特許 6559817 転動体ねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6559817

(24)【登録日】2019年7月26日

(45)【発行日】2019年8月14日

(54)【発明の名称】転動体ねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20190805BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20190805BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/22 C

   F16H25/24 B

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-21276(P2018-21276)

(22)【出願日】2018年2月8日

【審査請求日】2019年5月20日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】390029805

【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128749

【弁理士】

【氏名又は名称】海田 浩明

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 敦士

(72)【発明者】

【氏名】河合 弘太郎

【審査官】 熊谷 健治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１８０６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第０３／０２１１３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 実開平５−３７１５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２５／２２

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面に螺旋の転動体転走溝を有するねじ軸と、
内周面に前記転動体転走溝に対向する螺旋の負荷転動体転走溝を有するナットと、
前記ねじ軸の前記転動体転走溝と前記ナットの前記負荷転動体転走溝との間の螺旋の負荷転動体転走路の一端と他端を接続する戻し路と、
前記負荷転動体転走路および前記戻し路に配列される複数の転動体と、
を備える転動体ねじ装置において、
前記ナットは、
前記負荷転動体転走溝が形成されるナット本体と、
前記ナット本体の両端面にそれぞれ装着され、前記戻し路の少なくとも一部が形成される複数の循環部品と、を備え、
前記ナット本体は、当該ナット本体の両端面のそれぞれに前記循環部品の外形よりも大きな循環部品取付孔を有し、
前記循環部品は、前記循環部品取付孔に設置された後、前記ナット側の凹部と前記循環部品の凸部の中心位置を回転中心として、前記循環部品を回転させた後に、固定手段を設置することで前記ナット本体に対する装着が行われることを特徴とする転動体ねじ装置。

【請求項2】

請求項１に記載の転動体ねじ装置において、
前記固定手段は、スペーサ部材として構成され、
前記循環部品は、前記循環部品取付孔に設置された後、前記循環部品取付孔と前記循環部品との間に生じる隙間を埋める前記スペーサ部材を設置することで前記ナット本体に対する装着が行われることを特徴とする転動体ねじ装置。

【請求項3】

請求項１に記載の転動体ねじ装置において、
前記固定手段は、
前記循環部品取付孔に形成されたネジ孔と、
前記循環部品に形成されたボルト取付孔を介して前記ネジ孔に螺合可能なボルトと、
から成ることを特徴とする転動体ねじ装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の転動体ねじ装置において、
前記循環部品は、前記ねじ軸の前記転動体転走溝内に突出して前記負荷転動体転走路から前記戻し路に転走する前記転動体を掬うリップ部を備え、
前記循環部品取付孔は、前記ねじ軸と前記ナットとが組み付けられた状態で前記循環部品を設置可能な大きさを有していることを特徴とする転動体ねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に転動体を介在させ、転動体が循環するようにした転動体ねじ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ボールねじ、ローラねじ等の転動体ねじ装置は、ねじ軸、ナット、ねじ軸とナットとの間に介在されるボール、ローラ等の転動体、および転動体を無限循環させる循環部品を備える。転動体ねじ装置は、転動体の転がり運動によって軽快な動きが得られるという特徴を持ち、回転運動を直線運動に変換し、又は直線運動を回転運動に変換する機械要素として広く用いられている。

【0003】

ねじ軸の外周面には、螺旋の転動体転走溝が形成される。一方、ナットの内周面には、ねじ軸の転動体転走溝に対向する螺旋の負荷転動体転走溝が形成される。ねじ軸の転動体転走溝とナットの負荷転動体転走溝との間の螺旋の負荷転動体転走路には、多数の転動体が転がり運動可能に配列される。ナットには、転動体を循環させるための循環部品が設けられる。循環部品には、螺旋の負荷転動体転走溝の一端と他端を繋げる戻し路の少なくとも一部が形成される。ナットに対してねじ軸を相対的に回転させると、転動体が負荷転動体転走路を転がり運動する。ナットの負荷転動体転走溝の一端まで転がり運動した転動体は、循環部品の戻し路を経由して再び負荷転動体転走溝の他端に戻る。なお、この種の転動体ねじ装置を示す先行技術文献として、下記の特許文献１が存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−１４３５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述した循環部品がナットの両端部に配置される形式の転動体ねじ装置において、ねじ軸の外周面に形成される螺旋の転動体転走溝がねじ軸の軸端部まで形成されていない所謂両端切り上がりのねじ軸の場合、製造時における循環部品のリップ部とねじ軸との干渉を避けるため、従来技術では一般的に、ねじ軸にリップ部との干渉を避けるための逃げ溝を設けたり、あるいは循環部品を分割体とするなど、循環部品の構造を工夫したりすることが行われていた。このような従来技術の構成は、簡易な構造ではあるものの、ねじ軸加工の増加や組み立て工数の増加を招くものであり、コスト的な課題を有していた。

