前記昇降機構の昇降部の高さ位置を検出するジャッキ検出センサを備え、前記制御ユニットは、前記ジャッキ検出センサの出力信号に基づいて前記射出ユニットの現在の高さ位置を判定した後に、前記射出ユニットの下位置から上位置への移動、又は、上位置から下位置への移動を行うことを特徴とする。

【0018】

例えば、射出ユニットが上位置にあるにも拘らず、オペレータが誤って射出ユニットを上位置から下位置に移動しようとすると、作業が無駄になってダイカストマシンの稼働効率が低下する。また、機械各部に不正な力が作用して機材が破損することもあり得る。そこで、射出ユニットの現在の高さ位置を判定した後に、射出ユニットの下位置から上位置への移動、又は、上位置から下位置への移動を行うと、所要の作業を間違いなく効率的に行うことができて、上述の不都合を回避できる。

【0019】

また本発明は、前記構成のダイカストマシンにおいて、前記射出ユニットにプランジャロッドが取り付けられているか否かを検出するプランジャロッド検出センサを備え、前記制御ユニットは、前記プランジャロッド検出センサの出力信号に基づいて前記射出ユニットから前記プランジャロッドが取り外されていると判定した後に、前記昇降機構の駆動を行うことを特徴とする。

【0020】

プランジャロッドの先端部は、筒状の射出スリーブ内に挿入されているので、射出ユニットにプランジャロッドが取り付けられている状態で、クランプ装置及び昇降機構を駆動してＣフレームに対する射出ユニットの昇降動作を行うと、プランジャロッドが射出スリーブに衝突して破損する。そこで、射出ユニットにプランジャロッドが取り付けられているか否かを検出するセンサを備え、制御ユニットにより、プランジャロッドが射出ユニットから取り外されていると判定された後でなければ、クランプ装置及び昇降機構の駆動を行わないようにすると、プランジャロッドの破損を確実に防止できるので、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明のダイカストマシンは、射出ユニットを所要の高さ位置に設定した後に、昇降機構の昇降部を射出ユニットの下面から離隔させるので、ダイカストマシンの稼働に伴う偏荷重が昇降機構の昇降部に作用せず、昇降機構の破損を防止できて、ダイカストマシンの耐久性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施形態に係るダイカストマシンの正面図である。

【図2】実施形態に係るダイカストマシンの平面図である。

【図3】射出ユニットを上位置に設定した場合の実施形態に係るダイカストマシンの端面図（図２のＡ−Ａ矢視図）である。

【図4】射出ユニットを下位置に設定した場合の実施形態に係るダイカストマシンの端面図（図２のＡ−Ａ矢視図）である。

【図5】固定ダイプレートと金型ユニットの取付構造を示す実施形態に係るダイカストマシンの要部断面図である。

【図6】Ｃフレームと射出ユニットの連結構造を示す実施形態に係るダイカストマシンの要部断面図である。

【図7】プランジャロッド検出センサ及びチップ潤滑装置の配置を示す実施形態に係るダイカストマシンの端面図（図２のＢ−Ｂ矢視図）である。

【図8】プランジャロッド検出センサの動作を示す実施形態に係るダイカストマシンの要部拡大図である。

【図9】実施形態に係るダイカストマシンの制御系を模式的に示すブロック図である。

【図10】射出ユニットを上位置から下位置に移動する場合の作業手順を示すフローチャートである。

【図11】射出ユニットを下位置から上位置に移動する場合の作業手順を示すフローチャートである。

【図12】射出ユニットを上位置から下位置に移動する場合及び下位置から上位置に移動する場合における昇降機構の動作を模式的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、実施の形態に係るダイカストマシンにつき、図を用いて説明する。なお、以下に記載する実施の形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲をその記載の範囲内に限定するものではない。従って、本発明は、実施の形態に種々の変更を加えて実施することができる。

【0024】

実施の形態に係るダイカストマシン１は、図１乃至図４に示すように、ベース盤２上に固定された固定ダイプレート３と、一端が固定ダイプレート３に固定されたＣフレーム４と、Ｃフレーム４の他端に昇降可能に取り付けられた射出ユニット５と、射出ユニット５を昇降する昇降機構６と、射出ユニット５を所要の高さ位置で支持する支持機構７と、ダイカストマシンのオペレータに所要の警報を発する警報装置８と、昇降機構６、支持機構７及び警報装置８の駆動制御を行う制御ユニット９を備えている。