【0006】

本発明は、上述した従来技術に存在する課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、ナットの両端部に配置される循環部品の位置決めと固定を簡易に行うことのできる構成を提案することで、製造コストを削減した転動体ねじ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る転動体ねじ装置は、外周面に螺旋の転動体転走溝を有するねじ軸と、内周面に前記転動体転走溝に対向する螺旋の負荷転動体転走溝を有するナットと、前記ねじ軸の前記転動体転走溝と前記ナットの前記負荷転動体転走溝との間の螺旋の負荷転動体転走路の一端と他端を接続する戻し路と、前記負荷転動体転走路および前記戻し路に配列される複数の転動体と、を備える転動体ねじ装置であって、前記ナットは、前記負荷転動体転走溝が形成されるナット本体と、前記ナット本体の両端面にそれぞれ装着され、前記戻し路の少なくとも一部が形成される複数の循環部品と、を備え、前記ナット本体は、当該ナット本体の両端面のそれぞれに前記循環部品の外形よりも大きな循環部品取付孔を有し、前記循環部品は、前記循環部品取付孔に設置された後、前記ナット側の凹部と前記循環部品の凸部の中心位置を回転中心として、前記循環部品を回転させた後に、固定手段を設置することで前記ナット本体に対する装着が行われることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ナットの両端部に配置される循環部品の位置決めと固定を簡易に行うことのできる構成を提案することで、製造コストを削減した転動体ねじ装置を提供することが可能となる。また、本発明は、両端切り上がりのねじ軸を採用した転動体ねじ装置に対して、好適に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態に係る転動体ねじ装置としてのボールねじ装置の外観斜視図を示す図である。

【図2】図１で示したボールねじ装置の分解斜視図である。

【図3】図１で示したボールねじ装置の循環路の概略構成を説明するための模式図である。

【図4】本実施形態に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するための外観斜視図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。

【図5】本実施形態に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するためのナットをフランジ側から見た場合の正面図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。

【図6】本発明の変形例に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するための外観斜視図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。

【図7】本発明の変形例に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するためのナットをフランジ側から見た場合の正面図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。

【図8】本発明の別の変形例に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するための外観斜視図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。

【図9】本発明の別の変形例に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するためのナットをフランジ側から見た場合の正面図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0011】

まず、図１〜図３を参照して、本実施形態に係る転動体ねじ装置の基本構成を説明する。なお、本実施形態では、転動体にボールを採用したボールねじ装置として構成される転動体ねじ装置を例示して説明することとする。ここで、図１は、本実施形態に係る転動体ねじ装置としてのボールねじ装置の外観斜視図を示す図である。また、図２は、図１で示したボールねじ装置の分解斜視図であり、図３は、図１で示したボールねじ装置の循環路の概略構成を説明するための模式図である。図１に示すように、本実施形態に係るボールねじ装置１０は、ねじ軸１１と、ねじ軸１１の外方を囲むように配置されるとともに当該ねじ軸１１と軸線が共通するナット２１と、を備えている。

【0012】

ねじ軸１１は、長尺棒状の軸体の外周面に螺旋の転動体転走溝としてのボール転走溝１１ａが形成された部材である。このねじ軸１１の外周面に形成されたボール転走溝１１ａは、一定のリードを持つ螺旋の転動体転走溝として形成されている。本実施形態のボール転走溝１１ａの断面形状は、二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝とされている。ゴシックアーチ溝の円弧の半径は、ボール１３（図３参照）の半径よりも大きくなるように構成されている。したがって、本実施形態のボール１３は、ねじ軸１１のボール転走溝１１ａに二点で接触する。なお、ボール転走溝１１ａの条数は、一条、二条、三条等、適宜設定することができる。

【0013】

ナット２１は、円筒形をしたナット本体２１ａと、ナット本体２１ａの軸線方向の一端部に設けられるフランジ２１ｂと、を備えて構成されている。フランジ２１ｂには、ナット２１を相手部品に取り付けるための取付穴２１ｃが空けられている。ナット２１の内周面には、ねじ軸１１のボール転走溝１１ａに対向する螺旋の負荷転動体転走溝としての負荷ボール転走溝２１ｄが形成されている（図３参照）。負荷ボール転走溝２１ｄのリードおよび条数は、ボール転走溝１１ａのリードおよび条数と等しくなるように形成されている。負荷ボール転走溝２１ｄの断面形状も、二つの円弧を組み合わせたゴシックアーチ溝となっている。

【0014】

また、図２に示すように、ナット本体２１ａの軸線方向の両端部には、転動体としてのボール１３を循環させるための循環部品としての一対のエンドピース２４が装着されている。図２には、ナット２１の手前側のエンドピース２４のみが示されているが、ナット２１の奥側にも同様のエンドピース２４が設けられる。図２に示すように、ナット本体２１ａの軸線方向の端面には、エンドピース２４を装着するための循環部品取付孔としてのエンドピース取付孔２５が形成されている。エンドピース２４は、ナット本体２１ａに形成されたエンドピース取付孔２５に嵌め込まれて設置される。そして、詳細は後述するが、エンドピース取付孔２５に嵌め込まれたエンドピース２４は、エンドピース２４とエンドピース取付孔２５との間に生じた隙間空間に対して、固定手段としてのスペーサ部材２６を設置されることで位置固定が実施される。この状態から更に、ナット本体２１ａの軸線方向の両端部には、プレート２８が取り付けられる。プレート２８の取り付けによって、本実施形態に係るボールねじ装置１０が完成する。

【0015】

ここで、図３を参照して、本実施形態に係るボールねじ装置１０の内部構造を説明する。なお、図３では、説明の便宜のために、フランジ２１ｂとプレート２８が省略された状態でのボールねじ装置１０の概略構成が示されている。本実施形態に係るボールねじ装置１０では、ねじ軸１１のボール転走溝１１ａとナット本体２１ａの負荷ボール転走溝２１ｄとの間には、複数のボール１３が配列されている。ねじ軸１１のボール転走溝１１ａとナット本体２１ａの負荷ボール転走溝２１ｄとの間で、負荷ボール転走路が構成される。この負荷ボール転走路では、ボール１３はナット２１とねじ軸１１との間で荷重を受けながら転がり運動を行うこととなる。

【0016】

ナット本体２１ａには、負荷ボール転走溝２１ｄの一端と他端を接続する戻し路２７が形成される。戻し路２７にも複数のボール１３が配列される。ナット本体２１ａには、ナット２１の軸線に平行な貫通孔２７ａが形成される。ナット本体２１ａの貫通孔２７ａの両端部には、エンドピース２４が配置される。戻し路２７は、ナット本体２１ａの貫通孔２７ａおよびエンドピース２４のターン部２７ｂによって構成される。負荷ボール転走溝２１ｄの一端まで転がったボール１３は、戻し路２７内に入り、戻し路２７を経由して、負荷ボール転走溝２１ｄの他端に戻る。そして、再び負荷ボール転走溝２１ｄの一端まで転走する。戻し路２７の内径はボール１３の直径よりも大きく、かかる戻し路２７では、ボール１３は荷重から開放された無負荷の状態で転走することとなる。

【0017】

以上、本実施形態に係るボールねじ装置１０の基本構成を説明した。次に、図４および図５を参照図面に加えて、本実施形態に係るボールねじ装置１０の特徴的な構成を説明する。ここで、図４は、本実施形態に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するための外観斜視図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。また、図５は、本実施形態に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するためのナットをフランジ側から見た場合の正面図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。なお、図４と図５で示された分図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれで対応した図となっている。