【0025】

固定ダイプレート３の表面（Ｃフレーム４の取付面と反対側の面）には、図５に示すように、固定金型１１と可動金型１２とからなる金型ユニット１３が配置される。固定金型１１は固定ダイプレート３に固定され、可動金型１２は図示しない可動ダイプレートに固定される。固定金型１１と可動金型１２の合わせ面には、所定形状のキャビティ１４が形成されており、当該キャビティ１４の一端（図５の例では下端部）には、後に説明する射出スリーブに連通するランナ１５が形成されている。

【0026】

固定ダイプレート３のランナ１５と対向する位置には、射出スリーブの取付孔１６が開口され、当該取付孔１６には、溶融金属の供給孔１７ａを有する射出スリーブ１７が着脱可能に取り付けられている。また、取付孔１６の上方には、射出スリーブ１７を取り付けるための予備孔１８が開口されている。射出スリーブ１７内には、後に説明する射出ユニット５によって前後進駆動されるプランジャロッド１９が挿入される。プランジャロッド１９の先端部には、射出スリーブ１７の内面とプランジャロッド１９の外面との間の気密性を高めるためのプランジャチップ１９ａが取り付けられる。従って、取付孔１６に射出スリーブ１７が取り付けられている状態で、供給孔１７ａから射出スリーブ１７内に溶融金属を供給し、プランジャロッド１９を金型ユニット１３側に前進駆動すると、射出スリーブ１７内の溶融金属材料がランナ１５を通って、その上方に形成されたキャビティ１４内に射出され、いわゆる下打ちによる鋳造を実行できる。また、射出スリーブ１７を取付孔１６から予備孔１８に付け替えると共に、金型ユニット１３をキャビティ１４のセンタ位置にランナ１５が形成されたものに交換して、前記と同様の射出動作を行うと、キャビティ１４のセンタ位置から溶融金属の射出が行われ、いわゆるセンタ打ちによる鋳造を実行できる。

【0027】

射出ユニット５は、図１に示すように、低速射出・増圧用電動サーボモータ２１と、高速射出用油圧機器２２と、低速射出・増圧用電動サーボモータ２１及び高速射出用油圧機器２２の駆動力をプランジャロッド１９へ伝達する機構部２３と、機構部２３の先端に設けたフランジ部２４を備えており、金型ユニット１３が取り付けられたＣフレーム４の背面側に、上下方向にのみ摺動可能に取り付けられる。即ち、図２に示すように、射出ユニット５のフランジ部２４を、Ｃフレーム４の背面と、その両側部分に設けられた２つの鉤型部材２５とによって形成されるフレーム挿入空間内に挿入することにより、上下方向にのみに摺動可能に取り付けられる。射出ユニット５の昇降動作は、昇降機構６及び支持機構７を駆動することにより行われるが、これについては後に詳細に説明する。なお、図１の例では、プランジャロッド１９の駆動源として低速射出・増圧用電動サーボモータ２１と高速射出用油圧機器２２を備えたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、高速射出用油圧機器２２に代えて高速射出用電動サーボモータを備えることもできる。

【0028】

射出ユニット５は、図１に示すように、遠隔操作式のクランプ装置３０を用いてＣフレーム４に取り付けられる。遠隔操作式のクランプ装置３０とは、制御ユニット９から出力される駆動信号に応じて動作状態が切り替わるものであり、例えば油圧式クランプ装置及び電磁式クランプ装置のいずれか一方又は双方を用いることができる。

【0029】

図６には、油圧式クランプ装置３０を用いてＣフレーム４に射出ユニット５を固定した場合が例示されている。油圧式クランプ装置３０は、蓋部材３１によって一端が閉止された筒状のクランプ本体３２と、クランプ本体３２内に摺動自在に収納されたピストン３３と、一端がピストン３３に螺合され、他端がクランプ本体３２より突出されたピストンロッド３４と、蓋部材３１とピストン３３との間に配置されたばね部材３５を含んで構成されている。クランプ本体３２には、油室３６と、油室３６に連通する油圧供給口３７とが形成されており、クランプ本体３２から突出されたピストンロッド３４の先端部には、射出ユニット５のフランジ部２４に係合される係合凸部３８が形成されている。