【0018】

図２および図４中の分図（ａ）で示すように、本実施形態に係る循環部品としてのエンドピース２４は、ナット本体２１ａの貫通孔２７ａと接続する箇所が凸部２４ａとして形成されている。また、図５中の分図（ｂ）で示すように、当該エンドピース２４には、凸部２４ａが形成された側とは逆側の位置に、リップ部２４ｂが形成されている。このリップ部２４ｂは、設置状態においてねじ軸１１のボール転走溝１１ａ内に突出し、負荷ボール転走路から戻し路２７に転走するボール１３を掬う機能を発揮する部材である。したがって、負荷ボール転走溝２１ｄの一端まで転がったボール１３は、当該一端側に設置されたエンドピース２４が備えるリップ部２４ｂによって掬い上げられることで、負荷域である負荷ボール転走路から無負荷域であるエンドピース２４のターン部２７ｂに移動し、さらにエンドピース２４のターン部２７ｂからナット本体２１ａの貫通孔２７ａと、負荷ボール転走溝２１ｄの他端側に設置されたエンドピース２４のターン部２７ｂとを経由して、負荷ボール転走溝２１ｄの他端に戻る。そして、再び負荷ボール転走溝２１ｄの一端まで転走することとなる。

【0019】

また、上述したエンドピース２４は、ナット本体２１ａの両端面のそれぞれに形成された循環部品取付孔としてのエンドピース取付孔２５に設置されることになるが、本実施形態に係るエンドピース取付孔２５は、図５中の分図（ａ）で示すように、貫通孔２７ａの入口に凹部２７ｃが形成されている。この凹部２７ｃは、エンドピース２４に形成された凸部２４ａを嵌め込むことができるように、凸部２４ａに対応した寸法で形成されている。

【0020】

さらに、本実施形態に係るエンドピース取付孔２５は、図４中の分図（ｂ）、（ｃ）および図５中の分図（ｂ）、（ｃ）において対比して示されるように、エンドピース２４の外形よりも大きな空間を有するように構成されている。したがって、本実施形態に係るボールねじ装置１０の製造時には、ねじ軸１１とナット２１が組み付けられた状態でエンドピース取付孔２５にエンドピース２４を設置する際に、図５中の分図（ｂ）で示すように、リップ部２４ｂがねじ軸１１を避けた状態でエンドピース２４をエンドピース取付孔２５に対して設置することが可能となっている。そして、図５中の分図（ｂ）で示す状態から、符号Ｘで示す凸部２４ａと凹部２７ｃの中心位置を回転中心として、エンドピース取付孔２５内でエンドピース２４をねじ軸１１側に向けて回転させることで、リップ部２４ｂがねじ軸１１のボール転走溝１１ａ内に突出した状態となる（図５中の分図（ｃ）参照）。

【0021】

図４中の分図（ｃ）および図５中の分図（ｃ）で示す状態から、エンドピース取付孔２５とエンドピース２４との間に生じる隙間を埋めるように固定手段としてのスペーサ部材２６を挿入設置することで、エンドピース２４のエンドピース取付孔２５に対する装着が完了する（図４中の分図（ｄ）および図５中の分図（ｄ）参照）。なお、本実施形態のスペーサ部材２６は、立方体形状をした金属材料から成るキー部材として構成されている。一方、エンドピース２４においてスペーサ部材２６と接触する箇所は、図４および図５で示すように半円突状に盛り上がった形状を有しているので、エンドピース２４とスペーサ部材２６は、互いの部材の製造誤差を吸収する状態で確実に線接触することができるので、エンドピース取付孔２５内でのエンドピース２４の確実な位置決めが実現される。

【0022】

その後、図４中の分図（ｄ）および図５中の分図（ｄ）で示す状態から、ナット本体２１ａの軸線方向の両端部に対してプレート２８を取り付けることによって、本実施形態に係るボールねじ装置１０が完成する。

【0023】

以上説明したように、本実施形態に係るボールねじ装置１０では、循環部品であるエンドピース２４は、エンドピース取付孔２５に設置された後、スペーサ部材２６を設置することでナット本体２１ａに対する装着が可能となっている。また、エンドピース取付孔２５に対するエンドピース２４の位置決めは、エンドピース２４に形成された凸部２４ａを貫通孔２７ａの入口に形成された凹部２７ｃに嵌め込み、エンドピース２４を回転させるだけで実現可能となっている。このように、本実施形態に係るボールねじ装置１０は、ナット２１の両端部に配置される循環部品であるエンドピース２４の位置決めと固定を簡易に行うことができるので、製造コストを削減した転動体ねじ装置を提供することが可能となっている。また、本実施形態に係るエンドピース取付孔２５は、ねじ軸１１とナット２１とが組み付けられた状態でエンドピース２４を設置可能な大きさを有しているので、特に、両端切り上がりのねじ軸１１を採用した転動体ねじ装置に対して、好適に適用可能となっている。