【0030】

油圧供給口３７に所定圧力の油圧を供給すると、図示しないポンプから供給される作動油が油圧供給口３７を通って油室３６に導入され、ピストン３３がばね部材３５の弾性力に抗して、蓋部材３１側に移動する。これにより、係合凸部３８が射出ユニット５のフランジ部２４に形成された係合部２４ａに係合され、クランプ本体３２と係合凸部３８との間に作用する張力により、射出ユニット５がＣフレーム４に固定される。この状態から、油圧供給口３７に供給していた油圧を除去すると、ピストン３３がばね部材３５の弾性力によって蓋部材３１から離隔する方向に移動する。これにより、係合凸部３８と係合部２４ａの係合が解除され、Ｃフレーム４に対する射出ユニット５の固定が解除される。油圧式クランプ装置３０の動作状態は、ピストン３３の動きをリミットスイッチ等のクランプ検出センサ３９を用いて検出することにより知ることができる。クランプ検出センサ３９の出力信号は、制御ユニット９に入力される。

【0031】

Ｃフレーム４には、図２及び図７に示すように、射出ユニット５の高さ位置を変更するに当たって、射出ユニット５からプランジャロッド１９が取り外されたか否かを検出するためのプランジャロッド検出装置４０が備えられている。プランジャロッド検出装置４０は、マイクロスイッチ等のプランジャロッド検出センサ４１と、プランジャロッド検出センサ４１を上下方向に往復移動するセンサ駆動部４２とから構成される。プランジャロッド検出センサ４１の可動範囲は、上位置に移動された射出ユニット５のプランジャロッド１９を検出可能な位置から、下位置に移動された射出ユニット５のプランジャロッド１９を検出可能な位置までに設定される。射出ユニット５からプランジャロッド１９が取り外されたか否かの検出は、図８に示すように、センサ駆動部４２を駆動して、プランジャロッド検出センサ４１をその上昇限から下降限まで移動することにより行われる。射出ユニット５からプランジャロッド１９が取り外されている場合には、プランジャロッド検出センサ４１のプローブ４１ａがプランジャロッド１９に当接せず、射出ユニット５からプランジャロッド１９が取り外されていない場合には、プランジャロッド検出センサ４１のプローブ４１ａがプランジャロッド１９に当接するので、射出ユニット５からプランジャロッド１９が取り外されたか否かを検出できる。プランジャロッド検出センサ４１の出力信号は、制御ユニット９に入力される。

【0032】

一方、固定ダイプレート３のＣフレーム取付面には、図２及び図７に示すように、プランジャチップ１９ａに潤滑剤を供給するチップ潤滑装置５０が備えられている。チップ潤滑装置５０は、図示しない潤滑剤タンク、潤滑剤ポンプ及び開閉弁と、先端に噴射ノズル５１を備えた上位置用の潤滑剤供給配管５２と、下位置用の潤滑剤供給配管５４と、潤滑剤の流路を上位置側又は下位置側に切替える切替バルブ５３とから構成される。切替バルブ５３は、射出ユニット５の位置に応じて潤滑剤の流路を上位置側又は下位置側に切り替え、プランジャロッドが上位置に移動された場合にも、下位置に移動された場合にも、プランジャチップ１９ａへの潤滑剤の噴射を可能とする。潤滑剤ポンプ、開閉弁及び切替バルブ５３は、制御ユニット９から出力される駆動信号により駆動される。