【0024】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

【0025】

例えば、上述した実施形態では、固定手段が立方体形状をした金属材料から成るキー部材として構成されたスペーサ部材２６を例示するものであった。また、エンドピース２４においてスペーサ部材２６と接触する箇所は、半円突状に盛り上がった形状を有していた。つまり、このスペーサ部材２６は、エンドピース２４と線接触する構成であった。しかしながら、本発明の範囲は上述した形態には限られず、本発明の循環部品とスペーサ部材は、上述した実施形態と同様の作用効果を発揮する範囲内において、あらゆる形態を採用することができる。例えば、そのような変形例を図６および図７に示す。

【0026】

ここで、図６は、本発明の変形例に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するための外観斜視図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。また、図７は、本発明の変形例に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するためのナットをフランジ側から見た場合の正面図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。なお、図６と図７で示された分図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれで対応した図となっている。また、上述した実施形態で説明した部材と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する場合がある。

【0027】

本変形例に係るボールねじ装置１００では、図６中の分図（ａ）等で示されるように、エンドピース１２４におけるスペーサ部材１２６と接触する箇所に、断面台形形状をした台形溝１２４ｃが形成されている。一方、固定手段であるスペーサ部材１２６における前記台形溝１２４ｃと対応する位置には、当該台形溝１２４ｃに嵌め込むことのできる台形凸部１２６ａが形成されている。したがって、エンドピース取付孔１２５にエンドピース１２４を配置してスペーサ部材１２６を挿入すると、エンドピース１２４の台形溝１２４ｃとスペーサ部材１２６の台形凸部１２６ａが係合状態となるので、エンドピース取付孔１２５内でのエンドピース１２４とスペーサ部材１２６の確実な設置状態が実現することとなる。以下、本変形例に係るボールねじ装置１００の製造方法を説明する。

【0028】

本変形例に係るボールねじ装置１００の製造時には、ねじ軸１１とナット２１が組み付けられた状態でエンドピース取付孔１２５にエンドピース１２４を設置する際に、図７中の分図（ｂ）で示すように、リップ部１２４ｂがねじ軸１１を避けた状態でエンドピース１２４をエンドピース取付孔１２５に対して設置することが可能となっている。そして、図７中の分図（ｂ）で示す状態から、符号Ｘで示す凸部１２４ａと凹部２７ｃの中心位置を回転中心として、エンドピース取付孔１２５内でエンドピース１２４をねじ軸１１側に向けて回転させることで、リップ部１２４ｂがねじ軸１１のボール転走溝１１ａ内に突出した状態となる（図７中の分図（ｃ）参照）。

【0029】

図６中の分図（ｃ）および図７中の分図（ｃ）で示す状態から、エンドピース取付孔１２５とエンドピース１２４との間に生じる隙間を埋めるように固定手段としてのスペーサ部材１２６を挿入設置する。この際、エンドピース１２４の台形溝１２４ｃとスペーサ部材１２６の台形凸部１２６ａが係合状態となるので、エンドピース取付孔１２５内でのエンドピース１２４とスペーサ部材１２６の確実な設置状態が実現し、エンドピース１２４のエンドピース取付孔１２５に対する装着が完了する（図６中の分図（ｄ）および図７中の分図（ｄ）参照）。なお、本変形例では、台形溝１２４ｃと台形凸部１２６ａから成る係合手段を例示したが、かかる係合手段の形状は台形に限られるものではなく、あらゆる形状のほぞ穴とほぞを採用することができる。

【0030】

その後、図６中の分図（ｄ）および図７中の分図（ｄ）で示す状態から、ナット本体２１ａの軸線方向の両端部に対してプレート２８を取り付けることによって、本変形例に係るボールねじ装置１００が完成する。上述した本変形例に係るエンドピース取付孔１２５は、ねじ軸１１とナット２１とが組み付けられた状態でエンドピース１２４を設置可能な大きさを有しているので、特に、両端切り上がりのねじ軸１１を採用した転動体ねじ装置に対して、好適に適用可能となっている。