【0033】

昇降機構６は、図１及び図２に示すように、ベース盤２の四隅部分に配置された４つのジャッキ６１、６２、６３、６４と、これら４つのジャッキ６１、６２、６３、６４の駆動源である１つの昇降用モータ６５と、昇降用モータ６５の駆動力を各ジャッキ６１、６２、６３、６４に伝達する動力伝達機構６６とから構成される。動力伝達機構６６は、昇降用モータ６５の駆動力を、ベース盤２の一辺に沿って配置された２つのジャッキ６１、６２側と、ベース盤２の他の一辺に沿って配置された他の２つのジャッキ６３、６４側とに分岐するギア機構６７と、ギア機構６７により分岐された動力を各ジャッキ６１、６２、６３、６４に伝達する複数のプロペラ軸６８とから構成される。また、プロペラ軸６８の端部には、図２に示すように、プロペラ軸６８の回転量及び回転方向を検出するジャッキ検出センサ６９が備えられている。各ジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａは、図１に示すように、その上面が、射出ユニット５の機構部２３に設けられた支持梁２３ａの下面に当接される。昇降用モータ６５のオンオフは、制御ユニット９から出力される駆動信号により行われる。

【0034】

昇降機構６に備えられる４つのジャッキ６１、６２、６３、６４は、プロペラ軸６８の回転に伴って昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａが均一に昇降する。また、ギア機構６７は、昇降用モータ６５の駆動力をジャッキ６１、６２側とジャッキ６３、６４側とに等分に分岐する。従って、Ｃフレーム４に対する射出ユニット５の固定を解除した状態で、昇降用モータ６５を駆動して各ジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを昇降することにより、射出ユニット５をＣフレーム４の射出ユニット取付面に沿って昇降することができる。

【0035】

支持機構７は、図２乃至図４に示すように、射出ユニット５のフランジ部２４を支持する前部支持機構７１と、射出ユニット５の機構部２３を支持する後部支持機構７２とからなる。前部支持機構７１は、所要の間隔を隔ててベース盤２の幅方向に配置された２つの第１可動スペーサ７３と、これを前後進駆動する２つの第１油圧シリンダ装置７４とから構成され、後部支持機構７２は、所要の間隔を隔ててベース盤２の幅方向に配置された２つの第２可動スペーサ７５と、これを前後進駆動する２つの第２油圧シリンダ装置７６とから構成される。図３及び図４に示すように、第１可動スペーサ７３は、ベース盤２の上面に設けられた第１固定スペーサ７７上に摺動自在に配置され、第１油圧シリンダ装置７４は、ベース盤２の上面に取り付けられた第１ステー７８に固定される。これに対して、第２可動スペーサ７５は、ベース盤２の上面に設けられた第２固定スペーサ７９上に摺動自在に配置され、第２油圧シリンダ装置７６は、ベース盤２の上面に取り付けられた第２ステー８０に固定される。第１及び第２の油圧シリンダ装置７４、７６は、制御ユニット９から出力される駆動信号により駆動される。

【0036】

射出ユニット５を上位置に設定する場合には、図３に示すように、第１油圧シリンダ装置７４を前進駆動して、第１可動スペーサ７３を第１固定スペーサ７７と射出ユニット５のフランジ部２４との間に移動する。また、これと共に、第２油圧シリンダ装置７６を前進駆動して、第１可動スペーサ７５を第２固定スペーサ７９と射出ユニット５の機構部２３より垂設された支持棒２３ｂとの間に移動する。一方、射出ユニット５を下位置に設定する場合には、図４に示すように、第１油圧シリンダ装置７４を後退駆動して、第１可動スペーサ７３を第１固定スペーサ７７と射出ユニット５のフランジ部２４との間より後方に移動し、フランジ部２４の下面を第１固定スペーサ７７の上面に当接する。また、これと共に、第２油圧シリンダ装置７６を後退駆動して、第２可動スペーサ７５を第２固定スペーサ７９と支持棒２３ｂとの間より後方に移動し、支持棒２３ｂの下面を第２固定スペーサ７９の上面に当接する。

【0037】

警報装置８としては、液晶表示装置等の表示装置、ブザー、回転灯等を用いることができるが、文字データを表示可能で、オペレータに警報の内容を報知できることから、液晶表示装置等の表示装置が好適に用いられる、なお、これらの警報装置は、単独で用いることもできるし、複数の警報装置を併用することもできる。