【0031】

なお、図４および図５で示した本実施形態に係るボールねじ装置１０では、エンドピース取付孔２５に対して大きな切り欠き形状が形成されており、この切り欠き形状の位置に対してスペーサ部材２６が挿入設置される構成が採用されていた。一方、図６および図７で示した本変形例に係るボールねじ装置１００では、エンドピース取付孔１２５に対して大きな切り欠き形状が形成されていない。つまり、本変形例に係るボールねじ装置１００の場合、ほぞ穴とほぞから成る係合手段を採用したことで、エンドピース取付孔１２５をシンプルな形状で形成した場合であっても強固な係合状態を実現することが可能となっている。また、この構成は、エンドピース取付孔１２５をシンプルな形状で形成することから、ナット本体２１ａに対する加工量を減少させることができるので、製造コストの削減効果を得ることが可能となっている。

【0032】

以上、上述した変形例では、循環部品と固定手段が取り得る多様な形態例を説明したが、本発明には、さらに多様な変形形態を採用することが可能である。そこで次に、本発明に係る固定手段が取り得る別の変形形態例を説明することとする。例えば、そのような別の変形例を図８および図９に示す。

【0033】

ここで、図８は、本発明の別の変形例に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するための外観斜視図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。また、図９は、本発明の別の変形例に係るボールねじ装置の詳細構成と組み立て手順を説明するためのナットをフランジ側から見た場合の正面図であり、図中の分図（ａ）から（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で組み立てが行われる様子が示されている。なお、図８と図９で示された分図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれで対応した図となっている。また、上述した実施形態および変形例で説明した部材と同一又は類似する部材については、同一符号を付して説明を省略する場合がある。

【0034】

本発明の別の変形例に係るボールねじ装置２００では、図９中の分図（ａ）等で示されるように、循環部品取付孔であるエンドピース取付孔２２５には、２つのネジ孔２２５ａが形成されている。一方、循環部品であるエンドピース２２４には、２つのネジ孔２２５ａに対応する位置に２つのボルト取付孔２２４ｃが形成されている。さらに、本発明の別の変形例に係るボールねじ装置２００では、エンドピース２２４に形成されたボルト取付孔２２４ｃを介してネジ孔２２５ａに螺合可能なボルト２２６が採用されており、これらネジ孔２２５ａとボルト取付孔２２４ｃとボルト２２６によって、本発明に係る固定手段が実現されている。したがって、エンドピース取付孔２２５にエンドピース２２４を配置し、ボルト取付孔２２４ｃを介してネジ孔２２５ａにボルト２２６を螺合させることにより、エンドピース取付孔２２５内でのエンドピース２２４の確実な設置状態が実現することとなる。以下、本発明の別の変形例に係るボールねじ装置２００の製造方法を説明する。

【0035】

本発明の別の変形例に係るボールねじ装置２００の製造時には、ねじ軸１１とナット２１が組み付けられた状態でエンドピース取付孔２２５にエンドピース２２４を設置する際に、図９中の分図（ｂ）で示すように、リップ部２２４ｂがねじ軸１１を避けた状態でエンドピース２２４をエンドピース取付孔２２５に対して設置することが可能となっている。そして、図９中の分図（ｂ）で示す状態から、符号Ｘで示す凸部２２４ａと凹部２７ｃの中心位置を回転中心として、エンドピース取付孔２２５内でエンドピース２２４をねじ軸１１側に向けて回転させることで、リップ部２２４ｂがねじ軸１１のボール転走溝１１ａ内に突出した状態となる（図９中の分図（ｃ）参照）。

【0036】

図８中の分図（ｃ）および図９中の分図（ｃ）で示す状態から、エンドピース２２４の２つのボルト取付孔２２４ｃに対してそれぞれボルト２２６を挿し込み、ボルト取付孔２２４ｃを介してネジ孔２２５ａにボルト２２６を螺合させる。このようなボルト固定によって、エンドピース取付孔２２５内でのエンドピース２２４の確実な設置状態が実現し、エンドピース２２４のエンドピース取付孔２２５に対する装着が完了する（図８中の分図（ｄ）および図９中の分図（ｄ）参照）。なお、本発明の別の変形例では、凸部２２４ａと凹部２７ｃを利用してエンドピース取付孔２２５内でのエンドピース２２４の位置決めを行ったが、これら凸部２２４ａと凹部２７ｃを省略することも可能である。