【0038】

以上の説明から明らかなように、制御ユニット９は、図９に示すように、クランプ検出センサ３９の出力信号、プランジャロッド検出センサ４１の出力信号及びジャッキ検出センサ６９の出力信号を取り込み、昇降機構６、支持機構７、警報装置８、クランプ装置３０及びチップ潤滑装置５０の駆動信号を出力する。また、実施の形態に係る制御ユニット９には、射出位置の変更を自動的に実行するための射出位置変更プログラムが記憶されており、オペレータにより当該プログラムの起動が指示されると、予め定められた所定の手順で昇降機構６、支持機構７、警報装置８、クランプ装置３０及びチップ潤滑装置５０を駆動して、指示された射出位置の変更を自動的に実行するようになっている。

【0039】

以下、射出ユニット５を上位置から下位置に変更する場合のダイカストマシン１の駆動制御を、図３、図４、図１０及び図１２を用いて説明する。

【0040】

射出ユニット５を上位置から下位置に変更する場合、オペレータはダイカストマシン１に備えられた油圧ポンプをオフ操作して、プランジャロッド１９を後退限位置まで後退させる（手順Ｓ１）。次に、オペレータは、射出ユニット５からプランジャロッド１９を取り外す（手順Ｓ２）。次に、オペレータは油圧ポンプをオン操作して、ダイカストマシン１を金型交換モードに切り換える（手順Ｓ３）。しかる後に、オペレータは、射出ユニット５を上位置から下位置に変更するプログラムの起動を指示する（手順Ｓ４）。

【0041】

射出位置変更プログラムが起動されると、制御ユニット９は、ジャッキ検出センサ６９の出力信号から射出ユニット５の現在位置を判定し（手順Ｓ５）、射出ユニット５の現在位置が上位置になっていないと判定した場合は、異常が発生したものとして、プログラムを終了する（手順Ｓ６）。また、プログラムの終了時には、表示装置（警報装置）８に、例えば「射出現在位置が原位置ではありません。各個動作で原位置に動作して下さい。」等のメッセージを表示する。これにより、ダイカストマシンのオペレータは、必要な措置を迅速にとることができ、ダイカストマシンの稼働効率の低下を抑制できる。

【0042】

手順Ｓ５で、射出ユニット５の現在位置は上位置になっていると判定した場合、制御ユニット９は、プランジャロッド検出装置４０を駆動して、プランジャロッド検出センサ４１をその上昇限位置から下降限位置まで移動し（手順Ｓ７）、プランジャロッド検出センサ４１の出力信号からプランジャロッド１９が取り外されているか否かを判定する（手順Ｓ８）。手順Ｓ８で、プランジャロッド１９が取り外されていないと判定した場合は、手順Ｓ１に戻る。また、プランジャロッド１９が取り外されていないと判定した場合、制御ユニット９は、表示装置（警報装置８）に、例えば「プランジャロッドがあるため、射出位置を変更できません。ロッドを取り外してください。」等のメッセージを表示する。一方、手順Ｓ８で、プランジャロッド１９が取り外されていると判定した場合、制御ユニット９は、射出用電動サーボモータ２１を駆動して、図示しないプランジャロッド１９の駆動を所定の位置まで前進させる（手順Ｓ９）。これにより、昇降装置６に対する射出ユニット５の重量バランスを良好なものにできる。

【0043】

次に、制御ユニット９は、クランプ装置３０をアンクランプして、Ｃフレーム４に対する射出ユニット５の固定を解除する（手順Ｓ１０）。なお、制御ユニット９は、クランプ装置３０に対するアンクランプ信号とクランプ検出センサ３９の出力信号を比較し、アンクランプ信号を出力したにもかかわらず、クランプ検出センサ３９の出力信号がクランプ状態を示すものである場合には、表示装置（警報装置８）に所要の警報を表示する。これにより、ダイカストマシンのオペレータは、直ちに必要な対策をとることができるので、機械各部の破損を防止でき、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。次いで、制御ユニット９は、昇降用モータ６５を駆動して、ジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを支持梁２３ａに突き当たるまで上昇した後も、ジャッキ６１、６２、６３、６４を更に上昇駆動して、図１２（ｃ）に示すように、射出ユニット５の下面と第１可動スペーサ７３の上面との間に、第１可動スペーサ７３を移動させるに必要な所定の余裕スペースが形成される位置まで射出ユニットを上昇する（手順Ｓ１１）。なお、図示は省略するが、射出ユニット５を上昇したときには、射出ユニット５に取り付けられた支持棒２３ｂの下面と第２可動スペーサ７５の上面との間にも、所定の余裕スペースが形成される。しかる後に、図１２（ｂ）に示すように、第１油圧シリンダ装置７４を駆動して第１可動スペーサ７３を後退限位置まで後退させる。またこれと同時に、第２油圧シリンダ装置７６を駆動して第２可動スペーサ７５を後退限位置まで後退させる（手順Ｓ１２）。