【0037】

その後、図８中の分図（ｄ）および図９中の分図（ｄ）で示す状態から、ナット本体２１ａの軸線方向の両端部に対してプレート２８を取り付けることによって、本発明の別の変形例に係るボールねじ装置２００が完成する。上述した本発明の別の変形例に係るエンドピース取付孔２２５は、ねじ軸１１とナット２１とが組み付けられた状態でエンドピース２２４を設置可能な大きさを有しているので、特に、両端切り上がりのねじ軸１１を採用した転動体ねじ装置に対して、好適に適用可能となっている。

【0038】

以上、図１〜図９を用いて本発明が取り得る様々な形態例を説明した。本発明には、上述した種々の形態例に準じた多様な変形形態を採用することが可能である。例えば、上述した実施形態および変形例では、本発明の転動体ねじ装置が転動体にボールを用いたボールねじ装置１０，１００，２００として構成された場合を例示したが、本発明の転動体には、ローラやコロ等といった、あらゆる形式の転動体を適用することが可能である。

【0039】

また例えば、上述した実施形態および変形例では、ナット本体２１ａの軸線方向の両端部に対して一対のエンドピース２４が装着され、この一対のエンドピース２４が転動体としてのボール１３を循環させるための循環部品として機能していた。しかし、本発明に係る転動体ねじ装置には、２つ以上の複数個の循環部品を設置することが可能である。すなわち、ねじ軸１１に形成されるボール転走溝１１ａの条数が増加する場合には、本発明に係る循環部品は２個以上設置されることとなる。

【0040】

また例えば、上述した実施形態では、エンドピース２４とエンドピース取付孔２５との間に生じた隙間空間に対して、スペーサ部材２６から成る固定手段を設置することで、エンドピース２４の位置固定が実施されていた。しかし、本発明に適用可能な固定手段はスペーサ部材２６のような構造部材には限られず、メタルボンドや接着剤などの化学的な固定手段を採用することも可能である。

【0041】

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【符号の説明】

【0042】

１０，１００，２００ ボールねじ装置（転動体ねじ装置）、１１ ねじ軸、１１ａ ボール転走溝（転動体転走溝）、１３ ボール（転動体）、２１ ナット、２１ａ ナット本体、２１ｂ フランジ、２１ｃ 取付穴、２１ｄ 負荷ボール転走溝（負荷転動体転走溝）、２４，１２４，２２４ エンドピース（循環部品）、２４ａ，１２４ａ，２２４ａ 凸部、２４ｂ，１２４ｂ，２２４ｂ リップ部、２５，１２５，２２５ エンドピース取付孔（循環部品取付孔）、２６，１２６ スペーサ部材（固定手段）、２７ 戻し路、２７ａ 貫通孔、２７ｂ ターン部、２７ｃ 凹部、２８ プレート、１２４ｃ 台形溝、１２６ａ 台形凸部、２２４ｃ ボルト取付孔、２２５ａ ネジ孔（固定手段）、２２６ ボルト（固定手段）。

【要約】

【課題】循環部品の位置決めと固定を簡易に行う。
【解決手段】転動体ねじ装置１０は、転動体転走溝１１ａを有するねじ軸１１と、負荷転動体転走溝２１ｄを有するナット２１と、転動体転走溝１１ａと負荷転動体転走溝２１ｄとの間の負荷転動体転走路の一端と他端を接続する戻し路２７と、複数の転動体１３と、を備える。ナット２１は、負荷転動体転走溝２１ｄが形成されるナット本体２１ａと、ナット本体２１ａの両端面にそれぞれ装着される複数の循環部品２４と、を備え、ナット本体２１ａは、当該ナット本体２１ａの両端面のそれぞれに循環部品２４の外形よりも大きな循環部品取付孔２５を有し、循環部品２４は、循環部品取付孔２５に設置された後、ナット２１側の凹部２７ｃと循環部品２４の凸部２４ａの中心位置を回転中心として、循環部品２４を回転させた後に、固定手段２６を設置してナット本体２１ａに装着される。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】