【0044】

次いで、制御ユニット９は、昇降用モータ６５を駆動してジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを下降させる（手順Ｓ１３）。これにより、図４に示すように、フランジ部２４の下面が第１固定スペーサ７７の上面に突き当てられると共に、支持棒２３ｂの下面が第２固定スペーサ７９の上面に突き当てられ、射出ユニット５が所定の下位置で安定に保持される。昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａは、射出ユニット５が下位置に移動した後も下降を継続し、図１２（ａ）に示すように、昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの上面と射出ユニット５の下面との間に所定の退避スペースが形成される位置まで退避される。これにより、射出ユニット５とジャッキ６１、６２、６３、６４との係合が解除されるので、ダイカストマシンが稼働されてもジャッキ６１、６２、６３、６４には不正な偏荷重が作用せず、ジャッキ６１、６２、６３、６４の破損を防止できる。

【0045】

次いで、制御ユニット９は、ジャッキ検出センサ６９の出力信号から射出ユニット５の現在位置を判定し（手順Ｓ１４）、射出ユニット５の現在位置が下位置になっていないと判定した場合は、異常が発生したものとして、プログラムを終了する（手順Ｓ１５）。また、プログラムの終了時には、表示装置（警報装置８）に、例えば「射出現在位置が下位置ではありません。可動スペーサを確認して下さい。」等のメッセージを表示する。これにより、ダイカストマシンのオペレータは、必要な措置を迅速にとることができるので、射出ユニット５が所定の下位置に設定されないことによる不都合の発生を防止できる。

【0046】

次いで、制御ユニット９は、クランプ装置３０をクランプして、Ｃフレーム４に射出ユニット５を固定する（手順Ｓ１６）。この場合、制御ユニット９は、クランプ装置３０に対するクランプ信号とクランプ検出センサ３９の出力信号を比較し、クランプ信号を出力したにもかかわらず、クランプ検出センサ３９の出力信号がアンクランプ状態を示すものである場合には、表示装置（警報装置８）に所要の警報を表示する。これにより、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。次いで、制御ユニット９は、チップ潤滑装置５０の切替バルブ５３を、潤滑剤が下位置用の潤滑材供給配管５４に流れるように切り替え、下位置用の潤滑材供給配管５４の噴射ノズル５１から射出スリーブ１７内に潤滑剤を噴射する（手順Ｓ１７）。最後に、制御ユニット９は、射出用電動サーボモータ２１を駆動して、図示しないプランジャロッド１９の駆動部を所定の位置まで後退させる（手順Ｓ１８）。これにより、上位置から下位置への射出ユニットの移動が完了する。

【0047】

次に、射出ユニット５を下位置から上位置に変更する場合のダイカストマシン１の駆動制御を、図１１及び図１２を用いて説明する。

【0048】

手順Ｓ２１から手順Ｓ２３については、射出ユニット５を上位置から下位置に変更する場合における手順Ｓ１から手順Ｓ３と同じであるため、説明を省略する。オペレータにより射出ユニット５を下位置から上位置に変更するプログラムの起動が指示されると（手順Ｓ２４）、制御ユニット９は、ジャッキ検出センサ６９の出力信号から射出ユニット５の現在位置を判定し（手順Ｓ２５）、射出ユニット５の現在位置が下位置になっていないと判定した場合は、異常が発生したものとして、プログラムを終了する（手順Ｓ２６）。また、プログラムの終了時には、表示装置（警報装置８）に、例えば「射出現在位置が原位置ではありません。各個動作で原位置に動作して下さい。」等のメッセージを表示する。これにより、ダイカストマシンのオペレータは、必要な措置を迅速にとることができ、ダイカストマシンの稼働効率の低下を抑制できる。

【0049】

手順Ｓ２５で、射出ユニット５の現在位置は下位置になっていると判定した場合、制御ユニット９は、プランジャロッド検出装置４０を駆動して、プランジャロッド検出センサ４１をその上昇限位置から下降限位置まで移動し（手順Ｓ２７）、プランジャロッド検出センサ４１の出力信号からプランジャロッド１９が取り外されているか否かを判定する（手順Ｓ２８）。手順Ｓ２８で、プランジャロッド１９が取り外されていないと判定した場合は、手順Ｓ２１に戻る。また、プランジャロッド１９が取り外されていないと判定した場合、制御ユニット９は、表示装置（警報装置８）に、例えば「ロッドがあるため、射出位置を変更できません。ロッドを取り外してください。」等のメッセージを表示する。一方、手順Ｓ２８で、プランジャロッド１９が取り外されていると判定した場合、制御ユニット９は、射出用電動サーボモータ２１を駆動して、図示しないプランジャロッド１９の駆動部を所定の位置まで前進させる（手順Ｓ２９）。これにより、昇降装置６に対する射出ユニット５の重量バランスを良好なものにできる。

【0050】

次に、制御ユニット９は、クランプ装置３０をアンクランプして、Ｃフレーム４に対する射出ユニット５の固定を解除する（手順Ｓ３０）。なお、制御ユニット９は、クランプ装置３０に対するアンクランプ信号とクランプ検出センサ３９の出力信号を比較し、アンクランプ信号を出力したにもかかわらず、クランプ検出センサ３９の出力信号がクランプ状態を示すものである場合には、表示装置（警報装置８）に所要の警報を表示する。これにより、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。次いで、制御ユニット９は、昇降用モータ６５を駆動して、図１２（ｂ）に示すように、ジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを支持梁２３ａに突き当たるまで上昇した後も、ジャッキ６１、６２、６３、６４を更に上昇駆動して、図１２（ｃ）に示すように、射出ユニット５の下面と第１可動スペーサ７３の上面との間に、第１可動スペーサ７３を移動させるに必要な所定の余裕スペースが形成される位置まで射出ユニットを上昇する（手順Ｓ３１）。なお、図示は省略するが、射出ユニット５を上昇したときには、射出ユニット５に取り付けられた支持棒２３ｂの下面と第２可動スペーサ７５の上面との間にも、所定の余裕スペースが形成される。しかる後に、制御ユニット９は、図１２（ｄ）に示すように、第１油圧シリンダ装置７４を駆動して第１可動スペーサ７３を前進限位置まで前進させ、フランジ部２４と第２固定スペーサ７７の間に第１可動スペーサ７３を配置する。またこれと同時に、第２油圧シリンダ装置７６を駆動して第２可動スペーサ７５を前進限位置まで前進させ、支持棒２３ｂと第２固定スペーサ７９の間に第２可動スペーサ７５を配置する（手順Ｓ３２）。

【0051】

次いで、制御ユニット９は、昇降用モータ６５を駆動してジャッキ６１、６２、６３、６４の昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａを下降させる（手順Ｓ３３）。これにより、図３に示すように、フランジ部２４の下面が第１可動スペーサ７３の上面に突き当てられると共に、支持棒２３ｂの下面が第２可動スペーサ７５の上面に突き当てられ、射出ユニット５が所定の上位置で安定に保持される。昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａは、射出ユニット５が上位置に移動した後も下降を継続し、図１２（ｄ）に示すように、昇降部６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａの上面と射出ユニット５の下面との間に所定の退避スペースが形成される位置まで退避される。これにより、射出ユニット５とジャッキ６１、６２、６３、６４との係合が解除されるので、ダイカストマシンが稼働されてもジャッキ６１、６２、６３、６４には不正な偏荷重が作用せず、ジャッキ６１、６２、６３、６４の破損を防止できる。

【0052】

次いで、制御ユニット９は、ジャッキ検出センサ６９の出力信号から射出ユニット５の現在位置を判定し（手順Ｓ３４）、射出ユニット５の現在位置が下位置になっていないと判定した場合は、異常が発生したものとして、プログラムを終了する（手順Ｓ３５）。また、プログラムの終了時には、表示装置（警報装置８）に、例えば「射出現在位置が上位置ではありません。可動スペーサを確認して下さい。」等のメッセージを表示する。これにより、ダイカストマシンのオペレータは、必要な措置を迅速にとることができるので、射出ユニット５が所定の上位置に設定されないことによる不都合の発生を防止できる。

【0053】

次いで、制御ユニット９は、クランプ装置３０をクランプして、Ｃフレーム４に射出ユニット５を固定する（手順Ｓ３６）。この場合、制御ユニット９は、クランプ装置３０に対するクランプ信号とクランプ検出センサ３９の出力信号を比較し、クランプ信号を出力したにもかかわらず、クランプ検出センサ３９の出力信号がアンクランプ状態を示すものである場合には、表示装置（警報装置８）に所要の警報を表示する。これにより、射出ユニットの昇降機構を備えたダイカストマシンの信頼性を高めることができる。次いで、制御ユニット９は、チップ潤滑装置５０の切替バルブ５３を、潤滑剤が上位置用の潤滑材供給配管５２に流れるように切り替え、上位置用の潤滑材供給配管５２の噴射ノズル５１から射出スリーブ１７内に潤滑剤を噴射する（手順Ｓ３７）。最後に、制御ユニット９は、射出用電動サーボモータ２１を駆動して、図示しないプランジャロッド１９の駆動部を所定の位置まで後退させる（手順Ｓ３８）。

【0054】

以上説明したように、実施の形態に係るダイカストマシン１は、Ｃフレーム４と射出ユニット５の固定手段として、油圧式クランプ装置や電磁式クランプ装置等の遠隔操作式のクランプ装置３０を用いたので、ボルトを用いてＣフレーム４と射出ユニット５を締結する場合に比べて、Ｃフレーム４に対する射出ユニットの固定及び固定解除を極めて容易なものにすることができ、ダイカストマシンの稼働効率を高めることができる。

【0055】

なお、前記実施の形態においては、射出ユニット５の高さ位置を下位置と上位置の２段階に変更する場合を例にとって説明したが、高さ寸法が異なる複数種類の第１可動スペーサ及び第２可動スペーサを備えることにより、射出ユニット５の高さ位置を３段階以上に変更できるようにすることもできる。

【符号の説明】

【0056】

１…ダイカストマシン、２…ベース盤、３…固定ダイプレート、４…Ｃフレーム、５…射出ユニット、６…昇降機構、７…支持機構、８…警報装置、９…制御ユニット、１１…固定金型、１２…可動金型、１３…金型ユニット、１４…キャビティ、１５…ランナ、１６…射出スリーブの取付孔、１７…射出スリーブ、１７ａ…溶融金属の供給孔、１８…予備孔、１９…プランジャロッド、１９ａ…プランジャチップ、２１…低速射出・増圧用電動サーボモータ、２２…高速射出用油圧機器、２３…機構部、２３ａ…支持梁、２３ｂ…支持棒、２４…フランジ部、２４ａ…係合部、２５…鉤型部材、３０…クランプ装置、３１…蓋部材、３２…クランプ本体、３３…ピストン、３４…ピストンロッド、３５…ばね部材、３６…油室、３７…油圧供給口、３８…係合凸部、３９…クランプ検出センサ、４０…プランジャロッド検出装置、４１…プランジャロッド検出センサ、４２…センサ駆動部、５０…チップ潤滑装置、５１…噴射ノズル、５２…上位置用の潤滑剤供給配管、５３…切替バルブ、５４…下位置用の潤滑材供給配管、６１、６２、６３、６４…ジャッキ、６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ…ジャッキの昇降部、６５…昇降用モータ、６６…動力伝達機構、６７…ギア機構、６８…プロペラ軸、７１…前部支持機構、７２…後部支持機構、７３…第１可動スペーサ、７４…第１油圧シリンダ装置、７５…第２可動スペーサ、７６…第２油圧シリンダ装置、７７…第１固定スペーサ、７８…第１ステー、７９…第２固定スペーサ、８０…第２ステー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】